Curs AEMC

Aparate Electronice de Msurare i Control
PRELEGEREA 1
Prelegerea nr. 1
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE
ALE APARATELOR ELECTRONICE DE MSURARE
I CONTROL
Introducere
DEFINIIE
Un aparat electronic de msurare i control (AEMC) este un aparat folosit pentru:
msurarea, indicarea, nregistrarea unor mrimi neelectrice, observarea desfurrii unor
procese, controlul proprietilor unor materiale sau produse i care au ca elemente
constructive eseniale pentru funcionarea lui dispozitive electronice.
Cu toat diversitatea tipurilor de AEMC folosite astzi, se poate totui contura o structur
bloc general, comun pentru marea majoritate a tipurilor (fig. 1.1), n care se pun n
eviden problemele eseniale ale procesului de msurare i control.
Figura 1.1
O prim problem este conversia mrimii de msurat ntr-o alt mrime, uor prelucrabil.
Din acest punct de vedere rezult ca soluie optim obinerea unui semnal electric. Mrimea
de msurat determin un proces energetic care se manifest prin eliberarea sau
consumarea unei anumite cantiti de energie, sub o form specific. Putem ntlni energie
mecanic (for, deformaie, deplasare, debit, vitez, acceleraie, etc.), energie termic
(temperatur, flux termic, etc.), energie radiant (intensitate, densitate spectral a radiaiei,
etc.). Cnd se analizeaz fenomene cu eliberare sau cu consum de energie, semnalul
electric se poate obine cu ajutorul unui traductor. Dac mrimea necunoscut de msurat
nu intervine n procese energetice - de exemplu defecte de structur, dimensiuni, n general
proprieti ale unor materiale este necesar o energie de activare a obiectului de msurat
1
PRELEGEREA 1
pentru a sensibiliza traductorul. Uneori, din punct de vedere constructiv, generatorul

semnalului de activare face parte chiar din traductor.
Traductoarele sunt de o mare diversitate, putndu-se distinge dou mari clase:
- traductoare analogice, care convertesc mrimea neelectric de msurat ntr-un
semnal electric continuu variabil n timp (materializat prin modificarea continu n timp a unei
mrimi specifice: rezisten, tensiune, frecven, durat de impuls, etc.);
- traductoare numerice, care dau la ieire semnale electrice discontinue, o
succesiune de impulsuri sau o combinaie de impulsuri care ntr-un anumit cod reprezint
valoarea numeric a mrimii de msurat.
OBSERVAIE
n general traductoarele tipizate sunt n numr mic i au destinaii precise (pe anumite grupe
de mrimi), neputnd s acopere tot domeniul mrimilor msurabile. De cele mai multe ori
suntem pui n situaia de a ncepe proiectarea aparatului cu conceperea unui traductor
adecvat. Avnd n vedere gama extrem de larg de dispozitive electronice disponibile,
gsirea soluiei pentru traductor reprezint n foarte multe situaii cheia rezolvrii problemei.
O a doua problem n procesul de msurare i control este prelucrarea semnalului electric
de la ieirea traductorului. Aceasta presupune mrirea energiei acestuia fr a altera
informaia despre mrimea de msurat. Se ntlnesc ns i situaii n care semnalul de la
traductor este suficient de puternic pentru a permite activarea dispozitivului de indicare sau
nregistrare. O alt problem a prelucrrii mrimilor electrice de la traductor se refer la
transformarea variaiei acesteia ntr-o alt mrime electric ce poate fi utilizat mai comod.
De exemplu, la msurarea temperaturii cu ajutorul unei termorezistene, mrimea electric
dat de traductor este rezistena (dependent de temperatur), conectat ntr-o punte,
obinndu-se o tensiune (de dezechilibru a punii). Succesiunea de transformri este
urmtoarea:
Variaia rezistenei dependente de temperatur de la traductor a fost transformat ntr-o

variaie de tensiune n blocul de prelucrare (punte).
n aparatele electronice de msurare i control actuale prelucrarea se face automat, fr
intervenia operatorului.
OBSERVAIE.
Funcie de modul n care se face prelucrarea infomaiei ntlnim blocuri de prelucrare
analogic sau numeric. Datorit avantajelor majore pe care le prezint, blocurile de
prelucrare numeric capt o rspndire tot mai larg. Datorit marii diversiti de dispozitive
i circuite electronice disponibile n prezent, proiectarea i realizarea blocurilor de prelucrare
sunt mult facilitate, cptnd n special un aspect tehnico-economic n sensul obinerii unor
performane ct mai nalte la un pre ct mai redus.
O treia problem n procesul de msurare i control este utilizarea, valorificarea informaiei
coninut n semnal sub forma: indicrii vizibile, nregistrrii, memorrii, semnalizrii, folosirii
n bucle de reglare automat.
n acest scop se folosesc:
- indicatoare (analogice sau numerice);
2
PRELEGEREA 1
- dispozitive de nregistrare (analogice sau numerice);

- dispozitive de memorare.
OBSERVAIE.
O categorie aparte de probleme apare n cazul telemsurrii (msurrii la distan). n acest
caz, lanul de circulaie al informaiei de la obiectul msurrii la ieirea indicatorului va
cuprinde elemente specifice pentru transmisia la distant a informaiei: modulatoare i
demodulatoare de semnal pentru telemsurare, canale de transmisie cu sau fr fir, etc.
Datorit diversitii domeniilor i a numrului mare de mrimi ce trebuie msurate sau
controlate, pentru realizarea i exploatarea economic a AEMC este util i necesar s avem
n vedere urmtoarele reguli de dezvoltare n domeniu:
1. Realizarea de sisteme de msurare i reglare automat unificate, constituite pe ct
posibil din elemente tipizate.
Un aparat unificat permite la intrare un anumit tip de semnal, cu plaj de variaie
standardizat, rezultnd la ieire acelai tip sau alt tip de semnal, de asemenea cu plaj de
variaie standardizat. Aceste semnale se numesc unificate. Prin unificare rezult avantaje n
proiectarea, producerea n serie i ntreinerea AEMC (unificarea i tipizarea blocurilor
constructive). Cheltuielile de ntreinere scad n cazul sistemelor unificate. Depanarea
blocurilor unificate este mai uoar, fcndu-se n sistem de service centralizat sau n
ateliere proprii.
2. Realizarea de aparate de msurare i control numerice, care fa de cele analogice
prezint urmtoarele avantaje:
- asigur n condiii industriale o precizie mult mai mare n obinerea i prelucrarea
informaiei despre obiect;
- menine o precizie ridicat n toate etapele de transmitere la distan, indicare i
nregistrare a informaiei i o imunitate la zgomot mai mare a semnalelor numerice;
- permite prelucrarea rapid a informaiilor provenite dintr-un numr foarte mare de
puncte de msurare ale unui sistem.
3. Realizarea de instalaii de control centralizat pentru msurarea i controlul
fenomenelor tehnologice complexe.
n astfel de instalaii de msurare i control, informaiile vin din foarte multe puncte de
msurare. Se face mai nti o operaie de "reducere a datelor" prin selectarea i
semnalizarea informaiilor importante, apoi informaiile sunt prelucrate ntr-un calculator de
proces pentru controlul fenomenului, cu mai multe variante de decizie, hotrrea final
revenind factorului uman (operatorului).
4. Realizarea de AEMC sigure n funcionare, robuste i miniaturizate.
Tehnlologiile LSI, VLSI au permis dezvoltarea unor microcalculatoare de proces ce asigur
prelucrri complexe ale informaiilor cu viteze de calcul ridicate (control n timp real).
Dezvoltrile teoretice moderne accentueaz aceste tendine prin apariia traductoarelor
inteligente (cu prelucrare analogic, conversie A/D, procesare local), interconectarea
elementelor de sistem n reele complexe, organizate pe diferite principii (reele neuronale).
Aceste tendine se bazeaz pe creterea vitezei de lucru a circuitelor, capaciti mari de
memorie i perfecionarea algoritmilor de prelucrare.
PRELEGEREA 1
Caracteristicile generale ale elementelor aparatelor

electronice de msurare i control
Mijloace i metode de msurare
Msurarea este un proces de cunoatere care const n compararea mrimii de msurat cu
o alt mrime, de aceeai natur cu prima, considerat drept unitate. Rezultatul msurrii
este valoarea numeric a mrimii msurate Ax care este egal cu raportul dintre mrimea
msurat X i unitatea de msur Xu:
Ax =
X
Xu
, X = A x Xu
((
(1.1)
Ecuaia (1.1) este denumit ecuaia fundamental a msurrii.

Nu orice mrime fizic poate fi msurat, deoarece nu orice mrime permite compararea
valorilor sale. O mrime msurabil poate cpta i valoarea 0. Pentru unele mrimi
valoarea 0 este aleas arbitrar. De exemplu, la msurarea temperaturii (n C) valoarea 0 se
alege prin convenie i se msoar n realitate diferena de temperatur.
Principalul element al msurrii este unitatea de msur. Unitile de msur sunt organizate
n sisteme de uniti. n Romnia este n vigoare Sistemul Internaional de Uniti SI.
Mijloacele tehnice care servesc la materializarea unitilor de msur cu o precizie
determinat se numesc msuri. Msurile ce materializeaz unitatea de msur cu precizia
cea mai mare posibil sunt msuri etalon sau etaloane. Se realizeaz etaloane att pentru
mrimile fundamentale ct i pentru cele derivate. tiina ce se ocup cu studiul unitilor i
etaloanelor, precum i cu cercetarea msurrilor, legate de utilizarea acestor etaloane, se
numete metrologie.
Etaloanele sunt ierarhizate la nivel naional. Astfel n Romnia se folosesc:
- etaloane naionale, pstrate la Institutul de Metrologie, ce servesc la reproducerea
unitilor de msur pe ntreg teritoriul naional;
- etaloane principale, care transmit unitile de msur la etaloanele de ordin inferior;
- etaloane de verificare, care transmit unitile de msur la aparatele de msurare
de lucru.
Mijloacele tehnice cu care se realizeaz msurarea includ, pe lng msuri, instrumentele
sau aparatele de msurare, ce servesc la compararea direct sau indirect a mrimii de
msurat cu unitatea de msur.
Metodele de msurare cele mai des ntlnite sunt urmtoarele:
1. Comparaia direct const n compararea mrimii de msurat cu un etalon de aceeai
natur fizic. n asemenea cazuri se determin fie raportul fie diferena ntre mrimea
necunoscut i etalon. Un exemplu tipic este puntea Wheatstone care determin valoarea
unei rezistene n funcie de valoarea unei alte rezistene, cunoscut cu precizie, i a unui
raport. Un caz particular al metodei comparaiei este ajustarea pn la egalitate. O mrime
etalon variabil este ajustat manual sau automat pn ce devine egal cu cea
necunoscut. Metoda se aplic de exemplu la determinarea masei cu ajutorul balanei sau la
msurarea tensiunii cu un poteniometru compensator. Cea mai precis metod de
constatare a egalitii mrimii etalon variabile cu cea necunoscut este substituia celor dou
mrimi n instalaia de msurare, reglajul i indicaiile acesteia rmnnd neschimbate pe
durata substituiei.
4
PRELEGEREA 1
2. Acionarea direct a unui sistem fizic (citirea direct). Mrimea de msurat acioneaz
(eventual prin cteva transformri intermediare) asupra unui sistem de indicare adecvat, pe
scala cruia se citete valoarea mrimii. De exemplu, intensitatea curentului electric se poate
msura prin cuplul pe care l produce asupra cadrului mobil al unui ampermetru, iar valoarea
sa se citete prin intermediul deviaiei unghiulare a acului indicator pe scal.
3. Msurarea indirect la care rezultatul msurrii se obine prin msurrile directe ale
ctorva mrimi legate de mrimea de msurat i prin efectuarea unui calcul. Principiul poate
fi exemplificat cu msurarea conductivittii electrice a unui material. Pentru aceasta se
efectueaz trei msurri directe asupra unei probe din acel material: rezistena R, lungimea l
i seciunea A a materialului. Valoarea conductivitii electrice rezult din efectuarea unui
calcul conform relaiei:
l
R A
Calculul n aceste situaii poate fi efectuat manual sau automat, cu ajutorul unor dispozitive
de calcul sau al unui calculator electronic.
Pentru msurri indirecte, procesul de determinare a valorii necunoscute se desfoar
dup schema funcional din fig. 1.2.
Figura 1.2
Msurarea indirect este mai puin precis dect msurarea direct i se folosete atunci
cnd msurarea direct nu este posibil, deoarece:
- mrimea de msurat este definit numai prin relaia matematic, fr s existe pentru ea
msuri sau etaloane. Cazul conductivitii electrice prezentate mai sus se ncadreaz n
aceasta situaie;
- nu exist traductoare adecvate pentru mrimea de msurat;
- obiectul msurrii nu poate fi pus n contact fizic cu aparatul de msurare.
Oricare ar fi mijloacele i metodele de msurare folosite, valoarea numeric obinut ca
rezultat al msurrii va diferi de valoarea real a mrimii msurate, datorit imperfeciunilor
aparaturii utilizate, a cunoaterii insuficiente a tuturor condiiilor n care se desfoar
procesul de msurare, a instabilitii acestor condiii, a imperfec-iunilor organelor de sim ale
experimentatorului etc.
Abaterea valorii numerice msurate de la valoarea adevrat a mrimii constituie eroarea
de msurare. Nu exist msurare fr erori, orict de ngrijit ar fi efectuat, orict de
precis ar fi aparatura i orict de mult ar fi repetat.
Erorile trebuie reduse sub limitele tolerate n aplicaia considerat, de aceea, trebuie
cunoscute caracteristicile funcionale ale elementelor constructive i cauzele erorilor
introduse de fiecare element i fiecare operaie de prelucrare n parte.
PRELEGEREA 2
Prelegerea nr. 2
Caracteristicile generale ale elementelor aparatelor
electronice de msurare i control
Caracteristicile statice ale elementelor
Pentru fiecare dintre elementele aparatelor electronice poate fi stabilit o dependen
funcional ntre mrimile fizice care intervin n funcionarea sa. De cele mai multe ori exist
dou mrimi eseniale care descriu funcionarea elementului. Una dintre acestea poate fi
considerat cauza aciunii, iar cealalt materializeaz efectul. Mrimea care reprezint cauza
variaiei se numete mrime de intrare x, iar mrimea care exprim efectul acesteia se
numete mrime de ieire y.
Dependena funcional a mrimii de ieire y de mrimea de intrare x la regimul de echilibru
staionar al elementului poate fi exprimat prin relaia (1.2):
y=f(x)
(1.2)
care se numete caracteristic static sau caracteristic de transfer static.

Starea de echilibru staionar al elementului presupune teoretic un timp infinit de stabilire (de
la aplicarea mrimii de intrare pn cnd se stabilizeaz mrimea de ieire). Condiia
teoretic este imposibil de utilizat n practic, motiv pentru care atingerea echilibrului
staionar este descris de condiii mult mai puin restrictive.
Din analiza funciei ce descrie caracteristica static se pot trage anumite concluzii i obine
clasificri ale elementelor.
Elementele care au caracteristici statice liniare se numesc elemente liniare.
Caracteristica lor static este exprimat printr-o funcie liniar de forma (1.3):
y =a+k x
(1.3)
n care a este o constant ce are dimensiunea marimii de ieire y, iar k este o constant
(panta) ce are dimensiunea y/x.
Reprezentarea grafic a caracteristicii statice liniare este dat n fig. 1.3.
Figura 1.3
1
PRELEGEREA 2
Cnd caracteristica static nu este o funcie liniar, elementul se numete neliniar. Exist
multe tipuri de neliniariti ale elementelor, cu denumiri specifice legate de expresia
matematic a funciei caracteristicii statice.
n fig. 1.4 sunt date dou tipuri de caracteristici de tip nelinar. Caracteristica a corespunde
elementelor cu prag de sensibilitate (mrimea de intrare trabuie s varieze cu pentru ca
s nceap s varieze mrimea de ieire). Caracteristica b reprezint o neliniaritate de tip
mai general care pune n eviden cteva aspecte eseniale. Astfel, unei variaii continue a
mrimii de intrare x de la xmin la xmax, i corespunde o variaie continu a mrimii de ieire y de
la ymin la ymax.
Figura 1.4
Valorile xmin i xmax, respectiv ymin i ymax reprezint limitele gamei de lucru a elementului.
Gama de lucru referit la mrimea de intrare x este dat de relaia (1.4):
x = x max - x min
(1.4)
Gama de lucru referit la mrimea de ieire y este definit de relaia (1.5):
y = y max - y min
(1.5)
n realitate caracteristicile statice ale elementelor sunt mai mult sau mai puin neliniare. O
caracteristic liniar este o idealizare a caracteristicii reale, necesar i suficient n
majoritatea cazurilor pentru proiectarea aparatului electronic. Analiza i sinteza elementelor
liniare este mult mai simpl dect a celor neliniare. Pentru a determina caracteristica liniar
cea mai apropiat de caracteristica real a elementului se procedeaz dup cum urmeaz:
a. Se stabilesc gamele de valori n care va lucra elementul.
b. Se alege i se traseaz dreapta ce aproximeaz cel mai bine caracteristica real a
elementului folosind un criteriu determinat. Criteriul cel mai uzual este cel al celor mai mici
ptrate, care reduce la minimum suma ptratelor abaterilor pe vertical ale dreptei alese,
fa de curba sau datele reale.
Figura 1.5
2
PRELEGEREA 2
c. Se stabilesc valorile coeficienilor a i k :
( y ) ( x ) ( xy )( x )
a=
N x ( x )
2
k=
N xy ( x )( y )
N x
2
(1.6)
( x )
2
(1.7)
unde N este numrul total de puncte obinute prin msurare (sau alese de pe curb) pentru
trasarea dreptei, iar x i y sunt valorile mrimilor de intrare i de ieire n aceste puncte.
d. Se verific dac variaiile mrimilor x i y pe aceast dreapt rmn n limitele anticipate la
punctul a.
Printre indicii care specific calitativ performanele elementului pentru variaii lente
ale mrimii de intrare (regim cvasistaionar), indici care rezult din caracteristica
s ta ti c a e l e m e n tu l u i , s u n t:
Coeficientul de transfer care reprezint:
1. Raportul dintre gama mrimii de ieire a elementului i gama mrimii de intrare, situaie n
care se numete coeficient de transfer mediu sau static ks i este definit de relaia (1.8):
ks =
y
x
(1.8)
2. Raportul dintre variaia mrimii de ieire dy (y) i variaia mrimii de intrare dx (x),
situaie n care se numete coeficient de transfer diferenial kd i este definit de relaia (1.9):
kd =
dy y
dx x
(1.9)
Valorile coeficienilor de transfer ks i kd depind de funcia y = f(x) i n general variaz n

mod diferit la variaiile mrimilor x i y. n cazul particular al unei caracteristici statice liniare
trecnd prin origine coeficienii de transfer sunt constani i egali ntre ei la toate valorile
mrimilor x i y. Pentru o anumit funcie specific ndeplinit, coeficientul de transfer capt
un sens i o denumire deosebit.
La traductoare, coeficientul de transfer se numete sensibilitate. Sensibilitatea static are
expresia (1.10):
Ss =
y
x
(1.10)
Sensibilitatea diferenial este definit ca n relaia (1.11):
Sd =
d y y
d x x
(1.11)
Dimensiunea sensibilitii depinde de mrimile de ieire i de intrare, exemplu V/C (la

termocuplu), /C (la termorezisten), A/lm (la traductorul fotovoltaic).
3
PRELEGEREA 2
Pentru caracterizarea performanelor traductoarelor se folosete sensibilitatea relativ,

definit prin raportul (1.12):
Sr =
y / y
x / x
(1.12)
adic raportul dintre variaia relativ a mrimii de ieire i variaia relativ a mrimii de
intrare. Acest mod de abordare a problemei permite studiul comparativ al traductoarelor
destinate msurrii aceleiai mrimi, dar bazate pe principii fizice diferite. Sensibilitatea
relativ este o mrime adimensional.
La amplificatoare, coeficientul de transfer reprezint factorul de amplificare. i acesta poate
fi exprimat ca valoare medie Gs sau diferenial Gd. Pentru amplificatoarele electronice la care
x i y sunt tensiuni, cureni sau puteri, se pot folosi factori de amplificare, medii i difereniali,
de tensiune, curent sau putere.
Caracteristicile dinamice ale elementelor

Regimul staionar de funcionare a elementelor este o situaie cu totul particular. n practic,
mrimile supuse msurrii sau controlului variaz n timp. Se numete regim dinamic al
elementului starea de funcionare n care mrimea de intrare x, prin urmare i mrimea de
ieire y variaz n timp. n aceste condiii, datorit ineriei n rspuns, variaia mrimii de
ieire y nu urmrete instantaneu variaia mrimii de intrare x, ci rmne ntr-o oarecare
msur n urm n timp, ceea ce face s apar eroarea dinamic a elementului.
Putem exemplifica esena regimului dinamic de funcionare a elementelor pe un caz simplu
i foarte sugestiv, al msurrii unei temperaturi. Presupunem c dorim s urmrim procesul
de nclzire a unei cantiti reduse de ap (civa cm3) utiliznd o surs de cldur de putere
mare (nclzirea se face rapid). nclzirea se face de la temperatura iniial de 0C pn la
fierbere. Dac vom folosi un termometru cu mercur avnd capacitatea rezervorului su de
civa mm3 de Hg, pe care l lum de la temperatura camerei (de exemplu 20C), la
introducerea acestuia n apa supus din acel moment procesului de nclzire indicaia are
tendina s scad (fiind ca valoare instantanee mai mare dect valoarea real a temperaturii
apei). Pe msur ce apa se nclzete, viteza de scdere a indicaiei termometrului se
reduce.
La un moment dat indicaia termometrului
corespunde valorii instantanee reale a apei. Dup
acest moment indicaia termometrului devine
cresctoare, dar avnd n vedere ineria (datorat
capacitii calorice proprii a termometrului),
valoarea indicat este mai mic dect valoarea
real. Prin urmare s-a pus n eviden neurmrirea
ntre temperatura apei n procesul de nclzire i
valoarea indicat. Aceast eroare este cu att mai
mare cu ct raportul cantitilor de ap (supus
nclzirii)
i
de
mercur
(din
rezervorul
termometrului) este mai mic.
Dac pentru msurarea temperaturii apei se
folosete un termometru cu semiconductor, la care
elementul activ (cristalul semiconductor) mpreun
Figura 1.6
cu montura sa (capsula) au o capacitate caloric
mult mai redus dect a termometrului cu mercur, eroarea de neurmrire se reduce,
valoarea msurat fiind mult mai aproape de valoarea real. O reprezentare grafic n timp a
proceselor descrise mai sus este prezentat n fig. 1.6.
4
PRELEGEREA 2
Comportarea n regim dinamic este dat de caracteristica dinamic a elementului, care

rezult din ecuaia diferenial, conform relaiei (1.13).
(n)
0F ( y , y ,
y , ... y , x , x ,
x , ... x( m ) , t) = 0
(1.13)
De cele mai multe ori variaiile mrimilor se limiteaza n jurul unor valori nominale x0 i y0. n
aceste situaii ecuaia (1.13) se poate liniariza i se scrie sub forma (1.14).
n
m
dy
dx
d y
d x
+ a0 y = bm m + ... + b1
+ b0 x
an n + ... + a1
dt
dt
dt
dt
(1.14)
Pentru elementele fizice reale descrise de ecuaii de tipul (1.14), atunci m n. Practic, orice
element este descris de o ecuaie diferenial de ordin foarte mare. n realitate ns termenii
de ordin superior au o pondere redus i pot fi neglijai. Apare astfel o idealizare a
comportrii dinamice a elementului, sub forma unui model ce nu se abate foarte mult de la
realitate. Scderea ordinului ecuaiei difereniale prezint avantajul esenial al reducerii
complexitii analizei i sintezei sistemelor n regim dinamic de funcionare. Cele mai multe
din elementele aparatelor electronice sunt caracterizate dinamic prin ecuaii difereniale
liniare de ordinul 1 (elemente aperiodice) sau ecuaii difereniale liniare de ordinul 2.
Folosind transformata Laplace caracteristica dinamic a elementelor poate fi scris sub
forma (1.15):
( an pn + an-1 pn-1 + ... + a0 ) Y = ( bm xm + bm-1 pm-1 + ... + b0 ) X
(1.15)
De aici rezult funcia de transfer a elementului, conform relaiei (1.16):
Y bm pm + bm-1 pm-1 + ... + b0

K (p )= =
X an pn + an-1 pn-1 + ... + a0
(1.16)
Expresia de mai sus corespunde situaiei cu condiii iniiale nule.

n cazul n care mrimea de intrare are o variaie de tip sinusoidal x = X.sint, se obine o
funcie de transfer de forma (1.17):
( j ) + ... + b1 ( j ) + b0
K ( j ) = bm
n
an( j ) + ... + a1 ( j ) + a0
m
(1.17)
Expresia corespunde caracteristicii amplitudine funcie de frecven A() i faz funcie de

frecven (), aa cum se prezint n relaia (1.18):
K ( j ) = A ( ) e
j ( )
(1.18)
Pentru caracterizarea proprietilor dinamice ale elementelor se studiaz rspunsul i la alte

semnale: semnal treapt, ramp, impuls, impuls Dirac, etc.
Integrnd ecuaia diferenial a comportrii dinamice a elementului pentru diferite tipuri de
mrimi de intrare se pot trage concluzii importante asupra rspunsului elementului studiat.
Deoarece studiul regimului dinamic de funcionare este mai dificil (presupune integrarea unor
ecuaii difereniale, uneori destul de complexe), trebuie stabilite foarte clar condiiile n care
elementul respectiv are un rspuns dinamic bun. Pentru acesta se va studia rspunsul
dinamic pentru o form tipic a mrimii de intrare. Astfel, pentru identificarea unor inte
aeriene - foarte rapide - la un radar va fi esenial rspunsul la impuls i la semnal treapt. Pe
baza studierii rspunsului dinamic al elementului se pot trage concluzii care permit
mbuntirea performanelor prin alegerea corect a unor pri componente, reproiectarea
unor blocuri, prevederea unor corecii dinamice, etc.
5
PRELEGEREA 2
Erorile elementelor i aparatelor de msurare i control

Modul de exprimare cantitativ a erorilor statice
Datorit condiiilor concrete de msurare, n locul caracteristicii ideale de lucru a unui
element apare o zon de existen a caracteristicii statice, condiionat de existena erorilor
statice. n fig. 1.7 se prezint caracteristica de transfer a unui regulator centrifugal pentru
reglarea avansului la aprindere la motoare cu aprindere prin scnteie.
Productorul
acestui
dispozitiv
garanteaz pentru produsul respectiv
faptul c oricare exemplar (individ
statistic) are o caracteristic de transfer
care se ncadreaz n zona de existen
precizat. Apariia acestui grad de
incertitudine privind caracteristica de
transfer produce anumite complicaii n
proiectare, folosire i ntreinere. Astfel,
proiectantul trebuie s se asigure c i n
cazurile cele mai dezavantajoase ale
caracteristicii de transfer individuale ale
unui element parametrii de performan
Figura 1.7
ai produsului global nu vor avea de
suferit. Pentru aducerea produsului final la parametrii de performan impui i pstrarea lor
pe toat durata de serviciu, trebuie prevzute dispozitive de reglaj adecvate.
Pentru a putea respecta cele artate mai sus, este necesar o evaluare a erorilor statice ale
elementelor. Se utilizeaz urmtorii parametri:
Eroarea absolut y care reprezint diferena dintre valoarea msurat a mrimii de ieire
yr i valoarea ideal sau adevrat y0, conform relaiei (1.19):
Y = yr - y 0
(1.19)
Acest mod de tratare a problemei erorilor statice poate evidenia anumite aspecte, dar nu
asigur o descriere suficient a performanelor. Presupunnd c msurm o tensiune cu o
eroare absolut de 10 V, nu putem spune c msurarea este precis sau nu. Dac aceast
eroare apare la msurarea unei tensiuni de 100 V, evident precizia este sczut, dar dac se
refer la o tensiune de 10000 V, precizia este foarte ridicat.
Prin urmare apare necesitatea utilizrii unei raportri, obinndu-se:
Eroarea relativ y care reprezint raportul dintre eroarea absolut y i valoarea ideal
(adevrat) y0, conform relaiei (1.20):
y(%)=
y
100
y0
(1.20)
Pentru ntreg domeniul de variaie al mrimii de ieire, eroarea relativ variaz (avnd valori
specifice pentru fiecare punct de funcionare). Din acest motiv eroarea relativ, dei descrie
mai exact perormanele aparatului, nu asigur o informaie global asupra funcionrii.
Pentru cazul n care ne intereseaz performanele globale, se utilizeaz:
6
PRELEGEREA 2
Clasa de precizie sau clasa P care reprezint (de obicei) raportul dintre eroarea absolut
maxim (y)max i gama de lucru a elementului dat. Exprimarea se face de regul
procentual, conform relaiei (1.21):
P(%)=
( y )max
y
100
(1.21)
Din valoarea clasei de precizie se pot trage anumite concluzii importante pentru utilizator. Se
consider de exemplu msurarea unei tensiuni avnd la dispoziie un voltmetru n clasa de
precizie 1% pe scala de 100 V. Rezult c eroarea absolut maxim, ce se poate manifesta
oriunde n domeniul de msurare, are valoarea (y)max = 1 V. Funcie de valoarea ce se
dorete a fi msurat, eroarea relativ y variaz. Astfel, dac se msoar o tensiune de 1
V, eroarea relativ poate cpta valoarea de 100 %. Dac se msoar o tensiune de 100 V,
eroarea relativ poate cpta o valoare maxim de 1 %. Se poate trage concluzia c cel mai
bine sunt puse n valoare performanele aparatului dac msurarea se face ct mai aproape
de limita superioar a domeniului de variaie a mrimii de intrare.
Toate discuiile de mai sus se refer la eroarea static a mrimii de ieire. De multe ori apare
necesitatea unor aprecieri relativ la mrimea de intrare. Pentru aceste situaii se specific
sensibilitatea utilizabil sau pragul de sensibilitate. Se numete sensibilitate utilizabil sau
prag de sensibilitate acea variaie minim a mrimii de intrare x care produce o variaie a
mrimii de ieire y cel puin egal cu eroarea absolut a elementului. Aceast mrime
reprezint limita inferioar a variaiei mrimii de intrare pe care elementul o sesizeaz cu un
anumit grad de certitudine. Din acest mod de tratare a problemei i innd seama de cele
discutate anterior, rezult c gradul de certitudine al pragului de sensibilitate se refer la o
eroare relativ a mrimii de ieire de 100 %.
Pragul de sensibiltate are dimensiunea mrimii de intrare x. n construcia elementelor este
de dorit ca pragul de sensibilitate s fie ct mai mic. Aceast condiie permite abordarea
unor mrimi de intrare ct mai reduse. De asemenea, se obinuiete ca valorea de lucru a
variaiilor mrimii de intrare x n funcionarea normal a elementului s depeasc de
cteva ori pragul de sensibilitate. Astfel, dac limita inferioar a domeniului de variaie a
mrimii de intrare este de 10 ori mai mare dect pragul de sensibilitate, contribuia acestuia
la eroarea relativ este de 10%, iar dac este de 20 de ori mai mare, contribuia se reduce la
5 %.
Pragul de sensibilitate caracterizeaz o serie ntrag de elemente. La ieirea unora dintre
traductoare sau amplificatoare exist diferite mrimi de ieire parazite, cum ar fi: zgomote,
tensiuni de dezechilibru, tensiuni de deriv etc., chiar n absena semnalului de intrare. n
acest caz pragul de sensibilitate este reprezentat de nsui acest nivel de zgomot sau deriv
lent de tensiune referit la intrarea elementului, deoarece este valoarea minim pe care
trebuie s o ia semnalul de la intrare pentru a putea produce la ieire o variaie cert
observabil.
S lum exemplul unui amplificator operaional, pentru care n catalog este precizat o
tensiune de offset (la intrare) de 10 mV. Dac acest operaional este utilizat ntr-o schem de
amplificator cu reacie la care ctigul are valoarea 50, fr compensarea iniial a offsetului
la ieire poate aprea o tensiune de 50 10 = 500 mV, chiar n lipsa semnalului de intrare.
Orice semnal de intrare care provoac o variaie a mrimii de ieire mai mic dect 500 mV
nu poate fi identificat cu certitudine, ntruct o astfel de variaie poate fi datorat tensiunii de
offset. Prin urmare se impune ca o condiie de bun funcionare ca limita inferioar a
domeniului de variaie a mrimii de intrare s fie mai mare sau egal cu tensiunea de offset
de catalog. Dac este necesar s se scad valoarea limitei inferioare, trebuie ales un alt
amplificator operaional cu performane mai bune, cum ar fi o tensiune de offset de 1 mV.
PRELEGEREA 2
Eroarea instrumental sau constructiv i erorile adiionale

Eroarea static care apare atunci cnd toate condiiile de msurare rmn neschimbate ntre
anumite limite, numite condiii standard i care se datoreaz numai deficienelor sau
limitrilor interne ale elementului sau aparatului de msurare se numete eroare
instrumental, constructiv sau fundamental.
Erorile statice care apar atunci cnd condiiile de msurare se abat de la condiiile standard
se numesc erori adiionale. Funcie de tipul abaterii de la condiiile standard de funcionare,
ntlnim erori adiionale de temperatur, de presiune, de tensiune sau frecven de
alimentare etc. Dup cauza care o produce, eroarea instrumental capt denumiri
specifice. Cele mai des intlnite sunt:
Eroarea de neliniaritate care reprezint devierea caracteristicii reale a elementului fa de
caracteristica ideal, atunci cnd aceasta este o dreapt. Se exprim de regul sub forma
relativ procentual.
Eroarea de histerezis apare datorit frecrilor uscate, histerezisului macanic sau magnetic,
jocului angerenajelor cinematice etc., care fac s se obin o caracteristic static diferit la
creterea, respectiv scderea mrimii de intrare.
Eroarea de etalonare. Etalonarea este operaia de marcare, ajustare sau verificare a
caracteristicilor statice (scalei) elementului sau aparatului, nct aceasta s corespund
etalonului acceptat. Erorile de etalonare sunt mai mici dac verificarea se face n puncte
situate n intervalul (1/3 ... 2/3) xmax i nu la capetele scalei (0 i xmax).
Deriva de zero se definete ca fiind abaterea mrimii de ieire, exprimat de obicei sub
forma abaterii echivalente la intrare, cnd mrimea de intrare este zero sau constant.
Deriva de sensibilitate este similar derivei de zero, ns se constat la valoarea maxim,
xmax, msurabil cu elementul dat, n ipoteza c deriva de zero a fost n prealabil corectat.
Deriva de zero i deriva de sensibilitate pot conduce la grave inconveniente n funcionare,
de aceea se iau o serie de msuri de precauie, cum ar fi utilizarea unor semnale de
etalonare care se introduc n mod manual sau automat, aplicarea unor principii constuctive
specifice cum ar fi ntrebuinarea etajelor difereniale la etajele cu cuplaj direct, a
amplificatoarelor cu modulare-demodulare. Deriva de sensibilitate poate fi prentmpinat
utiliznd o reacie negativ puternic.
Erori datorate zgomotelor

Prin zgomot se nelege o actiune perturbatoare, de aceeai natur cu semnalul electric
coninnd informaia util, care se suprapune acestuia n timpul obinerii, transmisiei sau
prelucrrii, deformndu-l.
Zgomotele sunt de o mare diversitate. Ele pot fi totui clasificate dup anumite criterii, dup
cum urmeaz:
- dup legea de variaie n timp:
- zgomote cu spectru de frecven ngust (de exemplu brumul de la reea);
- zgomote sub form de impuls (de exemplu zgomotul datorat impulsurilor de
aprindere de la motoarele cu aprindere prin scnteie);
- zgomote de fluctuaie.
- dup origine:
- zgomote exterioare: interferen cu un canal alturat, de inducie de la reeaua de
alimentare, datorit instalaiilor electrice industriale, vibraiilor mecanice sau acustice
etc.;
- zgomote interioare: de agitaie termic, de alice, de contact, de cuantizare etc.
Zgomotele electrice exterioare se mai numesc perturbaii electro-magnetice. Zgomotele
interioare condiioneaz limita inferioar a nivelului unui semnal ce poate fi tratat cu
dispozitivul dat.
Pentru atenuarea efectului zgomotelor exterioare se folosesc dou metode fundamentale:
8
PRELEGEREA 2
Izolarea, prin ecranri electrostatice i magnetice, prin evitarea gradienilor mari de

temperatur ce pot cauza apariia t.e.m., folosirea intrrilor difereniale, introducerea de
tensiuni de compensare, ndeprtarea circuitelor de intrare de cele de alimentare, filtrarea
redresoarelor etc. Aceste msuri simple, utilizate corect, duc la mbuntirea sensibil a
performanelor, fr o cretere semnificativ a preului, presupunnd ns o perfect
stpnire a tehnicilor de proiectare, pe baza acumulrii de experien.
Discriminarea de frecven presupune folosirea elementelor (etajelor) selective care s
filtreze semnalul, lsnd s treac numai semnalul util. Folosirea acestui principiu presupune
modificarea i complicarea schemelor, dar de cele mai multe ori nseamn rezolvarea
radical a problemei perturbaiilor electromagnetice.
Exemplificm principiile prezentate mai sus cu cazul unui sistem de telecomand multicanal
n infrarou. Codificarea informaiei utile se face sub forma unor impulsuri cu modulaie n
durat, a cror frecven se situeaz n domeniul zeci ... sute de Hz. Peste semnalele utile,
sub forma impulsurilor de radiaie infraroie, captate i transformate n semnal electric de
fotodetectorul receptorului, se suprapune n mod deosebit brumul de joas frecven (50 sau
100 Hz). Acesta duce, prin mixarea celor dou semnale, la apariia unui semnal nou care va
afecta n mod grav operaiunea de decodificare. Pentru a nltura acest neajuns s-a adoptat
soluia discriminrii de frecven, cnd impulsurile de joas frecven de la emitor
moduleaz o purttoare de 40 KHz. Receptorul are pe intrare dou etaje de amplificare
selective, acoradate pe 40 KHz, astfel nct brumul este puternic rejectat i sistemul este
performant. Optimizarea performanelor a presupus i izolarea.
Astfel circuitele acordate au fost ecranate separat, iar ntreg amplificatorul a fost de asemnea
ecranat. O atenie deosebit a fost acordat traseelor de mas, folosindu-se configuraia
stelat, evitndu-se astfel nchiderea curenilor din circuitele de ieire (de valori relativ mari)
printr-un traseu care s includ etajele de intrare. Cum sensibilitatea echivalent la intrare
este de civa V, se evit apariia unor cderi de tensiune de acest ordin de mrime pe
impedana real diferit de zero a traseului de mas. n caz contrar, se stabilete un cuplaj
ntre etajele de ieire i cele de intrare (cuplaj prin circuitul de mas), eventual ntr-o schem
echivalent cu reacie pozitiv care duce la compromiterea funcionrii (apariia
autooscilaiilor, "agarea").
Erorile de instalare se datoreaz folosirii i aplicrii incorecte a aparaturii sau perturbrii
procesului supus msurrii prin nsi instalarea elementelor necesare procesului de
msurare.
Incorectitudinea poate fi dictat de temperatur (prin supranclzirea sau rcirea dincolo de
limitele admise ale aparaturii), vibraii i sunete (apariia microfoniei, n special la tuburi) etc.
Ca exemplu de perturbare a msurtorii de ctre elementul de msurare este msurarea
tensiunii ntr-un circuit cu impedan mare folosind un voltmetru cu impedan intern
redus. Astfel, dac se msoar tensiunea pe un divizor cu dou rezistene egale de valoare
100 k alimentate de la o tensiune de 15 V folosind un voltmetru cu impedana intern de
100 k, n loc de 7.5 V (ct este valoarea real), se obine o indicaie de 5 V. Acest fapt
apare ntruct impedana
intern a voltmetrului de 100
K apare n paralel cu
rezistena de 100 K din
divizor. Se formeaz de fapt
un divizor cu valorile 100 K
- 50 K (rezultat din 100 K
100 K), alimentat de la
15 V, cu citirea tensiunii pe
rezistena de 50 K, deci a
unei treimi din valoarea
tensiunii de alimentare n loc
de jumtate. Situaia este
Figura 1.8
prezentat n fig. 1.8.
9
PRELEGEREA 2
Erorile de manipulare se pot datora unei reglri incorecte, etalonri greite, citirii incorecte
a scalei, paralaxei etc. Aceste erori sunt datorate prin urmare factorului uman, ca o
materializare a neateniei, necunoaterii tuturor caracteristicilor aparaturii sau altor cauze
subiective. Unele erori de acest tip pot fi eliminate prin prevederea unor automatizri ale
echipamentelor de msurare, cum ar fi de exemplu comutarea automat a scalei.
Erorile de metod de msurare sunt condiionate de erorile teoretice ale metodei utilizate.
Se pot reduce prin alegerea celei mai potrivite metode de msurare pentru gama de valori
anticipate i se pot elimina prin corecii ulterioare (prin calcule).
Erorile dinamice apar la msurarea unei mrimi cu variaie rapid n timp fa de
constantele de timp ale dispozitivului de msurare.
Eroarea dinamic instantanee yt poate fi definit ca n relaia (1.22):
unde:
10
yt = f ( xt ) - y ( t )
(1.22)
- f(xt ) este valoarea mrimii de ieire y corespunztoare caracteristicii statice pentru

valoarea instantanee xt a mrimii de intrare la momentul t;
- y(t) este valoarea instantanee real a mrimii de ieire la momentul t.
PRELEGEREA 3
Prelegerea nr. 3
TRADUCTOARE ELECTRONICE
Introducere
Traductoarele au rolul de a transforma mrimea fizic de msurat ntr-o mrime fizic de alt
natur care s fie mai uor msurabil.
Transformarea mrimii fizice de msurat se poate face direct, ntr-un singur element fizic,
sau indirect, prin cteva transformri succesive de mrimi fizice.
Funcionarea traductoarelor electrice directe, adic a traductoarelor ce transform direct
mrimile neelectrice n mrimi electrice, se bazeaz pe faptul c o mrime electric ce
caracterizeaz un corp solid sau lichid este influenat de o mrime neelectric sau c o
tensiune electromotoare poate fi generat ca rezultat al aciunii mrimii neelectrice de
msurat. De cele mai multe ori mrimea electric ce este modificat sau generat n
traductor nu depinde numai de mrimea neelectric de msurat ci i de alte proprieti fizice
ale obiectului supus msurrii i de proprietile fizice ale mediului nconjurtor.
Nu pentru toate mrimile neelectrice exist principii sau metode adecvate care s permit
transformarea direct n mrime electric. n aceste cazuri se realizeaz traductoare
complexe care s elimine influenele mrimilor ce nu sunt supuse msurrii, s
mbunteasc sub diferite aspecte calitile traductorului sau s efectueze transformrile
succesive de mrimi necesare pentru a realiza, cu sensibilitatea prescris, transformarea
mrimii de msurat n semnal electric.
n dezvoltarea traductoarelor, calea fireasc de abordare este aceea de a utiliza ca material
de baz siliciul, obinndu-se traductoare integrate. Evoluia logic i economic este de a
realiza simultan, pe acelai substrat, i traductorul i elementele de condiionare i
prelucrare, parial sau integral. Se obin astfel traductoare integrate inteligente. Funciile
realizate de traductoarele integrate inteligente pot fi: transformri de impedane, amplificare,
filtrare, compensarea efectelor variaiilor cu temperatura i tensiunea de alimentare,
corectarea neliniaritilor, codare, modulare, asigurarea redundanei, autotestare,
semnalizare, recunoatere de semnale, etc. n acest fel se obin raporturi ridicate
performane / costuri ce duc la ptrunderea traductoarelor pe piaa bunurilor de larg consum
i la creterea performanelor i scderea costurilor sistemelor de msur.
Clasificarea traductoarelor electronice

Clasificarea traductoarelor pentru mrimi neelectrice se poate face dup patru criterii.
a. Dup natura mrimii fizice de intrare, traductoarele sunt pentru semnale radiante,
termice, mecanice, magnetice i chimice.
b. Dup modul n care are loc transformarea semnalului, traductoarele sunt directe
i complexe. Exemple de traductoare complexe: traductoare difereniale, traductoare cu
compensare, etc.
1
PRELEGEREA 3
c. Dup principiul de funcionare traductoarele pot fi parametrice (modulatoare) i

generatoare (energetice).
Traductoarele parametrice sau modulatoare transform variaia mrimii neelectrice ce
influeneaz proprietile electrice ale unui corp ntr-o variaie a unui parametru electric
(rezisten, inductan mutual, capacitate, etc.) pentru a crui msurare este necesar o
surs de energie auxiliar. Exemple: termorezistena, transformatorul diferenial, micrometrul
inductiv, fotorezistena, piezorezistena, fotodioda, etc. Traductoarele generatoare sau
energetice transform mrimea neelectric ntr-o tensiune electromotoare. Exemple:
traductoare piezoelectrice, termocuplul, elementul fotovoltaic, etc. Traductoarele parametrice
sunt, n general, mai precise dect cele generatoare, consum mai puin energie din
fenomenul de msurat i, deci, l perturb mai puin; necesit ns tensiune de alimentare.
Traductoarele generatoare au avantajul c dau la ieire direct o tensiune ce poate fi uor
afiat; nu necesit tensiune de alimentare.
d. Dup forma semnalului
analogice i numerice.
electric
de
la
ieirea
traductorului
acestea sunt
Principiile generale ale traductoarelor

Traductoare analogice directe parametrice
Traductoare rezistive
Variaia rezistenei electrice R a unui element ohmic de circuit poate fi obinut prin variaia
unuia din parametrii ce intervin n relaia (2.1):
R=
unde:
l
A
[]
(2.1)
- - rezistivitatea materialului msurat n [.m];

- l - lungimea n [m];
- A - seciunea n [m2].
Traductoarele rezistive pot msura mrimi neelectrice ce produc variaia rezistivitii

(fotorezistene, piezorezistene, termistoare, etc.), lungimii (traductoare reostatice,
tensometrice) sau seciunii unui conductor sau semiconductor. De multe ori variaiile celor
trei mrimi , l, A nu sunt independente (traductoare tensometrice): alungirea unui fir face s
varieze i seciunea prin striciune precum i rezistivitatea prin variaia coeziunii
microcristalelor materialului. De asemenea rezistena firului nu depinde numai de deformaie
ci i de temperatura mediului. Dac se folosete dependena rezistenei electrice a firului de
deformaie, trebuie redus la minimum sau compensat variaia rezistenei cu temperatura.
Traductoare inductive
Dac se nfoar N spire pe un miez magnetic avnd o
reluctan magnetic m (msurat n [H-1]), se obine o
bobin a crei inductan este (2.2):
2
L= N
m
2
[H]
(2.2)
PRELEGEREA 3
Inductana poate varia dac se modific unul din parametrii reluctanei circuitului magnetic
(2 . 3 ):
m
m =
unde:
l
A
[H -1]
(2.3)
- l - lungimea circuitului magnetic [m];

- - permeabilitatea magnetic a materialului [H/m];
- A - seciunea miezului magnetic n [m2].
Cnd circuitul magnetic are i ntrefier, reluctana magnetic

devine (2.4):
lf + )
=
(
m
f.A f a.A a
unde:
[H-1]
(2.4)
- lf - lungimea circuitului magnetic [m];

- f - permeabilitatea magnetic a
materialului [H/m];
- Af - seciunea miezului magnetic [m2];
- - lungimea ntrefierului [m];
- a - permeabilitatea magnetic a aerului [H/m];;
- A - seciunea activ a ntrefierului [m2].
a
Dac n relaia (2.4) se trece la valori practice i se nlocuiete = r 0 unde r este

permeabilitatea relativ, iar 0 = 4.10-7 [H/m] este permeabilitatea vidului (aerului), se
obine (2.5):
m =
( lf + )
-7
4 .10 rf.A f A a
[H-1]
(2.5)
Se pot realiza traductoare inductive la care se obine o variaie de inductan n funcie de o

mrime neelectric, fcnd ca aceasta s modifice unul dintre parametrii ce intervin n
expresia (2.5) a reluctanei. Cele mai ntrebuinate sunt traductoarele inductive de deplasare
bazate pe variaia ntrefierului.
Traductoare transformator
Sunt dispozitive construite din dou nfurri a cror
inductan mutual poate varia sub aciunea mrimii
de msurat. Una din nfurri este alimentat de la o
surs de tensiune alternativ U1, iar n cea de-a doua
nfurare se induce tensiunea U2 (2.6).
U2 = k.n.U1
[V]
(2.6)
unde:
3
PRELEGEREA 3
- k este un coeficient de cuplaj a crui valoare depinde de construcia sistemului i de

mrimea de msurat;
- n = N2/N1 este raportul numerelor de spire ale celor dou nfurri.
Este ntrebuinat n special pentru msurarea deplasrilor. Avantajul fa de celelalte
traductoare parametrice este c furnizeaz la ieire o tensiune alternativ fr s mai fie
necesar introducerea traductorului ntr-un circuit de msurare separat.
Traductoare capacitive
Capacitatea traductorului poate fi calculat dup formula
general a capacitii unui condensator plan (2.7):
C=
A
d
[F]
(2.7)
unde:
- - permitivitatea mediului dintre armturi [F/m];
- A - suprafaa de suprapunere a armturilor [m2];
- d - distana dintre armturi [m].
Pentru un condensator cilindric (2.8):
C=
unde:
2 h
D
ln
d
[F ]
(2.8)
h - nlimea de suprapunere a cilindrilor [m];

d - diametrul exterior al cilindrului interior [m];
D - diametrul interior al cilindrului exterior [m];
- permitivitatea mediului dintre armturi [F/m].
nlocuind =r.0, unde r este permitivitatea relativ, iar 0=10-9/36 [F/m] este permitivitatea
vidului (aerului), se obin expresiile:
- pentru condensator plan (2.9):
C = 0,089. r.
A
d
[pF]
- pentru condensator cilindric (2.10):

`
h
0C = 0,56. r.
D
ln
d
[pF]
(2.9)
(2.10)
Dimensiunile au fost considerate n cm, iar ariile n cm2

Variaia capacitii traductorului se obine prin modificarea de ctre mrimea neelectric de
msurat a distanei dintre armturi, a permitivitii mediului dintre armturi sau a suprafeei
de suprapunere a armturilor. Se ntrebuineaz pentru deplasri, grosimi, compoziii de
substane, nivele de lichid, etc.
PRELEGEREA 3
Traductoare analogice directe generatoare

Traductoare electrodinamice (de inducie)
Dac se deplaseaz un conductor situat perpendicular
pe liniile de for ale unui cmp de inducie
electromagnetic paralel cu el nsui i dup o direcie
ce formez un unghi cu cea a liniilor, n conductor se
induce o tensiune electromotoare (2.11).
unde:
e = B .l.v
[V ]
(2.11)
- B - inducia cmpului magnetic [T];

- l - lungimea conductorului [m];;
- v - viteza conductorului [m/s];
- - unghiul ntre vectorul vitez i liniile de cmp magnetic.
Tensiunea electromotoare indus este deci proporional cu viteza de deplasare a

conductorului. Traductoarele de acest tip se folosesc la generatoare tahometrice, vibrometre,
debitmetre electromagnetice, etc.
Traductoare termoelectrice
Dac ntr-un circuit constituit din dou conductoare din materiale
diferite, A i B, sudate la cele dou extremiti, se nclzete unul din
cele dou puncte de contact, apare o tensiune electric (prin efect
Seebeck, Thomson i Peltier) ntre capetele unuia din conductoare tiat
la mijloc, funcie de temperaturile celor dou extremiti 1 i 2 (2.12).
E AB = f( 1, 2 )
(2.12)
Acest circuit, numit termocuplu, se folosete la msurarea temperaturilor, amplificnd i

liniariznd tensiunea furnizat.
Traductoare electrochimice
La suprafaa de contact dintre un electrod metalic i o soluie
coninnd ioni din acest metal, sau ntre dou soluii de concentraii
ionice diferite, din care una cunoscut i cealalt necunoscut,
separate printr-un perete semipermeabil, apare o diferen de
potenial ce este funcie de activitatea ionic, respectiv de
concentraia soluiei necunoscute.
Msurnd diferena de potenial aprut, se poate determina
concentraia soluiei necunoscute conform relaiei lui Nernst (2.13):
E = Eo +
unde:
R.T
ln a
n.F
[V]
(2.13)
- E - diferena de potenial electric aprut;

- E0 - potenialul de electrod, specific pentru metalul respectiv
(E0 este potenialul electrodului cnd concentraia activ a ionilor si a=1);
5
PRELEGEREA 3
R - constanta gazelor (8,317 J/grad.mol);

T - temperatura absolut [K];
n - valena metalului (ionilor);
F - constanta lui Faraday (9,65.107 C/Kmol);
a - concentraia activ a ionilor n soluie [mol/litru].
unde:
a = fc
- c - concentraia soluiei;
- f - coeficientul de activitate, subunitar, sensibil diferit de unitate numai pentru soluii
foarte concentrate.
nlocuind numeric i trecnd la logaritm zecimal pentru ioni monovaleni (2.14):
E = E0 + 0,2 (273 + ) log a
[mV]
(2.14)
unde:
- - temperatura soluiei [C].
Pentru a se putea msura potenialul unui electrod fa de soluie este necesar utilizarea a
nc unui electrod, denumit electrod de referin, a crui potenial fa de soluie nu trebuie
s se modifice n funcie de concentraia de ioni din soluie. Tensiunea E are valori tipice de
zeci mV iar rezistena intern poate ajunge pn la ordinul 109 .
Traductoare piezoelectrice
Anumite cristale naturale, exemplu cuarul, sau materiale sintetice,
exemplu titanatul de bariu, prezint proprietatea de a se polariza
dielectric, adic de a se ncrca la suprafa cu sarcini electrice
sub efectul unei deformri provocate de o for de compresiune
sau presiune.
Sarcina electric aprut ca efect al compresiunii este dat de
relaia (2.15):
Q = k.F
unde:
[C]
(2.14)
- k este modulul piezoelectric [C/N];

- F este fora [N].
Efectul piezoelectric este folosit pentru msurarea forelor, presiunilor, etc.
La msurarea vibraiilor, elementul piezoelectric este inclus, de regul, ntr-o structur de
traductor complex cu transformri succesive de mrimi.
Traductoare fotovoltaice (fotoelemente sau celule solare)

Dac o jonciune metal semiconductor sau o jonciune cu semiconductori p i n este supus
unei radiaii optice, fotonii comunic electronilor din materialul semiconductor o energie
suplimentar, trecndu-i n acea parte a jonciunii din care nu mai pot reveni. Apare astfel o
diferen de potenial prin circuit. Dac punem fotoelementul n scurtcircuit, acesta va genera
un curent electric.
6
PRELEGEREA 3
unde:
- I - curentul electric generat [A];
- S - sensibilitatea fotoelementului [A/lm];
- - fluxul radiaiei optice [lm].
Traductoare analogice complexe

Nu ntotdeauna traductoarele electrice directe rspund cerinelor impuse traductoarelor, fie
din punctul de vedere al sensibilitaii, fie din punctul de vedere al independenei de factorii
parazii sau al consumului de energie minim din procesul msurat. n asemenea cazuri se
pot utiliza traductoare complexe, n care se nglobeaz mai multe tipuri de traductoare
directe i chiar alte elemente de aparate.
Traductoare difereniale
Ideea de baz a acestor traductoare complexe const n utilizarea a dou traductoare
identice, uneori reunite ntr-o construcie unitar, legate astfel nct semnalele utile, datorate
mrimii de msurat, s se nsumeze iar semnalele parazite, datorate factorilor perturbatori,
s se scad, anulndu-se astfel efectul lor.
n fig.2.2 se d un exemplu de traductor complex diferenial inductiv pentru msurarea
deplasrilor.
Figura 2.2
Deplasarea acioneaz diferenial pe traductoarele directe T1 i T2 i produce semnale
corespunztoare (variaii de inductan de sens contrar). Temperatura, mbtrnirea
materialelor sau alt factor perturbator, acioneaz variind n acelai sens inductana i
rezistena ambelor traductoare, ca factori de mod comun, i nu produc semnal la ieire.
Utilizarea traductoarelor complexe difereniale are ca efect i liniarizarea caracteristicilor
statice de transfer fa de cele ale traductoarelor directe, ducnd astfel la folosirea lor n
multe aplicaii.
Traductoare cu transformri succesive de mrimi

Un astfel de traductor este prezentat n fig. 2.3. Ca exemplu este dat un traductor de
presiune, constnd dintr-o membran ce se deformeaz la variaia presiunii, o prghie ce
7
PRELEGEREA 3
transmite deplasarea aprut i un traductor inductiv ce transform modificarea ntrefierului

n modificarea inductanei.
Figura 2.3
Succesiunea de transformri este: presiunea p, respectiv mrimea de intrare X; deplasarea
d1 X1; deplasarea d2 X2; mrimea de ieire Y, respectiv inductana L.
Astfel de traductoare complexe cu transformri succesive de mrimi permit ca pentru
sesizarea variaiilor mrimii ce trebuie msurat s se foloseasc traductorul cel mai potrivit
din punctul de vedere al sensibilitii la aceast mrime de intrare, chiar dac este neindicat
ca mrime de ieire. Traductoarele cu transformri succesive nu rezolv ns i
independena de factorii perturbatori sau consumul minim de energie.
Traductoare cu compensare
Traductoarele cu compensare constituie o dezvoltare a principiului traductoarelor
difereniale. n aceste traductoare se compar n mod automat mrimea necunoscut de
msurat cu o mrime de referin de aceeai natur cu mrimea de msurat, dar cunoscut
exact. Un exemplu este dat n fig.2.4.
Figura 2.4
Mrimea de msurat p (notat cu X n schema bloc) se aplic unui element de comparaie n
mod nemijlocit sau dup o transformare ntr-un prim traductor direct (cu fora Fx , respectiv
X1). Aceluiai element i se aplic i mrimea de referin (compensare) Fc (respectiv Xc ) ce
compenseaz mrimea de msurat Fx (sau X1). Diferena ce rezult din aceast comparaie,
=k(Fx-Fc) respectiv=k(X1-Xc), este amplificat de amplificatorul A (respectiv blocul K), la
8
PRELEGEREA 3
ieirea cruia se obine mrimea U (respectiv Y). Totodat se comand traductorul T2 ce

produce mrimea de referin Fc (respectiv Xc). ntregul traductor cu compensare
constituie un servosistem de urmrire ce tinde s menin n mod permanent egalitatea
X1=Xc.
Dei mai complicate, traductoarele cu compensare au o serie de avantaje eseniale:
msurarea i conversia mrimii necunoscute se face fr consum de energie din procesul
msurat; la ieirea traductorului se poate obine un semnal de putere mare i sarcina de la
ieirea traductorului nu afecteaz msurarea; se poate asigura compensarea aproape
complet a efectelor factorilor perturbatori.
PRELEGEREA 4
Prelegerea nr. 4
Traductoare de impulsuri
Traductoare cu reluctan variabil
O roat dinat din material feromagnetic se rotete n faa unei bobine cu miez din oel fixat
n prelungirea unui magnet permanent. La trecerea dinilor prin dreptul miezului bobinei se
modific reluctana circuitului magnetic, ceea ce duce la o variaie a fluxului magnetic produs
de magnetul permanent. Conform legii induciei electro-magnetice, la fiecare trecere a unui
dinte al roii dinate prin dreptul miezului se va produce variaie de flux magnetic, iar n
bobin se va induce un impuls de tensiune cu amplitudinea proporional cu viteza de
rotaie.
Construcia traductorului se prezint astfel:
Frecvena semnalului dat de traductor
este:
f=
n.p
60
[Hz]
unde:
Figura 2.4
- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia.
Traductoare ferostatice (cu magnetorezistor)

Sunt construite n mod asemntor cu traductorul n impulsuri cu reluctan variabil, dar
amplitudinea semnalului nu depinde de valoarea vitezei de rotaie.
Principiul de realizare al acestor
traductoare este prezentat n fig.2.5.
Traductorul
necesit
o
surs
de
alimentare de tensiune continu (exemplu
12V)
i,
deoarece
utilizeaz
un
magnetorezistor MR a crui rezisten
este dependent de fluxul magnetic,
tensiunea U la ieire va depinde numai de
valoarea fluxului magnetic i nu de viteza
sa de variaie. La trecerea roii dinate n
dreptul traductorului se obine un semnal a
Figura 2.5
crui frecven este dat de relaia:
1
PRELEGEREA 4
f=
n.p
60
[Hz]
unde:
- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.
Valoarea tensiunii depinde de distana dintre traductor i roata dinat, dimensiunile dinilor,
temperatura ambiant i circuitul de polarizare.
Traductoare cu disc nregistrat magnetic

Principiul este asemntor cu al traductorului cu reluctan variabil, ns n locul roii dinate
se folosete un disc acoperit cu o depunere inelar de substan feromagnetic pe care, la
intervale egale, s-au nregistrat magnetic semnale. Sistemul de traductor este un cap
magnetic de citire n care se induce semnalul de ieire. Utilizarea discului cu impulsuri
nregistrate magnetic este echivalent cu folosirea unei roi cu un numr foarte mare de dini,
rezultnd avantaje n special n domeniul frecvenelor joase (msurarea unor turaii mici ntrun timp redus).
Traductoare fotoelectrice
Pot fi cu ntreruperea sau reflexia fluxului optic. n primul caz (fig. 2.6), radiaia optic,
provenind de la o surs de radiaie optic (bec cu incandescen, LED sau IRED), este
proiectat de sistemul optic, constituit din lentile, asupra fotodetectorului. ntre lentile este
montat, pe axul a crui turaie se msoar, un disc prevzut cu orificii care, la fiecare rotaie,
permite trecerea luminii pentru un interval scurt de timp. Detectorul va da la fiecare rotaie a
arborelui un numr de impulsuri egal cu numrul de orificii de pe disc. Detectorul conine un
fotodetector (fotodiod, fototranzistor, fotorezistor, etc.), o surs de alimentare i eventual un
amplificator.
Figura 2.6
n cel de-al doilea caz (fig. 2.7), pentru traductoarele fotoelectrice n impulsuri prin reflexie, n
loc de a ntrerupe radiaia optic aceasta este reflectat n mod discontinuu dac pe partea
nnegrit a arborelui se aplic o fie ngust, lucioas sau invers, pe poriunea lucioas a
2
PRELEGEREA 4
arborelui se aplic un semn negru. Aplicnd pe arbore un numr mai mare de repere
traductorul fotoelectric permite realizarea unui numr mare de impulsuri la fiecare rotaie
(pn la 600 impulsuri la o rotaie), fiind recomandat pentru msurarea vitezelor de rotaie
foarte joase i msurarea numeric a vitezei de rotaie, cu precizie ct mai mare i ntr-un
timp de msur acceptabil.
Figura 2.7
Traductoarele fotoelectrice prezint avantajul c nu ncarc mecanic arborele a crui
turaie se msoar.
Traductoare inductive
Acest tip de traductoare utilizeaz un oscilator electronic n apropierea bobinei cruia se
rotete o pies metalic dinat ce produce perturbaii ale cmpului magnetic. O parte din
energia oscilaiilor este disipat sub form de cldur, datorit apariiei curenilor Foucault n
piesa metalic. Acest fenomen se manifest prin creterea pierderilor n bobina oscilatorului,
adic o amortizare suplimentar a bobinei, ceea ce duce la dispariia oscilaiilor. Aceast
schimbare a strii oscilatorului are ca efect schimbarea nivelului semnalului furnizat de etajul
de ieire al traductorului. Traductorul d astfel impulsuri a cror frecven este proporional
cu turaia piesei metalice.
Un avantaj al acestui tip de traductor este c nivelul semnalului dat la ieire este
independent de viteza de rotaie a roii dinate. Astfel de traductoare pot fi utilizate pn la o
frecven maxim a obiectului n micare de 3kHz. Miezul bobinei poate fi realizat n diferite
forme constructive (de exemplu n form de U), corespunztor cu forma i dimensiunile
piesei metalice cu care va lucra.
S-au conceput i circuite integrate special destinate realizrii traductoarelor inductive. Aceste
circuite integrate sunt compuse dintr-un oscilator i un etaj de ieire ce are i rolul de a
detecta prezena oscilaiilor.
Traductoare pentru scnteile motoarelor cu ardere intern

Sunt utilizate la msurarea turaiei motoarelor cu ardere intern cu aprindere prin scntei.
Principiul de funcionare este cel al transformatorului de curent: un miez de ferit format din
dou jumti este conectat n jurul cablului de bujie (ce reprezint circuitul primar); circuitul
secundar este format dintr-o nfurare, de cteva zeci de spire, bobinat pe miez. Practic se
poate obine un semnal utilizabil i bobinnd cteva spire direct pe cablul de bujie, fr a se
mai folosi miez. La fiecare scnteie ce apare pe bujia la care este conectat traductorul (se
3
PRELEGEREA 4
poate folosi ca primar i fia central a distribuitorului, caz n care se folosesc scnteile de la
toate bujiile), n secundar apare un impuls foarte scurt folosit la msurarea turaiei. Frecvena
semnalului de aprindere la fia central a distribuitorului este:
f = a.z.n / 60
[Hz]
unde:
- a este un coeficient cu valoarea 0,5 la motoarele n 4 timpi i 1 la motoarele n 2
timpi;;
- z este numrul de cilindri;
- n este turaia motorului [rot/min].
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia motorului.
Traductoare numerice
Principiile traductoarelor numerice
Sunt traductoare folosite, de regul, n msurarea deplasrilor sau poziiei, liniare sau
rotative. Sistemul de msurare este cuplat rigid cu elementul antrenat. Prin deplasarea fizic
a elementului antrenat, sistemul de msur transform, prin conversie, micarea n semnale
electrice. Msurarea numeric este caracterizat prin aceea c informaia dat de traductor
se reprezint codificat printr-un numr sau o cifr, de regul definite prin semnale
corespunznd valorilor 1 i 0 ale codului binar.
Dup cum informaia asupra deplasrii este dat prin cifrele binare 1 i 0 sau printr-un
numr, metoda numeric de msurare se mparte n msurare incremental sau msurare
absolut.
Traductoare numerice incrementale

La msurarea numeric incremental se utilizeaz principiul divizrii unitii de lungime sau
de unghi ntr-un numr finit de elemente de distan echidistante delimitate, de regul optic,
prin linii foarte subiri trasate mecanic. Aceste divizri sunt realizate att pe elementul fix ct
i pe cel mobil al traductorului. Prin deplasarea lor relativ se transform, pe baz
fotoelectric, elementele de distan i delimitrile n semnale logice, alternativ 1 i 0.
Fiecare impuls reprezint un increment de deplasare L bine determinat.
O informaie asupra mrimii deplasrii se poate obine memornd aceste impulsuri sub
forma unei sume L, la nivelul unui numrtor electronic. O lungime oarecare L poate fi
aproximat deci cu o sum de incremente L, cu o precizie de L.
Dac, n timpul parcurgerii lungimii L din punctul A1 pn n A2, aceste impulsuri sunt
numrate i memorate se poate obine o informaie asupra deplasrii elementului acionat.
PRELEGEREA 4
Traductoare numerice absolute

Spre deosebire de metoda incremental de msurare care folosete un singur tren de
impulsuri pentru determinarea unei deplasri, metoda numeric absolut folosete n
paralel mai multe trenuri de impulsuri.
Fa de primul canal de informaii, luat ca referin, pentru care limea impulsului este L,
celelalte canale dau impulsuri a cror lime cresctoare este dat de irul 21L, 22L, ...,
2nL. Prin citirea celor n+1 canale aflate n concordan cu regulile de formare ale codului
binar natural, la orice poziie ntre A1 i A2 va corespunde biunivoc o informaie numeric n
cod binar, prin numrul an...a2a1a0 sau zecimal a020+a121+...+an2n. De aceea traductoarele
absolute intr n categoria traductoarelor de poziie.
Aspecte constructive
Traductoarele rotative construite pe principiul msurrii numeric absolute pstreaz acest
caracter doar pentru deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360.
Pentru deplasri unghiulare mai mari de 360 msurarea prezint un caracter ciclic absolut,
n sensul c msurarea este absolut n cadrul unui ciclu de 360, iar pentru restul deplasrii
este necesar memorarea ciclilor parcuri. Att traductoarele numeric incrementale ct i
cele numeric absolute, orict de precis ar fi executate, msoar discret deplasarea n sensul
c nu pun n eviden micri sub valoarea L. Traductoarele din aceast categorie au
principiile date n figurile 2.8 i 2.9.
Figura 2.8
5
PRELEGEREA 4
Figura 2.9
Observaii
1. Ansamblul cinematic de msurare poate transforma, dup caz, micarea rectilinie n
micare unghiular sau invers, sau, mai rar, o deplasare unghiular tot ntr-o deplasare
unghiular, pentru a introduce un anumit raport de transformare sau a facilita montarea
traductorului;
2. De regul se prefer codificarea riglei sau discului de la traductoarele absolute n cod
Gray. Acesta prezint avantajul modificrii unui singur bit la fiecare pas, erorile ce pot fi
introduse reducndu-se substanial n acest mod. Utilizarea codului binar natural nu este
convenabil deoarece la trecerea de exemplu din valoarea 7 n valoarea 8 sau invers se
schimb toi biii, citirea eronat a unuia dintre bii putnd conduce la erori mari, grosolane;
3. Rezoluiile care se pot atinge folosind traductoarele numerice absolute rotative sunt de 1214 bii.
CIRCUITE DE CONVERSIE NUMERIC - ANALOGIC I

ANALOG-NUMERIC
Circuite pentru conversia numeric-analogic a datelor
Circuitele de conversie N/A, A/N au o deosebit importan n construcia aparatelor
electronice de msurare i control. Utilizarea tehnicilor numerice reprezint una din cele mai
importante tendine n dezvoltarea AEMC, susinut de facilitile mult mai mari pe care le au
circuitele numerice n prelucrarea informaiei (vitez, volum de date, algoritmi compleci) fa
de circuitele analogice.
Necesitatea acestor circuite apare din faptul c n general semnalele (informaiile) de intrare
prelevate din procese sunt mrimi analogice i trebuie supuse unei operaiuni de conversie
care n final s asigure o codificare numeric a informaiei. De asemenea, de foarte multe
ori, rezultatele numerice ale prelucrrii trebuie convertite la forma analogic, specific pentru
semnalele de ieire.
PRELEGEREA 4
Convertor numeric-analogic (CNA)

Convertorul numeric-analogic (CNA) este circuitul care transform o mrime de intrare
prezentat sub form numeric, ntr-o mrime de ieire cu variaie analogic.
Cel mai uor de implementat este sistemul de numeraie binar deoarece utilizeaz numai
dou cifre, 0 i 1 i se poate materializa n circuite folosind elemente cu dou stri, foarte
uor de realizat practic.
Pentru a putea deduce bazele teoretice ale circuitelor de conversie N/A, se vor preciza
cteva proprieti ale numerelor binare. Fie a1a2...an un numr binar de n cifre, unde ai = 0
sau 1, i = 1, 2, ... n. Ponderea unei cifre care ocup poziia k, ncepnd cu ordinul cel mai
puin semnificativ, are valoarea 2k-1, prin urmare ponderea crete dup un ir avnd forma
20, 21, 22, ... 2n-1.
Procesul de conversie N/A urmeaz aceleai operaiuni elementare care se execut la
calcularea valorii zecimale a numrului binar, aa cum se prezint n relaia (3.1):
n
N = a i 2i - 1
(3.1)
i=1
Conversia binar-zecimal se bazeaz pe o sumare ponderat de n termeni. Pentru a utiliza

acest principiu la construcia circuitelor CNA, se asociaz fiecrei cifre binare "1" o anumit
valoare a unei mrimi electrice (tensiune sau curent), care se nsumeaz apoi ponderat, n
timp ce cifrelor binare "0" li se asociaz valoarea zero a aceleiai mrimi electrice.
Din considerente de simplitate a conversiei (folosirea unor elemente pasive de circuit), se
prefer exprimarea fracionar a informaiei numerice, astfel nct ponderarea valorilor
asociate cifrelor binare "1" se face cu factori de tipul 1/2k, k fiind rangul binar al cifrei
respective.
n acest mod rezult ca posibilitate simpl de realizare a ponderrii folosirea unor reele
rezistive divizoare cu n noduri, avnd ntre dou noduri succesive raportul de divizare 1/2.
Forma constructiv a reelelor depinde de natura mrimii analogice de ieire - tensiune sau
curent - n care se transform informaia numeric de intrare.
La realizarea ultimilor tipuri de convertoare N/A n construcie integrat (monolitic) se
opereaz numai cu cureni, din considerente de vitez de conversie. Viteza de comutaie
este limitat de o serie de parametri parazii ai dispozitivelor, ntre care eseniale sunt
capacitatea parazit (pentru comutatoarele de tensiune) i inductana parazit (pentru
comutatoarele de curent).
Dac se face o comparaie a efectelor celor dou mrimi parazite, la creterea gradului de
integrare (scderea suprafeelor dispozitivelor), inductana parazit se reduce, n timp ce
scderea capacitii parazite este mai puin semnificativ. n cazul n care se lucreaz n
curent mrimea de ieire este tot un curent. Dac este necesar, acest curent poate fi
transformat n mod adecvat ntr-o tensiune, folosind un convertor curent-tensiune.
Convertorul curent-tensiune este realizat constructiv simplu cu un amplificator operaional i
o rezisten.
Principalele surse de erori sunt:
-iinegalitatea valorilor mrimilor atribuite cifrei binare "1". Chiar dac mrimea binar "1" se
obine pentru toate rangurile binare pornind de la aceeai referin, ceea ce efectiv apare n
nodurile reelei de ponderare difer de la un rang la altul datorit modificrilor (pierderilor) pe
comutatoare.
-iinexistena n practic a unei valori zero adevrate. Comutatoarele afecteaz nivelul valorii
zero a mrimii analogice utilizate n circuit. Practic, mrimea care se consider zero este mai
mic dect o anumit cantitate.
-a
abaterea de la valoarea 1/2 a rapoartelor de divizare ntre nodurile succesive ale reelei de
ponderare. Problema apare deoarece la construcia reelelor se folosesc rezistoare realizate
ntr-o anumit clas de precizie. Cum sensul abaterilor de la valoarea nominal nu poate fi
7
PRELEGEREA 4
precizat, valoarea real a raportului de divizare va diferi de valoarea teoretic de 1/2.

Abaterea este cu att mai redus cu ct clasa de precizie a rezistoarelor este mai ridicat.
Schema bloc a unui convertor numeric analogic se prezint ca n fig.3.1.
Figura 3.1
Interfaa numeric are rolul de a transforma nivelele logice ale datelor numerice de intrare n
semnale de comand pentru grupul de comutatoare analogice. n acest mod se realizeaz o
compatibilitate ntre convertorul N/A i sursa numeric utilizat, avnd n vedere c
informaia numeric poate proveni din surse diferite, cu nivele logice specifice (TTL, CMOS
etc.).
Comutatoarele controleaz curenii aplicai unei reele de rezistori care realizeaz funcia de
ponderare a valorilor binare. Valorile curenilor care circul prin reea sunt determinate de
valorile rezistenelor care compun reeaua i de valoarea referinei de tensiune (R).
Mrimea de referin folosit n circuit poate fi i un curent, dar pentru stabilitate se prefer
generarea curentului de referin pornind tot de la o tensiune de referin. Astfel, mrimea de
referin va fi considerat ntotdeauna o tensiune.
Curenii ce circul prin ramurile reelei rezistive, conform numrului aplicat la intrare, sunt
nsumai ntr-un curent unic care reprezint mrimea cu variaie analogic A, avnd valoarea
determinat de mrimea numeric N.
Informaia numeric de intrare N este prezentat sub forma unor coduri binare. Codurile
folosite sunt diverse, funcie de natura unipolar sau bipolar a semnalului analogic ce
urmeaz a fi produs la ieire.
Dac datele numerice de intrare sunt pstrate un anumit timp la intrarea convertorului
folosind un circuit de memorare, la ieirea convertorului apare valoarea analogic
corespunztoare pe toat durata memorrii. Valoarea analogic se menine ntre limitele
clasei de precizie a convertorului.
Deoarece informaia numeric se exprim fracionar, numrul de intrare N poate fi scris sub
forma (3.2):
N = a1 21 + a2 22 + ... + an 2n
(3.2)
unde ai = 0 sau 1.
Mrimea de ieire din convertor poate fi scris sub forma (3.3), relaie care reprezint
caracteristica de transfer a convertorului numeric-analogic.
A = R ( a1 21 + a2 22 + ... + an 2n )
(3.3)
n fig. 3.2 este dat grafic caracteristica de transfer ideal a unui convertor numeric-analogic
de trei bii i semn. S-a utilizat codul binar natural pentru partea numeric, semnul fiind
codificat printr-un bit suplimentar: pentru "-" bitul de semn are valoarea 1, iar pentru "+",
valoarea 0 (codul binar direct). Pentru situaiile cu caracteristic de transfer bipolar (cnd
apare necesitatea introducerii numerelor cu semn) se utilizeaz codul complementar fa de
doi i codul complementar fa de 1.
8
PRELEGEREA 4
Figura 3.2
PRELEGEREA 5
Prelegerea nr. 5
Terminologie i parametri specifici convertoarelor N/A i

A/N
Se prezint n continuare anumii termeni specifici din teoria convertoarelor.
Cuantificarea reprezint divizarea intervalului de variaie (tensiune sau curent) a unei
marimi analogice ntr-un numr determinat de trepte (c
cuante) de amplitudini egale, cu
scopul exprimrii valorii analogice sub form de numr.
Diapazonul de intrare sau de ieire constituie intervalul de tensiune sau curent n care
poate varia mrimea analogic (de intrare pentru CNA i de ieire pentru CAN). Se mai
folosete i termenul de domeniu maxim de variaie.
Caracteristica de transfer exprim dependena dintre mrimea de ieire a unui convertor i
mrimea sa de intrare. ntruct ntotdeauna una din cele dou mrimi are o variaie
analogic iar cealalt numeric, caracteristica de transfer are o variaie n trepte.
Rezoluia unui convertor este parametrul care caracterizeaza numrul de stri (nivele)
distincte care pot fi deosebite la ieirea CNA sau intrarea CAN. De regul se exprim prin
numrul de bii, n procente din valoarea diapazonului sau n numr de trepte de cuantificare.
De exemplu: n = 8 bii . aprox. 0,4% din diapazon . 256 de trepte de cuantificare (28).
Eroarea de cuantificare. Pentru un convertor de n bii
intervale (canale) distincte. Toate semnalele care au
delimiteaz un astfel de canal vor fi codificate n acelai
exist o incertitudine (eroare) de cuantificare egal cu
convertorului.
ntregul diapazon este divizat n 2n

nivelele cuprinse ntre valorile ce
mod (prin acelai numr). Principial
BSmin care depinde de rezoluia
Exactitatea (acurateea) absolut este definit ca msura n care caracteristica real de

transfer a unui convertor o reproduce pe cea ideal.
Precizia reprezint o msur a repetabilitii unor msurri succesive i se refer la
gruparea rezultatelor obinute n urma conversiilor. Un circuit de conversie este considerat
precis dac ntr-o serie de msurri repetate rezultatele obinute au o dispersie redus.
Limitrile de precizie provin de la zgomote, procese tranzitorii nerepetitive, cicluri de
histerezis ale unor componente etc.
Eroarea de diapazon este produs
de o diferen a pantei caracteristicii
de
transfer
reale
fa
de
caracteristica de transfer ideal,
presupunnd c amndou pleac
din origine. De regul, toate
convertoarele au un reglaj al
diapazonului ce permite anularea
complet a acestei erori (prin
intermediul ctigului).
1
PRELEGEREA 5
Eroarea de offset a caracteristicii

de transfer este mrimea care apare
la ieirea unui CNA n cazul n care la
intrarea
sa
se
aplic
codul
corespunztor mrimii de ieire zero.
n cazul CAN eroarea este pus n
eviden la conversia unui semnal de
intrare cu amplitudine zero cnd la
ieirea convertorului se obine alt cod
dect cel corespunztor lui zero. De regul eroarea poate fi compensat de un reglaj extern.
Liniaritatea integral se refer la funcia de transfer i descrie msura n care caracteristica
de transfer real se abate de la caracteristica de transfer ideal. Calitatea acestui parametru
poate fi exprimat prin eroarea de neliniaritate ce definete abaterea maxim a caracteristicii
reale n raport cu una din dreptele ce reprezint caracteristica ideal. Se exprim n fraciuni
din BSmin sau procente din mrimea de ieire maxim.
Liniaritatea diferenial caracterizeaz uniformitatea treptelor analogice obinute la ieirea
unui CAN sau a canalelor de conversie (treptelor de cuantificare) ale unui CAN. Un convertor
ideal are toate aceste trepte egale ntre ele, deci o neliniaritate diferenial nul. Pentru o
bun comportare a convertorului (garantarea monotoni-citii), neliniaritatea diferenial
trebuie s fie sub BSmin.
Comportarea monoton caracterizeaz un convertor atunci cnd caracteristica sa de
transfer nu i schimb panta.
Timpul de stabilire este egal cu intervalul de timp ntre momentul schimbrii codului
numeric (la CNA) sau momentul aplicrii semnalului analogic (la CAN) i momentul n care
mrimea de ieire s-a stabilt la valoarea final, n limitele erorii specificate (de regul
BSmin) la CNA sau codul numeric este stabil la CAN.
Timpul de conversie este definit ca intervalul de timp necesar convertorului s execute o
conversie.
Rata de conversie, exprimat n numr de conversii pe secund, este o msur a vitezei
(frecvenei) cu care poate lucra un convertor. Valoarea sa rezult mai mic dect inversul
timpului de conversie datorit faptului c n afara timpului de conversie mai include i timpul
de revenire, deoarece de regul un CAN nu este gata de lucru chiar n momentul n care a
generat codul numeric. La CNA rata este frecvena maxim de comand pentru a se executa
trepte de 1 BSmin.
Timpul corespunztor unui bit se obine mprind durata de conversie a unui CAN la
numrul de bii de ieire. Convertorul este considerat rapid dac rezult o valoare mai mic
de 2 s.
Timpul de apertur la CAN reprezint intervalul de timp ntre momentul de start a conversiei
i momentul n care s-a obinut la ieire numrul corespunztor semnalului de intrare. Este
egal cu timpul de conversie doar n cazul n care nu se folosete la intrare un circuit de
eantionare-memorare.
Ciupiturile (glitch-urile) descriu comportarea CNA cnd la intrare se schimb codul
numeric. La aceste treceri, la ieire pot aprea forme de und tranzitorii, cu amplitudini
PRELEGEREA 5
diferite
de
oricare
dintre
valorile
corespunztoare celor dou coduri. Apar
datorit diferenelor de vitez de comutare spre
starea ON i OFF a comutatoarelor din
convertor.
Zgomotul convertoarelor numeric analogice
apare
datorit
zgomotului
propriu
al
componentelor i circuitelor electronice. Se manifest prin instabilitatea nivelului mrimii
analogice de ieire produs de suprapunerea peste nivelul fix ideal (nezgomotos) a unei
mrimi (U, I) cu o anumit variaie n timp.
Zgomotul CAN. Pe msura creterii rezoluiei i acurateei CAN este tot mai dificil s se
deosebeasc semnalul de zgomot. Efectul zgomotului (interior sau exterior) poate fi crearea
benzilor de incertitudine la schimbarea codurilor de ieire (cnd valoarea zgomotului este
mai mic dect BSmin) sau apariia unei instabiliti la ieire.
Coeficientul de variaie cu temperatura. Modificarea parametrilor componentelor i
dispozitivelor cu temperatura duce, prin cumulare, la nrutirea caractristicii de transfer ce
poate diferi sensibil de cea de la temperatura ambiant.
Stabilitatea convertoarelor se refer la variaiile performanelor la schimbarea temperaturii
i n timp.
Elemente de baz ale convertoarelor numeric-analogice

Elementele de baz ale convertoarelor numeric-analogice rezult din schema bloc: interfaa
numeric, reeaua de comutatori i reeaua de rezistori. Schema conine de asemenea
generatorul mrimii de referin i amplificatorul de ieire.
Interfaa numeric
Interfaa numeric are rol de adaptare ntre semnalele numerice de intrare (definite de un
anumit standard) i comutatoarele convertorului. Realizarea concret a interfeei numerice
este dependent de tipul semnalelor de intrare i de structura convertorului numericanalogic, cptnd diferite forme, funcie de aplicaie.
Reele de comutatori
Reelele de comutatori au rolul de a comanda curenii sau tensiunile corespunznd biilor
care concur la producerea mrimii analogice de ieire, conform codului numeric aplicat la
intrare. Sunt formate din comutatori analogici ce permit introducerea sau interzicerea la ieire
a mrimilor asociate fiecrui bit de intrare. Funcie de natura mrimilor analogice se ntlnesc
comutatori de tensiune i comutatori de curent.
Comutatori de tensiune
Comutatorii de tensiune realizeaz funcia de a conecta o sarcin la o tensiune de referin
sau la potenialul zero. Schema echivalent a unui comutator ideal de tensiune este
3
PRELEGEREA 5
prezentat n fig. 3.3 a, iar n fig. 3.3 b se arat modul de variaie al tensiunii pe rezistena de
sarcin RL.
Figura 3.3
Nivelele de tensiune pe sarcin sunt Vref, respectiv 0V la comutatorul ideal de tensiune.
Pentru cazul ideal, timpul de tranziie de la o stare la alta este zero.
Aceste caracteristici ale comutatorului ideal de tensiune sunt imposibil de realizat n practic.
De aceea trebuie stabilite nite criterii de performan ce se doresc a fi realizate de ctre
comutatorii de tensiune reali. Aceste criterii de performan se refer la acurateea cu care
sunt reproduse nivelele de tensiune corespunztoare valorilor binare de intrare "0" sau "1" i
la viteza cu care se poate realiza comutaia ntre cele dou nivele de tensiune.
Din punct de vedere al acurateei cu care sunt reproduse nivelele de tensiune, trebuie s
facem observaia c acesta depinde de valorile pe care le are rezistena comutatorului
pentru starea "nchis" (O
ON), respectiv "d
deschis" (O
OFF).
La comutatorul ideal, la care nu apar nici un fel de abateri de la nivelele ideale, valorile
acestor rezistene sunt RON = 0 i ROFF = .
n general valoarea tensiunii de pe rezistena de sarcin
este dat de relaia (3.4):
V o =V ref
RL
R L + Rc
(3.4)
unde Rc reprezint valoarea rezistenei comutatorului.

n cazul unui comutator ideal, pentru starea ON tensiunea pe sarcin are valoarea Vref, iar
pentru starea OFF valoarea este zero.
Pentru un comutator real de tensiune RON 0 i ROFF (valoare finit).
Valorile tensiunii pentru starea ON (3.5), respectiv pentru starea OFF (3.6) sunt:
V ies ON = V ref
RON
R ON
V ref V ref . 1
RL
R L + R ON
V ies OFF =V ref
, R ON R L
RL R L
V ref , ROFF RL
RL + ROFF ROFF
(3.5)
(3.6)
Deci, n cazul unui comutator real de tensiune, nivelele tensiunii de ieire difer de valorile
ideale, erorile introduse depinznd de raportul dintre Rc i RL.
Din punct de vedere constructiv avem la dispoziie comutatoare mecanice (cu contacte
mobile) i comutatoare statice (utiliznd dispozitive electronice). Aplicnd criteriul de analiz
dup acurateea cu care sunt reproduse nivelele de tensiune, rezult c mai bune sunt
comutatoarele mecanice, la care valorile rezistenelor pentru strile ON i OFF se apropie
mai mult de valorile ideale.
4
PRELEGEREA 5
Dac ns aplicm i cel de-al doilea criteriu de analiz, dup viteza cu care se poate realiza
comutaia, rezult ca fiind net superioare comutatoarele statice. Cum n aplicaiile actuale ale
circuitelor electronice parametrul "v
vitez" este esenial, n cele ce urmeaz vom prezenta
cteva tipuri uzuale de comutatoare statice de tensiune, fcnd un studiu comparativ al
performanelor realizate.
Cel mai simplu tip de comutator static de tensiune este cel cu tranzistor n conexiune emitor
comun - comutator emitor comun. Schema acestui comutator este prezentat n fig. 3.4 a, iar
n fig. 3.4 b se precizeaz rspunsul circuitului.
Figura 3.4
n starea tranzistor blocat, tensiunea de ieire se obine prin divizarea tensiunii Vref pe Rc i
RL. Pentru a obine o tensiune pe rezistena de sarcin RL ct mai apropiat de Vref, este
necesar ca Rc << RL.
Aceast condiie conduce la creterea nsemnat a curentului de colector de saturaie ICs,
ceea ce determin creterea tensiunii de saturaie UCEsat i a puterii disipate.
Exemplu de analiz
Vom exemplifica cele prezentate mai sus pe cazul unui comutator emitor comun pentru care
se impun urmtoarele elemente:
- Vref = 10 V;
- RL = 25 k;
- eroare la reproducerea tensiunii de referin 0.1% (10-3)
Pe baza acestor condiii rezult imediat Rc = 10-3RL = 10-325 k = 25 , ICs = Vref /Rc =
10 V / 25 = 0,4 A, PdisRc = I2CsRc = 0.4225 = 4 W. Pentru valoarea rezultat a curentului
ICs se obine o valoare relativ mare a tensiunii de saturaie (de exemplu UCEsat 0.3, ..., 0.4
V).
Analiznd aceste rezultate putem trage cteva concluzii importante: condiia de decalaj
redus al nivelului corespunztor valorii logice "1" (Vref) conduce la creterea consumului de
curent ceea ce determin pe de o parte creterea puterii disipate, iar pe de alt parte mrirea
decalajului valorii zero. Dac se dorete
reducerea decalajului de zero, apare
necesar scderea valorii curentului de
saturaie ICs, ceea ce impune creterea valorii
rezistenei Rc, condiie ce determin creterea
abaterii fa de tensiunea de referin pentru
valoarea 1 logic.
Deci, reproducerea cu acuratee a celor dou
nivele de tensiune (Vref i 0 V) este nsoit de
contradicii. Comutatorul emitor comun,
datorit limitrilor prezentate, are o rspndire
Figura 3.5
redus n construcia CNA, ntruct nu
5
PRELEGEREA 5
permite dect rezoluii reduse.

Aspectele evideniate mai sus rezult i din fig. 3.5, n care punctul de funcionare al
tranzistorului saturat este S1.
Unele din dezavantajele comutatorului emitor comun sunt nlturate cu ajutorul comutatorului
cu tranzistoare complementare prezentat n fig. 3.6 a. n fig. 3.6 b se d rspunsul
comutatorului.
Figura 3.6
Funcie de nivelul logic de la intrare conduce unul sau altul dintre tranzistorii Q1 sau Q2.
Astfel, la o tensiune de intrare 0, tranzistorul npn Q1 este blocat, iar tranzistorul pnp Q2
saturat. n acest caz pe rezistena de sarcin, care este de aceast dat chiar rezistena de
colector, se aplic tensiunea Vref UCEspnp.
Curentul prin tranzistorul saturat este determinat numai de valoarea rezistenei de sarcin
RL, ceea ce constituie un mare avantaj fa de comutatorul emitor comun. n situaia n care
la intrare se aplic un nivel de tensiune ridicat (Vref), tranzistorul Q1 (npn) se satureaz, n
timp ce tranzistorul Q2 (pnp) se blocheaz.
Rezistena de sarcin RL va fi conectat la mas prin intermediul tranzistorului Q1 saturat,
deci circuitul va primi la intrare tensiunea UCESnpn. Decalajele fa de nivelele ideale,
introduse de tranzistoarele saturate mai ridic anumite probleme, dei sunt mult mai mici
dect n cazul comutatorului emitor comun (datorit reducerii substaniale a curenilor de
saturaie).
Tensiunea de saturaie poate fi determinat cu ajutorul relaiei (3.7):
V sat =
kT
1
ln
R
q
(3.7)
unde R reprezint ctigul n curent inversat al tranzistorului.

Pentru valorile uzuale ale curenilor ce se folosesc n convertoarele N/A valoarea R < 0,5,
rezult la temperatura camerei Vsat 20 mV.
Exemplu de analiz
n continuare se prezint cteva din performanele

acestui circuit, ceea ce va permite i analiza
comparativ n raport cu celelalte comutatoare.
Vom considera ca date iniiale: Vref = 10 V, RL =
25 k. Rezult imediat ICs = Vref /RL = 10 V / 25
k = 0.4 mA. Pentru aceast valoare a curentului
de saturaie se justific o valoare R < 0.5, pentru
care se obine o tensiune de saturaie Vsat
20mV.
PRELEGEREA 5
Sub aceast valoare nu poate fi sczut nlimea unei trepte de cuantificare, deci rezoluia
maxim a convertorului este de 10 V / 20 mV = 500 trepte ( 9 bii). Dei circuitul a permis o
cretere nsemnat a rezoluiei, aceasta nu este suficient, n anumite aplicaii fiind necesare
rezoluii mai mari de 9 bii.
Puterea disipat pe rezistena de sarcin este extrem de redus Pdis = I2CsRL = (0.410-3)2
25 103 = 410-3 W, de 103 ori mai mic dect puterea disipat pe rezistena de colector
din exemplul prezentat pentru comutatorul emitor comun. O justificare imediat a celor
prezentate rezult i din poziia punctului de funcionare S2 din fig. 3.5 ce caracterizeaz
acest circuit.
Principala cauz a limitrii rezoluiei CNA utiliznd acest tip de comutator de tensiune const
n valoarea relativ nc mare a tensiunilor de saturaie.
Pentru a reduce nivelul tensiunilor de saturaie se folosete conexiunea inversat a
tranzistoarelor. Schema de principiu a comutatorului cu tranzistoare complementare n
conexiune inversat este prezentat n fig. 3.7 a, n fig. 3.7 b prezentndu-se rspunsul
circuitului.
Figura 3.7
Valoarea tensiunii de saturaie se calculeaz tot cu relaia (3.7), avnd n vedere c n cazul
conexiunii inversate ctigul n curent inversat este (R)R = F, deci este ctigul n curent
direct. Tensiunea de saturaie pentru conexiunea inversat, Vsat r, este dat de relaia (3.8):
Cum F este aproape unitar (F 0.99 pentru = 100), raportul 1/F este aproximativ 1
(uor supraunitar), ln(1/F) este aproape zero i pozitiv. Tensiunea de saturaie se reduce la
aproximativ 0.25 mV (la temperatura camerei).
Exemplu de analiz
Revenind la studiul comparativ, considernd tot RL = 25 k, valoarea Vsatr 0.25 mV este

real i fixeaz nlimea minim a treptei de cuantificare. Fa de cazul comutatorului cu
tranzistoare complementare n conexiune direct, aceast nlime se reduce de aproximativ
20 mV / 0.25 mV = 80 ori. Aceasta reprezint o cretere a rezoluiei cu nc 6 bii (26 = 64).
Dei rezoluia circuitului a crescut n mod semnificativ, acest tip de comutator are un
dezavantaj important n aceea c tensiunea de referin nu poate depi valoarea tensiunii
de strpungere invers a jonciunii baz-emitor a tranzistoarelor, VBER. Dac se aplic la
intrare o tensiune de 0 V, tranzistorul Q1 (npn n conexiune inversat) se blocheaz, iar Q2
(pnp n conexiune inversat) se satureaz. n acest mod, pe emitorul tranzistorului Q1 apare
tensiunea Vref (pozitiv), n timp ce baza sa se afl la potenial 0. Jonciunea baz-emitor
este polarizat invers cu tensiunea Vref. Pentru a nu distruge tranzistorul trebuie ca Vref <
VBER. Cum pentru tranzistoare planare valoarea tipic este VBER = 5 V, rezult c aceast
limitare este destul de serioas (n mod curent n convertoare utilizndu-se tensiunea de
referin de 10V).
7
PRELEGEREA 5
Dezavantajul poate fi eliminat schimbnd ntre ele cele dou tranzistoare i asigurnd la
intrare o supracomand n tensiune. n fig. 3.8 a se d schema electric de principiu a
comutatorului - repetor cu supracomand, iar n fig. 3.8 b rspunsul n tensiune, cu
precizarea formei semnalului de intrare (cu supracomand).
Figura 3.8
Considerm c la intrare aplicm nivelul de tensiune ridicat (ca n fig.3.8 b). Pe baza
tranzistorului Q1 apare un potenial mai ridicat dect potenialul din colector (Vref). Jonciunea
baz-colector este polarizat direct, tranzistorul Q1 intrnd n conducie n conexiune
inversat. Pe rezistena de sarcin RL apare tensiunea Vref UCEs npn i .
Aceeai tensiune ( Vref) apare i n emitorul tranzistorului Q2, n timp ce pe baza sa se
aplic o tensiune mai pozitiv. n acest mod, tranzistorul Q2 se blocheaz, jonciunea bazemitor fiind uor polarizat invers, solicitarea n tensiune invers fiind dat de nivelul
supracomenzii (creterea nivelului tensiunii de intrare peste valoarea Vref , la latitudinea
proiectantului).
Dac la intrare se aplic nivelul de tensiune sczut (uor negativ), jonciunea baz-colector
a tranzistorului Q2 este polarizat direct, tranzistorul intrnd n conducie n conexiune
invers. Pe intrarea rezistenei de sarcin RL apare tensiunea UCEs pnp i (aproape de 0V),
acelai nivel de tensiune regsindu-se n emitorul tranzistorului Q1.
Cum pe baza acestui tranzistor apare o tensiune uor negativ, acest fapt conduce la
blocarea sa. i n acest caz solicitarea n tensiune invers a jonciunii baz-emitor (pentru
Q1) este dat de nivelul de supracomand (pentru valoarea logic zero de intrare). Pentru
aceast configuraie, corect utilizat, solicitarea n tensiune invers a jonciunilor bazcolector este aproximativ egal cu Vref.
Cum VCBR are valori mult mai mari dect VBER, rezult c acest comutator permite utilizarea
unor referine de tensiune mari, pstrnd avantajele tensiunilor mici de saturaie al
tranzistoarelor funcionnd n conexiune inversat. Avnd n vedere modul n care apare
semnalul de ieire (n faz cu cel de intrare), montajul este cunoscut sub denumirea de
repetor cu supracomand. Singurul dezavantaj este cel al necesitii realizrii semnalului
de intrare cu supracomand, ce creeaz anumite dificulti n realizarea interfeei numerice.
Pentru realizarea comutatoarelor de tensiune se pot folosi i tranzistoare cu efect de cmp,
att de tip cu jonciuni (j-FET) ct i MOS. Aceast familie de dispozitive se apropie cel mai
mult de caracteristicile comutatoarelor ideale. Astfel parametrii rezisten n stare conectat
RON au valori de ordinul 5, ..., 10 pentru j-FET i 20, ..., 100 pentru tranzistoarele MOS.
Curenii reziduali n starea de blocare au valori extrem de reduse, de ordinul 10-10 A,
echivalnd cu o valoare extrem de mare a rezistenei ROFF. Deosebit de performante pentru
aceste aplicaii sunt tranzistoarele de tip V-MOS.
n fig. 3.9 se prezint schema unui comutator de tensiune cu tranzistor j-FET.
PRELEGEREA 5
Starea de conducie (ON) este cnd VGS = 0 sau poarta

are potenial flotant. Starea de blocare (OFF) se obine
cnd tensiunea UGS depete tensiunea de blocare
UGSoff , ceea ce presupune pentru cazul de fa al
tranzistorului cu canal n un potenial de poart mai
negativ dect cel de surs. Valoarea tensiunii de
blocare VGSoff este n domeniul 4 ... 7 V.
Cnd tensiunea de comand pe catodul diodei este mai
pozitiv dect tensiunea de intrare a comutatorului (Vref),
pe surs, dioda se blocheaz, determin potenial de
Figura 3.9
poart flotant i prin aceasta conducia tranzistorului.
Rezistena RG conectat ntre poart i surs asigur fixarea valorii UGS = 0, respectiv
condiia de conducie a tranzistorului.
Blocarea se asigur prin aplicarea pe poart a unui potenial mai negativ dect potenialul
sursei cu cel puin VGSoff. Nivelele de tensiune necesare se obin n interfaa numeric,
folosind de regul un etaj driver cu tranzistor bipolar.
Comutatori de curent
Comutatorii de curent au rolul de a permite sau interzice accesul curenilor corespunztori
fiecruia dintre biii CNA spre o rezisten de sarcin comun. Se folosesc mpreun cu
generatoarele de curent, formnd generatoare de curent comutabile.
Se realizeaz diferite variante de astfel de circuite, att cu componente discrete ct i
variante integrate.
Un prim tip, comutator de curent cu diod tranzistor npn este prezentat n fig. 3.10.
Pentru analiz se consider un circuit cu o
rezoluie de doi bii. R1 i DZ formeaz un
stabilizator para-metric de tensiune, necesar
bunei funcionri a generatoarelor de curent.
Q1 i rezistena R formeaz un generator de
curent, iar Q2 i rezistena 2R un generator
de curent avnd curentul egal cu jumtate din
valoarea curentului primului genera-tor.
Tranzistorul Q3 asigur o stabili-zare termic
a montajului.
Considernd UBE 3 UBE 1 UBE 2, rezult
Figura 3.10
c pe cele dou rezistene din generatoarele
de curent pot aprea tensiuni aproximativ egale. Potenialul din baza tranzistorului Q3 este
de -15 + 12.4 = -2.6 V, n timp ce pe bazele tranzistoarelor Q1 i Q2 apare o tensiune mai
pozitiv cu UBE 3 ( 0.6 V), deci o valoare de 2 V.
Dac se aplic o tensiune de 1 V pe anodul unei diode D1 sau D2, pe catod, respectiv n
emitorul tranzistorului corespunztor, apare -1.6 V. Cum n baza tranzistoarelor exist o
tensiune de -2 V, rezult c tranzistorul respectiv este blocat, avnd jonciunea bazemitor polarizat invers cu 0.4 V.
Dac pe anodul unei diode se aplica -3.2 V, atunci tranzistorul corespunztor intr n
conducie, n emitor apare o tensiune de -2.6 V, valoare ce se aplic pe catodul diodei,
ceea ce determin blocarea acesteia. Tranzistorul intrat n conducie imprim n circuitul de
ieire curentul su de colector.
9
PRELEGEREA 5
Dac ambele tranzistoare conduc, curentul de ieire Iie este egal cu suma curenilor de
colector. Dac tranzistoarele sunt ideale ( foarte mare), curenii de colector sunt egali cu cei
de emitor, ntr-un raport de 1/2. Astfel, pentru diferitele combinaii ale biilor de intrare se
obin valori ale curenilor pstrnd ntre ei riguros rapoartele mrimilor numerice de intrare.
Analiza schemei pune n eviden principalele limitri i surse de erori care determin
limitarea rezoluiei convertorului, pe baza analizei putndu-se gsi soluii de cretere a
performanelor. O prim problem important o reprezint inegalitatea valorilor tensiunilor
VBE. Valorile curenilor de bit (n emitoare) sunt (3.9), (3.10):
V E 3 - V BE1
R
V E 3 - V BE 2
I 2=
2 R
I 1=
(3.9)
(3.10)
n aceste relaii VE3 reprezint potenialul din emitorul tranzistorului Q3, obinut de la
stabilizatorul parametric DZ, R1. Curenii I1 i I2 se afl teoretic n raportul 2/1. Acest fapt ar
necesita (presupunnd c rezistoarele sunt ideale) ca VBE1 = VBE2. Practic acest lucru nu
este posibil (chiar dac folosim tranzistoare identice) datorit inegalittii valorilor curenilor
condui de tranzistoare.
Datorit acestei inegaliti tensiunile VBE difer ntre ele (VBE1 > VBE2 cnd I1 > I2), ceea ce
va determina o abatere a valorii raportului curenilor de emitor de la valoarea ideal 2/1.
Abaterea poate fi redus, dar de exemplu la o rezoluie de 10 bii eroarea relativ trebuie s
fie mai mic de 0.1% i nu neglijm aceste surse de erori.
O alt problem o reprezint stabilitatea cu temperatura. Variaiile temperaturii provoac
modificri ale tensiunilor VBE, afectnd valorile curenilor de bit i raportul ntre ei. Pentru a
limita acest efect nedorit, schema este prevzut cu o compensare termic, realizat de
tranzistorul Q3.
Presupunnd c referina de tensiune cu DZ este ideal (nu depinde de temperatur),
variaiile tensiunilor VBE1, VBE2 vor fi compensate ntr-o anumit proporie de variaia
tensiunii VBE3. n acest fel n emitoarele tranzistoarelor Q1 i Q2 se va realiza o stabilitate
mai bun a potenialelor, determinnd o stabilitate superioar a valorii curenilor de bit.
La comutatoarele de curent apare i aanumita "coad termic". Fenomenul provine de la
nclzirea jonciunilor baz-emitor la trecerea n conducie a tranzistoarelor. Presupunem
iniial un tranzistor generator de curent de bit blocat. n momentul n care se comand
intrarea sa n conducie jonciunea baz-emitor are o anumit temperatur, respectiv este
caracterizat de o anumit valoare a tensiunii VBE.
Datorit trecerii curentului prin jonciunea baz-emitor, aceasta se nclzete, ceea ce
determin modificarea tensiunii VBE (valoarea acesteia scade). Modificarea tensiunii VBE
dureaz pn la stabilirea unui echilibru termic al jonciunii. n tot acest interval de timp
curentul de bit se modific (crete). Variaia relativ a curentului de bit datorit cozii termice
intervine ca eroare relativ a circuitului.
Performanele circuitului sunt afectate i de dispersia valorilor parametrului ale
tranzistoarelor generatoare de curent. Pn acum toate analizele s-au efectuat referitor la
curenii de emitor. Dar, aa cum rezult i din fig. 3.10, curentul de ieire din circuit se obine
prin nsumarea curenilor de colector de la tranzistoarele generatoare de curent.
Chiar dac curenii de emitor IE1, IE2 se vor afla riguros n raportul IE1/IE2 = 2/1, o anumit
diferen ntre 1 i 2 va conduce la o anumit abatere de la valoarea ideal a raportului
curenilor de colector (IC1/IC2 2/1). Acest fapt duce la vicierea rapoartelor de divizare ntre
curenii care intervin n mrimea analogic de ieire.
O alt surs de erori o constituie curenii inveri ai diodelor, care se suprapun peste curenii
de emitor ai generatoarelor de curent, fr a se afla n raportul 2/1 .
10
PRELEGEREA 5
Toate tipurile de erori prezentate se refer la regimul staionar al convertorului numericanalogic. Pentru regimul dinamic, diferena de vitez de comutare a tranzistoarelor conduce
la apariia ciupiturilor (glitch-urilor). Acest tip de comutator de curent asigur o rezoluie
maxim de 12 bii.
Folosind o imagine "oglindit" a acestui circuit (inversnd polaritile surselor, sensul diodelor
i polaritile tranzistoarelor), se obine comutatorul diod tranzistor pnp, cu avantajul
compatibilittii directe cu nivelele de comand TTL (0.8 i 3.2 V). Performanele i limitrile
rmn aceleai ca la comutatorul diod-tranzistor npn.
O mbuntire a performanelor n raport cu schemele precedente o asigur comutatorul
tranzistor pnp tranzistor pnp. nlocuirea diodelor cu tranzistoare permite reducerea
curentului de intrare i simplificarea comenzii de la diferitele familii de circuite logice ale
interfeei numerice.
Performane mai nalte se obin cu ajutorul comutatorului tranzistor pnp tranzistor pnp
i bucl de reglare a referinei. Schema de principiu a comutatorului este dat n fig. 3.11.
Compensarea cu temperatura
a
variaiilor tensiunilor VBE i a factorilor
de curent este mai bun dac se
folosete
ca
referin
pentru
tranzistoare pnp un tranzistor tot pnp.
n montajul din figur, tranzistorul Q3
este conectat ca generator de curent
de referin, curentul su fiind folosit
pentru compensarea variaiilor VBE i
ntr-un circuit cu reacie negativ.
Curentul
de
colector
Ic3
este
Figura 3.11
transformat ntr-o tensiune de reglaj cu
rezistena Rref, tensiune ce se aplic pe borna neinversoare a amplificatorului operaional A,
la care borna inversoare este conectat la mas.
Dac tranzistoarele Q1, Q2, Q3 sunt adaptate n privina variaiei factorului , atunci variaiile
care apar sunt compensate de bucla de reacie negativ A - Q3. Considerm c scade,
ceea ce determin scderea curentului Ic3. Astfel, scade tensiunea pe rezistena Rref, ceea
ce duce la o negativare a intrrii neinversoare a amplificatorului operaional A.
Tensiunea de ieire din A scade, negativnd suplimentar baza tranzistorului Q3, ceea ce
duce la creterea valorii curentului Ic3. Prin reacia negativ s-a obinut stabilizarea
curentului. Dac 1, 2, 3 sunt adaptai, se produce o stabilizare a valorilor curenilor de bit
ai convertorului numeric analogic prin stabilizarea curenilor de colector. Se obine o
compensare a variaiilor VBE cu temperatura prin folosirea numai a tranzistoarelor de aceeai
polaritate (pnp).
Cea mai bun compensare se obine ns pentru tranzistorul care conduce un curent egal cu
Ic3.
Deoarece curenii de bit au valori succesive n raportul 2/1, nu se poate realiza condiia de
mai sus dect pentru un singur tranzistor. Comutatoarele de curent cu componente discrete
nu pot depi rezoluii de ordinul 12 - 14 bii.
Problema esenial aprut la rezoluii ridicate era compensarea variaiilor cu temperatura a
tensiunilor VBE, n cuplajul termic slab i valorile cu pondere binar a curenilor prin
tranzistoare. Aceasta s-a realizat prin integrarea n tehnica monolitic a generatoarelor
de curent comutabile. Principiul de realizare al acestor circuite este prezentat n fig. 3.12.
Limitrile legate de inegalitatea tensiunilor VBE cauzat de inegalitatea valorilor curenilor de
emitor au fost nlturate prin conectarea mai multor tranzistoare n paralel n scopul obinerii
11
PRELEGEREA 5
curentului de bit, astfel nct toate tranzistoarele s conduc cureni egali. Tranzistoarele
circuitului integrat monolitic sunt realizate simultan n aceleai condiii tehnologice,
asigurndu-se o dispersie mult mai redus a parametrilor VBE i fa de construcia cu
componente discrete.
Se asigur i un cuplaj termic superior,
dispozitivele circuitului integrat monolitic
fiind realizate pe acelai chip de siliciu i
pe o suprafa relativ redus.
La acest tip de comutator rmne
problema circuitelor de deplasare a
nivelurilor tensiunilor de comand care
determin apariia unor cureni de
pierdere, limitnd precizia, n special la
La comutaia tranzistoarelor apar
probleme de vitez. Prin schimbarea
strii tranzistorului (conducie sau
Figura 3.12
blocare) apar i probleme de stabilitate
legate de schimbarea puterii disipate, respectiv de apariia cozii termice.
n condiiile menionate, circuitul permite o rezoluie de 12 -14 bii.
Creterea n continuare a rezoluiei este frnat de coada termic. Stabilizarea cozii termice
se poate face prin modificarea schemei ca n fig. 3.13.
n loc s se comute generatorul de
curent ntre cele dou stri (blocat conducie), regim de funcionare ce
implic modificri n disiparea cldurii,
se utilizeaz un generator ce
funcioneaz n mod continuu.
Curentul acestui generator este trecut
printr-un comutator care l poate
transmite la ieirea comun sau la
Figura 3.13
mas.
n acest mod, indiferent de valoarea bitului de intrare, generatorul funcioneaz continuu,
ceea ce duce la un regim termic mult mai stabil. Pentru performane nalte se prevede o
termostatare a chipului. Folosind acest tip de circuit se poate realiza o rezoluie de 16 bii, cu
bune performane n ceea ce privete viteza de lucru i domeniul de temperatur.
12
PRELEGEREA 1
Prelegerea nr. 6
Reele de rezistene
Reelele de rezistene, realizate cu componente discrete sau n variant integrat, au rolul de
a realiza ponderarea tensiunii sau curentului de referin, conform cu poziia bitului respectiv
n cuvntul de intrare.
Aceste reele se pot realiza n diferite forme constructive, cele mai ntrebuinate fiind reelele
ponderate binar i reelele R/2R.
Reele ponderate binar

Reelele ponderate binar cuprind un grup de rezistene ale cror valori formeaz un ir de
forma 21R, 22R, ... 2nR, conectate la una din extremiti, aa cum se prezint n fig. 3.14.
Numrul rezistenelor din reea este determinat de
numrul biilor din cuvntul de cod de intrare.
Reeaua servete la crearea unor cureni ai cror
valori formeaz un ir de forma I0/2, I0/22, ... I0/2n,
pornind de la Vref. n general, dac bitul k are
valoarea logic "1", atunci se conecteaz rezistena
2kR din reea i n acest mod se genereaz un
curent de valoare I0/2k.
I0 reprezint curentul maxim corespunztor unei
rezoluii infinite (cnd cuvntul de cod de intrare are
forma 111...111..., valoarea teoretic pentru I0 fiind
Vref / R). nsumarea curenilor ntr-un curent unic
Figura 3.14
este asigurat de amplificatorul operaional AO,
pentru care nodul de sumare este intrarea inversoare - la un potenial virtual nul.
Considernd amplificatorul operaional ideal, curentul prin ramura k are valoarea Vref /2kR
pentru starea comutator k nchis (1 logic) i 0 pentru comutator k deschis (0 logic).
Tensiunea de ieire a operaionalului este dat de relaia (3.11):
n ak .Vref
U ies = Rr .I = Rr . k
k =1 2 .R
U ies = Rr
(3.11)
Vref a1 a2
a
+ 2 + ..... + nn
R 2 2
2
unde a1a2...an reprezint numrul binar de intrare, iar Vie este mrimea analogic
corespunztoare.
Dezavantajul principal al acestui tip de reea const faptul c acurateea i stabilitatea depind
de exactitatea absolut a rezistorilor i de capacitatea de urmrire la variaiile de
temperatur. Obinerea de caracteristici termice apropiate este dificil, datorit diapazonului
mare de valori ale rezistenelor din circuit. O alt problem o constituie stabilitatea n timp a
rezistoarelor de valori mari.
PRELEGEREA 1
Exemplu de analiz
Exemplificm problemele enunate mai sus pe un caz simplu. Considerm o reea ponderat
binar cu o rezoluie n = 10 bii i valoarea R = 1 k. Rezistenele utilizate n reea formeaz
un ir de forma: R1 = 2 k, R2 = 4 k, ... R10 = 1024 k. Clasa de precizie n care trebuie
realizate rezistoarele reelei rezult din condiia ca abaterea de la valoarea ideal teoretic
s nu depeasc valoarea erorii de cuantificare (cuantificarea fiind produs de chiar
rezistoarele reelei).
Cum pentru o rezoluie de n = 10 bii eroarea de cuantificare (raportat la diapazon) este
1/210 = 1/1024 10-3, rezult c rezistoarele trebuie realizate ntr-o clas de precizie de cel
puin 0.1%.
Pentru gama larg de valori necesare, dac se consider c se pot realiza toleranele
calculate, apare i problema coeficienilor de variaie cu temperatura. Aceti coeficieni
variaz semnificativ cu valoarea nominal, n cazul nostru extremele fiind 2 k i 1024 k,
deci suficient de deprtate pentru ca problema s fie greu rezolvabil. Efectul inegalitii
coeficienilor de variaie cu temperatura este accentuat i de regimul termic diferit al
rezistoarelor, ca urmare al disiprii de cldur atunci cnd sunt n conducie. Dac
considerm Vref = 10 V, atunci valorile extreme ale puterilor disipate sunt: P1 = V2ref / R1 =
102/2.103 = 5.10-2 W, respectiv P = V2 / R = 102/1024103 10-4 W. Se observ o
10
ref
10
mare diferen n ceea ce privete valorile puterilor disipate.
Reelele de rezistene R/2R

Reelele de rezistene R/2R sunt unele din tipurile cele mai folosite. Schema de principiu
este prezentat n fig. 3.15.
Ramura T a reelei, numit rezisten de
terminare, este legat ntotdeauna la mas.
Rolul su este ca rezistena echivalent a
reelei msurat ntre ieire i mas s fie
constant (de valoare R), indiferent de codul
numeric de intrare.
Semnalele de comand folosite pot fi tensiuni
(n nodurile 1, 2, ..., N) sau cureni (n
nodurile 1', 2', ..., N' cu nodurile 1, 2, ..., N
Figura 3.15
legate la mas).
Analiza funcionrii reelei R/2R cu comand n tensiune se face folosind elemente liniare
de circuit; se aplic teorema suprapunerii efectelor. Vom considera pe rnd 1 logic n fiecare
nod de intrare i 0 logic n toate celelalte.
Considerm mai nti 1 logic (Vref) n nodul 1, iar nodurile 2, 3, , N sunt legate la mas,
ca n fig. 3.16.
n nodul N rezistena de terminare 2R
apare n paralel cu rezistena 2R
conectat ntre nodul N' i mas - prin
comutatorul N - determinnd o rezisten
de valoare 2R II 2R = R.
n nodul N rezistena de terminare 2R
apare n paralel cu rezistena 2R
conectat ntre nodul N' i mas - prin
comutatorul N - determinnd o rezisten
Figura 3.15
de valoare 2R II 2R = R.
Rezistena R rezultat se nseriaz cu rezistena R de la stnga nodului (N-1).
Ca urmare, apare o rezisten R + R = 2R.
2
PRELEGEREA 1
De la nodul (N-1) la mas apare o rezisten 2R II 2R = R.

La fel se va judeca pentru nodurile (N-2), (N-3), , 2.
Ca urmare, de la nodul 2 la mas apare o rezisten 2R II 2R = R.
Astfel, la stnga nodului 1 apare o rezisten R + R = 2R.
Rezult c tensiunea de ieire, Vies1, corespunztoare bitului 1, preluat de pe nodul 1 se
obine prin divizarea tensiunii Vref pe un divizor rezistiv format din dou rezistene: 2R i 2R
i va avea valoarea:
Vies1 =
Vref
2R
Vref =
2R + 2R
2
Pentru un nod oarecare k folosim teorema generatorului echivalent de tensiune (fig. 3.17).
ntrerupem circuitul la dreapta nodului k.
Figura 3.17
La stnga aceluiai nod se obine, printr-o analiz identic cu cea folosit anterior, o
rezisten de valoare 2R.
Se obine un generator echivalent, de valoare Vech = Vref /2 i rezisten intern de valoare
2R II 2R = R.
Aplicnd din nou teorema generatorului echivalent de tensiune, de aceast dat pentru nodul
(k-1), se obine pentru noul generator echivalent o tensiune Vref /22 i o rezisten intern de
valoare R.
Folosind aceeai judecat spre dreapta pn la ieire (de k ori), rezult n final n nodul 1'
(de ieire) o tensiune de valoarea Viek = Vref /2k i o rezisten intern R.
Dac la intrare mai muli bii au simultan valoarea 1, aplicm teorema suprapunerii efectelor.
Lucrul este posibil ntruct reeaua formeaz un sistem liniar. Tensiunea de ieire se va
obine prin sumarea tensiunilor de bit corespunztoare (biilor cu valoarea 1), conform relaiei
(3.13):
n
ai
, ai = 0 , 1
i
i =1 2
V ies = V ref .
(3.13)
Valoarea corespunztoare bitului de semnificaie minim BSmin este Vref /2N, iar valoarea
maxim a tensiunii de ieire, corespunztoare codului 111...11 este (3.14):
N
V max = V ref
i =1 2
Vmax =
2 N 1
2
Trecnd la limit obinem (3.15):

N
lim V max = lim V ref

N
N
i =1
1
2
Vref
= V ref
(3.14)
(3.15)
Principalele avantaje ale reelei R/2R provin din folosirea a doar dou valori, n raportul 2/1
(eventual realizate cu aceleai constante de material, dar cu dimensiuni diferite), ceea ce
permite o foarte bun urmrire a coeficienilor de variaie cu temperatura i o mbtrnire
3
PRELEGEREA 1
uniform. De asemenea, rezistena vzut nspre amplificatorul operaional (conectat n

nodul de ieire) este relativ constant.
Reea R/2R comandat n curent

n fig. 3.18 se prezint o reea R/2R comandat n curent.
Acest mod de comand se folosete pentru
aplicaii de vitez, lucrul n curent fiind
preferabil att pentru reeaua rezistiv ct i
pentru amplificatorul operaional.
Figura 3.18
Reea R/2R inversat

Un alt mod de funcionare cu comand n curent este prezentat n fig. 3.19. Configuraia este
cunoscut sub denumirea de reea R/2R inversat.
Reeaua este alimentat n tensiune de la
sursa Vref conectat n nodul tensiunii de
ieire, rezistorii reelei fiind conectai,
funcie de valorile biilor de intrare, fie la
mas, fie la punctul de potenial virtual
nul de la intrarea inversoare a
amplificatorului operaional.
Trecerea de la o valoare la cealalt a
bitului de intrare provoac o comutare de
curent, n sensul c se modific circuitul
prin care se nchide, nu ns i valoarea
sa.
Figura 3.19
n acest mod prin rezistorii reelei circul
permanent cureni de aceeai valoare, respectiv Vref / 2R, Vref / 22R, ..., Vref / 2nR. Apare
avantajul disiprii continue de putere de ctre reea, ceea ce permite obinerea unui regim
termic stabil. Influena mrimilor parazite (inductane, capaciti), nu deranjeaz, ci ajut la
buna funcionare a montajului.
Astfel, datorit inductanelor parazite ale rezistoarelor, pe timpul comutaiei (diferit de zero),
valoarea curentului are tendina s nu se modifice, ceea ce permite intrarea mult mai rapid
n regimul staionar.
Se pot utiliza pentru construcia reelei rezistene bobinate, uor de realizat n clase de
precizie ridicate. n ceea ce privete capacitatea parazit a comutatorului, aceasta are de
asemenea un efect pozitiv ntruct comutarea se face ntre puncte echipoteniale,
capacitatea parazit avnd tendina de a menine constant valoarea potenialului pe durata
comutaiei.
Pentru aplicarea reelelor se folosesc amplificatoare operaionale n conexiune inversoare
(cum ar fi la reeaua R/2R inversat, la reeaua ponderat binar), sau neinversoare (la
reeaua R/2R comandat n tensiune, ce necesit impedan mare de intrare pentru etajul de
ieire al CNA). Modul de utilizare al amplificatoarelor operaionale este impus de condiiile
concrete de funcionare ale convertorului numeric-analogic.
4
PRELEGEREA 1
Convertor analog-numeric
Convertorul analog-numeric este un sistem care transform o mrime cu variaie
analogic aplicat la intrarea sa ntr-o mrime de ieire cu expresie numeric.
Procesul de conversie reprezint o clasificare a mrimii analogice de intrare ntr-un numr de
canale (clase) distincte. Rezultatul conversiei este numrul ce a fost atribuit mrimii
analogice de intrare.
Desemnarea canalelor se face prin divizarea domeniului de variaie al mrimii de intrare
(diapazonului de intrare) ntr-un numr determinat de intervale (canale), pentru identificare
printr-un numr ntreg K (0, 1, ..., N-1) ce reprezint nivelul asociat fiecrui canal.
Mrimii de intrare Ui i se asociaz canalul K dac satisface condiia (3.16):
L K U i > L K -1
(3.16)
unde:
LK reprezint limita superioar a canalului K
LK-1 reprezint limita superioar a canalului K-1
Limitele LK i LK-1 se exprim n aceleai uniti de msur ca i mrimea de intrare. n cele
ce urmeaz, vom considera ca mrime de intrare tensiunea.
Diferena ntre dou limite succesive ale canalelor definete limea canalului U (3.17):
U = LK LK 1
(3.17)
Toate semnalele de intrare care satisfac relaia de apartenen la canal (3.17), sunt
repartizate canalului respectiv, chiar dac nu au aceeai mrime. n acest fel apare o eroare
principial a conversiei A/N, eroarea de cuantificare.
Despre o mrime de intrare Ui creia i s-a atribuit numrul NK se poate spune c se gsete
cuprins n intervalul ( NK-1U, NKU ] . Acest mod de interpretare a rezultatului conversiei
este valabil n cazul ideal, cnd limea U a tuturor canalelor este identic pentru ntreg
diapazonul.
n fig. 3.20 este prezentat caracteristica de
transfer a unui convertor analog-numeric
ideal cu o rezoluie de trei bii.
Plecnd de la aceasta caracteristic, apare
o problem important, aa numita form
(profil) a canalului. Se consider un CAN
ideal, la intrarea cruia se aplic un semnal
analogic liniar cresctor.
Dac convertorul are caracteristica de
transfer din fig.3.20, pn la valoarea Ui =
0.5 V codul de ieire este 000. Cnd Ui
depete 0.5 V, codul de ieire este 001.
Modificarea valorii de ieire se face la
fiecare limit de canal n acelai mod. n
Figura 3.20
general, dac Ui = LK-1 + , 0 i orict de
mic, rezultatul conversiei este NK, iar dac Ui = LK -1 ( = 0), rezultatul obinut este NK-1.
Din punct de vedere matematic se poate face distincia ntre arbitrar de mic, diferit de zero
i valoarea zero adevrat, dar din punct de vedere practic acest lucru nu este posibil.
Msurnd cu exactitate nivelul semnalului de intrare la care se produce schimbarea codului,
se constat c acesta variaz de la o conversie la alta, rezultatele msurrilor ocupnd o
band ce cuprinde i nivelul teoretic. Limea benzii este dictat de caracteristicile circuitelor
cu prag din convertor, precum i de nivelul de zgomot suprapus.
5
PRELEGEREA 1
Conform acestor observaii, se poate aprecia c, n regiunea de frontier dintre canale,

probabilitatea de atribuire a canalului inferior scade spre zero pe msur ce nivelul
semnalului crete, n timp ce probabilitatea de atribuire a canalului superior crete de la zero
la valoarea din centrul canalului.
Evident c pentru un CAN ideal profilul canalului este dreptunghiular, n timp ce n cazul
CAN real acesta devine trapezoidal. Din punct de vedere matematic profilul canalului este
descris de funcia Pi(V) care exprim probabilitatea ca semnalul de intrare V s fie atribuit
canalului i. Grafic, funcia se prezint ca n fig. 3.21.
Din analiza funciei Pi(V) se desprind
cteva concluzii: pentru un CAN real
limea zonei de trecere este constant,
depinznd de caracteristicile intrinseci ale
circuitului. Astfel, la rezoluii sczute, cnd
ltimea canalelor este relativ mare, profilul
real al canalului se apropie de profilul
ideal, deoarece limea zonei de trecere
se raporteaz la o lime mai mare a
canalului. Precizia crete la rezoluii mici.
Preul pltit pentru creterea preciziei,
respectiv scderea rezoluiei, deranjeaz
n aplicaiile practice, unde se dorete
realizarea simultan de precizii i de
rezoluii ridicate.
Figura 3.21
Pe msur ce rezoluia crete, limea
canalului se reduce. Limita maxim de
reducere a limii canalului se obine cnd se ating partea superioar a regiunii de grani a
canalului inferior cu partea inferioar a regiunii de grani a canalului superior. Probabilitatea
de atribuire a canalului astfel obinut este maxim, aproape unitar, numai n punctul de
contact dintre cele dou regiuni de grani ale canalelor alturate. Codul de ieire poate
identifica canalul respectiv, dar poate lua uor i valorile cu o unitate mai mare sau mai mic.
Gruparea rezultatelor conversiei (precizia) este mai sczut, dar n valoare absolut eroarea
aprut nu depete eroarea admisibil (eroarea de cuantificare).
Mergnd mai departe cu creterea rezoluiei apare o suprapunere ntre regiunile de grani
ale canalului inferior i superior, astfel nct probabilitatea de atribuire a canalului curent
scade semnificativ de la valoarea 1. Efectul acestei scderi este acela c pe lng valorile
proprie canalului i specifice canalelor imediat alturate (datorit erorii de cuantificare),
admisibile ca rezultate ale conversiei, pot aprea i codurile specifice ale unor canale mai
ndeprtate, ceea ce depete eroarea admisibil (de cuantificare) i compromite precizia.
Efectul este cu att mai pregnant, cu ct rezoluia crete, aprnd o instabilitate i o
imprecizie pronunat a codului de ieire.
n prezent este cunoscut o gam larg de procedee pentru conversia analog-numeric a
semnalelor. Aceste procedee permit acoperirea unui domeniu de frecven pentru semnale
pornind din curent continuu (0 Hz) i ajungnd la ordinul GHz. Rezoluia cu care se
realizeaz conversia variaz de la 4 - 5 bii (n domeniul frecvenelor ridicate), pn la 15 16 bii (n joas frecven). Datorit diversitii mari de procedee de conversie, nu se poate
elabora o schem bloc unic pentru convertoare analog-numerice.
Exist mai multe criterii de clasificare care permit gruparea CAN. Aceste criterii sunt:
1. Dup metoda de conversie:
a. - metode directe, la care circuitele ce genereaz codul numeric de ieire opereaz
direct asupra mrimii analogice de intrare.
b. - metode indirecte, la care se folosete o transformare prealabil a mrimii analogice
de intrare (ntr-o alt mrime analogic, mai uor de digitizat cum ar fi interval de timp,
frecven), urmat de o digitizare.
6
PRELEGEREA 1
2. Dup ciclul de funcionare:

a. - cu ciclu programat, la care codul numeric este generat dup o secven fix de
operaiuni, executate ntotdeauna n aceleai condiii. Timpul de conversie nu depinde
de amplitudinea semnalului de intrare.
b. - cu ciclu neprogramat, la care se efectueaz anumite operaiuni, fr ca acestea s
se execute n aceleai intervale de timp. Timpul de conversie este funcie de
amplitudinea semnalului de intrare.
3. Dup prezena reaciei:
a. - CAN fr reacie, la care sensul de circulaie al informaiei este unilateral, de la
intrare la ieire, determinarea fiecrui bit fiind independent de ceilali bii.
b. - CAN cu reacie, la care, de cele mai multe ori, n bucla de reacie se gsete un
CNA, a crui ieire se conecteaz la intrarea CAN. Valoarea de ieire din CNA este
funcie de cuvntul de la ieirea CAN. Biii ce formeaz numrul de ieire sunt generai
secvenial (bit cu bit sau n alt mod).
4. Dup modul de tratare a semnalului de intrare:
a. - de tip integrator, care, n prezena zgomotului suprapus, asigur performane mai
bune, principiul de lucru cu integrare reducnd mult efectul zgomotului. Au ns
dezavantajul unor viteze de lucru reduse.
b. - cu comparri discrete ale unor tensiuni, care asigur viteze de lucru sporite, fiind
ns mai sensibile la zgomot.
Convertor analog-numeric de tip paralel

Convertorul analog-numeric de tip paralel determin simultan toi biii de ieire pe baza
comparrii semnalului de intrare simultan cu un set de nivele de referin echidistante.
Principiul de funcionare al CAN paralel este prezentat n fig. 3.22 pentru o rezoluie de 2 bii.
Figura 3.21
Pentru obinerea unei rezoluii de N bii sunt necesare 2N-1 comparatoare, pentru care
nivelele de referin formeaz un ir de forma (3.18):
Vmax
2
2 V max
2
( 2 N - 1 ) Vmax
, ... ,
N
2
(3.18)
Creterea rezoluiei convertorului determin creterea exponenial a numrului de

componente, ceea ce complic foarte mult logica de codificare binar.
PRELEGEREA 1
Exemplu de analiz
Dac se impune o rezoluie N = 8 bii, atunci vor fi necesare 28-1 = 255 nivele de tensiune de
referin i 255 comparatoare. Complicaia cea mai mare apare la construcia blocului logic
de codificare care ar trebui s fie un circuit combinaional cu 255 intrri i 8 ieiri.
Marele avantaj al circuitului este c la rezoluii mici (4 - 5 bii) permite viteze de lucru foarte
mari, fiind practic cea mai bun soluie pentru acest tip de aplicaii.
Convertoare analog-numerice cu reacie

La convertoarele analog-numerice cu reacie se execut succesiv compararea semnalului de
intrare cu o tensiune de referin variabil, controlat numeric. Schema bloc a unui CAN cu
reacie este prezentat n fig. 3.23.
Funcionarea decurge astfel: pentru un
anumit numr aplicat de la registru la
convertorul numeric-analogic CNA,
comparatorul decide dac semnalul
analogic de intrare este mai mare sau
mai mic dect nivelul de referin
produs de CNA. Pe baza acestei
informaii numrul aplicat la intrarea
CNA este modificat, urmnd o nou
comparaie. Procesul continu pn la
stabilirea rezultatului.
Pornind de la acest principiu de
funcionare au fost realizate mai multe
variante de CAN cu reacie.
Deosebirile dintre scheme constau n
soluia constructiv de realizare a
Figura 3.23
registrului.
CAN cu reacie prin metoda numrtorului

n cazul acestui tip de CAN se folosete ca registru un numrtor (unidirecional), al crui
tact se aplic printr-o poart controlat de comparator.
Numrarea are loc pn la depirea de ctre tensiunea de referin variabil a mrimii
tensiunii de intrare. Numrul nscris n numrtor la acel moment reprezint rezultatul
conversiei.
Principiul conversiei rezult i din fig. 3.24 n care se prezint formele de und a semnalului
de intrare i a semnalului de ieire din CNA.
Figura 3.24
Acest tip de convertor are avantajul unei scheme simple i ieftine, dar prezint performane
slabe n ceea ce privete viteza.
PRELEGEREA 1
Exemplu de analiz
Studiem performanele de vitez pentru CAN de n = 8 bii. Presupunem c tactul posibil a fi

utilizat (limitat de CNA) este de 2 MHz (T = 0.5 s). Dac tensiunea de intrare este de
valoare redus, corespunznd valorii numerice 0 la ieire, este necesar un tact, deci un timp
de conversie de 10.5 = 0.5 s. Dac ns tensiunea de intrare corespunde valorii maxime a
numrului de ieire, 255, atunci timpul de conversie este de 2550.5 = 127.5 s. Estimm
timpul mediu de conversie ca o medie a acestor extreme: tc = (0.5 + 127.5)/2 = 64 s. Timpul
corespunztor unui bit are valoarea tb = tc/n = 64/8 = 8 s/bit, ceea ce desemneaz un
convertor analog-numeric lent, dei convertorul numeric-analogic din bucla de reacie are
bune performane de vitez.
CAN cu reacie prin metoda conversiei continue (cu urmrire)

n acest caz se folosete n locul numrtorului unidirecional un numrtor reversibil, ce
poate numra att n sens direct ct i n sens invers. Acest mod de lucru permite, n limitele
de vitez proprii grupului numrtor reversibil-CNA, urmrirea de ctre convertor a tensiunii
de intrare.
Pentru a nelege funcionarea considerm c iniial numrtorul era resetat i c tensiunea
de intrare are o valoare undeva n interiorul diapazonului (nu are o valoare extrem).
Circuitul pornete cu o numrare n sens direct, pn cnd semnalul de ieire din CNA
depete nivelul tensiunii de intrare.
n acest moment n numrtor se gsete rezultatul conversiei. De asemenea tot acum se
inverseaz sensul de numrare, numrtorul numrnd napoi. Acest sens este meninut
att timp ct tensiunea de intrare este mai mic dect cea de referin variabil de la ieirea
CNA.
Dup ce, pe sensul de numrare napoi, tensiunea de referin devine mai mic dect
tensiunea de intrare, n numrtor se va gsi rezultatul conversiei, iar sensul de numrare se
schimb din nou, redevenind direct.
Procesul se va desfura n continuare dup acelai principiu. O anumit problem apare n
cazul semnalului de intrare constant (continuu). Dup ce are loc "prinderea" semnalului de
intrare de ctre semnalul de reacie, apare o oscilaie a tensiunii de reacie de 1 bit n jurul
valorii semnalului de intrare ( 1/2 BSmin), ntruct la fiecare tact numrtorul i schimb
sensul de numrare.
Valoarea numeric asociat va fi oricare din cele dou stri ale numrtorului (eroarea
nedepind valoarea admisibil de 1/2 BSmin - eroare de cuantificare). Pentru a nltura
aceast oscilaie, se va folosi un comparator cu prag, limea pragului fiind BSmin.
Principalele aspecte prezentate pot fi urmrite i n legtur cu fig. 3.25, n care se prezint
pe aceeai diagram att semnalul de intrare ct i semnalul de reacie controlat numeric.
Figura 3.25
Exemplu de analiz
Cteva aspecte practice ale utilizrii acestui CAN vor rezulta i din exemplele urmtoare.
Presupunem c se folosete un CNA pe reacie cu un tact de 2 MHz (T = 0.5 s) i un
9
PRELEGEREA 1
diapazon de intrare de Vimax = 10 V, convertorul avnd o rezoluie n = 8 bii. nlturarea

oscilaiilor codului de ieire pentru tensiune de intrare constant se face cu un comparator cu
prag de nlime hp = Vimax/2n = 10/28 40 mV. Folosirea comparatorului cu prag este
extrem de util n aplicaii cu afiarea numeric a rezultatului conversiei, atunci cnd
rezultatul oscileaz pe toi digiii, de exemplu 99 - 100. Urmrirea afiajului n aceste condiii
este obositoare pentru operator. Estimarea performanelor de vitez se face n legtur cu
tipul semnalului de intrare. Astfel, pentru impulsuri dreptunghiulare, problema este identic
cu cea de la CAN cu reacie prin metoda numrtorului. Pentru alte tipuri de semnale este
important de stabilit momentele n care se termin o conversie pentru a putea determina
timpul de conversie. Aceste momente coincid cu momentele schimbrii sensului de
numrare.
Dac se dorete o urmrire perfect a semnalului (tact cu tact), viteza de variaie a
semnalului de intrare nu trebuie s depeasc valoarea v = BSmin/T =Vimax/(T2n) =
10/0.510-628 = 78125 V/s. n cazul unui semnal sinusoidal de amplitudine V i pulsaie ,
deci de forma vi(t) = Vsin t, viteza de variaie a semnalului este dvi /dt = Vcos t.
Evident (dvi /dt)max se obine pentru cos t = 1 i V = Vimax, cnd se obine valoarea (dvi
/dt)max = maxVimax. Se obine condiia: 2fmaxVimax = Vimax / (T2n), de unde rezult
valoarea maxim a frecvenei semnalului n condiiile impuse: fmax = 1/(T2n+1). Numeric
se obine pentru exemplul dat f
= 1/(0.510-628+1) 1243,4 Hz. Pentru alte tipuri de
max
semnale problema vitezei se studiaz dup criterii asemntoare.
CAN cu reacie cu registru cu aproximaii succesive

Acest tip de CAN este unul dintre cele mai folosite, att n aplicaii de vitez, ct i n cele de
rezoluie ridicat. n bucla de reacie se folosete un registru de tip special, numit registru cu
aproximaii succesive.
La nceperea conversiei toi biii registrului au valoarea 0, cu excepia bitului de semnificaie
maxim BSmax, care ia valoarea 1. Tensiunea de intrare este comparat cu Vs max / 2, unde
Vs max reprezint referina fix de tensiune a convertorului, fixnd diapazonul de intrare.
Dac tensiunea de intrare este mai mare dect Vs max/2, atunci bitul de semnificaie maxim
este 1, pentru urmtoarea comparare se atribuie valoarea 1 celui de-al doilea bit. La ieirea
CNA apare o tensiune de referin Vs max / 2 + Vs max / 4 = 3Vs max / 4.
Dac n urma primei comparaii tensiunea de intrare este mai mic dect Vs max / 2, atunci
bitul de semnificaie maxim este 0 i se pregtete a doua comparaie dnd valoarea 1
celui de-al doilea bit, ceea ce duce la apariia unei tensiuni de referin Vs max / 4.
Procesul continu cu cea de-a doua comparaie, n urma creia se determin valoarea celui
de-al doilea bit.
Pe baza acestui procedeu, semnalul analogic de intrare este comparat succesiv cu semnalul
de reacie care reprezint aproximaii din ce n ce mai bune ale valorii sale, pn cnd se
determin bitul de semnificaie minim BSmin. Pentru n bii sunt necesare n comparri ale
semnalului de intrare cu cel de reacie.
n fig. 3.26 se d schema comparaiilor posibile i generarea codurilor pentru un CAN cu
reacie cu registru cu aproximaii succesive de 3 bii.
n fig. 3.27 se d evoluia tensiunii de reacie (la un convertor de 3 bii) pentru o tensiune de
intrare la care rezultatul conversiei este 5.
Acest convertor este un compromis excelent ntre vitez, complexitate i acuratee. Pentru
aplicaii de mare vitez se folosete modul de lucru n curent (cu compararea curenilor).
10
PRELEGEREA 1
Figura 3.26
Exemplu de analiz
Pentru a determina performanele de vitez ale

acestui tip de CAN, se face observaia c pe
durata unei conversii tensiunea de intrare nu
trebuie s varieze cu mai mult de 1/2BSmin. n
caz contrar pot aprea valori instantanee ale
tensiunii de intrare care contrazic rezultatele
comparrilor anterioare. Fie un CAN de 8 bii
pentru care Vs max= 10 V.Tactul registrului are
o perioad T de 2s (frecven 500 kHz),
corespunznd unui convertor rapid.
Viteza maxim de variaie a semnalului de
Figura 3.27
intrare vi este vmax = (dvi / dt)max = BSmin / Tc ,
unde Tc reprezint timpul de conversie, care pentru registrul cu aproximaii succesive are
valoarea Tc = nT. Rezult vmax = Vsmax / (2nnT), deci pentru cazul concret ales se obine
valoarea: vmax = 10 / (288210-6) 24414 V/s. Pentru cazul semnalului de intrare sinusoidal
de forma vi(t) = Vsin t, viteza de variaie a semnalului este dv/dt = Vcos t. Evident (dvi
/ dt)max se obine pentru cos t = 1 i V = Vsmax, cnd rezult valoarea (dvi / dt)max =
maxVsmax. Se obine condiia de maxim pentru semnal sinusoidal: 2fmaxVimax = Vimax
/(2nnT), de unde rezult valoarea maxim a frecvenei semnalului n condiiile impuse: fmax
= 1/(8210-628+1) 389 Hz.
= 1/(nT2n+1). Numeric se obine f
max
Convertoare analog-numerice cu integrare

Aceste convertoare analog-numerice, bazndu-se pe un proces de integrare, prezint
avantajul mbuntirii preciziei n prezena zgomotelor de nalt frecven (integrala definit
executat pentru un timp corespunztor unui numr, nu neaprat ntreg dar foarte mare, de
perioade ale semnalului perturbator de tip periodic este de valoare foarte mic). Alegnd
timpul de conversie ca un multiplu ntreg al perioadei unui zgomot de joas frecven, de
exemplu brum, se poate obine eliminarea efectului su (integrala definit pe un numr ntreg
de perioade ale unui semnal periodic este nul). Aceast situaie prezint dezavantajul unui
11
PRELEGEREA 1
timp de conversie ridicat, rezultnd astfel convertoare lente, utilizabile numai n domeniul
frecvenelor joase.
Exemplu de analiz
Evalum performanele de vitez pentru un CAN cu integrare pentru care s-a ales timpul de
conversie Tc egal cu 4 perioade ale brumului de 50 Hz, respectiv 80 ms. Diapazonul de
intrare al convertorului Vimax are valoarea 10 V, iar rezoluia asigurat este n = 8 bii. Pentru
a evita apariia erorilor, punem condiia ca pe durata conversiei semnalul de intrare vi s nu
se modifice cu mai mult de BSmin. Valoarea vitezei de variaie v a semnalului de intrare se
calculeaz cu relaia cunoscut v = dvi / dt, rezultnd pentru valoarea maxim vmax condiia:
vmax = (dvi / dt)max = Vimax / 2nTc.
Pentru valorile alese rezult: vmax = 10/288010-3 = 4.88 V/s, ceea ce comparativ cu
rezultatele de la CAN cu reacie reprezint foarte puin. Considernd semnalul de intrare
sinusoidal de forma: vi(t) = Vsin t, viteza de variaie a semnalului este dvi / dt = Vcos t.
Evident (dvi /dt)max se obine pentru cos t = 1 i V = Vimax, cnd rezult valoarea
(dvi /dt)max = maxVimax. Se obine condiia: 2fmaxVimax = Vimax / Tc, de unde rezult
valoarea maxim a frecvenei semnalului n condiiile impuse: fmax = 1/(2Tc ). Numeric se
= 1/(28010-3) 1.99 Hz, ceea ce evideniaz foarte clar limitarea
obine valoarea f
max
drastic de vitez a convertorului i utilizarea sa numai n domeniul frecvenelor foarte joase.

Avnd n vedere avantajele n funcionare n prezena zgomotelor i faptul c n procesele
industriale sunt multe semnale cvasicontinue, aceste convertoare sunt totui foarte
rspndite.
Convertor analog-numeric cu integrare cu dubl ramp.

Acest tip de CAN cu integrare este unul dintre cele mai rspndite convertoare. Schema bloc
a circuitului este prezentat n fig. 3.28.
Figura 3.28
Funcionarea are loc n dou trepte. Pe prima treapt, tensiunea analogic de intrare este
transformat ntr-un curent cu ajutorul amplificatorului operaional A. Acest curent este
injectat ntr-un circuit integrator (C + A) pentru un interval de timp bine determinat,
generndu-se o prim ramp, cu durat constant i pant variabil, dependent de
tensiunea de intrare. Semnul rampei este dictat de polaritatea tensiunii de intrare.
Considerm, de exemplu, tensiunea de intrare Vin negativ. Formele de und ce
caracterizeaz acest principiu de funcionare sunt prezentate n fig. 3.29.
12
PRELEGEREA 1
Curentul de descrcare al condensatorului

ncrcat pe prima treapt este constant, deci panta
celei de-a doua rampe va fi constant. Deoarece
sarcina pe condensator este proporional cu
tensiunea de intrare, descrcarea cu pant
constant va genera o durat variabil,
proporional cu valoarea sarcinii, respectiv a
tensiunii de intrare. Are loc o transformare ntr-o
mrime intermediar - timp - msurabil cu
ajutorul unui circuit de numrare i a unui oscilator
baz de timp.
Tensiunea de ieire din integrator dup faza de
durat fix T1, Ei (T1) este (3.19):
T
1 1
1
Ei (T1 ) = iC1 dt =
C0
RC
T1
Figura 3.29
V in d t =
1
V in T 1
RC
(3.19)
Aceast tensiune este egal cu cea obinut prin integrarea tensiunii de referin Vref pe
durata t2, de valoare Ei (t2) ce rezult din relaia (3.20):
1
Ei (t2 ) =
C
t2
1
iC 2 d t =
RC
t2
V ref d t =
1
V ref t 2
RC
(3.20)
Cum cele dou excursii de tensiune sunt egale (3.21),
Ei (T1 ) = Ei (t2 )
(3.21)
se obine (3.22):
1
1
Vin T1 =
V ref t2 ,
RC
RC
t2 = Vin
T1
= const Vin
Vref
(3.22)
Din aceast ultim relaie rezult c intervalul de timp t2 variaz liniar cu tensiunea de intrare
Vin (avnd n vedere c T1 i Vref sunt mrimi constante).
OBSERVAIE
Simplificarea prin RC n relaia (3.22) presupune din punct de vedere fizic egalitatea
constantelor de timp RC pentru cele dou intervale de timp distincte T1 i t2.
Aceast observaie are suport practic, ntruct valorile componentelor reale nu sunt
constante n timp. Cum cele dou intervale sunt consecutive i de durate relativ reduse,
problema nu este critic, atunci cnd componentele R, C utilizate au o stabilitate pe termen
scurt bun, condiie foarte uor de ndeplinit. mbtrnirea componentelor, fiind un proces de
lung durat, nu va afecta acurateea conversiei. `
Intervalele de timp T1 i t2 se msoar cu ajutorul unui semnal de frecven f0 (perioad T0),
furnizat de circuitul baz de timp. Se obin expresiile (3.23):
T1 = N T0 =
N
N
, t2 = N x T0 = x
f0
f0
(3.23)
nlocuind aceste expresii n relaia (3.22), rezult imediat (3.24):

13
PRELEGEREA 1
t2 = Vin
N T0
T1
N
, N x T0 =
, N x = Vin
Vref
Vref
Vref
(3.24)
Rezultatul conversiei, Nx, obinut n acest mod presupune o valoare constant a frecvenei
bazei de timp etalon pe toat durata conversiei (T1 + t2). Avnd n vedere durata mic a unei
conversii, rezult c aceast condiie impune o bun stabilitate pe termen scurt, ceea ce este
un avantaj (de pre) foarte important.
n aceste condiii, Nx este direct proporional cu tensiunea de intrare Vin, dac Vref i N sunt
constante. Acurateea msurrii nu depinde nici de constanta de timp de integrare RC, nici
de frecvena f0 a generatorului bazei de timp, presupuse constante pe durata unei conversii.
Din relaia (3.22) mai rezult i posibilitatea folosirii convertorului de acest tip pentru
conversia de raport. n acest caz Vref nu mai este o constant, ci reprezint o a doua mrime
(analogic) de intrare. Rezultatul Nx va depinde n acest caz de raportul celor dou mrimi
Vin / Vref. Acest mod de lucru prezint o soluie avantajoas pentru multe probleme, n care
intervin dou mrimi ntr-un raport, n timp ce mrimea de ieire trebuie s aib reprezentare
numeric.
14
PRELEGEREA 7
Prelegerea nr. 7
AMPLIFICATOARE INSTRUMENTAIE
DEFINIIE
Amplificatorul instrumentaie este un circuit n bucl nchis cu dou intrri i ctig la
semnal diferenial de intrare. Este un circuit des folosit a crui prim funcie este de a
amplifica cu acuratee tensiunea aplicat intrrilor sale.
n mod ideal, amplificatorul instrumentaie rspunde numai la diferena ntre cele dou
semnale de intrare i manifest impedane infinte ntre cele dou borne de intrare i ntre
fiecare dintre acestea i mas. Tensiunea de ieire este furnizat n mod asimetric fa de
mas i este egal cu produsul dintre ctigul amplificatorului G i diferena dintre cele dou
tensiuni de intrare e2 - e1.
Schema unui amplificator instrumentaie ideal este prezentat n fig. 4.1
Figura 4.1
Ctigul amplificatorului G este fixat, de regul, din exterior de utilizator cu o singur
rezisten.
Proprietile modelului sunt:
- impedane de intrare infinite;
- impedan de ieire nul;
- tensiune de ieire proporional cu diferena de tensiune e2 - e1;
- ctig controlat i fr neliniariti;
- band de trecere infinit;
- rejecie total a componentelor comune ambelor intrri;
- nu prezint tensiuni de decalaj;
- nu prezint deriv de tensiune.
Aplicaiile amplificatoarelor instrumentaie

Amplificatoarele instrumentaie se folosesc n aplicaii n care este foarte important
extragerea i amplificarea cu acuratee a tensiunilor difereniale de valori reduse, suprapuse
peste tensiuni de mod comun ridicate. Astfel de aplicaii necesit impedan de intrare
ridicat, CMRR mare, zgomot de intrare redus i stabilitate nalt a nivelului de curent
continuu (deriv ct mai redus a tensiunii de decalaj).
1
PRELEGEREA 7
Amplificatoarele instrumentaie se folosesc la amplificarea semnalelor date de traductoare, la

preamplificatoare pentru nregistratoare, buffere pentru multiplexoare analogice,
servoamplificatoare de eroare, senzori de curent, condiionarea semnalelor n procesele de
prelucrare i achiziie a datelor, msurri de semnale difereniale mici suprapuse peste
tensiuni de mod comun mari.
Prin utilizarea amplificatoarelor instrumentaie integrate se obin performane ridicate,
dimensiuni reduse i pre sczut, eliminndu-se zgomotele de mod comun, ntruct se
transmite ctre circuitele de intrare a datelor un semnal util amplificat, de nivel ridicat fa de
semnalul redus obinut de la traductor, la aceeai tensiune de zgomot. Se obine la ieire un
raport semnal/zgomot (global) mai mare.
Folosirea unui amplificator pentru fiecare punct poate fi i economic avantajoas, pe lng
faptul c ofer performane i flexibilitate superioare n raport cu soluia utiliznd
multiplexarea semnalelor de nivel sczut.
Realizarea amplificatoarelor instrumentaie se bazeaz pe ntrebuinarea amplificatoarelor
operaionale. Pentru analiza (n regim staionar) a amplificatoarelor operaionale vom folosi
n cele ce urmeaz un model liniar idealizat, caracterizat de urmtoarele proprietti:
1. Potenialele bornelor de intrare egale: V+ = V- ;
2. Cureni de intrare (polarizare) nuli: Ib+ = Ib- = 0;
3. Impedan de ieire nul: RO = 0;
4. Ctig infinit n bucl deschis: G0 = .
Funcionarea amplificatoarelor operaionale este descris (n regim staionar) de o
caracteristic static perfect liniar, ceea ce permite simplificarea semnificativ a analizei
diferitelor configuraii, prin utilizarea teoremei suprapunerii efectelor.
Aceste idealizri asigur o bun modelare a amplificatoarelor operaionale. Erorile care apar
se datoreaz practic abaterii caracteristicilor reale fa de cele ale modelului ideal i se pot
studia cu uurin (dup determinarea caracteristicilor ideale). Folosind amplificatoare
operaionale se pot realiza trei configuraii de circuite amplificatoare. Vom analiza n
continuare aceste configuraii, folosind proprietile enunate mai sus.
Amplificator inversor
Schema electric a amplificatorului inversor este prezentat n fig. 4.2.
n circuitul amplificatorului inversor apar curentul
de intrare i1, curentul de reacie i2 i curentul de
intrare pe borna inversoare Ib- .
Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor
de intrare a operaionalului, putem scrie:
Figura 4.2
i1 = i2 + Ib
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
Ib+ = Ib = 0
Rezult:
i1 = i2
2
PRELEGEREA 7
Calculm valoarea curentului i1:
i1 =
v i V
R1
Dar, conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:
V+ = V
Intrarea neinversoare fiind legat la mas, V+ = 0 i deci:
V = V+ = 0
Rezult:
i1 =
v i V v i 0 v i
=
=
R1
R1
R1
Dar i1 = i , de unde:
i2 =
vi
R1
Calculm valoarea tensiunii de ieire :
vo = V R2 i2
Dar V- (= V+) = 0, de unde rezult:
vo = 0 R2 i2 = R2 i2
Dar i2 (= i1) are valoarea:
i2 =
vi
R1
Rezult valoarea tensiunii de ieire :
vo =
R2
vi
R1
Se obine n final expresia amplificrii de mod inversor Ai :
Ai =
v0
R
= 2
vi
R1
Amplificator neinversor
Schema electric a amplificatorului neinversor este prezentat n fig. 4.3.
V+ = V
3
PRELEGEREA 7
Pe borna neinversoare + a amplificatorului

operaional se aplic tensiunea de semnal a
generatorului de intrare Vi .
Ca urmare, aceeai tensiune apare i pe borna
inversoare a amplificatorului operaional.
V+ = V = v i
n circuitul amplificatorului inversor apar curentul
de intrare i1, curentul de reacie i2 i curentul de
intrare pe borna inversoare Ib-..
Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor de
intrare a operaionalului, putem scrie:
Figura 4.3
i2 = i1 + I b
Ib + = Ib = 0
Rezult:
i1 = i2
Calculm valoarea curentului i1 :
i1 =
V
R1
dar:
V+ = V = v i
Rezult:
i1 =
V vi
=
R1 R1
deci:
i1 = i2 =
vi
R1
Se obine pentru tensiunea de ieire vo expresia:
v o = R2 .i2 + V = R2 .
R
vi
+ v i = 1 + 2 .v i
R1
R1
Se obine n final expresia amplificrii de mod neinversor An:
An =
vo
R
= 1+ 2
vi
R1
(4.9)
Amplificator diferenial
Schema electric a amplificatorului diferenial este prezentat n fig. 4.4.
Modelul operaionalului fiind liniar, pentru analiz se folosete teorema suprapunerii
efectelor.
4
PRELEGEREA 7
Figura 4.4
Mai nti observm c putem redesena circuitul ntr-o form echivalent:
Mai nti considerm activ intrarea inversoare i pasivizat intrarea neinversoare. Pentru
pasivizare, se ntrerupe circuitul pe ramura intrrii neinversoare dup generatoarele de
tensiune i se leag la mas captul din stnga al rezistenei R2.
La ieirea amplificatorului va aprea componenta de semnal voi ce corespunde ramurii de

intrare inversoare.
n circuit rezistenele R2 i R4 apar n paralel.
PRELEGEREA 7
Prin grupul R2IIR4 circul curentul de polarizare al intrrii neinversoare Ib+.

Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional, Ib+ (= Ib-) = 0.
Prin urmare cderea de tensiune pe rezistena R2 II R4 are valoarea 0.
Ca urmare potenialul bornei neinversoare a amplificatorului operaional este 0.
Putem deci conecta la mas intrarea neinversoare.
S-a obinut configuraia inversoare, pentru care putem exprima direct tensiunea de ieire voi
pe baza relaiei ctigului amplificatorului inversor innd seama c tensiunea supus
amplificrii vi- este egal cu suma tensiunilor de semnal v1 i de mod comun vic.
Se obine expresia (4.10):
voi =
R3
R
vi = 3 ( v1 + vic )
R1
R1
(4.10)
Aceasta va fi contribuia intrrii inversoare n rspunsul amplificatorului diferenial.

Considerm acum pasivizat intrarea inversoare i activ generatorul de semnal de pe
intrarea neinversoare (fig. 4.4).
Pentru aceasta ntrerupem circuitul la stnga rezistenei R1. Apoi legm la mas captul din
stnga al rezistenei R1.
Se obine o configuraie de amplificator neinversor.
La ieirea amplificatorului va aprea componenta de semnal von ce corespunde ramurii de

intrare neinversoare.
ntruct,
conform
modelului
ideal
liniar
al
amplificatorului operaional, Ib+ = 0 pe borna
neinversoare a amplificatorului apare tensiunea vi+
culeas de pe rezistena R4 din divizorul rezistiv R2 ,
R4. Pe divizor se aplic tensiunea de semnal a ramurii
neinversoare v2 + vic.
vi + =
6
R4
( v 2 + vic )
R2 + R4
PRELEGEREA 7
Conform expresiei ctigului amplificatorului neinversor, tensiunea de ieire din acest circuit
von este:
R
von = 1 + 3 vi +
R1
unde:
vi + =
R4
( v 2 + vic )
R2 + R4
Contribuia intrrii neinversoare n rspunsul amplificatorului diferenial este:
R R4
von = 1 + 3
( v2 + vic )
+
R
R
R
1 2
4
(4.11)
Aplicnd teorema suprapunerii efectelor, tensiunea de ieire din amplificatorul diferenial vo

are dou componente: una datorat modului inversor voi i una datorat modului neinversor
von:
v o = v oi + v on
Se obine expresia (4.12):
R R4
R3
vo = 1 + 3
( v 2 + vic ) ( v1 + vic )
R1
R1 R2 + R4
(4.12)
Dac este ndeplinit condiia (4.13) de echilibru ntre rezistenele circuitului:
R3 R 4
=
R1 R 2
(4.13)
rezult:
R
R
R
R
R
1
vo = 1 + 3
4 ( v2 + vic ) 3 (v1 + vic ) = 3 ( v2 + vic v1 vic ) = 3 . ( v2 v1 )
R1
R1
R1
R1 1 + R4 R2
R2
Se obine pentru amplificarea de mod diferenial Ad expresia (4.14):
Ad =
v0
R
= 3
v 2 v1 R1
(4.14)
Dintre conexiunile posibile ale amplificatoarelor operaionale, cea mai apropiat de structura
unui amplificator instrumentaie este cea diferenial, pentru care s-a obinut expresia
ctigului de mod diferenial (4.14). Rezultatele au fost obinute pe baza modelului ideal.
Practic apar anumite abateri de la acest model, ceea ce duce pe de o parte la existena
ctigului de mod comun, iar pe de alt parte la apariia erorilor statice. Evident, din punctul
de vedere al utilizatorului, prezint un deosebit interes evaluarea abaterilor ce apar fa de
modelul ideal.
Amplificarea de mod comun a amplificatorului diferenial este (4.15):
Ac =
v0
2 v0
v
=
= 0
media tensiunilor de intrare v1 + v2 vic
(4.15)
PRELEGEREA 7
n practic n locul ctigului de mod comun se utilizeaz factorul de rejecie a modului

comun CMRR (C
Common Mode Rejection Ratio), definit astfel:
CMRR =
castigul de m od diferential Ad
=
castigul de m od comun
Ac
Dac amplificatorul diferenial este perfect echilibrat (conform relaiei de echilibru (4.13) i
amplificatorul operaional nu are ctig de mod comun (CMRR = ), atunci circuitul n
ansamblul su nu va avea ctig de mod comun.
Dac circuitul nu este perfect echilibrat i/sau amplificatorul operaional prezint ctig de
mod comun (CMRR finit), atunci etajul diferenial va prezenta ctig de mod comun, ceea ce
va duce la apariia n tensiunea de ieire a unei componente dependent de tensiunea de
intrare de mod comun, suprapus peste componenta determinat de tensiunea diferenial
de intrare:
1
v0 = Ad ( v2 v1 ) + Ac ( v2 + v1 )
2
Deoarece cele dou cauze ce determin apariia ctigului de mod comun sunt
independente, efectul fiecreia se va studia separat.
Dac amplificatorul operaional are CMRR = (ideal), dar circuitul rezistiv nu este perfect
echilibrat, apare o component a ctigului de mod comun Acc datorat neechilibrrii
circuitului. Din relaia (4.12) separm termenii n vic (considernd v1 = v2 = 0, ceea ce
conduce la anularea termenilor difereniali), obinndu-se:
R4 ( R1 + R3 ) R3
R3 R4
R3
vo = 1 +
vic
vic vic =
R
R
R
R
R
R
R
R1
+
+
(
)
1 2
4
1
2
4
1
Rezult pentru ctigul de mod comun din acest caz expresia (4.16):
A cc =
v o R 4 R1 R2 R3
=
v ic
R1 (R2 + R 4 )
(4.16)
Dac circuitul rezistiv este perfect echilibrat (condiia (4.13)), dar amplificatorul operaional
prezint CMRR finit, apare o component a ctigului de mod comun Aco, datorat numai
amplificatorului operaional.
Pentru a analiza aceast situaie, inem seama c factorul de rejecie a modului comun
(CMRR) este determinat funcie de tensiunea de mod comun care apare efectiv pe bornele
de intrare + i - a amplificatorului operaional.
Ctigul de mod comun al circuitului echilibrat Aco funcie de ctigul de mod comun al
amplificatorului operaional Ac rezult din egalitatea (de echivalen a efectelor):
v oc = A co .v ic = A c .v ic +,
unde: voc reprezint tensiunea de ieire

datorat tensiunii de intrare de mod comun,
iar vic+,- reprezint tensiunea de mod comun
ce apare efectiv pe bornele de intrare + i ale amplificatorului operaional.
vic + , =
8
R4
vic
R2 + R4
PRELEGEREA 7
Rezult:
Aco =
vic + ,
Ac =
1
Ad
CMRR
vic
Ac =
R4
Ac
R2 + R4
unde:
Ad =
dar:
CMRR =
R3
R1
se obine:
Ad
Ac
Ac =
deci:
R3
1
R1 CMRR
Rezult:
Aco =
R
R4
1
3
R2 + R4 R1 CMRR
R3
R1
Aco =
R2
1 + CMRR
R4
Aco =
deci:
dar:
R3 R 4
=
R1 R2
deci:
R3
1
R1 R1
1 + CMRR
R3
Rezult pentru ctigul de mod comun Aco expresia (4.17):
R32
Aco =
R1 ( R1 + R3 ) CMRR
(4.17)
n datele de catalog se precizeaz rejecia de mod comun CMR. Pentru majoritatea

operaionalelor CMR este peste 60 dB.
CMR = 20log10 CMRR

Tensiunea de ieire datorat componentei Acovic este independent de cea datorat
componentei Accvic. Dac considerm simultan ambele tipuri de ctig mod comun, se
obine o tensiune de ieire de forma (4.18):
voc = Aco vic + Acc vic = ( Aco + Acc ) vic
(4.18)
Se poate exprima un factor de rejecie a modului comun pentru ntreg ansamblul (circuit
rezistiv + amplificator operaional) CMRRc, conform relaiei (4.19):
CMRRc =
Ad
Ad
castigul diferential
=
=
castigul total de mod comun voc / vic Acc + Aco
(4.19)
PRELEGEREA 7
Eroarea static a amplificatorului diferenial de baz

Pe durata utilizrii amplificatorului diferenial de baz se pune problema stabilitii tensiunii
de ieire n timp i cu temperatura. Multe aplicaii ale amplificatorului diferenial se refer la
amplificarea unor semnale de nivel redus ce impun valori mari ale ctigului diferenial Ad.
Tensiunea de decalaj (offset) de intrare vio , tensiunea de deriv (drift), curenii de polarizare
de intrare Ib+, Ib-, i curentul de decalaj la intrare Iio , determin termeni de eroare static.
ntruct aceste mrimi ce determin apariia erorilor statice sunt n esen independente ntre
ele, studiem efectul lor n mod separat (considerm mrimea studiat diferit de zero i toate
celelalte nule), iar efectul total l obinem prin suprapunere.
V+ = V
n realitare, potenialele celor dou intrri n amplificatorul operaional nu sunt egale (din
cauza dezechilibrului etajului diferenial de intrare a operaionalului):
V+ V
Diferena de potenial ce apare ntre intrrile inversoare i neinversoare ale operaionalului
este tocmai tensiunea de decalaj (offset).
ntruct nu se poate preciza semnul (sensul) dezechilibrului etajului diferenial de intrare n
amplificatorul operaional, tensiunea de decalaj (offset) este precizat n modul:
Vio = V+ V
Pentru a studia erorile statice ce apar, vom anula generatoarele de semnal diferenial i de
mod comun de la intrrile amplificatorului diferenial. Intrrile vor fi conectate la mas.
n continuare sepram efectele i vom considera Vio 0 i curenii de polarizare de intrare
nuli Ib+ = Ib- = 0.
Pentru a determina termenul de eroare datorat tensiunii de decalaj (offset) de la intrare vio, n
schema electric a amplificatorului vom introduce generatorul tensiunii de decalaj (offset) Vio.
Se obine schema electric din fig. 4.5 a.
`
Figura 4.5
ntruct Ib+ = Ib- = 0, potenialul intrrii neiversoare + a amplificatorului operaional este Vi+ =
0 i datorit prezenei generatorului tensiunii de offset potenialul intrrii inversoare este Vi= Vio .
Deoarece tensiunea de ieire din circuit Vov va fi dictat de potenialul intrrii inversoare
(prin circulaia de curent ce apare) V- = Vio, circuitul poate fi echivalat cu unul n care folosim
un amplificator operaional ideal atacat pe intrarea neinversoare cu generatorul tensiunii de
decalaj (offset) Vio. Se obine schema electric din fig. 4.5 b.
10
PRELEGEREA 7
Se observ c potenialul intrrii inversoare a amplificatorului operaional (ideal) V- = Vio,

deci nu se va modifica circulaia de curent prin rezistenele R1 i R3 i prin aceasta nici
tensiunea de ieire Vov.
Se observ c apare o configuraie de amplificator neinversor pentru generatorul Vio, ceea
ce conduce la un termen de eroare Vov de forma (4.20):
R
Vov = 1 + 3 . | Vio |
R1
(4.20)
n expresia termenului Vov se folosesc ambele polariti (), ntruct n catalog se prezint
modulul tensiunii de offset, fr a putea preciza semnul (semnul depinde de modul concret
de dezechilibrare a etajelor difereniale de intrare n operaional, pentru care nu poate fi
prevzut sensul abaterii).
n ceea ce privete efectul curenilor de polarizare, considerm Ib+ Ib- 0 i Vio = 0. Pentru
analiz folosim schema din fig. 4.6.
Tensiunea de eroare Voi este:
Voi = R3 i3 + R1 i1 = R3 ( i1 + I b ) + R1 i1
= ( R3 + R1 ) i1 + R3 I b
unde:
i1 =
V
R1
Exprimm potenialele celor dou intrri ale

operaionalului:
Figura 4.6
V = V+ = I b + ( R2 || R4 )
de unde:
Voi = ( R3 + R1 ) i1 + R3 I b =
Dac este respectat condiia:
R1 || R3 = R2 || R4
se obine:
Voi =
( R3 + R1 ) R2 R4 I + R I
( R2 + R4 ) R1 b+ 3 b
R R
R2 R4
= 1 3
R2 + R4 R1 + R3
( R3 + R1 ) R1 R3 .I + R I
( R3 + R1 ) R1 b+ 3 b
de unde:
Voi = R3 I b + + R3 I b = R3 ( I b I b + )
Dar Ib- - Ib+ = Iio reprezint curentul de offset (decalaj) la intrare.

Se obine n final expresia (4.21) pentru termenul de eroare datorat curentului de offset la
intrare:
11
PRELEGEREA 7
Voi = R3 I io
(4.21)
Eroarea staionar total a amplificatorului diferenial se obine prin suprapunerea efectelor,

rezultnd expresia (4.22):
Vo = Vov + Voi
deci:
R
Vo = 1 + 3 | Vio | R3 | I io |
R1
(4.22)
Impedane de intrare ale amplificatorului diferenial de baz

O alt problem o reprezint evaluarea impedanelor de intrare ale amplificatorului diferenial
de baz.
Impedana de intrare de mod diferenial Rind rezult din fig. 4.7, innd seama c V+ = V-.
Figura 4.7
Folosim metoda generatorului de test. Aplicm pe intrarea diferenial a amplificatorului
generatorul de test VT.
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional: V+ = V-.
Ca urmare putem scurcircuita intre ele intrrile amplificatorului operaional.
Rezistenele R3 i R4 nu au nicio influen asupra curentului absorbit de la generatorul de
test VT i ca urmare le neglijm n analiz. Se obine pentru Rind expresia (4.23):
(4.23)
R = R +R
ind
Impedana de intrare de mod comun Rinc se determin pe baza schemei din fig. 4.8 a i n
ipoteza c amplificatorul nu prezint ctig de mod comun.
Figura 4.8
12
PRELEGEREA 7
Folosim metoda generatorului de test. Aplicm pe ambele intrri (mod comun) ale
amplificatorului generatorul de test VT.
Pe intrrile amplificatorului operaional se stabilete un potenial constant VR = V+ = V- de
valoare:
VR =
R4
VT
R2 + R4
Se obine pentru calcul schema echivalent din fig. 4.8 b.

Calculm curentul iT absorbit de la generatorul de tensiune de test VT , ntruct:
Rinc =
iT =
iT =
VT
iT
VT VR
=
R1 & R2
VT
R4
R2 + R4 R4
VT
VT
R2 + R4
R2 + R4
=
R1 R2
R1 R2
R1 + R2
R1 + R2
R2 ( R1 + R2 ) VT
R1 R2 ( R2 + R4 )
R1 + R2
VT
R1 ( R2 + R4 )
Rezult n final pentru rezistena de intrare de mod comun expresia (4.24):
Rinc =
VT R1 ( R2 + R4 )
=
iT
R1 + R2
(4.24)
13
PRELEGEREA 8
Prelegerea nr. 8
Scheme practice de amplificatoare instrumentaie
Amplificator instrumentaie cu dou operaionale cu
impedan mic de intrare
Unele aplicaii nu impun impedane de intrare ridicate. n aceste situaii se poate utiliza un
amplificator avnd schema din fig. 4.12.
Figura 4.12
Pentru acest circuit cele dou amplificatoare lucreaz ca inversoare i nu este necesar s
prezinte posibilitatea de lucru de mod neinversor. Se pot utiliza amplificatoare cu modularedemodulare (pentru deriv redus) sau amplificatoare operaionale cu tranzistoare cu efect
de cmp pe intrare ce pot prezenta neliniariti importante n modul neinversor.
Pentru a determina expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului vom folosi
teorema suprapunerii efectelor.
La ieirea amplificatorului A1 lucrnd de mod inversor apare o tensiune v1.
Lucrnd cu modelul ideal al amplificatorului operaional, pentru care impedana de ieire este
zero, v1 poate fi asimilat unui generator ideal de tensiune. Folosim direct expresia factorului
de amplificare de mod inversor Ai1 (a etajului cu operaionalul A1) i obinem:
Ai1 =
Deci:
R1
= 1
R1
v1 = A i1 e2 = e2
Putem nlocui ansamblul e2, R1, R1, A1 cu un generator ideal de tensiune avnd valoarea v1
= - e2.
Pentru etajul A2 inem seama c asupra sa acioneaz dou semnale: v1 i e1. Folosim
teorema suprapunerii efectelor.
Considerm la nceput activ generatorul e1 i pasivizm ramura generatorului v1 (desfacem
conexiunea de la ieirea lui v1 i legm la mas captul rezistenei R1).
1
PRELEGEREA 8
Rezistena R1 are ambele capete conectate la potenial 0 (borna de la A2 are potenialul

V+ = V- = 0), deci nu va fi parcurs de curent ceea ce permite eliminarea sa din circuitul de
analiz.
Rmne doar generatorul e1 conectat ntr-o configuraie de etaj inversor pentru operaionalul
A2. La ieire apare componenta voe1:
voe1 = Ai 2 e1 =
R2
e1
R1
unde Ai2 reprezint amplificarea de mod inversor a etajului A2 n acest caz.

Dup acest prim pas, pasivizm ramura generatorului e1 i considerm activ generatorul v1,
obinnd o component vov1.
v ov1 = A i2 v1 =
R2
v1
R1
ntruct circuitul prezint simetrie perfect pentru intrrile de la generatoarele e1 i v1,

analiza n acest caz este identic cu cea folosit anterior.
Tensiunea de ieire se obine prin sumarea celor dou componente determinate anterior:
v o = v oe1 + v ov1 =
R2
R
( e1 + v1 ) = 2 ( e2 e1 )
R1
R1
Se obine n final expresia amplificrii difereniale a circuitului sub forma (4.25):
Ad =
vo
R
= 2
e2 e1 R 1
(4,25)
Ctigul amplificatorului poate fi variat n trepte sau continuu, prin modificarea valorii
rezistenei R2, fr a afecta proprietile de rejecie a modului comun.
Circuitul poate avea ctig de mod comun datorit dezechilibrului valorilor rezistoarelor R1.
Schema necesit patru rezistoare R1 teoretic identice, dar practic diferite ntre ele. Pentru
modul de lucru inversor, operaionalele nu trebuie s aib performane de mod comun
deosebite (tensiunea de pe ambele intrri este practic zero, aceasta fiind i tensiunea de
mod comun aplicat operaionalului).
Optimizarea performanelor globale
ale amplificatorului diferenial din
punct de vedere al rejeciei de mod
comun se poate realiza prin
prevederea unei mici posibiliti de
ajustare a uneia din rezistenele R1,
n
scopul
reducerii
efectului
desperecherii practice a valorilor
celor patru rezistene notate R1.
Referitor la eroarea static datorat
tensiunii de offset de la intrarea operaionalului, aceasta este de aproximativ patru ori mai
mare dect la amplificatorul diferenial de baz.
Pentru a calcula eroarea static datorat tensiunii de offset de intrare anulm generatoarele
de semnal i conectm intrrile amplificatorului la mas. Acest mod de analiz l vom aplica
la ambele amplificatoare operaionale utilizate n schem, care fiind independente permit
evaluarea erorii globale prin suprapunerea efectelor.
PRELEGEREA 8
Considerm mai nti amplificatorul

operaional A1 ideal (nu prezint
tensiune de offset de intrare) i A2
real, caracterizat de prezena unui
generator de tensiune de intrare de
offset voi2.
Pentru etajul cu operaionalul A2 se
obine schema din fig. 4.13 a,
respectiv schema echivalent cu
amplificator operaional ideal din fig.
4.13 b.
Figura 4.13
Conform schemei echivalente, rezult c tensiunea generatorului de offset Voi2 este
amplificat de mod neinversor cu factorul An2, ceea ce conduce la apariia la ieirea lui A2 a
unei componente de tensiune de offset de ieire Voo2 (4.26):
2 R2
R
Voo 2 = An 2 Voi 2 = 1 + 2 Voi 2 = 1 +
Voi 2
R
/
2
R
1
1
(4.26)
Considerm acum ideal (fr offset

la intrare) amplificatorul operaional
A2 i A1 real, caracterizat de o
tensiune de offset de intrare Voi1.
Schema electric pentru evaluarea
tensiunii de ieire de offset Voo1
este prezentat n fig. 4.14 a, iar n
fig. 4.14 b se prezint schema
echivalent cu operaional ideal.
Figura 4.14
Tensiunea Voi1 este amplificat de mod neinversor de etajul A1 , cu un ctig An1:
3
PRELEGEREA 8
R
Voo1 = An1.Voi1 = 1 + 1 Voi1 = 2 Voi1
R1
Tensiunea Voo1 este amplificat inversor cu ctigul Ai2 de etajul cu operaionalul A2,
rezultnd la ieire o tensiune de eroare Voo21 (4.27):
voo 21 = Ai 2 voo1 = 2
R2
voi1
R1
(4.27)
Deoarece nu poate fi precizat o polaritate a generatoarelor de tensiune de offset de intrare,

tensiunea de offset de ieire Voo obinut prin suprapunerea efectelor, este:
2 R2
R2
| voi1 |
Voo = Voo 2 + Voo 21 = 1 +
|
v
|
2
oi 2
R
R
1
1
(4.28)
Cazul cel mai defavorabil se obine cnd cele dou componente i sumeaz efectele,
rezultnd pentru tensiunea de offset de ieire o valoare (4.29):
2 R2
R2
Voo max = 1 +
V
+
2
Voi1
oi 2
R
R
1
1
(4.29)
Pentru cazul (curent ntlnit) cnd cele dou operaionale sunt de acelai tip, Voi1 = Voi2 =
Voi, tensiunea (maxim) de offset de ieire este (4.30):
2 R2
R2
R2
Voo max = 1 +
V
+
2
V
=
1
+
4
oi
Voi
oi
R1
R1
R1
(4.30)
Eroarea static datorat tensiunii de offset crete de aproximativ patru ori fa de cazul
amplificatorului diferenial de baz.
n ceea ce privete capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun de ctre amplificator,
aceasta este limitat de etajul inversor cu ctig unitar A1. Tensiunea de mod comun nu
poate depi valoarea tensiunii de ieire de saturaie Vosat1, ntruct o valoare mai mare,
peste care se suprapune semnalul util e2 determin intrarea n saturaie i limitarea
(distorsionarea) semnalului de ieire.
Capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun poate fi mrit fcnd un ctig subunitar
pe etajul A1.
Ai1 =
R11 Vosat1
=
<1
R12
Vic
Pentru a nu afecta ctigul global trebuie mrit n mod corespunztor ctigul etajului A2,
ceea ce va conduce la creterea n aceeai proporie a termenului de eroare datorat tensiunii
de offset.
Amplificator instrumentaie cu dou operaionale cu

impedan mare de intrare
Schema electric a acestui amplificator instrumentaie este prezentat n fig. 4.15.
4
PRELEGEREA 8
`Ambele amplificatoare operaionale

sunt atacate pe borna neinversoare,
ceea ce confer circuitului proprietatea
de a prezenta o impedan de intrare
mare.
Pentru a calcula amplificarea de mod
diferenial
a
circuitului
aplicm
teorema suprapunerii efectelor. La
ieirea etajului A1 se obine o tensiune
de ieire v1 ce se aplic pe circuitul de
intrare inversoare a etajului A2.
Deoarece etajul A1 este neinversor, cu
ctig An1, tensiunea de ieire v1 are
forma (4.31):
Figura 4.15
R
v1 = A n1 e1 = 1 + 2 e1
R1
(4.31)
Tensiunea de ieire vo din amplificatorul diferenial A2 are dou componente: voe2 care se
datoreaz generatorului e2 i vov1 care se datoreaz tensiunii de ieire v1 din etajul A1.
Conform modelului ideal, amplificatorul operaional A1 are o impedan de ieire nul, ceea
ce corespunde unui generator ideal de tensiune.
vo = voe 2 + vov1
(4.32)
Componenta voe2 se obine pasiviznd generatorul v1 (prin ntreruperea legturii la generator

i legarea la mas a captului astfel deconectat al rezistenei R3.
Pentru generatorul e2 apare o configuraie de amplificator neinversor, cu ctigul An2 pentru
etajul A2. Componenta voe2 are forma (4.33):
R
voe 2 = An 2 e2 = 1 + 4 e 2
R3
(4.33)
Pentru a determina componenta vov1 pasivizm ramura generatorului e2 (ntrerupem

legtura la generator i legm la mas intrarea + a amplificatorului operaional A2).
Rmne activ generatorul v1, conectat la etajul A2 n configuraie inversoare pentru care
avem un ctig Ai2. Se obine pentru vov1 expresia (4.34):
v ov1 = A i2 v1 =
R4
R
v1 = 4
R3
R3
R
1 + 2 e1
R1
(4.34)
Prin suprapunerea efectelor, tensiunea total de ieire vo are forma (4.35):
R
R
R R R
R R
vo = 1 + 4 e2 1 + 2 4 e1 = 1 + 4 e2 4 + 4 2 e1
R1 R3
R3
R3
R3 R3 R1
(4.35)
Dac se ndeplinete condiia de echilibru ntre rezistenele circuitului (4.36):
R
R2 R 4
R
= 1 2 = 3
R1 R3
R1 R 4
(4.36)
se obine pentru tensiunea de ieire expresia (4.37):

5
PRELEGEREA 8
R
v o = 1 + 4 (e2 e1 )
R3
(4.37)
Expresia amplificrii de mod diferenial a circuitului are forma (4.38):
Ad =
R
vo
= 1 + 4
e2 e1 R3
(4.38)
Pentru a asigura performane ridicate de mod comun trebuie respectat egalitatea

rapoartelor dintre rezistene (4.36). ntruct amplificatoarele operaionale lucreaz n modul
neinversor este necesar s aib performane proprii de mod comun ridicate pentru a avea o
rejecie global de mod comun bun (la modul neinversor tensiunea de intrare vi = V+ = Vapare i ca tensiune de mod comun).
Impedana de intrare vzut la fiecare intrare a amplificatorului diferenial este impedana de
intrare de mod neinversor a amplificatorului operaional corespunztor, avnd valori de peste
10 M, funcie de tipul etajului de intrare al operaiona-lului folosit.
Din expresia ctigului diferenial (4.38) i din condiia de egalitate a rapoartelor rezistenelor
(4.36) rezult c amplificatorul diferenial poate fi folosit pentru ctiguri fixe sau n trepte. Un
reglaj continuu al ctigului afecteaz proprietile de mod comun, ntruct trebuie modificate
simultan cel puin dou rezistene pentru a nu afecta egalitatea rapoartelor (4.36).
Referitor la capacitatea amplificatorului de a prelua tensiuni de mod comun, aceasta este
limitat (n mod paradoxal) pentru valori mici ale ctigului diferenial. Limitarea este produs
de etajul cu amplificatorul operaional A1, pentru care tensiunea maxim de intrare v1+max
are valoarea (4.39):
v1+max =
v o1sat
v
= o1sat
R
A n1
1+ 2
R1
(4.39)
unde: An1 reprezint ctigul de mod neinversor al etajului cu operaionalul A1, iar Vo1sat
tensiunea de ieire de saturaie a aceluiai etaj. Condiia (4.39) impune ca etajul s nu intre
n saturaie, situaie ce ar conduce la distorsiuni nsemnate ale semnalului de ieire.
Valoarea maxim a tensiunii de intrare v1+max scade la valori ridicate ale numitorului din
expresia (4.39), respectiv la valori mari ale raportului R2/R1.
Aceast situaie corespunde unei valori mari a raportului R3/R4 (conform condiiei (4.36)),
deci unui raport redus pentru R4/R3, ceea ce, conform expresiei (4.38) conduce la o valoare
redus a ctigului diferenial.
Amplificator instrumentaie de calitate

Pentru amplificatorul diferenial de baz s-au determinat parametrii ce descriu performanele
circuitului: amplificarea de mod diferenial Ad, ctigul de mod comun Acc, eroarea static
Vo i impedana de intrare de mod diferenial Rid.
Multe aplicaii impun ctiguri difereniale mari, simultan cu asigurarea unei impedane de
intrare de valoare mare, cu erori statice i ctig de mod comun reduse.
O impedan de intrare Rid de valoare ridicat impune valori mari pentru rezistenele R1 i
R2.
6
PRELEGEREA 8
Dac se dorete un ctig diferenial mare, apare necesitatea unei valori mult mai mari a
rezistenei de reacie R3 fa de valoarea rezistenei R1.
Ad =
R3
R1
Acc =
R4 R1 R2 R3
R1 ( R2 + R4 )
Rid = R1 + R2
R
Vo = 1 + 3 | Voi | R3 | I oi |
R1
Valori mari ale ctigului diferenial conduc la creterea termenului erorii statice datorat
tensiunii de offset de intrare Voi, iar valoarea mare a rezistenei R3 duce la mrirea
termenului de eroare static datorat curentului de offset de intrare Ioi.
Valori foarte mari ale rezistoarelor ridic probleme de stabilitate, afectnd condiia de
echilibru i rejecia de mod comun global CMRRc datorit valorii semnificative a ctigului
de mod comun datorat dezechilibrului rezistenelor Acc.
Exemplu de analiz
S se proiecteze un amplificator diferenial cu impedana de intrare Rid = 2 M, ctig

diferenial Ad = 30, folosind un amplificator diferenial pentru care avem parametrii Voi = 10
mV, Ioi = 2 nA i CMR =60 dB.
Amplificatorul este folosit pentru amplificarea unui semnal avnd componenta diferenial vid
= 35 mV i componenta de mod comun vic = 10 V.
Din considerente de simetrie se alege R1 = R2 = Rid /2 = 1 M Rezult imediat R3 = AdR1 =
30 1 = 30 M. Pentru aceste valori pot aprea variaii ale rezistenei de 1 % (performan
foarte bun). Eroarea static maxim este:
R
30
Vo max = 1 + 3 Voi + R3 I oi = 1 + 102 + 30 106 2 109 =
1
R1
= 0.31 + 0.06 = 0.37V

Ctigul de mod diferenial Acc datorat dezechilibrului rezistenelor:
Acc =
=
R4min R1min R2max R3max

=
R1min ( R2max + R4min )
30 0,99 1 0,99 1 1, 01 30 1, 01
= 0, 0395
1 0,99 (1 1, 01 + 30 0,99 )
Pentru aceast valoare a ctigului rezult i o component de ieire Vcc datorat tensiunii
de mod comun de intrare vic de valoare:
Vcc =| Acc | vic = 0, 0395 10 = 0,395V

Eroarea de mod comun Vco datorat amplificatorului operaional este:
PRELEGEREA 8
R32
vic =
Vco = Aco vic =
R1 ( R1 + R3 ) CMRR
( 30 10 )
6
1 106 1 106 + 30 106 1000
10 = 0, 290V
Tensiunea de ieire total Voc datorat tensiunii de mod comun este:
Voc = Vcc + Vco = 0,395V + 0, 290 V = 0, 685V

Comparm aceste erori cu valoarea dorit a tensiunii de ieire vod datorat semnalului de
intrare diferenial vid:
vod = Ad vid = 30 35 103 = 1, 05 V
Referitor la eroarea static total, abaterea relativ s procentual este:
s =
Vo max
vod
100 0 0 =
0,37
100 0 0 = 35, 24 0 0
1, 05
Eroarea relativ datorat componentei de eroare cc (din ctigul de mod comun ce apare
din dezechilibrul rezistenelor) este:
cc =
Vcc
0,395
.100 0 0 =
.100 0 0 = 37, 62 0 0
vod
1, 05
iar eroarea relativ datorat ctigului propriu de mod comun al amplificatorului operaional
co are valoarea:
co =
Vco
0, 290
100 0 0 =
100 0 0 = 27, 62 0 0
vod
1, 05
Dac erorile se cumuleaz, apare o eroare relativ global :

Eroarea total ce apare are o mrime inacceptabil de mare. Dac studiem componentele
acestei erori observm c toate au contribuii semnificative.
Exemplul prezentat pune n eviden foarte bine caracterul contradictoriu al parametrilor
rezisten de intrare Rid, ctig diferenial Ad, rejecie de mod comun CMRRc i eroarea
static la ieire Vo. Aceti patru parametri interacioneaz ntre ei i nu se poate realiza
ntotdeauna un compromis rezonabil pentru a asigura performanele dorite.
n cele ce urmeaz se prezint un amplificator care depete cteva din limitrile
menionate. Pentru realizarea circuitului sunt necesare trei amplificatoare operaionale, ceea
ce conduce la o schem electric mai complex. Prin utilizarea capsulelor ce conin trei sau
patru amplificatoare operaionale se poate realiza un montaj compact, asigurnd i alte
avantaje importante. Problema major ce se rezolv optim prin utilizarea capsulelor de acest
tip este mperecherea celor dou etaje de intrare cu amplificatoare operaionale, ceea ce
conduce la performane ridicate n privina tensiunii de offset i a derivei, lucru ce se va
demonstra ulterior.
Amplificatorul instrumentaie de calitate este prezentat n fig. 4.16 i este n principiu un
amplificator diferenial de baz cu amplificatoare neinversoare pe fiecare intrare.
Etajele neinversoare de intrare asigur impedane de intrare mari, independente de valorile
rezistenelor din circuit, care vor putea fi alese astfel nct s se reduc erorile circuitului.
Din modul de conectare al amplificatoarelor operaionale A1 i A2, datorit prezenei
rezistenei R1, rezult c generatoarele de semnal v1 i v2 acioneaz asupra ambelor
operaionale.
8
PRELEGEREA 8
Figura 4.16
Pentru analiz folosim principiul suprapunerii efectelor. Considerm iniial activ generatorul
v1 i pasivizm ramura generatorului v2.
Tensiunea generatorului v1 + vic va fi
amplificat de mod neinversor de
etajul A1 (cu ctigul An1) i de mod
inversor de etajul A2 (cu ctigul Ai2).
ntr-adevr V1+ = V1 = v1 + vic i
tensiunea de pe intrarea inversoare a
amplificatorului A1 apare ca semnal
de intrare pentru etajul inversor A2.
Componenta v31 de la ieirea etajului
A1 are expresia (4.40):
R2
v31 = An1 ( v1 + vic ) = 1 + ( v1 + vic )
R1
(4.40)
iar componenta v41 de la ieirea etajului A2 are expresia (4.41):
v41 = Ai 2 ( v1 + vic ) =
R3
( v1 + vic )
R1
(4.41)
Considerm acum v2 activ i pasivizm ramura cu generatorul v1. Problema este perfect
echivalent cu cea anterioar, numai c tensiunea v2 + vic este amplificat de mod inversor
de etajul A1 i de mod neinversor de etajul A2. Analiza se face n mod identic cu cea facut
pentru generatorul v1, avnd n vedere simetria circuitului.
PRELEGEREA 8
Componenta v32 de la ieirea etajului A1 are forma (4.42):
v32 = Ai 2 ( v2 + vic ) =
R2
( v2 + vic )
R1
(4.42)
iar componenta v42 de la ieirea amplificatorului A2 este (4.43):
v42 = An 2 ( v2 + vic ) = (1 +
R3
) ( v2 + vic )
R1
(4.43)
Expresiile tensiunilor v3 i v4 care apar la ieirile amplificatoarelor operaionale de intrare A1

i A2 se obin aplicnd principiul suprapunerii efectelor.
Astfel v3 are componentele v31 (4.40) i v32 (4.42), obinndu-se expresia (4.44):
v3 = v31 + v32 = (1 +
R2
R
) ( v1 + vic ) 2 ( v2 + vic ) =
R1
R1
R
R
R
R
R
R
= 1 + 2 v1 + vic + 2 vic 2 v2 2 vic = 1 + 2 v1 2 v2 + vic
R1
R1
R1
R1
R1
R1
(4.44)
Tensiunea v4 are componentele v41 (4.41) i v42 (4.43), obinnd expresia (4.45):
v4 = v41 + v42 =
R3
R
( v1 + vic ) + (1 + 3 ) ( v2 + vic ) =
R1
R1
R3
R
R
R
R
R
v1 3 vic + (1 + 3 ) v2 + 3 vic + vic = 3 v1 + (1 + 3 ) v2 + vic
R1
R1
R1
R1
R1
R1
(4.45)
Amplificatorul A3 lucreaz de mod diferenial pentru semnalele v4 i v3. Considerm circuitul

echilibrat:
R 6 R7
=
R 4 R5
Rezult pentru tensiunea de ieire vo expresia:
vo =
R6
( v4 v3 )
R4
vo =
R6
R4
R
R
R
3 v1 + v2 + 3 v2 + vic v1 2 v1 + 2 v2 vic
R1
R1
R1
R1
R6 R1 + R2 + R3
R + R2 + R3
v2 1
v1
R4
R1
R1
R R + R2 + R3
vo = 6 1
( v2 v1 )
R4
R1
vo =
10
(4.46)
PRELEGEREA 8
n practic rezistenele se iau (de regul) conform condiiilor:
R 2 = R3 ,
R 4 = R5 = R 6 = R 7
n aceste condiii, expresia tensiunii de ieire vo devine:
vo =
2 R2
R1 + 2 R2
( v2 v1 ) = 1 +
( v2 v1 )
R1
R
1
Se obine n final expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului instrumentaie de

calitate (4.47):
Ad =
vo
2 R2
= 1+
v2 v1
R1
(4.47)
Pe baza acestor rezultate se pot trage cteva concluzii. Astfel, etajele de intrare A1 i A2 pot
fi proiectate s lucreze cu un ctig mare, fr ca aceasta s cauzeze un offset excesiv.
ntr-adevr, dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe
acelai chip, din considerente legate de tehnologia de realizare a circuitelor integrate se
poate estima faptul c tensiunea de decalaj de la intrare are valori apropiate pentru cele
dou operaionale i aceeai polaritate.
Pentru analiz vom aplica din nou teorema suprapunerii efectelor. Considerm iniial
amplificatoarele operaionale A1 i A2 reale, prezentnd tensiunile de decalaj la intrare Voi1,
respectiv Voi2. Amplificatorul A3 l considerm ideal, fr tensiune de decalaj la intrare.
Dup cum tim, putem trece de la
amplificatorul operaional real la
modelul su ideal dac scoatem pe
intrarea neinversoare generatorul
tensiunii de decalaj la intrare.
Aplicm
aceast
observaie
amplificatoarelor A1 i A2.
La ieire se obine o tensiune de

decalaj Voo12 datorat celor dou
generatoare de tensiune de decalaj
de la intrare Voi1 i Voi2.
utem observa c s-a obinut schema
amplificatorului instrumentaie de
calitate,
unde
n
locul
generatoarelor de semnal diferenial
v1 i v2 apar generatoarele Voi1 i
Voi2, iar tensiunea generatorului de
mod comun Vic este zero.
11
PRELEGEREA 8
Prin urmare putem folosi rezultatul pentru tensiunea de ieire obinut anterior i scriem direct
expresia tensiunii de decalaj la ieire Voo12:
Voo12 =
R6 R1 + R2 + R3
( Voi2 Voi1 )
R4
R1
Dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe acelai chip, se
poate estima faptul c tensiunile de decalaj de la intrare au valori apropiate pentru cele dou
operaionale. Diferena ntre Vio2 i Vio1 va avea o valoare redus i tensiunea de dacalaj la
ieire Voo12 va fi mic, diminundu-se eroarea static datorata tensiunii de offset.
Considerm acum operaionalul A3 real i A1, A2 ideale (fr tensiune de decalaj).
Ca urmare, tensiunile de ieire din etajele A1 i A2 au valoarea zero.
Potenialele capetelor din stnga ale rezistenelor R4 i R5 fiind zero, le putem lega la mas,
iar etajele A1 i A2 nu ai au niciun efect, deci pot fi ndeprtate.
Pentru analiz a rmas doar amplificatorul diferenial de baz cu A3. Acesta prezint o
tensiune de decalaj la intrare Voi3. La ieirea etajului A3 apare o tensiune de decalaj Voo3, a
crei valoare se poate calcula cu relaia determinat cnd s-a studiat eroarea datorat
tensiunii de offset la amplificatorul diferenial de baz:
R
Voo3 = 1 + 6 Voi3
R4
Tensiunea de decalaj la ieirea amplificatorului instrumentaie se obine prin suprapunerea
efectelor:
Voo = Voo12 + Voo3 =
R
R6 R1 + R2 + R3
( Voi2 Voi1 ) + 1 + 6 Voi3

R4
R1
R4
Dac rezistenele se aleg conform condiiilor:
R 2 = R3 ,
R 4 = R5 = R 6 = R7
se obine:
2 R2
Voo = 1 +
( Voi2 Voi1 ) + 2 Voi3
R
1
Referitor la termenii de eroare datorai curenilor de decalaj, problema se simplific deoarece

nu exist practic nicio legtur ntre impedana de intrare a amplificatorului instrumentaie i
valorile rezistenelor utilizate n circuit.
Atacul la intrare fiind fcut pe intrrile neinversoare se obin impedane de intrare tipic mai
mari de 1010 .
12
PRELEGEREA 8
Rezistenele din circuit pot fi alese din considerente de precizie i stabilitate, folosindu-se
valori de ordinul k. La aceste valori componentele de eroare datorate curenilor de decalaj
de la amplificatoarele operaionale sunt nesemnificative.
Un avantaj specific schemei este cel referitor la modul de prescriere a ctigului din
rezistena R1. Ctigul poate fi modificat n mod continuu (cu poteniometru) sau n trepte (cu
comutator), fiind specific, conform relaiei (4.47), dependena de tip invers proporional.
Ad =
vo
2 R2
= 1+
v2 v1
R1
(4.47)
Prin urmare, la creterea ctigului rezistena R1 i reduce valoarea, ceea ce nu creeaz

probleme legate de erorile statice datorate curenilor de decalaj.
Alt particularitate a schemei rezult din relaiile (4.44), (4.45) i const n aceea c etajele
A1 i A2 reproduc la ieirile lor tensiunea de mod comun vic.
R
R2
R
R
) ( v1 + vic ) 2 ( v2 + vic ) = 1 + 2 v1 2 v2 + vic
R1
R1
R1
R1
R
R
R
R
v4 = v41 + v42 = 3 ( v1 + vic ) + (1 + 3 ) ( v2 + vic ) = 3 v1 + (1 + 3 ) v2 + vic
R1
R1
R1
R1
v3 = v31 + v32 = (1 +
Se observ de asemenea c valori diferite pentru R2 i R3 nu afecteaz ctigul de mod

comun, ci doar ctigul diferenial.
Astfel, sarcina de rejecie a modului comun revine n exclusivitate etajului diferenial cu ctig
unitar A3. Prin urmare, A3 se alege cu CMRR ct mai mare, iar pentru operaionalele A1 i A2
nu se impun niciun fel de condiii privind valorile CMRR.
Pentru valorile folosite la rezistene se realizeaz i se menine uor condiia de echilibru
pentru etajul diferenial cu operaionalul A3, ceea ce nu creeaz probleme de mod comun.
n ceea ce privete ctigul de mod comun Acc datorat dezechilibrului rezistenelor din
circuitul extern al amplificatorului diferenial A3, acesta poate fi redus n mod semnificativ,
ntruct rezistenele R4 ,, R7 se iau (de regul) egale ntre ele i au valoarea tipic de 1
k. La aceast valoare rezistenele se pot realiza n clase de precizie foarte bune la preuri
rezonabile i prezint o foarte bun stabilitate n timp i cu temperatura.
Erorile statice introduse de etajul A3 sunt reduse. Tensiunea de decalaj la ieire este de
dou ori tensiunea de decalaj la intrare (pentru ctig diferenial unitar), n timp ce eroarea
datorat curentului de decalaj este neglijabil datorit valorilor de ordinul k al rezistenelor
utilizate pentru etajul A3.
Se constat o relaxare a condiiilor impuse operaionalului A3 din punctul de vedere al
erorilor statice datorate tensiunii i curentului de decalaj de la intrare.
n concluzie, schema permite reconcilierea contradiciilor sesizate la etajul diferenial de
baz. Structura prezentat st la baza amplificatoarelor instrumentaie cu performane
ridicate (discrete, integrate hibride sau monolitice). Firmele productoare asigur i alte
faciliti: controlul digital al ctigului, etaj repetor pe ieire (dup etajul diferenial). Toate
aceste faciliti mbuntesc versatilitatea amplificatorului de acest tip ce are o mare
rspndire n domeniul instrumentaiei.
13
PRELEGEREA 8
5. AMPLIFICATOARE IZOLAIE
DEFINIIE
Un amplificator izolaie (cu separare galvanic) este un circuit a crui funcie este de a
asigura izolarea ohmic (ntreruperea continuitii ohmice) ntre semnalele i circuitele de
intrare i cele de ieire. n principiu, un amplificator izolaie este format dintr-un amplificator
diferenial de intrare (amplificator operaional sau amplificator instrumentaie), urmat de un
etaj de izolare (separare) cu ctig unitar.
Etajul de separare izoleaz complet intrarea de ieirea circuitului. n mod ideal, continuitatea
ohmic a semnalului este ntrerupt (la nivelul barierei de izolaie) i totui, dup etajul de
separare cu ctig unitar, semnalul se transfer cu acuratee i fr atenuare. O
caracteristic important a amplificatoarelor izolaie este aceea c au intrare complet
flotant, ceea ce contribuie la eliminarea unor conexiuni complicate la masa surselor n multe
aplicaii.
n fig. 5.1 se prezint structura tipic a unui amplificator izolaie.
Pentru acest amplificator, expresia tensiunii de ieire Vout este (5.1):
Vout =
(5.1)
Figura 5.1
R2
R1
V
Vd + cm + iso
CMRR IMRR
Tensiunea de izolaie Viso este tensiunea

care apare pe bariera de izolaie.
Contribuia adus de Viso la eroarea
referit la ieire este Viso / IMRR, unde
IMRR este factorul de rejecie al modului
izolaie (IIsolation Mode Rejection Ratio).
Vd este tensiunea diferenial de semnal de intrare, iar Vcm reprezint tensiunea de mod
comun (referit la masa circuitelor de intrare). Curentul de fug este curentul ce circul prin
bariera de izolaie cu o anumit tensiune de izolaie specificat aplicat ntre intrare i ieire.
Caracteristici i termeni specifici amplificatoarelor izolaie

Tensiunea de mod comun i tensiunea de mod izolaie. Anumii productori trateaz
tensiunea de mod comun i tensiunea de mod izolaie n mod identic pentru descrierea
folosirii i/sau caracteristicilor amplificatoarelor izolaie. n principal aceast imprecizie n
prezentare apare din nespecificarea masei circuitului n raport cu care se msoar aceste
tensiuni. Pentru multe aplicaii este necesar totui de a nelege exact semnificaiile acestor
termeni i diferenele dintre ei.
Cnd se fac legturile n circuitul de intrare ca n fig. 5.1, tensiunea diferenial de semnal de
intrare Vd poate fi suprapus peste componenta Vcm n raport cu masa circu-itelor de intrare.
Vcm este tensiunea de mod comun i are n general ordinul de mrime 10 V, limitat de
gama tensiunii de mod comun a etajului diferenial de intrare.
Tensiunea de mod izolaie Viso reprezint diferena de potenial ntre circuitul de mas de
intrare i circuitul de mas de ieire (fig. 5.1). Mrimea tensiunii de izolaie descrie diferena
14
PRELEGEREA 8
de potenial pe care bariera de izolaie poate s o suporte fr strpungere. Ordinul de

mrime al tensiunii de izolaie este de sute sau mii de voli. Aceast caracteristic a
amplificatorului izolaie permite dou conexiuni de mas distincte ce se pot realiza oricnd
este necesar.
Ca urmare, amplificatoarele izolaie se pot folosi n aplicaii ce presupun tensiuni de mod
comun foarte mari i n aplicaii cu ntreruperea buclelor de mas.
Multe aplicaii implic un sistem de tensiuni de mod comun ridicate. n acest caz conexiunile
se efectueaz n aa fel nct tensiunile de mod comun s apar referite la masa circuitelor
de ieire (ca tensiune de izolaie). Utiliznd aceast conexiune, amplificatorul poate primi
tensiuni de mod comun de ordinul 2000 V sau chiar mai mari.
Rejecia de mod comun i rejecia de mod izolaie. Rejecia de mod izolaie (IMR) este un
alt termen la care unii productori se refer identic cu rejecia de mod comun (CMR).
Confuzia apare din acelai motiv cu cel precizat anterior, respectiv din cauza nespecificrii
circuitului de mas n raport cu care se fac determinrile. Discuia de mai sus ne ajut s
identificm diferena ntre IMR i CMR.
Rejecia de mod comun CMR este msura n care etajul de intrare rejecteaz semnalele de
mod comun referite la masa circuitelor de intrare n timp ce amplific intrarea diferenial.
Rejecia de mod izolaie IMR este msura n care amplificatorul rejecteaz tensiunile de
mod comun referite la masa circuitelor de ieire n timp ce se transmite semnal prin bariera
de izolaie.
Factorul de rejecie al modului izolaie IMRR este definit de ecuaia (5.1). n acest fel,
cunoscnd capacitatea de rejecie a modului izolaie a amplificatoarelor izolaie, acestea se
pot utiliza n aplicaii unde sunt necesare rejecii ale tensiunilor de mod comun foarte mari,
de ordinul 100, ..., 140 dB.
Valoarea tensiunii de izolaie. Tensiune de test. Este important s cunoatem semnificaia
tensiunii de izolaie de curent continuu (precizat i garantat de productor n catalog) i
relaia sa cu valoarea real a tensiunii de test aplicate.
ntruct un test continuu la valoarea nominal nu este posibil n cazul produselor de consum
(implicnd o durat infinit), se accept n general realizarea testelor de nalt tensiune (de
valoare mult mai mare dect valoarea continu nominal), dar pentru o durat scurt (i bine
precizat) de timp.
Deoarece testul de nalt tensiune este distructiv (circuitele care nu rezist se distrug n
totalitate, devenind irecuperabile), este important de tiut ce relaie exist ntre condiiile
reale de test i valoarea continu minim garantat.
Pentru aceasta se folosesc mai multe reguli empirice. De exemplu, firma Burr-Brown a ales o
formul foarte restrictiv:
Vtest = 2 Vcontinuu + 1000 V
Relaia este folosit n aplicaii n care sistemul de tensiuni tranzitorii nu poate fi precizat.
Cnd tensiunile reale sunt bine definite sau cnd tensiunea de izolaie nu este continu,
utilizatorul poate alege pentru testare o relaie mai puin restrictiv pentru a stabili condiiile
de test, ceea ce reduce numrul circuitelor distruse prin testare, respectiv reduce costul.
n general amplificatoarele izolaie se folosesc n prelucrarea semnalelor cnd ntr-o aplicaie
apar una sau mai multe din urmtoarele cerine:
z cnd izolaia ohmic ntre sursa de semnal i ieire este impus (impedana de
izolaie ntre intrare i ieire mai mare de 10 M);
z cnd se impun rejecii excelente ale zgomotelor i tensiunilor de mod comun
(CMR > 100 dB);
z cnd se prelucreaz semnale n prezena unor tensiuni ridicate de mod comun
(Vcm >> 10 V).
Pornind de la aceste cerine, cele mai multe aplicaii se clasific n 4 tipuri:
1. Amplificarea i msurarea semnalelor de nivel sczut n prezena tensiunilor
ridicate de mod comun.
15
PRELEGEREA 8
2. ntreruperea buclelor de mas i/sau eliminarea conectrii la masa surselor.

Amplificatorul izolaie asigur intrare complet flotant, eliminnd necesitatea
conexiunilor complicate la masa surselor.
3. Interfaarea ntre echipamentele medicale de monitorizare a pacienilor i
traductoare sau dispozitive care trebuie s fie n contact fizic cu pacienii. Astfel
de aplicaii impun nivele ridicate ale tensiunilor de izolaie i cureni de fug
foarte mici.
4. Asigurarea proteciei echipamentelor electronice. Tensiuni mari de mod comun
aprute n mod aleator produc defecte imprevizibile ale echipamentelor. Curenii
de fug redui i nalta capacitate de preluare a tensiunii de izolaie a
amplificatoarelor izolaie ajut la protecia instrumentelor mpotriva distrugerilor
provocate de astfel de defecte.
Principiile fizice pe care se bazeaz construcia barierei de izolaie determin i tipul de
cuplaj utilizat. Astfel ntlnim:
- cuplajul magnetic, bazat n esen pe utilizarea transformatoarelor, la care nu
apare conexiune ntre circuitul primar i cel secundar;
- cuplajul optic, utiliznd optocuploare, transferul informaiei fiind asigurat prin
modularea unei raze de lumin;
- cuplajul termic, utiliznd n circuitul de intrare o rezisten de nclzire, iar n
circuitul de ieire o termorezisten, transferul de informaie fiind asigurat prin
intermediul fluxului termic.
Performanele amplificatoarelor izolaie variaz n mod semnificativ, funcie de tipul de
aplicaie.
Astfel, n aplicaiile n care banda i viteza de rspuns sunt criteriile cele mai importante,
cel mai bine se adapteaz cuplajul optic.
Pentru aplicaii la care se impune acuratee i liniaritate pentru rspuns, cuplajul
magnetic este soluia cea mai bun.
Cuplajul termic are avantajul celui mai redus cost, dar se poate utiliza numai pentru
semnale de foarte joas frecven, avnd n vedere ineria mare a sistemelor bazate pe
procese termice.
16
PRELEGEREA 9
Prelegerea nr. 9
Amplificatoare izolaie
n aplicaiile de izolaie cu cuplaj optic se utilizeaz optocuploare integrate de construcie
special. Acestea conin o diod electroluminescent, un fotodetector i un amplificator cu
performane de vitez i liniaritate superioare fototranzistoarelor convenionale. n aceste
aplicaii nu este recomandabil s se utilizeze fototranzistoare ntruct la aceste dispozitive
fotodetectorul este jonciunea baz-colector, astfel nct capacitatea de barier stric timpul
de ridicare din colector (prin efect Miller). Fotocurentul care apare este amplificat prin efect
de tranzistor, curent care circul prin jonciunea baz-colector (fotosensibil), modulnd
rspunsul i determinnd astfel neliniariti nsemnate.
n optocuploarele folosite la construcia amplificatoarelor izolaie, fotodetectorul este o
fotodiod integrat separat, astfel nct foto-rspunsul nu este afectat de problemele
semnalate pentru fototranzistoare. Izolarea optic se bazeaz att pe tehnici liniare, la care
principiul de realizare al optocuplorului menionat este esenial, ct i pe tehnici digitale (cu
modulare n durat, frecven, cu convertoare A/D - D/A, etc.), la care viteza mare de lucru a
fotodetectorului integrat permite o mai bun liniaritate i band.
n continuare, se prezint unele variante de amplificatoare izolaie cu cuplaj optic dezvoltate
pe baza unor optocuploare ale firmei Hewlett-Packard. Astfel, circuitele HCPL 2530, HCPL
2531 sunt recomandate pentru proiectarea amplificatoarelor cu canale duale n curent
continuu, 6 N 135, 6 N136 sunt utile pentru un singur canal analogic. Seriile 6 N 135, 6 N
136 sau 6 N 137 sunt specifice aplicaiilor bazate pe conversie digital.
Optocuplorul din aceste circuite are schema din fig. 5.2.
Dac tranzistorul este polarizat n regiunea activ,
relaia curentului de transfer poate fi scris sub forma
(5.2):
n
IF
Ic = k '
IF
(5.2)
unde:
Ic - curentul de colector
Figura 5.2
IF - curentul de intrare (n dioda electroluminescent)

I'F - curentul de intrare la care se msoar k
k - curentul de colector n condiii de test (IF = I'F)
n - panta caracteristicii Ic (IF) n coordonate logaritmice.
Exponentul n variaz cu valoarea curentului direct IF, dar pentru un domeniu limitat de
variaie IF, n poate fi privit ca o constant. Evident, expresia curentului de transfer pentru un
optocuplor este liniar numai dac n = 1.
Pentru optocuploarele HP din tipurile precizate mai sus n variaz de la aproximativ 2, la
cureni de intrare mai mici de 5 mA, pn la aproximativ 1, pentru cureni de intrare mai mari
de 16 mA.
Pentru aplicaii cu cuplaj n curent alternativ, o liniaritate rezonabil se poate obine cu un
singur optocuplor. Acesta este polarizat la nivele nalte ale curentului de intrare n dioda
electroluminescent, unde raportul curentului incremental al fotodiodei la curentul
incremental al LED-ului ( ID / IF) este aproape liniar.
1
PRELEGEREA 9
n aplicaiile de curent continuu, pentru o mai bun liniaritate sau stabilitate se folosesc
tehnici difereniale sau de tip servo.
Servoamplificator izolaie cu cuplaj optic

Circuitul de amplificare cu servo-liniarizare foreaz curentul de intrare al unui optocuplor s
urmreasc curentul de intrare al celui de-al doilea optocuplor prin servo-aciune. n acest
fel, dac n domeniul excursiei de semnal n1 = n2, neliniaritile se anuleaz, iar
caracteristica de transfer global va fi liniar.
Servoamplificatorul cu cuplaj optic este prezentat n fig. 5.3.
Figura 5.3
Amplificatorul operaional A2 compar ieirile fiecrui optocuplor i foreaz ca IF2 prin D2 s
fie egal cu IF1 prin D1. Sursele de curent constant fixeaz fiecare curent direct prin LED-uri la
3 mA valoare de punct static. Rezistena R1 a fost aleas astfel nct la o variaie a tensiunii
de intrare VIN n domeniul -5 V la +5 V, s corespund o variaie a curentului IF1 de la 2 mA
la 4 mA. Prin intermediul rezistenei R1 se face adaptarea amplificatorului la orice domeniu
de variaie a tensiunii de intrare. Rezistenele R2 i R3 (incluznd pri din poteniometrul P1)
sunt prevzute pentru reglarea nulului amplificatorului.
Pentru VIN = 0 se acioneaz poteniometrul P1 astfel nct VOUT = 0. Dup reglajul de nul,
cu VIN la o anumit valoare, se regleaz valoarea rezistenei R4 (din poteniometrul P2)
pentru ctig unitar (regsim la ieire valoarea de la intrare diferit de zero).
Pentru a determina expresia caracteristicii de transfer a amplificatorului observm mai nti
circuitele de intrare i respectiv de ieire. Aceste circuite sunt prezentate n fig. 5.4, respectiv
fig. 5.5.
Pentru circuitul de intrare se
poate scrie relaia (5.3), iar
pentru circuitul de ieire,
relaia (5.4):
I F 1 = I cc1 +
Figura 5.4
2
Figura 5.5
VIN
R1
(5.3)
I F 2 = I cc 2 +
PRELEGEREA 9
VOUT
(5.4)
R4
Condiia de echilibru a amplificatorului se refer la funcionarea comparatorului A2 i

presupune egalitatea potenialelor intrrilor:
V 2+ = V 2- ,
I c1 R 2 = I c 2 R 3
(5.5)
Expresiile curenilor de colector ai tranzistoarelor din optocuploare (5.6), (5.7) rezult din
ecuaia curentului de transfer (5.2):
I
I c1 = k1 F' 1
I F1
n1
I
I c 2 = k2 F' 2
IF 2
n2
(5.6)
(5.7)
Pentru buna funcionare a amplificatorului trebuie ndeplinit condiia de nul:
V OUT (V IN = 0 ) = 0
(5.8)
Aceast condiie mpreun cu ecuaia de echilibru, conduce la (5.9), (5.10):
I F 1 (VIN = 0 ) = I cc1
I F 2 (V IN = 0 ) = I cc 2
(5.9)
(5.10)
Expresiile curenilor de colector devin (5.11), (5.12):
I
I c1 (VIN = 0 ) = k1 cc' 1
I F1
I
I c 2 (VIN = 0 ) = k2 cc' 2
IF 2
n1
(5.11)
n2
(5.12)
Dup reglarea de nul, condiia de echilibru a comparatorului A2 este particularizat de relaia

(5.13):
I c1 (VIN = 0 ) R2 = I c 2 (VIN = 0 ) R3
n1
n2
I
I
k1 cc' 1 R2 = k2 cc' 2 R3
I F1
IF 2
(5.13)
Condiia de echilibru a comparatorului A2:
V 2+ = V 2- ,
I c1 R 2 = I c 2 R 3
3
PRELEGEREA 9
conduce la relaia (5.14):
VIN
+
I
1
cc
R1
k1
'
I F1
1
VOUT
+
I
2
cc
R4
R2 = k2
I F' 2
n2
R3
(5.14)
n relaia (5.14) scoatem forat n factor ICC 1 i ICC 2 i obinem (5.15):

n1
n1
n2
I
I cc 2
VIN
VOUT
R2 k1 cc' 1 1 +
R
k
=
1
+

3
2 '
I F 1 R2 I cc1
I F 2 R4 I cc 2
n2
(5.15)
innd seama de egalitatea (reglajul de nul) (5.13):

n1
n2
I
I
k1 cc' 1 R2 = k2 cc' 2 R3
I F1
IF 2
relaia (5.15) se simplific n forma (5.16):
n1
VIN
VOUT
1 +
= 1 +
R2 I cc1
R4 I cc 2
n2
(5.16)
Rezult (5.17):
1+
VOUT
V
= 1 + IN
R4 I cc 2 R1 I cc1
n1
n2
(5.17)
Obinem n final expresia caracteristicii de transfer a servoamplificatorului de forma (5.18):
VOUT
n1
n
2
V
= 1 + IN 1 R4 I cc 2
R1 I cc1
(5.18)
Facem notaiile (5.19):
n1
V IN
=n,
= x , R 4 I cc2 = K
n2
R1 I cc1
i nlocuind n relaia (5.18) se obine o ecuaie de forma (5.20):
n
'
OUT
= K (1 + x ) 1
(5.19)
(5.20)
Pentru situaia particular n care n1 = n2, rezult n = 1 i ecuaia caracteristicii statice a

servoamplificatorului capt forma (5.21):
VOUT = K x =
4
VIN
R4 I cc 2 = R 4 I cc 2 VIN = K " VIN

R1 I cc1
R1 I cc1
(5.21)
PRELEGEREA 9
Deoarece K" este n esen o mrime constant, rezult c servoamplificatorul are n

condiiile precizate o carac-teristic static perfect liniar.
Neliniaritile caracteristicii statice apar atunci cnd n1 n2 i pot fi determinate din relaia
(5.22):
eroarea de neliniaritate
=
semnalul ideal
(1+ x )
- n x -1
(5.22)
nx
Deriva de nul a amplificatorului este redus (teoretic zero) dac raportul k1/k2 se menine
constant (n timp sau la modificarea temperaturii). Ctigul nu este, teoretic, afectat de
temperatur deoarece mrimea cea mai sensibil cu temperatura este curentul de colector k
al tranzistoarelor din optocuploare.
Valorile numerice indicate n fig. 5.3 asigur parametrii necesari amplificatorului n cele mai
dezavantajoase situaii de dispersie a parametrilor optocuploarelor.
Dac se folosesc circuitele integrate precizate, servoamplificatorul are:
- eroare de neliniaritate: mai mic de 1% pentru o gam dinamic de 10 Vvv;
- ctig n tensiune unitar;
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale A1 i A2);
- deriva ctigului: - 0.03 %/C;
- deriva de nul: 1 mV/C;
- rejecia de mod comun CMR: 46 dB (la semnal de 1 kHz);
- tensiune de izolaie de curent continuu Viso = 500 V (3000 V dac se folosesc
optocuploare integrate separat).
Diferena dintre valorile precizate ale tensiunii de izolaie provine din distanele diferite ntre
circuitele de intrare i cele de ieire. Astfel, pentru utilizarea unui integrat cu dou
optocuploare pe capsul, aa cum este cazul din fig. 5.3, strpungerea apare ntre pinii 2 i 3
aflai la 2.54 mm distan ntre ei.
Dac se folosesc optocuploare separate (corect plasate pe cablajul imprimat al montajului),
strpungerea poate aprea ntre irul de pini 1 - 4 i irul 5 - 8, aflai la distan mai mare
(7.62 mm).
Amplificator izolaie de tip diferenial cu cuplaj optic

O alt posibilitate de a liniariza caracteristica static folosete principiul diferenial. n acest
caz semnalul de intrare provoac creterea curentului de intrare ntr-un optocuplor cu
aceeai cantitate cu care scade curentul de intrare n cel de-al doilea optocuplor. Dac n1 =
n2 = 2, creterea ctigului primului optocuplor va fi compensat de scderea ctigului n
cel de-al doilea, iar caracteristica de static global va fi liniar.
Pe principiul diferenial prezentat s-a realizat un amplificator izolaie cu cuplaj optic avnd
schema electric prezentat n fig. 5.6.
Sursa de curent constant realizeaz pentru punctul static de funcionare al amplificatorului
IF1 = IF2 = 3 mA. Valorile rezistenelor R1 i R2 au fost alese astfel nct pentru o variaie a
tensiunii de intrare VIN n domeniul -5 V ... +5 V s corespund variaii ale curenilor direci
prin LED-uri IF de la 2 mA la 4 mA.
Prin intermediul rezistenelor R1 i R2 se realizeaz adaptarea amplificatorului la gama
dinamic a semnalului de intrare.
Rezistenele R3, R4 i R5 au fost dimensionate pentru a asigura ctig unitar amplificatorului
n cele mai nefavorabile situaii de desperechere a factorilor de transfer n curent a optocuploarelor.
5
PRELEGEREA 9
Figura 5.6
Poteniometrul P1 asigur reglarea nulului, iar P2 a ctigului (unitar).
Pentru a determina expresia caracteristicii statice a amplificatorului diferenial analizm
circuitele de intrare i de ieire.
n fig. 5.7 este prezentat circuitul (echivalent) de intrare. Aceasta conine o surs de tensiune
VIN i o surs de curent (Icc). Avem R1 = R2 (= R), deci n continuare vom folosi n analiz
valoarea R.
Pentru a determina expresiile curenilor direci IF1 i
IF2 folosim principiul suprapunerii efectelor.
Considerm mai nti activ sursa de curent Icc i
scurtcircuitm la mas sursa de tensiune VIN. Obinem
valorile (5.22):
Figura 5.7
I F 1 s = I cc , I F 2 s = I cc
(5.22)
( )
( )
Considerm apoi activ sursa de tensiune VIN i lsm n gol sursa de curent Icc. Se obin
expresiile (5.23):
I F1 ( g ) =
VIN
V
, I F 2 ( g ) = IN
2 R
2 R
(5.23)
Expresiile curenilor direci IF1 i IF2 rezult prin suprapunerea efectelor i au formele (5.24),
respectiv (5.25):
I F1 = I F1 ( s ) + I F1 ( g ) =
I cc VIN
I
V
+
= cc 1 + IN
2 2 R 2 R I cc
(5.24)
IF 2 = IF 2 ( s) + IF 2 ( g ) =
I cc VIN
I
V
= cc 1 IN
2 2 R 2 R I cc
(5.25)
Schema circuitului de ieire al amplificatorului este dat n fig. 5.8.

Se realizeaz o configuraie de amplificator diferenial de curent. Pentru determinarea
expresiei tensiunii de ieire VOUT folosim de asemenea analiza prin suprapunerea efectelor.
Mai nti considerm activ generatorul de curent Ic1 i lsm n gol Ic2.
Se obine o component a tensiunii de ieire VOUT dependent de curentul Ic1 de forma
(5.26):
6
VOUT ( I c1 ) =
PRELEGEREA 9
R5
R3 I c1
R4
(5.26)
Pentru situaia dat, operaionalul A3 realizeaz o

conversie curent-tensiune, astfel c ieirea sa poate fi
considerat un generator ideal de tensiune de valoare
R3Ic1.
Tensiunea astfel obinut este amplificat de mod inversor
de etajul A4, cu un ctig R5/R4.
A doua component a tensiunii de ieire este dependent
de curentul Ic2 i se obine considernd activ generatorul
de curent Ic2 i lsnd n gol generatorul Ic1.
Figura 5.8
n acest caz tensiunea de ieire din operaionalul A3 este 0
V. Cum pentru etajul A4 avem egalitatea potenialelor intrrilor V4 = V4+ = 0 V, rezult c
prin rezistena R4 nu circul nici un curent (diferen de potenial nul la capetele sale).
Prin urmare operaionalul A3, rezistenele R3 i R4 dispar din circuit. Rmne doar
amplificatorul de curent cu operaionalul A4, astfel c pentru componenta VOUT(Ic2) se obine
expresia (5.27):
VOUT ( I c 2 ) = R5 I c 2
(5.27)
Putem scrie acum expresia tensiunii de ieire VOUT sub forma (5.28):
VOUT = VOUT ( I c1 ) + VOUT ( I c 2 ) = R5
R3
I c1 + R5 I c 2
R4
(5.28)
Din ecuaiile de funcionare ale optocuploarelor putem scrie expresiile curenilor de colector
Ic1, (5.29), respectiv Ic2, (5.30):
I cc
n1
2
I F1
I c1 = k1 ' = k1
I F1
VIN
1 +
R I cc
I F' 1
I cc
VIN
n2
1
2
R I cc
I
I c 2 = k2 F' 2 = k2 '
IF 2
IF 2
n1
(5.29)
n2
(5.30)
Condiia de nul a amplificatorului are forma (5.31):
VOUT (VIN = 0 ) = 0
(5.31)
Expresiile curenilor de colector pentru situaia cu tensiune de intrare nul capt formele
(5.32), respectiv (5.33):
7
PRELEGEREA 9
I
I c1 ( 0 ) = k1 cc'
2 I F1
n1
I
I c 2 ( 0 ) = k2 cc'
2 IF 2
(5.32)
n2
(5.33)
n condiiile concrete ale amplificatorului diferenial, condiia de nul capt forma (5.34), prin
nlocuiri adecvate n relaia (5.28):
R5 3 I c1 ( 0 ) I c 2 ( 0 ) = 0
R4
(5.34)
Rezult imediat egalitile date de relaiile (5.35), (5.36):
R3
I C1 ( 0 ) = I C 2 ( 0 )
R4
(5.35)
n1
n2
I
I
R3
k1 cc' = k2 cc' = K '
R4
2 I F1
2 IF 2
(5.36)
Forma general a tensiunii de ieire a amplificatorului diferenial (nainte de reglarea de nul)

se obine nlocuind n expresia tensiunii VOUT (5.28) curenii Ic1, IC2 cu valorile din relaiile
(5.29), respectiv (5.30). Se obine relaia (5.37):
VOUT
I cc
2
R3
= R5 k1
R4
V
1 + IN
R I cc
I F' 1
n1
I cc
k 2
2
V
1 IN
R I cc
I F' 2
n2
(5.37)
Grupm factorii sub forma (5.38):
VOUT
n1
n2
n1
n2
R
I cc
I cc
VIN
VIN
3
= R5 k1
1 +
k2
(5.38)
1
'
'
I
R
I
I
R
I
2
R4
F1
cc
F2
cc
Conform relaiei (5.36) putem scoate n factor comun K, obinnd pentru tensiunea de ieire
VOUT forma (5.39):
VOUT
n1
VIN
= R5 K ' 1 +
R I cc
Facem notaia (5.40):

8
n2
VIN
1

R
I
cc
(5.39)
x=
PRELEGEREA 9
VIN
R I cc
(5.40)
Se obine (5.41):
n
n
VOUT = R5 K ' (1 + x ) 1 (1 x ) 2
(5.41)
n cazul particular n1 = n2 = 2 rezult:
VOUT = R5 K ' 1 + 2 x + x 2 1 + 2 x x 2
VOUT = R5 K ' 4 x =
4 R5 K '
VIN = K " VIN
R I cc
(5.42)
Caracteristica de transfer obinut este perfect liniar.

Deriva de nul a amplificatorului diferenial prezentat este redus dac raportul k1/k2 este
constant (relaia 5.36 reprezint condiia de nul a amplificatorului).
Ctigul amplificatorului este afectat de temperatur, deoarece n expresia tensiunii de ieire
(5.42) apare factorul comun K' dependent de temperatur (depinznd de curenii de colector
k1, k2).
Neliniaritatea caracteristicii de transfer se exprim cu ajutorul relaiei (5.43):
1
2
eroarea de neliniaritate (1 + x ) (1 x ) ( n1 + n2 ) x
=
semnalul ideal
( n1 + n2 ) x
(5.43)
Cu valorile componentelor i tipurile de dispozitive din fig. 5.7, se obin urmtoarele

performane:
- eroare de neliniaritate: mai mic de 3% pentru o gam dinamic de 10 Vvv;
- ctig n tensiune unitar;
- band de trecere: 25 kHz (limitat de amplificatoarele operaionale tip LM 307);
- deriva ctigului: - 0.4 %/C;
- deriva de nul: 4 mV/C;
- rejecia de mod comun CMR: 70 dB (la semnal de 1 kHz);
- tensiune de izolaie de curent continuu Viso: 3000 V.
Fcnd o analiz comparativ a performanelor ce se obin folosind cele dou amplificatoare,
se observ c servoamplificatorul are o liniaritate mai bun, precum i derive mai reduse, n
timp ce amplificatorul diferenial are proprieti mai bune de mod comun (referitoare la
rejectarea tensiunilor de mod comun).
Tehnici de izolare digitale

Tehnicile de conversie digitale pot fi utilizate pentru a transfera un semnal analogic ntre
dou sisteme izolate. Cu aceste tehnici, mai nti semnalul analogic este convertit ntr-una
din formele digitale i transmis optocuplorului. Dup transferul (cu izolare) prin optocuplor,
informaia digital este convertit n circuitul de ieire din nou n semnal analogic folosind un
9
PRELEGEREA 9
demodulator adecvat. ntruct optocuplorul este folosit numai cu funcie de comutator,

liniaritatea global a circuitului este n primul rnd dependent de acurateea cu care
semnalul analogic este convertit n form digital i apoi din nou n form analogic.
Totui optocuplorul afecteaz performanele acestor circuite, banda de trecere fiind limitat
de ntrzierile n propagare ale optocuplorului.
Circuit izolaie cu impulsuri modulate n durat
n fig. 5.9 se prezint o schem de circuit izolaie folosind modulaia n durat a impulsurilor.
Figura 5.9
Oscilatorul funcioneaz pe o frecven fix f i declaneaz monostabilul al crui factor de
umplere este controlat de semnalul de intrare Vin (monostabil controlat n tensiune). La
ieire, semnalul sub form de impulsuri modulate n durat este convertit din nou n semnal
analogic, refcndu-se forma sa iniial, dar ntr-un circuit separat galvanic de circuitul de
intrare. Refacerea semnalului este realizat de un integrator, urmat de un filtru trece-jos, sau
de orice alt tip de circuit demodulator ce d o tensiune de ieire proporional cu factorul de
umplere al impulsurilor.
n ceea ce privete problemele de vitez ale circuitului, frecvena maxim la care poate lucra
oscilatorul este determinat de liniaritatea impus circuitului i de ntrzierile n propagare
ale optocuplorului. n datele de catalog se precizeaz urmtorii parametri ce caracterizeaz
performanele de comutaie ale optocuploarelor:
- tpLH - timp de propagare la tranziia JOS - SUS (la ieire)
- tpHL - timp de propagare la tranziia SUS - JOS (la ieire)
Relaiile de proiectare rezult i din fig. 5.10.
Figura 5.10
innd seama de situaiile limit ce pot aprea n funcionarea circuitului, se pot scrie relaiile
(5. 44):
2t tmax t pLH , tmin t pHL
(5.44)
Limitrile impuse n vitez provin din necesitatea atingerii corecte a nivelurilor logice dup
procesele de comutare.
10
PRELEGEREA 9
Circuit de izolaie cu conversie tensiune-frecven
n fig. 5.11 se prezint o schem cu conversie tensiune-frecven pentru izolarea unui

semnal analogic.
Figura 5.11
Convertorul tensiune-frecven d la ieirea sa un semnal a crui frecven este
proporional cu tensiunea de intrare Vin. La ieire, dup propagarea prin optocuplor,
frecvena este din nou convertit ntr-un semnal analogic. Liniaritatea depinde de
caracteristicile convertoarelor tensiune-frecven i frecven-tensiune. Problemele de vitez
sunt evideniate de forma de und din fig. 5.12.
innd seama de parametrii de comutaie ai
optocuplorului, valoarea maxim a frecvenei
semnalului de la ieirea convertorului tensiunefrecven este (5.45):
f max =
1
1
=
T t pLH + t pHL
5.((5.45)
Figura 5.12
Circuit izolaie cu modulaie de frecven
O alt schem, apropiat celei cu conversie tensiune-frecven, utilizeaz modulaia de

frecven. O purttoare, de frecven f0, este modulat de ctre semnalul de intrare cu o
deviaie f, astfel nct f0 f este proporional cu Vin. La ieire, Vout este reconstituit
folosind un circuit PLL sau un demodulator de frecven de alt tip.
Circuit izolaie cu convertor analog-digital
O alt posibilitate de a izola un semnal analogic se bazeaz pe utilizarea de convertoare

A/D, D/A. O schem bloc simplificat care ilustreaz principiul este prezentat n fig. 5.13.
Figura 5.13
n circuitul de intrare apare un convertor A/D ce transform informaia analogic din semnalul
Vin n semnal digital codificat ntr-un cod binar. Sub aceast nou form informaia este
transferat prin optocuplor (cu izolaie) n circuitul de ieire. Aici are loc refacerea formei
analogice, utiliznd un convertor D/A.
Transferul informaiei prin optocuplor se poate efectua sub form serie sau paralel, funcie de
ieirile disponibile la convertorul A/D. Dac convertorul A/D nu este prevzut cu ieire serie,
11
PRELEGEREA 9
informaia poate fi convertit la forma serial folosind un registru de deplasare. Transferul

serial este avantajos din punct de vedere economic, ntruct necesit utilizarea unui singur
optocuplor (de vitez) n locul a n optocuploare (n reprezentnd rezoluia convertoarelor
utilizate). n aplicaiile de vitez se prefer totui transferul paralel, preul crescnd datorit
utilizrii unui numr mare de optocuploare.
6. AMPLIFICATOARE LOGARITMICE
Introducere
n multe aplicaii din prelucrarea analogic a semnalelor apare necesitatea utilizrii unor
circuite cu caracteristic de transfer neliniar de tip logaritmic sau exponenial. Cu ajutorul lor
se pot efectua operaiuni de compresie i expandare de gam dinamic (nregistrarea
magnetic a semnalelor, transmiterea pe linii lungi), ca exemple tipice de sisteme cu gam
dinamic redus, unde la intrare se efectueaz o compresie de dinamic prin logaritmare, iar
la ieire semnalul se reface prin expandare cu exponeniere. Circuitele de acest tip se
utilizeaz la nmuliri i mpriri ntre semnale analogice (bazate pe propriettile simple ale
logaritmilor).
Funcionarea amplificatoarelor logaritmice se bazeaz pe caracteristica volt-amperic
neliniar a jonciunilor p-n, dat n relaia (6.1):
vf
vT
i f = I 0 e 1
(6.1)
unde:
if - curentul direct prin jonciune;

vf - tensiunea direct pe jonciune;
I0 - curentul invers de saturaie al jonciunii (tipic 10-14 A);
- coeficient de material, aproximativ 2 pentru jonciuni cu siliciu;
VT - tensiunea termic.
Dac se restrnge regiunea de funcionare a jonciunii din punct de vedere al tensiunii
directe vf astfel nct s fie satisfcut condiia (6.2):
vf
e VT >> 1
(6.2)
ceea ce pentru siliciu reprezint vf > 125 mV, se obine dependena din relaia (6.3):
vf
V
i f I0 e T
(6.3)
Prin logaritmarea relaiei (6.3) se obine expresia (6.4):
ln i f = ln I 0 +
12
vf
VT
v f = VT ( ln i f ln I 0 )
(6.4)
PRELEGEREA 9
Ignornd pentru moment efectele temperaturii , VT i I0 pot fi considerate constante. Dac

dioda este plasat n calea de reacie negativ a unui amplificator operaional (fig.6.1),
tensiunea de ieire din amplificator (6.5) este o funcie logaritmic a tensiunii de intrare.
i1 =
ei
R1
i f = i1 v f = VT ( ln i f ln I 0 ) v f = VT ln
eo = v f = VT ln i ln I 0
R1
ei
ln I 0
R1
(6.5)
Dependena obinut este de tip logaritmic, dar

efectul temperaturii se manifest pregnant, ceea
ce impune gsirea unor soluii corespunztoare
pentru mbuntirea performanelor. Pentru
Figura 5.13
compensarea termic a unui amplificator
logaritmic trebuie observat c sunt dou efecte termice: un factor de scal dependent de
temperatur VT i un termen de decalaj VT lnI0.
Tinnd seama de cele de mai sus, o schem de amplificator logaritmic cu diode ce permite
compensarea efectelor termice este dat n fig. 6.2.
Figura 6.2
Efectul termenului de decalaj VTlnI0 dependent de I0 poate fi nlturat sau redus prin
folosirea unei a doua diode D2, mperecheat cu D1 i parcurs de curentul constant al
sursei de curent IR. Dac cele dou diode sunt perfect mperecheate i se asigur un cuplaj
termic strns, atunci valorile VT i I0 pentru cele dou diode vor fi egale i termenul de
decalaj sensibil cu temperatura ln I0 va lipsi din expresia tensiunii e3.
Pentru dioda D2 se poate scrie (6.6):
vf 2
vf 2
I R = I 02 e VT 1 I 02 e VT
(6.6)
Se obine pentru tensiunea vf2 de pe jonciune expresia (6.7):
VF 2 = VT ( ln I R ln I 02 )
(6.7)
Dioda D1 este inclus n bucla de reacie a amplificatorului operaional A1, determinnd

pentru e2 expresia (6.8):
e2 = VT ln i ln I 01
R1
(6.8)
13
PRELEGEREA 9
Pentru tensiunea e3 se obine expresia (6.9):
e3 = e2 + V f 2 = VT ln i ln I 01 + VT ( ln I R ln I 02 )
R1
ei
e3 = VT ln ln I 01 ln I R + ln I 02
R1
(6.9)
Pentru ca n expresia (6.9) s apar factorul comun VT, este necesar s se ndeplineasc
condiiile de mperechere i de cuplaj termic strns al diodelor. n aceste condiii se obine de
asemenea egalitatea (6.10):
I 01 = I 02 = I 0
(6.10)
Expresia tensiunii e3 devine (6.11):
e
e3 = VT ln i ln I R = VT ln i
R1 I R
R1
(6.11)
S-a pus astfel n eviden modul de eliminare din expresia tensiunii cu dependen
logaritmic e3 a termenului de decalaj sensibil cu temperatura dependent de I0.
Singura sensibilitate cu temperatura rmas n expresia tensiunii e3 este factorul de scal
VT.
Acesta poate fi compensat n amplificatorul de ieire cu operaionalul A2 prin realizarea unui
ctig dependent de temperatur. Faptul se obine cel mai simplu folosind un termistor RT ,
aa cum se prezint
Se observ c etajul cu amplificatorul operaional A2 este n configuraie neinversoare,
pentru care se obine la ieire tensiunea eo, conform relaiei (6.12):
RF
eo = An 2 e3 = 1 +
R f + RT
e3
(6.12)
Avnd n vedere expresia tensiunii e3, nlocuind n (6.11), se obine:
RF
eo = VT 1 +
R f + RT
e
ln i
R1 I R
(6.13)
Pentru a elimina sensibilitatea cu temperatura a tensiunii de ieire trebuie s se realizeze

condiia (6.14):
VT 1 +
RF
R f + RT
= k1 = const.
(6.14)
ntruct termistorul are o dependena neliniar de temperatur (dup o lege de tip

exponenial), compensarea se poate realiza cu o eroare acceptabil numai pentru domenii
relativ restrnse. La proiectarea circuitului se estimeaz domeniul de temperaturi ntre care
se dorete s fie eficient compensarea, se aproximeaz liniar n acest domeniu
caracteristica de transfer a termistorului (n limite de erori acceptabile), dup care se pot
14
PRELEGEREA 9
stabili valorile pentru rezistenele Rf i RF innd seama i de valoarea ctigului impus

pentru amplificator.
Cu aceste msuri, expresia tensiunii de ieire este de tipul (6.15):
eo = k1 ln ( k2 ei )
(6.15)
k1 i k2 sunt constante care nu depind de temperatur.

Ctigul amplificatorului determin valoarea constantei k1, iar valorile IR i R1, constanta k2.
Prin intermediul acestor constante se realizeaz adaptarea gamelor dinamice de intrare i
ieire ale amplificatorului la datele reale de funcionare.
Gama dinamic a amplificatoarelor logaritmice prezentate este totui limitat de anumii
factori. Dioda respect relaia de tip logaritmic ntre vf i if destul de corect pentru mai mult de
6 decade.
Reducerea gamei dinamice (n condiii de precizie impuse) rezult, n principiu, din aceea c
n curentul if nu intr numai curentul de semnal de intrare i1, ci i curentul de polarizare la
intrare, curentul de zgomot al amplificatorului operaional, plus curenii generai de tensiunea
de decalaj de intrare i de tensiunea de zgomot ce se aplic pe rezistena R1. O imagine mai
clar a acestor limitri se poate obine din urmtorul exemplu.
Exemplu de analiz
Se consider o diod pentru care valoarea maxim a curentului (pentru o logaritmare

corect) este ifmax = 1 mA. Valoarea maxim a semnalului de intrare se cunoate i are
valoarea eimax = 10 V. Se realizeaz un amplificator logaritmic conform schemei din fig. 6.1,
dispunnd de un amplificator operaional la care curentul de polarizare Ib = 10 nA, iar
tensiunea de decalaj la intrare Voff = 1 mV. Se impune o eroare maxim = 1 %. Se cere s
se determine n aceste condiii gama dinamic a amplificatorului logaritmic.
De la nceput putem face observaia c datele numerice enumerate se ncadreaz ntr-o
clas medie de valori specifice dispozitivelor uzuale. Acest mod de iniializare al problemei
va permite observarea mai clar att a limitrilor ce apar ct i a posibilitilor de cretere a
performanelor.
Mai nti calculm valoarea rezistenei R1:
R1 =
ei max
i f max
10
= 104 = 10 k
3
10
Pentru a determina gama dinamic n limitele erorii acceptate, calculm componentele de

eroare ale curentului. Aceste componente pot fi determinate de tensiunea de decalaj la
intrare, iVoff, respectiv de curentul de polarizare Ib:
iVoff
103
=
= 4 = 107 A,
R1 10
Voff
I b = 108 A
Eroarea este dat de termenul iVoff. Dac notm cu ier max valoarea maxim admis a erorii
de curent (pentru eroarea ) i cu if min valoarea minim a curentului prin dioda de
logaritmare n condiiile de precizie impuse, atunci:
ier max = iV off ,
i f min =
ier max
107
= 2 = 105 A
10
15
PRELEGEREA 9
Rezult un domeniu de variaie a curentului n circuitul de intrare: 10-5 ... 10-3 A (dou
decade). n aceste condiii, valoarea inferioar a tensiunii de intrare ei min este:
ei min = i f min R1 = 105 104 = 101V
Domeniul de variaie al tensiunii de intrare este de la 10-1 V la 10 V, ceea ce corespunde

unei game dinamice de 2 decade (40 dB).
Problema poate fi privit i dintr-un alt unghi. Astfel, dac se impune o gam dinamic de
GD = 80 dB cu o acuratee = 1 %, trebuie s stabilim caracteristicile necesare ale
amplificatorului operaional ce poate satisface aceste condiii. Eroarea de curent admis
iermax, rezult ca fiind:
ier max
103
= i f min =
= 4 102 = 109 A = 1 nA
GD
10
i f max
Pentru un amplificator operaional cu tranzistoare cu efect de cmp pe intrare, curentul de

polarizare va avea o valoare de ordinul picoamperilor, mult mai mic deci dect eroarea de
curent admis.
Tensiunea de decalaj la intrare Voff care ar provoca o astfel de valoare a curentului de eroare
este:
Voff max = ier max R1 = 109 104 = 105V = 10 V
Aceast condiie este foarte dificil de meninut o perioad mare de timp i ntr-un anumit
domeniu de temperaturi. ntr-adevr, dac folosim un amplificator operaional de bun
calitate i conectm circuitul de compensare a tensiunii de decalaj, dup reglajul de nul se
poate realiza condiia de eroare.
Valoarea tensiunii de decalaj este ns extrem de mic i va fi relativ rapid depit dup
reglaj datorit manifestrii derivei.
Tensiunea de zgomot en a operaionalului d un curent de eroare in = en / R1 , parte a erorii
totale pentru semnale tranzitorii cu spectru larg de frecvene.
Problemele anterioare sunt uor de rezolvat dac semnalul circuitului de logaritmare este dat
de o surs de curent cu impedan intern foarte mare (fig. 6.3):
n acest caz, curentul de intrare
circul prin dioda de reacie
negativ
genernd o tensiune
proporional
cu
logaritmul
curentului de intrare. Rezistena
sursei de semnal este foarte mare,
ctigul efectiv n tensiune al
circuitului este mic, iar tensiunea de
decalaj i tensiunea de zgomot de la
Figura 6.3
intrare nu mai sunt critice din punct
de vedere al erorilor.
Dac Rs este rezistena intern a sursei de curent (semnal), iar rf rezistena n conducie
direct a diodei de logaritmare, ctigul de mod neinversor al amplificatorului este:
A n = 1+
r f 1,
Rs
(r f << Rs )
Valoarea rezistenei rf este de ordinul zecilor de ohmi, n timp ce rezistena Rs atinge valori
de ordinul M. Ctigul n tensiune al amplificatorului este deci aproximativ unitar pentru
tensiunea de decalaj sau de zgomot de intrare. Principalele surse de erori sunt curentul de
polarizare i curentul de zgomot, care pot fi micorai prin folosirea unor amplificatoare
operaionale cu tranzistoare cu efect de cmp pe intrare.
16
PRELEGEREA 9
Dac semnalul este dat de o surs de tensiune (cu rezisten intern mic), pentru a asigura
atacul n curent al etajului se folosete un convertor tensiune-curent.
Aplificatoarele logaritmice prezentate admit semnal de intrare unipolar. Acest semnal poate fi
totui pozitiv sau negativ, funcie de sensul de conectare al diodelor n bucla de reacie.
17
PRELEGEREA 10
Prelegerea nr. 10
Amplificator logaritmic de raport
Schema electric a amplificatorului logaritmic de raport este prezentat n fig. 6.4.
Figura 6.4
Dup cum se poate observa din schem, amplificatorul este format din dou circuite de
logaritmare de baz, dezvoltate cu operaionalele A1 i A2 i un etaj diferenial (cu A3), care
va realiza diferena tensiunilor de ieire furnizate de etajele de logaritmare. Semnalele de
intrare e1, e2 sunt convertite n dou tensiuni logaritmice e3, e4, dependente de temperatur,
avnd expresiile (6.16), (6.17):
e3 = VT ln 1 ln I 01
R1
(6.16)
e4 = VT ln 2 ln I 02
R1
(6.17)
Tensiunea de ieire eo din etajul diferenial A3 are expresia (6.18):
eo =
RF
e
e
( e4 e3 ) = VT ln 2 + ln I 02 + ln 1 ln I 01
R2
R1
R1
(6.18)
Dac diodele folosite sunt perfect mperecheate i se asigur un cuplaj termic strns, atunci
I01 = I02 = I0 i termenii n lnI0 se reduc, obinndu-se pentru tensiunea de ieire expresia
(6.19):
eo = VT
RF e1
e
R
e
ln ln 2 = VT F ln 1
R2 R1
R1
R2
e2
(6.19)
Factorul de scal sensibil cu temperatura VT poate fi compensat dac se realizeaz o

dependen convenabil cu temperatura a raportului RF /R2. Aceasta impune dou
rezistene dependente de temperatur, una n circuitul intrrii inversoare, una n circuitul
intrrii neinversoare, pentru a pstra condiia de echilibru a rezistenelor din circuitul
amplificatorului diferenial A3. Altfel, apar probleme de mod comun ce afecteaz
performanele amplificatorului logaritmic.
1
PRELEGEREA 10
Cele mai bune performane se vor obine i n acest caz dac se utilizeaz arii de jonciuni,
eventual termostatate.
Funcia antilogaritmic (exponenial) poate fi de asemenea obinut prin utilizarea diodelor
i amplificatoarelor operaionale, aa cum se prezint n fig. 6.5.
Figura 6.5
n circuitul de ieire (al amplificatorului A2, ce realizeaz efectiv funcia antilogaritmic),
putem scrie:
e3
Vf 2
i f 2 = I 02 e
VT
, V f 2 = e3 ,
deci : i f 2 = I 02 e
VT
dar:
i f 2 = i2 , eo = RF i2 = RF i f 2
Deci:
eo = RF I 02 e
e3
VT
(6.20)
Din circuitul amplificatorului operaional A1 se poate scrie:
e3 = V1 v f 1 , V1 = V1+ =
Se obine:
e3 =
R1
ei , V f 1 = VT ( ln I f ln I 01 )
R1 + R2
R1
ei VT ( ln I f ln I 01 )
R1 + R2
nlocuind expresia tensiunii e3 din relaia (6.21) n (6.20) se obine:
eo = RF I 02 exp
R1
ei + VT ( ln I f ln I 01 )
R1 + R2
VT
R1
eo = RF I 02 exp
ei + ln I f ln I 01
VT ( R1 + R2 )
R1
ei exp ( ln I f ) exp ( ln I 01 )
e0 = RF I 02 exp
VT . ( R1 + R2 )
2
(6.21)
PRELEGEREA 10
Rezult:
eo = RF I f I 02
R1
1
exp
ei
I 01
VT ( R1 + R2 )
i de aceast dat performanele cele mai bune se obin pentru diode realizate pe acelai
chip, eventual termostatat. n acest fel se poate considera c:
I 01 = I 02
ceea ce conduce la expresia (6.22) a tensiunii de ieire:
eo = RF I f I 02
R1
1
exp
ei
I 01
VT ( R1 + R2 )
(6.22)
Prin condiia de mperechere a caracteristicilor diodelor se elimin din expresia tensiunii de

ieire dependena dup temperatur datorat curenilor I0.
Pentru a nltura n totalitate sensibilitatea circuitului cu temperatura, trebuie compensat i
factorul de scal VT. Acest lucru poate fi obinut asigurnd o sensibilitate cu temperatura
adecvat a ctigului etajului A1, prin grupul de rezistene R1, R2.
Generatorul de curent If i rezistena RF sunt dimensionate pentru a asigura factorul de scal
dorit.
Gama dinamic a amplificatorului antilogaritmic este determinat de tensiunea de decalaj la
intrare, curenii de polarizare i zgomotul ambelor amplificatoare operaionale. Problemele
sunt aceleai cu cele prezentate la amplificatoarele logaritmice, astfel c, pentru game
dinamice de ordinul 80 dB sau mai mari, ambele operaionale vor trebui s aib tensiunea de
offset i de zgomot mai mici de 10 V. Aceti parametri sunt greu de obinut prin proiectarea
cu amplificatoare operaionale obinuite.
Amplificator logaritmic cu un tranzistor

Utilizarea tranzistoarelor bipolare n circuitele de logaritmare se bazeaz tot pe caracteristica
volt-amperic neliniar a jonciunilor semiconductoare. Astfel, dependena ntre curentul de
emitor i tensiunea baz-emitor are forma (6.23):
VBEV
T
I E = I 0 e 1
(6.23)
Dac se polarizeaz jonciunea emitoare cu o tensiune mai mare de 125 mV, relaia se
poate aproxima sub forma:
` VBE
VBE
e VT >> 1,
I E I 0 e VT
Se obine o dependen de tip logaritmic ntre tensiunea VBE i curentul IE, ca n relaia
(6.24):
IE
(6.24)
VBE = VT ln
I0
Utilizarea practic a acestei dependene la amplificatoarele logaritmice presupune

introducerea jonciunii emitoare n circuitul de reacie negativ a unui amplificator operaional
(fig. 6.6).
3
PRELEGEREA 10
Se observ c baza tranzistorului este legat la

mas, stabilind astfel jonciunea emitoare ca o
diod de ieire de referin.
n circuitul de intrare al amplificatorului
operaional se poate scrie:
ii =
ei
e
, ii = iC iC = i
R1
R1
Curentul de colector iC este egal cu curentul de

intrare ii, dependent de tensiunea de intrare ei.
Pentru un tranzistor bipolar cu factor de ctig n curent mare funcionnd n regiunea
activ normal, iC iE, deci:
Figura 6.6
eo = VBE = VT ln
ei
R1 I 0
(6.25)
Prin urmare, o prim condiie pentru reducerea erorilor acestui circuit este utilizarea uni
tranzistor cu factor de ctig n curent mare. Buna funcionare a amplificatorului impune
lucrul n regiunea activ normal pentru tranzistor.
ntr-adevr, jonciunea emitoare este polarizat direct (s-a presupus tensiune de intrare ei
pozitiv). n ceea ce privete jonciunea colectoare, se observ c baza tranzistorului este la
potenial zero (mas), n timp ce colectorul se gsete la potenial virtual zero (fiind conectat
la intrarea inversoare a amplificatorului operaional).
Se poate considera c VBC=0, valoare ce corespunde condiiei de funcionare a tranzistorului
n regiunea activ normal (n regiunea de grani spre starea de saturaie).
Astfel, relaia (6.25) pune n eviden dependena logaritmic a tensiunii de ieire de
tensiunea de intrare a amplificatorului.
Avantajul amplasrii unui tranzistor bipolar n bucla de reacie negativ este acela c baza
este legat la masa circuitului, ceea ce stabilete un punct de referin exact pentru
tensiunea de ieire, spre deosebire de montajul cu diode, la care pinul diodei dinspre circuitul
de intrare era conectat la potenialul virtual nul al intrrii inversoare a amplificatorului
operaional.
Tensiunea de ieire exprimat n relaia (6.25) atinge valoarea zero pentru valori extrem de
sczute ale tensiunii de intrare.
Dac se consider c pentru tranzistor I0 = 210 -14 A i R1 = 5 k, tensiunea de anulare
este:
ei 0 = R1 I 0 = 5 103 2 1014 = 1010 V
Valori de acest ordin de mrime pentru tensiunea de anulare a logaritmului sunt prea
sczute pentru a putea servi ca referine convenabile de nivel. Mai mult, cderea de tensiune
pentru zero la ieire este mult deprtat de valoarea de 125 mV necesar pentru a putea
considera cu adevrat exponenial caracteristica volt-amperic.
Amplificator logaritmic cu dou tranzistoare

Tensiunea de anulare a logaritmului se poate uor deplasa spre un nivel de tensiune mai
realist prin raportarea expresiei logaritmice a jonciunii utilizate la o caracteristic voltamperic a unei alte jonciuni parcurs de un curent constant, aa cum se prezint n fig. 6.7.
PRELEGEREA 10
Figura 6.7
Tensiunea vy are valoarea:
v y = VBE = VBE 2 VBE1 = VT ln
ei
I
+ VT ln 2
I 01 R1
I 02
unde I2 este curentul ce circul prin tranzistorul de referin Q2.

Presupunnd c se folosesc dou tranzistoare identice, pentru care:
I 01 = I 02 = I 0
obinem:
e
e I
I
v y = VT ln i ln 2 = VT ln i 0
I0
I 0 R1 I 2
I 0 R1
Rezult deci expresia (6.26) pentru tensiunea vy:
v y = VT ln
ei
I 2 R1
(6.26)
Deoarece jonciunile baz-emitor sunt conectate n opoziie, compensndu-se aproximativ

cderile de tensiune pe ele i innd seama de modul de polarizare folosit n circuitul
tranzistorului de referin Q2, curentul de referin I2 are expresia:
I2
V2
R2
Se obine pentru vy expresia (6.27):
v y = VT ln
R2 ei
R1 V2
(6.27)
ntr-adevr, I2 rmne aproximativ constant n ntreaga gam dinamic ntruct V2VBE.

Din relaia (6.27) rezult c tensiunea de anulare a logaritmului a fost deplasat la valoarea
(6.28):
ei 0 =
R1
V2
R2
Pentru valorile numerice din fig. 6.7: V2 = 20 V, R1 = 5 k i R2 = 200 k, tensiunea de

anulare a logaritmului este deplasat la o valoare ei 0 = 0,5V.
5
PRELEGEREA 10
Amplificatorul operaional A2 fixeaz ctigul final n tensiune al amplificatorului logaritmic.

Se observ conexiunea neinversoare a etajului, astfel c tensiunea de ieire are expresia
(6.29):
R
R
R e
eo = 1 + 4 v y = VT 1 + 4 ln 2 i
R1 V2
R3
R3
Pentru o bun echilibrare a etajului A2 trebuie ca rezistena R3 s fie aleas astfel nct s
egaleze impedana de intrare din baza tranzistorului Q2.
Pentru a elimina efectul termic introdus de factorul de scal VT trebuie asigurat o
sensibilitate compensatoare cu temperatura a ctigului amplificatorului utilizndu-se un
termistor n circuitul amplificatorului operaional A2. Cele mai bune performane se obin
pentru acest tip de amplificator logaritmic dac tranzistoarele sunt realizate pe acelai chip,
eventual cu posibilitatea de termostatare.
Panta caracteristicii de transfer logaritmice este controlat de ctigul etajului cu
amplificatorul operaional A2. Prin intermediul acestui ctig se poate transforma baza
logaritmului n care se lucreaz, ceea ce poate fi util n anumite categorii de prelucrri
analogice ale semnalelor.
Problemele legate de erori sunt de tipul celor semnalate la amplificatoarele logaritmice cu
diode. n mod uzual nu este dificil de meninut funcia logaritmic cu o eroare de 1, ..., 2 %
pentru 3 sau 4 decade ale tensiunii de intrare.
Amplificator antilogaritmic cu tranzistor

Tehnica reaciei negative este folosit i pentru realizarea funciei antilogaritmice
(exponeniale). n acest caz jonciunea de lucru (emitoare) este plasat ca element ce
controleaz curentul n circuitul de intrare al amplificatorului operaional (fig. 6.8).
ntre curenii din circuit sunt valabile
urmtoarele relaii:
ii = iE , iE iC , iC = iR ii iR
Figura 6.8
Aproximaia este cu att mai bun cu ct

factorul al tranzistorului utilizat n circuit
este mai mare.
Considernd c este ndeplinit condiia
de restricionare a valorilor tensiunii
directe pe jonciune (VBE>125 mV pentru
tranzistoare cu Si), se poate scrie (6.30):
vi
VBEV
ii = iE = I 0 e T 1 , VBE = vi , ii I 0 e VT
(6.30)
eo = R iR
(6.31)
n circuitul de ieire al amplificatorului operaional apare tensiunea eo, conform relaiei (6.31):
nlocuind n relaia (6.31) curentul iR ii cu expresia curentului ii din relaia (6.30), obinem
expresia tensiunii de ieire sub forma (6.32):
ei
eo = R I 0 e
6
VT
(6.32)
PRELEGEREA 10
Ecuaia (6.32) arat c tensiunea de ieire depinde exponenial (antilogaritmic) de tensiunea

de intrare.
Dac amplificatorul antilogaritmic este folosit pentru refacerea unui semnal supus
logaritmrii, conversia se realizeaz unu-la-unu dac rezistena R din fig. 6.8 este egal cu
R1 din fig. 6.6. Dac rezistenele nu sunt egale, tensiunea final ce se obine la ieirea
amplificatorului antilogaritmic va fi tensiunea de intrare n amplificatorul logaritmic multiplicat
liniar cu factorul R/R1.
Ecuaia (6.32) arat c tensiunea de ieire depinde exponenial (antilogaritmic) de tensiunea
de intrare.
Dac amplificatorul antilogaritmic este folosit pentru refacerea unui semnal supus
logaritmrii, conversia se realizeaz unu-la-unu dac rezistena R din fig. 6.8 este egal cu
R1 din fig. 6.6. Dac rezistenele nu sunt egale, tensiunea final ce se obine la ieirea
amplificatorului antilogaritmic va fi tensiunea de intrare n amplificatorul logaritmic multiplicat
liniar cu factorul R/R1.
Semnalul de intrare n amplificatorul antilogaritmic trebuie s fie restricionat, astfel nct s
rmn n domeniul logaritmic al caracteristicii jonciunii. Cum la temperatura camerei fiecare
60 mV din semnalul de intrare corespunde unei decade logaritmice, rezult c amplificatorul
poate uor reconverti un semnal cu o gam dinamic la ieire de trei sau patru decade.
7. GARDAREA I PROTECIA
AMPLIFICATOARELOR DE MSURARE
Gardarea reprezint un ansamblu de tehnici ce permit mbuntirea performanelor
amplificatoarelor de msurare, cum ar fi de exemplu creterea rejeciei de mod comun a
sistemului atunci cnd capacitatea distribuit a liniei de transmisie are o valoare
semnificativ.
Se prezint n continuare un exemplu de realizare a gardrii pentru cazul unui amplificator
instrumentaie avnd structura din fig. 7.1.
Figura 7.1
Se observ c fig. 7.1 este o schem clasic de amplificator instrumentaie de calitate, la
care suplimentar sunt prevzute rezistenele R1 i R2, pe conexiunea lor median fiind
conectat pinul ECM (accesibil n exterior n cazul variantelor integrate). La acest pin apare
tensiunea de mod comun Vcm a amplificatorului.
Schema de conectare a amplificatorului instrumentaie prevzut cu conexiune de gardare
este prezentat n fig. 7.2.
7
PRELEGEREA 10
Figura 7.2
Referitor la aceast schem se impun anumite precizri de ordin practic. Astfel, problemele
cele mai dificile apar cnd sistemul este dispus n mediu industrial (caracterizat de perturbaii
electromagnetice foarte puternice), iar semnalul este adus pe o linie lung.
Din considerente de protecia muncii este obligatorie conectarea la pmnt a ecranului liniei
de transmisie la captul dinspre traductor (generator de semnal diferenial).
Datorit prezenei perturbaiilor electromagnetice foarte puternice, potenialele punctelor de
conectare la mas de la traductor i de la amplificatorul instrumentaie nu sunt egale,
diferena de potenial ce apare fiind perceput de amplificator ca tensiune de mod comun.
O caracteristic a acestei tensiuni de mod comun o reprezint spectrul larg de frecvene
specific perturbaiilor electromagnetice din mediul industrial.
Deci, n prezena unor capaciti distribuite mari ale liniei de transmisie, trebuie redui
curenii de fug prin aceste capaciti pentru a menine performane ridicate de mod comun.
n fig. 7.2 este prezentat cu linie ntrerupt conectarea greit a captului dinspre
amplificator al ecranului, respectiv la mas.
n aceast situaie, la captul dinspre traductor diferena de potenial dintre firele liniei de
transmisie i ecran este zero, n timp ce la captul dinspre amplificator se atinge valoarea
Vcm. Cum ecranul n mod real are o impedan diferit de zero (nu ca n modelul ideal),
tensiunea de mod comun apare ca tensiune distribuit pe ecran i determin cureni de fug
pe capacitile distribuite ale liniei de transmisie.
ntruct cele dou capaciti au valori aproximativ egale (lundu-se msuri de echilibrare a
valorilor, de exemplu prin rsucirea celor dou fire), apar cureni distribuii de valori
aproximativ egale. Aceti cureni capt astfel semnificaia unor cureni de mod comun.
Dac capacitile distribuite ale liniei de transmisie sunt de valori mari, iar n spectrul de
semnal al perturbaiilor electromagnetice (tensiunii de mod comun) apar valori ridicate ale
frecvenelor, curenii de fug, ce apar n regim de cureni de mod comun, capt valori
(relativ) ridicate, determinnd o degradare semnificativ a performanelor de mod comun a
amplificatorului instrumentaie.
Dac ns se folosete conexiunea de gardare (corect), prin legarea captului dinspre
amplificator al ecranului la pinul ECM (direct sau prin repetor), atunci la acest capt al
ecranului se aplic (n raport cu potenialul pmntului de la intrarea amplificatorului)
tensiunea Vcm (la fel ca la captul dinspre traductor).
Teoretic diferena de potenial ce apare ca tensiune distribuit pe ecran se anuleaz, ceea
ce duce la anularea curenilor de fug prin capacitile distribuite.
Practic se poate constata o reducere semnificativ, ntruct semnalul Vcm (perturbator) nu
poate fi reprodus identic i simultan la ieirea ECM. n acest fel se constat i creterea
semnificativ a performanelor de mod comun ale amplificatorului instrumentaie, fr o
cretere sensibil a preului.
Amplificatorul operaional A1, n configuraie de repetor, este folosit pentru a furniza mai mult
curent dect poate fi obinut de la rezistenele R1, R2 conectate intern la pinul ECM.
8
PRELEGEREA 10
Pentru performane nalte, n tehnica circuitelor integrate hibride, folosete echilibrarea

valorilor R1, R2 prin ajustare cu laser.
O alt modalitate de realizare a gardrii se refer la situaia n care amplificatorul
instrumentaie este prevzut cu capsul metalic (fig. 7.3).
Figura 7.3
Conectnd capsula metalic la pinul ECM se reduc tensiunile ce apar n mediu industrial ntre
capsul i circuitul electronic al amplificatorului, deci se reduc i curenii de fug prin
capacitile parazite. n schema din fig. 7.3 apare i inelul de gard, utilizare specific
aplicaiilor cu impedane de intrare foarte mare pentru amplificatorul instrumentaie.
Modul de realizare a inelului de gard este prezentat n fig. 7.4.
Inelul se realizeaz pe cablajul imprimat al
circuitului electronic, de preferin pe ambele fee
ale suportului izolator (cu trecere de conectare ntre
cele dou fee) i se conecteaz la pinul ECM al
amplificatorului instrumentaie.
n fig. 7.4 sunt prezentate pastilele de lipire pentru
un amplificator n capsul metalic de tip TO
(rotund).
Pentru a nelege modul de aciune a inelului de
gard, analizm ce se ntmpl n circuit n lipsa sa.
Presupunem c suntem n cazul unei aplicaii cu
impedan de intrare foarte mare, specific unui
traductor cu impedan intern ridicat i n
Figura 7.4
prezena unei tensiuni de mod comun de valoare
semnificativ.
Pe pinii de intrare ai amplificatorului instrumentaie IN+ i IN- apare tensiunea de mod comun
Vcm avnd o valoare de ordinul voli - zeci de voli. Semnalul diferenial de intrare specific
acestor aplicaii nu depete ordinul mV.
Ca urmare, ntre pinii de intrare IN+, IN- i pinul de mas GND apare tensiunea Vcm. Pentru
aplicaii curente acest fapt nu provoac probleme deosebite.
Cum ns n cazul nostru se utilizeaz un amplificator instrumentaie cu impedan de intrare
foarte mare, curenii de fug prin rezistena de izolaie a materialului suport a circuitului
imprimat determin scderea performanelor i funcionarea incorect a circuitului.
Dac pe circuitul imprimat al montajului s-a prevzut inelul de gard, datorit conectrii
acestuia la pinul ECM pe care apare tensiunea Vcm, ntre intrrile IN+, IN- i inelul de gard
apare doar tensiunea de semnal (de ordinul mV), i curenii de fug prin rezistena de izolaie
a materialului suport al circuitului imprimat se reduc foarte mult.
n acest mod impedana de intrare a amplificatorului nu este afectat n mod semnificativ.
Pentru acest tip de aplicaii mai trebuie avute n vedere i alte msuri de precauie:
- suportul circuitului imprimat pentru montajul electronic se realizeaz din materiale cu
caracteristici izolatoare foarte bune, de exemplu din teflon;
9
PRELEGEREA 10
- dup realizarea conexiunilor lipite se efectueaz o splare n solveni puternici (dicloretan),

urmat de o uscare n mediu inert (azot sau argon), ndeprtndu-se petele de grsime
rmase de pe degete n timpul operaiunilor de montaj i se evit formarea unor oxizi ce ar
putea degrada rezistena de izolaie a materialului suport;
- montajul se nchide ntr-o carcas etan pentru a evita depunerile de praf sau apariia
condensului ce pot provoca reducerea valorilor rezistenelor de izolaie.
Dac amplificatorul instrumentaie nu este prevzut cu pin special pentru conexiune de
gardare, se folosete un sistem de comand activ (fig. 7.5). Soluia este posibil doar
pentru amplificatoarele instrumentaie prevzute cu rezisten extern de fixare a ctigului.
Figura 7.5
Tranzistorul repetor asigur curentul cerut de ecranul liniei de transmisie. Cele dou
rezistene de 50 k n paralel cu RG au valoare mult mai mare dect RG, pentru a nu afecta
ctigul amplificatorului.
n cazul amplificatoarelor izolaie se recomand urmtoarele:
1. Se folosesc fire rsucite prevzute cu ecran pentru realizarea liniilor de
transmisie a semnalului.
2. Se iau msuri de minimizare a capacitilor exterioare. Componentele externe se
dispun simetric n raport cu cele dou intrri de semnal ale amplificatorului
izolaie obinndu-se astfel capaciti parazite echilibrate i un nivel ridicat al
rejeciei de mod izolaie i de mod comun.
3. Componentele exterioare i traseele conductoare din grupele de circuite de
intrare i ieire trebuie s fie la o distan egal sau mai mare dect distana pe
care apare tensiunea de izolaie, pentru a se evita strpungerea n nalt
tensiune.
4. Montajele se realizeaz pe plci de circuit imprimat. Dac se folosesc conexiuni
prin fire se ine cont de deplasarea relativ a firelor din circuitul de intrare i
ieire, cu pericolul apariiei strpungerii n nalt tensiune.
La funcionarea amplificatoarelor de msurare pot aprea tensiuni periculoase att n
circuitul de intrare ct i n cel de ieire. Pentru a evita distrugerea circuitelor se prevd o
serie de sisteme (relativ) simple de protecie.
Limitatoare paralel
Pe intrarea unui amplificator poate apare o tensiune de o valoare mult mai mare dect o
valoare admisibil, cu riscul distrugerii. n funcie de regimurile de semnal existente la intrare
se pot folosi anumite tipuri de limitatoare, cu rolul de a unta peste un anumit prag intrarea
amplificatorului.
n fig. 7.6 a, b, c se dau trei tipuri de limitatoare paralel i graficele caracteristicilor statice
corespunztoare.
10
PRELEGEREA 10
Figura 7.6
Fig. 7.6 a prezint un limitator paralel cu diod Zener, b - limitator paralel cu diode Zener n
opoziie, iar c - limitator dublu paralel cu diode Zener.
O problem care apare n timpul funcionrii amplificatorului este dat de capacitatea de
untare a limitatorului paralel de pe intrare (afectnd rspunsul dinamic). Se ine seama de
capacitatea proprie mare a diodei Zener.
Pentru a mbunti funcionarea dinamic se utilizeaz diode de comutaie n serie cu
diodele Zener. Pe baza acestei observaii se poate constata un rspuns dinamic mai bun
pentru limitatorul din fig. 7.6 c fa de cel din fig. 7.6 b, dei caracteristicile statice sunt
practic identice.
Limitatoare prin reacie

Pentru o serie de aplicaii se prefer scderea ctigului amplificatorului la creterea
tensiunii de ieire peste o anumit valoare. Acest lucru poate fi obinut prin utilizarea unor
circuite ce realizeaz limitarea prin reacie. Pe baza acestui principiu, se prezint n
continuare dou metode: metoda raportului de rezistene i metoda limitrii prin reacie cu
diode Zener.
Metoda raportului de rezistene. O variant de limitator de acest tip este prezentat n fig.
7.7 a, iar n fig. 7.7 b se d caracteristica static a amplificatorului cu limitator.
Figura 7.7
n cazul acestui limitator, circuitul divizor rezistiv de reacie realizeaz de fapt un circuit
simplu de limitare serie. Determinm n continuare caracteristicile limitatorului. Observm c
dioda D ncepe s conduc atunci cnd tensiunea ej depete tensiunea de conducie
direct pe diod Vf. Determinm mai nti expresia tensiunii ej:
i3 = i4 =
eo + VR
e + VR
, e j = eo R3 i3 = eo R3 o
R2 + R3
R2 + R3
11
PRELEGEREA 10
ej =
R2 eo + R3 eo R3 eo R3 VR
R2 + R3
Rezult n final pentru tensiunea ej forma (7.1):
ej =
R2 eo R3 VR
R2 + R3
(7.1)
Fenomenul de limitare apare atunci cnd se realizeaz egalitatea (7.2):
ej = Vf
(7.2)
moment n care tensiunea de ieire eo capt valoarea de limitare VL:
eo = VL
nlocuind ej cu expresia din relaia (7.1), rezult:
Vf =
R2 VL R3 VR
, V f ( R2 + R3 ) = R2 VL R3 VR
R2 + R3
Rezult n final expresia (7.3) pentru tensiunea de limitare VL:
VL =
R
R3
VR + 1 + 3 V f
R2
R2
(7.3)
Conform fig. 7.7 b, ctigul dinaintea intrrii n aciune a limitrii este

RF /R1, iar dup limitare este (RFR3) /R1. Se impune R3 RF, situaie n care panta n
regiunea de limitare capt valoarea aproximativ R3 /R1 i poate fi fcut aproape zero
dac R3 R1.
Deoarece valori reduse pentru R3 (solicitnd un curent ridicat din etajul de ieire al
amplificatorului operaional) nu sunt practice, se nlocuiete dioda cu un tranzistor, rezultnd
schema din fig. 7.8.
Figura 7.8
Tranzistorul Q asigur curentul necesar n nodul inversor, n timp ce n baz are nevoie de
un curent mic. Prin efect de tranzistor panta n zona de limitare se reduce de ori fa de
limitatorul cu diod, n condiiile n care solicitarea n curent a etajului de ieire din
amplificator rmne neschimbat.
n cele ce urmeaz se demonstreaz scderea valorii pantei n regiunea de limitare:
ii = iF + iE , iF << iE ,
12
ii iE ,
iE iC = iB ii = iB
PRELEGEREA 10
Condiia iF iE este impus de buna funcionare a limitatorului. Considerm c n domeniul

de limitare al circuitului tensiunea de ieire eo are o valoare suficient de mare pentru a fi
valabil condiia VL VBE. Putem scrie:
eo VBE eo
e
iE o
R3
R3
R3
e
e
e
ii = i i o
R1
R1
R3
iB =
Se obine prin urmare o legtur ntre tensiunea de intrare i cea de ieire n regiunea de
limitare de forma (7.4):
eo
R3
e
R1 i
(7.4)
Se poate trage concluzia imediat c panta s-a redus de ori fa de circuitul cu diod, ceea
ce constituie un avantaj important al acestui tip de limitator.
Folosind acelai raionament ca la limitatorul cu diod, se poate arta imediat c valoarea la
care se limiteaz tensiunea de ieire este (7.5):
VL =
R
R3
VR + 1 + 3 VBET
R2
R2
(7.5)
Aciunea limitatorului apare cnd tensiunea ej atinge valoarea tensiunii de tiere a jonciunii
emitoare VBET.
Limitatoarele prin reacie funcionnd pe metoda raportului de rezistene sunt destul de
utilizate datorit uurinei cu care se poate varia nivelul de limitare. Dac se dorete o
limitare lin, gradat, se utilizeaz circuitul din fig. 7.7 a, iar pentru cazul unei limitri brute,
se prefer circuitul din fig. 7.8 a.
Un neajuns al acestor limitatoare l constituie dependena nivelului tensiunii de limitare de
temperatur, ntruct, aa cum rezult i din relaiile (7.3), (7.5), n expresia valorii VL apare
un termen sensibil cu temperatura Vf sau VBET.
Un alt neajuns (manifestat ntr-un numr mult mai restrns de situaii) l constituie faptul c
tensiunea VL nu poate cpta valori mai mici dect Vf, respectiv VBET.
Capacitatea parazit a acestor limitatoare poate fi fcut foarte mic folosind dispozitive de
comutaie, asigurnd astfel performane ridicate n nalt frecven.
Limitarea prin reacie cu diode Zener. Principiul acestor limitatoare este prezentat n fig.
7.9 a, c (schemele electrice a dou amplificatoare cu limitare). n fig. 7.9 b, d se dau
caracteristicile statice ale circuitelor.
Ambele limitatoare lucreaz satisfctor la frecvene joase. Circuitul din fig. 7.9 c are o
capacitate parazit mai redus (dac se utilizeaz diod de comutaie) i asigur
performane mai bune n nalt frecven. Pentru o bun limitare, rezistena diodei n stare de
conducie trebuie s fie neglijabil n raport cu RF, iar n stare blocat, mult mai mare. Pentru
a evita distorsiunile caracteristicii de transfer atunci cnd tensiunea de ieire se apropie de
tensiunea de limitare, trebuie ca dioda Zener s prezinte un cot ct mai ascuit.
Dac se dorete o tranziie brusc ntre regiunea activ i cea de limitare a amplificatorului,
se poate utiliza o schem ca cea prezentat n fig. 7.10 a. Caracteristica static a acestui
circuit, prezentat n fig. 7.10 b, este asemntoare cu cea din fig. 7.9 b.
Schema este o variant cu dou brae (n opoziie) a limitatorului din fig. 7.9 c, cu adugarea
unei polarizri exterioare. Aceasta asigur tranziia net ntre cele dou regiuni de
funcionare ale amplificatorului.
13
PRELEGEREA 10
Figura 7.9
Soluia elimin inconvenientul limii relativ mari a cotului diodelor Zener (de ordinul 1, ..., 1,2
V pentru o tensiune Vz de la 8 la 12 V - uzual pentru limitare).
n varianta fr polarizarea iniial a diodelor Zener zona de tranziie dintre regiunea activ i
cea de limitare a amplificatorului are mrimea egal cu cea a cotului diodei Zener. Prin
polarizarea prevzut la circuitul din fig. 7.10 a, diodele Zener sunt n regiunea stabilizatoare
(dup cot) nc nainte ca s se ating tensiunea de limitare.
Figura 7.10
Tranziia de la regiunea activ a amplificatorului la cea de limitare se face prin deschiderea
diodelor (intrare n conducie direct), deci ntr-un interval mult mai ngust dect limea
cotului de la diodele Zener (practic 0,2 V, de la 0,4 la 0,6 V).
Limitatoarele prin reacie sunt folosite att pentru protejarea etajelor de ieire ale
amplificatoarelor mpotriva suprasarcinilor, ct i pentru evitarea intrrii n saturaie, cu
scopul obinerii unor parametri superiori n cazul unor etaje de comutaie, cum ar fi la
amplificatoarele cu modulare-demodulare.
Aceast utilizare practic a limitatoarelor prin reacie rezult din valorile importante pe care
pot s le ating timpii de revenire din saturaie ai amplificatoarelor operaionale, aa dup
cum se poate constata i din datele de catalog. Evitnd intrarea n saturaie a etajelor de
ieire a operaionalelor se elimin din timpul de comutaie timpii de revenire din saturaie,
permind o cretere semnificativ a valorii maxime a frecvenei de lucru. n acest caz
comutaia se va face ntre dou stri active ale operaionalului, timpul de comutaie
depinznd practic numai de parametrul slew-rate.
14
PRELEGEREA 11
Prelegerea nr. 11
8. CIRCUITE DE CONVERSIE ANALOGIC
Circuitele de conversie analogic realizeaz schimbarea tipului de mrime analogic ce
poart informaia util ntr-un sistem de msurare. Aceste schimbri sunt utile n multe
aplicaii, permind simplificri n proiectare i construcie, cu reducerea costurilor, n special
dac se urmrete introducerea n final a unor blocuri standardizate sau unificate. Teoretic
se poate realiza o multitudine de conversii analogice, totui anumite tipuri cunosc o
rspndire mai mare, datorit avantajelor ce se obin prin utilizarea lor.
n aceast conversie, frecvena unui anumit semnal este fcut proporional cu o tensiune
analogic de control. Semnalul de ieire poate avea orice form de und periodic, cum ar fi:
impulsuri dreptunghiulare, trenuri de impulsuri, tensiune n dini de ferstru sau sinusoidal.
n aplicaiile ce au drept finalitate numrarea perioadelor semnalului obinut prin conversie se
prefer ieirea cu semnal sub form de impulsuri dreptunghiulare sau trenuri de impulsuri.
Aceast categorie de aplicaii are o arie larg de rspndire, permind n final conversia la
forma digital a informaiilor de intrare analogice (folosind un frecvenmetru numeric reglat
corespunztor).
Un oscilator comandat n tensiune (VCO) este de asemenea un convertor tensiunefrecven, dar la care se impun suplimentar o serie de alte caracteristici care scumpesc
circuitul i reduc gama dinamic.
Circuitele de conversie tensiune-frecven cu ieire n impulsuri sau trenuri de impulsuri sunt
mai simple din punct de vedere al proiectrii i asigur o gam dinamic mare. Principalele
diferene ntre circuitele utilizate se refer la liniaritate i gam dinamic. Aceste dou mrimi
caracterizeaz cel mai bine performanele convertoarelor tensiune-frecven.
Convertor tensiune-frecven cu trenuri de impulsuri

Un circuit care realizeaz funcia de conversie tensiune-frecven i asigur la ieire trenuri
de impulsuri este prezentat n fig. 8.1.
Figura 8.1
Schema folosete dou amplificatoare operaionale cu performane bune n ceea ce privete
caracteristicile de saturaie, impedan mare de intrare i vitez de cretere (slew-rate)
1
PRELEGEREA 11
ridicat (de exemplu, amplificatoarele operaionale cu tranzistoare cu efect de cmp la

intrare, de band larg i cost redus BB 3402 - Burr-Brown).
Valorile numerice ale componentelor din schema prezentat n fig 8.1 se refer la utilizarea
acestor operaionale. Se pot folosi i amplificatoare operaionale cu intrarea pe tranzistoare
bipolare, dar valorile componentelor difer i gama dinamic se reduce substanial.
Formele de und ce caracterizeaz circuitul sunt prezentate n fig. 8.2.
Funcionarea circuitului este urmtoarea:
poteniometrul P se regleaz pentru a asigura
o amplitudine a impulsurilor din trenul de ieire
de - 8V. Ieirea amplificatorului operaional A2,
n montaj de comparator, va fi tensiunea de
saturaie negativ att timp ct nivelul tensiunii
Figura 8.2
e2, de ieire din A1, este mai pozitiv dect - 8V.
La punerea sub tensiune, condensatorul C1 este descrcat i e2 = 0. Se realizeaz astfel
condiia ce duce ieirea lui A2 n starea de saturaie negativ.
Deoarece colectorul tranzistorului Q este conectat la 0 V (potenialul virtual nul al intrrii
inversoare de la operaionalul A1), iar circuitul bazei primete de la ieirea comparatorului A2
tensiunea de saturaie negativ (-11 ,.., -12 V), tranzistorul va fi blocat.
Buna funcionare a circuitului impune ca tensiunea de intrare s fie tot timpul pozitiv. Dac
aceast condiie este ndeplinit, n circuitul de intrare al operaionalului A1 apare un curent
proporional cu tensiunea de intrare, curent ce se imprim n bucla de reacie negativ. Cum
aici se gsete condensatorul C1, se obine o integrare ce duce tensiunea de ieire e2 spre
valori din ce n ce mai negative.
Cnd aceast tensiune atinge valoarea de -8 V, amplificatorul operaional A2 (comparator)
va comuta n starea de saturaie pozitiv (+11 ,..., +12 V). Aceast tensiune va trece n
conducie tranzistorul Q, care se va satura. Astfel, tensiunea de ieire din circuit eo comut la
-UCES (aproximativ 0,1 V), ceea ce produce i schimbarea tensiunii pe intrarea neinversoare
a operaionalului A2 (prin rezistena R3).
Modificarea tensiunii de la intrarea neinversoare a operaionalului A2 determin funcionarea
acestui etaj n regim de comparator cu histerezis, ceea ce va asigura n final regimul
autooscilant al circuitului.
ntr-adevr, dimensionnd curentul de saturaie al tranzistorului Q la o valoare mult mai mare
dect valoarea maxim estimat a curentului de intrare (corespunznd valorii maxime a
tensiunii ei), n circuitul de colector al tranzistorului va circula un curent egal cu suma
curentului de intrare plus curentul de descrcare al condensatorului C1.
Panta integratorului se va inversa, sensul de integrare devenind pozitiv la ieirea lui A1.
Teoretic aceast integrare cu pant pozitiv ar trebui s se desfoare pn cnd tensiunea
de ieire din etajul integrator A1 ar atinge valoarea -UCES, ntruct la atingerea acestei valori
s-ar asigura condiiile de comutare a comparatorului A2 (cu ieirea n starea de saturaie
negativ), ce ar determina reluarea cursei de integrare n sens negativ.
Practic ns (fig. 8.2) tensiunea e2 evolueaz n sens pozitiv pn la atingerea valorii VD (de
deschidere a diodei D, cu rol de limitator). Aceast comportare apare datorit vitezei mari de
cretere a tensiunii pe condensator n aceast faz, corelat cu timpul de comutaie finit al
comparatorului A2.
Timpul de comutaie al operaionalului A2 se compune din timpul de revenire din starea de
saturaie pozitiv plus timpul de tranziie prin ntreaga regiune activ (dependent de slewrate). n acest interval de timp diferit de zero, tensiunea pe condensatorul C1 poate evolua n
mod semnificativ.
Cum timpul de comutaie nu poate fi luat n calcul cu precizie (diferind de la exemplar la
exemplar, iar pentru acelai exemplar variind n timp), iar panta de ncrcare a
2
PRELEGEREA 11
condensatorului este n esen constant, ar aprea posibilitatea ca valoarea tensiunii pn

la care se ncarc condensatorul C1 s difere de la o curs la alta.
Acest fapt ar determina modificarea referinei de la care ncepe cursa activ (pe care se
realizeaz efectiv conversia). Importana fixrii cu precizie a nivelului de la care ncepe cursa
activ va rezulta i din expresia frecvenei semnalului de ieire.
Dup comutarea comparatorului A2 (n starea de saturaie negativ), tranzistorul Q se
blocheaz i ncepe o nou curs de integrare n sens negativ la ieirea etajului A1. Prin
urmare procesul este autooscilant.
Pentru a determina expresia frecvenei trenului de impulsuri calculm mai nti durata cursei
active TI. n circuitul de intrare al integratorului A1 se observ c:
i1 = iC , i1 =
ei
e
, deci : iC = i
R1
R1
Legea de variaie a tensiunii pe condensatorul C1 este de forma (8.1):
1
1 ei
=
dt
i
dt
C
C1
C1 R1
UC (t ) =
(8.1)
Pe durata integrrii tensiunea de intrare ei se consider constant, legea de ncrcare devine

(8.2):
UC (t ) =
ei
ei
t
dt =
R1 C1
R1 C1
(8.2)
n timpul TI tensiunea pe condensatorul C1 variaz cu Uc, deci putem scrie (8.3):
U C =
ei
TI
R1 C1
(8.3)
Conform fig. 8.2 se poate scrie pentru variaia de tensiune Uc relaia (8.4):
U C = VREF + VD
(8.4)
Egalnd expresiile din relaiile (8.3) i (8.4), obinem:
VREF + VD =
( VREF + VD ) R1 C1
ei
TI TI =
R1 C1
ei
(8.5)
Fecvena semnalului de ieire din convertorul tensiune-frecven este (8.6):
f =
1
1
, f =
TI + Tp
( VREF + VD ) R1 C1
ei
(8.6)
+ Tp
TP reprezint durata impulsurilor din trenul de ieire, iar pentru buna funcionare a
convertorului, trebuie ndeplinit condiia (8.7):
(8.7)
Tp << TI
n aceste condiii, expresia frecvenei de ieire f devine (8.8):
f =
( VREF
ei
= const ei
+ VD ) R1 C1
(8.8)
PRELEGEREA 11
Frecvena semnalului de ieire din circuit este direct proporional cu tensiunea de intrare ei .
Panta caracteristicii de transfer (teoretic constant) depinde de constanta de timp R1C1 i de
cele dou limite ntre care evolueaz tensiunea pe condensatorul C1, VREF i VD.
n lipsa diodei D cu funcie de limitator, nivelul VD ar putea fluctua, ducnd la modificarea
pantei caracteristicii de transfer, deci la erori de conversie. Timpul diferit de zero necesar
comutaiei comparatorului A2 limiteaz gama dinamic a convertorului. O gam dinamic
infinit presupune la ieirea convertorului impulsuri cu durat zero.
Prin proiectarea adecvat a circuitului se face durata TP egal cu timpul de comutaie al
comparatorului. Respectarea condiiei (8.7) va fixa prin urmare (n limitele de precizie
impuse) captul superior al gamei de frecvene. Utiliznd operaionalele precizate anterior se
poate obine o durat TP de ordinul 20 ,..., 100 s. Captul inferior al gamei de frecvene va fi
limitat la valori foarte mici ale tensiunii de intrare e1 de erorile statice ale amplificatorului
operaional A1.
Liniaritatea circuitului este mai bun la frecvene joase, unde condiia (8.7) este mai bine
ndeplinit. Deoarece TP = constant, neliniaritatea convertorului la frecvene ridicate este
predictibil, eroarea de neliniaritate fiind uor de corectat.
Circuitul este sensibil la sarcinile externe cuplate la ieirea eo. ntr-adevr, sarcina
convertorului apare paralel cu rezistena R6, o valoare redus ducnd la modificarea
factorului de divizare din circuitul R6, R5 + P, ceea ce conduce la schimbarea valorii VREF i
prin aceasta a pantei caracteristicii de transfer.
Pentru a nltura acest neajuns, sarcina convertorului se conecteaz prin intermediul unui
circuit repetor.
Aceste convertoare realizeaz transformarea frecvenei unui semnal periodic de o form
oarecare ntr-o tensiune cu variaie analogic. Conversia poate fi realizat n trei moduri
distincte: cu mediere n timp, prin msurarea perioadei i folosind tehnica calrii fazei.
Convertoare frecven-tensiune cu mediere n timp

Dac frecvena modulatoare este mult mai mic dect frecvena purttoare, se poate folosi o
tehnic simpl de mediere n timp pentru msurarea frecvenei. Semnalul de intrare este
convertit ntr-un tren de impulsuri de durat egal, iar acesta este apoi trecut printr-un filtru
trece-jos pentru extragerea componentei de curent continuu.
Pentru suprimarea riplurilor la ieirea filtrului, constanta de timp a filtrului trece-jos trebuie s
fie foarte mare (raportat la perioada semnalului purttor). Din acest motiv viteza de rspuns
a acestui tip de modulator este destul de redus. O schem ce corespunde acestui principiu
de funcionare este prezentat n fig. 8.3 a, iar n fig. 8.3 b se prezint caracteristica static a
circuitului.
Figura 8.3
Convertorul utilizeaz un circuit basculant monostabil integrat de tip 74121, atacat pe
intrarea B (declanarea se face pe frontul cresctor al semnalului de intrare Vin. Grupul R1C1
4
PRELEGEREA 11
fixeaz durata impulsurilor formate de CBM, iar R2C2 fixeaz constanta de timp a filtrului
trece jos ce extrage la ieire componenta continu. Valorile numerice ale componentelor
ilustreaz observaiile anterioare privind constantele de timp din circuit. Fig. 8.3 b pune n
eviden o bun liniaritate a caracteristicii statice a circuitului.
Dei convertorul frecven-tensiune de acest tip este lent, utilizarea sa este destul de extins
datorit simplitii i costului redus. n tehnic se ntlnesc multe procese cu viteze de
variaie reduse care folosesc msurri bazate pe acest principiu. Filtrarea de la ieire poate fi
asigurat de comportarea de tip integrator a aparatului de msurare analogic, filtrul trece-jos
putnd lipsi. Un exemplu de aplicare a acestui principiu este familia turometrelor pentru
motoare auto.
Convertoare frecven-tensiune cu msurarea perioadei

Uneori ntr-un proces este important evidenierea variaiilor rapide i de scurt durat ale
frecvenei care pun n eviden disfuncionaliti ale instalaiilor, pericole de avarii, etc.
Utilizarea convertorului cu mediere n timp nu permite evidenierea acestui tip de comportare
a sistemului datorit principiului integrator.
Problema poate fi rezolvat dac se msoar ciclu cu ciclu perioada semnalului T i se
calculeaz n mod continuu valoarea 1/T. Astfel, rspunsul se obine rapid (cu o ntrziere de
o perioad a purttoarei), n loc s se medieze un mare numr de cicluri de-a lungul unei
relativ mari perioade de timp. Metoda const n convertirea semnalului de intrare ntr-un tren
de impulsuri nguste i msurarea timpului dintre aceste impulsuri cu ajutorul unui integrator
cu poart de un tip oarecare. Obinerea tensiunii de ieire proporionale cu frecvena se
realizeaz folosind un circuit de mprire analogic.
Schema bloc general a convertorului frecvena-tensiune bazat pe acest procedeu este
prezentat n fig. 8.4 a, iar n fig. 8.4 b sunt formele de und.
Figura 8.4
Semnalul periodic de intrare este transformat ntr-un tren de impulsuri nguste cu ajutorul
unui formator de impulsuri. Aceste impulsuri sunt folosite la declanarea unui integrator cu
poart, a crui funcionare este coordonat de un control logic.
Intrarea integratorului este conectat la o tensiune de referin constant e3 (asigurnd o
pant constant) i astfel tensiunea de ieire din integrator este proporional cu timpul.
Valoarea final a tensiunii de ieire din integrator (de la sfritul unei perioade) este
transferat i memorat ntr-un circuit de eantionare-memorare controlat logic. Circuitul de
eantionare-memorare pstreaz valoarea final a tensiunii de ieire din integrator
(proporional cu perioada semnalului) pe durata determinrii noii valori a perioadei T.
Tensiunea memorat este aplicat la intrarea "mpritor" a unui circuit de mprire
analogic, la ieirea cruia se obine tensiunea proporional cu frecvena semnalului de
intrare.
Proiectarea acestui circuit trebuie s in seama de cteva limitri importante. Astfel gama
dinamic ce se poate obine uor este 20 dB, fiind posibil i o gam dinamic 40 dB.
Limitrile gamei dinamice provin n principal din dou surse:
5
PRELEGEREA 11
1. impulsurile din trenul e2 trebuie s aib o durat diferit de zero. Fiecare impuls trebuie
mai nti s opreasc integratorul i apoi s transfere valoarea final n circuitul de
eantionare-memorare. Dup aceasta integratorul trebuie resetat. Cum schimbarea strilor
n integrator i n circuitul de eantionare-memorare presupune ncrcarea sau descrcarea
unor condensatoare, valoarea zero a duratei impulsurilor ar impune valori infinite ale
curenilor prin comutatoare, ceea ce, practic nu este posibil. Aceasta afecteaz gama
dinamic la captul superior (valoarea minim a perioadei T trebuind s fie mult mai mare
dect durata impulsurilor din trenul e2).
2. circuitele de mprire analogic au ele nsele o gam dinamic limitat. Tipic, eroarea
crete la valori reduse ale ctului, limitnd gama dinamic a convertorului frecven-tensiune
pentru captul inferior. Deci, optimizarea circuitului referitor la gama dinamic se face prin
alegerea corect a pantei integratorului cu poart.
Convertoare tensiune-curent
n aplicaii cum ar fi comanda unei bobine sau transmiterea de semnale pe linii lungi, este
uneori avantajos s se converteasc semnalul sub form de tensiune ntr-un curent, lucru
uor de realizat cu amplificatoare operaionale. Configuraia circuitului depinde de modul de
conectare a sarcinii (flotant sau cu un capt la mas).
Convertoare tensiune-curent cu sarcin flotant

Cele mai simple convertoare tensiune-curent (VIC) sunt cele cu sarcin flotant. Circuitele
din fig. 8.5 a, b exemplific din plin aceast afirmaie.
Figura 8.5
Schema din fig. 8.5 a este un circuit amplificator inversor simplu, la care sarcina RL se
conecteaz n circuitul de reacie al amplificatorului operaional. Avnd n vedere faptul c
potenialul intrrii inversoare a amplificatorului operaional este virtual nul, curentul de intrare
i1 este dat de relaia (8.9):
i1 =
ei
R1
(8.9)
Acelai curent circul prin rezistena de reacie RL, deci:
iL =
ei
f ( RL )
R1
(8.10)
Din expresia (8.10) se observ c valoarea curentului prin sarcina RL nu depinde de

valoarea rezistenei de sarcin, ceea ce corespunde funciei de convertor tensiune-curent a
circuitului.
6
PRELEGEREA 11
Pentru proiectarea
circuitului trebuie ca sursa de tensiune i etajul de ieire al
amplificatorului operaional s poat furniza valoarea maxim a curentului de sarcin, iar
operaionalul s permit la ieire o excursie de tensiune egal cu produsul dintre valoarea
maxim a curentului de sarcin i rezistena de sarcin. n caz contrar amplificatorul intr n
saturaie i nu realizeaz conversia.
Montajul din fig. 8.5 b funcioneaz cu amplificatorul operaional n montaj neinversor, pentru
care sunt valabile expresiile curenilor conform (8.11):
i1 =
ei
, iL = i1 ,
R1
iL =
ei
f ( RL )
R1
(8.11)
n acest caz curentul absorbit de la sursa de tensiune ei este foarte mic datorit valorii foarte
mari a rezistenei de intrare pe intrarea neinversoare a amplificatorului operaional.
Operaionalul trebuie ns s asigure la ieire valoarea maxim a curentului de sarcin i o
excursie de tensiune dat de expresia (8.12):
Vo max = ( R1 + RL ) iL max
(8.12)
O alt variant de convertor tensiune-curent cu sarcin flotant este prezentat n fig. 8.6.
Conform notaiilor din figur funcionarea
circuitului este descris de urmtoarele
relaii:
ei
, i = i2 , i = i i ,
L
2
3
R1 1
i2 R2 + i3 R3 = 0
R
R
i3 = i2 2 , iL = i2 + i2 2 ,
R3
R3
R
iL = i2 1 + 2
R3
i1 =
Figura 8.6
Se obine n final pentru curentul de sarcin expresia (8.13):
iL =
ei R2
1 +
R1 R3
(8.13)
Concluzii privind funcionarea i proiectarea circuitului:

dac rezistena R1 este de valoare mare se limiteaz curentul absorbit de la sursa
de tensiune ei;
rezistena R3 asigur un mijloc convenabil pentru scalarea curentului de sarcin;
amplificatorul operaional trebuie s fie capabil s asigure ntreg curentul de
sarcin i de asemenea s aib o capacitate n tensiune de ieire de tipul (8.14):
Convertoare tensiune-curent cu sarcin conectat la mas

n multe aplicaii, un capt al rezistenei de sarcin se conecteaz la mas, realizndu-se
convertoare tensiune-curent, schemele i proiectarea fiind mai complicate dect pentru
sarcini flotante.
7
PRELEGEREA 11
n fig. 8.7 este o variant de convertor tensiune-curent cu sarcin la mas.
Figura 8.7
Figura 8.8
Pentru a analiza funcionarea circuitului se realizeaz schemele echivalente din fig. 8.8 a,b.
n determinarea expresiei tensiunii de ieire din etaj se aplic teorema suprapunerii efectelor:
Se consider pe rnd activ generatorul ei (e+ scurtcircuitat), apoi e+ activ (ei scurtcircuitat).
eo = eov + + eov , unde :
R
R
eov + = 1 + F e+ , eov = F ei
R1
R1
RF
RF
R2'
ei , unde e+ = '
eo
eo = 1 +
e+
R
R
R
R
+
1
1
2
3
Se obine:
R
eo = 1 + F
R1
RF
R2'
RF
R2'
RF
e
e
,
1
1
ei
eo =
'
'
o
i
R
R
R
R
R
R
R
+
+
3
1
1
2
3
1
2
Dezvoltnd parantezele i grupnd termenii obinem:
R1 R 2' + R F R 2' R1 R 2' R1 R3
R1 R 2' + R3
eo =
RF
ei
R1
Rezult pentru tensiunea de ieire expresia:
R1 R 2' + R 3
R F R 2' + R 3
RF
ei =
ei
eo =
R F R 2' R1 R 3 R1
R F R 2' R1 R 3
(8.15)
Calculm valoarea curentului prin rezistena de sarcin, avnd n vedere c:
v+
R2'
, v+ = '
eo
iL =
RL
R2 + R3
nlocuind eo cu expresia (8.15), se obine:
RF R2' + R3
R2'
R2' RF
v+ = '
ei =
ei
R2 + R3 RF R2' R1 R3
RF R2' R1 R3
Dac mprim n relaia (8.16) la numrtor i la numitor prin R'2RF rezult:
8
(8.16)
v+ =
v+ =
PRELEGEREA 11
R R
1
ei , dar R2' = L 2
R R
RL + R2
1 '1 3
R2 RF
1
1
ei =
e
R1 R3
R1 R3 RL + R2 i
1
1
RL R2
R
R
RL
F
2
RF
RL + R2
Dac se ndeplinete condiia de echilibru a rezistenelor de tipul (8.17):
R1 R3 = R2 RF ,
se obine expresia:
v+ =
sau
R3 RF
=
R2 R1
(8.17)
R
1
1
ei =
ei = L ei
R +R
RL RL R2
R2
1 L 2
RL
RL
Curentul de sarcin capt forma:
iL =
e
v+
RL
=
ei = i
RL
RL R2
R2
Se obine deci n final expresia (8.18) pentru curentul de sarcin:
iL =
ei
f ( RL )
R2
(8.18)
Relaia arat independena valorii curentului de sarcin de valoarea rezistenei de sarcin.

Prin urmare se realizeaz conversia tensiune-curent.
Cnd condiia de echilibru a rezistenelor (8.17) se respect riguros, circuitul va funciona ca
o surs de curent cu impedan intern foarte mare.
O desperechere a rapoartelor determin scderea impedanei interne a sursei de curent. n
acest caz, fluctuaii ale valorii rezistenei de sarcin vor cauza fluctuaii ale curentului de
ieire.
Amplificatorul operaional folosit trebuie sa aib o gam a tensiunii de ieire suficient pentru
a asigura valoarea maxim a tensiunii pe sarcin plus cderea de tensiune pe R3.
Rezistenele se aleg astfel:
R1 mare, pentru a reduce valoarea curentului absorbit de la sursa de tensiune
e i;
R2 valoare impus de scalarea curentului de sarcin conform relaiei (8.18);
R3 mic, pentru a reduce cderea de tensiune i astfel cea mai mare parte a
excursiei de tensiune la ieirea operaionalului s fie folosit pentru alimentarea
rezistenei de sarcin;
RF din calcul, pentru pstrarea condiiei de echilibru (8.17).
Convertoare curent-tensiune
Convertoarele curent-tensiune, sau amplificatoarele de curent, sunt circuite ce se realizeaz
foarte simplu folosind amplificatoare operaionale. O surs ideal de curent are o impedan
de ieire infinit i curent independent de sarcin.
9
PRELEGEREA 11
Unele dispozitive electronice cum ar fi fotocelulele i fotomulti-plicatoarele sunt surse de

curent cu impedan intern finit, dar foarte mare. n cazul n care aceste dispozitive
debiteaz semnalul pe impedane de sarcin reduse, impedana intern a sursei se poate
considera infinit fr a afecta rezultatele analizelor.
Convertorul curent-tensiune din fig. 8.9 are o impedan de sarcin aproape zero pentru
sursa de curent. n principiu acest fapt se datoreaz potenialului virtual zero al intrrii
inversoare a operaionalului (ce apare ca mas virtual).
Figura 8.9
Figura 8.10
Curentul de intrare, generat de sursa de curent, circul prin rezistena de reacie,

determinnd o tensiune de ieire eo de forma (8.19):
eo = is RF
(8.19)
Din aceast expresie rezult c tensiunea de ieire este o funcie de curentul de intrare.
Pentru a determina valoarea real a rezistenei de intrare Rin n convertorul curent-tensiune,
se consider modelul simplificat din fig. 8.10.
Folosind metoda generatorului de test (vT), putem scrie:
iT = iF + i1 ,
iT =
vT vo vT
+
, vo = A vT
RF
Rid
unde Rid reprezint rezistena de intrare de mod diferenial a amplificatorului operaional, iar
A ctigul su n bucl deschis. Se obine n continuare:
iT =
1+ A 1
vT + A vT vT
+
= vT
+
RF
Rid
Rid
RF
Se extrage expresia rezistenei de intrare Rin:
Rin =
vT
1
=
iT 1 + A + 1
RF
Rid
Se obine n cele din urm valoarea:
Rin =
Rid
1 + ( Rid / RF ) (1 + A )
Avnd n vedere c sunt valabile inegalitile:
Rid >>
RF
1
1+ A
<<
,
1+ A
R id
RF
se obine expresia:
10
Rin
PRELEGEREA 11
RF
1+ A
Dac se ine seama de valorile uzuale ale ctigului n bucl deschis A de ordinul 104 .. 105
i ale rezistenei din circuitul de reacie de ordinul k .. zeci de k, rezult o valoare foarte
redus a rezistenei de intrare n circuitul convertorului curent-tensiune, ceea ce asigur
condiia de bun funcionare a circuitului.
Limita inferioar a curentului de intrare este determinat de curentul de polarizare al intrrii
inversoare. Pentru a mri rezoluia circuitului se folosesc amplificatoare operaionale cu
tranzistoare cu efect de cmp la intrare.
Ctigul operaionalului pentru tensiunea de decalaj la intrare Vioff este:
Aoff = 1 +
RF
1 ,
RS
deoarece RF << RS
Efectul erorii statice datorit tensiunii de decalaj la intrare este redus. De asemenea, efectul
curentului de polarizare al intrrii inversoare poate fi redus n condiiile folosirii de
amplificatoare operaionale cu tranzistoare cu efect de cmp la intrare.
Curentul de zgomot poate fi o surs de erori nsemnate, datorit impedanelor foarte mari ce
caracterizeaz generatorul de curent.
Uzual n paralel cu RF se conecteaz un condensator CF pentru a reduce efectul curentului
de zgomot de nalt frecven. Impedana de ieire a convertorului curent-tensiune este
foarte mic datorit reaciei negative aproape totale. Circuitul se va comporta (la ieire)
aproape ca o surs ideal de tensiune, realiznd funcia de conversie propus.
9. MULTIPLICAREA ANALOGIC
n multe aplicaii analogice apare necesitatea nmulirii a dou mrimi. Prin folosirea
amplificatoarelor operaionale, multiplicarea sau divizarea a dou mrimi analogice poate fi
realizat cu suficient acuratee.
Practic s-au dezvoltat mai multe procedee de multiplicare analogic. Dup complexitatea lor
se poate constata c cele mai dezvoltate se bazeaz pe logaritmare, n timp ce cele mai
simple sunt multiplicatoarele cu transconductan variabil. Vom studia n cele ce urmeaz
aceste dou circuite, ntruct ele pun n eviden extremele ce se obin n cazul multiplicrii
analogice.
Circuit de multiplicare pe principiu logaritmic

Un circuit de multiplicare analogic pe principiu logaritmic este dat n fig. 9.1.
Figura 9.1
11
PRELEGEREA 11
Funcionarea multiplicatorului se bazeaz pe proprietile logaritmilor, n principal pe aceea

c suma a doi logaritmi este egal cu logaritmul produsului. Principiul este foarte simplu: se
logaritmeaz semnalele de intrare folosind amplificatoare logaritmice, se sumeaz logaritmii
cu un etaj sumator, n final produsul fiind obinut ntr-un etaj antilogaritmic.
Tehnicile de logaritmare i antilogaritmare au fost discutate anterior. Folosind notaiile din fig.
9.1 putem scrie:
e3 = k1 ( ln e1 + ln e2 ) = k1 ln e1 e2
eo = k2 exp
eo = k2 exp
e3
k ln e1 e2
= k2 exp 1
k1
k1
e3
k ln e1 e2
= k2 exp 1
k1
k1
Se obine prin urmare pentru tensiunea de ieire din circuit expresia (9.1):
eo = k2 e1 e2
(9.1)
Dei principial multiplicatorul este foarte simplu, din punct de vedere tehnologic problemele
se complic, aa cum s-a vzut cnd s-au studiat amplificatoarele logaritmice.
Funcie de polaritile semnalelor de intrare un multiplicator poate funciona n unul, dou,
sau patru cadrane ale sistemului cartezian de coordonate. Un multiplicator funcionnd n
mai multe cadrane admite ambele polariti ale semnalelor de intrare, ceea ce introduce
complicaii semnificative n construcia etajelor logaritmice. Aceste complicaii provin din
faptul c elementul activ ce realizeaz logaritmarea este n principiu o jonciune conectat n
circuitul de reacie negativ a unui amplificator operaional. Sensul de conectare este dictat
de polaritatea semnalului de intrare.
Cu toate aceste probleme, multiplicatorul logaritmic cunoate o larg rspndire, toate marile
firme productoare de circuite integrate dezvoltnd serii ntregi de astfel de multiplicatoare.
Multiplicator cu transconductan variabil

Multiplicatorul cu transconductan variabil ilustreaz cea mai simpl tehnic de multiplicare
analogic. Schema de principiu a unui astfel de multiplicator este prezentat n fig. 9.2.
Figura 9.2
n cazul acestei metode, curentul prin perechea de tranzistoare a etajului diferenial este
proporional cu unul din semnalele de intrare, e2 n cazul notaiilor folosite. Pentru aceasta se
12
PRELEGEREA 11
utilizeaz un convertor tensiune-curent adecvat. Presupunnd c cele dou tranzistoare sunt

perfect mperecheate, curentul diferenial de colector (i prin aceasta tensiunea diferenial
de colector) este proporional cu produsul dintre tensiunile de intrare e1 i e2.
Din condiia de simetrie perfect a etajului diferenial cu tranzistoare putem scrie (n punct
static de funcionare):
V
be1
be 2
I0
VT
VT
I1 = I 2 = , I1 = I s e , I 2 = I s e
2
Pentru a evidenia modificrile curenilor prin tranzistoare la variaii ale tensiunilor de intrare
calculm derivatele pariale pentru curenii I1 i I2:
Vbe1
I1
1
1
=
I s e VT =
I ,
Vbe1 VT
VT 1
I1 =
1
I V
VT 1 be1
Trecnd la diferene finite, obinem:
I1 =
1
1
I1 Vbe1 =
I 0 Vbe1
VT
2 VT
(9.2)
n mod absolut identic obinem pentru variaia curentului I2 expresia (9.3):
I 2 =
1
1
I 2 Vbe 2 =
I 0 Vbe 2
2 VT
VT
(9.3)
Tensiunea diferenial de colector E ce apare are expresia (9.4):
E = RC ( I1 I 2 )
(9.4)
nlocuind n relaia (9.4) expresiile pentru I1 i I2 (din (9.2) i (9.3)):
E = RC
I0
( Vbe1 Vbe 2 )
2 VT
(9.5)
Din analiza circuitului din fig. 9.2 se poate scrie:
e1 + Vbe 2 Vbe1 = 0
Vbe1 Vbe 2 = e1
nlocuind n relaia (9.5) rezult:
E =
RC I 0
e1
2 VT
(9.6)
Avnd n vedere funcia convertorului tensiune-curent, se poate scrie relaia (9.7):
I 0 = e2
(9.7)
nlocuind aceast expresie n relaia (9.6), se obine:
E =
RC
e1 e2
2 VT
(9.8)
13
PRELEGEREA 11
Amplificatorul operaional realizeaz conversia de la semnal diferenial de intrare la ieire

asimetric. Expresia tensiunii de ieire a etajului diferenial este (9.9):
eo =
RF
E
R1
(9.9)
Rezult n final expresia (9.10) a tensiunii de ieire din multiplicator:
eo =
RF RC
e1 e2 = k ' e1 e2
2 R1 VT
(9.10)
Din rezultatul final i din diferite rezultate pariale se poate observa o sensibilitate
semnificativ cu temperatura a circuitului. Acest aspect limiteaz posibilitile de aplicare ale
multiplicatorului cu transconductan variabil. Att factorul de scal ct i nivelul de curent
continuu se vor modifica la variaiile de temperatur, ultimul n principal datorit
desperecherii inevitabile a tranzistoarelor din etajul diferenial.
Liniaritatea circuitului este de asemenea destul de slab.
Un parametru de performan important ce descrie comportarea multiplicatoarelor analogice
se refer la eroarea de curent alternativ, care se msoar n condiiile legrii la mas a unei
intrri i a aplicrii unei tensiuni sinusoidale la cealalt intrare. Ideal ar trebui ca la ieire s
se obin semnal zero, dar n realitate apare o anumit component a semnalului sinusoidal
de la intrare. n cazul multiplicatorului cu transconductan variabil eroarea este mai mare
dac se leag la mas e2 i se aplic semnal la e1.
Principalele avantaje ale acestui multiplicator sunt simplitatea constructiv i preul de cost
redus. Datorit celorlalte perfor-mane modeste, circuitul are aplicaii relativ restrnse, mai
mult pentru extragerea unor informaii calitative.
14
PRELEGEREA 12
Prelegerea nr. 12
MODULATOARE I DEMODULATOARE DE
MSURARE
n unele aparate electronice se pune problema amplificrii cu 60 ... 100 dB a unor tensiuni
lent variabile (cvasicontinue), cu componente variabile de cel mult cteva zeci de Hz i cu
nivel foarte sczut (V sau mV). Deoarece amplificatoarele cu cuplaj direct au derive de zero
semnificative, dac nu se iau precauii speciale, utilizarea lor nu se justific dect n aplicaii
cu semnale care ocup benzi de frecven largi.
Problema amplificrii tensiunilor cvasicontinue se simplific ns dac semnalul se
transform n tensiuni alternative modulate sau n impulsuri modulate, adic n tensiuni
periodice a cror amplitudine i faz sau frecven i faz redau informaia coninut n
tensiunea cvasicontinu sub forma valorii i polaritii sale. Sistemul de modulaie cel mai
folosit n acest scop este modulaia liniar de amplitudine cu purttoarea suprimat.
n conformitate cu teorema eantionrii, frecvena purttoare trebuie s fie de cel puin dou
ori mai mare dect componenta de frecvena cea mai nalt cuprins n spectrul tensiunii lent
variabile cu care trebuie s se fac modularea, pentru ca semnalul s se poat reproduce
exact.
Structura unui amplificator de tensiune lent variabil cu modulare-demodulare este dat n
fig. 13.1.
Figura 13.1
Pentru realizarea modulatoarelor se utilizeaz mai multe tipuri de dispozitive: comutatorul
electromagnetic, diodele semiconductoare, tranzistoare bipolare i cu efect de cmp, diode
varicap.
Modulator cu comutator electromagnetic
O schem de modulator cu comutator electromagnetic i transformator este dat n fig. 13.2

a, iar n fig. 13.2 b, c, d se descriu elemente de echivalen ale acestuia.
Sistemul constituit din sursa de tensiune cvasicontinu U1, comutatorul electromagnetic i
transformatorul cu priz median este echivalent cu un generator de tensiune cu form de
und dreptunghiular, debitnd pe una din jumtile primarului transformatorului (fig. 13.2
b).
Forma de und a generatorului de tensiune echivalent debitnd pe jumtate din primar este
prezentat n fig. 13.2 c. Se observ c ntre cele dou semiunde dreptunghiulare rmne
cte un interval de timp t, corespunztor trecerii armturii mobile a comutatorului de pe
contactul 1 pe contactul 2, timp n care tensiunea este zero.
Intervalul t este mic n raport cu durata unei semiunde dreptunghiulare (sub 10%) i
efectele sale sunt neglijabile.
1
PRELEGEREA 12
Figura 13.2
Secundarul transformatorului este de cele mai multe ori acordat pe frecvena de comutaie,
astfel nct singura component important a undei dreptunghiulare din primar este
fundamentala, avnd valoarea efectiv:
U ef =
2 2
U1 0,9 U1
Se consider transformatorul ca fiind ideal. Circuitul echivalent al sistemului, referit la primar

pentru componenta fundamental este dat n fig. 13.2. d.
Modulatorul cu comutator electromagnetic are cteva dezavantaje majore:
frecvena purttoare nu poate depi ordinul sute de Hz (cu greu se depete 1
kHz din cauza problemelor legate de ineria sistemului mecanic);
fiabilitatea este sczut datorit uzurilor rapide la solicitrile dinamice mari;
reglarea i ntreinerea impun personal cu calificare ridicat, crescnd costul
ntreinerii i reparaiilor.
Modulatorul de acest tip se utilizeaz la prelucrarea semnalelor slabe (de ordinul V i nA),
datorit tensiunilor reziduale i a curenilor de fug foarte mici ce caracterizeaz contactul
mecanic.
Modulatoare cu tranzistoare bipolare
n fig. 13.3 a, b sunt prezentate dou scheme tipice de modulatoare cu tranzistoare bipolare.
Schemele deriv din modulatorul cu comutator electromagnetic, prin nlocuirea contactelor
mecanice cu comutatoare statice cu tranzistoare. Datorit lipsei pieselor n micare sunt mai
sigure n funcionare i crete frecvena maxim de lucru.
Figura 13.3
2
PRELEGEREA 12
Circuitul din fig. 13.3 a este un modulator de tip paralel, iar n fig. 13.3 b este un modulator
de tip serie. Condensatorul C suprim compo-nenta continu din circuitul de intrare, la
ieirea modulatoarelor aprnd tensiunea alternativ (semnalul modulat).
Pentru modulatorul serie, rezistena R1 asigur nchiderea circuitului de ieire al
tranzistorului. Se observ posibilitatea de a separa galvanic circuitul modulator de
generatorul frecvenei purttoare, comanda n baza tranzistoarelor fiind fcut prin
transformatoare de impuls.
Performanele electrice ale acestor modulatoare sunt cu att mai bune cu ct se utilizeaz
tranzistoare cu caracteristici de comutaie mai bune. Se observ de asemenea utilizarea
conexiunii inversate a tranzistoarelor, deoarece n conexiune inversat tensiunile reziduale
sunt mult mai mici dect n conexiune direct i se reduce nivelul minim al semnalelor ce pot
fi tratate cu aceste modulatoare.
Modulatoare cu tranzistoare cu efect de cmp
Modulatoarele cu tranzistoare cu efect de cmp pun

n valoare caracteristicile de comutaie ale acestor
dispozitive (n principal raportul foarte mare al
rezistenelor pentru starea de blocare i de
conducie).
n fig. 13.4 este schema electric a unui modulator cu
tranzistor cu efect de cmp cu jonciuni.
Circuitul corespunde unui modulator de tip paralel.
Dioda D compenseaz curentul rezidual al
tranzistorului n stare blocat. Pe catodul diodei (cu
siliciu) se aplic semnal (dreptunghiular) n antifaz
cu semnalul de comand al comutatorului din
modulator (aplicat pe poarta TEC-ului).
Figura 13.4
Modulatoare cu diode varicap
n fig. 13.5 a, b se prezint dou modulatoare n punte cu dou, respectiv patru diode
varicap.
Figura 13.5
Pentru schema cu dou diode din fig. 13.5 a, condiia de echilibru a punii (n curent
alternativ), are forma (13.1):
(13.1)
R X =R X
1
Dac capacitile (diodelor varicap) ar fi fr pierderi, iar rezistenele nu ar avea i

componente reactive, echilibrul punii ar fi independent de frecven i s-ar folosi un singur
reglaj pentru echilibrarea iniial.
Practic ns, pentru a compensa efectul mrimilor parazite, se adaug trimeri n paralel cu
rezistenele din punte. Condensatoarele C din ambele scheme mpiedic apariia tensiunii
continue (modulatoare) n circuitul rezistenei de sarcin Rs.
Tensiunea cvasicontinu (U1), care moduleaz purttoarea (Ur) de nalt frecven, funcie
de polaritatea sa, mrete capacitatea unei diode varicap i o micoreaz pe a celeilalte,
dezechilibrnd puntea.
3
PRELEGEREA 12
Ca urmare, pe diagonala vertical va aprea o tensiune alternativ cu frecvena purttoarei

i amplitudine dependent de tensiunea de intrare (modulatoare). Acest semnal se transfer
prin condensatorul C i apare pe rezistena de sarcin Rs.
Considernd puntea cu brae egale, sunt valabile relaiile:
R1 = R2 = R
X1 = X 2 = X
`Dac variaiile de semn contrar ale celor dou capaciti (de la diodele varicap) vor fi egale,
tensiunea de dezechilibru a punii va fi de forma (13.2):
U=
U1 X
2 X
(13.2)
Tensiunea de dezechilibru, ce se obine la o tensiune continu de intrare dat, este

proporional cu tensiunea de alimentare a punii i cu sensibilitatea diodei varicap. Pentru
montajul n punte cu patru diode varicap, sensibilitatea modulatorului se dubleaz ns
crete preul. n ambele montaje se pune problema mperecherii riguroase a diodelor, ceea
ce creeaz anumite dificulti n realizare i ntreinere.
Aplicaiile modulatoarelor cu diode varicap se refer la semnale furnizate de surse de
tensiune cu impedane interne foarte mari (de exemplu mai mari de 1010 , la traductoarele
de concentraie). Acest fapt provine din impedana de intrare extrem de ridicat a
modulatoarelor de acest tip (se obine uor 109 ).
Pentru a menine aceste valori foarte mari ale impedanelor de intrare, trebuie s se evite
intrarea n conducie a diodelor. ndeplinirea acestei condiii impune s nu se depeasc
valoarea de 30 50 mV (efectiv) pentru tensiunea de alimentare a punii. Montajele prezint
derive foarte mici, de ordinul 0.1 ... 0.2 V/C, ceea ce este un avantaj nsemnat.
Pentru a nltura efectul perturbaiilor electromagnetice (ce se pot manifesta foarte pregnant
avnd n vedere impedanele foarte mari ale circuitelor), etajul ce preia informaia se face
acordat pe frecvena f a purttoarei. n acest mod se obine un circuit cu discriminare de
frecven.
Amplificator cu modulare cu trenuri de impulsuri

Se prezint n continuare un amplificator cu modulare n amplitudine a impulsurilor.
Schema circuitului este dat n fig. 13.6 a, iar n fig. 13.6 b sunt formele de und care
caracterizeaz funcionarea amplificatorului.
Figura 13.6
n acest circuit, trenul de impulsuri aplicat la intrarea ec comut tranzistorul Q ntre strile ON
i OFF. Tensiunea de intrare (modulatoare) eM este n permanen negativ i variaz n
domeniul 0 ... -10 V. Semnalul de comand (purttoarea) comut pe nivele de 0, respectiv
+10 V. Cnd ec este la nivelul de +10 V, tranzistorul Q este blocat (OFF) i la ieire se obine
tensiunea:
eo off = eM VB
PRELEGEREA 12
Cnd ec are nivelul de 0 V, tranzistorul Q se satureaz (ON), iar la ieirea amplificatorului se

obine tensiunea:
eo on = VB 2 VCEsat
Tensiunea VB se introduce pentru a permite compensarea tensiunii de decalaj la ieirea

amplificatorului operaional datorat tensiunii de saturaie a tranzistorului modulator. Pentru a
reduce efectul tensiunii de saturaie se recomand utilizarea unui tranzistor de comutaie. O
alt cale de reducere a tensiunii de saturaie o constituie utilizarea conexiunii inversate a
tranzistorului. Aceast soluie prezint ns dezavantajul limitrii gamei dinamice a
semnalului de intrare (nu poate depi VBER, tipic 5V).
n locul tranzistorului bipolar se poate folosi un tranzistor cu efect de cmp. Decalajul n
starea ON va fi mai mic n acest caz.
Demodulatoare
Aa cum rezult din schema prezentat n fig. 13.1, dup amplificarea tensiunii modulate
(ntr-un amplificator de curent alternativ), se pune problema extragerii semnalului
cvasicontinuu (modulator) amplificat, pstrnd forma i polaritatea iniial. Aceast
operaiune este realizat de blocul demodulator. Funcie de modul n care se realizeaz
operaiunea de demodulare ntlnim:
detectoare nesensibile la faz
detectoare sensibile la faz
Detectoare nesensibile la faz

n anumite aplicaii nu ne intereseaz dect mrimea semnalului de intrare, polaritatea sa
fiind nesemnificativ sau implicit. Pentru extragerea informaiei despre semnal se pot utiliza
detectoare nesensibile la faz.
Detector nesensibil la faz cu diode
Detectoarele nesensibile la faz se bazeaz pe circuite simple (fig. 13.7 a, b).

Detectorul din fig. 13.7 a este un montaj n
punte, iar cel din fig. 13.7 b, montaj
semipunte. Primul circuit are o sensibilitate
dubl fa de cel de-al doilea.
Pentru montajul n punte, valoarea de curent
continuu Ic ce se obine este :
Dezavantajele acestor detectoare se refer
la neliniaritatea (de tip prag de sensibilitate)
Figura 13.7
ce duce la lipsa de sensibilitate la valori
reduse ale tensiunii de intrare i lipsa posibilitii de a sesiza inversarea fazei curentului
redresat.
Pentru aplicaii cu valori mici ale tensiunii de intrare se pot utiliza redresoare de precizie.
Detectoare sensibile la faz

Principala caracteristic a unui detector sensibil la faz este aceea c ofer la ieire un
semnal care depinde de defazajul dintre semnalul de intrare i un semnal de referin.
Utilizarea acestor detectoare permite rezolvarea problemelor legate de detectorul de nul
pentru echilibrarea punilor n curent alternativ, avnd n vedere faptul c aceste detectoare
reacioneaz i la semnul mrimii msurate, ceea ce asigur i stabilirea sensului reglajului.
5
PRELEGEREA 12
Detector sensibil la faz cu comutator electromagnetic
Schema de principiu a unui astfel de detector este dat n fig. 13.8, iar formele de und
corespunztoare n fig. 13.9.
Figura 13.8
Figura 13.9
Pentru analiza funcionrii circuitului presupunem c nchiderea contactului comutatorului se

realizeaz pentru alternanele pozitive ale semnalului de referin VR.
Calculm valoarea medie a curentului ce apare n circuitul de ieire. Tensiunea (modulat)
alternativ are forma (13.3):
vx (t ) = Vx sin (t )
(13.3)
Cum sarcina detectorului este pur rezistiv (Rs), curentul ce apare are forma (13.4):
i (t ) =
Vx
sin (t )
RS
(13.4)
Calculm valoarea efectiv a curentului n circuitul de sarcin innd seama de faptul c

pentru o perioad complet a tensiunii de referin, contactul este nchis numai pentru o
semiperioad (pozitiv):
1
I=
2
1
0 i (t ) d (t ) = 2
Vx
R
0
sin (t ) d (t ) =
Vx
Vx
Vx
cos (t ) 0 =
2 cos
sin (t ) d (t ) =
2 RS 0
2 RS
2 RS
Rezult prin urmare forma (13.5) a valorii medii a curentului:
I=
Vx
cos
RS
(13.5)
Rezultatul pune n eviden dependena valorii medii a curentului prin circuitul de sarcin de
defazajul dintre tensiunea de semnal vx i referina VR. Sensibilitatea detectorului sensibil la
faz de acest tip este maxim pentru valori ale defazajului = k, k = 0, 1, ... i nul pentru
= (2k+1)/2, k = 0, 1, ...
Utilizarea comutatorului electromagnetic n construcia detectoarelor sensibile la faz asigur
nivelul minim de tensiuni i cureni de eroare, valorile tipice fiind sub 1 V i 1 nA. Frecvena
de lucru limitat i existena pieselor n micare (necesitnd operaii de reglaj i ntreinere
relativ dese i calificate) constituie dou dezavantaje majore ale acestui tip de detector
sensibil la faz.
Detectoare sensibile la faz cu diode
Schema de principiu a unui detector sensibil la faz cu diode este prezentat n fig. 13.10.
Presupunem c tensiunea de comand este continu i egal cu +Ur , iar amplitudinea
tensiunii de la bornele fiecreia din cele dou diode este Ux << Ur/2 (tipic se alege Ux < Ur
6
PRELEGEREA 12
/10). n fig. 13.11 se prezint caracteristica diodei, creia i se aplic semnalul +Ur +
Uxsin(t).
Figura 13.10
Figura 13.11
Se poate observa faptul c dioda conduce curentul pe durata ambelor alternane ale tensiunii
ux. Prin urmare, dac acioneaz simultan semnalele Ur /2 i ux, ambele diode conduc i prin
aparatul de msur circul curentul alternativ ix. Dac se va aplica tensiunea -Ur, ambele
diode vor fi blocate i curentul ix va fi nul. Dac tensiunea de comand este alternativ, sub
forma unei unde dreptunghiulare de amplitudine Ur i dac Ux Ur /2, diodele vor conduce n
cursul unei semiperioade a tensiunii Ur i vor fi blocate n cursul celeilalte.
Expresia tensiunii de comand este (13.6):
ur = {
U r , t [ , 2 )
+ U r , t [0, )
(13.6)
Semnalul de intrare ux are forma (13.7):
u x (t ) = U x sin (t )
(13.7)
n aceste condiii, valoarea medie a curentului prin circuitul de sarcin Ic, are expresia (13.8):
IC =
Ux
cos
Rs
(13.8)
Deducerea expresiei (13.8) se face n acelai mod cu situaia detectorului sensibil la faz cu
comutator electromagnetic. Valoarea medie a curentului n circuitul de sarcin nu este
determinat doar de rezistena Rs, ci i de defazajul dintre ur i ux.
Un alt circuit este aanumitul "detector sensibil la faz n inel", prezentat n fig. 13.12. Se
precizeaz i schema echivalent de contacte a circuitului.
ntr-o semiperioad a tensiunii de referin
Ur conduc diodele I i II, borna 1 fiind
conectat la borna 2, care corespunde
poziiei superioare a comutatorului n
circuitul echivalent. n cursul celei de-a
doua alternane conduc numai diodele III
i IV, borna 1 conectndu-se la borna 3,
corespunztor cu poziia inferioar a
comutatorului din schema echivalent.
Figura 13.12
Trebuie menionat faptul c, odat cu
schimbarea alternanei tensiunii de comand a detectorului, se impune inversarea fazei
semnalului de intrare. n aceste condiii sensibilitatea circuitului este dubl fa de montajul
anterior.
n caz contrar sensibilitatea este zero, justificndu-se din punct de vedere matematic prin
aceea c integrala definit a unei funcii periodice de tip sinusoidal, calculat pe o perioad a
7
PRELEGEREA 12
funciei, este zero. Fr inversarea de faz menionat, n circuitul de sarcin apare

semnalul alternativ de intrare (defazat fa de referin), indiferent de polaritatea tensiunii de
comand.
Rezolvarea problemei inversrii de faz, simultan cu
posibilitatea separrii galvanice ntre circuitele de
semnal i comand, este asigurat de o schem de
tipul celei prezentate n fig. 13.13.
Pe o semiperioad a tensiunii de comand conduc
diodele 1 i 2, pe cealalt diodele 3 i 4. n schem
este precizat i sensul de realizare a nfurrilor
(sensul de bobinare nu se schimb pentru seciunile
secundarelor), nct s fie ndeplinit condiia de
inversare a fazei.
Rc este un poteniometru de compensare a
asimetriei circuitului cu diode, permind reglajul de
zero al detectorului.
Figura 13.13
Detectoare sensibile la faz cu tranzistoare
n schemele de detecie sensibil la faz, tranzistoarele sunt comandate de ctre tensiunea

de referin Ur pe baz, astfel nct pe durata unei ntregi semiperioade a acesteia s se
stabileasc pentru tensiunea de intrare ux conducia pe calea colector - emitor. i n acest
caz se obine o valoare medie a curentului prin circuitul de sarcin de forma stabilit la DSF
cu comutator electromagnetic.
Cea mai simpl schem de detector sensibil la faz cu un tranzistor este prezentat n fig.
13.14.
Pentru obinerea de performane ridicate se prefer
conexiunea inversat a tranzistorului. Aceasta asigur
valori mai reduse pentru tensiunile reziduale, deci reduce
nivelul minim al semnalului de intrare ce poate fi tratat, n
limite de erori acceptabile, cu acest circuit.
Sursa de tensiune de referin ur , rezistena serie RB i
calea colector-baz constituie circuitul de comand, n
timp ce sursa de tensiune ux , calea emitor-colector i
rezistena de sarcin Rs constituie circuitul de msurare n
care se obine curentul detectat cu valoare medie
Figura 13.14
dependent de defazaj.
n cazul unui defazaj diferit de zero ntre ur i ux ( 0), starea de conducie sau de blocare
a tranzistorului nu este determinat numai de tensiunea de referin ur aplicat pe baz.
La valori instantanee negative ale tensiunilor ur i ux (polaritile prezentate ntre paranteze
n fig. 13.14), dac modulul tensiunii ux depete pe cel al tensiunii ur, emitorul devine
pozitiv fa de baz, tranzistorul redevenind conductor n conexiune direct (dei tensiunea
de comand este negativ i ar trebui ca tranzistorul s rmn blocat).
n acest fel, pentru 0 apare un curent de eroare ce modific tipul de dependen ntre ux
i valoarea medie a curentului de sarcin.
Ca urmare a acestei limitri, circuitul cu un singur tranzistor nu poate fi folosit dect dac
defazajul este invariabil zero, sau dac, indiferent de faz, amplitudinea tensiunii de referin
ur este totdeauna mai mare dect valoarea instantanee a tensiunii de intrare ux.
Pentru a evita intrarea n conducie nedorit, se poate utiliza soluia cu nserierea a dou
tranzistoare legate cu cile emitor-colector n opoziie, ca n fig. 13.15.
Circuitele de baz ale celor dou tranzistoare sunt comandate n paralel de ctre tensiunea
de referin Ur.
8
PRELEGEREA 12
n acest caz, dei tensiunea de comand pe baz

ur nu este obligatorie s fie de amplitudine mare
(prin comparaie cu valoarea instantanee a tensiunii
de semnal), independent de valoarea i polaritatea
tensiunii de semnal ux, pentru semiperioada
negativ a tensiunii ur (cu polaritatea dintre
paranteze), cel puin unul din tranzistoare este
blocat, avnd ambele jonciuni polarizate invers.
Situaiile ce pot aprea sunt prezentate n mod
sintetic n Tabelul 13.1.
Figura 13.15
Tabelul 13.1
S-au folosit notaiile:

Ai - tranzistor activ n conexiune inversat
Ad - tranzistor activ n conexiune direct
S - tranzistor saturat
B - tranzistor blocat
Situaiile de polarizare din circuit se obin analiznd individual fiecare tranzistor (cellalt fiind
considerat scurtcircuitat pe calea colector-emitor).
Din tabelul 13.1 rezult c la polaritatea negativ a tensiunii de comand (precizat ntre
paranteze), ntotdeauna curentul n circuitul de sarcin este zero.
Un avantaj suplimentar al acestei scheme l constituie faptul c variaia cu temperatura a
tensiunii reziduale totale pe cele dou tranzistoare nseriate, cu cile emitor-colector n
opoziie, este n mai mare msur compensat.
Detectoarele sensibile la faz cu dou tranzistoare de tipul prezentat asigur detecia pe
durata unei singure alternane a tensiunii ur, ceea ce produce o sarcin foarte neliniar
pentru sursa de semnal. Cum de regul semnalul ux este furnizat etajului de detecie de un
amplificator, modificarea n limite att de largi a valorii sarcinii poate avea efecte defavorabile
asupra funcionrii sale (apar n special probleme de stabilitate).
Pentru a evita acest inconvenient, simultan cu dublarea sensibilitii detectorului, se poate
utiliza o schem pe principiul prezentat, dar cu detectarea ambelor alternane, ca n fig.
13.16.
i n acest caz, ca i la detectorul cu diode n inel,
este necesar s se asigure inversarea de faz a
semnalului de intrare la schimbarea polaritii
tensiunii de comand.
Aceast funcie este realizat de transfor-mator,
prin meninerea aceluiai sens de bobinare pentru
ambele seciuni ale secun-darelor. Schema mai
prezint i avantajul c asigur separarea galvanic
ntre circuitele de semnal, comand i sarcin.
Utiliznd DSF cu tranzistoare, se obin cureni
reziduali sub 0.01 A i tensiuni reziduale sub 0.1
mV, pn la 40 ... 50 C. Pentru un domeniu de
variaie al tensiunii de intrare avnd limita inferioar
Figura 13.16
de 10 mV se asigur o funcionare liniar cu o
precizie mai bun de 1 %.
9
PRELEGEREA 12
MULTIPLEXARE I DEMULTIPLEXARE ANALOGIC

Operaiunea de multiplexare are loc atunci cnd mai multe circuite chopper serie sunt
comutate secvenial i periodic pentru a mixa n timp informaiile provenind de la mai multe
surse de semnal analogic de intrare.
Structura de principiu a unui circuit de multiplexare este prezentat n fig. 10.1.
Figura 10.1
Figura 10.2
Fiecare tranzistor MOS serie este cuplat ntr-o secven de un impuls de poart
corespunztor. La ieire apare un impuls de amplitudine egal cu cea a semnalului analogic
asociat.
Semnalul de ieire rezultant va consta dintr-un tren de impulsuri intercalate provenit din
eantionarea ctorva semnale analogice. Modul de obinere a eantioanelor de pe fiecare
canal i forma de und de la ieirea multiplexorului rezult i din fig. 10.2.
Spaiile dintre impulsurile adiacente pstreaz separate informaiile de la fiecare intrare.
Folosind o vitez (rat) de eantionare corespunztoare, toat informaia coninut n
semnalele originale de intrare va fi transferat n trenul de impulsuri de ieire. Acest tren de
impulsuri poate fi prelucrat secvenial cu un singur sistem complex.
Multiplexarea permite ca intervalele de timp dintre impulsurile unui set de eantioane s
poat fi folosite pentru manevrarea altor seturi de eantioane. Cnd prelucrarea necesit
echipamente costisitoare, rezult un mare avantaj economic din folosirea multiplexrii.
Un alt avantaj este acela c relaiile de timp dintre informaiile analogice originale sunt
pstrate mult mai bine (prin prelucrarea ntr-un singur circuit sufer ntrzieri egale).
Chopperele serie pot fi utilizate direct ntr-un sistem de multiplexare simplu. Fiecare element
serie, cuplat i decuplat, va afecta un singur semnal. Dac se folosesc choppere paralel,
trebuie proiectat o structur de circuit astfel nct fiecare traseu s rmn izolat fa de
celelalte.
Pentru a evita trecerile ntre diferite semnale, dispozitivele de eantionare trebuie s aib un
raport mare al rezistenelor n starea de blocare i starea de conducie. De asemenea o mic
parte din semnalele necomutate se regsete pe rezistena elementului conectat.
Toate semnalele contribuie la apariia unui semnal de ieire redus n timpul intervalului de
timp n care sunt blocate toate comutatoarele. Pentru a minimiza acest semnal, rezistena de
sarcin a multiplexorului RL se alege:
(10.1)
RON << RL << ROFF
unde:
RON - rezistena n stare de conducie a comutatorului MOS;
10
PRELEGEREA 12
ROFF - rezistena n stare de blocare a comutatorului MOS.

O optimizare suplimentar se obine dac se conecteaz paralel cu sarcina RL un chopper
care s unteze ieirea prin acionarea sa n intervalul de timp dintre dou impulsuri
succesive.
Semnalul multiplexat tratat serie poate fi descompus n componentele sale individuale prin
operaiunea de demultiplexare. Semnalul multiplexat este conectat n mod sincron (innd
seama de operaiunea de multiplexare) la un numr corespunztor de sarcini.
O deosebit atenie trebuie acordat oricror ntrzieri suferite de semnalul multiplexat pe
durata prelucrrii. ntrzieri egale trebuie introduse n semnalele de control al demultiplexrii.
n caz contrar, momentele de comand a demultiplexorului pot coincide cu intervalul de
separare dintre impulsurile multiplexate, sau chiar, la ntrzieri mai mari, semnalul unui canal
poate fi transferat la demultiplexare canalului inferior.
n final se obine pe fiecare ieire a demultiplexorului un semnal sub form de tren de
impulsuri. Fiecare tren de impulsuri poate fi convertit din nou la semnal analogic prin
folosirea unui filtru trece-jos avnd o frecven de tiere de valoare (teoretic) jumtate din
frecvena de eantionare.
11
PRELEGEREA 13
Prelegerea nr. 13
CIRCUITE DE EANTIONARE-MEMORARE
Orice semnal eantionat sau multiplexat trebuie reconstituit ntr-o manier aproximativ prin
stocarea amplitudinii fiecrui impuls. Rolul memoriei (analogice) este de a menine informaia
original a eantionului pe ntreg intervalul de eantionare. Din fig. 11.1 se poate observa c
prin eantionare-memorare se creeaz un semnal n trepte, aproximaie a semnalului
analogic original.
Un circuit de eantionare-memorare
(sample-hold) trebuie s stocheze rapid
n memorie amplitudinea impulsului
eantion i s menin aceast
amplitudine (fr modificri) pe durata
dintre dou impulsuri de eantionare
adiacente.
Cel mai simplu circuit de eantionarememorare, prezentat n fig. 11.2,
ilustreaz
natura
limitrilor
n
Figura 11.1
performanele circuitului.
Informaia
este
transferat
n
condensatorul de memorare C prin
conectarea n conducie a tranzistorului
(comutator) MOS, funcionnd ca un
chopper serie.
Pe durata scurt a intervalului de
eantionare informaia este stocat prin
ncrcarea condensatorului C la
valoarea eantionului din semnalul
analogic. ncrcarea are loc prin
Figura 11.2
rezistena de conducie RON a
tranzistorului MOS n serie cu impedana sursei de semnal Rs.
Pentru a asigura ncrcarea corect (ct mai aproape de valoarea real a eantionului) pe
durata fiecrui impuls de eantionare, constanta de timp trebuie restrns, aa cum se
prezint n relaia (11.1):
i = ( RON + Rs ) C <
Tp
(11.1)
Relaia (11.1) stabilete dependena ntre limea impulsului de eantionare Tp i valoarea

maxim permis pentru capacitatea C. Valoarea k se fixeaz in funcie de eroarea admisibil
n aplicaia concret.
Pe durata memorrii (intervalul ntre impulsurile de eantionare), condensatorul C se poate
descrca n trei moduri:
prin curentul invers al jonciunii surs-substrat al tranzistorului MOS;
prin curentul de fug propriu al condensatorului;
prin impedana de intrare Ri (fixat de curenii de polarizare) a amplificatorului
operaional.
1
PRELEGEREA 13
Alegnd un condensator de memorare de calitate (de exemplu cu dielectric mylar sau teflon),
curentul de fug are valori nesemnificative. De asemenea curentul invers al jonciunii surssubstrat de la tranzistorul MOS este foarte mic. Rezult c cea mai important cale de
descrcare a condensatorului de memorare o reprezint impedana de intrare n
amplificatorul operaional. n aceste condiii, constanta de timp de descrcare a
condensatorului este (11.2):
d = C Ri
(11.2)
Se observ contradicia ce apare din punct de vedere al constantelor de timp: la ncrcare se

dorete o constant de timp ct mai redus (pentru a scurta durata impulsului de
eantionare), n timp ce la descrcare se impune o constant de timp ct mai mare (pentru a
permite o durat de memorare ct mai lung). Cum n ambele expresii ale constantelor de
timp apare aceeai valoare a capacitii C, rezult c ndeplinirea condiiilor impuse rezult
numai din marea diferen de valoare a rezistenelor din circuitul de ncrcare, respectiv
descrcare.
Pentru performane optime se tolereaz o descrcare extrem de redus a condensatorului n
faza de memorare. Prin aproximarea liniar a descrcrii exponeniale i prin normalizare se
obine un factor de merit M al circuitului de eantionare-memorare pentru modul de lucru
memorare (11.3):
M=
dvi / dt
1
=
vi
Ri C
V / s
V
(11.3)
Acest factor de merit indic scderea relativ a semnalului n unitatea de timp (viteza de
degradare). Cu ct M are o valoare mai mic, cu att circuitul este mai performant.
Amplificatorul operaional realizeaz decuplarea capacitii de memorare de sarcina de ieire
a circuitului. Evident, cele mai bune performane se vor obine cu operaionale ce prezint
impedane de intrare foarte mari, de exemplu cele cu tranzistoare cu efect de cmp pe
intrri. Performane ridicate se obin i prin utilizarea amplificatoarelor operaionale cu intrare
pe tranzistoare n conexiune Darlington. Reacia negativ poate fi folosit pentru realizarea
unui factor de scal a semnalului memorat (tensiunea de ieire), prin intermediul ctigului
etajului neinversor cu amplificator operaional.
n fig. 11.3 se arat cum reacia negativ poate aduce o mbuntire major a
performanelor ntr-un circuit de eantionare-memorare.
Condensatorul de memorare este conectat n
bucla de reacie negativ a unui amplificator cu
mare ctig. Cnd tranzistorul poart (MOS)
este n conducie (contact nchis) pe durata
intervalului de eantionare, reeaua rezistiv
format din R1 i R2 este conectat n circuit i
ncepe perioada de lucru cu reacie negativ a
amplificatorului.
Pentru un amplificator la care s-au ales
rezistenele din condiia R1 = R2, ctigul n
Figura 13.3
curent continuu pe durata intervalului de
ncrcare a condensatorului este -1. Condensatorul se va ncrca n acest interval practic la
valoarea -vi (printr-un proces de integrare, ceea ce justific denumirea montajului).
Cnd se trece n faza de memorare, contactul serie se deschide (prin blocarea tranzistorului
MOS). Astfel, bucla de reacie se desface i amplificatorul operaional rmne practic n
bucl deschis.
Efectul creterii ctigului net se reflect printr-o capacitate Miller de valoare C(1-Av), Av
reprezentnd ctigul n bucl deschis a amplificatorului operaional.
PRELEGEREA 13
Valoarea capacitii C apare multiplicat prin efect Miller cu marele ctig n bucl deschis
al operaionalului (tipic 104 ... 105). Ca rezultat, constanta de timp de descrcare capt n
acest caz valoarea (11.4):
d = Ri C (1 Av )
(11.4)
Factorul de merit M (rata de degradare) se mbuntete, conform relaiei (11.5):
M=
dvi / dt
1
=
vi
Ri C (1 Av )
(11.5)
Eroarea de degradare devine n acest caz nesemnificativ, reducndu-se practic de ordinul

104 ... 105 ori fa de cazul precedent.
12. SISTEME DE ACHIZIIE A DATELOR

Definiie
Sistemele de achiziie a datelor (SAD) sunt circuite complexe care au rolul de a realiza
conversia A/D a unui sau a mai multor semnale analogice, cu scopul memorrii temporare, a
transmiterii, prelucrrii sau vizualizrii informaiei achiziionate.
Lund n considerare aceste aspecte, sistemele de achiziie s-au impus din ce n ce mai mult
n cadrul AEMC, mai ales pentru situaiile n care este necesar prelucrarea numeric a
semnalelor provenind de la mai multe traductoare. n ultimul timp, ca urmare a realizrii de
SAD n tehnologie monolitic, utilizarea lor s-a extins, asigurndu-se performane din ce n
ce mai nalte la un pre n scdere accentuat.
Dintr-o prim analiz sumar, rezult c elementul esenial al oricrui sistem de achiziie de
date l constituie convertorul analog-digital. n jurul acestui convertor se grupeaz, funcie de
specificul aplicaiei urmrite, i alte circuite de prelucrare a semnalelor. Configuraia i tipurile
de circuite utilizate sunt dependente de anumii factori, cum ar fi:
rezoluia i precizia impuse conversiei analog-digitale;
numrul canalelor analogice deservite;
frecvena de eantionare specific fiecrui canal;
capacitatea de prelucrare n timp real a datelor;
condiionarea semnalelor de intrare;
preul.
n cele ce urmeaz vom face o succint trecere n revist a principalelor aspecte legate de
factorii menionai.
z n ceea ce privete rezoluia convertoarelor A/D integrate actuale folosite n sistemele de
achiziie, acestea ofer rezoluii de 8, 10, 12 sau 16 bii, garantndu-se o eroare de
neliniaritate n limita 1/2 BSmin.
z De regul, conversia A/D este precedat de eantionarea i memorarea temporar a
valorii eantioanelor prelevate din proces. Criteriul de fixare a frecvenei de eantionare se
alege, din considerente de aplicaie, funcie de spectrul de frecvene al semnalelor de intrare,
de performanele de vitez ale convertoarelor A/D i de precizia impus prelucrrii
informaiei. Cnd intereseaz numai parametrii statistici ai semnalelor, conform teoremei
eantionrii, o frecven de eantionare dubl fa de cea mai mare frecven din spectrul de
semnal este suficient.
PRELEGEREA 13
Uneori se dorete refacerea semnalului original pe baza eantioanelor prelevate i fr

efectuarea de calcule. n aceste situaii frecvena de eantionare trebuie s fie de cel puin 8
- 10 ori mai mare dect frecvena maxim a spectrului.
Perioada de eantionare este condiionat de elementul esenial al unui SAD - convertorul
A/D - prin aceea c nu poate lua valori mai mici dect timpul de conversie (nu putem prelua
un nou eantion de semnal pn nu s-a terminat conversia eantionului anterior, cu rezoluia
fixat n sistem).
Din acest punct de vedere trebuie reinut faptul c la convertoarele A/D integrate din
producia curent s-au impus anumite valori tipizate ale timpului de conversie. Astfel ntlnim
valori de 25, 15, 4 sau 1 s, corespunznd la rate teoretice de conversie de 40, 66.66, 250
kHz sau 1 MHz.
Eroarea final a prelucrrii semnalului cumuleaz componente datorate att eantionrii ct
i cuantificrii.
z Performanele i structura SAD sunt influenate i de capacitatea de prelucrare n timp real
a procesorului utilizat pentru prelucrarea informaiei naintea transmiterii.
Pentru optimizarea performanelor trebuie realizat un compromis acceptabil ntre banda de
frecvene a semnalelor de intrare i complexitatea algoritmilor de prelucrare n timp real
realizabili pe procesorul sistemului.
n aplicaii complexe, caracterizate de benzi largi de frecvene i volume mari de calcule
aferente algoritmilor utilizai, se folosesc sisteme de calcul adecvate, cum ar fi cele bazate pe
microsisteme bit-slice, structuri multiprocesor, reele neuronale, utilizarea unor dispozitive
aritmetice rapide.
Nu trebuie neglijat nici aspectul utilizrii unui software adecvat, orientat pe probleme de
prelucrare n timp real (tot mai mult prezent pe pia n ultima vreme).
z Anumite caracteristici ale semnalelor de intrare impun adaptri ale structurii SAD. Apare
necesar uneori condiionarea semnalelor, ce const n anumite operaiuni de prelucrare
analogic a semnalelor naintea aplicrii lor la convertorul A/D.
Astfel se pot pune mai bine n valoare performanele sistemului sau se pot evita o serie de
probleme. De exemplu semnalele pot fi amplificate (cu ctig programabil) pentru a adapta
gama dinamic a semnalelor de intrare la diapazonul de intrare a convertorului A/D, ceea ce
asigur utilizarea integral a rezoluiei acestuia. Uneori apare necesar o compresie
logaritmic a semnalelor, ceea ce poate simplifica algoritmii de prelucrare.
O atenie deosebit trebuie acordat filtrrii semnalelor, att din considerente de prelucrare
final ct i pentru a respecta condiiile impuse de teorema eantionrii. Astfel se realizeaz
filtre trece-jos cu frecvena de tiere la cel mult jumtate din frecvena de eantionare.
Aceste filtre (anti-aliasing) opresc semnalele a cror frecven nu respect condiiile impuse
de teorema eantionrii i care pot produce rezultate false.
Folosind anumite criterii, se pot realiza clasificri ale sistemelor de achiziie.
Un prim criteriu de analiz este mediul de lucru al acestor sisteme. Se ntlnesc:
Sisteme de achiziie care funcioneaz n medii favorabile
Situaia se refer de exemplu la sistemele amplasate n laboratoare, la care se impun

performane nalte n ceea ce privete precizia i raportul semnal/zgomot. n aceste medii nu
apar probleme deosebite n ceea ce privete temperatura de lucru sau nivelul perturbaiilor
electromagnetice.
Sisteme de achiziie care funcioneaz n medii grele de lucru
n aceast categorie se pot include sistemele de achiziie ce funcioneaz n mediu industrial,

echipamentele militare, sisteme telecomandate. Specific acestor aplicaii este necesitatea
bunei funcionri ntr-un domeniu larg de temperaturi i n prezena unor perturbaii foarte
puternice. Se impun anumite msuri constructive specifice, cum ar fi ecranarea riguroas i
utilizarea structurilor ce asigur eliminarea (reducerea) erorilor de mod comun. Pentru
situaiile n care sistemele prezint o importan vital, se impune utilizarea de circuite
redundante.
Al doilea criteriu este numrul canalelor monitorizate. Sistemele de achiziie sunt:
4
PRELEGEREA 13
SAD monocanal - care, funcie de structur, se submpart n:

structur numai cu circuite pentru conversia direct a semnalului analogic;
structur cu preamplificator, urmat de circuite de conversie;
structur cu preamplificator, circuit de eantionare-memorare i circuit de
conversie;
structur cu preamplificator, circuit de condiionare, circuit de eantionarememorare i circuit de conversie (cea mai complex structur).
SAD multicanal - care, la rndul lor, se clasific dup cum urmeaz:
cu multiplexarea ieirilor convertoarelor A/D, fiecare canal avnd convertor (cea
mai complex structur);
cu multiplexarea ieirilor circuitelor de eantionare-memorare;
cu multiplexarea intrrilor circuitelor de eantionare-memorare;
SAD multicanal pentru semnale de nivel mic.
Aceast clasificare a SAD multicanal corespunde n succesiunea sa unei descreteri a
complexitii. Clasificarea SAD dup numrul de canale i submpririle menionate pun n
eviden cel mai bine principalele caracteristici funcionale, motiv pentru care n cele ce
urmeaz prezentarea circuitelor va urmri structurile precizate din acest punct de vedere.
ntruct toate circuitele electronice ce intervin n structura SAD au fost studiate anterior, n
continuare se va face o prezentare la nivel de schem bloc, cu evidenierea principalelor
elemente specifice de funcionare i utilizare i cu prezentarea performanelor.
Sistem de achiziie monocanal cu conversie direct

SAD monocanal cu conversie direct reprezint varianta cea mai simpl i conine un
convertor A/D ce execut conversia mrimii de intrare, cu o frecven impus de necesitile
instalaiei n care este inclus i innd seama de caracteristicile semnalului.
Schema bloc a sistemului de achiziie de acest tip este prezentat n fig. 12.1.
Figura 12.1
Cuvntul de cod de la ieirea convertorului A/D este memorat temporar ntr-un registru
tampon, n vederea transmiterii sale ctre un calculator (direct sau printr-un canal de
comunicaii adecvat). Cuvntul de cod cuprinde rezultatul conversiei (n reprezentare binar),
un bit de polaritate i un bit pentru semnalarea depirii intervalului de msurare.
Funcionarea sistemului de achiziie poate fi controlat de un dispozitiv de comand local.
Acesta primete de la convertor informaia despre stare care indic sfritul procesului de
conversie i genereaz semnalul de start al urmtoarei conversii (conform unui anumit ciclu
de funcionare).
5
PRELEGEREA 13
naintea generrii impulsului de start al unei noi conversii, se poate da comanda de ncrcare
a rezultatelor n registrul tampon. Dispozitivul de comand poate lipsi din aceast structur,
rolul su fiind preluat de procesorul de prelucrare a datelor, situaie n care semnalele de
stare convertor i start conversie sunt vehiculate prin intermediul registrului tampon.
Limitarea spectrului de frecven a semnalelor ce pot fi prelucrate cu aceast structur,
rezult dup cum urmeaz:
Se consider cazul n care se utilizeaz un convertor A/D cu aproximaii succesive, de n bii.
Condiia de bun funcionare (fr erori), limiteaz viteza de variaie a semnalului de intrare
ux(t), astfel nct pe durata unei conversii variaia semnalului de intrare s nu depeasc 1
LSB (BSmin) .
Altfel, apar erori. Condiia menionat este satisfcut dac se respect inegalitatea (12.1):
d ux ( t )
dt
VFS / 2n
| max
TC
(12.1)
unde:
n - numrul de bii ai convertorului (rezoluia) ;
VFS - diapazonul mrimii de intrare ;
Tc - timpul de conversie.
n cazul n care semnalul de intrare are form sinusoidal (12.2):
u x ( t ) = U m sin t
(12.2)
viteza maxim de variaie rezult ca fiind (12.3):
d u x (t )
| = U m cos t| max = max U m
d t max
(12.3)
i inegalitatea (12.1) capt forma (12.4):
VFS 2 n
max U m
TC
(12.4)
Situaia cea mai restrictiv apare atunci cnd Um = VFS, rezultnd (12.5):
max VFS
VFS 2 n
2 n
, max
,
Tc
Tc
2 f max
2 n
2 ( n +1)
f max =
Tc
Tc
(12.5)
Exemplu de analiz
Se consider cazul unui convertor A/D cu registru cu aproximaii succesive avnd o rezoluie
n = 8 bii i un timp de conversie Tc de 50 s. Calculm frecvena maxim a semnalului
sinusoidal pe care sistemul de achiziie l poate accepta la intrare fr apariia erorilor.
Folosind relaia (12.5), rezult:
( n +1)
( 8 +1)
f max =
Tc
2
= 12, 4 Hz
50 106
Dei rezoluia impus nu este deosebit de ridicat (pentru tehnologiile actuale putnd fi
considerat chiar modest), iar viteza de lucru este relativ ridicat, frecvena maxim a
6
PRELEGEREA 13
semnalului sinusoidal de intrare este foarte mic. n esen limitarea apare n zona de
trecere prin zero a semnalului sinusoidal, cnd viteza sa de variaie este maxim.
Pentru a nelege mai bine modul de manifestare a limitrii de vitez a semnalului de intrare,
n fig. 12.2 se ilustreaz procesul de apariie a erorilor n cazul conversiei unei tensiuni liniar
variabile ce se modific cu 2 LSB (BSmin) pe durata unui interval de conversie Tc, (8 tacte)
n cazul utilizrii unui convertor A/D cu aproximaii succesive de 8 bii.
Figura 12.2
Se observ c pe durata a dou conversii tensiunea ux variaz de la 125/256 la 130/256 din
valoarea diapazonului VFS. Cu toate acestea, rezultatele ce se obin n urma celor dou
conversii sunt identice 127, corespunztoare canalului (127/256)VFS.
Aceast egalitate se poate explica innd seama de momentele n care comparaia
semnalului de intrare cu cel de reacie este n limitele de precizie ale convertorului ( 1/2
BSmin).
Astfel, pentru prima conversie momentul corespunde celui de-al 8-lea tact (ultimul) de
acionare a RAS (semnalul de intrare "vine din urm"), n timp ce pentru cea de-a doua
conversie momentul corespunde tactului 1 (dup care tensiunea de reacie "vine din urm,
dar nu reuete s mai "prind" semnalul de intrare).
Cele dou momente "cheie" sunt att de apropiate n timp, nct semnalul de intrare nu
poate varia cu mai mult de BSmin, astfel c rezultatele vor fi identice (respectnd n condiiile
concrete de funcionare semnificaia erorii de cuantificare).
Sistemele de achiziie de date cu conversie direct se utilizeaz atunci cnd semnalul
analogic trebuie transmis printr-un mediu cu perturbaii puternice. Prin amplasarea SAD
lng sursa de semnal, pe linia de transmisie a semnalului se vehiculeaz informaia sub
form numeric, mult mai puin afectat de perturbaii.
Exemplu de analiz
De exemplu, pentru un convertor A/D de n = 8 bii i VFS = 10 V, o perturbaie suprapus
peste semnalul analogic ce depete BSmin = VFS/2n = 10/28 40 mV determin apariia
unui rezultat eronat la conversie. Dac comparm acest nivel acceptabil al erorii produse de
perturbaiile electromagnetice asupra semnalului analogic cu imunitatea la zgomot a
circuitelor integrate digitale (TTL, CMOS), ce atinge valori de ordinul volilor, mbuntirea
ce se obine prin configurarea menionat a sistemului este evident. La creterea rezoluiei,
utilizarea acestui principiu este obligatorie. Pentru transmisia numeric a informaiei exist
coduri corectoare de erori, cu avantaje suplimentare modului de lucru propus.
7
PRELEGEREA 13
Sistem de achiziie monocanal cu preamplificare i conversie

direct
n anumite situaii este necesar preamplificarea semnalului analogic, nainte de intrarea
convertorului A/D (fig. 12.3).
Figura 12.3
Convertoarele A/D, cele integrate n special, au standardizat valoarea diapazonului de
intrare (5 sau 10 V), ceea ce impune adaptarea semnalului de intrare la diapazonul de intrare
al convertorului A/D, pentru a utiliza corect i eficient rezoluia convertorului.
Adaptarea se realizeaz practic prin mrirea sau micorarea gamei dinamice a semnalului
analogic (prin amplificare sau atenuare). Problemele de adaptare sunt mai dificile cnd se
impune o amplificare a semnalelor. Problema este rezolvat n mod optim dac domeniul de
variaie al semnalului analogic este egal cu diapazonul de intrare al convertorului A/D.
n acest caz semnalul analogic de intrare poate fi cuantificat cu toate valorile numerice
posibile permise de rezoluia convertorului. Dac semnalul analogic de intrare are o valoare
corespunztoare, scalarea se face cu un singur amplificator operaional, ntr-o configuraie
de amplificare corespunztoare aplicaiei.
Dac semnalul este de nivel foarte mic (de ordinul mV) sau dac n sistem se manifest
tensiuni de mod comun de valori ridicate, se impune folosirea unui amplificator diferenial de
tip instrumentaie. Parametrii acestui circuit, n ceea ce privete amplificarea, banda de
trecere, factorul de rejecie al modului comun i impedana de intrare, pe baza crora se
stabilete n final structura amplificatorului instrumentaie, sunt determinai de caracteristicile
surselor de semnal, de mediul de lucru i de factorul cost.
Un caz particular este atunci cnd sistemul de achiziie trebuie separat galvanic de sursa de
semnal. Soluia este utilizarea amplificatoarelor izolaie.
Domeniile specifice de utilizare a acestei configuraii de SAD se suprapun practic peste
domeniile de aplicaie ale amplificatoarelor izolaie, remarcnd n mod deosebit situaiile
referitoare la aparatura medical, la prelucrarea semnalelor suprapuse peste poteniale (n
raport cu pmntul) mari, sau la achiziia unor semnale de nivel sczut n prezena unor
tensiuni de mod comun mari.
Sistem de achiziie monocanal cu circuit de eantionare-memorare

Introducerea circuitului de eantionare-memorare n structura sistemului de achiziie permite
creterea vitezei de variaie a semnalului de intrare, fr reducerea preciziei. Schema bloc a
unui astfel de sistem este prezentat n fig. 12.4:
n intervalul de timp dintre dou conversii, circuitul de eantionare-memorare este n modul
de lucru "eantionare" (sample - S), urmrind variaiile semnalului de intrare. n momentul de
dinaintea declanrii conversiei, circuitul de eantionare-memorare este trecut n modul
"memorare" (hold - H). Aceast stare este meninut pe toat durata conversiei, astfel c
operaiunea de conversie A/D se efectueaz asupra valorii instantanee a semnalului de
intrare corespunztoare sfritului fazei de eantionare.
8
PRELEGEREA 13
Figura 12.4
Astfel, pe toat durata conversiei tensiunea de intrare n convertorul A/D este (n mod ideal)
constant, i precizia nu mai este afectat de viteza de modificare a semnalului analogic.
Apare imediat i o condiie de proiectare a sistemului, impus de modul de apariie a erorilor,
respectiv, pe durata conversiei, tensiunea memorat de circuitul de eantionare-memorare
nu are voie s se degradeze cu mai mult de BSmin.
Se precizeaz cu exactitate momentele de timp la care se refer rezultatul, indiferent de
viteza de variaie a semnalului de intrare (spre deosebire de cazul sistemelor cu conversie
direct). Aceste momente corespund finalului fazei de eantionare a semnalului analogic.
n fig. 12.5 se utilizeaz convertor A/D cu registru cu aproximaii succesive. Semnalul de
intrare este de tip liniar variabil. Pentru a evidenia mbuntirile aduse de aceast structur,
considerm aceeai variaie a semnalului de intrare ca n cazul SAD cu conversie direct,
respectiv de la 125/256 la 130/256 din diapazonul VFS.
Figura 12.5
Codul numeric obinut corespunde (n limitele de precizie ale convertorului A/D) valorii
momentane a semnalului de intrare de la sfritul fazelor de eantionare. Aceste momente
corespund nceperii procesului de conversie.
La sfritul celor dou procese de conversie considerate se obin dou valori numerice
diferite, corespunznd unor ncadrri ale mrimii analogice de intrare n clasele
(125/256)VFS, respectiv (127/256)VFS.
Circuitele de eantionare-memorare au un coeficient de transfer unitar, aprnd problema
adaptrii limitelor de variaie a semnalului de intrare la diapazonul convertorului A/D.
Problema se rezolv, dup cum s-a vzut anterior, prin utilizarea corespunztoare a unui
preamplificator.
Observaie
Utilizarea circuitelor de eantionare-memorare este impus ntr-o serie de aplicaii i de alte

considerente. Astfel, n cazul n care se dorete refacerea semnalului analogic pe baza
eantioanelor rezultate din conversie, utilizarea circuitelor de eantionare-memorare asigur
9
PRELEGEREA 13
stabilirea cu precizie a momentelor n care s-a fcut preluarea eantioanelor de semnal. De

asemenea, soluia se impune i n cazul utilizrii altor tipuri de convertoare A/D (diferite de
cele cu RAS), de exemplu convertoare A/D cu ciclu neprogramat, la care se obin timpi de
conversie ce difer de la o conversie la alta.
10
PRELEGEREA 14
Prelegerea nr. 14
Sisteme de achiziie multicanal
Sistemele de achiziie multicanal sunt specifice aplicaiilor complexe, n sisteme cu un numr
mare de semnale. Utilizarea a cte unui SAD monocanal pentru fiecare semnal analogic n
parte se dovedete a fi costisitoare. Pentru a optimiza din punct de vedere tehnico-economic
sistemul, unele elemente sunt distribuite ntre dou sau mai multe surse de semnal analogic.
Modul concret de structurare a SAD este dictat de caracteristicile specifice impuse.
SAD cu multiplexarea ieirilor convertoarelor A/D

O soluie imediat de realizare a unui SAD multicanal ar fi utilizarea unui singur convertor
A/D, cu multiplexarea analogic a semnalelor ce urmeaz a fi prelucrate. Soluia nu este
convenabil n aplicaiile de vitez, din cauza modului de lucru de tip serial. Scderea
costului convertoarelor A/D (integrate), impune din ce n ce mai mult soluia n care se
utilizeaz cte un convertor A/D pentru fiecare semnal analogic de intrare. Structura unui
SAD multicanal cu multiplexarea ieirilor convertoarelor A/D cu un singur canal este
prezentat n fig. 12.6.
Figura 12.6
SAD prezentat are o structur complex, fiind prevzute faciliti multiple de prelucrare a
semnalului, att pentru forma analogic, ct i pentru forma numeric. Pentru aceasta, pe
fiecare canal, naintea convertoarelor A/D (CAN) au fost prevzute: circuite de preamplificare
(PA), de condiionare a semnalelor (CC), precum i circuite de eantionare-memorare (S/H).
Datele numerice obinute n urma conversiei sunt supuse unor operaiuni de prelucrare
local cu ajutorul blocurilor procesoare aferente fiecrui canal.
Acest mod de tratare a problemei asigur toate avantajele prelucrrii numerice a informaiei
(vitez sporit, algoritmi compleci). Dup aceste operaiuni de prelucrare a semnalelor,
informaiile sunt multiplexate (sub form numeric) i transmise pe canalul de comunicaii.
Memoriile tampon asigur stocarea temporar a datelor ce urmeaz a fi transmise.
Structura SAD cu conversie paralel prezint o serie de avantaje fa de sistemele cu
multiplexare analogic. Un prim avantaj l reprezint posibilitatea utilizrii unor convertoare
A/D mai lente, deci mai ieftine, chiar dac se impune o rat ridicat de achiziie a
informaiilor. Acest avantaj este conferit tocmai de prelucrarea paralel a informaiei.
Un al doilea aspect favorabil se refer la situaia n care traductoarele din sistem sunt
rspndite pe o arie mare (n mediu industrial). Prin utilizarea conversiei locale i
1
PRELEGEREA 14
transmiterea rezultatelor sub form numeric se asigur, dup cum s-a mai artat, o bun
imunitate la perturbaii.
Un alt treilea avantaj apare din uurina de realizare a separrii galvanice a sursei de semnal
mpreun cu convertorul A/D propriu de restul sistemului. Avantajul apare din modul concret
de realizare a etajului izolaie, care trebuie s fie de tip comutator cu izolaie (pentru a
permite transferul informaiei sub form numeric), mult mai simplu dect un amplificator
izolaie (cu caracteristic liniar).
SAD multicanal cu conversie paralel prezint i avantajul c pot include pe fiecare canal cte
un bloc procesor local. n acest fel, exist posibilitatea operrii prealabile asupra datelor
numerice ce urmeaz a fi multiplexate i transmise, stabilindu-se cnd i care dintre datele
existente la un moment dat s fie transmise calculatorului central.
Aceast facilitate nu exist n cazul sistemelor cu multiplexare analogic, deoarece
calculatorul nu poate lua decizii pn nu a recepionat datele transmise, ceea ce face decizia
tardiv (canalul de comunicaie a fost oricum ocupat de informaia transmis).
Evitarea transmiterii datelor redundante sau de mai mic importan prezint un interes
deosebit n cazul n care canalul de comunicaii este foarte ncrcat (de exemplu n cazul
transmiterii de informaii de la navele spaiale ctre staiile de urmrire a zborului cosmic de
pe Pmnt).
n fig. 12.7 se prezint o configuraie tipic pentru un sistem de achiziie multicanal cu
convertoarele A/D amplasate direct lng sursele de semnal.
Figura 12.7
Pe fiecare canal pot exista circuite de preamplificare i condiionare a semnalelor, precum i
circuite de eantionare-memorare. Totodat, unul sau mai multe canale pot avea un numr
de subcanale multiplexate secvenial, n special dac acestea prelucreaz semnale cu
caracteristici apropiate.
Cum informaiile se consider a fi transmise pe distane mari, la fiecare capt de linie de
transmisie este prevzut cte un amplificator de linie ce are rolul de a reface nivelul
semnalelor.
Transmisia pe linie se face sub form serial, ceea ce impune o deserializare naintea
multiplexrii. Operaiunea este asigurat de un circuit convertor serie/paralel (de exemplu
registru de deplasare). i n acest caz apare posibilitatea unei separri galvanice uoare a
sistemului fa de sursele de semnal i convertoarele A/D aferente.
O posibilitate modern n acest sens o constituie cuplajul optic i transmiterea informaiei pe
fibr optic. Soluia prezint i avantajul unei imuniti foarte ridicate la zgomot.
SAD cu multiplexarea ieirilor din circuitele de eantionarememorare

ntr-o serie de aplicaii se pune problema achiziiei simultane i ntr-un timp relativ scurt a
semnalelor din toate punctele de msurare. Acest mod de tratare a problemei permite
analiza comparativ a valorilor obinute i extragerea anumitor corelaii de interes pentru
aplicaie. Situaii de acest tip se ntlnesc la cercetrile seismice sau la ncercrile din
tunelele aerodinamice. Pentru aceste categorii de aplicaii se utilizeaz o structur de SAD
de tipul celei prezentate n fig. 12.8:
2
PRELEGEREA 14
Figura 12.8
Sursele de semnal analogic sunt conectate fiecare la cte un circuit de eantionarememorare (S/H). Comanda de trecere n starea de memorare este dat simultan pentru
toate circuitele de eantionare-memorare. Dup aceast faz, ieirile circuitelor de
eantionare-memorare sunt multiplexate la intrarea convertorului A/D. Regula de comutare a
canalelor n vederea multiplexrii poate fi de tip secvenial sau aleator.
ntruct timpul de ateptare (n stare de memorare) n vederea conectrii la intrarea
convertorului A/D depinde de numrul canalelor, trebuie ca pe acest interval s nu se
depeasc degradarea admisibil (BSmin). Problema este cu att mai acut cu ct tratarea
canalului se face mai trziu.
n unele sisteme se poate utiliza o structur ramificat, cu mai multe convertoare A/D. La
intrarea fiecrui convertor se multiplexeaz ieirile unui numr corespunztor de circuite de
eantionare-memorare, astfel nct s se poat asigura condiia de precizie pentru faza de
memorare a circuitelor de eantionare-memorare. Aceast variant, corespun-znd unei
structuri de sistem serie-paralel, asigur i o vitez de lucru sporit fa de cazul precedent
(structur serie).
SAD cu multiplexarea intrrilor circuitelor de eantionare-memorare

Aceast structur de SAD multicanal este dintre cele mai simple, fiind constituit pe baza
unui SAD monocanal la care s-a prevzut pe intrare un multiplexor analogic. Schema bloc
corespunztoare este prezentat n fig. 12.9:
Figura 12.9
Semnalele analogice provenind de la mai multe surse sunt multiplexate la intrarea circuitului
de eantionare-memorare, care reine, de fiecare dat, valoarea unui eantion n vederea
conversiei. Structura relativ simpl asigur un pre de cost redus, informaia fiind prelucrat
n mod serial. Performanele de vitez nu sunt din acest motiv deosebite, ca n cazul
structurilor paralele.
Totui, pentru a optimiza parametrul vitez de lucru, se procedeaz dup cum urmeaz: pe
durata desfurrii unui proces de conversie se comut intrarea n circuitul de eantionare3
PRELEGEREA 14
memorare la alt canal analogic de intrare, printr-o comand adecvat dat multiplexorului. n
acest fel au loc procesele tranzitorii de stabilire a multiplexorului simultan cu procesul de
conversie a semnalului de la canalul anterior.
Procedeul poate fi utilizat ntruct circuitul de eantionare-memorare, n faza memorare,
realizeaz ntreruperea legturii intrare-ieire, modificrile de semnal de intrare neafectnd
n niciun fel semnalul memorat i prezent la ieire. La sfritul procesului de conversie,
circuitul de eantionare-memorare este comandat n starea de eantionare pentru a prelua
informaia, deja stabilizat, de la intrarea sa, corespunztoare urmtorului canal.
Pentru a avea o vitez acceptabil de achiziie, chiar i cu aceast structur serial, se
utilizeaz convertoare A/D rapide. innd seama de timpul de conversie specific acestor
convertoare i de parametrii de comutaie ai multiplexoarelor, viteza de lucru poate fi sporit,
utiliznd principiul menionat, cu cteva procente.
SAD cu multiplexarea semnalelor de nivel sczut

Acest tip de aplicaie corespunde celei mai simple structuri. n acelai timp ns,
performanele ce se obin sunt cele mai modeste. n fig. 12.10 se ilustreaz la nivel de
schem bloc un SAD cu multiplexarea semnalelor de nivel sczut.
Figura 12.10
Simplificarea specific acestei structuri const n utilizarea unui singur amplificator
instrumentaie, comun tuturor canalelor, n loc de a folosi cte unul pe fiecare canal. Datorit
acestei particulariti, adesea se utilizeaz un amplificator instrumentaie cu ctig
programabil.
Acest fapt este impus de necesitatea utilizrii ct mai eficiente a rezoluiei convertorului, n
condiiile n care gamele de variaie a diferitelor semnale de intrare sunt (mult) diferite.
Valoarea ctigului se stabilete pentru fiecare canal n parte astfel nct nivelul maxim al
semnalului la intrarea convertorului A/D s fie ct mai apropiat de diapazonul de intrare al
convertorului. Acest fapt asigur obinerea de bii (de rang superior) suplimentari.
Exemplu de analiz
Se consider cazul unui convertor A/D cu rezoluia n = 12 bii, avnd diapazonul de intrare
VFS. Amplificatorul instrumentaie cu ctig programabil are 32 (25) trepte egale de
amplificare. La intrare se aplic un semnal care are limita superioar a domeniului de variaie
VFS/25. n lipsa amplificatorului, pentru acest semnal vom avea ntotdeauna primii 5 bii cei
mai semnificativi egali cu 0, iar cuvntul de cod semnificativ se va exprima pe numai 7 bii.
Aceasta semnific o pierdere nsemnat i nejustificat de rezoluie.
Pentru a utiliza integral cei 12 bii ai convertorului selectm pentru amplificator valoarea 25 =
32 a ctigului. n acest mod se realizeaz corect acordul ntre gama de variaie a
semnalului analogic i diapazonul de intrare al convertorului A/D.
4
PRELEGEREA 14
Dac nu am utiliza amplificatorul, dar s-ar impune totui o rezoluie de 12 bii pentru
exprimarea valorii semnalului, am fi obligai, cu datele iniiale ale problemei, s utilizm un
convertor de 12 + 5 = 17 bii, din care primii 5 vor fi totdeauna 0, iar urmtorii 12 vor forma
cuvntul de cod impus. Este clar c structura cu amplificator este mai accesibil i mai ieftin
dect cea cu convertor A/D de 17 bii. Putem deci concluziona c structura cu convertor A/D
de 12 bii urmat de amplificator cu ctig programabil n 25 trepte este echivalent cu un
convertor de 17 bii. Evident, pentru buna funcionare a sistemului, trebuie ca erorile
introduse de amplificator (datorit neliniaritii, zgomotului, derivei, etc.) s nu depeasc
1/2 BSmin al convertorului de 12 bii.
Multiplexarea semnalelor de intrare se face manual, cu ajutorul unor chei (de tip telefonic),
ceea ce l face utilizabil doar n aplicaii de joas frecven.
Sistemul prezint o serie de inconveniente provenind din multiplexarea unor semnale de
nivel sczut. Cum semnalul transmis de la diferite surse este de tip analogic i este de nivel
sczut, perturbaiile pot provoca neajunsuri nsemnate. Trebuie luat n considerare i
influena semnalului util, dar mai ales a perturbaiilor de mod comun, a unui canal asupra
canalelor adiacente.
Este necesar ecranarea individual a conductoarelor ce formeaz liniile de transmisie ale
fiecrui canal, precum i utilizarea de filtre care s reduc efectul tensiunilor perturbatoare.
Utilizarea filtrelor, care prin constantele de timp pe care le introduc ntrzie stabilirea
semnalului la valoarea final, este posibil totui avnd n vedere faptul c aceste sisteme
de achiziie se folosesc numai pentru aplicaii lente.
RECAPITULARE
Pentru a nelege i a rezolva (n mod minimal) problemele de analiz i sintez n domeniul
A.E.M.C. sunt necesare urmtoa-rele cunotine:
Teoria fundamental a circuitelor electrice

Legea lui Ohm
Legea lui Ohm se aplic pentru conductori electrici la capetele crora se aplic tensiuni
electrice. Legea lui Ohm spune c ntr-un circuit intensitatea (II) curentului electric este direct
proporional cu tensiunea (U
U) aplicat i invers proporional cu rezistena (R
R) din circuit.
Formula matematic a legii lui Ohm este:
I=
U
R
unde:
I este intensitatea curentului, msurat n amperi (A);
U este tensiunea aplicat, msurat n voli (V);
R este rezistena circuitului, msurat n ohmi ().
Teoremele lui Kirchhoff

Teorema I (Legea nodurilor)
Suma algebric a curenilor ce intr sau ies dintr-un nod este nul.
Pentru curenii reprezentai n figur, Teorema I conduce la ecuaia:
5
PRELEGEREA 14
i
k =1
=0
Pentru curenii reprezentai n figur, Teorema I

conduce la ecuaia:
i1 + i2 i3 + i4 = 0
Teorema a II-a (Legea ochiurilor)
Suma algebric a tensiunilor de-a lungul oricrui ochi de circuit este nul.
n
u
k =1
=0
Cu sensurile de referin specificate n figura

de mai sus i parcurgnd ochiul n sensul
acelor de ceasornic, Teorema a II-a a lui
Kirchhoff conduce la ecuaia:
u1 u2 + u3 u4 = 0
Teorema suprapunerii efectelor (superpoziiei)
Teorema superpoziiei se poate aplica pe orice circuit liniar.
Dac exist n circuit mai multe surse independente, tensiunile i curenii care rezult din
cauza fiecrei surse se pot determina separat, iar rezultatele se adun algebric.
Teorema eationrii (Shannon)

Un semnal de variaie continu poate fi reprezentat de eantioanele sale dac:
f e 2 f max
unde:
fe - este frecvena de eantionare;
fmax - frecvena maxim a armonicilor semnalului.
Amplificatoare
Modelul ideal liniar al amplificatorului operaional:
1. Potenialele bornelor de intrare egale: V+ = V- ;
2. Cureni de intrare (polarizare) nuli: Ib+ = Ib- = 0;
3. Impedan de ieire nul: RO = 0;
4. Ctig infinit n bucl deschis: G0 = .
6
PRELEGEREA 14
Funcionarea amplificatoarelor operaionale este descris (n regim staionar) de o

caracteristic static perfect liniar, ceea ce permite simplificarea semnificativ a analizei
diferitelor configuraii, prin utilizarea teoremei suprapunerii efectelor.
Aceste idealizri asigur o bun modelare a amplificatoarelor operaionale. Erorile care apar
se datoreaz practic abaterii caracteristicilor reale fa de cele ale modelului ideal i se pot
studia cu uurin (dup determinarea caracteristicilor ideale). Folosind amplificatoare
operaionale se pot realiza trei configuraii de circuite amplificatoare.
Expresia amplificrii etajului inversor Ai :
Ai =
v0
R
= 2
vi
R1
Expresia amplificrii etajului neinversor An :
An =
vo
R
= 1+ 2
vi
R1
Expresia amplificrii etajului diferenial Ad :
Ad =
dac:
v0
R
= 3
v 2 v1 R1
R3 R 4
=
R1 R2
Diverse
ncrcarea unui condensator printr-o rezisten
Se consider un circuit format dintr-un condensator C ce se ncarc de la o surs de

tensiune constant E printr-o rezisten R. n momentul nchiderii comutatorului K (t=0),
condensatorul era ncrcat la tensiunea E0.
PRELEGEREA 14
Legea de variaie n timp a tensiunii pe condensator este urmtoarea:
uc ( t ) = E ( E E0 ) e
t
RC
Caracteristica jonciunii p-n
Funcionarea unei jonciuni p-n polarizat direct este descris de relaia:
vf
i f = I 0 e vT 1
unde:
if - curentul direct prin jonciune;
vf - tensiunea direct pe jonciune;
I0 - curentul invers de saturaie al jonciunii (tipic 10-14 A);
- coeficient de material, aproximativ 2 pentru jonciuni cu siliciu;
VT - tensiunea termic.
unde T se exprim n K (temperatura absolut).
VT =
kT
T
q 11000
Dac se restrnge regiunea de funcionare a jonciunii din punct de vedere al tensiunii

directe vf astfel nct s fie satisfcut condiia:
vf
e VT >> 1
ceea ce pentru siliciu reprezint vf > 125 mV, se obine dependena din relaia:
vf
V
i f I0 e T
Tensiunea de saturaie colector-emitor la tranzistorul bipolar

Tensiunea de saturaie poate fi determinat cu ajutorul relaiei:
V sat =
kT
1
ln
q
R
unde:
R reprezint ctigul n curent inversat al tranzistorului.
VT =
kT
T
q 11000
unde T se exprim n K (temperatura absolut).

Pentru valorile uzuale ale curenilor avem valoarea R < 0,5 i rezult la temperatura
camerei Vsat 20 mV.
PRELEGEREA 14
Problem rezolvat
Se realizeaz un sistem de achiziie de date multicanal cu multiplexarea intrrii n circuitul de
eantionare-memorare, aa cum se prezint n figur.
Se utilizeaz multiplexorul analogic de tip MPC 8S, iar amplificatorul operaional este de tipul
BB 3501. n catalog se precizeaz urmtorii parametri:
Pentru circuitul MPC 8S:
RON = 1,8 k (maxim);
ROFF = 1011 (minim).
Pentru circuitul MPC 8S:
RON = 1,8 k (maxim);
ROFF = 1011 (minim).
Convertorul analog-numeric, de tipul cu registru cu aproximaii succesive, funcioneaz cu un
tact T = 2,5 s i are o rezoluie n = 10 bii. Diapazonul la intrare este VFS = 10 V.
Se cere:
1. S se dimensioneze condensatorul C pentru situaia n care eantionarea dureaz un tact
al convertorului analog-numeric.
2. Cu acest valoare a condensatorului C, se asigur n faza de memorare condiia de
funcionare fr erori a sistemului ?
Rezolvare
Pentru dimensionarea condensatorului C, trebuie ca pe durata unei conversii, eroarea total
a circuitului de eantionare memorare (n faza de eantionare i n faza de memorare) s
nu depeasc eroarea de cuantificare a convertorului analog numeric, BSmin.
CAN este de tipul cu registru cu aproximaii succesive, cu rezoluia de n bii, timpul de
conversie total necesitnd n tacte de perioad T.
Tc = n T
Acest timp corespunde i fazei de memorare a circuitului de eantionare memorare realizat
cu operaionalul A i condensatorul C.
Faza de eantionare dureaz un tact de la CAN, adic T (n acest interval de timp se
realizeaz resetarea registrului cu aproximaii succesive n ateptarea unei noi conversii).
Pentru a nu fi depit eroarea total BSmin, vom repartiza uniform BSmin n faza de
eantionare i BSmin n faza de memorare.
9
PRELEGEREA 14
n faza de eantionare, condensatorul C se ncarc prin multiplexor (prin rezistenta RON a

canalului selectat) de la o surs de tensiune Vin. Eroarea de ncrcare uc max nu trebuie s
depeasc BSmin:
uc max
unde:
1
BSmin
2
uc = Vin uc
BSmin =
VFS
2n
(uc este diferena ntre tensiunea de intrare Vin i tensiunea de pe condensator, uC).
Legea de variaie n timp a tensiunii pe condensator are urmtoarea form general:
uc ( t ) = E ( E E0 ) e
t
RC
Considernd c ncrcarea condensatorului ncepe de la valoarea 0 (E0=0) i observnd c

E = Vin, tensiunea pe condensator respect legea:
t
RON C
uc ( t ) = Vin 1 e
Deci:
uc ( t ) = Vin e
t
RON C
Eroarea maxim poate aprea la captul superior al tensiunii, cnd:
V in = V FS
ceea ce nseamn c, la limit:
uc max ( t ) = VFS e
t
RON C
Pe durata eantionrii (t = T) rezult:
uc max = VFS e
T
RON C
Din condiia de eroare:

10
PRELEGEREA 14
uc max = (1/ 2 ) BS min
VFS e
T
RON C
1 V
= FSn
2 2
T
RON C
= 2( n +1)
logaritmm i obinem:
T
RON C
T
R ON C
=2
( n +1)
= ( n + 1) ln 2
C=
T
( n + 1) RON ln 2
Numeric:
T
2,5 106
C=
=
= 1,8211010 C = 180 pF
3
( n + 1) RON ln 2 (10 + 1) 1,8 10 ln 2
n faza de memorare, condensatorul C se descarc pe rezistena de intrare Rin (intrarea
neinversoare) a amplificatorului operaional n paralel cu rezistena ROFF a multiplexorului.
Eroarea la descrcarea condensatorului nu trebuie s depeasc jumtate din BSmin pe
durata memorrii, repartizat pe durata unei conversii. Descrcarea se face spre valoarea 0
i ecuaia poate fi scris astfel:
uc ( t ) = E ( E E0 ) e
t
RC
n cel mai defavorabil caz: E0=VFS, E=0
uc ( t ) = VFS e
Rd C
Rezistena de descrcare:
Rd = Rin || ROFF
Pe durata de memorare TM :
T
` M
= n T = Tc
nT
Rd C
uc max (TM ) = VFS 1 e
nT
nT
1 V
R C
R C
FS
VFS 1 e
1 e
2( n +1)
n
2 2
Verificm dac ultima condiie este valabil:
1 e
nT
Rd C
( n +1)
1 2
Logaritmm i obinem:
n T
ln 1 2( n +1)
Rd C
( n +1)
nT
Rd C
n T
ln 1 2( n +1)
Rd C
11
PRELEGEREA 14
Numeric:
Rd = Rin || ROFF = 1011 || 1011 = 0, 5 1011 = 5 1010

n T
ln 1 2( n +1)
Rd C
n T
10 2,5 106
25
=
=
106 = 2, 777 106 = k1
10
12
Rd C 5 10 180 10
5 1,8
ln 1 2( n +1) = ln 1 2(10+1) = 4,884 104 = k2
Se observ c se respect inegalitatea:
k1 < k2
Condiia fiind ndeplinit, sistemul de achiziie de date permite realizarea conversiei analog
numerice pe n = 10 bii.
12

Curs AEMC

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs AEMC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aparate Electronice de Msurare i Control

Aparate Electronice de Msurare i Control

pentru a sensibiliza traductorul. Uneori, din punct de vedere constructiv, generatorul

Variaia rezistenei dependente de temperatur de la traductor a fost transformat ntr-o

Aparate Electronice de Msurare i Control

- dispozitive de nregistrare (analogice sau numerice);

Aparate Electronice de Msurare i Control

Caracteristicile generale ale elementelor aparatelor

Ecuaia (1.1) este denumit ecuaia fundamental a msurrii.

Aparate Electronice de Msurare i Control

Aparate Electronice de Msurare i Control

care se numete caracteristic static sau caracteristic de transfer static.

Aparate Electronice de Msurare i Control

Gama de lucru referit la mrimea de ieire y este definit de relaia (1.5):

Aparate Electronice de Msurare i Control

c. Se stabilesc valorile coeficienilor a i k :

Valorile coeficienilor de transfer ks i kd depind de funcia y = f(x) i n general variaz n

Sensibilitatea diferenial este definit ca n relaia (1.11):

Dimensiunea sensibilitii depinde de mrimile de ieire i de intrare, exemplu V/C (la

Aparate Electronice de Msurare i Control

Pentru caracterizarea performanelor traductoarelor se folosete sensibilitatea relativ,

Caracteristicile dinamice ale elementelor

Aparate Electronice de Msurare i Control

Comportarea n regim dinamic este dat de caracteristica dinamic a elementului, care

( an pn + an-1 pn-1 + ... + a0 ) Y = ( bm xm + bm-1 pm-1 + ... + b0 ) X

De aici rezult funcia de transfer a elementului, conform relaiei (1.16):

Y bm pm + bm-1 pm-1 + ... + b0

Expresia de mai sus corespunde situaiei cu condiii iniiale nule.

Expresia corespunde caracteristicii amplitudine funcie de frecven A() i faz funcie de

Pentru caracterizarea proprietilor dinamice ale elementelor se studiaz rspunsul i la alte

Aparate Electronice de Msurare i Control

Erorile elementelor i aparatelor de msurare i control

Aparate Electronice de Msurare i Control

Aparate Electronice de Msurare i Control

Eroarea instrumental sau constructiv i erorile adiionale

Erori datorate zgomotelor

Aparate Electronice de Msurare i Control

Izolarea, prin ecranri electrostatice i magnetice, prin evitarea gradienilor mari de

Aparate Electronice de Msurare i Control

- f(xt ) este valoarea mrimii de ieire y corespunztoare caracteristicii statice pentru

Aparate Electronice de Msurare i Control

Clasificarea traductoarelor electronice

Aparate Electronice de Msurare i Control

c. Dup principiul de funcionare traductoarele pot fi parametrice (modulatoare) i

Principiile generale ale traductoarelor

- - rezistivitatea materialului msurat n [.m];

Traductoarele rezistive pot msura mrimi neelectrice ce produc variaia rezistivitii

Aparate Electronice de Msurare i Control

- l - lungimea circuitului magnetic [m];

Cnd circuitul magnetic are i ntrefier, reluctana magnetic

- lf - lungimea circuitului magnetic [m];

Dac n relaia (2.4) se trece la valori practice i se nlocuiete = r 0 unde r este

Se pot realiza traductoare inductive la care se obine o variaie de inductan n funcie de o

Aparate Electronice de Msurare i Control

- k este un coeficient de cuplaj a crui valoare depinde de construcia sistemului i de

h - nlimea de suprapunere a cilindrilor [m];

- pentru condensator cilindric (2.10):

Dimensiunile au fost considerate n cm, iar ariile n cm2

Aparate Electronice de Msurare i Control

Traductoare analogice directe generatoare

- B - inducia cmpului magnetic [T];

Tensiunea electromotoare indus este deci proporional cu viteza de deplasare a

Acest circuit, numit termocuplu, se folosete la msurarea temperaturilor, amplificnd i