Paul BECHET

Modulatia este un proces de prelucrarea a informatiei

astfel incat sa fie posibila transmisia acesteia prin canale
de comunicatie
Modulatia presupune translatia unui semnal din
banda de baza in banda data de purtatorul de RF
Motivatii:

Reduce dimensiunea antenei

Permite utilizarea in comun a spectrului electromagnetic de
catre mai multi utilizatori

Modulatii analogice: MA si MF
Avantaje ale modulatiilor digitale:

Imunitate mai buna la imperfectiunile canalului de comunicatii

Flexibilitate
Posibilitate de criptare mai buna data de formatul digital al
informatiei
Usurinta in realizarea multiplexarii

Rata mare de transmisie

Eficienta spectrala ridicata

Maxim bps/Hz

Eficienta ridicata in putere

Minim de putere pentru un BER dorit

Implementare la raport mic: cost/putere semnal

Robustete la imperfectiunile canalului de comunicatie

Folosirea redundantei prin adaugarea unor biti redundanti

alaturi de cei informationali prin schemele de codare
reduce eficienta spectrala
Schemele de modulatie de ordin M>2 cresc eficienta
spectrala dar necesita putere ridicata pentru a pastra
valoarea BER
Costul si complexitatea in realizarea receptorului
Robustetea si imunitatea la imperfectiunile canalului de
comunicatii (de ex fading Rayleight si dispersiile
semnalului ca urmare a propagarii multicale)

Performata alegerii schemei de modulatiei trebuie

masurata in functie de:

Eficienta in putere
Eficienta spectrala

Eficienta in putere:

Eficienta in putere descrie abilitatea de a fidelitatea

mesajului informational la nivele de putere mici

Eficienta in putere se defineste ca fiind

valoarea raportului energie semnal/
energie zgomot care garanteaza la
receptie o valoare pentru BER

Eficienta spectrala:

Eficienta spectrala descrie cat de eficient este utilizat spectru

de catre schema de modulatie

Eficienta spectrala este definita ca fiind rata

de transmitere realizata pe unitatea de
banda (bps/Hz)

Modulatia digitala este procesul prin care mesajul binar

de durata T se transforma intr-o secventa a unei forme de
unda sinusoidala de durata T
Pentru un purtator sinusoidal

s(t) = A(t) cos [ct + (t)]

Rezulta modulatiile:

10

ASK (Amplitude Shift Keying)

FSK (Amplitude Shift Keying)
PSK (Amplitude Shift Keying)
QAM (Combinatii PSK si ASK)

 Fiecare semnal modulat poate fi reprezentat:

s(t) = A(t) cos [ct + (t)]
amplitudine

Faza sau frecventa

s(t) = A(t) cos (t) cos ct

- A(t) sin (t) sin ct

In-faza: I

Quadratura: Q

Modulatie liniara vs neliniara impact asupra eficientei spectrale

Liniar: Amplitudine sau faza
Non-liniara: frecventa: spectru extins
Anvelopa constanta vs anvelopa non-constanta
implicatii hardware cu impact asupra eficientei in putere
(=> tinta BER la raporte SNR mici)
dupa Shiv Kalyanaraman

MPSK
Circular

Square

Fiecare semnal este incapsulat (modulat) ca un vector in spatiul semnalelor

dupa Shiv Kalyanaraman

s(t) = [ an g (t-nT)]cos ct - [ bn g (t-nT)] sin ct

n

I (t), in-phase

Q(t), quadrature

MODULATII LINIARE

Constelatii
patratice

M-ARY QUADRATURE
AMPLITUDE MOD.
(M-QAM)

M4

M=4
(4-QAM = 4-PSK)

CONVENTIONAL
4-PSK
(QPSK)

dupa Shiv Kalyanaraman

Constelatii
circulare

M-ARY PHASE
SHIFT KEYING
(M-PSK)

M4

OFFSET
DIFFERENTIAL
4-PSK
4-PSK
(OQPSK) (DQPSK, /4-DQPSK)

M-PSK (Constelatii circulare)

bn

4-PSK
16-PSK

M-QAM (Constelatii patratice)

bn
16-QAM
4-PSK

an

an

Observatii
Modulatii de ordin mare (M mare) sunt mai mult eficiente spectral
si mai putin eficiente in putere ( BER mare).
M-QAM este mai eficienta spectral decat M-PSK dar mai sensibila
la neliniaritatile sistemului.

dupa Shiv Kalyanaraman

15

Ce este spatiul semnalelor?

De ce avem nevoie de spatiul semnalelor?

O reprezentare vectoriala a semnalelor in spatiul ortogonal cu N

dimensiuni
Ajuta la conversia semnalelor in vectori si viceversa
Se poate calcula energia semnalelor si distantele Euclidiene dintre
semnale in scopul deciziei la receptie.

De ce suntem interesati de distantele Euclidiene dintre

semnale?

La detectie: semnalul receptionat este transformat in forma sa vectoriala

Semnalul care are distanta minima la receptie este estimat a fi semnalul
transmis

dupa Shiv Kalyanaraman

Pentru a forma spatiul semnalelor e nevoie sa cunoastem

produsul scalar dintre doua semnale:

Produsul scalar:

= corelatia dintre x(t) si y(t)

Proprietati ale produsului scalar:

dupa Shiv Kalyanaraman

Distanta in spatiul semnalelor se masoara prin calculul normei.

Ce este norma?
Norma unui semnal:

= lungimea semnalului x(t)

Norma dintre doua semnale:

Ne referim la norma dintre doua semnale ca fiind distanta Euclideana dintre

cele doua semnale.
dupa Shiv Kalyanaraman

Alternative ale
semnalelor
la transmisie
Semnalul receptionat
dupa filtrare
dupa Shiv Kalyanaraman

Distanta Euclideana dintre semnalele z(t) si s(t):

dupa Shiv Kalyanaraman

dupa Shiv Kalyanaraman

Spatiul ortogonal N- dimensional este caracterizat de un set

de functii independente denumite functii de baza care satisfac
conditia de ortogonalitate:

unde

Daca pentru toate functiile

atunci spatiul semnalelor este ortonormat.
dupa Shiv Kalyanaraman

Orice set finit de forme de unde de durata T: {s i (t)} i=1

poate fi reprezentat de o combinatie liniara de N forme de
N
unde ortogonale:
{j (t)}
j=1

s i (t) = a ij j (t)

j=1

unde

Reprezentarea vectoriala a formei de unda

dupa Shiv Kalyanaraman

Energia formei de unda

s i = (a i1 ,a i 2 ,...,a iN )

s i (t) = a ij j (t)
j=1

Conversia forma de unda vector

dupa Shiv Kalyanaraman

Conversia vector forma de unda

Ex: spatiu semnal ortonormal cu 2-dimensiuni

2
cos(2t / T)
1 (t) =

(t)
=
sin(2t / T)
2

0t <T
0t <T

< 1 (t), 2 (t) >= 1 (t)2 (t)dt = 0

0

1 (t) = 2 (t) = 1

Ex: spatiu semnal ortonormal cu 1-dimensiune

0
0

dupa Shiv Kalyanaraman

26

27

Prin esantionare
spectrul semnalului
este infinit, imposibil
de transmis pe un
canal de comunicatie

Cea mai simpla

operatie de mapare
consta in
transformarea sirul de
biti de 1 si 0 intr-un sir
de 1 si -1

Prin filtrare semnalul b(t)

de banda infinita devine un
semnal m(t) de banda finita

Component de curent continu redus deoarece

unele canale de comunicaie blocheaz semnalele de
frecven joas;
Numr mare de tranziii pentru a permite
recuperarea tactului la recepie;
Band ocupat redus pentru a folosi eficient resursa
de frecven alocat.

28

Dac vom considera k numrul de

bii grupai, rezult c se pot
constitui 2k grupuri distincte de bii
ceea ce nseamn c irul bk va
avea 2k stri distincte sau numrul
de niveluri este M=2k

Dac Rb reprezint rata de transfer

pentru irul ak, atunci irul bk va avea
rata de transfer Rb/k

29

De exemplu, pentru k=2 prin gruparea a

cte 2 bii se obin combinaiile 01, 00, 10
i 11 ceea ce nseamn M=4.

n general, se aloc valori bipolare

pentru nivelurile posibile ale celor M
stri distincte. Fiecare stare distinct
a lui bk este denumit simbol. Exist
diferite moduri prin care se pot aloca
valori simbolurilor.

Reprezentarea semnalului m(t) pentru M=4

30

31

Parametrul d determin valoarea raportului

semnal/zgomot pentru semnalul modulator.
Valoarea optim pentru d se stabilete n
funcie de caracteristicile sistemului de
comunicaii prin optimizarea condiiilor cu
privire la rezistenea la perturbaii, nivelul
puterii transmise i mrimea benzii ocupate
pentru semnalul modulator.
Observaie:
m(t) este un semnal analogic de band
limitat ce poate fi transmis pe canale radio.

Digital info.
Format

Textual
source info.
Analog
info.

sink

Sample

Analog
info. Low-pass
filter
Textual
info.

Quantize

Format
Decode

Digital info.

dupa Shiv Kalyanaraman

Encode

Pulse
modulate

Bit stream

Pulse
waveforms

Demodulate/
Detect

Transmit

Channel

Receive

Time domain

dupa Shiv Kalyanaraman

Frequency domain

LP filter

Nyquist rate

aliasing

dupa Shiv Kalyanaraman

Pentru a realiza prelucrarea numeric a semnalelor este

necesar convertirea acestora n format digital.

35

n acest scop este necesar operaia de eantionare la o

frecven care s respecte relaia lui Nyquist.
Ca urmare a valorii mari pentru frecvena semnalului purttor
este mai dificil de prelucrat semnale modulate a cror
frecvene sunt n banda de RF dect semnale n banda de baz.
Din aceast cauz s-a cutat definirea unui semnal ataat
semnalului modulat care s conin proprietile acestuia dar s
fie de joas frecven.

Semnalul purtator s(t)

Semnalul modulat numeric

s(t) = Re(A e j2 fc t )

Semnalul sl(t) conine semnalul modulator

(evideniaz modulaia semnalului) i de aceea s-a
al
definit ca fiind echivalentul de joas frecven
semnalului modulat

Pentru modulaiile liniare echivalentul dejoas

frecven este identic cu semnalul modulator in
timp pentru cele neliniare nu este identic

Semnal MA

Semnal MF

s(t) = Re m(t) e j2 fc t

s(t) = Re A e jm(t ) e j2 fc t

36

s(t) = Re s l (t) e j2 fc t

s l (t) = A e jm(t )

Relaia ntre spectrele semnalului

modulator i semnalului echivalentului de
joas frecven

Este suficient calculul spectrului echivalentului

de joas frecven pentru a determina spectrul
semnalului modulat.
Spectrul semnalului de joas frecveneste
translatat la frecvenele fc i fc i se obine
astfel spectrul semnalului modulat.

Energia semnalului modulat reprezint

jumtate din energia echivalentului de joas
frecven

37

S(f ) =

1
[S l (f f c ) + Sl (f f c )]
2

1
2
= s l (t ) dt
2

n analizele anterioare s-a considerat c

semnalul modulator m(t) este un semnal
determinist.
n realitate informaia ak const ntrun ir de bii 0 sau 1 care au diferite
probabiliti de apariie ceea ce
nseamn c semnalul modulator m(t)
este un proces stocastic.

Un proces stocastic este caracterizat de

funcia de autocorelaie
Din punct de vedere spectral un proces
stocastic este caracterizat prin densitatea

spectral de putere (PSD - Power Spectral

Density)
Densitatea spectral de putere se obine prin
aplicarea transformatei Fourier funciei
de
autocorelaie

38

() = s(t) s(t + )dt

P(f ) = () e j2 fc d

1
P(f ) = [Pl (f f c ) + Pl (f f c )]
2

39

Fiecrui tip de modulaie numeric i se poate

ataa o mulime de semnale sau un spaiu al
semnalelor. Aceste spaiu cuprinde semnalele n
care sunt mapate simbolurile.
Numrul de elemente ale spaiului este egal cu
numrul de simboluri. Pentru transmiterea
simbolurilor binare rezult c spaiul semnalelor
va conine dou elemente.

s PSK = [ s1 s 2 ]

Pentru a simplifica studiul semnalelor numerice sa recurs la considerarea acestor semnale (s1 s2)

ca vectori bidimensionali.

Un astfel de vector se poate reprezenta ca o

combinaie liniar de dou funcii.

Prin analogie cu reprezentarea vectorial s-a ncercat

reprezentarea semnalelor printr-o combinaie liniar
de dou semnale de baz.

40

s j (t) = c1 a1 (t) + c 2 a 2 (t)

Semnalele a1(t) i a2(t) trebuie s

ndeplineasc urmtoarele condiii:

1 daca i = j
s i (t ) s j (t) =
0 daca i j

energia trebuie s fie egal cu unitatea;

s fie ortogonale

Un set de semnale pentru care sunt ndeplinite

aceste condiii

s I (t ) = cos(2f c t )

s Q (t ) = sin(2f c t)

Cele dou semnale reprezint dou

purttoare de aceeai frecven dar defazate
cu 900.

41

Aadar orice semnal modulat numeric poate fi

reprezentat ca o combinaie liniar a
componentei n faz (I) i n cuadratur (Q)

s j (t) = c I cos(2f c t) + c Q sin(2f c t)

Caracteristicile semnalului vor fi determinate

de coeficienii cI i cQ

Energia i faza semnalului:

E = I2 + Q2

= arctan g(

I
)
Q

Reprezentarea semnalelor sub forma

componentei n faz i cuadratur permite
reprezentarea grafic a semnalelor
Reprezentarea n coordonate x,y a tuturor
strilor posibile (semnalelor sj) ale unui
semnal modulat numeric reprezint
diagrama strilor sau constelaia
semnalului

Pentru un semnal BPSK (Binary Phase Shift

Keying)

Orice tip de semnal numeric poate fi

reprezentat n coordonate I i Q in acest
scop sunt solutii hardware (ex:

modulatoare I/Q).

42

Sunt utilizate pe scar larg si permit

implementarea diferitelor tipuri de modulaii
numerice folosind acelai suport hardware.

s1 (t ) = A cos(2f c t + ) = A cos(2f c t)

s 2 (t ) = A cos(2f c t )
s1 (t ) = A cos(2f c t) + 0 sin(2f c t)

s 2 (t ) = A cos(2f c t ) + 0 sin(2f c t)

m(t) = A kg(t T b k)
k

1 pentru 0 < t < T b

g (t ) =
0 in rest

43

Forma de und pentru g(t) i m(t) n cazul modulaiei ASK

44

Schema bloc si forme de unda pentru OOK

45

Forma de unda pentru un semnal ASK (OOK)

46

Expresia in domeniul timp a semnalului ASK

s ASK (t) = m(t) cos(2f c t + ) = A kg(t kT b ) cos(2f c t + )

k

Densitatea spectral de putere

primul termen reprezint un spectru continuu determinat de tipul
impulsului g(t) folosit

al doilea termen, const ntr-o sum de componente spectrale

discrete care apar n spectru la frecvene multiplu de (1/T)

2i

P(f ) = T

47

m
2
i
G(f ) + 2 G(f ) 2 (f )
T m=
T

48

49

Spectrul semnalului este dat de funcia sinc. Scderea lobilor laterali se

realizeaz lent, ceea ce duce la existena unor interferene de tip ACI
(Adjiacent Channel Interference) puternice ntre canalele alturate.
Componenta spectral discret din origine are valoarea 10lg(T+1) mare i
este mai mare dect nivelul funciei sinc
Spectrul de putere al semnalului modulat OOK determin banda ocupat i
puterea emis n canalele adiacente.

50

Dac vom considera banada ocupat ca fiind dat de lobul principal atunci
pentru un semnal modulat ASK OOK, atunci aceasta este egal cu 2Rb.
Puterea emis n canalele adiacente este determinat de descreterea lobilor
secundari.
Descreterea este lent, atenuarea primului lob secundar fiind doar de 13.25
dB. Datorit descreterii lente, n practic semnalele ASK - OOK creeaz
interferene puternice n canalele alturate.

s PSK (t) = A cos [ 2f c t + m(t) ]

m(t) = a kg(t T b k), a k {0,1}

k

s PSK (t) = A cos [ m(t) ] cos(2f c t) A sin [ m(t) ] sin(2f c t)

s PSK (t) = c kA cos(2f c t) d kA sin(2f c t)

51

Schema bloc si formele de unda pentru modulatorul PSK

52

Semnalul modulat poate fi exprimat ca diferena a dou semnale modulate

liniar (n amplitudine).

Purttoarele celor dou semnale au aceeai frecven fc i sunt defazate cu

900.

Aceast observaie este foarte important pentru analiza spectral n cazul

semnalelor PSK.
Spectrul semnalelor PSK este similar cu cel al semnalelor ASK i depinde de
forma impulsului g(t)

s1 (t ) = A cos (2f c t + ) = A cos (2f c t )

s 2 (t ) = A cos (2f c t )

PPSK l (f ) = A 2 sin c 2 (f t)

53

54

Spre deosebire de cazul semnalelor OOK, spectru PSK nu conine i

componenta spectral discret pe frecvena purttoare.

Lrgimea de band a lobului principal este, n ambele cazuri, egal cu Rb.

n ambele cazuri aspectul spectrului este determinat de funcia sinc.

Banda ocupat pentru semnalul modulat este 2Rb.

Funcia sinc determin o scdere lent a lobilor laterali: n practic se

folosesc mai puin modulaii ASK i PSK cu impuls g(t) dreptunghiular.
Scderea lent a lobilor determin interferene mari ntre canalele
adiacente.

55

Pentru a se evita acest neajuns este necesar creterea ecartului ntre canalele radio.
Deoarece spectrul radio este din ce n ce mai aglomerat aceast soluie nu este
corespunztoare.
In practic se folosesc impulsuri g(t) cu forme speciale care determin o
scdere mai rapid a lobilor laterali.

Modulaia cu deplasare de frecven (FSK - Frequency Shift Keying)

prezint urmtoarele avantaje:

rezisten la perturbaii;

puterea transmis constant indiferent de variaiile semnalului

modulator;

posibilitatea demodulrii necoerente;

implementarea hardware simpl.

Cea mai simpla varianta este FSK fara continuitate de faza

0 A cos [ 2(f c f d )t ]

1 A cos [ 2(f c + f d )t ]
s FSK (t) = a k cos[2(f c f d )t] + b k cos[2(f c + f d )t]; k {0,1}; a k b k

56

57

58

Spectrul prezint dou maxime la frecvenele f1 i f2.

Banda ocupat depinde de deviaia de frecven.

59

Banda ocupat corespunztoare cazului cel mai defavorabil

prezint valoarea 4Rb i este de dou ori mai mare dect n
cazul modulaiilor ASK sau PSK.
Din punctul de vedere al recepiei se recomand creterea
deviaiei de frecven n scopul minimizrii probabilitii de
eroare.

Deoarece banda ocupat este direct proporional cu viteza

de transfer a datelor mesajului informaional, n practic acest
tip de modulaie se folosete pentru transmisii de
date la viteze mici.
Dezavantajul major al acestui tip de modulaie l constituie
banda ocupat mare.

60

Din acest motiv i viteza de transmisie este limitat n aplicaii.

Banda ocupat mare este determinat de discontinuitile fazei care apar
n forma de und.
Pentru a elimina acest dezavantaj s-a urmrit realizarea
modulaiei de frecven cu meninerea continuitii fazei.
Acest tip de modulaii poart numele de CPFSK (Continuous
Phase Frequency Shift Keying).

Pentru acest tip de modulaie, faza

semnalului este continu i
depinde de faza simbolului transmis
anterior. Din acest considerent
CPFSK este o modulaie cu
memorie n timp ce modulaiile
PSK, ASK, FSK sunt modulaii fr

memorie.
Deoarece semnalul modulator m(t)
se constituie dintr-o succesiunede
impulsuri g(t), calculul integralei din
semnalul modulator se obine prin

calculul integralei pentru fiecare

impuls g(t).

61

s CPFSK (t) = A cos{2f c t + [ t, m(t) ] + 0 }

m(t) = A kg(t T b k)
k

[ t, m(t) ] = 4 T f d m(t )dt

q(t) = g(t)dt

0 t < 0

t
q(t) =
t [ 0, T ]
2T

1
2 t > T

Impulsul dreptungiular g(t) i integrala acestuia q(t)

62

Primul termen poart numele de

acumulare de faz.Valoarea lui
depinde de toi biii anteriori. Dac
se consider c numrul de bii
transmii pn la un moment t este
n, acumularea de faz va depinde de

valorile a (n-1) bii.

Al doilea termen exprim fazape
durata celui de al n-lea bit.
Acumularea de faza n si indicele
de modulatie h
Pe durata unui bit (T secunde),
schimbarea de faz este:

63

Schimbarea de faz pe durata unui

bit

n 1

[ t, m(t) ] = 2 f dT A k + 2f d (t nT )A n
k=

[ t, m(t) ] = n + 2 h A n q(t nT )

h = 2 f d T

Ak h

( h )

( h )

Traiectoria fazelor pentru un semnal CPFSK

64

Schema bloc pentru generarea semnalului CPFSK

65

Densitatea spectral de putere

66

Proprietile statistice ale informaiei transmise Indicatori

statistici ai informaiei (medie statistic, autocorelaie, varian) apar n
expresia matematic a spectrului de putere.
Forma impulsului g(t) n banda de baz - Forma spectrului de
putere este influenat decisiv de acest parametru. n analizele generale
se consider c g(t) este un impuls dreptunghiular, cu durata egal cu
durata unui bit. n practic se folosesc i alte tipuri de impuls cu form
special n scopul controlului formei spectrului semnalului modulat.
Indicele de modulaie h - Acest indice determin deplasarea n faz
ntre dou stri succesive.Valoarea acestui parametru asigur controlul
asupra traseului fazei semnalului modulat i implicit asupra spectrului.

Relatii matematice in determinarea spectrului CPFSK

1 M 2
2 M M
P(f ) = T[ A n (f ) + 2 B n m (f ) A n (f ) A m (f )]
M n =1
M n =1 m=1

sin[ (fT 0.5(2n 1 M) h)]

A n (f ) =
[fT 0.5 (2n 1 M) h]

cos(2fT nm ) cos( nm )

B n m (f ) =
1 + 2 2 cos(2fT )

= h(m + n 1 M)
nm
sin(Mh)

= M sin(h)

67

Spectre CPFSK in functie de indicele de modulatie h

68

Spectre CPFSK in functie de indicele de modulatie h

69

Spectre CPFSK in functie de indicele de modulatie h

70

Observatii

71

Scderea lobilor laterali este mai rapid cu ct h are o valoare mai mic.
Odat cu creterea lui h apare un vrf de putere n spectrul lobului
principal.
Banda ocupat de lobul principal crete odat cu creterea lui h.
Aspectul lobilor laterali nu este regulat odat cu creterea lui h.
Deoarece n practic se urmrete utilizarea unei benzi
ocupate ct mai reduse este indicat s se foloseasc valori
subunitare pentru parametrul h.
Pentru h constant cu ct M este mai mare cu att lobul
principal ocup o band mai mare i scderea lobilor laterali
este mai lent.

Dac indicele de modulaie h prezint valoarea h=0.5 se obine modulaie

particular CPFSK cunoscut sub denunirea de MSK (Minimum Shift
Keying)

1
t nT
s MSK (t) = A cos[2f c t + n + A n (
)]
2
T
s MSK (t) = A cos[2(f c +

1
1
A n )t nA n + n ]
4T
2

Dac indicele de modulaie h prezint valoarea h=0.5

se obine modulaie particular CPFSK cunoscut sub
denunirea de MSK (Minimum Shift Keying)

72

1
f
=
f

1 c
4T

f = f + 1
c
2
4T

Deviaia dintre cele dou frecvene este 0.5T. Aceast valoarea asigur
ortogonalitatea semnalelor care au aceste frecvene. Rezult c cele dou
semnale pot fi demodulate prin corelaie. Deoarece 0.5 T este valoarea
minim a deviaiei de frecven care asigur proprietatea de ortogonalitate,
acest tip de modulaie a fost denumit MSK (CPFSK cu deviaie
minim).
Fazele semnalului modulat CPFSK la sfritul unei perioade de bit

[ (ih ) mod (2)]; i = 1,2....n

nlocuind h cu 0.5 se obin fazele posibile ale semnalului MSK la sfritul unei
perioade de bit: 00 ; 900 ; 1800 ; 2700
Tranziia ntre aceste faze se face continuu pe durata unui bit cu valoarea
900

73

Diagrama fazelor pentru MSK

74

Diagrama constelatiei pentru

MSK

75

Dup cum se observ diagrama

strilor este identic cu diagrama
QPSK. MSK poate fi analizat i ca
o form special de OQPSK
(Offset-QPSK) i generat cu
ajutorul unui modulator IQ.

Forma de unda, semnalul modulator si faza instantanee

76

Spectrul unui semnal MSK pentru cazul impulsului g(t) de tip

dreptunghiular comparativ cu spectrul unui semnal PSK.

77

Observatii

78

Lobul principal al semnalului pentru cazul MSK este mai ngust

dect n cazul PSK. Lobul principal al unui semnal MSK ocup
0.75Rb Hz pe cnd lobul principal al semnalului PSK are o
lrgime spectral de Rb [Hz].
Si din punct de vedere al lobilor laterali modulaia MSK este
superioar modulaiei PSK. Primul lob lateral n cazul PSK este
atenuat la -13.26dBc pe cnd n cazul MSK acelai lob este
atenuat la +23dBc. Diferena puterii radiate n lobii laterali
ajunge la 27dB la un ecart de 4.5Rb de purttoare.

Eficienta spectrala

Eficiena spectral este un indicator cu privire la performana

spectrala a tehnicii de modulaiei. Din punct de vedere
cantitativ se exprim ca fiind raportul dintre viteza de bit i
banda ocupat. Unitatea de msur este bps/Hz (bii/secund/
Hz).
Rb
Eficienta _ spectrala =
(bps / Hz)
Bw

79

Eficienta spectrala: definitii

80

Banda ocupat este banda de frecven ntre dou nuluri ale

spectrului de putere consecutive, centrat pe frecvena
purttoare (null to null bandwidth). n acest caz banda
ocupat corespunde lobului principal din spectrul de
putere.
Banda ocupat este diferena ntre frecvenele pentru care
puterea scade cu 3 dB fa de puterea frecvenei purttoare.
Banda ocupat este identic cu banda la 3 dB.
Banda ocupat este banda de frecven n care este
concentrat 99% din puterea semnalului. Aceast form de
definire a benzii ocupate este stipulat n standardele civile
impuse de FCC (Federal Communication Commission).

Eficienta spectrala

81

Puterea emisa in canalele adiacente (ACPR Adjacent Channel Power Ratio)

82

Acest indicator caracterizeaz capacitatea unei scheme de modulaie de

a concentra puterea n canalul destinat transmisiei i de a emite o putere
ct mai mic n canalele adiacente.
O alt definiie pentru ACPR ntlnit n literatura de specialitate const
n raportul dintre puterea emis n canalul adiacent i puterea total a
semnalului. Diferenele ntre rezultatele obinute n urma aplicrii celor
dou definiii sunt neglijabile atunci cnd canalul este definit ca banda n
care se concentraz 99% din putere.
ACPR reprezint un parametru des utilizat n practic pentru a
caracteriza interferenele create n canalele alturate sau pentru a
caracteriza gradul de neliniaritate al amplificatoarelor de putere

Puterea emisa in canalele adiacente (ACPR Adjacent Channel Power Ratio)

f c (e+ Bw)

ACPR = 10 lg

Pcanal_ adiacent
Pcanal

P(f )df
= 10 lg

fc e
Bw
fc +
2

P(f )df
fc

Bw
2

B W este banda ocupata;

e reprezinta distanta dintre frecventa purtatoare si limita canalului adiacent;

P f spectrul de putere.
( )

83

Puterea emisa in canalele adiacente (ACPR Adjacent Channel Power Ratio)

84

Probabilitatea de eroare

85

Acest parametru descrie capacitatea receptorului de a extrage

informaia din semnalul recepionat. Probabilitatea de eroare
este determinat att de schema de modulaie utilizat ct i
de tehnica de recepie (coerent, necoerent etc.).
Cantitativ, se exprim ca fiind probabilitatea recepionrii
eronate a unui bit n condiiile unui anumit raport semnal
zgomot.
n general, pentru comunicaiile mobile acest parametru are
valoarea 10-3, ceea ce nseamn c la o mie de bii transmii
unul este recepionat eronat.

Eficienta in putere

Acest parametru se exprim n funcie de tipul canalului radio

folosit i poate fi reprezentat n funcie de raportul energie
medie a unui bit i densitatea spectral de putere a zgomotului
(Eb/N0).
Calculul se realizeaz n funcie de puterea medie a semnalului
modulat C i puterea medie a zgomotului

86

S este puterea medie a semnalului modulat;

Tb durata unui bit;
N puterea medie a zgomotului;
Bw banda de zgomot a receptorului.

1
E
=
S

T
=
S

b
b
Rb

N = N
0 B w

Probabilitatea de eroare

87

Probabilitatea de eroare

88

n specificaiile tehnice ale diverselor echipamente radio numerice

se specific rata erorilor de bit (BER - Bit Error Rate) pentru un
raport Eb/N0 indicat. Majoritatea acestor echipamente pot calcula
acest parametru i genereaz alarme cnd acesta crete peste o
valoare de prag.
Pe baza valorii BER poate fi apreciat eficiena n putere a unei
tehnici de modulaie. Eficiena n putere semnific
capacitatea unui receptor de a extrage corect informaia
din semnalul recepionat la un raport Eb/N0 ct mai mic.
Eficiena n putere i eficiena spectral sunt invers
proporionale.

n modelele teoretice ale modulaiilor numerice prezentate

anterior s-a considerat c g(t) este un impuls dreptunghiular.
Spectru acestui impuls este dat de funcia sinc. n practic nu se
folosesc astfel de impulsuri deoarece sunt dificil de generat iar
semnalul modulat prezint o scdere lent a lobilor laterali.
Pentru a mbuntii performanele spectrale ale semnalelor
modulate numeric se folosesc impulsuri cu form special.

89

Dezavantajele principale generate de folosirea impulsurilor

dreptunghiulare

90

Sunt dificil de generat n practic.

Scderea lobilor laterali ai semnalului modulator este lent. Modul n care
descresc lobii laterali respect urmtoarea regul: Dac impulsul g(t) are N derivate
continue, spectrul de putere P(f) descrete asimptotic cu f -2(N+1). Rezult c impulsul
dreptunghiular are descreterea cea mai lent a lobilor laterali deoarece nu este
derivabil.
Interferene intersimbol puternice. Interferena intersimbol (ISI - Inter Symbol
Interference) apare datorit benzii limitate a canalului. Practic un impuls g(t) se
transmite pe o durat mai mare dect durata bitului Tb. Astfel o parte din energia
acestuia se transmite pe durata biilor urmtori. Acest fenomen determin creterea
probabilitii de eroare. Nivelul ISI este direct proporional cu viteza de bit.

Cele mai cunoscute impulsuri folosite n radiocomunicaii

sunt impulsurile cosinus ridicat (Raised Cosine).
Pentru a anula interferena intersimbol (ISI) i a permite
astfel transmiterea informaiei fr ISI prin canale de
band limitat s-a determinat o form de impuls special
care are durata mai mare dect durata unui bit dar care
prezint valoarea 0 n momentele de eantionare. Acest
impuls numit i impuls Nyquist
g(t) = sin c(

t
)
T

G(f ) = T pentru f <

91

1
2T

Producerea interferenei intersimbol

92

Forma de unda si transformata Fourier pentru implusul

Nyquist

93

Chiar dac impulsul g(t) nu este limitat la un interval de

simbol, la momentele de eantionare T, 2T, 3T valoarea
impulsului este 0. Rezult c interferena intersimbol (ISI)
generat de acest tip de impulsuri este 0.

Se observ c banda ocupat de acest impuls este de (1/2T) Hz rezult c

eficiena spectral a cestui tip de impuls este de 2bps/Hz. Aceast valoare
este denumit i vitez Nyquist. Filtrul care are rspunsul la impuls dat de
funcia g(t) i caracteristica de frecven dat de G(f) este filtrul trece-jos
ideal

n practic se folosesc impulsuri care respect criteriul Nyquist dar care

ocup o band mai mare de (1/2T) Hz. Cea mai utilizat clas de impulsuri
de acest tip sunt impulsurile cosinus ridicat (RC - Raised Cosine).

r reprezint un factor de desfurare al impulsului

t
rt
sin( ) cos( )
T
T
g(t) =
t
4r 2 t 2
1
T
T
94

Forme de impuls RC cu diferii factori de desfurare r

95

Spectru de amplitudine pentru impulsul RC

96

Cu ct factorul de desfurare r este mai mare cu att

mai mult se apropie impulsul de forma dreptunghiular.
Din punct de vedere spectral un factor de desfurare r
mai mare nseamn o band ocupat mai mare.
Extremele se obin n cazurile:

97

pentru r=0, band ocupat: (1/2T) Hz

pentru r=1, band ocupat: (1/T) Hz

n practic este preferabil folosirea unor impulsuri cu factorul r mai

mare deoarece acestea asigur erori mai mici n procesul de
sincronizare. Funcia de transfer a canalului nu poate fi cunoscut cu
exactitate astfel c o anumit cantitate de ISI va fi introdus n succesiunea
de bii. Cu ct r este mai mare cu att mai mic va fi aceast eroare.

Alegerea factorului r mai depinde i de limitrile impuse de realizarea fizic

a filtrelor. Pentru a obine astfel de impulsuri se folosete o succesiune de
dou filtre cu caracteristic de frecven identic. Unul dintre aceste filtre
este dispus la emisie i cellalt la recepie. Caracteristic de frecven a
unui astfel de filtru este funcia radical din caracteristica unui filtru RC. Din
aceast cauz, acest filtru poart numele de radical cosinus ridicat (RRCRoot Raised Cosine).

98

mbuntirea eficienei spectrale a schemelor de

modulaie CPFSK se poate realiza prin urmtoarele
metode:

99

Folosirea schemelor de modulaie multi h. Aceast

metod const n folosirea indicilor de modulaie h diferii pe
fiecare interval de bit.
Folosirea de impulsuri g(t) cu forme speciale i cu mai
multe derivate continue.
Introducerea corelaiei ntre biii transmii. Practic prin
aceast metod impulsurile g(t) au o durat mai mare dect
durata unui bit.

Schem bloc pentru generare semnale CPFSK filtrate

premodulaie

100

In general pentru un indice h mai mic se obine i o band ocupat mai

mic. Pentru h mai mare de 1, lrgimea de band este aproximativ dubl fa
de banda ocupat pentru h=0.375. Din acest considerent n practic nu se
folosesc indici de modulaie h mai mari de 1. Pentru h=0.5 se obine o
band ocupat de 0.698. Creterea lui h de la 0.5 la 0.55 determin o
cretere de 0.1Rb n banda ocupat.
Cea mai atractiv schem de modulaie CPFSK din punct de vedere al
eficienei spectrale i al interferenei canal adiacent este CPFSK cu indice
de modulaie h=0.5 sau MSK.

101

Prin filtrare premodulaie cu filtre RRC, eficiena spectral a MSK prezint

valoarea maxim de 1.618. Aceast valoare reprezint 80% din eficiena
teoretic maxim (2bps/Hz).
mbuntirea performanelor spectrale ale schemelor de modulaie cu
faz continu prin filtrare premodulaie s-a obinut prin folosirea unor
impulsuri n banda de baz cu form special care netezesc traiectoria fazei
semnalului modulat.
n toate schemele de modulaie prezentate anterior s-a considerat c
informaia este un ir de valori 1,-1 echiprobabile i independente din punct
de vedere statistic. Corelaia ntre simboluri este 0 sau irul nu are
memorie. Performanele spectrale se pot mbunti prin introducerea
corelaiei ntre simboluri. Aceast tehnic poart numele de codare
corelativ sau sisteme cu rspuns parial (PRS).

102

Schema bloc MSK cu raspuns parial (PRS)

103

Filtrul de premodulaie poate fi un filtru RRC sau un filtru Nyquist

care asigur condiia de band minim. Coderul de corelaie i filtru
de premodulaie pot fi implementate practic folosind un singur filtru
analogic sau digital cu funcii de transfer H(f) corespunztoare.
n cazul schemelor de modulaie MSK cele mai bun raport
performan/complexitate s-a obinut pentru schemele de codare
corelativ duobinar PRS de clasa 1 i PRS de clasa 3.

104

Schema bloc coder

de corelatie
duobinar

Schema bloc pentru

PRS clasa 3

105

Atunci cnd coderul de corelaie realizeaz codarea conform shemei

duobinare la ieire se obine un semnal modulat MSK duobinar (cu
rspuns partial de clasa 1). Aceast modulaie este cunoscut n
literatura de specialitate ca modulaie FSOQ (modulaie n
cuadratur compensat prin deplasarea frecvenei).
Spectre de putere pentru MSK duobinar filtrat premodulaie cu un
filtru RRC 0.5 comparativ cu spectrul unui semnal MSK filtrat
premodulaie cu un filtru RRC 0.5. Practic se observ mbuntirea
considerabil a performanelor spectrale prin aplicarea codrii
corelative la un semnal MSK RRC 0.5.

106

Comparaie spectre FSOQ filtrat premodulaie RRC

0.5 i MSK filtrat premodulaie RRC 0.5

107

Se observ scderea mai rapid a puterii semnalului

obinut prin codarea corelativ a informaiei de
transmis. Aspectul lobilor laterali este mult mai neted
pentru FSOQ. Lobul principal este mai ngust n cazul
codrii corelative. Comparnd banda ocupat (99%) se
observ c, prin codare corelativ n banda de baz, se
reduce banda ocupat cu 0.132Rb.

108

Spectre FSOQ filtrat premodulaie RRC cu diferii r

109

Odat cu creterea factorului de desfurare al filtrului r se remarc

scderea mai lent a lobilor laterali. Banda lobului principal este
aproximativ aceeai indiferent de factorul r. Cu ct r este mai mic cu att
lobii laterali sunt mai netezi astfel nct la r=0.1 n spectrul semnalului nu
mai pot fi deosebii lobii laterali. Scderea factorului de desfurare
al filtrului RRC determin scderea ACI.
Concentrarea puterii de emisie ntr-o band mai ngust se realizeaz
pentru factori r mai mici. Caracteristica ideal are forma literei gama ().
Se observ c pentru r=0.3 caracteristica calculat se apropie cel mai mult
de caracteristica ideal. Din caracteristicile reprezentate se poate calcula i
puterea emis n afara benzii canalului. Spre exemplu dac vom considera
semnalul 2 RRC 1 i banda canalului ca fiind 0.6Rb rezult c n banda
canalului se concentreaz 99.4% din putere iar n afara benzii 0.6% din
putere.

110

Atunci cnd coderul de corelaie introduce informaie cu

privire la corelaia ntre simbolurile transmise se obine
modulaia TFM (modulaie de frecven atenuat).
Acest tip de modulaie este o modulaie MSK cu rspuns
parial de clasa 3. Conform schemei de codare se
introduce un volum de corelaie ntre simbolul prezent i
dou simbolurile anterioare consecutive. La ieire filtrului
de premodulaie se obine un impuls cu durata egal cu
3Tb unde Tb reprezint durata unui bit.

111

Comparaie ntre spectrele de putere MSK RRC 0.5,

FSOQ RRC 0.5 i TFM RRC 0.5

112

Spectre de putere TFM filtrat premodulaie RRC

113

Scderea lobilor secundari este mai rapid cu ct valoarea

factorului r este mai mic. Diferenele de atenuare a
lobilor secundari obinute pentru fitre RRC diferite ajung
la aproximativ 20 dB.
Aspectul lobilor laterali este mai neted pentru un r mai
mic. Banda ocupat de lobul principal este aproximativ
egal indiferent de valoarea factorului r utilizat la filtrarea
RRC. Atenuarea semnalului de -60dB se obine pentru
valori ale frecvenei ntre 1Rb (RRC 0) i 1.4Rb (RRC 1).

114

Performanele spectrale ale modulaiilor cu faz continu pot fi

mbuntite considerabil prin filtrare premodulaie. Filtrele RRC sunt cele
mai utilizate n practic pentru a realiza aceast operaie.
Majoritatea echipamentelor radio moderne folosesc filtre RRC digitale.
Performanele acestor filtre depind pe lng factorul r de parametrii alei
pentru implementare (frecven de eantionare, nr. de eantioane/bit). Astfel
pentru aceeai schem de modulaie se pot obine performane spectrale
diferite datorit modurilor diferite de implementare practic. Alegerea
tipului de filtru RRC utilizat determin banda ocupat i interferena canal
adiacent.
Performane spectrale superioare se obin pentru scheme de modulaie
pentru care se introduce un nivel controlat de corelaie ntre simboluri.

115

Pentru cazul particular al schemei de modulaie TFM se obin performane

cu mai mult de 20 dB mai bune pentru ACI n comparaie cu schemele de
modulaie necodate corelativ. n acest caz, filtrarea n domeniul RF a
semnalului pentru atingerea nivelului ACI impus prin norme, nu mai este
necesar.

mbuntirea performanelor spectrale pentru schemele de modulaie

analizate se obine pe seama creterii complexitii.
Mrirea eficienei spectrale determin scderea eficienei n putere
(probabilitate de eroare).
mbuntirea performanelor spectrale pentru schemele de modulaie
analizate se obine pe seama creterii complexitii.

116