Reguli pentru analiza n stare staionar a convertoarelor dc-dc n

comutaie cu funcionare CCM

Ne propunem ca n urma analizei:
1. S gsim valorile medii ale tensiunilor capacitive i ale curenilor inductivi funcie de tensiunea
de alimentare Vg, mrimea de comand care este factorul de umplere D i elementele de circuit,
fie c ele sunt elemente intrinseci ale convertorului sau provin din modelarea componentelor

sale. n particular, ne propunem gsirea raportului static de conversie = .

2. S putem trasa formele de und pentru: tensiunile inductive, , curenii inductivi, , curenii
capacitivi, , tensiunile capacitive, , curenii prin ntreruptoarele active (tranzistoare), ,
tensiunile pe acestea , curenii prin ntreruptoarele pasive (diode), i tensiunile pe acestea,
.
Obs. Ordinea enunat mai sus este important n reprezentare.
3. S putem calcula pulsaiile vrf la vrf ale curenilor inductivi, i ale tensiunilor capacitive,
.
4. Folosind rezultatele precedente s putem estima solicitrile n tensiune i curent ale
dispozitivelor semiconductoare i elementelor reactive.
5. S calculm randamentul convertorului n condiii de pierderi, curenii medii, rms i maximi prin
tranzistoare i diode.
6. n cazul n care implementarea practic a convertorului conine diode ne intereseaz condiia de
funcionare n conducie continu (CCM) i condiia de funcionare necondiionat CCM (la
orice factor de umplere).
Din punct de vedere topologic exist dou categorii de noduri: comutate i necomutate. Un
nod se zice necomutat dac n el nu se conecteaz nici un ntreruptor activ sau pasiv. Un nod
care nu este necomutat se zice comutat. La un nod comutat potenialul nodului fa de nodul de
referin se modific sub form de treapt (discontinuu n sens matematic, brusc).

1.
2.

Setul de reguli de analiz este urmtorul:

Regulile se aplic att convertoarelor ideale ct i celor cu pierderi n conducie.
Analiza se efectueaz n ipoteza pulsaiilor mici aplicabil curenilor inductivi i tensiunilor
capacitive (adic aa numitelor variabile de stare). Rezultatul acestor ipoteze este c n stare
staionar tensiunile capacitive i curenii inductivi pot fi bine aproximate de ctre componentele
lor continui i de aceea pot fi admise constante.
Pentru a determina valorile medii ale tensiunilor capacitive i ale curenilor inductivi scriei c
valoarea medie a tensiunii pe fiecare bobin ideal este zero (volt-balance principle) i c
valoarea medie a curentului prin fiecare capacitate ideal este zero (charge balance principle).
Esenial este ca scriind relaiile de mai sus s se exprime tensiunile inductive n cele dou stri
topologice, , i curenii capacitivi corespunztori, , , numai n funcie de
tensiunea de intrare Vg, tensiunile capacitive VC, curenii inductivi, IL, surse constante ce
modeleaz elemente de circuit i elemente rezistive (sarcina sau elemente rezistive prin care se
modeleaz pierderi de conducie), adic numai funcie mrimi constante. Acest lucru este
ntotdeauna posibil. Consecina este c tensiunile inductive i curenii capacitivi vor avea

totdeauna constante ntr-o stare topologic, deci pe ansamblu vor avea o form dreptunghiular.
Se obin astfel dou seturi de ecuaii de forma
= 0
(1)
= 0
(2)
Dac se asociaz termenul ON prima stare topologic, asociat cu conducia unui tranzistor sau a
unui grup de tranzistoare i cel de OFF celei de a doua, atunci datorit constanei tensiunilor
capacitive i a curenilor inductivi ntr-o stare topologic, sistemul de ecuaii de mai sus se scrie:
+ (1 ) = 0
(3)
+ (1 ) = 0
(4)
cu , , , constante, exprimate, aa cum s-a precizat, numai funcie de
tensiunea de intrare Vg, tensiunile capacitive VC, curenii inductivi, IL, surse constante ce
modeleaz elemente de circuit i elemente rezistive.
Obs. De reinut c ipoteza constanei tensiunilor capacitive i a curenilor inductivi se aplic
numai pentru calculul valorilor medii ale acestora.
3. Reuniunea relaiilor de tipul (3) i (4) constituire un sistem liniar cu necunoscutele, tensiunile
capacitive VC i curenii inductivi, IL. Rezolvarea sa se poate face prin substituii succesive (cnd
sunt puine ecuaii) sau cu regula lui Cramer. Se poate folosi calculul simbolic n vederea
obinerii unor expresii literale care s evidenieze ct mai bine dependenele.
Obs. 1 Dac convertorul este ideal atunci rezolvarea este mai simpl. Se rezolv nti sistemul
obinut prin reuniunea ecuaiilor de tipul (3) (acest lucru este posibil) i se gsesc valorile medii
ale tensiunilor capacitive. Apoi se rezolv sistemul obinut din reuniunea ecuaiilor de tipul (4)
folosind i valorile medii ale tensiunilor capacitive gsite n rezolvarea sistemului (3) i se obin
valorile medii ale curenilor inductivi. De reinut c ordinea rezolvrii acestor sisteme este
important.
Obs. 2 n cazul convertorului ideal tensiunile capacitive vor depinde numai de tensiunea de
alimentare i de factorul de umplere, = ( , ), iar curenii inductivi numai de factorul de
umplere i raportul

, = ( , ).

Raportul static de conversie se poate acum calcula din tensiunile capacitive i curenii inductivi
determinai. n cazul convertorului ideal raportul static de conversie depinde numai de factorul
de umplere, = ().
4. Se pot acum schia principalele forme de und. Cu tensiunile inductive dreptunghiulare, curenii
inductivi vor fi liniari pe poriuni. Similar, cu cureni capacitivi dreptunghiulari, tensiunile
capacitive vor liniar variabile. Excepie fac doar curenii inductivi i tensiunile capacitive ale
bobinelor respectiv capacitilor conectate la noduri necomutate, caz n care variaia este de
regul parabolic.
5. Se calculeaz valorile pulsaiilor vrf la vrf ale curenilor inductivi, i tensiunilor capacitive,
. n cazul variaiei lor liniare pe poriuni aceste pulsaii se pot calcula din oricare stare
topologic cu relaiile:
| |
| |
=
=

| |
(1 )| |
=
(1 ) =

| |
| |
=

| |
(1 )| |
=
(1 ) =

Dac aceste mrimi variaz nu variaz liniar, atunci se va reprezenta nti mrimea dual, care de
regul rezult ca i component alternativ a unei alte mrimi.
6. Condiia de funcionare CCM se pune n cazul prezenei diodelor de recuperare. Se pleac de la
condiia ca dioda n cauz s conduc pe durata ntregii stri topologice n care ea i exercit
rolul. Aceasta nseamn c prin diod curentul nu trebuie s se anuleze, rmnnd deci mereu
pozitiv. Condiia este echivalent cu
I 0
La rndul su, I se exprim n funcie de curenii medii inductivi i pulsaiile acestora i
inegalitatea se prelucreaz punnd-o n final sub forma tipic:
( , , ) ()
Funcionarea necondiionat CCM cere ca inegalitatea de mai sus s fie adevrat pentru orice
[0, 1], adic
( , , ) max(())[0,1]
7. Calculul valorilor medii i rms necesare estimrii pierderilor pe elementele neideale ine cont de
faptul c prin elementele semiconductoare cnd acestea conduc, forma tipic a curenilor este o
replic a curenilor inductivi deoarece aceti cureni inductivi sunt comutai ntre tranzistoare i
diode.
La cureni inductivi liniari neconstani, la calculul valorilor medii va aprea totdeauna o
ponderare cu D sau 1-D, funcie de starea topologic n care are loc conducia semiconductorului
respectiv, ON respectiv OFF. n cazul valorilor rms calculul este ceva mai complicat.
Dac se admit cureni inductivi constani, atunci apare o ponderare a curentului inductiv mediu
cu respectiv 1 .
=

Studiu de caz pentru un convertor de tip Buck-Boost.

Utiliznd regulile teoretice anterioare, vom analiza n cele ce urmeaz convertorul BuckBoost, prezentat n figura urmtoare.
Q

iQ
+

ig

D i B
D

vQ -

iL

vD

+
+
_

vC

V0
+

Au fost atribuite n mod arbitrar sensuri pentru tensiunile pe i curenii prin elementele de circuit.
Cele dou stri topologice vor fi:
n starea ON, cnd tranzistorul conduce iar dioda este blocat:
Q

iQ
ig

vQ -

iL

vD

+
+
_

i0
iC0

vC

vL

Vg

iC0

vL

Vg

i0

V0
+

V0
+

n starea OFF, cnd dioda conduce iar tranzistorul este blocat:

D i B
D

A
ig

vQ -

iL

vD

+
+
_
Vg

vL

+
C

i0
iC0

vC
+

Utiliznd regula nr. 2 din setul de reguli, admitem c n stare staionar tensiunile
capacitive i curenii inductivi pot fi bine aproximate de ctre componentele lor continui i de
aceea pot fi admise constante. Astfel putem scrie:
iL IL cst , vC VC cst , vg Vg cst 0 .
Cele dou seturi de ecuaii de forma relaiilor (1) i (2):

 = 0
(1)
= 0
(2)
vor fi scrise sub forma unui sistem de ecuaii:
+ (1 ) = 0
(3)
+ (1 ) = 0
(4)
cu , , , constante, exprimate, aa cum s-a precizat, numai funcie de
tensiunea de intrare Vg, tensiunile capacitive VC, curenii inductivi, IL, surse constante ce
modeleaz elemente de circuit i elemente rezistive.
Acesta devine:
+ (1 ) = 0
(5)
{

( ) + (1 ) ( ) = 0
(6)

Din rel. (5) rezult c:

=

< 0

(7)

iar din rel. (6) avem:

= (1)
= (1)2

>0

(8)

Comparnd semnele (sensurile) arbitrar atribuite iniial pentru tensiunea pe i curentul prin
condensator (cele de culoare roie) cu semnele acestora rezultate conform rel. (7) i (8), vom
schimba sensurile pentru tensiunea pe i curentul prin condensator ca atare, ele devenind n mod
corect cele de culoare verde. Faptul c tensiunea pe condensator este chiar tensiunea de ieire, ne
determin s schimbm i sensul acesteia cu cel arbitrar atribuit iniial (cel de culoare roie), i
acesta devenind n mod corect cel de culoare verde.
Se poate trage prima concluzie, aceea c acest convertor ofer la ieire o tensiune de ieire
cu polaritate invers fa de polaritatea tensiunii de la intrare.
Deoarece tensiunea de ieire este chiar tensiunea pe condensator, 0 = , aceasta va fi:

0 = 1

(9)

n consecin, raportul static de conversie M, va fi:

= 0 = 1

(10)

Cum [0, 1], analiznd rel. (10) vom ajunge la concluzia c raportul static de conversie M,
poate fi:
1
(11)
determinnd n acest caz un caracter cobortor pentru convertor, respectiv:
1
(12)
determinnd de aceast dat un caracter ridictor pentru convertor.
A doua concluzie, ar fi aceea c acest convertor prezint att caracter cobortor ct i
caracter ridictor.
Dependena raportului static de conversie M, funcie de factorul de umplere D, M=f (D) este
prezentat n graficul urmtor.

Raportul Static de Conversie - M

1
0.5
Factorul de umplere - D

Cu sensurile pentru vc i ic schimbate avem:

- =

(13)

= = 1

(14)

(15)

<0

>0

(16)

Dezvoltnd, rel. (16) devine:

-

(1)2

= 1

(1 1)

(17)

Vom calcula pulsaiilor vrf la vrf ale curenilor inductivi, i tensiunilor capacitive, . n
cazul variaiei lor liniare pe poriuni aceste pulsaii se pot calcula din oricare stare topologic cu
relaiile:
=

| |

| |

| |

(18)

sau, cu ajutorul celeilalte relaii:

=
=

| |

| |

(1 ) =

| |

(1)| |

| |

|
1

(1)| |

(1)|

|
1

= 1

(19)
(20)

Observm c pulsaiile tensiunii pe condensator, respectiv ale tensiunii de ieire, depind doar de
R i fs. La acelai rezultat ajungem i cu ajutorul celeilalte relaii:
| |
(1 )| |
(1 ) =
=
=

(1)| |

(1)|

(1)2

1
(
1)(1)
1 1

(21)

A treia concluzie este aceea c pulsaiile curenilor inductivi, i tensiunilor capacitive,

, calculate din oricare stare topologic, duc la (dau) acelai rezultat.
Vom trasa formele de und pentru: tensiunile inductive, , curenii inductivi, , curenii
capacitivi, , tensiunile capacitive, , curenii prin ntreruptoarele active (tranzistoare), ,
tensiunile pe acestea , curenii prin ntreruptoarele pasive (diode), i tensiunile pe acestea,
.

vL
Vg
(1 - D)TS = TOFF

DTS = TON

TS

- VC
iL
IL
IL

iC
-IL- (VC/R)

-(VC/R)
vC
VC
VC

iQ
IL

IL

vQ
Vg +VC

iD

IL

ID min

IL
vD

t
Vg +VC
t

Curentul mediu prin tranzistor este:

1

= = = = (1)2

(22)

Altfel, din conservarea puterii avem:

=
0 =

(23)

02

(24)

= 0
=

(25)
02

(26)

02

= =

)
1

= (1)

= (1)2

(27)

Comparnd rezultatele rel. (22) i (27), se poate observa c i prin acest mod am obinut acelai
rezultat.
1
1
= = (1 ) =

= (1 ) = (1 ) (1)2
Altfel, din nodul B avem:
= + 0
= + 0
Cum = 0, rezult
= 0 =

= 1

(28)
(29)
(30)

= 1

(31)

Comparnd rezultatele rel. (28) i (31), se poate observa c i prin acest mod am obinut acelai
rezultat.
Considernd pulsaiilor vrf la vrf ale curentului inductiv, 0, valorile efective ale
curentului prin tranzistor i diod i respectnd regula nr. 7, dac se admit cureni inductivi
constani, atunci apare o ponderare a curentului inductiv mediu cu respectiv 1 iar
acetia vor fi:
1

= 0

= 2 = 2 = =

= 1 =

(1)2

(32)

(1)2

(33)

Solicitarea n tensiune a semiconductoarelor este:

= = + = +

(34)

Condiia de funcionare CCM nseamn c prin diod curentul nu trebuie s se anuleze,

rmnnd deci mereu pozitiv, respectnd relaia I 0,
Aceasta poate fi exprimat astfel:
1

I 2 0

(35)

i nlocuind din relaiile anterioare, rezult

(1)2

(1)2
1

(1)2
2

(36)

2
1
2

(37)
(38)

(1 )2

(39)

Se observ c am obinut n membrul stng al inegalitii o funcie de forma f (fS, L, R) iar

pentru membrul drept o funcie g(D), care ndeplinesc condiia:
( , , ) ()
Rel. (38) reprezint condiia de funcionare CCM pentru convertorul Buck-Boost.
Funcionarea necondiionat CCM cere ca inegalitatea de mai sus s fie adevrat pentru orice
[0, 1], adic
( , , ) max(())[0,1]
(40)
adic,
respectiv,

max(())[0,1]

(41)

(42)

Inegalitatea (41) reprezint condiia de funcionare necondiionat CCM pentru un convertor

Buck-Boost.
Simulare Caspoc:
Vg=10V; L=400H; C=10F; R=20; D=0,4; fs=50kHz.
Tscreen =5 ms;
dt =100;
Show each=1.
Tscreen =60 s(multipli de perioad 1/fs=20 s);
dt =100;
Show each =1.