Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Elemente de Mecanica PDF
Elemente de Mecanica PDF
ACIONRILOR
ELECTRICE
Bibliografie:
Kelemen Arpad: Acionri electrice.
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
Convenia de sensuri
Convenia pentru vitez unghiular
>0
<0
<0
>0
M<0
Mr < 0
Mr > 0
0 Na= 0
Nb
Nc
Na
Nb
Tipuri de caracteristici:
b1
a) Sincron
b) Derivaie (rigid)
Nc
c) Serie (moale)
c
MN
M
6
m=
=0
m=
1% < m < 5%
m=
Punctele importante
ale caracteristicilor mecanice
0i
0r
MN
M0
M
10
Punctele importante
ale caracteristicilor mecanice
0i - viteza unghiular de mers n gol ideal: este
M N M 0
MN
11
II
Frn
(Generator)
>0
M<0
<0
M<0
III
Motor
>0
P<0
P>0
Motor
M>0
<0
P>0
M
P<0
M>0
Frn
(Generator) IV
12
Caracteristicile mecanice
ale mainilor de lucru
Caracteristicile mainilor de lucru reprezint baza
de pornire pentru alegerea sistemului de acionare
i calculul elementelor sistemului de acionare.
Cuplul rezistent reactiv (pasiv): cupluri produse
la deformarea corpurilor neelastice sau datorate
frecrilor. i schimb semnul la schimbarea
sensului de deplasare. ntotdeauna se opune
micrii
Cuplul rezistent potenial (activ): apare la
deformarea corprilor elastice care pot nmagazina
energie potenial. Nu i schimb semnul la
schimbarea senslui de deplasare. Apare
ntotdeana nsoit de cuplul rezistent de tip reactiv.
14
Cuplu pasiv
II
- Mr
Mr
III
IV
15
Cuplu activ
II
Acioneaz
Frneaz
- Mr
Mr
Frneaz
Acioneaz
III
IV
16
Mr = -Ma+Mp
II
Mp>0
Mr = Ma+Mp
>0
Mr
>0
Ma>0
Ma<0
MaMp
Mp>0
Mp>0
Mr
Mr
Mp
Ma
Mr
M
<0
Mr
MaMp
Mr
III
Ma>0
Ma<0
M
Mp<0
Mr = -Ma-Mp
<0
Mr
Mr
Mp<0
Mp<0
Mp Ma
M
Mr
IV
Mr = Ma-Mp
17
I
M r = ct
II
II
Puterea proporional
viteza unghiular.
k1=0
K3=1
k1=0
K3=2
Mr
M=
k1 + k 2
r
k3
cu
k3 = 0...4
19
20
kgm2
mi
ri
O
GD 2
J=
4g
GD2 - momentul de giraie
[kgfm2]
G - greutatea maselor n
micare de rotaie [kg]
D - diametrul de giraie a
maselor n micare [m]
21
produce
accelerare
sau
M-M r=M j
(M j)
Mj < 0
(M r)
P
Mj> 0
(M)
MP
Mr
M, M r, M j,
23
1
W = J 2
2
Puterea ca variaia n timp al energiei cinetice:
dw
d
Pj =
= J
= Mj
dt
dt
d
Mj = J
dt
d
M Mr = M j = J
dt
24
d
M
= Mr + J
dt
2 n
=
60
dn
d
=
dt
30 dt
d GD dn GD dn
J
=
=
dt
4g 30 dt 375 dt
2
GD2 dn
M
= Mr +
375 dt
25
M Mr =
Mj
M Mr =
J
dt
dW
d dJ
PJ
=
= J
+
dt
dt
2 dt
2
Cuplul dinamic:
PJ
d dJ
M=
= J
+
j
dt
2 dt
27
d dJ
M Mr= J
+
dt
2 dt
Ecuaia de micare sub forma clasic utilizat
pentru J constant este un caz particular al
acestuia.
28
punctului
de
P1= A2= A3
3(M r)
P3
P1
P2
1(M r)
P3
A3
2(M r)
P1
A2
P2
(M)
M A3 M P3 M P1 M P2 M A2 M, M r
31
P1= A2= A3
P2
P2
P1
P3
(M r)
A3
P1
P3
M A3 M P3 M P1 M P2
A2 2(M)
1(M)
3(M)
M A2 M, M r
32
MJ
(M J)
P+
P
(M)
-'
(M r)
MJ
P
MP
M,M r,M j
34
P+
P
(M r)
(M J)
-'
MP
(M)
MJ
M,M r,M j
35
r
Transmisie
k
Main
de lucru
Jtr
Jr M r
Raportarea cuplurilor
Cuplurile se raporteaz n ipoteza c puterea n
sistem se pstreaz constant.
P
= ct.
= Mred =
Mr r
m
r
1
=
Mred M
=
Mr , unde
=
k
r
k
m
k raportul de transmisie
m
r
36
Mred m = Mr r
Mred
11
=
Mr
k
Mred m = Mr r
Mred =
Mr
37
1
1
2
2
ct.
E=
=
J red =
Jr r
c
m
2
2
r2
=
J red J=
r
2
m
1
Jr 2
k
unde
=
k
m
r
38
Motor
Transmisie
k
Jm
Jtr
Jrot Mr
v
Raportarea cuplurilor
Mred m = Gv
Mred =
Gv
39
1
1
2
2
J red m = mv
2
2
GD
v
=
=
J red m
4g
2
r
4gmv
4Gv
= 4=
=
GD
gJ red
2
2
2
red
2
red
2
r
2
m
40