Capitolul 7

CONTROLUL I STABILITATEA FRECVENEI

ntr-un sistem electroenergetic, aflat n regim permanent de funcionare, toate
mrimile electrice de stare au o variaie temporal sinusoidal de aceiai frecven.
Prin urmare, spre deosebire de tensiune care este un parametru local de calitate a
energiei electrice, frecvena este un parametru global a crui valoare, unic la
nivelul ntregului sistem, constituie un indicator al echilibrului dintre puterile
active produse i cele consumate (inclusiv pierderile). Deoarece energia electric
nu poate fi nmagazinat n cantiti suficiente pentru a face fa fluctuaiilor
permanente ale consumului i incidentelor care pot aprea ntr-un sistem
electroenergetic, sursele acestuia, comandate de echipamente de reglare automat,
urmresc adaptarea permanent a produciei la nivelul consumului. Aceast
echilibrare dinamic dintre producie i consum conduce la variaii continue de
frecven. Obiectivul reglajului de frecven l constituie meninerea acesteia ntr-o
band ngust din jurul frecvenei nominale f 0 .
Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea unui sistem electroenergetic de
a-i menine frecvena ntr-un domeniu dat ca urmare a producerii unei mari
perturbaii n funcionarea sa care determin un dezechilibru important ntre
puterea generat i cea consumat, sau care conduce uneori la separarea sistemului
n subsisteme. Stabilitatea frecvenei depinde de meninerea/refacerea echilibrului
ntre puterile generate i cele consumate n sistem, cu minimizarea pierderilor
nedorite de sarcin. Instabilitatea poate s apar sub forma unor oscilaii
permanente de frecven care conduc la declanarea unor generatoare i/sau de
consumatori.

7.1. Controlul i reglajul frecvenei

7.1.1. Consideraii generale
Dezideratul meninerii frecvenei ntr-un domeniu dat este impus de
consecinele defavorabile pe care abaterile de frecven le au asupra funcionrii
consumatorilor, dar i asupra sistemului electroenergetic n ansamblul su, dintre
care se menioneaz:
variaii de vitez ale mainilor electrice (inclusiv ale celor aferente serviciilor
proprii din centrale);
creterea curenilor de magnetizare ai motoarelor i transformatoarelor
electrice;
abateri ale ceasurilor electrice ce folosesc 1 f 0 drept etalon.

Dinamica sistemelor electroenergetice

260

Ansamblul msurilor destinate limitrii abaterilor de frecven, fa de

frecvena nominal, este cunoscut sub denumirea de reglajul frecvenei. Acesta
este organizat pe dou niveluri ierarhice i anume:
reglajul primar de frecven are rolul de a stabiliza frecvena sistemului, nu
neaprat la valoarea nominal, n cel mult 30 de secunde i este n esen un
reglaj de vitez realizat individual la nivelul fiecruia dintre grupurile din
sistem. De exemplu, n cazul unei creteri brute a consumului, n primele
momente energia necesar acoperirii sarcinii suplimentare este preluat din
energia cinetic a rotoarelor generatoarelor care ncep s se frneze. Prin
urmare, viteza grupurilor scade i odat cu aceasta scade i frecvena n
reeaua electric. Ecartul de vitez este detectat i corectat de ctre
regulatoarele automate de vitez - RAV care comand creterea admisiei de
agent primar (abur, gaz sau ap) n turbin n scopul restabilirii echilibrului
dintre producie i consum.
reglajul secundar de frecven este mult mai lent dect reglajul primar (de
ordinul minutelor) i este efectuat centralizat, dintr-un centru de conducere a
sistemului, sub comanda regulatoarelor de frecven. Rolul lui este de a
modifica puterile de referin ale grupurilor participante la reglaj n scopul de
a readuce frecvena i puterea pe liniile de interconexiune cu reelele vecine la
valorile prescrise. Acest reglaj este cunoscut i sub denumirea de reglajul
centralizat frecven putere activ.
Modificarea puterilor de consemn ale grupurilor, realizat de ctre reglajul
secundar de frecven nu este optim. Din acest motiv, la intervale regulate de timp
- cuprinse ntre 5 i 30 de minute - dispecerul trebuie s optimizeze repartiia
produciei totale pe centralele din sistem. Prin extensie, aceast aciune de
optimizare este denumit reglaj teriar de frecven. De asemenea, reglajul teriar
de frecven este folosit pentru meninerea unei rezerve corespunztoare de reglaj
secundar.
7.1.2. Aspecte fundamentale ale reglajului de vitez

Pentru a ilustra aspectele fundamentale ale reglajului de vitez se consider

cazul simplu al unui sistem constituit dintr-un generator care alimenteaz o sarcin
izolat conform schemei din figura 7.1.
Excitaie

Turbin
Van
Agent
primar

RAT

Ce P
m
Cm
r

Generator
Pe

Sarcin
PC

Fig. 7.1. Generator care alimenteaz o sarcin izolat

261

Controlul i stabilitatea frecvenei

Cm
Ce
Pm
Pe
PC

este cuplul mecanic, n u.r;

-

cuplul electric, n u.r;

puterea mecanic, n u.r;

puterea electric, n u.r;

puterea consumat (puterea sarcinii), n u.r.

n continuare, se prezint comportarea generatorului la variaia sarcinii,

respectiv comportarea sarcinii la variaiile de frecven.
(i) Rspunsul generatorului la variaia sarcinii
n ipoteza c puterea mecanic (cuplul mecanic) la arbore rmne constant, la
apariia unei variaii de sarcin PC se produce o modificare a puterii electrice Pe
ceea ce va determina apariia unui dezechilibru ntre cuplurile mecanic i electric.
Prin urmare, n conformitate cu ecuaia de micare a rotorului (capitolul 2, relaia
2.6), apare o variaie r a vitezei rotorice r fa de viteza de sincronism
0 ilustrat prin funcia de transfer din figura 7.2,a.

Cm

Ca

2Hs

Pm

1
2Hs

Pe

Ce
a

Fig. 7.2. Schema bloc corespunztoare ecuaiei de micare

n studiile viznd reglajul frecvenei, este util ca relaia dintre cupluri i
abaterea de vitez s fie nlocuit printr-o relaie ntre puteri i abaterea de vitez.
n acest sens, se are n vedere relaia de legtur dintre putere i cuplu
P = r C

(7.1)

i se consider o mic variaie fa de valorile iniiale astfel c:

P = P0 + P
C = C0 + C

(7.2)

r = 0 + r

Din ecuaia (7.1) rezult c

P + P = (0 + r )(C0 + C )

(7.3)

din care, prin neglijarea termenilor de ordin superior, se obine

P = 0 C + C0 r

(7.4)

Dinamica sistemelor electroenergetice

262

Deoarece n regim permanent cuplul mecanic este egal cu cel electromagnetic

( C m 0 = C e 0 ), iar n uniti relative 0 = 1 , se obine:
Pm Pe = C m Ce

(7.5)

n aceste condiii rezult dependena dintre abaterile de puteri i abaterea de

vitez prezentat n figura 7.2,b. Se precizeaz faptul c, pentru abaterile de vitez
care apar n mod normal ntr-un sistem electroenergetic, puterea mecanic depinde
numai de poziia vanei i este practic independent de frecven.
(ii) Rspunsul sarcinii la variaia frecvenei
Sarcinile unui sistem electroenergetic sunt constituite dintr-o multitudine
divers de dispozitive consumatoare de energie electric care sunt reprezentate
printr-o sarcin/consumator echivalent/echivalent. Aceasta include att
consumatori a cror putere nu variaz cu frecvena ( de exemplu consumatori
rezistivi), ct i consumatori care-i modific puterea consumat la variaii ale
frecvenei (de exemplu motoarele electrice). Avnd n vedere acest aspect,
caracteristica frecven-putere a sarcinii este de forma [KU94]:
PC = PC 0 + Dr = PC 0 + Df

(7.6)

n care PC 0 este modificarea consumului independent de frecven, iar

Dr = Df reprezint variaia consumului datorat variaiei frecvenei. n
relaia 7.6 s-a inut seama c n uniti relative variaia vitezei unghiulare este egal
cu variaia frecvenei, iar coeficientul D , care definete sensibilitatea consumului
la variaia de frecven, se numete constant sau factor de amortizare. n mod
uzual valorile lui D variaz n plaja 1...2%.
n absena reglajului de vitez, rspunsul sistemului constituit din ansamblul
generator sarcin, la variaii ale consumului de putere este determinat de
constanta de inerie a generatorului ( M = 2 H ) i de constanta de amortizare a
sarcinii (D). n ipoteza neglijrii pierderilor de putere Pe = PC se obine schema
bloc din figura 7.3,a, care poate fi redus la forma prezentat n figura 7.3,b. n
regim permanent abaterea de frecven determin modificarea puterii electrice
(prin componenta Dr = Df ) pn la valoarea puterii mecanice, independent
de frecven, dac nu se intervine asupra admisiei de agent primar n turbin.
Asemenea evoluii, caracterizate de variaii mari ale frecvenei, sunt inacceptabile
i din acest motiv este necesar echiparea grupurilor turbin generator cu
regulatoare de vitez (RAV).

Pm

PC0

1
2Hs

Pm

1
2Hs+D

PC0
a
b
Fig. 7.3. Schema bloc corespunztoare ansamblului generator - sarcin

263

Controlul i stabilitatea frecvenei

7.1.3. Regulatoare de vitez

Regulatoarele de vitez au rolul de a stabiliza viteza grupurilor generatoare

acionnd asupra supapelor de reglaj i de a comanda ncrcarea grupurilor prin
modificarea adecvat a admisiei n turbin (creterea puterii de consemn la
creterea consumului, respectiv diminuarea acesteia la scderea consumului).
Primele regulatoare de vitez au fost de tip mecano-hidraulic. Principiul de
funcionare al acestora este prezentat schematic n figura 7.4.
Un sistem rotativ de mase cuplate ntre ele printr-un resort i antrenat de arborele
turbinei are rolul de traductor al variaiilor de vitez pe care le transform n deplasri pe
vertical ale punctului A. Acesta se afl la extremitatea unui sistem de prghii destinat
amplificrii semnalului de eroare de vitez. Astfel, dac viteza rotoric scade, atunci cele
dou mase se apropie, iar punctele A i B se ridic mpreun cu pistoanele distribuitorului
de ulei. Prin urmare crete admisia de ulei sub presiune n camera superioar a
servomotorului. Diferena de presiune de pe cele dou fee ale pistonului servomotorului va
determina deplasarea acestuia n jos i prin urmare ridicarea supapei de reglaj, adic
creterea admisiei n turbin. n acelai timp, ca urmare a deplasrii punctului D, sistemul
de prghii DEIHCB va deplasa n jos punctul B ceea ce va determina renchiderea admisiei
de ulei i oprirea servomotorului.
Pentru a modifica puterea produs de generator se acioneaz asupra punctului G.
Astfel, dac acesta este cobort atunci coboar i punctul B mpreun cu vana pilot, iar
pistonul servomotorului urc ceea ce provoac o nchidere a supapei de reglaj, respectiv o
diminuare a puterii.

r scade
r crete

Distribuitor
de ulei

Regulator
centrifugal

Servomotor

Pistonul
principal

Ulei sub
presiune
Pistoane
distribuitor
Vapori

supapa
de reglaj
Turbin

Generator

Fig. 7.4. Schema de principiu a regulatorului de vitez mecano-hidraulic

Principalele dezavantaje ale regulatoarelor mecano-hidraulice provin din
existena unor benzi moarte (nu reacioneaz dect dac amplitudinea erorii de
vitez depete o anumit valoare), a unei imprecizii relative i a unei uzuri n

Dinamica sistemelor electroenergetice

264

timp a componentelor sale. Ele au fost nlocuite cu regulatoare electro-hidraulice

care funcioneaz dup acelai principiu. Diferena const n nlocuirea sistemului
de msurare a vitezei i a amplificatorului mecanic cu sisteme electronice
performante care confer un grad mai ridicat de fiabilitate i care permit utilizarea
unor semnale adiionale pentru reglajul coordonat cu cazanul sau nchiderea de
urgen a supapelor.
7.1.3.1 Regulatoare de vitez astatice

Un astfel de regulator, constituit dintr-un bloc de amplificare a semnalului de

eroare i un bloc integrator (fig. 7.5), regleaz admisia n turbin astfel nct s
readuc viteza respectiv frecvena la valoarea nominal sau la cea de consemn.

Turbin

Van

Generator

Agent
primar

Pe
r

Y
Bloc
integrator

+
0
-

Fig. 7.5. Schema de principiu a unui regulator de vitez astatic

Semnalul de eroare, egal cu abaterea vitezei rotorice r, este amplificat i
apoi integrat pentru a obine semnalul de control Y care va comanda modificarea
admisiei n turbin. Fiind un regulator de tip integral, o nou stare de echilibru se
obine atunci cnd abaterea de vitez este eliminat, adic r = r 0 = 0 .
n figura 7.6 este reprezentat rspunsul n timp al unui grup generator echipat
cu un regulator automat de vitez astatic n cazul unei creteri a consumului cu
PC.

Viteza rotoric
Puterea mecanic
Pm
Pm=PC
Pm0
t [s]
Fig. 7.6. Rspunsul unui grup generator echipat cu RAV astatic

265

Controlul i stabilitatea frecvenei

Creterea consumului va determina o cretere a puterii electrice Pe i deci o

diminuare a vitezei respectiv frecvenei cu o rat de variaie determinat de
constanta de inerie a grupului. Regulatorul, sesiznd abaterea de vitez va
comanda creterea admisiei n turbin ceea ce va determina creterea puterii
mecanice, reducerea ratei de scdere a vitezei pn la anularea acesteia i apoi
creterea vitezei pn la valoarea de consemn. n noua stare de echilibru, n ipoteza
neglijrii pierderilor, puterea mecanic a turbinei va fi mai mare cu o valoare egal
cu variaia sarcinii PC.
Regulatoarele astatice au o utilitate practic redus, ele neputnd fi utilizate
dect n cazul generatoarelor care alimenteaz sarcini izolate sau dac doar unul
dintre grupurile generatoare dintr-un sistem multimaini contribuie la reglajul
frecven-putere. Acest fapt este generat de imposibilitatea fizic de a prescrie
aceeai valoare de consemn mai multor generatoare. Astfel, grupurile cu semnale
de consemn mai ridicate au tendina de a se ncrca, iar celelalte de a se descrca.
Se genereaz astfel o competiie ntre generatoare, fiecare grup ncercnd s
controleze frecvena din sistem i s o aduc la valoarea care i-a fost impus.
7.1.3.2. Regulatoare de vitez statice

Pentru a realiza o repartiie stabil a variaiilor de putere ntre dou sau mai
multe grupuri generatoare din cadrul unui sistem electroenergetic, regulatoarele de
vitez trebuie s permit o scdere a frecvenei atunci cnd sarcina crete. O astfel
de caracteristic de reglaj se obine prin adugarea unei bucle de reacie (fig. 7.7,a).

Turbin

Van

Generator

Agent
primar

Pe
r

Y
Bloc
integrator

Puterea de consemn

+
0
-

S
a

1
s

- Puterea
de consemn

1
S

1
1+sTG

Puterea
de consemn

Fig. 7.7. Reglajul cu bucl de reacie static:

a) schema de principiu; b) schema bloc; c) schema bloc redus

Dinamica sistemelor electroenergetice

266

Schema bloc a regulatorului (fig. 7.7,b) se reduce la forma din figura 7.7,c n care
1
. Dependena dintre frecvena sau viteza unghiular i puterea mecanic
TG =
K S
produs de turbin n regim permanent definete caracteristica static a grupului
generator. n cazul ideal, aceasta este o dreapt a crei pant este dat de parametrul S
cunoscut sub denumirea de statism) . Acesta este definit ca raportul dintre variaia
procentual a frecvenei i variaia procentual a puterii mecanice adic:
( f S min f S max ) f ref
f
S=
100 =
100
(7.7)
(Pmax Pmin ) Pn
P
n care: Pn este puterea nominal a turbinei;
fSmin, fSmax frecvena n regim de sarcin minim, respectiv sarcin
maxim;
Pmin, Pmax puterea n regim de sarcin minim, respectiv sarcin
maxim;
fref, ref
frecvena respectiv viteza de consemn. De regul acestea
sunt egale cu valorile nominale f0, 0 ( 0 = 2f 0 ).
n ipoteza c Pmax = Pn , Pmin = 0 (regimul de mers n gol), iar frecvena de
referin este f ref = f 0 , relaia (7.7) devine:
S=

f gol f S max
f0

100 =

gol S max
0

100

(7.8)

n care fgol , gol sunt frecvena, respectiv viteza unghilar la mersul n gol.
Valorile tipice ale statismelor grupurilor generatoare se nscriu n plaja 17%. De
exemplu, pentru un regulator cu statismul de 4% (S = 0.04) o variaie a frecvenei
cu 4% determin o variaie a puterii mecanice cu 100%.

gol
ref=0

=f [u.r]
f=r

Smax
P

0 Pmin

P0

Pmax

Pm[u.r]

Fig. 7.8 Caracteristica static ideal a unui grup generator

echipat cu un regulator static de vitez
)

n literatura de specialitate pentru statism se utilizeaz notaia R [KU94]. n literatura

romneasc statismul se noteaz cu s. Pentru a nu se confunda cu operatorul lui Laplace, n
continuare se va utiliza notaia S pentru statism.

267

Controlul i stabilitatea frecvenei

Avnd n vedere relaia de definiie a statismului rezult c, n uniti absolute,

dependena dintre puterea mecanic i frecven poate fi exprimat prin relaia:

Pm = P0

Pn f f 0
S
f0

(7.9)

Aceast relaie trebuie completat cu restriciile de inegalitate

Pmin Pm Pmax

(7.10)

impuse din considerente tehnice de protecie a turbinei. Astfel, la reducerea sever

a consumului sau la pierderea sarcinii apare riscul de supraturare a grupului
generator. Pentru a preveni avarierea acestuia se procedeaz la diminuarea
alimentrii turbinei i reducerea puterii mecanice pn la valoarea Pmin impus de
necesitatea alimentrii serviciilor proprii. Puterea mecanic Pmax este n general
limitat la puterea nominal a turbinei.

S
Viteza rotoric
Puterea mecanic

Pm
Pm
Pm0
t [s]
Fig. 7.9 Rspunsul unui grup generator echipat cu RAV static
n figura 7.9 este reprezentat rspunsul n timp al unui grup generator echipat
cu un regulator de vitez static n cazul unei creteri a sarcinii. Datorit pantei
caracteristicii statice noul punct de echilibru este caracterizat de o abatere a vitezei,
respectiv a frecvenei S .
7.1.4. Distribuirea variaiilor de consum ntre grupurile generatoare
echipate cu RAV statice

Toate grupurile generatoare dintr-un sistem electroenergetic, cu excepia celor

antrenate de turbine cu contrapresiune, sunt echipate cu regulatoare automate de
vitez. Sub comanda acestora, fiecare grup va prelua o parte din variaia sarcinii
urmrind stabilizarea vitezei proprii. Pentru exemplificare se consider cazul a
dou grupuri generatoare care furnizeaz puterile P01 i P02 la frecvena nominal

Dinamica sistemelor electroenergetice

268

f 0 . Dac sarcina crete cu PC , ambele grupuri se frneaz ceea ce va determina o

diminuare a frecvenei. Sesiznd aceast tendin, regulatoarele automate de vitez
vor aciona n sensul creterii puterilor mecanice ale turbinelor pn la atingerea
unui nou punct de echilibru caracterizat de o nou valoare a frecvenei f < f 0
influenat i de coeficientul D de variaie a sarcinii cu frecvena. Prin urmare, n
ipoteza neglijrii pierderilor de putere, variaia total a puterii produs de cele dou
grupuri Pg va fi egal cu variaia sarcinii PC , adic:
Pg =

= Pe = PC = PC 0 + D ( f f 0 )

(7.11)

k =1

n conformitate cu relaia (7.7) de definiie a statismului, variaia puterii fiecrui

grup va fi:
f f
f
=
P1 = P1 P01 = 0
S1
S1
(7.12)
f0 f
f
P2 = P2 P02 =
=
S2
S2
Din relaiile (7.11) i (7.12) rezult:

S
k =1

= PC = PC 0 + Df

(7.13)

respectiv abaterea frecvenei

f =

PC
PC 0
=
2
2
1
1
D+
k =1 S k
k =1 S k

(7.14)

nlocuind relaia (7.14) n relaiile (7.12) rezult contribuia fiecrui grup generator
la preluarea variaiei de sarcin PC

Pi =

PC
2
Si
k =1 S k

i = 1,2

(7.15)

Relaiile (7.14) i (7.15) pot fi generalizate pentru un numr oarecare n de

generatoare prevzute cu regulatoare automate de vitez statice, rezultnd:

PC
PC 0
=
n
1
1
D+
k =1 S k
k =1 S k
P
Pi = n C
i = 1,2,...n
Si
k =1 S k

f =

(7.16)

(7.17)

269

Controlul i stabilitatea frecvenei

Principiul repartizrii sarcinii suplimentare PC pe cele n grupuri generatoare

participante la reglajul primar frecven-putere este ilustrat n figura 7.10.
f

f0
f
P1
P01

P1

Pn

Pi
Pm,1

P0i Pi

Pm,i

P0n

Pn

Pm,n

Fig. 7.10 Repartiia sarcinii ntre grupurile echipate cu regulatoare statice de vitez
7.1.5. Modificarea puterilor de consemn ale grupurilor generatoare

Conform celor prezentate anterior, orice modificare a consumului este preluat

de ctre grupurile generatoare sub comanda RAV. Se obine astfel un nou regim
permanent n care frecvena este diferit de cea dorit. Dei regulatoarele automate
de vitez reduc considerabil variaiile de frecven, totui eroarea staionar dat de
relaia (7.16) poate avea valori mari, inacceptabile n exploatarea SEE. n plus,
dac atunci cnd variaz consumul nu se modific puterile de consemn ale
grupurilor, abaterile de frecven, limitate de RAV, se cumuleaz i prin urmare
frecvena poate iei din banda admisibil.
Pe de alt parte, regulatoarele automate de vitez modific puterile mecanice
ale turbinelor invers proporional cu statismele, ceea ce poate conduce la atingerea
uneia dintre valorile limit Pmin sau Pmax , adic se produce saturarea grupurilor.
Cnd un grup generator se satureaz, el nu mai particip la reglajul de frecven n
direcia pragului atins si, prin urmare, eficiena global a reglajului scade.
n concluzie, este necesar modificarea ncrcrii grupurilor, rezultat n urma
aciunii RAV, pentru a anula eroarea staionar de frecven i a reface rezerva de
reglaj a fiecrui grup.
n schema de comand i control modificarea ncrcrii grupului se realizeaz
prin inserarea unui semnal adiional, puterea de consemn, n bucla de reacie a
regulatorului (fig. 7.7,a). Schema bloc din figura 7.7,b poate fi redus la cea din
figura 7.7,c din care se poate observa c prin modificarea puterii de consemn se
poate corecta eroarea staionar de vitez, respectiv frecven.
Modificarea puterii de consemn se traduce printr-o translatare a caracteristicii
statice a grupului generator i constituie un mijloc eficient pentru controlul
frecvenei sau al ncrcrii grupului n funcie de modul de funcionare al acestuia.
Astfel, n cazul unui grup care alimenteaz o sarcin,
translatarea
caracteristicii statice prin modificarea puterii de consemn permite readucerea
frecvenei la valoarea nominal f 0 . Acest fapt este ilustrat n figura 7.11. La
apariia unei variaii a sarcinii cu Pc > 0 , sub aciunea RAV punctul de
funcionare A (aflat la intersecia dintre caracteristicile iniiale CG1 i CS1 ale
grupului i respectiv sarcinii) corespunztor frecvenei f 0 , se deplaseaz n

Dinamica sistemelor electroenergetice

270

punctul B (aflat la intersecia dintre caracteristica iniial a grupului CG1 i noua

caracteristic a sarcinii CS2) corespunztor noii valori a frecvenei f . Acest
proces reprezint efectul cumulat al aciunii regulatorului automat de vitez care
f
i al coeficientului
determin creterea puterii mecanice cu valoarea Pm =
S
D de variaie a sarcinii cu frecvena care determin modificarea puterii consumate
cu valoarea PD = Df .
Prin modificarea puterii de consemn cu o valoare P = PC se trece pe
caracteristica CG2 a grupului, punctul de funcionare se deplaseaz n C, iar
frecvena revine la valoarea iniial f 0 .
Pm

CG2

f0
f

PD

PC

CG1 A

f
CS2

CS1

P0
P0+PC Pm, PC
Fig. 7.11. Efectul modificrii puterii de consemn pentru un grup care
alimenteaz o sarcin izolat
Pentru un grup din cadrul unui sistem electroenergetic funcionnd n
paralel cu alte grupuri, deplasarea caracteristicii prin modificarea puterii de
consemn determin modificarea ncrcrii, n timp ce impactul asupra modificrii
frecvenei din sistem este cu att mai redus cu ct modificarea este mai mic
comparativ cu producia total. n figura 7.12 este prezentat o familie de trei
caracteristici corespunztoare unui grup generator avnd statismul S=0.04. Pentru
frecvena de 50 Hz pe caracteristica 1 grupul este complet descrcat, pe
caracteristica 2 este ncrcat 50%, iar pe caracteristica 3 este ncrcat 100%.

f [Hz]
52
50

3
2
1

2Hz =4%

48
0

50

100

Pm/Pn [%]

Fig. 7.12 Modificarea ncrcrii unui grup prin deplasarea caracteristicii statice

271

Controlul i stabilitatea frecvenei

7.1.6. Agregarea caracteristicilor de reglare ale grupurilor dintr-un SEE

Sub aciunea regulatoarelor automate de vitez, grupurile generatoare dintr-un

sistem electroenergetic reacioneaz omogen la modificarea consumurilor cu
excepia cazurilor n care se prescriu frecvene de consemn eronate sau
regulatoarele funcioneaz defectuos. Aceast constatare sugereaz posibilitatea de
a agrega caracteristicile de reglare individuale ale grupurilor ntr-o caracteristic
unic la nivel de sistem care s permit determinarea abaterilor staionare de
frecven i modificrile de puteri (modificrile puterilor mecanice ale grupurilor,
respectiv modificarea puterilor consumate ca urmare a variaiilor de frecven )
asociate. n acest sens, se consider c cele n grupuri generatoare din sistemul
electroenergetic rspund coerent la modificarea sarcinii i prin urmare ele pot fi
reprezentate printr-un generator echivalent avnd constanta de inerie M ec egal
cu suma constantelor de inerie ale grupurilor individuale i antrenat de puterile
mecanice ale turbinelor acestora. Viteza generatorului echivalent reprezint
frecvena din sistem pentru c, n uniti relative, cele dou mrimi sunt egale. n
mod similar, efectele modificrii sarcinilor la variaia frecvenei pot fi cumulate
ntr-o singur constant de amortizare echivalent Dec .

Pm1 .

..
Pmk .
.
.

Pmn

+
+

+ P-

1
Mecs+Dec

f=r

C0

Fig. 7.13. Agregarea caracteristicilor statice de reglaj

Se obine astfel modelul echivalent prezentat n figura 7.13 care nglobeaz
att caracteristicile de reglaj individuale ale grupurilor generatoare, ct i pe cele
ale consumatorilor din sistem. Acest model este utilizat n analiza global a
reglajului frecvenputere activ ntr-o manier similar cu cea prezentat pentru
studiul sistemului constituit dintr-un generator care alimenteaz o sarcin izolat.
Eroarea static a frecvenei generat de o variaie PC a consumului la
nivelul sistemului se determin cu relaia:

f =

PC 0
PC 0
=
1 S1 + 1 S 2 + ...1 S n + Dec
1 S ec + Dec

(7.18)

1
este statismul echivalent.
1 S1 + 1 S 2 + ...1 S n
Prin urmare, caracteristica global de rspuns n frecven a sistemului,
exprimat n mod uzual n MW/Hz, este
n care S ec =

PC 0
1
=
+ Dec
f
S ec

(7.19)

Dinamica sistemelor electroenergetice

272

1
definete caracteristica global de reglaj. Actualmente, n

sistemul energetic romnesc, se utilizeaz valoarea =87MW/Hz.

n timp ce valoarea

7.2. Reglajul automat al frecvenei n sistemele electroenergetice

Conform celor prezentate n subcapitolul anterior, ca urmare a aciunii
reglajului primar de frecven (aciunea regulatoarelor automate de vitez), orice
modificare a sarcinii sistemului electrenergetic va conduce la o abatere static a
frecvenei care depinde, pe de o parte de statismul fiecrui grup generator, iar pe de
alt parte de coeficienii de sensibilitate ai puterilor consumate la variaiile de
frecven.
Restaurarea frecvenei la valoarea nominal necesit aciuni suplimentare de
control. Acestea constau n modificarea automat a puterii de referin la anumite
grupuri din sistem selecionate n acest scop i sunt cunoscute sub denumirea de
reglajul secundar de frecven. Acest reglaj este adesea referit cu acronimul
preluat din literatura de specialitate AGC (Automatic Generation Control) care
semnific adaptarea automat a produciei la valoarea consumului.
Reglajul secundar de frecven este mult mai lent dect reglajul primar (intervine
dup stabilizarea frecvenei de ctre RAV) i are dou obiective principale:
eliminarea erorii statice de frecven rezultat n urma aciunii reglajului
primar;
meninerea puterii pe liniile de interconexiune la valorile specificate.
Spre deosebire de reglajul primar de frecven la care particip toate grupurile
din sistem, la reglajul secundar de frecven particip numai anumite grupuri.
Selectarea acestora se face, n principal, pe criterii tehnice, cel mai important fiind
necesitatea de a asigura o vitez de variaie a ncrcrii i o band de reglaj
suficiente. n mod evident, performanele economice sunt i ele luate n considerare
n principal ca un criteriu de ierarhizare pentru grupurile care dispun de
performanele tehnice care s le fac apte pentru acest serviciu de sistem. Astfel, se
poate defini ca un obiectiv secundar al AGC repartizarea modificrii produciilor
astfel nct costul reglajului s fie minim.
7.2.1. Reglajul automat al frecvenei n sistemele electroenergetice izolate

n cazul sistemelor electroenergetice izolate (sisteme care nu sunt

interconectate cu alte sisteme) singurul obiectiv al reglajului secundar de frecven
l constituie restabilirea frecvenei la valoarea nominal dup aciunea reglajului
primar. n acest scop, grupurile selectate pentru reglajul secundar de frecven sunt
echipate cu regulatoare care au n plus o bucl de control integral destinat
tergerii abaterii de frecven. Aa dup cum se poate observa n figura 7.14
semnalele de ieire ale acestor integratoare comand puterea de consemn a
grupului, adic modificarea caracteristicii statice a acestuia. n acest fel, se
modific automat ncrcrile grupurilor care particip la reglajul secundar de
frecven astfel nct s se reechilibreze balana puterilor active, iar frecvena s

273

Controlul i stabilitatea frecvenei

revin la valoarea nominal. Cota din modificarea consumurilor preluat de fiecare

grup reglant se stabilete prin selectarea corespunztoare a valorii constantei K I a
regulatorului.

Reglaj
suplimentar
la anumite
grupuri

- Ks I

1
S1

+
Putere de
consemn

+
Putere de
consemn

PC0
Regulator

Turbin

Regulator

Turbin

1
S2

Pm,1

+
+

1
Ms+D

Pm,2

Grupuri n
reglaj primar
de frecven

Fig. 7.14 Schema de principiu a reglajului secundar de frecven n sistemele

electroenergetice izolate
7.2.2. Controlul automat al frecvenei n sistemele electroenergetice
interconectate
7.2.2.1. Reglajul primar de frecven n sistemele electroenergetice
interconectate

Pentru a ilustra aspectele fundamentale ale reglajului automat de frecven n

sistemele interconectate se consider cazul unei interconexiuni simple dintre dou
sisteme electroenergetice vecine realizat printr-o linie electric de transport
(figura 7.15,a). Schema echivalent simplificat de calcul, prezentat n figura
7.15,b, const din echivalenii Thevenin ai celor dou sisteme i reactana liniei de
interconexiune. Un astfel de model simplificat este acceptabil pentru studiile
privind reglajul frecven putere cnd nu suntem interesai de oscilaiile dintre
mainile fiecrei zone [KU94].
n conformitate cu schema echivalent, puterea activ care circul pe linia de
interconexiune de la sistemul 1 ctre sistemul 2 este:
E1 E 2
EE
sin (1 2 ) = 1 2 sin (1 2 )
(7.20)
P12 =
X1 + X 2 + X
XT
n care: X T = X 1 + X 2 + X

Dinamica sistemelor electroenergetice

274

P12
Sistemul 1

Sistemul 2

P12
X1

X2
E2 2

E1 1

Fig.7.15. Interconexiune ntre dou sisteme electroenergetice (a) i

schema echivalent de calcul (b)
Prin liniarizarea relaiei (7.20) n jurul punctului de echilibru, caracterizat de
1 = 10 i 2 = 20 , rezult:
P12 =

E1 E2
cos(10 20 )12 = C 12
X

(7.21)

E1 E2
cos(10 20 ) este cuplul de sincronizare, iar 12 = 1 2 .
X
Folosind principiul agregrii se obine schema bloc pentru studiul reglajului
primar de frecven, prezentat n figura 7.16, n care cele dou sisteme sunt
reprezentate prin constantele de inerie echivalente M 1 = 2 H 1 i M 2 = 2 H 2 ,
respectiv coeficienii de amortizare echivaleni D1 i D2, interconexiunea prin
cuplul de sincronizare C, iar efectul regulatoarelor automate de vitez prin
statismele echivalente S1 i S 2 .
O cretere a puterii tranzitate de la sistemul 1 ctre sistemul 2 corespunde unei
valori P12 > 0 i este echivalent cu o cretere a consumului n sistemul 1,
respectiv o cretere a produciei n sistemul 2. Aceast situaie este prezentat n
schema bloc din fig. 7.16 i prin urmare n bucla de reacie a variaiei P12 aceasta
este cu semnul minus pentru sistemul 1, respectiv cu semnul plus pentru sistemul 2.
Pentru o variaie total a sarcinii PC , ca urmare a aciunii reglajului primar,
abaterea frecvenei va fi aceeai n cele dou sisteme i egal cu:

n care: C =

f = 1 = 2 =

PC 0
(1 S1 + 1 S 2 ) + (D1 + D2 )

(7.22)

n care PC 0 este componenta independent de frecven a variaiei de sarcin.

275

Controlul i stabilitatea frecvenei

Dac se consider c variaia sarcinii are loc n sistemul 1, atunci

PC 0 = PC 0,1 i prin urmare, n noul regim de funcionare rezult:
pentru sistemul 1
Pm1 P12 PC 0,1 = D1f

(7.23)

Pm 2 + P12 = D2 f

(7.24)

pentru sistemul 2

n care variaiile puterilor mecanice se obin pe baza caracteristicilor statice de

reglaj cu relaiile:
f
Pm1 =
(7.25)
S1
f
Pm 2 =
(7.26)
S2

1 1
s

1
M1s+D1

PC0,1

Pm1 +

1 S1

1
+

2
-

1
s

2
1
M2s+D2

C
P12

+ Pm2

Turbin

Turbin

Regulator

Regulator

-
+

Puterea de
consemn 1

Sistemul 1

PC0,2

1
S2 2

Puterea de
consemn 2

Sistemul 2

Fig. 7.16 Schema bloc a reglajului primar de frecven

pentru dou sisteme interconectate
nlocuind n relaiile (7.23) i (7.24), expresiile (7.25) i (7.26) ale variaiilor
puterilor mecanice datorate reglajului primar de frecven se obine:
f (1 S1 + D1 ) = P12 PC 0,1

f (1 S 2 + D2 ) = P12

(7.27)

Dinamica sistemelor electroenergetice

276

Rezolvnd sistemul de ecuaii (7.27) n raport cu f i P12 rezult:

abaterea staionar de frecven
f =

PC 0,1

(1 S1 + D1 ) + (1 S 2 + D2 )

PC 0,1

(7.28)

1 + 2

variaia puterii pe linia de interconexiune

P12 = PC 0,1

2
1 + 2

(7.29)

n care 1 = (1 S1 + D1 ) i 2 = (1 S 2 + D2 ) reprezint caracteristicile globale de

rspuns n frecven ale celor dou sisteme interconectate.
n mod similar, dac variaia consumului are loc n sistemul 2, adic
PC 0 = PC 0, 2 , rezult:
f =

PC 0, 2

(7.28)

1 + 2

P12 = P21 = PC 0, 2

1
1 + 2

(7.29)

n concluzie, o variaie a consumului n unul dintre cele dou sisteme

interconectate va determina:
o variaie a frecvenei n cele dou sisteme dat de relaiile (7.28). Aceasta este
cu att mai mic cu ct suma valorilor 1 i 2 este mai mare;
o variaie a puterii tranzitate pe linia de interconexiune dat de relaiile (7.29),
care reflect contribuia caracteristicii de reglaj n frecven = (1 S + D ) a
unui sistem asupra celuilalt sistem.
Analiza efectuat este sintetizat n figura 7.17 n care variaia sarcinii, produs
n sistemul 1, este simulat prin nchiderea sau deschiderea comutatorului K.
Pm2 = -1/S2f

Pm1 = -1/S1f
P12

G1

PD1=D1f

Sistemul 1

PC0,1

G2

P21
PD2=D2f

Sistemul 2

Fig. 7.17 Sinteza efectelor reglajului primar de frecven

la modificarea consumului n sistemul 1

Controlul i stabilitatea frecvenei

277

7.2.2.2. Reglajul secundar de frecven n sistemele electroenergetice

interconectate

n cazul sistemelor electroenergetice interconectate reglajul secundar de

frecven, pe lng faptul c elimin abaterea static de frecven, are i rolul de a
menine puterea schimbat pe liniile de interconexiune la valoarea programat.
Aceast cerin exprim necesitatea ca fiecare dintre sistemele interconectate s-i
acopere variaiile de consum prin modificarea produciilor proprii.
Dac reglajele primar i cel secundar de frecven sunt corect coordonate n
fiecare dintre sistemele interconectate, atunci acestea i acord sprijin reciproc pe
durata regimului tranzitoriu aferent reglajului de frecven. n plus,
interconexiunile permit ca, n cazul n care unul dintre sisteme nu dispune de
capacitatea de reglaj necesar, s recurg la sprijinul sistemelor vecine convenind
cu acestea modificarea valorilor programate ale tranzitelor pe liniile de
interconexiune. Astfel, dac ntr-un sistem se ajunge la un deficit staionar de
putere, care conduce la abateri staionare de frecven, acesta poate solicita acordul
de a-i suplimenta importurile sau diminua exporturile, dup caz, pentru a-i
reechilibra puterile n regim permanent. n caz contrar reglajul su secundar de
frecven se satureaz i devine incapabil s readuc frecvena la valoarea de
consemn.
n concluzie, obiectivul principal al controlului suplimentar reprezentat de
reglajul secundar de frecven n sistemele interconectate l constituie restabilirea
balanei dintre puterea generat i consumat la nivelul fiecrui sistem participant
la interconexiune. n mod ideal, reglajul secundar de frecven la nivelul unui
subsistem al sistemului interconectat trebuie s reacioneze numai la modificri n
subsistemul respectiv. Astfel, n cazul simplu analizat anterior, dac apare o
modificare a consumului n sistemul 1, atunci trebuie s reacioneze numai reglajul
secundar de frecven din cadrul acestuia nu i cel din sistemul 2.
n acest context, reglajul secundar de frecven n sistemele electroenergetice
interconectate folosete un semnal de eroare zonal desemnat prin acronimul ACE
(Area Control Error) obinut printr-o combinaie liniar ntre abaterea puterii de
schimb pe interconexiuni Psch i abaterea de frecven f de forma:
ACE = Psch + B f

(7.30)

n care constanta B se numete factor de echilibrare.

n figura 7.18 se prezint schematic modul n care este implementat reglajul
secundar de frecven n cazul a dou sisteme interconectate.
Una dintre problemele importante ale reglajului secundar de frecven o
constituie stabilirea factorilor de echilibrare B.
Din punct de vedere static alegerea acestor factori nu are nici o importan
deoarece orice combinaie liniar dintre variaia puterii pe liniile de interconexiune
i variaia de frecven pentru obinerea semnalului de eroare zonal va conduce la
restabilirea frecvenei i a puterii de schimb datorit controlului integral care
anuleaz semnalul de eroare.

Dinamica sistemelor electroenergetice

278

Sistemul 1

Sistemul 2

1
+

1
s

1
M1s+D1

1
M2s+D2

P12

P m1

P m1

1
s

PC0,1 +
+

+
+

PC0,2
+

P m2

P m2

Turbin

Turbin

Turbin

Turbin

Regulator

Regulator

Regulator

Regulator

-
+

Puterea de
consemn 1

ACE1
+
+

-
+

S2

K
- s1

B1

S2

Puterea de
consemn 2
1

S1

S1

2
-

- s2

P12

ACE2
- +

B2

AGC la anumite grupuri

Fig. 7.18 Schema bloc a dou sisteme electroenergetice interconectate
cu reglaj secundar de frecven
ntr-adevr, dac pentru fiecare dintre cele dou sisteme interconectate
considerate anterior semnalele de eroare sunt:
ACE1 = P12 + B1 f

ACE 2 = P21 + B2 f

(7.31)

atunci, deoarece n regim permanent ACE1 = ACE 2 = 0 , rezult c

P12 = P21 = 0 i f = 0 pentru orice valori ale coeficienilor de
echilibrare B1 B2 .
Cu toate acestea, modul n care se construiete semnalul de eroare zonal are o
importan major din punct de vedere al performanelor dinamice.

279

Controlul i stabilitatea frecvenei

Acest aspect poate fi ilustrat considernd rspunsul tranzitoriu al controlului

automat al frecvenei n cazul interconexiunii prezentat anterior, la apariia unei
creteri brute a sarcinii n sistemul 1. Aceast cretere a sarcinii va determina o
reducere a frecvenei n sistemul interconectat, urmat de reacia RAV-urilor
grupurilor din ambele sisteme electroenergetice (reglajul primar) care limiteaz
variaia frecvenei stabiliznd-o, ntr-un interval de timp de ordinul a 10 secunde, la
o valoare dat de relaia (7.28) dependent de caracteristicile de reglaj ale celor
dou sisteme. n acest moment exist i o abatere a puterii pe linia de
interconexiune dat de relaia (7.29).
Prin urmare, intr n aciune reglajul secundar, care este mai lent dect reglajul
primar i ale crui performane dinamice sunt influenate de alegerea factorilor de
echilibrare B1 i B2.
Analiznd relaiile (7.27) rezult faptul c pentru un subsistem o valoare
potrivit pentru factorul de echilibrare o constituie caracteristica de reglaj n
frecven .
n cele ce urmeaz se vor analiza performanele controlului suplimentar,
reprezentat de reglajul secundar de frecven, pentru diverse valori ale
coeficienilor B n momentul n care reglajul primar a stabilizat abaterea frecvenei
PC 0,1
.
la valoarea f =
1 + 2
Cazul 1. Dac, n conformitate cu cele prezentate anterior, se consider
B1 = 1 i B2 = 2 , atunci conform relaiilor (7.28) i (7.29), semnalele de eroare
zonale vor fi:

PC 0,1

2
1
= PC 0,1
ACE1 = P12 + B1 f = PC 0,1
1 + 2
1 + 2

PC 0,1
2
ACE = P + B f = P + B f = P
2
=0
2
21
2
12
2
C 0 ,1

1 + 2
1 + 2

Deci, n acest caz controlul suplimentar va reaciona numai n sistemul 1 i va

modifica producia astfel nct ACE1 s devin zero. n acelai timp deoarece ACE2
este zero, modificarea de sarcin n sistemul 1 nu este observabil n sistemul 2.
Cazul 2. Se consider B1 = 21 i B2 = 2 2 . n acest caz semnalele de eroare
zonal sunt:

PC 0,1

( 2 + 21 )
ACE1 = P12 + B1 f =
1 + 2

2
ACE = P + B f = P
2
21
2
C 0 ,1

1 + 2

(7.34)

Deoarece att ACE1 ct i ACE2 sunt mai mici ca zero, reglajul secundar va
comanda creterea produciei n ambele sisteme (reglaj solidar). n sistemul 1

(7.32)
(7.33)

Dinamica sistemelor electroenergetice

280

+ 21

> 1 , iar sistemul 2

reglajul este mai intens dect n cazul precedent 2
1 + 2

particip i el la reglaj spre deosebire de cazul anterior cnd rmnea pasiv. Pe

durata reglajului secundar participarea sistemului 2 scade, iar sistemul 1 va acoperi
n final complet variaia de sarcin.
Se precizeaz faptul c dac B1 >> 1 i B2 >> 2 atunci reglajul secundar
este foarte rapid i risc s devin instabil.
Cazul 3. Se consider B1 < 1 i B2 < 2. n acest caz, notnd

B1 = 1 + a1 , a1 < 0

B2 = 2 + a2 , a2 < 0

(7.35)

rezult:

a1

ACE1 = P12 + B1 f = PC1 + PC1

1
2

a
2
ACE = P + B f =
PC1
2
12
2

1 + 2
Deoarece a 2 < 0 rezult c ACE2 > 0 i prin urmare n sistemul 2 se comand
descrcarea grupurilor participante la reglajul secundar, dei pe ansamblul celor
dou sisteme este un deficit de putere, ceea ce corespunde unei reacii incorecte.
Pentru a evita dezavantajele menionate n cazurile 2 i 3 n practic este
preferat reglajul secundar cu B .
Analiza efectuat poate fi extins la un ansamblu constituit dintr-un numr
oarecare de sisteme interconectate prin mai multe linii electrice.
Trebuie menionat faptul c dei ar fi preferabil, reglajul secundar de frecven
nu poate controla individual tranzitele pe interconexiuni ci numai schimbul total al
unui sistem cu sistemele vecine.
n acest context, n funcie de importul sau exportul care se dorete ntre
sisteme, este posibil s apar fenomenul deranjant de circulaie de putere n
bucl.
Pentru exemplificare se consider cazul prezentat n figura 7.19 n care sistemul 1
export 1000 MW ctre sistemul 3, iar sistemul 2 nici nu import nici nu export putere.
Avnd n vedere c, referina pentru reglajul secundar la nivelul fiecrui sistem
este suma algebric a puterilor care pleac ctre sistemele vecine pe liniile de
interconexiune rezult c:

ACE1 = (P12 + P13 ) 1000 + B1 f

ACE 2 = ( P12 + P23 ) 0 + B2 f

ACE = ( P P ) + 1000 + B f
3
13
23
3

(7.36)

281

Controlul i stabilitatea frecvenei

Sistemul 3

Sistemul 1
700MW
300MW

Sistemul 2

Fig. 7.19 Exemplu de circulaie a puterii n bucl

Dup intervenia reglajului secundar ACE1 = ACE2 = ACE3 = 0, eroarea de frecven
este eliminat (f = 0) i deci:
P12 + P13 1000 = 0

(7.37)
P12 + P23 = 0
P P + 1000 = 0
23
13
din care rezult: P13 = 700 MW, P12 = 300 MW i P23 = 300 MW.
Deci, o parte a fluxului de putere de la sistemul 1 ctre sistemul 3 trece prin sistemul 2
deoarece circulaia de puteri se supune doar teoremelor lui Kirchhoff. Tranzitul de putere
de la 1 la 3 pe ruta 1-2-3 determin pierderi suplimentare n reeaua sistemului 2, precum i
ncrcarea suplimentar a unor linii ale acestuia, ceea ce poate conduce la diminuarea
marjelor de securitate.
O soluie pentru sistemul 2 ar putea s o constituie folosirea unui dispozitiv FACTS
(de exemplu un transformator defazor) care s controleze tranzitul de putere astfel nct cei
1000 MW s circule pe liniile de interconexiune dintre 1 i 3.

Funcionarea corect a reglajului secundar de frecven este condiionat de

existena unei unei rezerve de putere suficient. Dac sistemul n care a aprut
modificarea consumului nu dispune de o rezerv de reglaj secundar care s-i
permit o modificare a produciei egal cu cea a consumului, atunci reglajul
secundar se satureaz, iar sistemul rmne sub comanda RAV.
De exemplu, dac n cazul celor dou sisteme interconectate din figura 7.15,
se presupune c sistemul 1 dispune de o rezerv de putere care poate satisface doar
80% din creterea PC 0,1 a consumului. n aceste condiii reglajul secundar
compenseaz 80% din PC 0,1 , dup care se satureaz i sistemul 1 rmne doar cu
reglajul primar caracterizat de:

(PC 0,1 0.8PC 0,1 ) + P12 + D1 f

=0

(7.38)

Dac sistemul 2 are rezerv suficient atunci el va fi n reglaj secundar, iar n

noul regim permanent
ACE2 = P21 + B2 f = 0
(7.39)

Dinamica sistemelor electroenergetice

282
Din relaiile (7.38) i (7.39) rezult:
o abatere staionar de frecven

f =

0.2PC1
D1 + B2

(7.40)

un tranzit pe interconexiune diferit de cel programat cu

P12 =

B2
0.2PC1
B2 + D1

(7.41)

Dei f 0 i P12 0 , reglajul frecven putere din sistemul 2 nu poate

intervenii deoarece ACE2 = 0. n schimb, dac n sistemul 2 s-ar renuna la reglajul
frecven putere trecndu-se la reglajul secundar de frecven ca n sistemele fr
interconexiuni (nu se mai controleaz tranzitul ntre sisteme), atunci deficitul de
putere de 0,2 PC 0,1 din sistemul 1 ar fi acoperit de sistemul 2 i frecvena ar fi
readus la valoarea de consemn.
O analiz a condiiilor de funcionare corect a reglajului de frecven, primar
i secundar, trebuie raportat la categoriile de rezerv de putere. n continuare sunt
prezentate terminologia romneasc n domeniu i caracteristicile diferitelor
rezerve, aa cum au fost introduse de reglementrile tehnice ale ANRE.
ntruct reglajul de frecven, att cel primar ct i cel secundar, adapteaz
producia la consum (care variaz permanent), este obligatoriu s se dispun de
rezerve de putere suficiente n cadrul SEE.
n Codul Tehnic al Reelei Electrice de Transport, sunt definite (pentru
sistemul electroenergetic din Romnia) urmtoarele categorii de rezerve de putere:
Rezerv de reglaj primar: rezerva de putere care, la abaterea frecvenei de la
valoarea de consemn, poate fi mobilizat automat n 30 secunde i poate fi
meninut n funciune pe durat de minimum 15 minute.
Rezerv de reglaj secundar: rezerva de putere care, la abaterea frecvenei
i/sau soldului puterii de schimb de la valoarea de consemn, poate fi mobilizat
automat ntr-un interval de maximum 15 minute.
Rezerva turnant: diferena dintre puterea disponibil i suma dintre puterea
produs, rezerva de reglaj primar i rezerva de reglaj secundar frecven/putere a
grupurilor generatoare n funciune.
Rezerva minut: suma dintre rezerva de reglaj secundar, rezerva turnant,
rezerva teriar rapid, consumul care, conform condiiilor contractuale poate fi
ntrerupt fr preaviz i puterea de rezerv contractat cu alte sisteme din
interconexiune.
Rezerv teriar rapid: rezerva de putere asigurat de grupuri generatoare
care sunt calificate pentru a realiza sincronizarea i ncrcarea sarcinii n
maximum 30 minute.
Rezerva teriar lent: rezerva de putere asigurat de grupuri generatoare care
au timp de pornire i preluare a sarcinii mai mic de 7 ore.

283

Controlul i stabilitatea frecvenei

Asigurarea acestor rezerve face obiectul unor servicii de sistem. Din cele patru
servicii de sistem definite de ANRE, unul vizeaz direct rezervele de putere iar un
altul (reglajul secundar frecven putere) le presupune. Condiiile impuse
furnizorilor, obligaiile financiare i modalitile de plat aferente rezervelor
contractate ca serviciu de sistem sunt definite ntr-un cod ANRE dedicat.
n figura 7.20 sunt centralizate caracteristicile diferitelor tipuri de rezerve
definite de reglementrile romneti (coduri ANRE).
Putere

Rezerva teriar lent (RTL)

reface RRP i RRS
pornire i sincronizare la comanda OS

Rezerva teriar rapid (RTR)

pornire i sincronizare la comanda OS

reface RRP i RRS

Rezerva minut

reface RRP i RRS

ncrcare manual la comanda OS

Rezerv de reglaj secundar (RRS)

mobilizare automat
meninere (min.)

reface RRP

mobilizare Rezerv de reglaj primar (RRP)

automat
meninere (min.)

Putere disponibil n
grupuri n funciune

Rezerva contractat cu sistemele vecine (RV)

5% din producie

CONSUM

30 sec.

15 min.

30 min..

7 ore.

timp

Fig. 7.20 Rezerve de putere n sistemul electroenergetic din Romnia

Dinamica sistemelor electroenergetice

284

Este de remarcat c:
rezerva de reglaj primar este refcut de reglajul secundar;
att rezerva de reglaj primar ct i cea de reglaj secundar se mobilizeaz
automat;
rezervele de reglaj primar i secundar sunt refcute din rezerva turnant
(asigurat de grupuri ncrcate parial);
rezerva turnant se mobilizeaz manual, la comanda Operatorului de
Sistem -OS;
reglajul de frecven apeleaz la urmtoarele prghii de echilibrare a
balanei producie consum:
- rezervele de producie locale (rezervele de reglaj primar, secundar i de
rezerv turnant);
- rezerva contractat cu sistemele vecine;
- deconectarea fr preaviz a unor consumatori (n caz de deficit de
putere imposibil de acoperit) care au subscris contracte n acest sens;
rezervele teriare sunt asigurate n grupuri care sunt pornite i sincronizate
cu sistemul electroenergetic la comanda Operatorului de Sistem.
Rezervele sunt asigurate de ctre grupuri nregistrate (la Operatorul
Comercial) ca furnizori de servicii de sistem. Cuantumul rezervelor este stabilit de
ctre Operatorul de Sistem i procurat, pe baz de contract, de Operatorul
Comercial.
n Codul comercial al pieei angro de energie electric se precizeaz c n
cazuri justificate (de reglementrile n vigoare) Operatorul de Sistem are dreptul
s comande furnizorilor de servicii de sistem, corespunztor necesitilor
conducerii operative, furnizarea de servicii de sistem necontractate n prealabil,
cu informarea Operatorului Comercial

7.3. Stabilitatea frecvenei

Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea unui sistem electroenergetic de
a-i menine frecvena ntr-un domeniu dat ca urmare a producerii unei mari
perturbaii n funcionarea sistemului. Perturbaiile determin un dezechilibru
important ntre puterea generat i consumat sau conduc uneori la separarea
sistemului n subsisteme.
Stabilitatea frecvenei depinde de meninerea/refacerea echilibrului ntre
puterile generate i consumate n sistem, cu minimizarea pierderilor nedorite de
sarcin. Instabilitatea poate s apr sub forma unor oscilaii permanente de
frecven care conduc la declanarea unor generatoare i/sau de consumatori.
n mod clasic stabilitatea frecvenei se studiaz prin divizarea intervalului de
analiz n dou sub-intervale:
- stabilitatea pe termen mediu, pentru intervalul cuprins ntre 10 secunde i
cteva minute;
- stabilitatea pe termen lung, pentru intervalul cuprins ntre cteva minute i
zeci de minute.

285

Controlul i stabilitatea frecvenei

Pentru a nelege procesele ce au loc n sistemele electroenergetice atunci cnd

se analizeaz stabilitatea frecvenei, trebuie definite strile de funcionare posibile
ale unui sistem i evenimentele sau aciunile care conduc la trecerea sistemului
dintr-o stare de funcionare n alta (fig. 7.21).

Starea preventiv
NORMAL

Maximizarea economiilor
Minimizarea efectelor contingenelor neprevzute
Control
preventiv

REVENIRE
Resincronizare
Preluarea sarcinii

ALERT

Compromis ntre comenzile

preventive i cele corective
Control
corectiv

EXTREM
ntreruperea parial sau
total a funcionrii

Protecii
Insularizare
Descrcare
de sarcin

ALARM

Suprasarcini
Tensiuni i frecven sczute
Instabilitate static

Sistem avariat
Fig. 7.21. Strile de funcionare ale unui SEE i relaiile dintre ele.
Strile sunt definite n funcie de satisfacerea urmtoarelor dou categorii de
restricii: restriciile consumatorilor i restriciile funcionale. Pornind de la aceste
restricii, se pot clasifica strile de funcionare ale sistemului electroenergetic dup
cum urmeaz:
Starea normal de funcionare caracterizat de faptul c sunt satisfcute att
restriciile consumatorilor, ct i cele funcionale. Sistemul are o funcionare
sigur i poate face fa unor contingene fr violarea restriciilor.
Starea de alert (sau pre-alarm) n care apar unele abateri de la restriciile
funcionale (frecven, rezerva de stabilitate static). Cu toate c variabilele
rmn n limite acceptabile, sistemul are o funcionare nesigur care, n cazul
unei contingene, poate conduce la suprancrcarea unor echipamente.
Starea de alarm (sau de avarie) caracterizat de abateri grave de la restriciile
funcionale: niveluri sczute de tensiune, frecven sub limitele admise, rezerva
de stabilitate static nul. Sistemul are funcionare periculoas, dar este nc
intact i poate fi readus n starea de alert prin iniierea de aciuni specifice:
eliminarea defectului, controlul excitaiei, descrcare turbinei, deconectarea
generatoarelor etc. n aceast stare, timpul de aciune devine elementul critic,
considerentele economice fiind pe un plan secundar.

286

Dinamica sistemelor electroenergetice

Dac aciunile sugerate nu sunt eficiente, sistemul electroenergetic poate

ajunge n starea Extrem, caracterizat prin deconectri n cascad i pierderea
unor mari poriuni din sistem. Funcionarea este periculoas, iar aciunile
specifice de control, cum ar fi descrcarea automat a sarcinii i separarea
controlat a sistemului, sunt menite s salveze ct mai mult posibil din sistemul
iniial i s nu permit prbuirea total a acestuia.
n starea de revenire (sau de post-avarie) funcionarea este nesigur; n acest
caz se ntreprind aciuni pentru reconectarea tuturor echipamentelor i
consumatorilor din sistem, dar nu sunt satisfcute integral restriciile
consumatorilor.

n practica conducerii operative a sistemului electroenergetic, una din

preocuprile majore ale dispecerilor de sistem este descrierea corect a fiecrei
stri de funcionare i de nelegere a mecanismelor care conduc la trecerea dintr-o
stare n alta. n acest scop se folosesc programe de analiz a stabilitii frecvenei.
Una din cele mai pretenioase analize este legat de stare extrem, n special n
situaia cnd sistemul electroenergetic s-a divizat n insule. n astfel de situaii,
trebuie luate msuri adecvate pentru realizarea pe noile contururi a balanelor de
puteri active i reactive.
Dup ce insulele au fost aduse n stare de echilibru, trebuie luate msuri pentru
restaurarea sistemului, n ntregul su. Aceast operaie presupune resincronizarea
insulelor i reconectarea generatoarelor, consumatorilor i a altor echipamente
deconectate pe timpul avariei. Trebuie subliniat c pornirea i ncrcarea
centralelor termoelectrice este un proces supus la numeroase restricii, fapt ce face
ca puterea total necesar s poat fi disponibil numai dup cteva ore. Acest
neajuns major poate fi eliminat prin izolarea unei centrale pe servicii proprii n
cazul unei avarii n sistem i rencrcarea ei rapid dup eliminarea defectului.
Pentru un anumit sistem electroenergetic, se poate stabilii pentru fiecare tip de
central (termo, hidro sau nuclear) un set de aciuni menite s mbunteasc
rspunsul acesteia la o pierdere parial sau total a sarcinii, n cazul funcionarii
izolate sau n cazul funcionrii insularizate.
De asemenea, pentru fiecare sistem electroenergetic se stabilete un plan de
limitarea a extinderii avariilor - numit deseori plan de aprare plecnd de la
necesitatea pstrrii unei pri ct mai mari din sistem n funciune n cazul unei
avarii extinse. n definirea acestui plan se caut s fie utilizate funciile generale ale
Automaticii de Limitare a Extinderii Avariilor (ALEA) i se identific situaiile
critice ale sistemului, pentru care sunt necesare a fi implementate modificri
conceptuale ale operrii sistemului sau ale ALEA.
Pentru a analiza stabilitatea unui sistem electroenergetic la variaia frecvenei
se fac simulri temporale pe termen lung ale funcionrii acestuia incluznd
modelri adecvate ale fenomenelor dinamice relevante ce contribuie la trecerea
dintr-o stare n alta. Obiectivele unor astfel de simulri sunt:
- analiza post-mortem a avariilor extinse pentru a identifica cauzele
extinderii unor astfel de incidente i a dezvolta msurile corective cele mai
potrivite;

Controlul i stabilitatea frecvenei

287

evaluarea abilitii centralelor electrice de a face fa unor perturbaii

puternice sau avarii extinse pentru a identifica deficienele din reacia
diferitelor echipamente i pentru a coordona sistemele de comand i
protecie;
analiza, n faza de planificare i proiectare, a rspunsului sistemului la
perturbaii caracterizate printr-un grad de severitate mai mare dect cel
utilizat normal n proiectare pentru a identifica msurile ce conduc la
reducerea apariiei unor astfel de perturbaii;
dezvoltarea unor politici adecvate i a unor proceduri de urgen pentru
cazurile n care sistemul trece prin starea extrem;
dezvoltarea procedurilor de restaurare n urma unui colaps total sau parial
al sistemului electroenergetic.

Pentru ca simulrile pe termen lung s surprind fenomenele dinamice

specifice evoluiei sistemului, trebuie incluse n modelarea acestuia i sistemele de
protecie i automatizare specifice centralelor electrice, reelei de transport i
conducerii centralizate prin dispecer. Datorit complexitii fenomenelor studiate i
a volumului mare de calcule necesar, simulrile regimurilor pe termen lung se fac
cu ajutorul unor programe de calcul.
n acest sens, se pot identifica dou orientri de dezvoltare a programelor de
calcul utilizate pentru simulrile regimurilor dinamice pe termen mediu i lung i
anume:
(i)
dezvoltarea de programe independente specializate pentru fiecare din
simulrile specifice regimului tranzitoriu i anume regimului dinamic
pe termen mediu respectiv pe termen lung (exemple: Transient/
Midterm Stability Program (T/M), care simuleaz regimurile
tranzitoriu i dinamic pe termen mediu, respectiv Long-Term Dynamic
Simulation (LOTDYS) care simuleaz numai regimul dinamic pe teren
lung).
(ii)
dezvoltarea de programe unificate pentru simulrile specifice
regimului tranzitoriu i regimurilor dinamice pe termen mediu i lung
(exemplul cel mai elocvent este Programul EUROSTAG).