Universitatea Politehnic Timioara

Facultatea de Mecanic
IPEB ANUL I MASTER

Interpretarea mimicii feei umane

ca mijloc de asisten medical

Student: Oliver eicu

Coordonator: Prof. Dr. Ing. Nicolae Herianu

CUPRINS
Capitolul I Descrierea aparaturii ...................................................3
I.1Principiu......................................................................................3
I.2 Constrngeri......,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,............4
Capitolul II Prelevarea semnalelor optice umane..........................4
II.1 Generarea modelului de lumin ...........................4
II.2 Alegerea tipului de radiaie.......................................................5
II.3 Proiectarea senzorului...5
Capitolul III. Transformare in semnal electric.8
Capitolul IV. Interpretarea semnalelor de ctre
Traductor(senzor+analizor+vizualizare).....9
IV.1 Transmiterea si prelucrarea informaiei......9
IV.2 Abordare ca funcie matematic a efectului Moire.10
IV. 3. Strile traductorului.13
IV. 4.Condiia de modificare.....13
IV.5 Posturile.13

Capitolul V. Aspecte economice...................................................13

Bibliografie....................................................................................13

Capitolul I Descrierea aparaturii

1.Principiu
Se folosete un scaner tridimensional cu lumin structurat pentru a msura tipare
tridimensionale ale unui obiect. Scanerul este alctuit din un proiector de benzi de
lumin i un sistem de camere video.Proiectnd benzi nguste de lumin pe o suprafa
tridimensional se produc linii de lumin care apar distorsionate dac sunt privite din alta
pespectiv dect aceea din care sunt proiectate i pot fi folosite pentru a reconstui exact
forma suprafeei.
9
10

11

12

1 Oscilator; 2 Emitor fotoelectric; 3 Receptor fotoelectric;4 Preamplificator; 5

Operator logic; 6 Convertor digital analog; 7 Afiaj de stare; 8 Ieire cu circuit de
protecie; 9 Surs de alimentare extern; 10 Surs de tensiune constant intern;
11 Distana optic de comutare; 12 Ieirea de comutare.

O metod rapid i versatil e reprezentat de proiectarea unui model constnd

din mai multe benzi simultan, cu franj arbitrar, permind achiziionarea mai multor
eantioane.Vazut din perspective diferite, modelul apare distorsionat geometric datorit
formei suprafeei obiectului.
Sunt posibile multe variante de lumin structurat.

Imaginea arat deformarea geometric a unei singure dungi proiectat pe o

suprafat tridimensional simpl

Dislocarea dungilor permite refacerea exact a coordonatelor tridimensionale ale oricror

detalii ale suprafeei obiectului.
2. Constrngeri
Senzorul acestui aparat este compus din una sau mai multe camere i una sau mai
multe surse de lumin i sunt o alternativ convingtoare la senzorul stereoscopic folosit
n medii controlate(medical, industrial), n medii slab iluminate(vedere nocturn, submarin) i n medii slab texturate(biometrie, antropometrie).
Provocarea const n faptul c modelul de lumin proiectat pe obiect reprezint un
semnal invaziv care poate fi nedorit in unele cazuri. Acesta conduce la pierderea sau
alterarea informaiei texturale si colorimetrice a suprafeei iluminate, la inconsisten de
flux optic i mai mult dect att la aspectul agresiv si intr-adevr periculos al iluminrii si
msurrii feei umane chiar i cu proiectorul diapozitiv.
Acest sistem trebuie s achiziioneze msuratori geometrice asupra obiectelor din
cmpul de detecie fr s perturbe, s modifice sau sa pun in pericol mediul.

Capitolul II Prelevarea semnalelor optice umane

1.Generarea modelului de lumin
Pentru a beneficia de avantajele tehnologiei cu lumin structurat n acelai timp
evitnd dezavantajele amintite, am stabilit obiectivul de a alctui un senzor cu proiectare
de model de lumin din spectrul invizibil.

Dezvoltarea recent a roboilor industriali a impus dezvoltarea prelucrrii

imaginilor n timp real n vederea recunoaterii formei obiectelor 3D dintr-o scen i a
deteciei poziiei i orientrii unor obiecte cunoscute ntr-o imagine.
Se utilizeaz cuplarea a dou metode de codare a imaginilor prin proiecia unei
reele (structurarea binar a iluminrii) i decodarea ntr-un procesor optoelectronic.
Proiecia direct, utilizeaz iluminarea periodic a obiectului ca o eantionare
spaial sensibil la orientarea i poziia obiectului.

Model codat binar care este modulat pe faz n timp, cunoscut i sub denumirea de
proiecie cu margini

Demodularea spaial se obine prin nmulirea reelei modulate cu reeaua

original sau cu o reea generat electronic, cbinndu-se bti spaiale identice cu liniile
de egal nlime ale suprafeei obiectului 3D.

Proiecie de model obinuit

2.Alegerea tipului de radiaie

Laserele de clasa 1 sunt sigure n condiiile rezonabile prevzute pentru operare,
incluznd utilizarea instrumentelor optice pentru vizualizri n interiorul razei.
Laserele de clasa 2 genereaz n mod normal o reflexie intermitent care
protejeaz ochii; aceast reacie este considerat s confere o protecie adecvat n
condiiile rezonabile prevzute, incluznd utilizarea instrumentelor optice pentru
vizualizarea n interiorul razei.

Chiar mai multe modele complexe, pe baza efectului Moir sunt folosite n zilele
noastre pentru a crete acurateea i robusteea acestor sisteme. Efectul Moir este pur i
simplu rezultatul spaial a dou semnale de amplitudine modulata ce interacioneaz
mpreun. Un scanner Moir proiecteaz un model regulat pe obiectul care urmeaz s fie
scanat n timp ce camera ce captureaz scena are, de asemenea, un model integrat
obinuit. Interferena dintre aceste dou modele suprapuse reciproc genereaz un model
Moir de la care putem determina modificri precise de adncime.

3.Proiectarea Senzorului
Un sensor este un convertor care transform o mrime fizic ( de exemplu temperatur, distan, presiune) intr-o alt mrime mai uor de evaluat - n mod uzual, o mrime
electric. Receptorul poate fi un fototranzistor cu siliciu sau fotodiod cu siliciu.

Spectrul infrarou care nu este vizibil este folosit n cazurile n care creterea
performanelor luminii roii este necesar . n afar de aceasta, lumina infraroie este mai
puin susceptibil la la interferene cu lumina ambiental.
Principiul de funcionare - se bazeaz pe prelucrarea unui semnal electric care apare
ca urmare a intreruperii sau reflectrii unui flux luminos produs de un dispozitiv
electroluminiscent de ctre un element de comutaie.

n funcie de mrimea care variaz, se ntlnesc mai multe tipuri de senzori optici

Scanerele active emit un fel de radiaii controlate i le detecteaz reflexia cu

scopul de a lua o mostr a obiectului sau a mediului. Dintre posibilele tipuri de radiaie
amintim lumina, ultrasunetele sau razele X. De vreme ce aceste tehnici de msurare
activ presupun un transmitor i un receptor laser, ele sunt mai complexe din punct de
vedere mecanic dect tehnicile pasive. Cele mai importante avantaje ale acestor sisteme
sunt:
Nu necesit alt surs de lumin, deoarece i genereaz propria radiaie;
Furnizeaz msurtori de mare densitate ntr-un mod foarte automatizat;
Sunt invizibile pe suprafee fr proprieti deosebite;
Puterea de colectare a informaiilor este relativ rapid (1000 500.000 puncte/sec)

Capitolul III. Transformare in semnal electric

n informatic, dispozitivul cu cuplaj de sarcin (CCD) este un dispozitiv utilizat
ntr-un scanner sau ntr-un aparat de fotografiat digital pentru a realiza conversia luminii
n semnale electrice pe care le poate interpreta calculatorul. Rezoluia orizontal a unui
scanner este determinat de numrul de elemente CCD care alctuiesc un rnd - de obicei
300, dar la unele scannere performante, 600.

Stadiul actual al tehnicii scanerelor laser de art sunt pe deplin integrat pentru
setri mai rapide. Ele combina un scaner, un panou de control, medii de stocare interne si
o baterie ntr-o singur unitate de echipament. Compensatorii cu ax dubl sunt, de
asemenea, integrate pentru a ridica n mod automat scanerul. Unele scanere au dispozitive
de ridicare pentru a ataa receptoare GPS i / sau compensatori INS pentru a poziiona i
orienta direct scanerul n spaiu. Pentru a aduga informaiile color de nalt rezoluie la
setul de puncte msurate, unele scanere integreaz camere digitale de nalt calitate sau
ofer un dispozitiv de ridicare.

Tehnologia de scanare laser este n continu dezvoltare:

Filtrarea omogen a setului de puncte bazat pe echipamente electronice;

 Combinaia celor mai bune scanere de tip timp-de-zbor i scanere bazate pe faz intrun singur scaner;
Tabelul confer o vedere de ansamblu a ctorva sisteme de scanner laser disponibile
comercial

Capitolul IV. Interpretarea semnalelor de ctre

Traductor(senzor+analizor+vizualizare)
1. Transmiterea si prelucrarea informaiei
Un scaner laser bazat pe teoria triunghiului utilizeaz acelai principiu pentru a
colecta mostre din mediul nconjurtor. El trimite o raz laser ablon ctre obiect si
solicit camera s caute locaia proieciei laser pe obiect. Emitorul laser i camera sunt
setate ntr-un unghi constant,dnd natere la un triunghi ntre ele i proiecia laser pe
obiect, de aici i numele de triunghi. Datorit acestei configuraii, proiecia laser schimb
cmpul de vedere al camerei n funcie de distana pn la camer.

Latura triunghiului (D), distana dintre camer i emitorul laser este cunoscut.
Unghiul dintre emitorul laser () este de asemenea cunoscut. Unghiul camerei() poate
fi determinat privind ctre locaia razei laser n cmpul de vedere al camerei. Aceste trei
informaii determin total forma i mrimea triunghiului i confer adncimea exact a
obiectului msurat. Poate fi demonstrat c, cu ct linia de baz este mai mare (D), cu att
are mai puine erori n coordonatele n pixeli n estimarea adncimii.
n practic, metoda activ a triunghiului a fost inventat pentru a rezolva
problema notorie a corespondenei, ntlnit n tehnicile de msurare pasive. Problema
corespondenei poate fi susinut dup cum urmeaz: se dau dou imagini I1 i I2 dintr-o
scena surprins din dou puncte de vedere, orientarea relativ a camerelor digitale i o
pereche de puncte corespunztoare ntre aceste imagini, putem calcula apoi punctul 3D
corespunztor, folosind principiul triunghiului. Astfel, problema corespondenei const n
a gsi puncte de potrivire ntre diferite imagini. Metoda triangulaiei active utilizeaz
lumina laserului pentru a rezolva aceast problem prin marcarea punctului 3D de pe
obiect cu culoarea luminii laserului, astfel nct s poat fi uor de detectat n imagine.
2.Abordare ca funcie matematic a efectului Moire
Esena efectului de moar este percepia (preponderent vizual) a unui celui deal treilea model distinct cauzat de suprapunerea inexact a dou modele similare.
Reprezentarea matematic a acestor modele nu se obine n mod obinuit i poate fi
oarecum arbitrar. n aceast seciune, se va considera un exemplu matematic a dou
modele paralele a cror suprapunere produce un efect de moar, i se va arta o
modalitate (dintre multe modaliti posibile) prin care aceste modele i efectul de moar
pot fi redate pe cale matematic.
n continuare se va considera suprapunerea tipriturilor a dou modele n tonuri
de gri aproximativ similare, variate sinusoidal, pentru a ilustra cum acestea produc un
efect de moar mai nti tiprind un model pe hrtie iar apoi tiprind cellalt model peste
primul, pstrnd axele de coordonate ale acestora n registru. Se reprezint intensitatea
griului din fiecare model printr-o funcie pozitiv a opacitii definit de distana de-a
lungul unei direcii fixate (de exemplu, coordonata x) n planul hrtiei, sub forma

unde prezena lui 1 menine funcia pozitiv definit, iar mprirea la 2 previne valori
ale funciei mai mari dect 1.
Cantitatea reprezint variaia periodic (adic frecvena spaial) a intensitii
griului modelului, msurat ca numrul de cicluri de intensitate pe unitate de distan.
Din moment ce funcia sinusoidal este ciclic pentru schimbrile de argument de
,
incrementul distanei
pe ciclu de intensitate (lungimea de band) se obine cnd
sau

10

S se considere acum dou astfel de modele unde una are o variaie periodic puin
diferit fa de cealalt:

astfel nct

Media acestor dou funcii, reprezentnd imaginea tiprit suprapus, se evalueaz n

modul urmtor:

de unde se poate deduce c

.
Aceast medie a funciei, , se situeaz n mod clar n intervalul [0,1]. Din moment ce
variaia periodic este media i prin urmare apropiat de i , efectul de moar
deste demonstrat distinctiv de ctre funcia nfurtoare sinusoidal
, a crei
variaie periodic este semidiferena variaiilor periodice ale i (i evident mult
mai lent).
Alte efecte de moar unidimensionale includ clasicul ton al frecvenei de btaie care
poate fi auzit atunci cnd dou note pure de nlime aproximativ identic sunt create
simultan. Aceasta este o versiune acustic a efectului de moar ntr-o singur dimensiune
temporal: cele dou note originale sunt nc prezente, dar asculttorul percepe dou
nlimi care reprezint media i semidiferena frecvenelor celor dou note.
Dedublarea n timpul eantionrii semnalelor variabile n timp, aparine de asemenea
acestei paradigme a moarului.

11

Harta de amplitudini va fi transmis ctre comparatorul cu starea neutr (pentru

stabilirea starii noi), comparatorul cu starea curent(luarea deciziilor) acesta informnd
schimbtorul de stare s modifice straea curent sau s cear o nou hart de la senzor.
Adiional se poate aduga o funcie asociat comparatorului cu starea neutr care s
memoreze o hart de amplitudini negasit in seria de stri curente.
3. Strile traductorului
Starea neutr
Scanarea personajului pentru configurarea strii implicite. (transformare in simbol
specific cu reprezentare grafic a semnalului electric specific)
Odat stabilit aceast ipostaz, nu este nevoie de configurarea altor stri. Traductorul va
ignora cadrele care nu sunt acordate.
Aceast stare este important deoarece toate celelalte stri sunt relative fa de ea.
Comparnd amplitudinile graficului care s-au modificat fa de ampliudinea implicit cu
amplitudinile prob inregistrate in memorie se determin expresia iar apoi starea
pacientului.
4.Condiia de modificare
Senzor

Traductor

Harta
amplitudini

Starea curent
Condiia

Starea neutr
Condiia

Schimbatorul de
stare

Straea nou

12

5. Posturile gurii
gura deschis

pronunarea vocalelor

grupuri de litere

gura inchis

Buza de jos mucat

deschidere sau zmbet

13