Sunteți pe pagina 1din 33

RIDICRI TOPOGRAFICE

Metode de ridicare topografica


Metoda triangulaiei
Metoda interseciei
Metoda drumuirii
Metoda radierii
Metoda echerrii

Obiective urmarite in ridicarile topografice


enumerarea metodelor de ridicri topografice utilizate n planimetrie
caracterizarea fiecarei metode
domenii de aplicare pentru fiecare dintre acestea
Scopul principal al tuturor metodelor de ridicri topografice l constituie
determinarea coordonatelor absolute X i Y ale punctelor de pe suprafaa terestr.
Unele dintre aceste metode (triangulaia, intersecia i drumuirea) urmresc doar
constituirea sau ndesirea reelei de puncte de sprijin dintr-o anumit regiune, n
timp ce altele (radierea i echerarea) se ocup cu determinarea poziiei n plan a
punctelor caracteristice ale diferitelor elemente ale cadrului geografic, din a cror
unire pe hart rezult figuri asemenea cu cele de pe teren, dar reduse la scar.
Metoda triangulaiei
Triangulaia este o metod de determinare prin msurtori de mare
precizie a coordonatelor unor puncte de pe suprafaa terestr din a cror unire
rezult o reea de triunghiuri (Figura ). n funcie de importana acestor puncte de
sprijin se deosebesc dou tipuri de triangulaie:
- triangulaia geodezic (de ordinul I, II i III), i
- triangulaia topografic (de ordinul IV i V).
n cazul triangulaiei geodezice se ine cont de forma sferic a Pmntului,
n timp ce n triangulaia topografic msurtorile se desfoar pe spaii mai
restrnse, astfel nct suprafaa terestr se consider plan.
Teritoriul Romniei este traversat de ase lanuri de triangulaie geodezic
de ordinul I, trei dintre ele fiind dispuse n sens latitudinal i celelalte trei n sens
longitudinal.

Figura Reele de triangulaie


Caracteristica principal a metodei triangulaiei este aceea c determinarea
elementelor necesare pentru calcularea coordonatelor absolute ale punctelor se
face pe baza relaiilor care exist ntr-un triunghi sau ntr-o reea de triunghiuri.
Aceasta nseamn c pe teren este suficient s se determine lungimea unei
singure laturi (numit baz) i a tuturor unghiurilor. De asemenea, este necesar s
se stabileasc i orientarea bazei de triangulaie.
Ordinea operaiilor n executarea unei triangulaii este urmtoarea:
- realizarea proiectului de lucru;
- recunoaterea terenului;
- efectuarea msurtorilor;
- calculul triangulaiei.

Realizarea proiectului de lucru se face pe baza consultrii materialelor


cartografice deja existente pentru regiunea respectiv. De asemenea, se face apel
la toate sursele bibliografice care pot oferi diverse informaii cu privire la
condiiile naturale i la accesibilitatea teritoriului n care urmeaz s se execute
msurtorile pentru a se putea evalua i costurile pe care le presupune ridicarea
topografic. De menionat c n cazul triangulaiilor topografice locale (care pot
fi realizate prin msurtori topografice) suprafaa pe care se execut msurtorile
nu poate depi 200 km2. Punctele trebuie alese n aa fel nct s ndeplineasc
cteva condiii importante:
- ntre punctele care constituie vrfurile triunghiurilor reelei s existe
vizibilitate reciproc;
- triunghiurile rezultate s aib o form ct mai apropiat de cea a
triunghiurilor echilaterale;
- punctele s fie stabile i uor accesibile;
- dou laturi ale reelei s poat fi msurate direct pe teren.

Recunoaterea terenului este necesar pentru a se vedea n ce msur


corespunde proiectul cu situaia real de pe teren. Dac se constat anumite
neconcordane acestea trebuie eliminate, astfel nct reeaua s fie determinabil.
Odat ce proiectul a fost definitivat se trece la marcarea i semnalizarea
punctelor.
Efectuarea msurtorilor
Aceast etap presupune msurarea bazei de triangulaie, determinarea
orientrii ei i msurarea tuturor unghiurilor reelei de triunghiuri. n cazul n
care este posibil se va msura nc o latur, aa-numita baz de control, cu
ajutorul creia se va face verificarea calculelor ulterioare.
Msurarea bazei de triangulaie
Pentru ca o latur a reelei s poat fi considerat baz ea trebuie s
respecte urmtoarele condiii:
- s poat fi msurat direct;
- terenul s fie stabil i s nu prezinte obstacole;
- panta terenului s nu depeasc valori de 30-40;
ntruct metoda triangulaiei reclam o precizie foarte mare, msurarea
bazei se va face cu firul de invar. n situaiile n care nici una din laturile reelei
nu satisface condiiile de mai sus se folosesc alte procedee de determinare, care
au la baz metode geometrice. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de: baza
frnt, baza scurt i triunghiul alturat.
Orientarea bazei de triangulaie
Determinarea orientrii bazei de triangulaie AB din Figura 86 se face cu
ajutorul unei busole sau al unui declinator astfel:
- se face staie cu teodolitul n punctul A;
- se fixeaz busola sau declinatorul pe teodolit i se vizeaz pe direcia
nordului magnetic;
- se introduce valoarea 0 n aparat i apoi se vizeaz un jalon inut n
punctul B;
- pe cercul orizontal al teodolitului se citete o valoare unghiular car
reprezint tocmai orientarea magnetic a laturii AB;
- se introduce corecia de declinaie magnetic pentru a stabili orientare
geografic (sau adevrat) a bazei de triangulaie.

Figura Orientarea bazei de triangulaie

Msurarea unghiurilor
n cazul n care msurarea unghiurilor se face cu ajutorul unui teodolit
clasic, n vederea asigurrii unei precizii ct mai bune se va utiliza metoda
reiteraiei. Reiteraia presupune msurarea unui unghi de mai multe ori pornind
de fiecare dat cu o alt citire pe cercul orizontal. Aceste origini diferite nu se iau
ns la ntmplare ci se stabilesc conform relaiei de mai jos:
i

400 g
n

unde:
i = intervalul dintre origini
n = numrul de reiteraii care trebuie efectuate
Astfel, presupunnd c unghiurile vor trebui msurate prin patru reiteraii
vom obine:
i

400 g
100 g
4

Cu alte cuvinte, msurarea unghiurilor se face cu originile 0 g, 100g, 200g i


300g.
Teodolitele de construcie modern asigur o precizie foarte mare la
determinarea valorilor unghiulare, fapt pentru care va fi suficient o singur
msurtoare.

Calculul triangulaiei
Odat cu ncheierea msurtorilor i ntoarcerea de pe teren se intr n
etapa de birou n cursul creia se verific toate datele nregistrate, se fac
coreciile de rigoare i se calculeaz toate celelalte elemente necesare
determinrii coordonatelor absolute ale punctelor.

Figura Reea de triunghiuri n form

de patrulater cu punct central


n cazul unei reele de triangulaie n form de patrulater cu punct central
(Figura) etapele de calcul sunt urmtoarele:
Compensarea unghiurilor
ntruct unghiurile msurate pe teren sunt afectate de erori inerente este
necesar ca ele s fie corectate nainte de a fi introduse n calcul. Aceast operaie
poart denumirea de compensare. Ea poate fi fcut prin metode riguroase,
bazate pe calcule probabilistice, sau prin metode empirice, care au avantajul c
sunt mai expeditive. n cazul executrii unei triangulaii topografice locale
compensarea unghiurilor se realizeaz printr-o metod empiric cunoscut sub
denumirea de procedeul Lehagre-Broniman.
Dac reeaua de triangulaie are aspectul unui lan de patrulatere
compensarea se va face separat pentru fiecare dintre ele.
Compensarea I
Condiie geometric: suma unghiurilor unui patrulater trebuie s fie egal cu
400g.
Pentru patrulaterul din Figura acest lucru nseamn c:
1 + 1 + 2 + 2 + 3 + 3 + 4 + 4 = 400g
Cum n majoritatea situaiilor aceast condiie nu este ndeplinit diferena
pn la 400g reprezint tocmai eroarea (e1) care s-a produs. Dac aceasta se
ncadreaz n toleran (56cc) atunci se va trece la calcularea coreciei (c 1) de
semn contrar cu eroarea, care se va aplica n mod egal celor opt unghiuri.
Tolerana pentru compensarea I este de 56cc.
Compensarea a II-a
Condiie geometric: suma unghiurilor i din triunghiurile opuse la vrf (I
i III, II i IV) trebuie s fie egal.
Pornind de la aceast condiie ar trebui s fie adevrate egalitile de mai
jos:
1 + 1 = 3 + 3
2 + 2 = 4 + 4
Cum acest lucru nu e ntmpl n practic eroarea respectiv (e 2) trebuie
eliminat. Prin urmare, diferena existent se mparte n mod egal celor patru
unghiuri din fiecare egalitate.
Dac eroarea (e2) este pozitiv corecia va fi negativ pentru unghiurile
i din triunghiul I i pozitiv pentru cele din triunghiul III i invers, dac

eroarea este negativ corecia se va aduna la unghiurile primului triunghi i se va


scdea din unghiurile celuilalt. Se procedeaz la fel i pentru unghiurile i din
triunghiurile II i IV.
De remarcat c prin aplicarea celei de-a doua compensri condiia
geometric impus de prima egalitate rmne satisfcut n continuare.
Tolerana pentru compensarea a II-a este de 28cc.
Compensarea a III-a (sau acordul laturilor)
Condiie geometric: ntre laturile unui triunghi i sinusurile unghiurilor
opuse trebuie s existe relaii de perfect egalitate.
n practic acest lucru nseamn c pornind de la o latur cunoscut (baza
de triangulaie) i folosind unghiurile compensate se pot determina toate celelalte
laturi ale reelei de triunghiuri. De cele mai multe ori ns ntre lungimea bazei de
triangulaie determinat pe teren i lungimea ei rezultat din calcul exist unele
diferene care indic faptul c este necesar s se fac i o a treia compensare. n
aceast situaie se va calcula o corecie (c3) pornind de la urmtoarea relaie:
c3

P sin P sin
P sin S P sin S

unde:
Psin = produsul sinusurilor unghiurilor
Psin = produsul sinusurilor unghiurilor
S
S

sin

sin

i reprezint creterea valorii naturale a sinusului cnd unghiul


crete cu 1cc.
Cnd corecia este pozitiv ea se adun la toate unghiurile i se scade din
toate unghiurile , iar atunci cnd este negativ se adun la toate unghiurile i
se scade din toate unghiurile .
Tolerana pentru compensarea a III-a este de 14cc.
Calculul lungimii laturilor de triangulaie
Pornind de la triunghiul care conine baza de triangulaie a crei lungime a
fost determinat prin msurtori efectuate pe teren i folosind unghiurile
compensate se pot calcula lungimile tuturor celorlalte laturi pe baza aplicrii
teoremei sinusurilor.
S presupunem c n Figura latura AB reprezint baza de triangulaie.
Pentru triunghiul I sunt valabile urmtoarele egaliti:

AB
AE
BE

sin 1 sin 1 sin 1

AE AB

sin 1
sin 1
; BE
sin 1
sin 1

n acest fel latura BE devine latur cunoscut pentru triunghiul II i se


poate continua calculul:
BE
BC
CE

sin 2 sin 2 sin 2

BC BE

sin 2
sin 2
; CE BE
sin 2
sin 2

Pentru triunghiul III latura cunoscut este acum CE:


CE
CD
DE

sin 3 sin 3 sin 3

CD CE

sin 3
sin 3
; DE CE
sin 3
sin 3

Astfel, latura DE devine latur cunoscut pentru triunghiul IV:


DE
AD
AE

sin 4 sin 4 sin 4

AD DE

sin 4
sin 4
; AE DE
sin 4
sin 4

Calculul orientrii laturilor de triangulaie


Dac orientarea bazei de triangulaie este cunoscut se pot calcula i
orientrile celorlalte laturi pe baza unghiurilor i (Figura ).

Figura Calculul orientrii laturilor


AB cunoscut (determinat pe teren)
BC = AB + 200g (2 + 1)
CD = BC + 200g (3 + 2)
DA = CD + 200g (4 + 3)
AB = DA + 200g (1 + 4)
Orientarea laturii AB rezultat din calcul trebuie s fie egal cu cea
determinat pe teren.
Calculul coordonatelor rectangulare ale punctelor de triangulaie
Indiferent de aspectul reelei de triunghiuri calculul pornete de la
coordonatele cunoscute X i Y ale unui punct de triangulaie. De asemenea, este
necesar s se determine coordonatele relative x i y ale tuturor vrfurilor
triunghiurilor. Aceste coordonate relative sunt tocmai catetele triunghiurilor
dreptunghice care rezult din intersecia paralelelor trasate prin punctele de
triangulaie la cele dou axe ale sistemului de coordonate (Figura ).

Figura Calculul coordonatelor relative

La calculul coordonatelor relative se ine cont de cadranul n care se


gsete orientarea (). Avnd n vedere faptul c n cazul cercului topometric
cadranele sunt numerotate n sensul acelor de ceasornic (Figura 90) formulele de
calcul devin:
- cnd este n cadranul I:
xAB = D sin
yAB = D cos
- cnd este n cadranul II:
xBC = D cos
yBC = -D sin
- cnd este n cadranul III:
xCD = -D sin
yCD = -D cos
- cnd este n cadranul IV:
xDA = -D cos
yDA = D sin

Figura Numerotarea cadranelor la cercul topometric


Cnd orientarea este mai mare de 100g este necesar s se fac reducerea la
primul cadran. Astfel, din unghiul se scad, dup caz, 100 g, 200g sau 300g i se
iau funciile trigonometrice pentru unghiul rmas. Reducerea la primul cadran se
face conform Tabelului:
Tabel Reducerea funciilor trigonometrice la primul cadran
Cadranul I Cadranul II Cadranul III Cadranul IV
1 = 1
2 = 100g + 2 3= 200g + 3 4= 300g + 4
sin
+ sin 1
+ cos 2
- sin 3
- cos 4
cos
+ cos 1
- sin 2
- cos 3
+ sin 4
tg
+ tg 1
- ctg 2
+ tg 3
- ctg 4
ctg
+ ctg 1
- tg 2
+ ctg 3
- tg 4
(dup A. Russu, 1962)

n Figura punctul A este considerat a fi de coordonate cunoscute (X A, YA).


Coordonatele absolute ale celorlalte puncte de triangulaie se calculeaz astfel:
X B X A x AB
YB YA y AB
X C X B x BC
YC YB y BC
X D X C x CD
YD YC y CD

Pentru verificare se calculeaz i coordonatele punctului A, care trebuie s


fie egale cu cel iniiale:
X A X D x DA
YA YD y DA

Metoda interseciei
Intersecia este o metod care contribuie la ndesirea reelei de puncte de
sprijin. Ea prezint dou variante: intersecia nainte i intersecia napoi.

Intersecia nainte
Determinarea n plan a punctelor inaccesibile se face cu ajutorul a cel
puin dou puncte A i B de coordonate cunoscute. Succesiunea operaiilor de pe
teren este urmtoarea:
- se face staie cu teodolitul n punctul A i se vizeaz spre punctul
necunoscut M (figura) determinndu-se orientarea direciei AM (1);
- se deplaseaz aparatul n punctul B de unde se vizeaz din nou spre M
pentru a se afla orientarea direciei BM (2).

Figura Intersecia nainte


Odat ncheiat etapa de teren se trece la calculul coordonatelor punctului
M pe baza unor formule cu tangenta i cotangenta orientrii.
Formulele de calcul cu tangenta orientrii:
Y YB X B tg 2 X A tg1
XM A
tg 2 tg1

sau:

iar:
sau:

Y YA X A tg1 X B tg 2
XM B
tg1 tg 2
YM (X M X A ) tg1 YA
YM (X M X B ) tg 2 YB

Formulele de calcul cu cotangenta orientrii:


YM

X A X B YBctg 2 YA ctg1
ctg 2 ctg1

YM

X B X A YA ctg1 YBctg 2
ctg1 ctg 2

sau:

iar:
sau:

X M (YM YA )ctg1 X A
X M ( YM YB )ctg 2 X B

Intersecia napoi
Aceast metod se aplic n cazul punctelor accesibile i stabile, n care se
poate face staie cu teodolitul. Astfel, determinarea poziiei n plan a punctului
necunoscut (M) se face prin vize succesive spre minimum trei puncte de
coordonate cunoscute (Figura ).

Figura Intersecia napoi


Pe teren se vor msura unghiurile i pe baza crora vor fi determinate
prin calcul orientrile napoi ale dreptelor MA, MB i MC. Calculul orientrilor
se face pornind de la orientarea AM astfel:
tg AM

(YB YA )ctg (YA YC )ctg X C X B


(X B X A )ctg (X A X C )ctg YC YB

n continuare, din tabelele de valori naturale se scoate unghiul


corespunztor valorii tangentei (prin interpolare la secund) i se trece la calculul
celorlalte orientri:
BM = AM +
CM = AM +
Pentru aflarea coordonatelor absolute ale punctului M se aplic mai
departe formulele de la intersecia nainte.
O rezolvare mai rapid a acestei probleme a fost propus de ctre O.
Martinian pe baza urmtoarelor formule de calcul:
X M X B rY
YM YB rY

unde:

X (YB YA )ctg X A X B X B X C ( YB YC )ctg


Y (X A X B )ctg YA YB YB YC ( X C X B )ctg

n care:

Yx Xy
X 2 Y 2

x (YB YA )ctg X A X B
Y (X A X B )ctg YA YB

Metoda drumuirii
Drumuirea sau poligonaia contribuie la ndesirea reelei de puncte de
sprijin. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc o astfel de reea sunt:

punctele s fie alese astfel nct ntre ele s existe vizibilitate reciproc,
iar distana s poat fi msurat direct;
punctele s fie situate ct mai aproape de punctele de detaliu;
lungimea total a drumuirii s nu depeasc 2000 m. n cazuri
excepionale se poate ajunge ns pn la 3000 m;
numrul laturilor unei drumuiri s nu fie mai mare de 30;
lungimea laturilor drumuirii s nu depeasc 200 m, putndu-se
ajunge totui atunci cnd este absolut necesar pn la 300 m.

n funcie de precizia cu care se determin punctele drumuirile sunt de trei


ordine: drumuiri primare, care se desfoar ntre punctele reelei de sprijin,
drumuiri secundare, sprijinite cel puin la un capt pe punctele de drumuire
primare i drumuiri teriare, sprijinite pe cel puin un punct al reelei secundare
(Figura 93).

Figura Drumuiri de diferite ordine

Drumuirea sprijinit pe dou puncte de coordonate cunoscute


Etapa de teren
Fie drumuirea din Figura sprijinit pe punctele de triangulaie A i B,
operaiile care se execut pe teren sunt urmtoarele:
- se face marcarea i semnalizarea punctelor 101, 102, 103 i 104;
- se msoar unghiurile A, 101, 102, 103, 104 i B;
- se msoar unghiurile de pant ale laturilor de drumuire;
- se msoar lungimile laturilor de drumuire direct pe teren.

Figura Drumuirea sprijinit pe dou puncte


de coordonate cunoscute
Etapa de birou
Scopul final al acestei etape l reprezint aflarea coordonatelor absolute ale
punctelor de drumuire. Pentru aceasta este necesar mai nti ca distanele
msurate pe teren s fie reduse la orizont. n primul rnd trebuie calculate i
compensate orientrile laturilor de drumuire, iar apoi se va face calculul i
compensarea coordonatelor relative ale punctelor.
Calculul orientrilor
n cazul drumuirii din Figura , orientarea primei laturi (A-101) poate fi
calculat pe baza orientrii cunoscute A-64 i a unghiului A, astfel:
A-101 = A-64 + A
De menionat c punctul de triangulaie A i punctul de intersecie 64 sunt
puncte de coordonate cunoscute, ceea ce face posibil determinarea prin calcul a
orientrii A-64.
Orientrile celorlalte laturi se obin cu ajutorul formulelor:
101-102 = A-101 200g + 101
102-103 = 101-102 200g + 102
103-104 = 102-103 200g + 103
104-B = 103-104 200g + 104
B-C = 104-B 200g + B
(Punctul C este un punct ajuttor, care face parte din reeaua de
triangulaie).
Cnd orientarea anterioar este mai mare de 200 g atunci se scad 200g din
valoarea respectiv, iar cnd orientarea este mai mic de 200 g se adun 200g la
acea valoare.
Orientarea direciei de referin B-C se calculeaz pentru verificare,
deoarece ea este deja cunoscut, fiind determinat anterior din coordonatele
punctelor B i C. Cu alte cuvinte, valoarea rezultat din calcule reprezint
valoarea eronat, n timp ce valoarea provenit din coordonate este considerat a

fi valoarea just sau corect. Dac diferena dintre ele se ncadreaz n toleran
atunci se trece mai departe la calculul coordonatelor relative ale punctelor, n caz
contrar este necesar s se elimine eroarea unghiular prin aplicarea unor corecii.
Tolerana unghiular pentru calculul orientrilor se determin cu relaia:
Tu 150 cc n

unde:
Tu = tolerana unghiular
n = numrul laturilor de drumuire
Calculul coordonatelor relative
Formulele de calcul ale coordonatelor relative n funcie de cadranul n
care se gsete orientarea au fost deja discutate la metoda triangulaiei. Pentru
cazul analizat coordonatele relative se determin astfel:
xA-101 = DA-101 cos
yA-101 = DA-101 sin
x101-102 = D101-102 sin
y101-102 = D101-102 cos
x102-103 = D102-103 cos
y102-103 = - D102-103 sin
x103-104 = D103-104 cos
y103-104 = - D103-104 sin
x104-B = D104-B sin
y104-B = D104-B cos
Verificarea rezultatelor obinute se face cu ajutorul relaiilor:
x X
y Y

unde:
X = XB - XA
Y = YB - YA
De cele mai multe ori aceste egaliti nu sunt satisfcute, ceea ce indic
faptul c s-au produs erori. Prin urmare, coreciile se calculeaz n felul urmtor:
Cx X x
Cy Y y

Pentru ca aceste corecii s poat fi aplicate n continuare coordonatelor


relative eronate va trebui s se verifice dac ele se ncadreaz n toleran (C
T). n acest scop este necesar s se calculeze corecia total:
C

(C x ) 2 (C y ) 2

Valoarea toleranei se determin cu relaia:


T 0,003 D

D
2600

unde:
D = lungimea total a drumuirii
n cazul n care erorile se ncadreaz n toleran se trece la corectarea
valorilor x i y. Coreciile se aplic proporional cu lungimea laturii de
drumuire sau cu valoarea coordonatelor relative. n ambele situaii este necesar s
se calculeze un coeficient de repartiie (q), cu ajutorul cruia se vor determina
coreciile propriu-zise (Qx i Qy). Aceste corecii se aplic n continuare
coordonatelor relative eronate:
x'A-101= xA-101 + QxA-101
y'A-101 = yA-101 + QyA-101
x'101-102 = x101-102 + Qx101-102
y'101-102 = y101-102 + Qy101-102
x'102-103 = x102-103 + Qx102-103
y'102-103 = y102-103 + Qy102-103
x'103-104 = x103-104 + Qx103-104
y'103-104 = y103-104 + Qy103-104
x'104-B = x104-B + Qx104-B
y'104-B = y104-B + Qy104-B
Calculul coordonatelor absolute
Pornindu-se de la coordonatele absolute ale punctului A (X A i YA) din
reeaua de triangulaie pot fi determinate coordonatele absolute ale punctelor de
drumuire:
X101 = XA + x'A-101
X102 = X101 + x'101-102
X103 = X102 + x'102-103
X104 = X103 + x'103-104
XB = X104 + x'104-B

Y101 = YA - y'A-101
Y102 = Y101 + y'101-102
Y103 = Y102 - y'102-103
Y104 = Y103 - x'103-104
YB = Y104 + y'104-B

Coordonatele punctului B rezultate din calcul trebuie s fie egale cu cele


cunoscute.
Drumuirea n circuit nchis
Cunoscut i sub denumirea de drumuire nchis pe punctul de plecare
aceast metod se utilizeaz pentru realizarea independent a unei reele de
puncte de sprijin n cazul suprafeelor mai mici de 200 ha, unde punctele de
triangulaie sau intersecie lipsesc. Pentru a nelege care este modalitatea de
calcul a unei astfel de drumuiri s considerm exemplul din Figura .

Figura Drumuire n circuit nchis

Elementele msurate pe teren sunt aceleai ca i la drumuirea sprijinit pe


dou puncte de coordonate cunoscute, respectiv lungimile laturilor, unghiurile de
pant ale acestora i unghiurile orizontale formate de laturile de drumuire. n
plus, se msoar pe teren i orientarea unei laturi, de exemplu 101-102.
n etapa de birou, dup ce s-au calculat valorile medii ale elementelor
msurate iar distanele au fost reduse la orizont se trece la verificarea condiiei
geometrice de nchidere a poligonului:
200 g ( n 2)

unde:
n = numrul laturilor poligonului
Cum n majoritatea situaiilor aceast condiie nu este ndeplinit din
cauza erorilor produse n timpul msurtorilor unghiurile vor trebui
compensate.
Compensarea unghiurilor orizontale
Corecia unghiular total va fi:

C u 200 g ( n 2)

Aceast corecie se aplic n mod egal unghiurilor rezultnd n exemplul


nostru:
Cu
6
C
'
102
102 u
6
C
'
103
103 u
6

Cu
6
C
'
105
105 u
6
C
'
106
106 u
6

'
101
101

'
104
104

n continuare, folosind unghiurile compensate, se calculeaz orientarea


laturilor de drumuire pornindu-se de la orientarea laturii 101-102.
Calculul orientrilor
101-102 = cunoscut (msurat pe teren)
102-103 = 101-102 + 200g - '102
103-104 = 102-103 + 200g - '103
104-105 = 103-104 + 200g - '104
105-106 = 104-105 + 200g - '105
106-101 = 105-106 + 200g - '106
101-102 = 106-101 + 200g - '101
Orientarea laturii 101-102 se calculeaz pentru verificare, dei este deja
cunoscut, fiind msurat pe teren.
Calculul coordonatelor relative
Pentru calcularea coordonatelor relative x i y se procedeaz aa cum sa vzut n cazul drumuirii sprijinite pe dou puncte de coordonate cunoscute.
Verificarea se face ns cu ajutorul urmtoarei egaliti:
x 0
y 0

Din cauza erorilor inerente aceste egaliti se realizeaz doar n forma:


x Cx 0

y Cy 0

unde:
Cx i Cy reprezint coreciile care trebuie aplicate coordonatelor relative
Astfel, coreciile totale vor fi :

Cx x
Cy y

Repartiia acestor corecii se face proporional ceea ce impune calcularea


unor coeficieni de corecie:
Cx
;
x
Cy
qy
y
qx

Prin urmare, coreciile ce vor fi aplicate coordonatelor relative x i y se


vor determina astfel:
Qx qx x i
Qy qy y i

Calculul coordonatelor absolute


Dac, aa cum am artat, n regiune nu exist nici un punct de coordonate
cunoscute se vor da punctului 101 nite coordonate arbitrare n funcie de care se
vor calcula i coordonatele celorlalte puncte de drumuire. Pentru aceasta se vor
folosi coordonatele relative x i y compensate (adic x' i y'). Deci:
X102 = X101 + x'101-102
X103 = X102 + x'102-103
X104 = X103 + x'103-104
X105 = X104 - x'104 -105
X106 = X105 - x'105-106

Y102 = Y101 + y'101-102


Y103 = Y102 + y'102-103
Y104 = Y103 - x'103-104
Y105 = Y104 - y'104-105
Y106 = Y105 + y'105-106

Metoda radierii
Radierea este o metod de determinare a punctelor de detaliu. Ea
presupune s se fac staie cu teodolitul ntr-un punct de coordonate cunoscute de
unde s se execute vize sub form de raze spre punctele ce urmeaz a fi ridicate
(Figura ). Elementele ce se msoar pe teren sunt distanele i orientrile.

Figura Metoda radierii


Prin metoda radierii se determin coordonatele polare ale punctelor, i
anume: 581 (d1, 1), 582 (d2, 2), 583 (d3, 3), 584 (d4, 4).
Pe baza coordonatelor absolute ale punctului de staie (X 102 i Y102) pot fi
determinate, atunci cnd este cazul, i coordonatele rectangulare ale punctelor de
detaliu ridicate prin radiere, dup cum urmeaz:
X581 = X101 + d1sin 1
X582 = X101 + d2sin 2
X583 = X101 + d3sin 3
X584 = X101 + d4sin 4

Y581 = Y101 + d1sin 1


Y582 = Y101 + d2sin 2
Y583 = Y101 + d3sin 3
Y584 = Y101 + d4sin 4

Metoda echerrii
Metoda echerrii sau metoda coordonatelor rectangulare se utilizeaz cu
precdere atunci cnd punctele de detaliu sunt dispuse aproximativ n lungul unui
aliniament n linie dreapt (Figura).
Operaiile de teren constau n urmtoarele:
-

se ntinde o panglic de oel de-a lungul aliniamentului 120-121 (care


constituie o latur de drumuire);
cu ajutorul echerului topografic se coboar perpendiculare din punctele
de detaliu pe aliniament;
se msoar lungimile acestor perpendiculare (ce reprezint coordonatele Y), precum i distanele de la punctul 120 pn la piciorul fiecrei
perpendiculare (respectiv coordonatele X).

Acest procedeu mai poart i denumirea de ridicare prin abscise i


ordonate.

Figura Metoda echerrii

RIDICARI TOPOGRAFICE EXPEDITIVE


Echerul topografic
Echerul topografic este un instrument conceput special pentru a permite
determinarea pe teren a unghiurilor drepte. n acest scop el este prevzut cu
perechi de oglinzi sau de prisme dispuse astfel nct s asigure
perpendicularitatea razelor de lumin care intr i care ies din interiorul su. Cu
alte cuvinte, privind n ecranul echerului topografic vom vedea acele obiecte
situate la stnga i la dreapta sub un unghi de 900. ntruct oglinzile i prismele

nu se situeaz la acelai nivel cele dou imagini vor fi suprapuse pe vertical


(Figura ).

Figura Suprapunerea imaginilor n echerul topografic


Echerul topografic d posibilitatea rezolvrii unor probleme de ordin
practic, dintre care cele mai frecvente sunt: ridicarea unei perpendiculare de pe
un aliniament, coborrea unei perpendiculare pe un aliniament, prelungirea unui
aliniament peste un obstacol i trasarea unei paralele la o dreapt dat.

Figura Ridicarea unei perpendiculare de pe un aliniament

Ridicarea unei perpendiculare de pe un aliniament


n acest caz, un operator se plaseaz ntre cele dou puncte A i B n care
s-a instalat n prealabil cte un jalon i privind n echerul topografic se
deplaseaz nainte sau napoi (dup cum indic sgeile), pn cnd vede
imaginea celor dou jaloane n coinciden (Figura 70). n continuare, un alt
operator se va duce cu un jalon la o distan oarecare fa de aliniament, i pe ct
posibil perpendicular fa de acesta, i se va deplasa mai la stnga sau mai la
dreapta, dup cum va fi dirijat, pn cnd jalonul su se va vedea pe deasupra sau
pe dedesubtul echerului topografic, n prelungirea imaginii celor dou jaloane din

punctele A i B. n acest moment vrful sabotului metalic al jalonului fixat de cel


de-al doilea operator se va afla pe punctul C, care indic direcia perpendicularei.

Coborrea unei perpendiculare pe un aliniament


Procedeul este oarecum invers celui descris anterior, n sensul c
operatorul aflat la o oarecare distan de aliniament va fixa jalonul n punctul C
din care se dorete coborrea unei perpendiculare, n timp ce operatorul aflat pe
aliniament se va deplasa ntre cele dou puncte A i B pn cnd jalonul din
punctul C se va vedea n prelungirea imaginii celor dou jaloane care marcheaz
capetele aliniamentului. n acest moment operatorul va transmite punctul la sol
cu ajutorul unui fir cu plumb.

Figura Prelungirea unui aliniament peste un obstacol

Prelungirea unui aliniament peste un obstacol


n practica msurtorilor topografice este necesar uneori s msurm un
aliniament de-a lungul cruia se afl un obstacol oarecare (o construcie, un plc
de pdure, un lac). n aceast situaie obstacolul trebuie ocolit (Figura ),
procedndu-se n felul urmtor:
-

cu ajutorul echerului topografic se ridic o perpendicular BC;


din punctul C se ridic perpendiculara CD, suficient de lung pentru a
depi obstacolul;
din punctul D se ridic perpendiculara DE, avnd aceeai lungime cu
BC;
din punctul E se ridic perpendiculara EF, ncheindu-se astfel
prelungirea aliniamentului AB peste obstacolul aflat n calea sa .

Distana dintre punctele A i F va fi egal cu:


AF = AB +CD + EF

Trasarea unei paralele la o dreapt dat


Dup cum rezult din Figura , trasarea unei paralele la dreapta AB se face
prin ridicarea a dou perpendiculare CD i EF avnd aceeai lungime, prin
capetele crora se va trasa dreapta GH.

Figura Trasarea unei paralele la o dreapt dat

INSTRUMENTE TOPOGRAFICE

Teodolitul tahimetru
Acest instrument topografic (Figura ) permite determinarea pe cale optic
a distanelor dintre puncte, precum i a valorilor unghiurilor orizontale i
verticale. Prile sale principale sunt luneta, cercul vertical, cercul orizontal,
nivelele i uruburile de reglare, la care se adaug i dou piese accesorii, i
anume: trepiedul i busola (sau declinatorul).

Figura Teodolitul tahimetru


1 mner de prindere; 2 cerc vertical; 3 lunet; 4 oglind; 5 furc; 6
nivel; 7 cerc orizontal; 8 urub de calare (orizontalizare); 9 dispozitiv de citire a unghiurilor; 10 ocular de vizare aproximativ; 11 uruburi
de reglare.

Luneta este instrumentul optic cu ajutorul cruia se vizeaz ctre


semnalele aflate deasupra punctelor topografice (mire, jaloane, etc). Din
construcie ea este prevzut cu o diagram format din fire reticule i fire
stadimetrice (Figura 74). Firele reticule permit realizarea unei vize corecte (firul
vertical trebuie s fie poziionat pe mijlocul mirei, iar firul orizontal la nlimea
instrumentului sau a semnalului), n timp ce firele stadimetrice fac posibil
determinarea distanelor dintre puncte pe baza citirilor fcute pe mir la fiecare
dintre ele.

Figura Diagrama firelor reticule i stadimetrice


1 fire reticule; 2 fire stadimetrice.
Mira sau stadia (Figura) este confecionat din lemn sau aluminiu. Ea are
o lungime de 2-4 m i este divizat n metri, decimetri i centimetri, n timp ce
milimetrii se aproximeaz. Ca i jaloanele, mirele sunt colorate alternativ n alb i
rou, iar atunci cnd se lucreaz cu ele sunt inute vertical pe punctul topografic
cu ajutorul unei nivele sferice. nainte de a trece la executarea unei msurtori

trebuie realizat punerea la punct a lunetei. Aceast operaie presupune


obinerea claritii imaginii obiectului vizat, precum i a firelor reticule i
stadimetrice.

Figura Mire topografice

Cercul vertical este acela care permite determinarea unghiurilor verticale,


mai precis a unghiurilor de pant () sau a unghiurilor zenitale (Z), care permit
reducerea la orizont a distanelor msurate (Figura ). Acest lucru este necesar
ntruct pe hart nu se reprezint distane nclinate, ci proieciile lor pe orizontal.
Cercul vertical este divizat n sistem sexagesimal sau centesimal. n sistem
sexagesimal un cerc are 3600, 10 = 60' i 1' = 60", n timp ce n sistem centesimal
acelai cerc se consider c are 400 de grade centesimale (400 g), 1g = 100c i 1c =
100cc.
Valorile citite pe cercul vertical variaz de regul ntre 0 0 (cnd luneta se
afl n poziie orizontal) i 900 sau 100g, (cnd luneta se afl n poziie vertical).

Cercul orizontal sau limbul gradat prezint aceleai caracteristici ca i


cercul vertical, dar el servete la determinarea unghiurilor orizontale () formate
de direciile de pe teren.

Figura Reducerea distanei nclinate la orizont


AB = distana nclinat;
AB' = AB cos = AB sinZ

Nivelele sunt dispozitivele care permit orizontalizarea aparatului. Ele sunt


de dou feluri: nivele sferice i nivele torice (Figura). Ambele tipuri sunt
confecionate din sticl i sunt umplute cu un lichid care nghea greu. Umplerea
nu este complet, astfel nct aerul aflat n interior se ridic la suprafa formnd
aa-numita bul de aer. Nivelele sunt aezate n aa fel nct s asigure
orizontalizarea celor dou cercuri ale teodolitului. Poziia orizontal este indicat
de fixarea bulei de aer n interiorul reperelor gravate pe sticl.

Figura Tipuri de nivele


a) nivela sferic; b) nivela toric

uruburile de reglare
Numrul i dispunerea acestora variaz de la un aparat la altul n funcie
de firma productoare. Cu toate acestea ele trebuie s serveasc acelorai scopuri
principale: reglarea claritii imaginii semnalului vizat, reglarea claritii firelor
reticule i stadimetrice, micarea fin a aparatului pe orizontal i deplasarea fin
a lunetei n plan vertical.

Trepiedul este un suport cu trei picioare (Figura ) pe care se aeaz


teodolitul atunci cnd se execut msurtori. Picioarele sunt reglabile pentru a
permite fixarea aparatului la o nlime corespunztoare i pentru a-i asigura o

poziie orizontal atunci cnd se instaleaz pe terenuri nclinate. Fixarea


teodolitului pe capul trepiedului se realizeaz prin intermediul unui urub de
prindere.

Figura Trepiedul
1 capul trepiedului; 2 picioare reglabile;
3 saboi metalici.

Busola (sau n unele cazuri declinatorul) se utilizeaz pentru determinarea


pe teren a orientrii magnetice n scopul calculrii coordonatelor relative ale
punctelor topografice.

Punerea n staie a teodolitului este operaia premergtoare oricrei


msurtori i ea const n centrarea i orizontalizarea aparatului.
Centrarea presupune ca axa vertical a teodolitului s treac prin punctul
matematic al punctului topografic. Pentru aceasta se aeaz trepiedul deasupra
punctului astfel nct partea sa superioar (care susine teodolitul) s fie ct mai
orizontal i se deplaseaz aparatul n aa fel nct firul cu plumb sau bastonul de
centrare s se plaseze exact pe punctul matematic al punctului topografic. La
teodolitele de construcie modern aceast operaie se realizeaz cu ajutorul unui
dispozitiv optic.
Orizontalizarea este operaia prin care cele dou cercuri ale teodolitului
sunt aduse n poziie corect de lucru. n primul rnd se realizeaz orizontalizarea
cercului orizontal prin acionarea celor trei uruburi de calare sau de
orizontalizarea de la baza aparatului i abia apoi se trece la orizontalizarea
cercului vertical (mai precis a axei sale orizontale fa de care se msoar

unghiurile verticale) prin intermediul unui urub a crui amplasare variaz n


funcie de tipul teodolitului i de firma productoare.

Figura Teodolit tahimetru


de construcie modern

Teodolitele de construcie modern (sau staiile totale)


n ultima vreme au aprut numeroase teodolite tahimetru (Figura ) cu
caracteristici constructive net superioare aparatelor clasice, ceea ce a dus la
creterea vitezei i preciziei msurtorilor executate pe teren. Aceste teodolite
sunt prevzute cu dispozitive care emit fascicule de raze laser sau infraroii,
precum i cu prisme reflectorizante (Figura ), care retransmit semnalul luminos
sau caloric ctre aparat. Ca i n cazul teodolitelor din generaia mai veche i
aceste teodolite moderne trebuie centrate i orizontalizate, iar nainte de
executarea msurtorii propriu-zise este necesar s se fac punerea la punct a
lunetei. Elementele msurate rmn aceleai: distane, unghiuri orizontale i
unghiuri verticale.

Figura Prism reflectorizant

Msurarea distanelor cu ajutorul teodolitului-tahimetru


n cazul aparatelor clasice formula de calcul a distanei, atunci cnd se
lucreaz pe suprafee cvasiorizontale, este:
D = KH

unde:
D = distana orizontal dintre cele dou puncte
K = constanta stadimetric (cu valoarea de 100)
H = diferena citirilor fcute la cele dou fire stadimetrice
Pentru a determina distana dintre dou puncte pe cale optic se
procedeaz n felul urmtor:
- se face staie cu teodolitul ntr-unul din puncte;
- se vizeaz pe mira inut de un operator pe cel de-al doilea punct, avnd
luneta fixat la orizontal (Figura 81);

Figura Msurarea distanelor cu teodolitul

se fac citiri la firele stadimetrice i se verific dac media lor aritmetic


este egal cu valoarea citit la firul reticul orizontal;
- se calculeaz termenul H din formul pe baza diferenei dintre valorile
citite la firele stadimetrice;
- se aplic formula de calcul i se afl valoarea distanei exprimat n
milimetri.
Citirile pe mir sunt compuse din patru cifre: metri, decimetri,
centimetri i milimetri. Deoarece milimetrii nu sunt nscrii pe mir ei se vor
aproxima. Un exemplu de citire la firele stadimetrice este dat n Figura 82.

Figura Citiri pe mir la firele stadimetrice


H = 0218 0156 = 62
D = KH = 100 62 = 6200 mm = 6,2 m

Msurarea distanelor pe terenuri nclinate impune ca viza s se fac pe


mir cu firul reticul orizontal la nlimea instrumentului (Figura) pentru a se
putea determina astfel i unghiul de pant al terenului ().

Figura Msurarea distanelor nclinate


L = distana nclinat; D = distana redus la orizont;
= unghiul de pant al terenului.
Prin nlimea instrumentului se nelege distana msurat pe vertical
de la punctul matematic al punctului topografic pn la axa orizontal a
lunetei. Formula de calcul a distanei reduse la orizont (D) dintre cele dou
puncte este dat de relaia:
D = KH cos2
Dac se folosete un teodolit de construcie modern atunci mira va fi
nlocuit cu dispozitivul cu prism reflectorizant. n primul rnd este necesar
s se fixeze prisma la aceeai nlime cu cea a axei orizontale a lunetei, iar
apoi se vizeaz pe prisma inut pe punctul topografic i se emite semnalul
laser sau infrarou. n momentul n care semnalul reflectat de prism se
ntoarce la aparat dispozitivul electronic de calcul al acestuia determin
distana dintre cele dou puncte pe baza timpului scurs ntre emisia i recepia
semnalului respectiv. Valoarea distanei, exprimat n metri se afieaz
automat pe ecranul aparatului. Dac teodolitul dispune de o memorie
suplimentar el va stoca toat informaia din sesiunea curent de lucru.

Msurarea unghiurilor cu ajutorul teodolitului

Msurarea unghiurilor verticale


Prin unghi vertical se nelege unghiul format de o direcie nclinat cu
proiecia ei pe orizontal. Dup ali autori el poate fi definit ca unghiul pe
care l face viza cu proiecia ei. Unghiurile verticale se citesc pe cercul
vertical al aparatelor topografice, iar viza se face cu firul reticul vertical fie la
nlimea instrumentului, fie la nlimea semnalului.
Msurarea unghiurilor orizontale
Pentru determinarea pe teren a unui astfel de unghi se procedeaz n felul
urmtor:
- se face staie cu teodolitul n punctul A, iar n punctele M i N se
instaleaz cte un jalon (Figura );

Figura msurarea unui unghi orizontal


-

se vizeaz cu firul reticul vertical pe jalonul inut n punctul M i se face


citirea C1 pe cercul orizontal al aparatului;
se rotete aparatul n sensul acelor de ceasornic i se vizeaz jalonul din
punctul N, nregistrndu-se citirea C2;
valoarea unghiului dintre cele dou direcii AM i AN se calculeaz
astfel:
= C2 C1

Unele teodolite permit ca viza spre primul punct s se fac cu valoarea 0


n aparat. Prin urmare, n aceast situaie citirea C 2 reprezint mrimea unghiului
orizontal.
n cazul teodolitelor de construcie modern vizele se fac pe dispozitivele
cu prism reflectorizant, iar valoarea unghiului orizontal este afiat automat pe
ecranul teodolitului.