INSTITUTO NACIONAL be estanisticn ¥ GeoGRAriA DIRECCION GENERAL DE GEOGRAFIA Y MEDIO AMBIENTE. DIRECCION GENERAL ADJUNTA DE INFORMACION GEOGRAFICA BASICA Compendio de criterios y especificaciones técnicas para la generaci6n de datos e informacién de caracter fundamental 9. Modelado Topografico 9.4. Imagenes Digitales Orto-rectificadas Fotogramétricamente (Ortofotos Digitales) Compilacién elaborada con fines de respaldo bibliografico para la construccion de bancos de reactivos en el contexto del Servicio Profesional de Carrera-INEGI, a partir de la propuesta de normas técnicas de uso externo e interno. Aguascalientes, Ags., 22-23 de marzo de 2010.IMAGENES DIGITALES ORTO-RECTIFICADAS FOTOGRAMETRICAMENTE (Ortofotos Digitales) Las ortofotos digitales son una fuente empleada para la actualizacién de cartografia topografica y tematica, asi como catastral, dado su gran detalle y exactitud; En el presente documento, se establecen las especificaciones que permitiran a los usuarios de datos e informacién geografica que el acervo puesto a su disposici6n por los productores o Unidades del Estado, sea integrado con facilidad en sus procesos de produccién y en los de toma de decisiones; asi mismo, se busca que las Unidades del Estado, al generar e intercambiar datos e informacion geogréfica, muestren consistencia, compatibilidad y comparacién en sus procesos, como resultado de la estandarizacion en la comunicacién dentro del Sistema DEFINICIONES. L Banda Espectral.- el rango de valores de longitudes de onda del espectro electromagnético con comportamientos similares; M Escala. la expresién numérica que muestra la relacién que existe entre las dimensiones reales de un objeto en el terreno y su dimension en un mapa; Mm. Espectro Electromagnético.- el conjunto de ondas electromagnéticas que emite, absorbe o refleja una sustancia u objeto; Nv. Estructura Raster.- la estructura digital de datos espaciales en la que se asocia un valor de atributo a cada posicién y en la que estas posiciones se encuentran distribuidas de forma regular, v. Exactitud.- el grado de cercania de una cantidad estimada, tal como una coordenada horizontal o una altura, con respecto a su valor verdadero; vi. Fotogrametria.- el arte, ciencia y tecnologia para obtener informacion acerca de los objetos fisicos y el medio ambiente a través de procesos de registro, medicién interpretacion de imagenes fotograficas y patrones de energia electromagnética radiante y otros fenémenos; Vil Imagen Digital.- la interpretacién pictorial compatible con un equipo de cémputo en la cual la imagen esta dividida en un teselado muy fino o pixeles, estructurado en renglones y columnas a los que se les asigna un valor, lo anterior corresponde a una estructura raster;vill. xl. Xi. xi. XIV. xv. XVI. XVI. Metadatos.- los datos sobre los datos. Informacién acerca de los datos que describe sus caracteristicas en términos de contenido, origen, calidad, proyeccién, sistema de coordenadas y forma de acceso y distribucién, elaborados bajo la norma que para tal fin defina, establezca y difunda la autoridad competente; Modelo de Color RGB.- el modelo de color basado en los colores primarios, rojo, verde y azul, los cuales corresponden a las longitudes de onda en la zona visible del espectro electromagnético; Modelo Digital de Cobertura.- el Modelo Digital de Elevacién (MDE) en el que los datos de elevacién corresponden a la superficie topografica y en los casos donde existe vegetacién densa, edificaciones o construcciones, a la superficie que conforman las partes elevadas de estos elementos; Modelo Digital de Elevacién (MDE).- al arreglo de valores numéricos que corresponden con los valores estimados de elevacién de puntos en él terreno. Estos puntos estan espaciados y distribuidos de forma regular, de acuerdo con un patrén que corresponde a una reticula cuadriculada en la que sus lados son equidistantes. La representacién geométrica a partir del arreglo de valores numéricos, es un modelo simplificado de la forma del terreno; Modelo Digital de Superficie o del Terreno.- el MDE en el que los datos de elevacién corresponden a la superficie topografica o del terreno; Modelo Estereoscépico del Terreno.- la percepcién tridimensional del terreno obtenida a partir de un par de fotografias aéreas de la misma escena tomadas desde dos puntos diferentes; Norma.- Norma Técnica Geografica; Ortofoto Digital.- la imagen de una fotografia aérea, en la cual han sido removidos los desplazamientos causados por la inclinacién de la cémara © sensor y el relieve del terreno. Esta referida a una proyeccién cartografica, por lo que posee las caracteristicas geométricas de un mapa, ademas de la calidad pictérica de la fotografia; Ortorrectificacién.- el proceso fotogramétrico que asegura que cada elemento de la imagen o pixel, esté en su posicién geografica correcta. Corresponde en esencia a transformar el sistema de proyeccién central de la fotografia a una proyeccién ortogonal; Remuestreo.- la interpolacién de los valores de los pixeles de una imagen basado en los valores de los pixeles vecinos para obtener una nueva imagen de menor tamafio;XVII. XIX, XX. XXI. XxiL. XXII. XXIV. Resolucién Geométrica o Espacial.- la unidad minima de informacién 0 pixel; Resolucién Horizontal.- la dimensién minima (distancia en metros, segundos de arco) de una unidad de observacién, es decir la distancia minima entre puntos de observacién vecinos; Resolucién Radiométrica.- la que corresponde a una cuantizacién digital de la energia electromagnética registrada por el sensor en un numero discreto de valores. Puede ser de 8 bits (256 valores), de 10 bits (1024 valores); Sensor.- el dispositivo, ya sea eléctrico 0 electrénico, que detecta informacion de un objeto o fendmeno, sin estar en contacto fisico con el mismo, transformando la magnitud que se desea medir, en otra que facilita su medida y lectura; Sistema Nacional de Informacién Estadistica y Geografica o Sistema. al conjunto de Unidades organizadas a través de los Subsistemas, coordinadas por el Instituto y articuladas mediante la Red Nacional de Informacién, con el propésito de producir y difundir la Informacién de Interés Nacional: Tesela o Pixel. el elemento bidimensional con forma cuadrada o rectangular que corresponde al elemento minimo de una imagen, al que se le asocia un valor tematico y una posicién espacial, y Unidades del Estado o Unidades.- las que se refiere la fraccién XV, del articulo 2, de la Ley de! Sistema Nacional de Informacién Estadistica y Geografica, ABREVIATURAS DE USO MAS FRECUENTE. Vi BIL: Band Interleaved by Line (Banda Intercalada por Linea); BIP: Band Interleaved by Pixel (Banda Intercalada por Pixel); BSQ: Band Sequential (Banda Secuencial), CEP: Circulo de Error Probable; CEPy: Circulo de Error Probable al 95%; GeoTIFF: Estindar de metadatos de dominio puiblico que permite incorporar la informacion de georreferencia dentro de un archivo TIFF;VIL. GPS: Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global); Vill, LIDAR: Light Detection and Ranging (Deteccién y Medicién a través de Luz); IX. MDE: Modelo Digital de Elevacion; X. RADAR: Radio Detection and Ranging (Deteccién y Medicién con Ondas de Radio), y Xl. TIFF: Tagged Image File Format (Formato de Archivo para Imagenes Etiquetadas). Los datos de las Ortofotos Digitales deberan estar documentados con metadatos. ESPECIFICACIONES TECNICAS 1.- Las Ortofotos Digitales pueden clasificarse de acuerdo a sus caracteristicas de procesamiento (formada a partir de una sola imagen o de un mosaico de imagenes, procesada como ortofoto verdadera -frue ortho-, con reduccién de sombras), 0 por los insumos empleados (fotografia blanco y negro, color 0 infrarrojo color), por el tipo de sensor (cémara analégica, camara digital, LIDAR y RADAR). 2.- No es objetivo de esta norma establecer una clasificacién de las Ortofotos Digitales, por lo mismo, en los metadatos deberan anotarse los insumos, asi como la tecnologia y el método empleado para su creacién y las caracteristicas de la ortofoto digital generada. 3.- La ortofoto digital deberd crearse a partir de imagenes del terreno digitalizadas con un escéner fotogramétrico o tomadas con una camara digital o algun otro tipo de sensor. Las imagenes digitales del terreno deberan _rectificarse diferencialmente a una proyeccién ortografica procesando cada pixel de la imagen mediante fotogrametria analitica. Para llevar a cabo este proceso deberan tenerse las coordenadas de puntos de control, los pardmetros de orientacién del sensor y un MDE. 4.- Los sensores que proporcionan imagenes del terreno incluyen los foto-dpticos (cémaras analégicas), electro-dpticos (cémaras digitales), RADAR, LIDAR y microondas. 5.- Las fotografias aéreas son las imagenes que mas se emplean en la generacién de ortofotos, en su caso, éstas deberan cumplir con las especificaciones establecidas en la Norma Técnica Geografica NTG-003 Levantamientos Aerofotograficos.6.- La escala de representaci6n de la ortofoto digital depende de la escala de la fotografia aérea que sirve como insumo, esta norma establece como maximo una relacién de ampliacién 1 a 8 de acuerdo al uso destinado de la ortofoto. 7.- Las fotografias aéreas empleadas podran corresponder a imagenes en blanco y negro, color o infrarrojo. 8.- La digitalizacién de las fotografias aéreas debera realizarse mediante el uso de un escaner fotogramétrico que asegure la exactitud geométrica y radiométrica de la imagen. 9.- La resoluci6n de la imagen escaneada debera estar de acuerdo con el tamaiio del pixel de la ortofoto de salida y de la escala de la fotografia aérea empleada. Asi, para fotografia aérea escala 1:80 000 de la cual se genera una ortofoto escala 1:20 000 con un tamafio de pixel de 2 metros, la resolucién de la imagen escaneada debera ser, como maximo, de 25 micras. 10.- Para determinar el valor maximo del tamafio del pixel de la imagen escaneada, se establece la relacién siguiente: Valor Maximo (en micras) = tamario del pixel de la ortofoto (en metros) / denominador de la escala de la fotografia aérea. 11.- Se aceptara que la resolucién final de una imagen escaneada sea resultado de un remuestreo sélo si el tamajio del pixel original es de menores dimensiones que el tamajio del pixel final. 12- Para coordenadas de puntos de control, el control empleado en la ortorrectificacion deberé ser producto de levantamientos geodésicos de campo, 0 en su caso, de levantamientos con GPS aerotransportado y de procesos de triangulacién aérea, 13.- Las coordenadas de los puntos de control deberdn cumplir con las especificaciones establecidas en la Norma Técnica Geografica NTG-002 Estandares de Exactitud Posicional y con la Norma Técnica Geogréfica NTG-001 Sistema Geodésico Nacional. 14.- Se utilizaré el Modelo Digital de Elevacion en la ortorrectificacin y debera tener la misma cobertura que la ortofoto a elaborar. 1§.- El MDE debera cumplir con las especificaciones establecidas. 16.- Las ortofotos digitales deberan cubrir las caracteristicas siguientes’ 1. Unremuestreo de los Valores de Reflectancia, el cual implica el proceso de ortorrectificacién de la imagen para la correccién geométrica y eliminar las deformaciones propias de la imagen, la asignacién valores de reflectancia aVi. los pixeles mediante un proceso de remuestreo. Los métodos de interpolacion empleados para ello podrén ser: vecino mas cercano, interpolacién bilineal y convolucién cuibica; Resolucién Radiométrica: La brillantez de una ortofoto se codificard mediante la asignacién de valores discretos a cada pixel en funcion de la refiectancia del terreno. Los valores de brillantez de la ortofoto en blanco y negro deberén representarse como datos binarios de & bits y para ortofotos a color de 24 bits (3 bytes). De esta manera los valores de brillantez de la imagen deberan ser representados mediante 256 valores de gris (con valores de 0 a 255), y de la misma forma, para cada banda empleada en una imagen a color. El valor de 0 representa el color negro y el valor de 255 al color blanco; Cubrimiento Geogréfico: La ortofoto digital puede tener el cubrimiento geografico que sea de interés para el productor. Para una ortofoto referida a un sistema cartografico 0 serie cartogréfica, deberd considerarse lo siguiente: a) Si la ortofoto es elaborada en un sistema de coordenadas rectangulares 0 de proyeccién, deberé asegurarse el cubrimiento del formato cartografico mediante franjas laterales de excedencia, b) Las dreas de excedencia que no cubran el formato cartografico pueden no contener imagen del terreno, en este caso deberan asignarse valores de 0 (negro) a las areas sin informacion, Adyacencia: Una ortofoto digital, como aquéllas referidas a un formato cartografico 0 aquéllas que forman parte de una serie, debera tener continuidad con otra ortofoto digital adyacente si las caracteristicas del sistema de referencia, proyeccién y resolucién son las mismas. Se establece una tolerancia para esta continuidad que deberd ser menor que un cuarto del valor de exactitud, como CEP5s, declarado para la ortofoto digital; La resolucién espacial de una ortofoto digital depende de la escala de representacién en la que vaya a ser empleada, de la exactitud requerida, de la escala de la imagen empleada y del tamario del pixel de la misma; La resolucién horizontal debera corresponder, como maximo, con valores iguales a los anotados en la tabla 1 (ver (c) Exactitud Horizontal), y debera ser en unidades de metro para el caso de ortofotos digitales en coordenadas de proyeccién cartogréfica (la posicién de cada pixel, en E 0 N, deberd ser un miltiplo de la resolucién empleada), o en segundos de arco para ortofotos digitales en coordenadas geograficas (la posicion de $0 4. de cada pixel deberd ser un multiplo de la resolucién empleada);vil. vill. La exactitud horizontal de una ortofoto digital depende de las caracteristicas de la camara 0 sensor, en su caso, del escaner fotogramétrico, de la escala de la imagen fuente y de la exactitud de los puntos de control. Por lo mismo en los metadatos deberdn indicarse las caracteristicas de los insumos y de los procesos y equipos empleados; a) Para describir la exactitud horizontal de las ortofotos digitales debera aplicarse_un andlisis estadistico en los términos establecidos en la Norma Técnica Geogréfica NTG-002 Estandares de Exactitud Posicional. En este documento se establece el CEP en el intervalo de confianza del 95%, CEPes, como el estadistico a emplear. b) La exactitud de la ortofoto digital refleja todas las incertidumbres del proceso de ortorrectificacién, incluyendo aquéllas introducidas por la exactitud de los insumos. c) En la Tabla 1 se establecen los valores minimos de exactitud que deberan garantizar las ortofotos digitales para determinar su ingreso al Sistema. [_ Escalade | Resolu Resolucion | Exactitud | | Ropresentacién | Horizontal | Horizontal | Horizontal | deta (en metros) | (en seg de arco) | CEP os | (en metros 30_ oA 2.2 15 0.05 64 075 0.025 3 03 0.004 12 0.15 [0.005 06 —_[.07s | 0.0026 03 Tabla 1 Para Sistemas de Referencia, las ortofotos digitales deberan observar las. especificaciones de la Norma Técnica Geogréfica NTG-001 Sistema Geodésico Nacional, por lo que sus coordenadas deberdn estar referenciadas al marco de referencia y el elipsoide asociado establecido por la norma; La estructura digital de las ortofotos, para su ingreso al Sistema, debera consistir de tres partes: a) Un archivo en formato texto, que corresponde al encabezado de la ortofoto. Contiene datos auxiliares para identificar y caracterizar a la ortofoto y proporciona datos necesarios para su despliegue o tratamientob) Un archivo en formato binario, que contiene los valores de reflectancia como datos crudos, de 8 bits para imagenes en blanco y negro y 24 bits para imagenes a color, en este caso podra estar almacenada en uno de los tres formatos: BIL, BIP y BSQ. También se acepta el formato GeoTIFF. Un archivo en formato texto correspondiente a los metadatos de la ortofoto digital