> ' , ' t'

'

^y.%

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi"

Catedra Transportul auto"

H1II51 ii

I
jg/1
Jj, i s |U TiR

Elaborat

studentul grupei ITTA-091

Ion Bivol

Verificat

1. s. Vasilc Plmdeal

CHIINU 2011

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a graficilor caracteristicii

exterioare de turaii a motorului.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
1. Selectarea datelor iniiale.
Tonajul (mt), kN (capacitatea de ncrcare, pasageri)
Viteza maxim (Vmax), m/s
Coeficientul de rezisten la rulare (f0)
Formula roilor
Clasa automobilului
Masa vehiculului echipat (m0), kg
Ampatamentul (L), mm
Frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului la puterea
maximal (cop), rot/min

2. Determinarea masei totale a automobilului.

Masa total a automobilului se determin cu relaia:
ma = m0 + mt + mp, kg

(1)

unde: m0 - masa vehiculului echipat, ce se determin din literatura informativ, kg;

mt tonajul sau capacitatea de ncrcare a automobilului, kg; mp - masa
pasagerilor mpreun cu conductorul, kg.
Greutatea pasagerilor mpreun cu oferul se determin cu relaia:
mp = 75 n, kg

(2)

unde: n - numrul de pasageri mpreun cu oferul.

Tonajul pentru autoturisme i autobuze poate fi luat din considerentele:
mt = 50...70 kg pentru autoturisme;
mt 10 n - pentru autobuse suburbane i interurbane, kg. T,a autobuzul
urban tonajul nu se ia n consideraie.
3. Determinarea sarcinii pe axele automobilului.
Greutatea total a automobilului se determin cu relaia:
Ga = ma g, N
unde: ma - masa automobilului, kg;
- acceleraia cderii libere g = 9,81 m/s .

(3)

Sarcina Gj pe puntea din fa i G2 pe puntea din spate a automobilului se

determin cu relaiile:
Gj = Ga b/L, N

(4)

G2 = Ga a/L, N

(5)

unde: a - distana de la centrul de greutate pn la axa din fa a automobilului, mm;

b distana de la centrul de greutate pn la axa din spate a automobilului, mm;
L - ampatamentul automobilului, ce se determin din literatura informativ, mm,
4. Determinarea coordonatelor centrului de greutate a automobilului.
Coordonatele centrului de greutate a automobilului se determin n
dependen de valoarea ampatamentului.
Pentru camioanele cu cabina amplasat de asupra motorului i cu roi
singulare la puntea din spate:
a = (0,55...0,60) Z, mm

(6)

Pentru camioanele cu cabina amplasat de asupra motorului i cu roi duble

la puntea din spate:
a = (0,65...0,70) Z, mm

(7)

Pentru camioanele cu cabina amplasat n spatele motorului i cu roi duble

la puntea din spate:
a = (0,70...0,75) L, mm

(8)

Pentru autoturisme cu puntea din spate conductoare:

a = (0,50...0,55) L, mm

(9)

Pentru autobuze cu puntea din spate conductoare:

a = (0,60...0,65) L, mm

(10)

Distana de la centrul de greutate a automobilului pn la puntea din spate se

determin cu relaia:
b=L-a,mm

(11)

nlimea centrului de greutate se determin din condiia:

hg = 0,7...0,8 m pentru autoturisme; hg = 0,9...
1,1 m pentru camioane i autobuze.
Pe o coal de hrtie formatul A4 se deseneaz automobilul i se indic la
scar amplasarea centrului de greutate.

5. Alegerea pneurilor i determinarea razei de rulare a roii.

Pneurile automobilului se aleg reieind din sarcina care revine pe roile celei
mai solicitate puni i sarcina admisibil a pneului, care este indicat n
caracteristica tehnic a tuturor pneurilor de diferite tipuri i dimensiuni.
Constructiv pneurile se mpart n dou grupe: diagonale i radiale. Pneurile
diagonale se marcheaz cu dou cifre corespunztor B - d (B - limea profilului
pneului, d diametrul jantei roii). Pneurile radiale se marcheaz cu trei cifre i
litera R. In acest caz prima cifr indic limea profilului pneului B, a doua
cifr - raportul dintre nlimea profilului pneului H la limea B n %, litera
R - indic c pneul este radial, a treia cifr - diametrul jantei roii d. Valoarea
dimensiunilor B i d pot fi date ct n mm att i n oii.
Raza de rulare a roii poate fi determinat cu relaia:
rm = 0,0127 d + 0,00085 B, m

(12)

unde: d diametrul jantei roii, oii;

B - limea profilului pneului, mm.
6. Determinarea randamentului mecanic al transmisiei automobilului.
Randamentul mecanic al transmisiei automobilului depinde de numrul i
proprietile perechilor cinematice care transmit micarea de la arborele cotit a
motorului la roile motoare. Valoarea randamentului mecanic se alege din condiia:
Tipul automobilului
Autocamioanele i autobuzele cu
transmisia principal simpl
Autocamioanele i autobuzele cu
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele cu
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele cu
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele cu
transmisia principal dubl
Autoturismele, microbuzele

Formula roilor
4x2

Randamentul transmisiei, r\t

0,90...0,92

4x2

0,86...0,88

4x4

0,82...0,84

6x4

0,82...0,84

6x6

0,78...0,80

4x2

0,92...0,94

7. Determinarea factorului aerodinamic al automobilului.

Factorul aerodinamic caracterizeaz rezistena aerodinamic specific a
automobilului. Cu ct factorul aerodinamic este mai mic cu alt snt mai mici
pierderile de putere la nvingerea rezistenei aerului. Factorul aerodinamic poate fi
ales orientativ din condiia:
kF, Ns2/m
Tipul automobilului

Autoturismele de clasa: micro

mic medie mare

0,50...0,60
0,60...0,70
0,75...0,78
0,85...0,95

Autocamioanele cu capacitatea de ncrcare, t:

< 1,0
1,1-2,5
2,6 4,0
>4,0
Autobuzele de clasa medie i mare

1,2...1,5
l,6...2,0
2,1...2,8
2,9...3,5
2,9...3,6

8. Determinarea puterii efective i trasarea caracteristicii exterioare de turaii a

motorului.
Pentru determinarea puterii efective necesare a motorului folosim ecuaia
bilanului de putere a automobilului.
Puterea efectiv a motorului poate fi determinat cu relaia:
Pe

Pe

1
(Ga f Vmax kFV 3 max ), kW
1000t
(13)

1
(14273.555 * 0.0418 * 4 0.60 * 413 ) 71.537, kW
1000 * 0.92

unde: Pe - puterea motorului corespunztoare vitezei maximale a automobilului, kW;

Vmax - viteza maxim a automobilului, m/s; fv - coeficientul de rezisten la
rulare la micarea cu vitez maxim.
Dac V m a x este mai mic de 20...22 m/s, valoarea coeficientului fv
= 0,025...0,035 pentru a nvinge suprasarcinile de scurt durat la micarea
automobilului pe treapta direct.
La viteze maxime mai mari de cele menionate coeficientul de rezisten la
rulare se determin cu relaia:
f v f 0 (1 13V 2 a / 20000)

(14)

f v 0.02(1 13 * 41 / 20000) 0.0418

2

unde: f0 - coeficientul de rezisten la rulare la micarea cu vitez maxim mai

mic de 20...22 m/s; Va - viteza automobilului, m/s.
Folosind relaia (13), se poale de determinat puterea maxim a motorului cu
relati

unde: p - frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului la putere maxim. In

calcule p se determin orientndu-ne la motorul automobilului prototip, s'1. n
literatura informativ de obicei se indic Pmax a motorului i turaiile
corespunztoare ei np a arborelui cotit; a, b,c coeficieni experimentali, se
aleg din condiia:

Pe

Pmax

Pmax

a max b max c max


p
p
p

(15)

71,577

586,506
586,506
586,506
1,13
1

0,87
586,506
586,506
586,506

Tipul motorului
MAS
MAC

, kW

71,577, kW

Coeficienii
b
1,0

a
1,0

0,87

c
1,0
1,0

1,13

Frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului se determin cu relaia:

p

p 1
,s
30

3,14 * 5600
586,506, s 1
30

(16)

Frecventa rotaiei maximal a arborelui cotit se determin din condiia:

-i
-i

max (1,1...1,2) p pentruMAS,s max = (0,9... 1,0) p

max p *1 586,506

(17) (18)

pentruMAC,s
Pentru trasarea caracteristicii exterioare de turaii a motorului este necesar de
determinat 5...7 valori curente a puterii efective Pe, momentului motor efectiv Me i a

consumului specific de combustibil ge n diapazonul de modificare a turaiilor arborelui

cotit al motorului de la min la max .
Frecvena rotaiei minimal a arborelui cotit se determin din condiia:
min

min =

70...80 - pentru MAS, s'J

-i

45...50 - pentru MAC, s

min 45

pentru MAC

Caracteristica exterioar de turaii a motorului reprezint variaia puterii

efective Pe, momentului motor efectiv Me consumului orar Gc i consumului
specific de combustibil ge n funcie de variaia vitezei unghiulare a arborelui cotit a
motorului la deschiderea total a clapetei de acceleraie sau la acionarea total a
cremalierei pompei de injecie.
Aceti parametri pot fi calculai cu ajutorul relaiilor:
unde: coe - valorile curente ale vitezei unghiulare ale arborelui cotit, s'1'
gp - consumul specific de combustibil la puterea maxim, g/kWJi, ce se alege
din condiia:
gp = 330...360 g/kWh - pentru MAS;
gp = 220...240 g/kWh - pentru MAC.
a, b, c, ai, bi, c} coeficieni experimentali, se aleg din condiia:

Caracteristica exterioar de turaii a motorului reprezint variaia puterii

efective Pe, momentului motor efectiv Me consumului orar Gc i consumului
specific de combustibil ge n funcie de variaia vitezei unghiulare a arborelui cotit a
motorului la deschiderea total a clapetei de acceleraie sau la acionarea total a
cremalierei pompei de injecie.
Aceti parametri pot fi calculai cu ajutorul relaiilor:

Pe Pmax a e b e c e , kW


p
p
p

45
45

Pe 71,577 0,87
b

586,506 586,506

M e 1000

Pe
, Nm
e

(19)

45
5,220, kW
586,506

(20)

M e 1000

5,220
116, Nm
45

e
e

, g / kWh

g e g p a1 b1
c1

p
p

g p 220 g / kWh
2

45
45

g e 220 1,55 1,55

1

586,506
586,506

Tipul motorului
MAS
MAC

(21)

316,514, g / kWh

Coeficienii
A1

B1

C1

1,2

1,0

0,8
1,0

1,55

1,55
3

Gc Pe g e 10 kW / h
Gc 5,220 316,514 10 3 1,652kW / h
M

0,35

M n 0,85
M g 10
M G 0,4

(22)

Printre valorile coe selectate se recomand ca unul dintre punctele de calcul

s fie cop, ce corespunde Pmax.
Rezultatele calculelor se prezint n tab de mai jos.
min
e , s

e / p

Pe,kW
Pe/Mp
Me,Nm
Me/Mm
ge, g/kWh
ge/Mg
Gc, kg/h
Gc/MG

45

122,358

199,716

277,074

354,432

11,688

31,781

51,874

71,962

92,060

5,220

15,754

27,685

39,796

51,320

14,91

45,011

79,1

113,7

146,628

116

128,753

138,621

143,629

144,795

136,470

151,47

163,083

168,975

170,347

316,514

279,620

250,360

229,020

215,160

31,651

27,962

25,036

22,902

21,516

1,652

4,405

6,180

9,114

11,042

4,13

11,012

15,45

22,785

27,605

maX

Caracteristica exterioar de turaii a arborelui cotit al motorului se traseaz pe o

coal de hrtie formatul A4 i se anexeaz la lucrare (fg. 1).

a)
Fig. 1 Caracteristica exterioar de turaii:
a-MAS; b-MAC.
Concluzie:

LITERATURA
1. A. C. JI HTBHHOB , R. E. cDapoSHH, A BTOMO S HJIB . Teoproi 3Kcn.rryaTaTi;woHHMx

CBOHCTB ,

M.: MauiHHOCTpoeHHe, 1989 - 237 c.

2. B. A. nopocflTKOBCKriii, J\. F. Kyicy, P. B. HoGpyiucaa, Tarobo-^MHaMHHecKHfi
pacne'T aBTOMoSHJia, KHUiHHeB. :KI1H, 1991 - 39 c.
3. A BTOMO 6 HJIE > HBIH cnpaBOHHHK HHHAT, 1994 r.

4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina

Automobile". Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 - 56 p.
5.
6. MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII
MOLDOVA
<
-,
.

7.

8.

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi"

9.

Catedra Transportul auto"

10.

1.
4.

if
ft

3.

2.

11.

12.

13.

/.

Elaborat
studentul gmpei

ITTA-051
14.

Ion Bivol

Verificat
s. Vasile Plmdeal
15.

1.

16.

CHIINU 2011

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul a rapoartelor de

transmitere a transmisiei automobilului i corectarea lor, lund n
considerente utilizarea efectiv a puterii n condiii rutiere
concrete.

17.

Utilajul i apartajui utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:

19.
Computerul centrului de
calcul; Literatur informativ.

18.

Remarc: Lucrarea de laborator nr. 2 se efectueaz n baza datelor i

rezultatelor de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 1.

20.

1. Determinarea raportului de transmitere a transmisiei principale.

21.

Transmisia automobilului este un sistem de agregate, ansambluri i

piese, ce asigur transmiterea i modificarea momentului de rotaie i vitezei
unghiulare de la arborele cotit al motorului la roile conductoare ale
automobilului.
23.
Raportul de transmitere total al transmisie automobilului se determin
cu relaia:
22.

24.

25.

u0 ucx urd
unde: ut - raportul de transmitere a transmisiei;
26.
u0 - raportul de transmitere a transmisiei principale;
27.
u cx - raportul de transmitere a cutiei de viteze la treapta de
vitez X
28.
corespunztoare;
29.
urd raportul de transmitere a reductorului distribuitor (dac el la
automobil
30.
lipsete, atunci urd= 1,0).

ut =
(1)

La deplasarea automobilului cu vitez maxim, raportul de transmitere

total al transmisiei este minimal. Din aceste considerente relaia (7) capt
urmtoarea form:
31.

32.
min

Uf
\~)

UQ UC mjn Urd min

Din relaia (2) se determin raportul de transmitere uo a

transmisiei principale:
33.

34.
35.

ti ti
cmin

rd min

ntre viteza liniar a automobilului i raportul de transmitere a

transmisiei automobilului exist relaia:
36.

37.
38.

.
u

t min
39.

max

40.

41.

unde: comax - viteza unghiular maximal a arborelui cotit al motorului, s1, ce

se ia din lucrarea de laborator nr. 1;
42.
rm raza cinematic de rulare a roii automobilului, m, ce se ia din
lucrarea de laborator nr. 1;
43.
Vmax - viteza maximal a automobilului, m/s, ce se ia din
lucrarea de laborator nr. 1.

44.

nlocuind relaia (4) n relaia (3) se capt:

U0 =

46.

47.

45. co

* r.

*u

*u

max

cmin

rd min

Pentru autocamioanele cu MAS ultima treapt a cutiei de viteze se

alege direct, uc min = 1,0; pentru autocamioanele cu MAC uc min = 0,66 - 1,0; dac pe
automobil se monteaz o cutie de vitez cu divizor sau demultiplicator, atunci
ucmin = 0,71 -0,82.
49.
Cutiile de viteze ale autoturismelor cu puntea din spate motoare, ca
regul, au raportul de transmitere al ultimii trepte a cutiei de viteze egal uc min = 1,0.
Autoturismele cu puntea din fa motoare au raportul de transmitere al ultimii
trepte a cutiei de viteze egal ucmin = 0,73 - 0,95.
50.
Pentru autobuzele urbane i suburbane ucmin = 1,0; autobuzele
interurbane au ucmlH = 0,72 -0,78.
51.
Raportul de transmitere minim la reductoarele distribuitoare a
autocamioanelor moderne tot - teren este n intervalul urdmin = 0,917 - 1,30.
48.

Dac n urma calculului UQ < 8,0 este necesar de ales o transmisie

principal simpl, dac UQ > 8,0 trebuie de ales o transmisie principal dubl.
52.

2. Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze a

automobilului.
53.

Procesul de determinare a rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze

a automobilului ucx, include trei etape.
54.

55.

2.1 Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze a

automobilului la prima treapt.

Raportul de transmitere a cutiei de viteze a primei trepte ucj se

determin din condiia asigurrii forei maximale de traciune (momentului
maximal de rotaie) pentru nvingerea rezistenei maximale a drumului y/n
56.

57.
58.
m

'max-

T max
(f*\

59.-------------------t max
--------------------------\y)

unde: utmax - raportul de transmitere maximal al transmisie automobilului;

61.
Raportul de transmitere maximal al transmisiei ut max poate fi
determinat cu relaia:

60.

62.
max ~ Uci Urd max UQ

Ga - greutatea total a automobilului, N, ce se ia din lucrarea de

laborator
64.
nr. 1;
65.
rm raza cinematic de rulare a roii automobilului, m, ce se ia din
63.

W/
(7)

lucrarea
66.
de laborator nr. 1;
67.
Me max - momentul efectiv maximal al motorului, Nm, ce se determin
din
68.
caracteristica exterioar de turaii a motorului dup rezultatele
lucrrii de
69.
laborator nr. 1;

t\t - randamentul transmisiei automobilului, ce se ia din lucrarea de

laborator
71.
nr. 1;
72.
ucj raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze;
73.
urd max raportul de transmitere maximal al reductorului distribuitor
(pentru
74.
automobilele tot - teren urd max = 1,31 - 2,28, dac reductorul
distribuitor
75.
lipsete urdmax= 1,0);
76.
~ valoarea maximal a coeficientului de rezisten a drumului;
70.

In calcule se iau urmtoarele valori ale i//max:

78.
0,30 - 0,35 - pentru autoturisme, camioane de
magistral, autobuze
79. interurbane i microbuze; = 0,35 - 0,45 pentru alte camioane i autobuze;
80.
0,55 - 0,65 - pentru automobilele tot - teren.
81.
Valoarea lui u t max calculat se verific la posibilitatea realizrii
forei maxime de traciune a automobilului din condiia de aderen a roilor cu
drumul:
77.

82.

t max ^

unde: cp - coeficientul de aderen a roilor cu suprafaa de contact, cp = 0,7;

84.
Gad - greutatea de aderen a automobilului, 7V.
85.
Pentru automobilele cu traciunea pe spate cu formula roilor 4x2
greutatea de aderen se determin cu relaia:
83.

Gad
(9)

86.

= m2G2,N
87.

unde: m2 1,2 coeficientul de redistribuire a sarcinii pe puntea din

spate motoare; G2 sarcina pe puntea din spate, 7V, ce se ia din lucrarea de
laborator nr. 1.

Pentru automobilele cu traciunea pe spate cu formula roilor 6x4

greutatea de aderen se determin cu relaia:
88.

Gad
(10)

89.

= m2(G2 + G3),N
90.

unde: m 2 = 1,2 coeficientul de redistribuire a sarcinii pe punile din

spate motoare;
91.
G2 - sarcina pe puntea din -mijloc, N, ce se ia din lucrarea de laborator
nr.l. G3 - sarcina pe puntea din spate, N, ce se ia din lucrarea de laborator nr.
1.

92.

Pentru automobilele tot - teren greutatea de aderen se determin cu relaia:

Gad
(11)

93.

=Ga,N
94.

Dac condiia (8) se respect, atunci ut

max

calculat se folosete

pentru calculele posterioare, dac nu, atunci se corecteaz valoarea lui y/max pn la
ndeplinirea condiiei (8).
95.
Folosind relaia (7) se determin raportul de transmitere a primei
trepte a cutiei de viteze:
96.

rdmax

97.

2.2 Determinarea numrului de trepte a cutiei de viteze a

automobilului i distribuirea rapoartelor de transmitere pe trepte.

Numrul de trepte a cutiei de viteze se determin reieind din

faptul c raportul de transmitere al treptelor cutiei de viteze se distribuie dup
legea progresiei geometrice:
98.

99.

unde: q - raia progresiei geometrice:

q=

100.

(14)

ir~
101.

unde: O>M viteza unghiular a arborelui cotit a motorului la momentul

motor maxim Me max, ce se ia din caracteristica exterioar de turaii din lucrarea
de laborator nr. 1.

Dac ultima treapt a cutiei de vitez este direct, atunci

rapoartele de transmitere intermediare a cutiei de viteze pot fi determinate cu
relaia:
102.

103.

unde: x - numrul treptei intermediare;

104.
n - numrul total de trepte de mers nainte a cutiei de viteze.

Dac ultima treapt a cutiei de viteze este accelerat, iar penultima

direct, atunci rapoartele de transmitere intermediare a cutiei de viteze se
determin cu relaia:
105.

106. (16)
107.

2.3 Corectarea rapoartelor de transmitere pe treptele de vitez

lund n considerare condiiile de exploatare.

Rapoartele de transmitere a cutiei de viteze calculate dup legea

distribuirii geometrice asigur o intensitate maxim a accelerrii, dar puterea
realizat pentru fiecare treapt este aceiai i nu depete 75% de la puterea
nominal a motorului. Astfel de cutie de viteze duce la un consum de combustibil
sporit. Pentru a micora consumul de combustibil, la treptele mai des utilizate, este
necesar de a efectua corectarea rapoartelor de transmitere ale treptelor intermediare
ale cutiei de viteze.
109.
Pentru corectarea rapoartelor de transmitere poate fi folosit metoda
grafo-analitic. La baza acestei metode st dependena grafic a folosirii
puterii motorului (n %) de rezistena sumar specific la micarea
automobilului pe diferite trepte ale cutiei de viteze. Aceast dependen reiese din
relaia:
108.

110. (17)
111.

unde: K coeficient constant, ce se determin cu relaia:

K=
(18)

112.
U

^ rOOO*^*//,

113.

y c rezistena sumar specific la micarea automobilului pe

drum cu
115.
coeficientul de rezisten al drumului y/ indicat.
116.
Pe grafic se traseaz iniial liniile Pe =f(yc) pentru prima ucl i ultima
treapt ucm a cutiei de viteze, calculnd n prealabil valorile rezistenelor sumare
specifice pentru aceste trepte la folosirea a 100% din puterea motorului:
114.

117.
118.

^ MP* ],*U 0 *U C]
Ycl *
119.

120. Q
122.

G *r
121.

unde: Mp momentul motor corespunztor puterii maxime a motorului, Nm,

ce se ia din lucrarea de laborator nr. 1.

Pentru ridicarea economiei de combustibil a motorului la treptele

utilizate un timp mai ndelungat i micorarea consumului de combustibil la
treptele utilizate un timp mai scurt, este necesar de indicat % de utilizare a puterii la
aceste trepte: treapta I - 30 - 50%; treapta II - 80%; treapta III - 90%; treapta IV
(direct) - 75%; treapta V - 95%.
124.
Valorile numerice ale ycn, la folosirea a 100% din putere se determin
prin metoda grafic.
125.
Pe o coal de hrtie formatul A4 (fg. 1) se traseaz diagrama folosirii
puterii motorului pe fiecare treapt i prin metoda grafic se determin valorile
numerice ale ycn.
126.
Dup determinarea rezistenelor sumare specifice ycn pentru fiecare
treapt a cutiei de viteze cu % stabilit de folosire a puterii motorului, se calcul
rapoartele de transmitere corectate a treptelor intermediare cu relaiile:
123.

u c2 = u c M
(21)

127.
128.

YcX

uc3 =
(22)

129.

ucllsi.
130.

133.

Ycx

131.

k
(23)

132.

(24)

Ycx

134.
Rapoartele de transmitere obinute prin corectare se analizeaz i se
compar cu acele obinute dup relaiile (14) i (15), dup care se fac concluziile
respective. Dac n rezultatul corectrii rapoartelor de transmitere de la uc2 la uc4

unul din rapoartele de transmitere este mai mic de 1,0, este necesar la aceast
treapt de micorat % utilizrii puterii motorului sau nu de efectuat corectarea
rapoartelor de transmitere, limitndu-ne la valorile cptate din relaiile (14) i (75).
135.

_ 1

Jv *1lv Jllt

136.
137. Fig.

138.

139.

Ytf

1 Diagrama folosirii puterii motorului pe fiecare treapt

Concluzie:

140.

LITERATURA

3.
141. A.

C. JIHTBHHOB , ii. E. Oapo6nH, ABTOMOSHJIB. Teopna

3KcnjiyaTau,HOHHtix
CBOHCTB, M.: ManiHHOcTpoeiiHe, 1989 - 237 c.
142. B.
A. nopociiTKOBCKHH, J. F. Kyicy, P. B. LIo6pyr4Ka^, TaroboAMHaMHHecKHH
pacHer aBTOMoGHJia, KHuiHHeB. iKIM, 1991 - 39 c.
143.
ABTOMO6HJIBHBIH cnpaBOHHHK HHHAT, 1994 r.

ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la

disciplina Automobile". Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de
exploatare a automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 - 56 p.
144.

145.MINISTERUL EDUCAIEI

146.

UNIVERSITATEA TEHNICA A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi"

147.

148.

149.

5.
8.

151.
150.

9.

AL REPUBLICII MOLDOVA

Catedra Transportul auto"

IWi
II

6.

7.

1.

10.
11.

152.

Elaborat

studentul grupei

ITTA-091
153.

154.

Plmdeal

155.

CHIINU 2011

Ion Bivol

Verificat

1. s. Vasile

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a

paaportului dinamic al automobilului.

156.

157.

Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:

158.
Computerul centrului de
calcul; Literatur informativ.
Remarc: Lucrarea de laborator nr. 3 se efectueaz n baza datelor i
rezultatelor de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 2.

159.

160.

1. Determinarea factorului dinamic al automobilului.

Caracteristica dinamic reprezint dependena modificrii factorului

dinamic n funcie de viteza automobilului la diferite trepte de vitez la deschiderea
total a clapetei de acceleraie sau la acionarea total a cremalierei pompei de
injecie.
162.
Factorul dinamic al automobilului se determin cu relaia:
161.

D
(1)

163.
F

= ~
164.

Ga

165.

unde: Fm fora de traciune la roile conductoare ale automobilului,

N; Fw - fora de rezisten a aerului, N; Ga - greutatea total a
automobilului, N. Fora de traciune la roile motoare se determin
cu relaia:

166.

unde: Me momentul motor efectiv, Nm;

167.
uc raportul de transmitere a cutiei de viteze;
168.
urd raportul de transmitere a reductorului distribuitor;
169.
u0 raportul de transmitere a transmisiei principale;
170.
rjt - randamentul transmisiei;
171.
rm raza de rulare a roii, m.
172.
Fora de rezisten a aerului se determin cu relaia:
Fw
(3)

173.

= kF Va\ N
174.

unde: kF- factorul aerodinamic, Ns2/m2; Va - viteza

automobilului, m/s. Viteza de deplasare a automobilului se
determin cu relaia:
175.

co *r m
176. (4)

unde: coe - viteza unghiular a arborelui cotit al motorului, s'1.

178.
Valorile lui D, Fm i Va se calculeaz pentru fiecare treapt i fiecare
valoare a vitezei unghiulare a arborelui cotit a motorului se nscriu n tabelul de
177.

mai jos.
179.

T
reapta
194. P
rima
treapt
241.

eapta
doua

Tr
a

Tr
eapta a
treia

288.

Tr
eapta a
patra

335.

Tr
eapta a
cincea

382.

180. Param
184. (D
etrii
e , S~
195. D
207. F m,k
219. F w ,kN
231. Va,
242. D
254. F m,k
266. F w ,kN
278. Va,
289. D
301. Fm,
313. FWt kN
325. Va,
336. D
348. Fm,
360. Fw,
372. Va,
383. D
395. n
JfnJ

407. F w ,kN
419. Va,

185.
196.
208.
220.
232.
243.
255.
267.
279.
290.
302.
314.
326.
337.
349.
361.
373.
384.
396.
408.
420.

186.
197.
209.
221.
233.
244.
256.
268.
280.
291.
303.
315.
327.
338.
350.
362.
374.
385.
397.
409.
421.

187.
198.
210.
222.
234.
245.
257.
269.
281.
292.
304.
316.
328.
339.
351.
363.
375.
386.
398.
410.
422.

181.
188.
199.
211.
223.
235.
246.
258.
270.
282.
293.
305.
317.
329.
340.
352.
364.
376.
387.
399.
411.
423.

Valorile numerice
189.
200.
212.
224.
236.
247.
259.
271.
283.
294.
306.
318.
330.
341.
353.
365.
377.
388.
400.
412.
424.

190.
201.
213.
225.
237.
248.
260.
272.
284.
295.
307.
319.
331.
342.
354.
366.
378.
389.
401.
413.
425.

191.
202.
214.
226.
238.
249.
261.
273.
285.
296.
308.
320.
332.
343.
355.
367.
379.
390.
402.
414.
426.

192.
203.
215.
227.
239.
250.
262.
274.
286.
297.
309.
321.
333.
344.
356.
368.
380.
391.
403.
415.
427.

m/s
429.

2. Paaportul dinamic al automobilului.

Pentru aprecierea capacitilor de traciune ale automobilului

trebuie de apreciat posibilitatea automobilului de a se deplasa n dependen de
ncrcarea acestuia, fa de capacitatea nominal de ncrcare i capacitatea
de aderen a roilor motoare cu drumul. Aceast posibilitate ne d
desennd i utiliznd paaportul dinamic al automobilului (fg. 1).
431. Paaportul dinamic al automobilului reprezint n ansamblu
curbele caracteristicii dinamice, nomograma de sarcin i graficul de control
la alunecare.
432. La trasarea caracteristicii dinamice se consider c automobilul este
ncrcat nominal, iar factorul dinamic, ce corespunde acestei capaciti de
ncrcare se noteaz prin D}Oo- factorul dinamic pentru automobilul descrcat
se noteaz prin Do, iar pentru automobilul suprancrcat cu 50% din
capacitatea nominal de ncrcare se noteaz prin D150.
433. Pentru trasarea nomogramei de sarcin este necesar de a
determina scrile aioo, a0 i a15U pentru factorul dinamic egal cu 0,1
corespunztor pentru sarcina nominal H ]O o, automobilul descrcat H o i
automobilul suprancrcat cu 50% - H}50. Scara aioo se alege n dependen
de desen. Pentru formatul A3 se recomand scara a JO o = 30...40 mm, iar
scara vitezei automobilului egal 5 m/s - 12...20 mm. Scara a0 i a^0 pot fi
determinate n dependen de am cu relaiile:
430.

434.G
436. ai50

435. (5)

193.
204.
216.
228.
240.
251.
263.
275.
287.
298.
310.
322.
334.
345.
357.
369.
381.
392.
404.
416.
428.

437. G,
440.

mm

438. ,

439. (6)

unde: Go - greutatea propriu zis a

automobilului, N; Ga - greutatea total a
automobilului, N;
441. G150 - greutatea automobilului suprancrcat cu 50% de la
capacitatea nominal de ncrcare, N.
442.

443. O
444.

25

50

75 H, %

10

15

20

25

-30

35V.ni/s 125 150

Fig. 1 Paaportul dinamic al automobilului

Greutatea automobilului suprancrcat cu 50% de la capacitatea

nominal de ncrcare Gi5o se determin cu relaia:
445.

446.
50

= G0+1,5 GhN

G1
(7)

unde: Gt - capacitatea de ncrcare nominal a automobilului, N.

448.
Depunnd corespunztor valorile aWo, ao i a]30 pe axele DJOo, Do i D!
5o i unindu-le cu liniile aceleiai valori ale ao-a}oo i ;OO-;JO primim
nomograma de sarcin.
449.
Pentru realizarea complet a factorului dinamic este necesar ca
acesta s nu depeasc factorul dinamic prin aderen, adic s se ndeplineasc
condiia:
447.

450. Dmox<Dv
451.

unde: D9 - factorul dinamic prin

aderen. Pentru automobilele lot
- teren:

453.

(8)

454.
452.

Pentru celelalte automobile:

(9)

(10)
unde: K - coeficientul de folosire a greutii de aderen a automobilului;
456.
(p - coeficientul de aderen a roilor automobilului cu drumul.
457.
Coeficientul de folosire a greutii de aderen a automobilului se
determin cu relaia:
455.

458.

(11)

unde: Gi(2) - greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau

spate, N. Pentru rezolvarea grafic a inegalitii se traseaz graficele de
control la alunecare. Scara factorului dinamic dup aderen pentru
coeficientul de aderen <p = 0,1 se determin cu relaiile:
459.

pentru automobilul descrcat:

460.

^
(12)

461.

462.

pentru automobilul ncrcat nominal:

463.

c
bwo
(13)

464.

= /oo^-, mm
465.

Ga

466.

pentru automobilul suprancrcat cu 50% de la capacitatea

nominal de
ncrcare:
467.

468. unde:

(14)

G0i(2) - greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau

spate
pentru automobilul descrcat, vV; Gj(2) - greutatea care revine pe
puntea motoare corespunztor fa sau spate
470.
pentru automobilul ncrcat nominal, N; Gisop) greutatea care
revine pe puntea motoare corespunztor fa sau spate
471.
pentru automobilul suprancrcat cu 50% de la capacitatea
nominal de
472.
ncrcare, N.
469.

473.

150(2) = G02 + Gt

G
(15)

Depunnd corespunztor valorile bjoo, b0 i b15o pe axele DJOo, Do i Di50 i

unindu-le cu liniile ntrerupte aceleiai valori ale bo-b!Oo i bioo-biso primim graficul de
control la alunecare. Consecutiv depunnd n sus pe axele D]Oo, A? i D!50 valorile
bWo, b0 i b150 i unindu-le cu linii ntrerupte obinem graficul de control la alunecare
pentru coeficienii de aderen <p = 0,2; 0,3;...0,7.
474.

475.

Concluzie:

476.

LITERATURA

1. A. C. JI HTBHHOB , fL. E. Oapo6HH, A BTOMO 6 HJIB . Teoproi 3KcmryaTarj;H0HHLix

CBOHCTB , M.: ManiHHOcTpoeHHe, 1989 - 237 c.
1. B. A. riopOCflTKOBCKHH, R. T. KyKV, P. B. HoSpyLKa, TarOBO-^HHaMHHeCKHH
477.
pacHe'T aBTOMoGnjia, KHniHHeB. :KI1H, 1991 - 39 c.

3. A BTOMO G HJIBHBIH cnpaBOHHHK HHHAT, 1994 r.

3. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina

Automobile". Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 - 56 p.

4.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

5.

6.

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi"

Catedra Transportul auto"

7.

8.

12.

mm
ii K , .-:
j unui.:,
13.

9.

14.

15.

10.

Elaborat

studentul grupei

ITTA-091
11.

12.

Verificat

Plmdeal

13.

Ion Bivol

CHIINU 2011

1. s. Vasile

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a

graficilor acceleraiilor, i caracteristicii de demarare a
automobilului.

14.

Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:

16.
Computerul centrului de
calcul; Literatur informativ.

15.

Remarc: Lucrarea de laborator nr. 4 se efectueaz n baza datelor i

rezultatelor de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 3.

17.

18.

1. Determinarea acceleraiei automobilului.

Acceleraia automobilului se determin cu
relaia:
19.

20.

=^L=m-f)

22.

>81 dt

21. ,04KC

unde: D factorul dinamic al automobilului;

24.
fv - coeficientul de rezisten la rulare;
25.
uc - raportul de transmitere a cutiei de viteze la treapta respectiv.
26.
Valorile luiy se calculeaz pentru fiecare treapt i fiecare valoare a
vitezei unghiulare a arborelui cotit a motorului se nscriu n tabelul de mai jos.
23.

27.

Tr 29.
33.
ea etrii
pta
44.
43.
P
56.
rima
m/s
treaptTr
67.
66.
2
m/s
79.
eapta a
m/s
90.
89.douaTr
eapta a
102.
m/s
treia
113.
112.
Tr
125.
eapta a
m/s
136.
135.
Tr
eapta a
148.
m/s
cincea
28.

Param
Q)e, S~'
2

j, m/s
Va,
j,
Va,
j, m/s 2
Va,
j, m/s 2
Va,
!, m/s
Va,

34.
45.
57.
68.
80.
91.
103.
114.
126.
137.
149.

35.
46.
58.
69.
81.
92.
104.
115.
127.
138.
150.

36.
47.
59.
70.
82.
93.
105.
116.
128.
139.
151.

30.
37.
48.
60.
71.
83.
94.
106.
117.
129.
140.
152.

Valorile numerice
38.
49.
61.
72.
84.
95.
107.
118.
130.
141.
153.

39.
50.
62.
73.
85.
96.
108.
119.
131.
142.
154.

40.
51.
63.
74.
86.
97.
109.
120.
132.
143.
155.

Pe o coal de hrtie formatul A4 se traseaz caracteristica

acceleraiilor automobilului (fg. /).
158.

159.
m/e
3,0

160.
161.

zo

41.
52.
64.
75.
87.
98.
110.
121.
133.
144.
156.

42.
53.
65.
76.
88.
99.
111.
122.
134.
145.
157.

(
1
)

16.
17.

1,0

162. Fig. 1 Caracteristica de acceleraii a automobilului

163. 5 IU tS 20 2$ 30 35 V, m/s

164.

2. Caracteristica de demaraj a automobilului.

Datele iniiale pentru interpretarea grafic a caracteristicii de demarare

a automobilului pot fi obinute, prin metoda grafo-analitic din graficul
acceleraiilor automobilului. Pentru aceasta fiecare curb a graficului acceleraiilor
se mparte n 5 6 intervale pe poriunea cruia curba se nlocuiete cu linie
dreapt. Hotarele intervalelor de vitez i acceleraie se marcheaz respectiv V,,j,\
V2,j2\... Vn,jn. timpul Axt i distana de demarare AS, pentru fiecare interval se
determin cu relaiile:
165.

=
(2)

166.

2^-A,s
167.

JM+JI

168.

(3)
170.

169.

Datele obinute se nscriu n tabelul de mai jos.

171.

Indicii

Viteza la finele intervalului Vt+i,

Acceleraia la finele intervalului/,,
Timpul de demarare pe interval Axi,
s206. Timpul sumar de demarare r, s
214.
Distana de demarare pe interval
AS
222.t, m Distana sumar de demarare S, m
182.
190.
198.

175.
183.
191.
199.

172. Intervalele de vitez

176.
177.
178.
179.
180.
184.
185.
186.
187.
188.
192.
193.
194.
195.
196.
200.
201.
202.
203.
204.

181.
189.
197.
205.

207.

208.

209.

210.

211.

212.

213.

215.

216.

217.

218.

219.

220.

221.

223.

224.

225.

226.

227.

228.

229.

Folosind tabelul de mai sus se determin distana i timpul sumar

de demarare a automobilului pn la vitezele care corespund sfritului fiecrui
interval. Totodat se ine cont de:
230.

231.

Ax,; x2 = Ax, + Ax2; x3=x2+ Ax3;...xn = xn_, + Axn ,

232.

AS,; S2 = AS, + AS2; S3=S2 + AS3;...S = Sn.j + ASn

xi =
(4)

S, =
(5)

In baza datelor obinute se construiete caracteristica de demarare a

automobilului (fg. 2).
233.

18.

235. Fig.
234. V.mfs

2 Caracteristica de demarare a automobilului

236.

Concluzie:

237.

238.

239.

LITERATURA

1. A. C. JIHTBHHOB , 5L. E. OapoGnH, ABTOMO 6HJIB.

TeopHa
CBOHCTB , M.: ManiHHocTpoeHHe, 1989-237 c.
2. B. A. riopocflTKOBCKHH, J\. F. Kyxy, P. B.
t
Io6pyii,Kaa,
pacne'T aBTOMo6HJia, KHHiHHeB. :KIIH, 1991 - 39 c.
3. ABTOMoGHJibHtiH cnpaBOHHHK HHHAT, 1994 r.

4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la

disciplina
Automobile". Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de
exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 - 56 p.

240.

241. .

.
v

242. MINISTERUL EDUCAIEI

AL REPUBLICII

MOLDOVA

243.

244.

UNIVERSITATEA TEHNICA A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi"

245.

19.
20.

Catedra Transportul

Verificat 1. s.
Vasile Plmdeal

auto"

246.

Elaborat
studentul grupei ITTA-091
247.

248.

249.

CHIINU 2011

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a

graficilor economicitii de combustibil a automobilului.
Determinarea regimului econom de deplasare a automobilului la
una din treptele cutiei de viteze. Determinarea consumului de
combustibil la treapta de vitez examinat.

250.

251.

Utilajul i aparatajul utilizat Ia efectuarea lucrrii de laborator:

252.
Computerul centrului de
calcul; Literatur informativ.

253.

1. Determinarea economicitii de combustibil a automobilului.

Economicitatea de combustibil a automobilului se apreciaz din

caracteristica de economicitate a acestuia. Pentru trasarea acestei caracteristici se
folosete relaia:
254.

255.
256.

a *
gP

unde: gp debitul specific de combustibil la puterea maxim a motorului,

g/kWh; Kg coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului
specific de
258.
combustibil n dependen de gradul de folosire a puterii
motorului; Kb coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului
specific de
259.
combustibil n dependen de turaia motorului; p - densitatea
combustibilului, g/cm3 (pentru benzin p = 0,75 g/cm3\ pentru
260.
motorin p = 0,83 g/cm3); Tjt randamentul transmisiei
automobilului; P - puterea, consumat pentru nvingerea forelor de
rezisten a drumului,
261.
kWh; Pw - puterea, consumat pentru nvingerea forelor de
rezisten a aerului,
262.
kWh;
263.
Puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a
drumului se determin cu relaia:

257.

264.

F *V

1000

1000

G *i//*V
V

'

unde: F - fora de rezisten rutier, 7V;

266.
y/ - coeficientul de rezisten rutier;
267.
Va viteza automobilului, m/s.
268.
Puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a
aerului se determin cu relaia:

265.

270.

269.

kF *V3

=^^,kW
271.

272.

unde: kF factorul aerodinamic, Ns2/m2.

Pw
(3)

1000
v
'

275. 2,0

273.
1,1

1,0*

276.

1.0

277. O

0,9

0,2

0,4

0,6

0,8
278.

274.

0,2

0,4

0,6

0,8

B,

1,0

in i dependena coeficientului
K& v Ji
279.

co/co n Fig. 1 Dependena coeficientului Kb de

raportul

Datele iniiale pentru trasarea caracteristicii de economicitate

a automobilului se determin din condiia micrii \ai//= 0,03 pe treapta
superioar a cutiei de viteze la care automobilul se poate mica la aceast
valoare a coeficientului de rezisten rutier. Valoarea coeficientului Kb se
determin din
280.

fig 1.

281.

Valoarea coeficientului Kg depinde de coeficientul de folosire a

puterii Bt
care se determin cu relaia:
282.

283.

B,
(4)

284.

= SL
285.
286.

unde: Pni - puterea dezvoltat de motorul automobilului pentru

micarea automobilului cu viteza Vt pe drum cu coeficientul de rezisten
rutier y/\
21.

22.

287.

288.

s~<

Tr

(5)

1000*77,

unde: Vt - viteza automobilului care corespunde vitezei unghiulare a arborelui

cotit co{.
290. De determinat pentru fiecare valoare ale lui co, valorile Vt i Pni, i
folosind valorile lui Pe din lucrarea de laborator nr. 1 de determinat valorile
lui Bt corespunztor pentru fiecare valoare a lui a>i i de gsit din fig. 1
valorile corespunztoare ale lui KQ.
291. nlocuind valorile obinute n relaia (7) determinm consumul
de combustibil Qs pentru fiecare vitez a automobilului corespunztor valorilor
lui co,-i treptei cutiei de viteze pe care se poate mica auLomobilul. Datele
calculate se nscriu n tabelul de mai jos.
289.

292.

293. Indicii
296. COi

297.

298.

308. co/ cop

309.

319. Pe

320.

Valoarea

295. Not

299.

294.
300.

301.

302.

303.

304.

305.

310.

311.

312.

313.

314.

315.

316.

317.

321.

322.

323.

324.

325.

326.

327.

Vezi
tabelul din L L - 1
328.
329. Vezi
tabelul din L L - 1
318.

330.
341. Vit m/s

331.
342.

332.
343.

352. PwnkW

353.

354.

364. P v ,kW

365.

366.

375. Pm,kW

376.
387.
398.
409.

377.
388.
399.
410.

333.
344.

334.
345.

335.
346.

336.
347.

337.
348.

338.
349.

339.
350.

357.

358.

359.

360.

361.

362.

363. Vezi relaia

367.

368.

369.

370.

371.

372.

373.

374. Vezi relaia

378.
389.
400.
411.

379.
390.
401.
412.

380.
391.
402.
413.

381.
392.
403.
414.

382.
393.
404.
415.

383.
394.
405.
416.

384.
395.
406.
417.

385. Vezi relaia

396. Vezi relaia

340. Vezi fig. 1

351. Vezi

tabelul din TJ.-

386. B,
397. Ket
408. Qs,

1/lOOk

(3)

(2)

407. Vezi fig. 1

418. Vezi relaia

(1)

419.
420.

2. Trasarea caracteristicii de economicitate a automobilului.

In baza calculelor efectuate mai sus se traseaz caracteristica de

economicitate a automobilului (fig. 2) i cu ajutorul ei poate fi determinat
consumul de control al automobilului i viteza la care automobilul va avea un
consum minim de combustibil la condiiile rutiere date.
422.
Valorile obinute ale consumului de combustibil Qs min i vitezei Vec se
compar cu valorile analogice ale automobilelor moderne de aceeai clas i se d
o concluzie despre economicitatea de combustibil a automobilului proiectat.
421.

423.

l/100km

424.

23.

V km/h

426. 3

ec

425.

V.
427.

Fig. 2 Caracteristica de economicitate a automobilului

428.

Concluzie:

429.

430.

3.
4.

LITERATURA

431. A.

C. JIHTBHHOB, R. E. <Dapo6HH, ABTOMOSHJIB. Teopira

CBOHCTB, M.: ManiHHocTpoeHHe, 1989 - 237 c.
432. B.
A. riopOCHTKOBCKHH, J\. T. KVKV, P. B. HoGpyiJKafl
433. pacne'T aBTOMoSnjia, KHuiHHeB. :KI1H, 1991 - 39 c.
434.
ABTOMOGHJIBHBIH cnpaBOHHHK HHHAT, 1994 r.
435.
436.
437.

ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina

Automobile". Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 - 56 p.