Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masini 1
Masini 1
MAINI ELECTRICE
Maini electrice
CUPRINS
Prefa...
1. Circuite magnetice...
9
1.1. Noiuni generale..
9
1.2. Legea fluxului magnetic.
9
1.3. Legea circuitului magnetic. Teorema lui Ampere..
10
1.4. Legea induciei electromagnetice
12 1.5. Reluctana magnetic..
14 1.6. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
15 1.7. Gruparea reluctanelor magnetice...
16 1.8. Calculul circuitelor magnetice
17
2. Transformatorul electric.
2.1. Noiuni generale..
2.2. Elemente constructive ale transformatorului electric..
2.3. Funcionarea transformatorului monofazat.
2.4. Ecuaiile generale de funcionare
2.5. Schema echivalent a transformatorului monofazat...
2.6. Pierderile n transformator..
2.6.1. ncercarea de mers n gol a transformatorului..
2.6.2. ncercarea de funcionare n scurtcircuit a transformatorului...
2.6.3. Randamentul transformatorului
2.6.4. Caracteristica extern a transformatorului
2.7. Transformatorul electric trifazat.
2.8. Autotransformatorul
19
19
20
22
23
26
27
28
29
30
31
32
34
3. Amplificatorul magnetic..
35 3.1. Noiuni generale. Principiul de funcionare
35 3.2. Tipuri de amplificatoare magnetice
38 3.2.1. Amplificatorul magnetic tip drosel...
38
3.2.2. Amplificatorul magnetic nereversibil tip transformator...
40
3.2.3. Amplificatorul magnetic reversibil tip transformator...
41
3.2.4. Amplificatorul magnetic reversibil n punte.
43
3.2.5. Amplificatorul magnetic reversibil diferenial..
45
4. Consideraii generale privind mainile electrice...
4.1. Noiuni generale..
4.2. Elemente constructive de baz ale mainilor electrice
4.3. Materiale utilizate la construcia circuitelor magnetice i
Electrice ale mainilor electrice..
47
47
47
50
CUPRINS
52
53
55
57
57
59
60
61
63
65
66
67
69
71
72
74
77
79
81
Maini electrice
116
116
117
119
161
Maini electrice
PREFA
Printre cei care au contribuit la descoperirea principiului de funcionare a
mainilor electrice se numr savani de renume ca englezul Michael Faraday,
francezul Andre Marie Ampere, olandezul Christian Oersted.
n 1819 Oersted a descoperit aciunea curentului electric asupra acului
magnetic, iar Ampere, pornind de la experiena lui Oersted, a elaborat teoria
electromagnetismului i a forelor electrodinamice, descoperind astfel principiul
funcionrii motoarelor electrice.
Faraday a fost cel care a descoperit fenomenul induciei electromagnetice i
care n 1831, a realizat primul generator electric. Acest prim generator electric era
format dintr-un disc de cupru care se rotea ntre polii unui magnet permanent. Axa
i marginea discului erau legate de un galvanometru, care indica prezena
curentului electric cnd discul se rotea. Faraday a construit ulterior att maini de
curent continuu ct i maini de curent alternativ, care au constituit ns obiecte de
cercetare.
Construcia de maini electrice de toate categoriile a cptat o dezvoltare
vertiginoas, existnd la ora actual o multitudine de tipuri, ce se deosebesc ntre
ele prin particularitile constructive i funcionale.
Acest curs de Maini electrice, se adreseaz studenilor de la Academia
Forelor Aeriene Henri Coand, precum i celor care vor s neleag: modul de
funcionare i caracteristicile transformatoarelor electrice i amplificatoarelor
magnetice, motoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu,
generatoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu, traductoarelor
electrice de poziie, motoarelor pas cu pas.
Pentru o nelegere logic a fenomenelor care stau la baza funcionrii
mainilor electrice, ordinea capitolelor din acest curs este urmtoarea: circuite
magnetice, transformatoare electrice, amplificatoare magnetice, maini electrice de
curent alternativ, maini electrice de curent continuu, maini electrice speciale
(maina sin-cos, tahogeneratorul, amplidina, motorul pas cu pas, selsinul,
convertizorul de frecven etc.). n ultimul capitol al lucrrii, Maini electrice
speciale, sunt prezentate o serie de maini care intr n componena tehnicii
militare. S-a insistat n special asupra traductoarelor de poziie, cele mai importante
fiind selsinele, tahogeneratoarele i motorul pas cu pas.
Au fost tratate construcia, ecuaiile, caracteristicile tehnice, regimurile de
funcionare i o serie de ncercri experimentale ale transformatoarelor electrice,
amplificatoarelor magnetice i mainilor electrice de curent continuu i curent
alternativ.
7
Maini electrice
1. CIRCUITE MAGNETICE
1.1. NOIUNI GENERALE
Circuitul magnetic este un sistem de corpuri feromagnetice desprite prin
ntrefieruri (aer), care permite nchiderea liniilor de cmp magnetic (fig. 1.1).
Conform teoremelor refraciilor liniilor de cmp magnetic, acestea sunt practic
tangeniale pe faa interioar a suprafeelor corpurilor feromagnetice i
perpendiculare pe aceste suprafee la ieirea din ele. Deoarece componenetele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv la suprafaa corpurilor,
componenta tangenial a induciei magnetice din corpul feromagnetic, Bt = Ht,
este mult mai mare ca n exterior (>> o) i se poate considera c liniile de cmp
magnetic sunt conduse prin corpuri feromagnetice cum este condus curentul
electric prin conductoare.
Majoritatea liniilor de cmp magnetic se
nchid prin fier i ntrefier, adic prin poriunile
utile ale circuitului magnetic i creaz fluxul
magnetic fascicular util. Liniile de cmp care se
nchid parial prin aer i parial prin circuitul
magnetic se numesc linii de dispersie, iar fluxul
creat de ele se numete flux de dispersie. Cmpul
magnetic dintr-un circuit magnetic poate fi produs
de magnei permaneni sau de bobine de
excitataie (curentul electric care strbate bobina
de excitaie poate fi curent continuu sau curent
S BdS BdScos
(1.1)
Circuite magnetice
n orice punct din cmpul magnetic divergena vectorului inducie magnetic este nul. Rezult c liniile cmpului magnetic sunt linii nchise, cmpul
magnetic avnd un caracter solenoidal.
1.3. LEGEA CIRCUITULUI MAGNETIC. TEOREMA LUI AMPRE
Legea circuitului magnetic exprim legtura dintre intensitatea cmpului
magnetic i cureniicare produc acest cmp.
Solenaia printr-o suprafa deschis mrginit de conturul se definete
ca fiind suma algebric a intensitilor curenilor din conductoarele care trec prin
suprafaa respectiv:
S i k
(1.5)
k1
n aceast sum sunt pozitivi curenii care au sensul normalei n , iar cei care
au sensul opus normalei n intr n sum cu semnul minus (sensul normalei n se
asociaz cu sensul de parcurgere a conturului curbei dup regula burghiului
drept). n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
S J dS
(1.6)
este egal cu suma dintre solenaia S prin orice suprafa deschis mrginit de
10
Maini electrice
u mm S
(1.7)
dt
innd cont de relaiile de definiie pentru mrimile care intervin n aceast
lege se obine:
d
(1.8)
H
dl
J
dS
D
dS
trebuie considerate n
J
dS
rot D v v div D dS
H dl rot H dS J
S
rot D v v div D dS
(1.10)
de unde rezult:
rot H J
rot D v v v ;
div D v
(1.11)
rot H J
(1.13)
11
Circuite magnetice
Deci n cazul general, ntr-un punct din mediu, se consider c intervine att
densitatea curentului de conducie ct i densitatea curentului de deplasare. n
practic se ntlnesc cazuri n care unul dintre aceti termeni este neglijabil fa de
cellalt. Astfel, la dielectrici se consider numai curentul de deplasare, n timp ce
la conductoare se consider numai curentul de conducie.
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel. 1.10) rezult cauzele
care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a
corpurilor); curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric); curenii de
convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice); curenii Roentgen
(micarea dielectricilor polarizai).
Prin particularizarea legii circuitului magnetic n cazul unui regim staionar
(dS / dt 0 ), se obine teorema lui Ampre:
H dl J dS
(1.14)
dt
innd cont de relaiile de definiie ale mrimilor care intervin n relaia
(1.16), se obine:
E dl dt B dS
(1.17)
12
Maini electrice
(1.18)
dt
- n regim staionar sau static, cnd fluxul magnetic nu variaz n timp, t.e.m.
indus este nul, deoarece derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este egal
cu zero, ceea ce nseamn c teorema potenialului electrostatic este un caz
particular al legii induciei electromagnetice:
(1.19)
E dl 0
(1.20)
v div B rot B v dS
(1.21)
dS v B dl
rot E
rot v B
(1.22)
t
n cazul mediilor aflate n stare de repaus, forma integral a legii devine:
B
E
dl
(1.23)
dS
(1.24)
t
Cmpurile electrice induse prin inducie electromagnetic (cmpurile
solenoidale) au circulaia diferit de zero (rot E 0 ), i sunt cmpuri rotaionale,
13
Circuite magnetice
A()
A()
A()
14
Maini electrice
(1.28)
S
unde l reprezint lungimea medie a unei linii de cmp magnetic.
Permeana magnetic m este inversa reluctanei magnetice i este analoag
conductanei electrice:
1
m
f
(1.29)
m
sau:
S1
S2
f 1 f 2 f 3 f 4 0
S2
S4
(1.32)
Generaliznd relaia
(1.32) pentru un nod
oarecare N, rezult:
fk 0
(1.33)
kN
Circuite magnetice
kO j
kO j
kO j
k1
k1
(1.36)
R mes R mk
(1.37)
k1
Maini electrice
R mes R mk
(1.38)
k1
(1.39)
kN
mep
kN mk ;
kN
mk
kN
mk
mep
mep mk
(1.40)
kN
R
Din relaia (1.40) rezult c inversa reluctanei magnetice echivalente a n
laturi fr bobine, conectate n paralel, este egal cu suma inverselor reluctanelor
laturilor sau, permeana echivalent a n laturi conectate n paralel este egal cu
suma permeanelor laturilor.
1.8. CALCULUL CIRCUITELOR MAGNETICE
Dac se presupun cunoscute proprietile de material (curbele de magnetizare), geometria i dimensiunile circitelor magnetice, problema de calcul a
circuitelor magnetice poate fi pus sub urmtoarele forme:
- S se determine solenaia necesar pentru ca ntr-o seciune a circuitului magnetic
s rezulte un anumit flux, respectiv inducie magnetic (problema direct).
- S se determine fluxul magnetic, respectiv inducia magnetic ntr-o seciune a
circuitului magnetic sau n diferitele laturi ale acestuia, atunci cnd se cunosc
solenaiile (problema invers).
n cazul circuitelor magnetice liniare, reluctanele diferitelor laturi fiind
Circuite magnetice
astfel nct inducia magnetic s se poat considera aceeai n lungul ei. Aplicnd
legea circuitului magnetic pentru o linie mijolocie de cmp n lungul circuitului,
rezult solenaia :
H k l k H H fk l fk
(1.41)
k1
n
n
o S
S
k1 fk fk
k1 fk fk
o
o
unde: fk se determin din curba de magnetizare pentru inducia magnetic
fk fk
Maini electrice
2. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
2.1. NOIUNI GENERALE
Transformatoarele electrice sunt aparate electromagnetice statice de curent
alternativ cu dou sau mai multe nfurri cuplate magnetic, care transform
parametrii energiei electromagnetice (n general tensiunea i intensitatea
curentului). n anumite cazuri, acestea pot schimba i numrul de faze sau
frecvena.
Funcionarea transformatorului electric se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice. Dei nu este o main electric propriu-zis, transformatorul
electric poate fi considerat o maine electric static, deoarece multe din
fenomenele care au loc la funcionarea sa sunt comune cu fenomenele care au loc
la funcionarea mainilor electrice.
Transformatoarele electrice sunt utilizate n sistemele de transport i
distribuie a energiei electromagnetice (transformatoarele de putere), la msurri
electrice (transformatoarele de msur), n automatizri etc.
Clasificarea transformatoarelor electrice se poate face dup mai multe
criterii:
dup numrul de faze transformatoarele pot fi: monofazate sau polifazate;
dup raportul de transformare transformatoarele ridictoare de tensiune sau
cobortoare de tensiune;
dup frecvena tensiunii de alimentare transformatoarele pot fi: de joas
frecven (cu circuit magnetic din tole de oel electrotehnic) i de nalt
frecven (cu circuit magnetic din ferite, care au pierderi mici prin histerezis
magnetic i prin cureni turbionari);
dup domeniul de utilizare transformatoarele se clasific n: transformatoare de
putere (for) utilizate n reelele electrice, autotransformatoare, transformatoare
de msur, transformatoare speciale (de sudur, multiplicatoare de frecven
etc.).
Regimul de funcionare pentru care este destinat transformatorul electric i
care nu depete limitele admisibile de nclzire ale elementelor sale, n condiii
normale de funcionare, se numete regim nominal de funcionare. Acest regim de
funcionare este precizat prin ansamblul valorilor numerice nominale ale mrimilor
electrice i mecanice nscrise pe plcua indicatoare a transformatorului.
Un transformator monofazat cu dou nfurri (fig. 2.1) este constituit
dintr-un miez feromagnetic, realizat din tole de oel electrotehnic, pe care sunt
aezate cele dou nfurri. nfurarea care primete energie electromagnetic se
numete nfurare primar (primarul transformatorului), iar nfurarea care
cedeaz energie electromagnetic se numete nfurare secundar (secundarul
transformatorului). n studiul transformatorului, toate mrimile care se refer la
primarul transformatorului (mrimi primare) poart indicile 1, iar cele care se
19
Transformatorul electric
Maini electrice
Transformatorul electric
Alimentnd nfurarea
prin nfurarea primar are o
primar cu o tensiune
valoare redus i se numete curent
alternativ u1, prin aceasta va
de mers n gol io. Curentul de
circula un curent alternativ i1.
mers n gol io produce un flux
Dac circuitul secundar este
magnetic alternativ u care se nchide
des-chis (nu are conectat nicio
prin circuitul magnetic. Acest flux
impedan de sarcin) curentul
magnetic strbate suprafeele
spirelor celor dou nfurri i induce n acestea dou tensiuni electromotoarea ue1
i respectiv, ue2. Valorile efective ale acestor tensiuni electromotoare sunt
proporionale cu numrul de spire ale nfurrilor respective. Tensiunea
electromotoare ue1 este de sens contrar cu tensiunea aplicat u1 i este aproximativ
22
Maini electrice
Transformatorul electric
u m sin t
(2.1)
Tensiunea electromotoare ue1 indus n nfurarea primar de fluxul
magnetic u, conform legii induciei electromagnetice, este dat de relaia:
u e1 N1
(2.2)
dt
unde N1 este numrul de spire al nfurrii primare.
Dac se nlocuiete n relaia (2.2) valoarea instantanee a fluxului u, se
obine:
u e2 N 2m cos t N 2 m sin t
(2.5)
2
o
Tensiunea electromotoare ue2 este defazat n urma fluxului u cu 90 i are
valoarea efectiv:
N
U e2 2 m 4,44N 2 f m
(2.6)
Fluxul de scpri 1 induce n nfurarea primar tensiunea electromotoare
ues1, care este dat de relaia:
di
u es1 L s1 1
(2.7)
unde Ls1 este inductana de scpri a nfurrii primare.
Fluxul de scpri 2 induce n nfurarea secundar tensiunea
electromotoare ues2, care este dat de relaia:
di
u es2 Ls2 2
(2.8)
unde Ls2 este inductana de scpri a nfurrii secundare.
Curentul i1 produce n nfurarea primar o cdere de tensiune a crei
valoare instantanee este R1i1 (R1 este rezistena nfurrii primare). Curentul i2
produce n nfurarea secundar o cdere de tensiune a crei valoare instantanee
este R2i2 (R2 este rezistena nfurrii secundare).
Ecuaiile de funcionare ale transformatorului se obin aplicnd teorema a
doua a lui Kirchhoff circuitului nfurrii primare i circuitului nfurrii
secundare, rezultnd urmtoarele ecuaii ntre valorile instantanee ale tensiunilor i
24
Maini electrice
curenilor:
u1 u e1 u es1 R 1I1
u e2 u es2 u 2 R 2 I 2
Ecuaiile de mai sus pot fi rescrise sub forma:
u1 u e1 u es1 R 1I1
u 2 u e2 u es2 R 2 I 2
Imaginile n complex ale acestor ecuaii sunt urmtoarele:
U1 U e1 U es1 R1 I1
U 2 U e2 U es2 R 2 I 2
Imaginile n complex ale tensiunilor electromotoare de
nfurrile primar i secundar sunt date de relaiile:
U es1 jLs1 I1
U es2 jL s2 I 2
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
scpri
din
(2.16)
(2.17)
Dac se noteaz cu Xs1 reactana de scpri a nfurrii primare i cu Xs2
reactana de scpri a nfurrii secundare, expresiile devin:
U es1 jX s1 I1
(2.18)
U es2 jX s2 I 2
(2.19)
innd cont de rezultatele obinute, ecuaiile de funcionare ale transformatorului se pot scrie astfel:
U1 U e1 R 1 I1 jX s1 I1
(2.20)
U 2 U e2 R 2 I 2 jX s2 I 2
(2.21)
Notnd cu Z1 R 1 jXs1 impedana complex a nfurrii primare i
cu Z 2 R 2 jXs2 impedana complex a nfurrii secundare, ecuaiile de
funcionare ale transformatorului devin:
U1 U e1 Z1 I1
(2.22)
U 2 U e2 Z 2 I 2
(2.23)
Deoarece fluxul util u este acelai, att la funcionare n gol ct i la
funcionarea n sarcin rezult c i solenaiile (tensiunile magnetomotoare), la
funcionarea n gol i n sarcin, sunt egale i astfel se poate scrie:
N1 I1 N 2 I 2 N1 I o
(2.24)
unde I o este imaginea n complex a curentului de mers n gol.
Din relaia (2.24) rezult:
N
I1 I o 2 I 2
(2.25)
25
Transformatorul electric
U e1
e2
N1
(2.26)
U es2 k U es2
N1
U es2
(2.28)
e2
e2
2
'
X s2 ' I 2
X s2 I 2
X I2 X I2
,
e2
2
e2
2
2
de unde rezult raportarea acestor mrimi proporional cu k :
2
'
2
R 2 k R 2 ,
R k R
2
'
(2.30)
X s2 k X s2 ,
X k X
(2.31)
Schema echivalent a transformatorului, care este un cuadripol n T, este
reprezentat n figura 2.5. Impedana Z m R m jXm reprezint impedana
circuitului de magnetizare. Valoarea efectiv a acesteia se determin cu relaia:
U
U
Z m MN e1
(2.32)
o
Maini electrice
R m
PFe
(2.33)
Transformatorul electric
P P p p Fe p Cu
(2.39)
unde: pFe reprezint pierderile n fierul transformatorului, iar pCu pierderile n
cuprul transformatorului.
Pierderile n fier se compun din pierderile prin histerezis magnetic (pH) i
perderile prin cureni turbionari (cureni Foucault), (pF):
p Fe p H p F
(2.40)
Pierderile n fier sunt independente de sarcin, dac tensiunea de alimentare
este constant. Acestea se pot determina printr-o ncercare de mers n gol.
Pierderile n cupru sunt pierderile care apar prin efect Joule-Lenz n
nfurrile transformatorului i sunt dependente de sarcin:
p Cu p Cu1 p Cu 2 R1I1 R 2 I 2
(2.41)
Pierderile nominale n cuprul transformatorului se determin prin ncercarea
de mers n scurtcircuit.
2.6.1. NCERCAREA DE MERS N GOL A
TRANSFORMATORULUI
ncercarea de mers n gol a transformatorului monofazat se face alimentnd
nfurarea primar cu tensiunea i frecvena nominale, nfurarea secundar fiind
deschis ( I 2 0, Z S ). Din ncercarea de mers n gol se obin: raportul de
transformare i pierderile n fier.
Pentru efectuarea acestei ncercri se utilizeaz schema electric din figura
2.7. La ampermetrul A se va citi curentul de mers n gol Io, la wattmetrul W
puterea absorbit de la reea P0 de ctre transformator, la voltmetrele V1 i V2
tensiunile U1, respectiv U20.
Maini electrice
(2.43)
1 o
(2.44)
20
Deoarece tensiunea pentru ncercarea n scurtcircuit (tensiunea de scurtcircuit) este mic (310% din tensiunea nominal), fluxul magnetic n fier are o
valoare redus, deci pierderile n fier vor fi neglijabile.
Rezult c puterea absorbit la scurtcircuit reprezint cu destul precizie
pierderile n cuprul celor dou nfurri:
sc
PCu
(2.45)
iar:
cos sc
sc
(2.46)
1sc 1sc
29
Transformatorul electric
(2.47)
1sc
(2.48)
1sc
sc
1sc
(2.49)
se poate
X sc Zsc R sc
(2.50)
Transformatoarele obinuite sunt prevzute cu dou nfurri, separate
galvanic, transferul de putere ntre nfurri fcndu-se pe cale electro-magnetic.
2.6.3. RANDAMENTUL TRANSFORMATORULUI
Randamentul transformatorului reprezint o mrime caracteristic, definit
prin raportul adimensional dintre puterea activ secundar P2 debitat de
transformator receptorului i puterea activ absorbit de primar P1 de la reeaua de
alimentare:
P2 U 2 I 2 cos 2
U 2 I 2 cos 2
P
U1I1 cos 1 U 2 I 2 cos 2 p Fe p Cu
Se numete factorul de ncrcare al transformatorului, raportul dintre
curentul secundar debitat de transformator I2 i curentul secundar nominal I2n:
I
2
(2.52)
2n
(2.55)
Sn s 2 P c
Pentru
a determina valoarea ncrcrii pentru care randamentul este maxim, se va
deriva relaia (2.55) n raport cu i se va determina valoarea lui
pentru care derivata se va anula:
30
Maini electrice
0
o
(2.56)
sc
Pentru ca ncrcarea optim a transformatorului s fie la regimul nominal de
funcionare (o = 1), trebuie ca pierderile n cupru s fie egale cu pierderile n fier.
Dependena randamentului unui transformator de ncrcarea sa este
reprezentat n figura 2.9.
De regul transformatoarele sunt dimensionate s aib factor de ncrcare optim,
o = 0,4...0,7, n funcie de destinaia transformatorului i de caracterul sarcinii sale, astfel
nct s funcioneze cu randamentul maxim n
regimul de funcionare cel mai frecvent.
Randamentul nominal al transformatoarelor crete cu creterea puterii transformatoarelor. Astfel, la puteri nominale de ordinul
unitilor sau zecilor de VA, randamentul poate
fi sub 70%; la puteri nominale de zeci sau sute de kVA randamentul poate fi,
= 95...97%; la puteri de ordinul MVA, randamentul este mai mare de 99%.
31
Transformatorul electric
Maini electrice
U f 0,865 U f
(2.59)
2
Funcionarea transformatorului trifazat este asemntoare cu cea a
transformatorului monofazat doar c fluxul magnetic fascicular util dintr-o coloan
se obine din suprapunerea tuturor celor ase fluxuri magnetice fasciculare utile
produse de cele trei nfurri primare i respectiv, de cele trei nfurri
secundare.
Raportul de transformare k al unui transformator trifazat se definete ca
raporul dintre tensiunile elctromotoare compuse (de linie) din nfurarea primar
i cea secundar. n funcie de conexiunea transformatorului raportul de
transformare poate diferi de raportul dintre numrul de spire pe faz al nfurrii
primare i secundare.
La conexiunea triungi-triunghi, tensiunile de linie fiind egale cu cele de faz,
se obine:
U
U
(2.60)
N
k eAB eA 1
eab
ea
U eAB
eab
3 U eA
3 U ea
N1
N2
(2.61)
(2.62
)
33
Transformatorul electric
2
ea
eab
2.8. AUTOTRANSFORMATORUL
Transformatoarele obinuite sunt prevzute cu dou nfurri, separate
galvanic, transferul de putere ntre nfurri fcndu-se pe cale electromagnetic.
Autotransformatorul este format, ca i transformatorul obinuit, dintr-un
miez feromagnetic i dou nfurri, una primar cu N1 spire i cealalt secundar
cu N2 spire, legate galvanic ntre ele. Autotransformatorul poate fi ridictor sau
cobortor de tensiune.
n figura 2.13 este reprezentat un autotransformator. Expresiile tensiunilor
electromotoare sunt aceleai ca la transformator. La funcionarea n sarcin a
autotransformatorului, neglijnd cderile de tensiune pe rezistenele nfurrilor i
pierderile i considernd defazajul primar egal cu cel secundar, raportul de
transformare se poate calcula astfel:
N
U I
k 1 1 2
(2.64)
2
(2.65)
Din relaia (2.65) rezult c prin nfurarea de joas tensiune circul un curent mai mic
dect curentul primar. Ca urmare, aceast nfurare se poate realiza cu un conductor cu seciune
mai mic, rezultnd o economie de cupru i deci
un pre mai redus. n mod obinuit raportul de
transformare al autotransformatorului variaz
ntre 0,5 i 2. Se construiesc autotransformatoare
monofazate sau trifazate reglabile. La acestea,
tensiunea secundar este reglabil, autotransformatorul avnd priza unei borna secundare
Fig. 2.13 Autotransformatorul
(a) mobil cu ajutorul unei perii ce alunec pe
suprafaa dezizolat a spirelor nfurrii primare.
Autotransformatoarele trifazate sunt utilizate n reelele de transport, la
pornirea motoarelor sincrone i motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit i la
obinerea unor tensiuni reglabile n laboratoare.
34
Maini electrice
3. AMPLIFICATORUL MAGNETIC
3.1. NOIUNI GENERALE. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Amplificatoarele magnetice sunt dispozitive electromagnetice statice cu
ajutorul crora se realizeaz amplificarea n putere a semnalelor electrice
lent variabile. Funcionarea acestora se bazeaz pe faptul c bobinele cu
miez feromagnetic au proprietatea de a-i modifica valoarea inductanei atunci
cnd se modific valoarea intensitii curentului de magnetizare a miezului
feromagnetic.
Clasificarea amplificatoarelor magnetice poate fi realizat dup mai multe
criterii:
a) Din punct de vedere al respectrii legii comenzii:
Amplificatoare magnetice reversibile (respect legea comenzii);
Amplificatoare magnetice nereversibile (nu respect legea comenzii).
Un amplificator respect legea comenzii (este reversibil) dac ndeplinete
urmtoarele cerine:
- atunci cnd nu se aplic mrimea de intrare, mrimea de ieire s fie nul;
- cnd mrimea de la intrarea amplificatorului este diferit de zero, valoarea
mrimii de ieire s fie proporional cu valoarea mrimii de intrare;
- dac se inverseaz polaritatea mrimii de intrare (cnd aceasta este o mrime
o
electric continu) sau faza cu 180 (cnd aceasta este o mrime electric
alternativ) s se inverseze i polaritatea mrimii de ieire (cnd aceasta este o
o
mrime electric continu) sau faza cu 180 (cnd aceasta este o mrime electric
alternativ).
b) Dup tipul schemei electrice a amplificatorului magnetic:
Amplificatoare magnetice simple;
Amplificatoare magnetice difereniale (n contratimp);
Amplificatoare magnetice n punte.
c) Dup forma miezului feromagnetic al amplificatorului:
Amplificatoare magnetice cu miezul n manta;
Amplificatoare magnetice cu miezul toroidal.
d) Din punct de vedere al utilizrii reaciei:
Amplificatoare magnetice cu reacie (au amplificarea n putere mic);
Amplificatoare magnetice cu reacie pozitiv (au amplificarea n putere de
valoare mare).
e) Dup valoarea constantei de timp:
Amplificatoare magnetice rapide;
Amplificatoare magnetice cu inerie.
f) Dup tipul tensiunii de ieire:
Amplificatoare magnetice n curent alternativ;
Amplificatoare magnetice n curent continuu (cu redresor).
35
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
(3.3)
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
Se consider mai nti c tensiunea de comand este nul, iar la bornele 3-3
se aplic tensiunea de alimentare alternativ u:
u U 2 sin t
(3.9)
Astfel, prin nfurarea de excitaie i respectiv, prin rezistorul R, va circula
curentul de excitaie iex, cu valoarea efectiv:
Iex = R L ex
(3.10)
U
ex
L
ex
ex
R L ex
2
ex
R / L ex 1
2
(3.11)
Maini electrice
ex1
ex2
(3.13)
(3.14) Aplicnd
Amplificatorul magnetic
alternativ care parcurge aceste nfurri de excitaie produce cte un flux magnetic
alternativ prin miezul fiecrui amplificator. Fluxurile magnetice create induc n
nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare cte o tensiune electromotoare
alternativ. nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare sunt conectate n
serie, dar astfel nct tensiunile induse s fie n antifaz. Ca urmare, tensiunea de
ieire US, culeas la bornele 2-2 , este egal de fapt cu diferena celor dou tensiuni
induse n nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare magnetice.
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
''
'
''
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
celor dou amplificatoare magnetice sunt conectate ntre ele. nfurrile de lucru
sunt alimentate cu tensiuni alternative de la nfurarea secundar a unui
transformator, care este prevzut cu priz median. Sarcina amplificatorului o
constituie una din nfurrile motorului bifazat. Schema electric din figura 5.1
trebuie s realizeze comanda motorului bifazat, care s-i schimbe sensul de rotaie
atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand aplicat la bornele 1-1 (se
realizeaz prin schimbarea fazei curentului i prin nfurarea motorului bifazat, cu
o
180 , atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand).
46
Maini electrice
a)
b)
Maini electrice
a mainii electrice respective. Sunt realizate din praf de crbune presat, din grafit
presat sau din praf de cupru presat i sunt montate n casete metalice denumite port
perii. Acestea sunt fixate n interiorul capacului statorului n partea unde este i
colectorul mainii respective, prin piese de font sau oel, denumite coliere de
fixare.
Arborele rotorului, care este realizat din oel, asigur transmiterea cuplului
mecanic ntre sarcina mecanic i miezul magnetic al rotorului.
Miezul magnetic al rotorului este realizat din tole de tabl silicioas cu
grosimea de 0,5mm, fiind fixat pe arbore. Are o form cilindric, avnd la exterior
o serie de crestturi n care se dispun nfurrile rotorice.
Colectorul este realizat sub form de lamele din cupru de seciune
trapezoidal (la mainile electrice de curent continuu) sau sub form de inele
colectoare (la mainile electrice de curent alternativ). Lamelele sunt izolate ntre
ele i fa de corpul rotorului, de regul cu ajutorul unor plci de micanit.
Lamelele de ventilaie sunt prevzute la unele maini electrice pentru
asigurarea unei circulaii de aer necesar rcirii.
n afar de aceste elemente componente, orice main electric este
prevzut cu o cutie de borne, montat de regul pe carcas, la aceasta fcndu-se
legturile electrice att din interiorul mainii ct i cu reeaua de alimentare sau cu
sarcina.
Orice main electric rotativ are n compunerea ei elementele prezentate,
dar n funcie de categoria mainii respective, numrul de nfurri dispuse pe cele
dou pri principale, rolul lor, precum i forma colectorului pot fi diferite.
4.3. MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCIA CIRCUITELOR
MAGNETICE I ELECTRICE ALE MAINILOR ELECTRICE
Materiale utilizate la construcia circuitelor magnetice ale mainilor electrice
ntre vectorul intensitii cmpului magnetic ( H ) i vectorul induciei
magnetice ( B ), pentru medii izotrope, exist o relaie de proporionalitate, factorul
de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a mediului respectiv
(caracteristica de magnetizare).
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, materialele se mpart n
trei grupe:
- materiale magnetice, care au < o;
- materiale paramagnetice, care au > o;
- materiale feromagnetice, care au >> o, unde o este permeabilitatea magnetic
a vidului.
Cel mai mult intereseaz evident materialele feromagnetice, deoarece la
intensiti mici ale cmpului magnetic se pot obine inducii mari. Acest lucru
permite reducerea volumului materialelor active i a energiei utilizate, deci
reducerea costurilor i cheltuielilor de exploatare ale mainii. Trebuie menionat
faptul c permeabilitatea materialelor feromagnetice nu este constant, ci
depinde de valoarea intensitii cmpului magnetic. De asemenea, proprietile
50
Maini electrice
a)
b)
Maini electrice
Maini electrice
56
Maini electrice
(5.1)
2p
unde D reprezint diametrul armturii feromagnetice n crestturile creia este
plasat nfurarea;
d) numrul de crestturi pe pol i faz q;
e) numrul de straturi;
f) felul pasului yl al nfurrii.
Se pot realiza nfurri cu pas diametral (yl = y ) i nfurri cu pas scurtat
(yl < y ). Fluxul magnetic i tensiunea electromotoare indus n nfurare au valori
maxime dac pasul nfurrii este diametral, ns n acest caz nfurarea produce
n ntrefier cmpuri magnetice care au un coninut mai mare de armonici
superioare.
Maina sincron este o main electric de c.a. cu cmp magnetic
nvrtitor, la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic
nvrtitor, indiferent de valoarea sarcinii.
Maina sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de
motor, nefiindu-i caracteristic regimul de frn. Pentru producerea energiei
electrice n curent alternativ monofazat sau trifazat, n centralele electrice se
utilizeaz, n majoritatea cazurilor, generatoare sincrone. De asemenea, maina
sincron poate fi utilizat i n regim de motor sau n regim de compensator
sincron (motor sincron supraexcitat funcionnd n gol). De regul, pentru maina
sincron, inductorul (partea care creeaz cmpul magnetic) este statorul, iar
indusul (partea n care se induc t.e.m.) este rotorul. Acest tip de main se numete
main de construcie normal sau direct. Mai rar, se construiesc i maini
sincrone de construcie inversat, la care inductorul este rotorul i indusul este
57
Maini electrice
Maini electrice
n figura 5.2, conductoarele haurate aparin fazei A, cele albe aparin fazei
B, iar cele negrite aparin fazei C. nfurrile de pe stator sunt astfel dispuse,
61
u eB U e 2 sin(t 1200 )
(5.5)
u eC Ue 2 sin(t 2400 )
(5.6)
Diagrama de variaie a celor trei tensiuni electromotoare, obinute la bornele
de ieire ale generatorului trifazat, este reprezentat n figura 5.4.
62
Maini electrice
ueA
ueB
n concluzie:
- generatoarele de curent alternativ sunt maini electrice destinate a transforma
energia mecanic n energie electric de curent alternativ monofazat sau trifazat;
- generatoarele de curent alternativ fac parte din categoria mainilor electrice
sincrone, deoarece frecvena tensiunii generate este sincron cu viteza de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor;
- generatoarele de curent alternativ prezint particularitatea c nfurarea de
excitaie este dispus pe rotor i este alimentat n curent continuu.
5.2.3. CARACTERISTICILE GENERATORULUI DE C.A. SINCRON
n cazul unui generator sincron viteza de rotaie a cmpului magnetic
nvrtitor este egal cu viteza de rotaie a rotorului:
60 f
(5.7)
n1 n
rot / min
Caracteristica de funcionare n gol, Ueo = f(Ie), reprezint dependena
tensiunii la borne a generatorului la funcionarea n gol, funcie de curentul Ie din
nfurarea de excitaie. Caracteristica se ridic la turaie i frecven constante
(n = const., f = const.) i curent de sarcin nul (I = 0).
63
Maini electrice
(5.8)
dt
Datorit acestor t.e.m. i a faptului c
nfurrii statorice.
Rezult astefel c n interiorul mainii exist dou fluxuri magnetice care
interacioneaz. Deoarece cele dou fluxuri magnetice sunt coliniare, ntre ele nu
se manifest dect o aciune de nsumare i nu o for electromagnetic.
Ca urmare, motorul de curent alternativ monofazat prezint dezavantajul c
are cuplul de pornire nul, deci nu poate porni. Pentru ca s funcioneze este necesar
s i se dea un impuls (un oc) n direcia de rotaie dorit.
Datorit acestui dezavantaj, motorul electric de curent alternativ monofazat
are o utilizare relativ restrns, de regul, numai pentru acionarea unor mecanisme
de putere relativ mic.
66
Maini electrice
u 2 U max sin t
(5.10)
Fig. 5.13 Obinerea cmpului magnetic nvrtitor n cazul motorului bifazat de c.a.
Maini electrice
Fig. 5.14 Motorul de c.a. bifazat utilizat ca element de execuie n sistemele automate
(5.12)
69
u 3 U m sin t 240
(5.13)
Maini electrice
(5.18)
p p p p p p
P
p
1
Cu1
Fe1
Cu 2
1
1
(5.20)
s s
Dac se nlocuiete valoarea curentului rotoric n funcie de parametrii
mainii, rezult urmtoarele: cuplul electromagnetic este proporional cu tensiunea
de alimentare la ptrat, este invers proporional cu frecvena tensiunii de alimentare
i depinde de alunecare. Prin derivarea expresiei cuplului electromagnetic n raport
cu alunecarea i anularea ei, se obin dou valori ale alunecrii pentru care derivata
se anuleaz, deci cuplul electromagnetic prezint un maxim i un minim. Aceste
72
Maini electrice
care reprezint o dreapt ce trece prin origine, deci cuplul variaz proporional cu
alunecarea. La alunecri mari, s >> sm, raportul sm/s se poate neglija i relaia
(6.23) devine:
s
M 2M m
(5.25)
s
s
care reprezint o hiperbol echilater.
n cazul regimului de funcionare ca motor, alunecarea s (0,1) i cuplul
electromagnetic este pozitiv. Maina primete putere electromagnetic de la reea
(P1 = M 1 > 0) i debiteaz putere mecanic pe la arbore (P2 = M > 0).
n cazul regimului de funcionare ca generator, alunecarea s < 0 i cuplul
electromagnetic este negativ. Maina trebuie s fie antrenat de ctre un motor
primar la o turaie mai mare dect turaia de sincronism, n > n1. n acest caz
alunecarea devine negativ, cuplul motor devine negativ (cuplu rezistent), iar
maina debiteaz energie electromagnetic reelei i absoarbe energie mecanic de
la motorul de antrenare.
n cazul regimului de funcionare ca frn electromagnetic, alunecarea s > 1
i cuplul electromagnetic este pozitiv. Acest lucru se poate ntlni dac rotorul este
antrenat n sens invers cmpului electromagnetic nvrtitor (n < 0, s > 1). n acest
caz maina primete energie electromagnetic de la reea i energie mecanic pe la
arbore pe care le transform n energie caloric n nfurarea rotoric. Cuplul
motor are sens inver sensului de rotaie a rotorului.
Cuplul electromagnetic maxim n regim de motor Mm se mai numete i
cuplu de rsturnare, deoarece pentru s (sm ,1) motorul nu mai funcioneaz stabil.
73
(5.26)
a bs
unde a i b sunt nite coeficieni care depind de parametrii mainii.
Dac parametrii mainii nu depind de curent, cuplul variaz cu ptratul
tensiunii fazei statorice. Dependena M = f(s) este mai complicat i ea este
reprezentat de curba din figura 5.17.
Alunecare procentual se calculeaz cu relaia:
n n
s % 1
100
(5.27)
1
Maini electrice
caracteristici artificiale.
Exist diferite caracteristici mecanice artificiale obinute prin modificarea
tensiunii de alimentare, frecvenei de alimentare sau rezistenei circuitului rotoric.
n ultimul caz, cuplul maxim se menine practic constant, alunecarea critic sm
variaz proporional cu rezistena circuitului rotoric, iar rigiditatea caracteristicii
reostatice scade cu creterea rezistenei rotorice. Pe baza caracteristicilor mecanice
artificiale se poate regla turaia motorului asincron.
76
Maini electrice
Fig. 5.21 Schema electric pentru determinarea caracteristicii cuplu funcie de alunecare i
caracteristicii mecanice la un motor asincron trifazat
cu rotorul n scurtcircuit
reglabile, cte una pentru fiecare faz. La pornire, maneta reostatului este pe
poziia de rezisten maxim, iar pe msur ce motorul se tureaz, se micoreaz
rezistena reostatului pn la scurtcircuitarea sa complet, motorul funcionnd n
continuare pe caracteristica mecanic normal. La pornire se cere o variaie a
cuplului electromagnetic ntre dou valori, una maxim Mpmax i una minim
Mpmin. Rezistenele treptelor reostatului de pornire se pot dimensiona innd seama
c la un cuplu electromagnetic dat, alunecarea este proporional cu rezistena
circuitului rotoric (R2 + Rp).
Reostatele de pornire sunt confecionate de obicei din rezistoare metalice i
au mai multe trepte de rezistene care sunt scurtcircuitate pe rnd odat cu turarea
motorului, sau sunt rezistoare lichide, la care modificarea rezistenei se poate face
prin modificarea suprafeei de contact dintre electrozi i lichid.
Motorul asincron cu rotorul bobinat pornit cu ajutorul unui reostat de pornire
nseriat la nfurarea rotoric, are caracteristici de pornire bune, cuplul dezvoltat
de motor fiind meninut la valori ridicate pe perioada pornirii, ceea ce duce la o
pornire rapid i face posibil pornirea n sarcin a motorului.
Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit nu pot porni prin nserierea
unui reostat de pornire n circuitul rotoric. Motoarele cu puteri nominale mai mici
de 10kW pot porni prin cuplarea direct la reeaua de alimentare. Curentul absorbit
la pornire are valori mai mari dect curentul nominal dar suficient de mici ca s nu
perturbe funcionarea altor consumatori. Cuplul electromagnetic dezvoltat de
motor la pornirea direct este comparabil cu cuplul nominal.
n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de puteri mai mari de
10kW, cuplul dezvoltat la pornire este mic datorit rezistenei rotorice mici
(respectiv alunecrii critice sm reduse), iar curentul absorbit are valori ridicate,
producnd cderi mari de tensiune n reeaua de alimentare, lucru ce provoac
perturbri n funcionarea altor consumatori. n consecin, se impune luarea de
msuri pentru mrirea cuplului de pornire i a limitrii curentului de pornire.
Pentru mrirea cuplului de pornire se construiesc motoare cu rotoare de
construcie special, respectiv rotoare cu bare nalte sau cu dubl colivie.
Pentru limitarea curentului absorbit se utilizeaz reducerea tensiunii de
alimentare. n acest scop se pot utiliza trei metode: pornirea cu comutator steatriunghi, pornirea cu autotransformator i pornirea prin mrirea impedanei
circuitului statoric.
Pornirea stea-triunghi se utilizeaz la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit ale cror nfurri statorice funcioneaz normal conecate n triunghi,
avnd puteri nominale de pn la 200kW i tensiuni de linie mai mici de 3kV. La
pornire, se utilizeaz un comutator care la pornire este pus pe poziia ce realizeaz
conexiunea stea a nfurrii statorice. n acest caz tensiunea de alimentare a
nfurrii este tensiunea de faz, a crei valoare este de 3 ori mai mic dect
tensiunea normal de alimentare n triunghi, care este tensiunea de linie. Acest
lucru face s se micoreze curentul de linie absorbit i cuplul de pornire de 3 ori,
fa de valorile corespunztoare alimentrii n triunghi.
78
Maini electrice
limite, iar din considerente tehnice sau economice se impune folosirea motoarelor
asincrone.
Turaia motorului asincron este dat de relaia:
60f
n 1 s n1 1 1 s
(5.33)
care arat c turaia poate fi variat prin modificarea numrului de perechi de poli
p, a frecvenei tensiunii de alimentare f sau a alunecrii s.
Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli
Aceast metod permite modificarea turaiei n trepte i se utilizeaz n
special la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit. Statorul motorului este
prevzut cu o nfurare special cu prize mediane, care permite modificarea
numrului de perechi de poli p prin schimbarea conexiunilor seciunilor
nfurrilor cu ajutoarul unui comutator. Se construiesc i motoare cu dou
nfurri statorice avnd numere de perechi de poli diferite. n figura 5.22 este
redat principiul de modificare a numrului de perechi de poli n raportul 2:1, prin
modificarea conexiunilor seciunilor nfurrilor. S-au reprezentat cele dou
seciuni ale unei faze statorice, care n figura 5.22 a) sunt conectate n serie, iar n
figura 5.22 b) sunt conectate n paralel, modificndu-se astfel numrul de perechi
de poli p de la 2 la 1.
Maini electrice
Maini electrice
Maini electrice
a) = 0
b) = 90
c) = 180
d) = 270
trece n contact cu peria B. Astfel, pentru unghiul cuprins ntre 180 i 360,
cnd extremitatea a se gsete la un potenial negativ, semiinelul respectiv rmne
n contact cu peria B.
n concluzie, sistemul format din cele dou semiinele, care reprezint
lamelele colectorului, i periile formeaz de fapt un redresor de tensiune i
polaritatea tensiunii culese la cele dou perii rmne neschimbat: plus la peria A
85
ue
ueAB
K
(6.3)
a 60
unde: p este numrul perechilor de poli, 2a - numrul cilor de curent, iar N
Maini electrice
Aplicnd legea lui Ohm circuitului din figura 6.5, se obine ecuaia de
funcionare a acestui tip de generator:
U S I r (R r rp ) E
U S E I r (R r rp )
(6.4)
unde: US RS IS
88
Maini electrice
Pentru curentul prin nfurarea rotoric, care este acelai cu cel de sarcin,
se obine relaia:
I r r p
S
(6.5)
R r R
de unde rezult c valoarea curentului prin nfurarea rotoric de pinde de sarcin.
Polaritatea tensiunii la bornele 2 - 2, depinde de sensul de rotaie a rotorului
i de sensul curentului de excitaie prin nfurarea de excitaie.
Generatorul de c.c. cu autoexcitaie
Pentru aceste tipuri de generatoare alimentarea nfurrii de excitaie se
realizeaz cu tensiune proprie produs de generator, datorit magnetismului
remanent al polilor de excitaie. Deoarece polii de excitaie rmn excitai, rezult
c n interiorul generatorului exist permanent un flux magnetic de excitaie slab,
care induce n nfurarea rotoric o tensiune electromotoare de valoare mic,
atunci cnd este rotit rotorul.
Aceast tensiune electromotoare va alimenta nfurarea de excitaie,
rezultnd un curent de excitaie i deci un flux magnetic de excitaie, care se va
aduga la fluxul magnetic remanent determinnd creterea tensiunii electromotoare
induse n nfurarea rotoric, cretere curentului de excitaie i n continuare a
fluxului de excitaie. Fenomenul se produce n avalan pn la obinerea
regimului nominal de funcionare a generatorului.
n figura 6.6 este prezentat schema electric a generatorului de current
continuu cu excitaie derivaie. n furarea de excitaie este conectat n paralel cu
nfurarea rotoric i cu sarcina. Cu poteniometrul RP se regleaz curentul de
excitaie, deci i tensiunea electric produs de generator.
Maini electrice
P2 2
P2 p m p Fe2 p Cu 2 P x
(6.15)
(6.16)
2
P
p
p
p
1
exs
2
m
Fe2
Cu 2
exs
Randamentul generatoarelor de curent continuu este cuprins ntre
0,750,95 pentru puteri nominale ntre 1kW i 10.000kW, iar pentru puteri mai
mici scade sub 0,75.
Cuplul electromagnetic se poate exprima n funcie de puterea electromagnetic P a mainii i de viteza unghiular a mainii, cu urmtoarea relaie:
U I
p N I a
M e a
K M I a
(6.17)
Fig. 6.9 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii de mers n gol i caracteristicii de
reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaie independent
Maini electrice
reglaj este curba medie pe ordonat, ntre ramura ascendent i cea descendent
(curba cu linie ntrerupt din figura 6.11).
Schema electric a montajului experimental pentru determinarea caracteristicii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie este
prezentat n figura 6.12.
Fig. 6.12 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii externe a generatorului de curent
continuu cu excitaie derivaie
Maini electrice
Schema electric a montajului experimental pentru determinarea caracteristicii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie mixt este prezentat
n figura 6.14.
Maini electrice
Forele electromagnetice F , produc un cuplu Mc, denumit cuplu electromagnetic, care acioneaz asupra rotorului. Dac acest cuplu este mai mare dect
momentul rezistent al rotorului, rotorul va cpta o micare de rotaie n sensul
indicat n figur, cu o anumit turaie n.
n timp ce rotorul se rotete sub aciunea cuplului electromagnetic Mc, n
main se manifest i fenomenul de inducie electromagnetic, ca i la generatorul
de curent continuu, deoarece conductoarele care formeaz nfurarea rotoric sunt
deplasate n cmpul magnetic creat de curentul de excitaie. Ca urmare a acestui
lucru, n conductoarele nfurrii rotorice se va induce o tensiune Ue, denumit
tensiune contraelectromotoare, deoarece are polaritatea invers tensiunii de
alimentare a nfurrii rotorice U. Polaritatea tensiunii contraelectromotoare Ue se
poate determina cu regula minii drepte. Aplicnd aceast regul se obine sensul
curentului pe care l-ar genera aceast tensiune prin conductoarele nfurrii
rotorice, sens care a fost reprezentat n figura 6.16 lng conductoarele nfurrii
rotorice. Se consider c acest curent are un sens invers fa de curentul Ia generat
n nfurarea rotoric de ctre sursa de alimentare U. Rezult c tensiunea
contraelectromotoare Ue indus n nfurarea rotoric are polaritatea invers
tensiunii de alimentare U.
n figura 6.17 este reprezentat schema echivalent a circuitului rotoric al
motorului de curent continuu, n care s-a notat cu Ra rezistena nfurrii rotorice
i cu rp rezistena contactelor perie colector. Din schema echivalent, prin
aplicarea legii lui Ohm i neglijnd rezistena intern a sursei de alimentare U, se
obine relaia:
U U e I a R a rp
(6.21)
care reprezint ecuaia tensiunilor pentru nfurarea rotoric.
97
I a
R a rp
(6.22)
R a rp
i poate atinge valori mari care s duc la arderea nfurrii rotorice. De aceea, la
motoarele de curent continuu se conecteaz n serie cu sursa de alimentare un
reostat, care n momentul pornirii motorului s aib o rezisten maxim pentru a
limita curentul prin nfurarea rotoric.
6.3.2. CLASIFICAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Motoarele de curent continuu, din punct de vedere al modului de alimentare
a nfurrii de excitaie pot fi:
- motoare de curent continuu cu excitaie separat;
- motoare de curent continuu cu excitaie derivaie;
- motoare de curent continuu cu excitaie serie;
- motoare de curent continuu cu excitaie mixt.
La motorul de curent continuu cu excitaie separat sunt utilizate dou surse
de tensiune continu pentru alimentarea nfurrii de excitaie i a nfurrii
rotorice. Schema electric a acestui motor este prezentat n figura 6.18. La acest
motor curentul prin nfurarea rotoric este egal cu curentul de alimentare, Ia = I.
Pornirea motorului se face prin reglarea tensiunii de alimentare U, valoarea acestei
tensiuni reglndu-se treptat de la o valoare foarte mic pn la valoarea nominal.
Turaia motorului se regleaz cu reostatul Rc.
Maini electrice
Ue Ia
Ia K M I a
2n
(6.34)
60
La motoarele de curent continuu cuplul electromagnetic M este un cuplu
motor, de antrenare.
Raportul dintre puterea mecanic util la arboreal motorului P2 i viteza
unghiular de rotaie a rotorului , reprezint cuplul mecanic M2 al motorului de
curent continuu:
M 2
(6.35)
100
Maini electrice
p max
Maini electrice
n
(6.41)
UK R Ia K E Ka Ia
Din expresia cuplului electromagnetic (rel. 6.34) rezult:
I a M
K
nlocuind relaia (6.42) n relaia (6.42) se obine:
(6.42)
n M M E 2 n o K1 M
(6.43)
K K K
n relaia (6.43) no reprezint turaia de mers n gol, la cuplu de sarcin zero
(M = 0). Ea este proporional cu tensiunea de alimentare U i invers proporional
cu fluxul .
n figura 6.25 (curba 1) este redat caracteristica mecanic a motoarelor de
curent continuu cu excitaie separat sau derivaie. Aceasta este o dreapt cu panta
negativ, fiind o caracteristic rigid, de tip derivaie.
Caracteristica prezint o variaie mic a turaiei la o variaie mare a cuplului
rezistent, motiv pentru care aceste motoare sunt utilizate n acionrile electrice
unde este nevoie de o turaie aproximativ constant la o variaie mai mare a
cuplului rezistent.
Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie serie
Fcndu-se abstracie de saturaia magnetic, se poate considera c fluxul
magnetic este proporional cu curentul Ia:
K I a
(6.44)
n acest caz expresia cuplului electromagnetic devine:
M K M I a K M K I a
(6.45)
(6.48)
104
Maini electrice
n
KE
U
R a R es
M K K K E
KM
K2
(6.49)
Maini electrice
M
n
M
(6.50)
o
2
2
E
modificat fie prin inversarea sensului fluxului magnetic , fie prin inversarea
sensului curentului indus Ia.
n acest scop, trebuie s se inverseze legturile, fie la excitaie, fie la indus.
Dac se inverseaz ambele legturi simultan, sau se modific polaritatea tensiunii
de alimentare, sensul de rotaie nu se schimb. Modificarea sensului fluxului
magnetic inductor (a curentului de excitaie) nu se utilizeaz practic, deoarece
tensiunile electromotoare de autoinducie care apar sunt mari, datorit inductivitii
mari a nfurrii de excitaie.
6.3.8. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Principalel metode de frnare a motorului de current continuu sunt
urmtoarele:
a) frnarea prin recuperare;
b) frnarea dinamic (reostatic);
c) frnarea prin conectare invers
Frnarea prin recuperare se utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat de
ctre mecanismul acionat, la o turaie mi mare dect turaia no de mers n gol a
motorului. O astfel de situaie apare, de exemplu, la un vehicul acionat electric
care a cobort o pant. Cnd ncepe coborrea pantei, gravitatea acioneaz asupra
vehiculului, iar cuplul motor i curentul Ia scad la zero, motorul funcionnd n gol.
Crescnd turaia peste valoarea no, tensiunea contraelectromotoare Ue depete ca
valoare tensiunea sursei de alimentare U i maina funcioneaz ca un generator,
transformnd energia cinetic a vehiculului n energie electric, pe care o cedeaz
sursei de alimentare, realizndu-se astfel o recuperare de energie.
Frnarea prin recuperare este cea mai economic metod de frnare, ns
poate fi utilizat numai la turaii mari, ceea ce nseamn c nu se poate opri
motorul prin acest metod.
Frnarea dinamic se realizeaz decuplnd motorul de la sursa de alimentare
U i conectnd la bornele nfurrii rotorice un reostat. Rotorul rotindu-se n
virtutea ineriei face ca maina s funcioneze ca un generator, genernd prin
circuitul format din nfurarea rotoric i reostat un current de sens invers fa de
cel anterior decuplrii de la sursa de alimentare U. Prin aceast metod se obine
un cuplu care acioneaz n sens invers sensului de rotaie a rotorului, micorndu-i
turaia. Pe msur ce turaia scade se reduce i efectul de frnare.
Frnarea prin conectare invers (prin contraconectare) se poate obine n
dou moduri:
- dac motorul de c.c conectat la reea pentru a obine un anumit sens de rotaie,
este obligat de mecanismul de antrenare s se roteasc n sens invers;
- dac se schimb sensul curentului din indus, deci sensul cuplului motor.
n primul caz nu este necesar nici un fel de comand, iar n al doilea caz, se
las fluxul magnetic de excitaie neschimbat, inversndu-se polaritatea tensiunii
aplicate indusului, deci i sensul curentului din rotor, i ca urmare sensul cuplului
electromagnetic.
108
Maini electrice
trebuie s aib un numr mare de spire pentru a obine cmpul magnetic necesar n
ntrefierul motorului. n cazul unui motor de c.c. cu magnet permanent, datorit
densitii mici de energie a materialelor clasice cu magnetizaie permanent, este
necesar utilizarea unor magnei de dimensiuni mari, care s permit obinerea
unor fluxuri magnetice de valoare ridicat n ntrefier i s evite demagnetizarea.
Dac oricare din aceste dou variante sunt utilizate, cmpul de excitaie fiind
realizat pe rotorul mainii, se obine o inerie i o greutate a rotorului de valori
ridicate, care vor face motorul nepractic raportat la mrimea i rspunsul su
dinamic.
O main de c.c. clasic are un umr mare de bobine ale nfurrii induse
rotorice, acestea fiind dispuse n crestturile longitudinale ale miezului magnetic
rotoric. nfurarea rotoric este o nfurare simetric nchis, ale crei bobine
sunt nseriate la lamelele colectorului. Colectorul este un corp cilindric format din
lamele de cupru, dispuse radial sau sub form de coroan, izolate ntre ele i fa de
un ax prin plcue de micanit, i rigidizate prin conuri de strngere, inele de
fretare sau prin turnare ntr-o mas izolant. Fiecare lamel de colector este
prevzut la unul din capete cu un canal radial n care se lipesc legturile de la
nfurarea indusului. Periile, montate pe stator, conecteaz succesiv lamelele
colectorului i deci i bobinele nfurrii rotorice la o surs de tensiune continu
exterioar U. Din interaciunea dintre cmpul magnetic inductor al polilor inductori
statorici i curentul din nfurarea rotoric, iau natere fore electromagnetice F
tangente la indus, care raportate la axul mainii produc asupra rotorului un cuplu
electromagnetic M ce pune n micare rotorul motorului. Prin rotirea indusului n
cmpul magnetic inductor statoric, n nfurarea rotoric se va induce o t.e.m. de
micare, al crui sens este invers sensului curentului care circul prin nfurare,
conform regulii lui Lenz.
n cazul unui motor de c.c. fr perii alimentarea n c.c. a bobinelor
nfurrii rotorice este realizat electronic, fa de cazul precedent n care este
realizat o conectare mecanic. Elementele comutatoare de putere sunt dispuse
ntr-o configuraie de punte inversoare (2 comutatoare de putere pentru o bobin)
pentru a permite un curent electric n ambele sensuri prin bobinele nfurrii
rotorice. n cazul acesta numrul bobinelor nfurrii rotorice este redus n
comparaie cu cazul precedent, deoarece ar fi necesar un numr mare de
dispozitive de comutare i astfel sistemul de comand ar deveni scump i dificil de
controlat. Un compromis ar fi existena a numai 3 bobine ale nfurrii rotorice,
rezultnd astfel 6 comutatoare de putere. Reducerea numrului de bobine ar putea
determina un ripplu al cuplului electromagnetic, care ns poate fi eliminat
printr-o proiectare corespunztoare a motorului. nfurarea rotoric cu trei bobine
a unui motor de c.c. fr perii este similar cu nfurarea statoric trifazat a unei
maini de c.a. trifazat i pentru a descrie separat fiecare din cele trei bobine ale
nfurrii induse poate fi utilizat termenul de faz.
Dezvoltarea mainilor de c.c. fr perii a fost posibil prin realizrile
obinute n alte dou tehnologii, i anume: materiale pentru magnei permaneni i
comutatoare semiconductoare de putere.
110
Maini electrice
Maini electrice
cu canal N att pentru partea de sus ct i pentru partea de jos a fiecrei perechi de
elemente de comutaie, ns pentru elementul de comutaie superior este nevoie de
un anumit tip de comand flotant. Astfel poate fi utilizat un circuit de comand
cu separare galvanic prin transformator sau cu separare optic prin optocuplor,
care furnizeaz impulsurile de comand pentru elementul de comutaie superior
(fig. 6.29). n circuitul prezentat n figura 6.29 condensatorul C este ncrcat prin
dioda D3 de fiecare dat cnd tranzistorul MOSFET M2 este deschis. Cnd
tranzistorul M2 se blocheaz condensatorul C rmne ncrcat la tensiunea de
alimentare a porii, iar dioda D3 se va polariza invers. Dac se aplic la intrarea
circuitului un puls de comand invers, condensatorul C se descarc prin circuitul
de poart al tranzistorului M1, comandnd deschiderea dispozitivului.
n figura 6.27 este prezentat un
motor de c.c. fr perii cu doi poli,
cmpul magnetic de excitaie find produs
de un magnet permanent montat pe rotor,
iar pe stator aflndu-se nfurarea trifazat care este alimentat n c.c. Pot fi
utilizate i motoare cu un numr mai
mare de poli, n funcie de dimensiunea
rotorului, viteza de rotaie, frecvena
impulsurilor de comand a elementelor
rrii statorice sunt i de regul l conectate
ntr-o configuraie n stea (fig. 6.28).
Maini electrice
motorului sau la viteze de rotaie mici, cnd t.e.m. indus n nfurarea statoric
are o valoare redus. Valoarea ripplu-rilor de curent este controlat prin frecvena
de comutaie a impulsurilor modulate n durat (PWM).
Primul criteriu de selecie a dispozitivului de putere este valoarea tensiunii
de alimentare a fazelor nfurrii trifazate. Tranzistoarele de putere MOSFET sunt
capabile s reziste la tensiuni tranzitorii destul de mari, pierderile de putere n
starea de saturaie fiind relativ mici. n medii cu interferene electromagnetice sau
acolo unde apar supratensiuni sunt necesare circuite de protecie externe. Cnd se
utilizeaz tensiunea de 220V c.a. de la reeaua monofazat de alimentare, dup
redresare i filtrare se obine o tensiune continu de aproximativ 330V. Utiliznd
ca elemente de comutaie tranzistoare MOSFET cu tensiunea dren-surs de
450500V, rmne o marj suficient pentru supratensiunile tranzitorii, astfel
nct funcionarea acestora s nu fie afectat.
Valoarea curentului maxim admis de dispozitiv este determinat de
condiiile cele mai dificile n care acesta poate funciona. Acestea apar la pornirea
motorului, la suprasarcin, la oprire, curentul fiind limitat cu un circuit de comand
adecvat. Protecia la scurtcircuit se poate realiza utiliznd sigurane fuzibile sau
relee de supracurent. Fa de curentul normal de alimentare a motorului,
dispozitivul de putere va fi parcurs i de un curent suplimentar datorat diodei de
recuperare, valoarea de vrf a acestuia depinznd de parametrii diodei ct i de
frecvena de comutaie a circuitului.
115
Maini electrice
Fig. 6.33 Schema electric pentru funcionarea motorului de c.c. n primul cadran
direct, iar curentul Ia se nchide prin dioda D. Astfel, viteza de rotaie a motorului
rmne practic constant i neglijnd cderea de tensiune direct pe dioda de
recuperare, tensiunea pe nfurarea rotoric va fi egal cu Ua.
117
(6.53)
dt
L
Dac secvena de comutaie se repet cu o anumit frecven, tensiunea de
alimentare a nfurrii rotorice poate fi controlat alternnd timpii de conducie a
elementului comutator cu timpii de blocare.
La o aceeai frecven de lucru, variind durata de conducie (comanda
PWM) se poate modifica tensiunea de alimentare a nfurrii rotorice, n timp ce
valoarea medie a tensiunii inductive, uL, pe inductana La n decurs de o perioad
trebuie s fie egal cu zero:
t
T
T
(6.54)
u L dt u L dt u L dt 0
0
t on
Maini electrice
(6.57)
Fig. 6.37 Circuit n punte pentru funcionarea motorului de c.c. n cele 4 cadrane
Fig. 6.38 Sistemul de comnad a unui motor de c.c. pentru funcionarea n cadranele 1 i 2
Maini electrice
Maini electrice
7.2. TAHOGENERATORUL
proporionalitate.
Dac fluxul de excitaie este constant, rezult c tensiunea electromotoare
indus Ue va depinde liniar de turaia . La mersul n sarcin, tensiunea la ieirea
tahogeneratorului (la bornele 2-2') devine:
Ues Ue R a Ia Up
(7.7)
unde: Ue - t.e.m. n sarcin, Ra - rezistena nfurrii rotorice, Ia - curentul prin
nfurarea rotoric i Up - cderea de tensiune la perii.
Se observ c tensiunea de ieire nu depinde numai de turaia , ci i de
intensitatea curentului rotoric Ia. Ca i la generatorul de curent continuu cu excitaie
separat, intensitatea curentului prin nfurarea rotoric este dat de expresia:
124
a K
I
Ue
s
(7.8)
Maini electrice
U es K 1 a
s U p
(7.9)
R R
Din relaia (7.9) se constat c tensiunea generat la bornele tahogeneratorului depinde i de sarcina RS. Pentru obinerea unei caracteristici liniare
de funcionare a tahogeneratorului, Ue s = f(), este necesar ca:
R a RS
(7.10)
esmax esmin
(7.12)
esmax esmin
Maini electrice
n e k
dt
(7.14)
Maini electrice
Ues K
dt
(7.15)
7.3. SELSINE
7.3.1. NOIUNI GENERALE
Selsinele sunt maini electrice de construcie special utilizate n sistemele
de telemsur i n sistemele automate de poziionare.
Selsinele pot fi clasificate dup mai multe criterii:
a) Din punct de vedere constructiv:
- selsine cu contacte alunectoare;
- selsine fr contacte alunectoare.
b) Din punct de vedere al funciei ndeplinite:
- selsin transmitor sau sincrogenerator (ST);
- selsin receptor sau sincromotor (SR);
- selsin transformator sau sincrotransformator (STf);
- selsin diferenial (SD);
Regimurile uzuale de funcionare a selsinelor sunt urmtoarele:
1. Regimul de indicator, care este ntlnit n sistemele de telemsur.
Schema bloc a selsinelor n regim de indicator este prezentat n figura 7.10, unde:
PC - post comand; SE - selsin emitor; SR - selsin receptor; PR - post receptor.
Maini electrice
a)
b)
Maini electrice
prezentat n figura 7.14 a iar cea cu nfurarea trifazat pe rotor este prezentat n
figura 7.14 b.
n cazul selsinului diferenial, axul su
indic diferena poziiilor unghiulare a dou
axe de comand.
n figura 7.15 este prezentat schema
electric i simbolul selsinului diferenial.
Selsinul emitor i selsinul receptor
lucreaz n condiii diferite. Deoarece
selsinul emitor este fixat ca poziie prin
mecanismul de comand, el acioneaz
un dispozitiv care posed o inerie mare i un
Maini electrice
cu un canal.
unde vectorul inducie magnetic bT(t) , este orientat n lungul axei nfurrii
monofazate a selsinului transmitor.
Cu se noteaz poziia unghiular a rotorului selsinului transmitor.
Deoarece ntre fazele nfurrii trifazate unghiurile sunt de cte 120, rezult c
fluxurile magnetice fasciculare prin suprafeele spirelor bobinelor care formeaz
nfurarea trifazat, au expresiile:
(7.18)
ddt(t)
e3T
max
3
u
(t) W
W cos( ) sin t
unde W este numrul de spire corespunztor unei faze a nfurrii trifazate.
Fcnd urmtoarea notaie:
Uem max W
(7.20)
se obine:
ue1T (t) Uem cos sint
2
e2T
em
u
(t) U cos( ) sin t
136
) sin t
(7.21)
Maini electrice
U
() U cos
e1T
em
U
U
()
e2T
em cos(
(7.22)
4
Selsinul transmitor poate fi considerat ca un element traductor, deoarece
este un dispozitiv care transform poziia unghiular a rotorului su, ntr-un
sistem de trei tensiuni alternative ue1T(t), ue2T(t) i ue3T(t).
i n cazul selsinului receptor, SR, au loc aceleai fenomene ca i cele
descrise la ST, deosebirile constnd n faptul c tensiunile electromotoare induse n
fazele nfurrii trifazate a SR, ue1R(t), ue2R(t) i ue3R(t), depind de poziia
unghiular a rotorului selsinului receptor.
Astfel:
ue1R (t) Uem cos sint,
2
e2R
em
u
(t) U cos( ) sin t
(7.23)
4
Deoarece fazele nfurrilor trifazate ale celor dou selsine sunt conectate
ntre ele, rezult c prin acestea, precum i prin conductoarele de legtur circul
curenii alternativi i1(t), i2(t) i i3(t), amplitudinile lor avnd urmtoarele expresii:
U
Ue1R Uem
I1m ( , ) e1T
(cos cos )
Z
U
Ue2R Uem
I2m ( , ) e2T
[cos( ) cos( )]
Z
3
3
U
Ue3R Uem
I3m ( , ) e3T
[cos( ) cos( )]
Z
3
3
(7.24)
unde s-a notat cu Z impedana unui circuit prin care circul curenii i1(t), i2(t) i
i3(t).
Se observ c dac cele dou selsine au aceeai poziie unghiular
( = ), atunci amplitudinile I1m(,), I2m(,), I3m(,) sunt nule, deci implicit
curenii alternativi i1(t), i2(t) i i3(t) vor fi egali cu zero. Atunci cnd cele dou
137
Ms K max
Uem
sin
(7.26)
Maini electrice
arcsin
(7.27)
max
max
(7.29)
0
Maini electrice
TRANSFORMATOR
Selsinul transformator transform diferena dintre poziiile unghiulare a
dou axe ntr-o tensiune alternativ, a crei amplitudine este proporional cu
aceast diferen.
Un sistem selsin transformator este alctuit dintr-un selsin transmitor i un
selsin transformator. Schema electric a unui astfel de sistem este prezentat n
figura 7.22. nfurrile trifazate ale celor dou selsine se conecteaz mpreun.
nfurarea monofazat a selsinului transmitor este alimentat cu tensiunea
alternativ uex rezultnd prin aceast nfurare un curent alternativ de excitaie iex,
care produce n interiorul selsinului un cmp magnetic alternativ. Rezult c
141
Aceste fluxuri magnetice alternative, conform legii induciei electromagnetice, induc n fazele nfurrii trifazate a selsinului transmitor t.e.m. ue1T, ue2T
i ue3T, care au expresiile:
2
ue2T (t) Uem cos( ) sin
(7.31)
4
ue3T (t) Uem cos ) sint
Uem
I2m
cos( )
3
(7.32)
Uem
I3m
cos( )
3
Maini electrice
k I
cos ) k
cos ) cos
U
em3TF
3m
4
Uem
4
)
4 unde k este un factor de proporionalitate.
Tensiunea alternativ rezultant n nfurarea monofazat a selsinului
transformator va fi egal cu suma celor trei tensiuni alternative induse, amplitudinea sa avnd urmtoarea expresie:
UmTF Uem1TF Uem2TF Uem3TF
(7.34)
Rezult succesiv:
U
2
2
4
4
U mTF k em cos cos cos cos( ) cos( ) cos( )
U mTF k
sin sin
U mTF k
(cos cos sin sin)
2
Z
U
U mTF k em cos()
2
Fcnd notaia:
U
U eM k em
(7.35)
2
amplitudinea tensiunii rezultante n nfurarea monofazat devine:
UmTF UeM cos()
(7.36)
T.e.m. alternativ indus n nfurarea monofazat a selsinului transfor-mator,
cu amplitudinea UmTF, are aceeai frecven ca i tensiunea de excitaie,
expresia ei fiind urmtoarea:
ueTF(t) UeM cos() sint
(7.37)
Se observ c tensiunea electromotoare alternativ ueTF(t) depinde de poziia
unghiular a rotorului selsinului transmitor i de poziia a rotorului selsinului
transformator.
Se observ c UeTF are valoare maxim cnd = i se anuleaz atunci
o
cnd = 90 .
Dac este necesar ca amplitudinea tensiunii ueTF(t) s varieze sinusoidal n
funcie de diferena , este suficient ca rotorul unuia din cele dou selsine s se
o
monteze iniial, pe axul respectiv, cu un decalaj de 90 .
143
Maini electrice
- Acuratee (definete precizia cu care poziia unui element dat poate fi msurat
sau reprodus fa de un sistem de referin exterior, absolut). Acurateea minim
admis pentru inductosinul liniar este de 2,5m.
- Repetabilitate (definete precizia cu care o poziie sau un raport al tensiunilor
sinusoidale i cosinusoidale, poate fi repetat n ncercri succesive). Inductosinul
liniar are repetabilitatea minim admis de 0,25m.
- Sensibilitate (definete cea mai mic deplasare care poate fi msurat sau
reprodus de ctre un dispozitiv). Sensibilitatea minim admis pentru inductosinul
liniar este de 0,05m.
7.4.2. MAGNESINUL
Prile componente principale ale unui magnesin sunt urmtoarele: rotorul
bipolar constituit dintr-un magnet permanent de form cilindric i magnetizat
dup direcia diametral i statorul format dintr-un miez toroidal din tole din
permalloy, pe care se afl nfurarea de sincronizare parcus de c.a. monofazat.
o
Aceast nfurare este mprit n trei pri egale prin dou prize, dispuse la 120
o
i 240 fa de punctul de alimentare.
n jurul statorului se afl un al doilea miez feromagnetic toroidal realizat tot
din tole de permalloy.
Funcionarea magnesinelor este asemntoare cu cea a selsinelor n regim de
indicator i se bazeaz pe utilizarea neliniaritii caracteristicii de magnetizare a
miezului feromagnetic statoric. Astfel, datorit polaritii rotorului, magnesinele au
capacitatea de autosincronizare n limitele unui rotaii complete. Performanele lor
sunt ns inferioare celor ale selsinelor i de aceea utilizarea lor este limitat la
cazurile n care gabaritul i greutatea redus au o importan deosebit. Ca i la
selsine, magnesinul indicator poate comanda n regim de indicator mai multe
magnesine receptoare.
Magnesinele nu pot fi utilizate dect n sistemele de urmrire cu distane
mici ntre emitor i receptor i la care cuplul de sincronizare maxim nu depete
0,12mgf cm.
o
Erorile magnesinelor sunt de ordinul 2,5 la tensiune nominal i ajung pn
o
la 5 dac tensiunea de alimentare scade cu 30%.
n tehnica militar, magnesinele sunt utilizate n special n instalaiile de
radiocompas ale avioanelor, datorit construciei relativ simple, absenei contactelor alunectoare, gabaritului mic i siguranei n funcionare.
7.5. MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
AMPLIFICATOARE
n automatic, n afara amplificatoarelor electronice, magnetice, hidraulice,
pneumatice, s-au rspndit amplificatoarele realizate cu ajutorul mainilor electrice
la care prin semnale electrice de putere mic se pot controla puteri electrice mari
obinute la ieirea din amplificator.
146
Maini electrice
Comment
Maini electrice
K1
K 2
(7.40)
n general factorii de amplificare pe cele dou etaje sunt diferii (K1 K2).
Factorul total de amplificare al amplidinei este:
3
1
3
2
K2
(7.41)
150
Maini electrice
statoric este repoziionat i astfel, se obin condiiile prezentate n figura 7.24 b, iar
o
rotorul se deplaseaz cu 90 pentru a se alinia cu direcia cmpului magnetic
statoric. Se poate astfel observa, c alternnd secvena de comand a
comutatoarelor K1 i K2, rotorul poate fi fcut s se deplaseze n orice direcie.
Figura 7.25 a prezint configuraia
de comand pentru un motor unipolar cu
4 faze. n figura 7.25 b este prezentat
secvena de comutaie a comutatoarelor
de putere. De fiecare dat sunt alimentate
dou faze ale motorului, rezultnd rotaia
cmpului magnetic statoric, care determin deplasarea pas cu pas a rotorului
motorului.
n figura 7.26 este prezentat
schema electric a unui motor pas cu pas
cu comand bipolar. nfurrile statorice ale acestui tip de motor nu sunt
prevzute cu o priz median. Astfel, n
loc de a produce inversarea sensului
curentului prin alternarea fazelor, n acest
caz, curentul prin ntreaga nfurare
este inversat prin schimbarea alternativ a
dezvolt un cuplu mai mic la o vitez mai mic de rotaie, iar la o vitez ridicat de
rotaie cuplurile dezvoltate de cele dou tipuri de motoare pas cu pas sunt aceleai.
Maini electrice
axului rotorului.
n figura 7.30 este prezentat o seciune
printr-un motor pas cu pas hibrid.
Dinii discurilor dispuse pe rotor sunt
decalai unii fa de alii, astfel nct atunci
cnd nfurrile fazelor statorului sunt
alimentate, diferii dini se aliniaz cu polii
statorului ntr-un mod similar celui de la
motorul cu reluctan variabil. Adugarea unui
magnet permanent pe rotor introduce o polaritate n modul n care dinii rotorului se aliniaz
cu polii statorului.
(7.42)
2 ps pr
unde: p reprezint valoarea unghiului de pas; ps - numrul perechilor de poli ai
statorului; pr - numrul perechilor de poli ai rotorului.
Cuplul rezistent
La pornire, cnd se alimenteaz motorul, este necesar un cuplu de o anumit
valoare pentru a roti rotorul motorului cu un pas. Acest cuplu este cunoscut sub
numele de cuplu rezistent. Cnd este aplicat un cuplu mai mare dect cuplul
rezistent rotorul se va roti continuu. n mod normal, cuplu rezistent este mai mare
dect cuplul de lucru i acioneaz ca o frn puternic pentru a menine sarcina
motorului nemicat (n poziie).
Datorit magnetizaiei permanente, motorul pas cu pas hibrid i motorul pas
cu pas cu magnet permanet au un cuplu de frnare chiar i atunci cnd nfurrile
statorului nu sunt alimentate. Acest cuplu este denumit cuplu de reinere.
Cuplul de lucru
n cazul general, cuplul electromagnetic se poate defini ca fiind derivata
energiei magnetice n funcie de unghiul de rotaie a rotorului, la un curent de
excitaie constant:
M S
dWm
(7.43)
i ct.
Maini electrice
0,90
o
1,80
o
3,60
o
3,75
o
7,50
o
15,0
400
200
100
96
48
24
Din acest motiv, cnd este necesar o poziionare precis, este bine s se
divid deplasarea cerut n multiplii de 4 pai. Acest mod de funcionare este
cunoscut ca funcionarea n 4 pai.
Un motor pas cu pas, care funcioneaz fr sarcin n afara domeniului
frecvenei sale de lucru, va prezenta puncte de rezonan, care sunt fie audibile, fie
pot fi detectate cu senzori de vibraie. Dac sunt nedorite, atunci aceste frecvene
pot fi evitate prin utilizarea unei comenzi mai lente sau prin adugarea unor
amortizori externi pentru a crete ineria motorului.
Cnd un motor este alimentat cu o tensiune de valoare constant, cuplul de
ieire scade cu creterea vitezei de rotaie. Aceasta se ntmpl datorit creterii
cmpului electromagnetic invers i intensitii curentului electric prin nfurare,
limitnd astfel puterea furnizat motorului. Acest efect este determinat de
constanta de timp a motorului (L/R).
Din cauza rezistenei mari a nfurrilor, motoarele unipolare au un raport
L/R mai bun dect echivalentele lor bipolare. Efectul poate fi compensat fie prin
creterea puterii sursei de tensiune pentru a menine curentul constant la creterea
vitezei de rotaie, fie prin creterea tensiunii de alimentare cu o anumit valoare i
adugarea unor rezistori nseriai n circuit.
Prin adugarea unor rezistori nseriai pe circuitul de comand, pot fi
mbuntite performanele motorului la viteze mari de rotaie, prin reducerea
raportului L/R. Adugnd 3 rezistori de valoare R, conectai n serie, rezistena
nfurrii va avea o constant de timp modificat de valoare L/4R. Sursa de
alimentare trebuie s permit creterea de patru ori a tensiunii nominale de
alimentare a motorului pentru a se menine intensitatea curentului electric prin
nfurare la valoarea nominal.
Adugarea unei rezistene externe reduce mult eficiena comenzii. Dac
consumul mare de putere este nedorit, pot fi utilizate unele metode cum ar fi:
circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune i circuit de comand tip chopper.
Circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune
Este cel mai eficient mod de comand
pentru viteze de rotaie constante. Cu aceast
comand motorul funcioneaz cu o tensiune
de alimentare sub tensiunea nominal la o
vitez de rotaie nul (n repaus) i peste
tensiunea nominal n stare de rotaie.
Tensiunea nalt poate fi declanat cu
ajutorul unor rezistori de sesizare a curentului
sau, ca n figura 7.32, prin producerea
Maini electrice
158
Maini electrice
f 2 s f1
(7.44)
Pentru ca frecvena f2 s fie mai
mare dect frecvena f1, trebuie ca alunecarea s s fie mai mare dect 1.
(7.46)
(7.47)
(7.50)
60
unde: p reprezint numrul de perechi de poli ai convertizorului, iar n turaia
comun a agregatului convertizor.
159
Cu ct frecvena f2 are o valoare mai mare, cu att o parte mai mare a puterii
de la inelele convertizorului este format din puterea mecanic, iar o parte mai
mic este format din puterea absorbit de la reea. innd cont de relaiile de mai
sus rezult relaiile caracteristice ale convertizoarelor asincrone:
PM f 2 f 1
f1
PM f 2 f 1
1
f1
P2 f 2
P2
f2
1
La determinarea randamentului convertizorului este necesar s se in cont
c acesta lucreaz parial n regim de transformator, transmind puterea din stator
n rotor i parial n regim de generator, primind energie mecanic de la motorul de
acionare.
Dac se noteaz cu T randamentul transmisiei transformatoare, puterea
primit de convertizor direct de la reeaua primar va fi:
'
(7.56)
(7.58)
Maini electrice
161