Integrale de suprafata de primul tip

a si fie S : M R3 o
R2 o multime masurabil
a de suprafata parametrizata injectiva de clasa C 1 avand

panz
Fie M

reprezentarea parametrica

x = x(u, v)

S:
y = y(u, v) ,

z = z(u, v)

(u, v) M.

Asociem suprafetei S campul

vectorial r

: M E3 ,

r (u, v) = x(u, v) + y(u, v) + z(u, v) .

adica
Presupunem, n plus, ca suprafata S este nesingulara,

r 0u r 0v 6= 0 pe M .

2010, Nova8 p. 1/30

Fie D

M un dreptunghi,

D = {(u, v) | u0 u u0 +u, v0 v v0 +v}.

Sa calculam,
pentru nceput, aria paralelogramului construit
pe vectorii

r (u0 + u, v0 ) r (u0 , v0 ),
r (u0 , v0 + v) r (u0 , v0 ).
arie(S(D))

Avem:

k(r (u0 +u, v0 )r (u0 , v0 ))(r (u0 , v0 +v)r (u0 , v0 ))k

T.medie

kr 0u (u0 , v0 )u r 0v (u0 , v0 )vk,

deci
arie(S(D))

kr 0u r 0v kuv.
2010, Nova8 p. 2/30

Este justificata astfel definitia:

D EFINIT IE

Se numeste arie a panzei

de suprafata S(M )

numarul
real
arie(S(M ))

:=

ZZ

D EFINIT IE

kr 0u r 0v k dudv.

Expresia diferentiala

d := kr 0u r 0v k dudv se numeste element de arie.



Scriind


 



 0
0
0
0
0
r u r v =  xu yu zu  = A + B + C , unde



 0
0
0
 xv yv zv 









 0
 0
 0
0
0
0
 zu xu 
 xu y u 
 yu zu 
, B = 
, C = 
,
A = 

 0

 0

0
0
0
0
 zv x v 
 xv yv 
 yv zv 

2010, Nova8 p. 3/30

obtinem

d =

Pornind de la:

kr 0u

r 0v k2

A2 + B 2 + C 2 dudv.

=
=
=

si notand:

E=

02
ru

F = r 0u r 0v
G=
obtinem

02
rv

d =

02
02
0
0
r u r v sin2 (r\
,
r
u
v)
02 02
02 02
r u r v r u r v cos2 (r 0u , r 0v )
02 02
r u r v (r 0u r 0v )2 ,

02
xu

02
yu

02
zu

= x0u x0v + yu0 yv0 + zu0 zv0

=
p

02
xv

02
yv

02
zv ,

EG F 2 dudv.
2010, Nova8 p. 4/30

E XEMPLU Sa se deduca expresia elementului de arie pentru sfera

x = R sin cos
S:
y = R sin sin , [0, 2), [0, ].

z = R cos

Folosind formulele:

E = x0 2 + y0 2 + z0 2 ,
G=

0 2
x

0 2
y

02
z ,

F = x0 x0 + y0 y0 + z0 z0 ,

obtinem:
E = R2 (sin2 sin2 + sin2 cos2 ) = R2 sin2 ,

G = R2 (cos2 cos2 + cos2 sin2 + sin2 ) = R2 ,

F = R2 ( sin sin cos cos + sin sin cos cos ) = 0,
si deci
p

d =

EG F 2 d d = R2 sin d d.

2010, Nova8 p. 5/30

Fie f o functie reala continua pe un domeniu care contine pe

S(M ).
D EFINIT IE

Se numeste integrala de suprafata n raport cu

real
aria, pe S, numarul
ZZ

ZZS

f (x, y, z) d :=

f (x(u, v), y(u, v)z(u, v)) kr0u r0v k dudv.

R EMARC A

Integrala de suprafata n raport cu aria se numeste

si integrala de suprafata de primul tip.

ca:

Observam
arie(S)

ZZ

d.

S
2010, Nova8 p. 6/30


De asemenea, n cazul unei panze
omogene asimilata
suprafetei S(M ), daca r

= x + y + z este vectorul

atunci vectorul
de pozitie al unui punct curent pe suprafata,
de pozitie

este dat de
rG al centrului de greutate al panzei

ZZ

r d

S
rG = ZZ

.
d

2010, Nova8 p. 7/30

E XEMPLU

centrul de greutate al unei panze

Sa determinam

omogene de forma semisferei

S : x2 + y 2 + z 2 = R 2 ,
Avem reprezentarea parametrica

x = R sin cos

S:
y = R sin sin ,

z = R cos

z 0.

[0, 2), [0,

Din considerente
ZZ de simetrie rezulta:

].

xG = 0, yG = 0.

z d

Avem:

III

zG = ZZS

S
2010, Nova8 p. 8/30

ZZ

z d = R3

ZZ

d = R2

2
0

zG =

/2
0

R3
2R2

sin cos d = R3 ,

/2
0

sin d = 2R2 ,

R
2

NH

2010, Nova8 p. 9/30

Integrala de suprafata de al doilea tip

Fie n

= n (A) =

r 0u r 0v

kr 0u

r 0v k

versorul normalei la

suprafata S n punctul A S(M ).

n
S

D EFINIT IE

Daca oricare ar fi o curba nchisa pe S(M ),

aplicatia care asociaza unui punct A de pe aceasta curba

atunci spunem ca suprafata S
versorul n (A) este continua,
sau are doua fete.
este orientabila,
2010, Nova8 p. 10/30


Banda lui Mobius
Exista suprafete neorientabile.

Un astfel de exemplu este banda lui Mobius.

2010, Nova8 p. 11/30

Sticla lui Klein

Sticla lui Klein este

un

alt

exemplu

de suprafata cu o

singura fata.

2010, Nova8 p. 12/30

Sensul de parcurgere al unei curbe simple, nchise, de pe

suprafata S(M ), este dat de sensul de parcurgere al
contraimaginii traiectoriei lui n planul parametrilor u si v.
R EMARC A

Intuitiv, daca un observator se deplaseaza pe

frontiera unei suprafete n sens direct, sensul piciorcap fiind

stang
a fata pozitiva a
sensul normalei n , atunci el are spre mana
suprafetei.
a de suprafata presupusa orientabila.

: M R3 o panz
o orientare pe S alegand

Fixam
normala
Fie S

n =

r 0u r 0v

kr 0u

r 0v k

campul

Consideram
vectorial continuu v

= P + Q + R
definit pe un domeniu care contine pe S(M ).
2010, Nova8 p. 13/30

D EFINIT IE

Se numeste flux al campului

v prin suprafata

de suprafata
S, si se noteaza cu S (v ), integrala
ZZ

S (v ) :=

v n d.

ca:

d := n d. Observam

Se foloseste si notatia

ZZ

r 0u r 0v

0
0
kr

r
u
v k dudv
0
0
M kr u r v k 

ZZ  P Q R 
ZZ
 0

0
0
0
0
v (r u r v ) dudv =
=
 xu yu zu  dudv,

M
M  0
0
0
 x v y v zv 


deci
ZZ
ZZ  P Q R 
 0

0
0
S (v ) :=
v n d =
 xu yu zu  dudv.

S
M  0
0
0
 xv y v z v 

S (v ) =

2010, Nova8 p. 14/30

Notand
cu , , respectiv unghiurile facute
de normala n cu
versorii , , , avem

v n = P cos + Q cos + R cos ,

de unde, notand
cu dydz,

dzdx, dxdy respectiv proiectiile

elementului de arie d pe planele de coordonate

yOz, zOx, xOy obtinem

ZZ
ZZ
v n d =
P dydz + Q dzdx + R dxdy,
S

adica o noua notatie pentru integrala

ZZ

v n d, numita si

integrala de suprafata de speta a doua sau integrala de

suprafata n raport cu coordonatele.

III

2010, Nova8 p. 15/30

E XEMPLU

fluxul campului

Sa calculam

exterioar
a a sferei

x = R sin cos

S:
y = R sin sin ,

z = R cos

v =k

prin fata

[0, 2), [0, ].

n = sin cos + sin sin + cos ,

v n = cos ,
d = R2 sin dd,
ZZ
S (v ) =
v n d
Avem:

= R2
III

sin cos d = 0.
2010, Nova8 p. 16/30

Formula lui Stokes

T EOREM A

(G. G. STOKES) Circulatia unui camp

v de clasa

C 2 pe fr S este egala cu fluxul rotorului lui v prin S, adica

Z
ZZ
v dr =
(rot v )n d.
S

fr S

R EMARC A

Formula lui Stokes se poate scrie sub forma

P dx + Q dy+R dz

fr S






ZZ 
Q
R
P
P
Q
R
=
dxdy+
dydz+
dzdx.

x
y
y
z
z
x
S
2010, Nova8 p. 17/30

Integrala tripla
Fie

a si masurabil
a si fie
R3 marginit

= {i | 1 i n}

o partitie a ei formata din multimi masurabile:

n
[

i=1

i ,

i j f r i f r j ,

i 6= j.

cu kk maximul diametrelor multimilor din partitia

Notam

si cu v(i ) masura
(volumul) multimii i .

III
2010, Nova8 p. 18/30

Ni

2010, Nova8 p. 19/30

Fie f

: R.

D EFINIT IE

Daca pentru orice partitie a multimii si

pentru orice alegere a punctelor Ni

lim

kk0

n
X

= (i , i , i ) i , limita

f (i , i , i )v(i ), exista si nu depinde de alegerea

i=1

atunci ea se noteaza cu
facut
a,

ZZZ

f (x, y, z) dxdydz sau

ZZZ

f (x, y, z) d

si se numeste integrala tripla sau integrala de volum a functiei

f pe domeniul .
III
2010, Nova8 p. 20/30

Pentru f

= 1, se obtine volumul multimii ,

ZZZ
v() =
dxdydz.

: R este densitatea unui corp asimilat cu

domeniul , atunci masa acestui corp va fi
ZZZ
masa() =
(x, y, z) dxdydz
Daca

iar vectorul de pozitie rG al centrului de greutate este

rG =

ZZZ

r (x, y, z)(x, y, z) dxdydz

ZZZ
.
(x, y, z) dxdydz

2010, Nova8 p. 21/30

Calculul integralei triple

multimea
Consideram

= {(x, y, z) | (x, y) D, g1 (x, y) z g2 (x, y)},

unde g1 ,

g2 : D R sunt functii continue.

T EOREM A

ZZZ

atunci
f : R este continua,
!
ZZ
Z
g2 (x,y)

f (x, y, z) dxdydz =

g1 (x,y)

R EMARC A

ZZ

Daca functia

III

Se mai utilizeaza notatia

g 2 (x,y )

f (x, y, z)dz
g 1 (x,y )

f (x, y, z) dz dxdy.

dxdy =

ZZ

dxdy

g 2 (x,y )

f (x, y, z) dz.
g 1 (x,y )

2010, Nova8 p. 22/30

Schimbarea de variabila n integrala tripla

T : un difeomorfism si
a,
R3 masurabil
In aceste conditii avem
fie f : R continua.
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz

Fie



 D(x, y, z) 
 dudvdw.
f (T (u, v, w)) 

D(u,
v,
w)

ZZZ

2010, Nova8 p. 23/30

E XEMPLU

Calculul volumului bilei de raza R,

= {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 R2 }.

transformarea
Consideram

T :
,

x = sin cos

T :
y = sin sin

z = cos ,

= {(, , ) | 0 R,

0 < 2, 0 }.
T este
Jacobianul transformarii
D(x, y, z)
= 2 sin .
D(, , )
III

2010, Nova8 p. 24/30

Avem:

ZZZ
ZZZ
v() =
dxdydz =

=
=

R
0

ZZZ

2 d

2 sin ddd



 D(x, y, z) 

 ddd
 D(, , ) 

4R3
sin d =
.
3

2010, Nova8 p. 25/30

Formula lui Gauss-Ostrogradski

Fie

de clasa
v = P + Q + R : E3 un camp

C 1 si fie

div v :=

P
x

Q
y

R
z

v.
divergenta campului

2010, Nova8 p. 26/30

T EOREM A

(Gauss-Ostrogradski)

v prin suprafata f r , dupa normala

Fluxul campului

v
exterioara n este egal cu integrala divergentei campului
pe , adica

ZZ

fr

R EMARC A

vnd =

ZZZ

div v dxdydz.

Daca elementul de volum dxdydz se noteaza cu

d , atunci formula lui Gauss-Ostrogradski devine

ZZ
ZZZ
v n d =
div v d.
fr

2010, Nova8 p. 27/30

E XEMPLU

v
Calculul fluxului campului

= x + y + z

prin suprafata exterioara a sferei

S = f r = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = R2 }.
Conform formulei lui Gauss-Ostrogradski avem:

ZZ

fr

=3

(x + y + z )n d

ZZZ 
x

ZZZ

y
y

z 

dxdydz

dxdydz = 3 v() = 4R3 .

2010, Nova8 p. 28/30

Exemplu calcul volum

Sa secalculeze volumul domeniului

x2
a2

y2
b2

x2
a2

z2
c2

y2
b2

1,

z2
,
c2

z 0.

Trecem la coord. sferice generalizate

x = a sin cos ,

y = b sin sin ,

z = c cos ,

0 , 0 < 2.
D (x,y,z )
)

= a b c 2 sin .

0 1,

Noul domeniu :
0 /4,

0 < 2.

R1 2
R / 4
abc (2 2)
d 0 d 0 sin d =
.
3
Jacobianul D (,,

vol() = abc

R 2
0

2010, Nova8 p. 29/30

E XEMPLU

Calculul volumului corpului lui Viviani

V.

2010, Nova8 p. 30/30

Avem

V :

V :

R 2
2

+y

R 2
2

x2 + y 2 + z 2 R2 , i.e.,

Rx
x2 + y 2

x2 + y 2 + z 2 R 2 .

Facem transformarea

x = cos
T :
y = sin
care transforma pe

D : x2 + y 2 R x

: R cos , 2 2 .

2010, Nova8 p. 31/30

Avem:

vol(V ) = 2
= 2

ZZ

z(x, y) dx dy

ZZD p

ZZD p

R2 x2 y 2 dx dy

R2 2 d d


Z /2 Z R cos p
= 2
R2 2 d d

= 2

/2

4
=
3

4R
=
3

4R
=
3

0
3

/2

Z
Z

0


2
2 3/2 
R


R cos

/2

1 sin d

0
/2
0

3
2R
(3 4).
1 sin3 d =
9

2010, Nova8 p. 32/30