Raport Lucrare de Laborator nr.

Obiectiv
document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul
Workshop Nr. 3
Lista de distributie

Nume si prenume
Prof.Dr.Ing. Petru Dusa

Calitatea
Titular Disciplina PTSF

Intocmire si aprobare document

Aprobat

Semnatura

Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Verificat
Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Gestiune versiuni

Vesiunea
a

Explicatie versiune
Versiune initiala

Semnatura

Intocmit
Moisuc
Petronel
Silviu

Semnatura

Raport
Lucrare Lab nr.
Subiect:

- Data -

Asocierea algoritmului de operatii pentru fiecare piesa.

Intocmit de:
Cuprins

1 Subiect/Obiective

2 Iesiri/Rezultate

3 Concluzii

4 Probleme deschise Error! Bookmark not defined.

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii Error! Bookmark not defined.
6 Anexe

Error! Bookmark not defined.

Subiect/Obiective
1- Elaborarea matricei operatiilor pentru un grup de piese ;
2- Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu
din programa de licena.

Iesiri/Rezultate

Pentru proiectarea tehnologiei n sistemele flexibile de fabricaie i

pentru a crea posibilitatea modelrii procesului se definesc operaii
unificate n raport cu fiecare pies.
Alocarea cu resurse se face conform cu destinaia sau scopul
urmrit de activitate n sistem. Activitile n sistem sunt unificate i
asociate fluxurilor prin sistem. ntr-un sistem se pot pune n eviden
urmtoarele fluxuri:al materialelor, a energiei, a informatiilor (v.
fig.1.15).
Explicaie:Se observ c n sistem intr trei
fluxuri: ale substanei (sau materialelor), al energiei
i al informaiei.
Din sistem ies trei fluxuri - al produselor (scontat), al rebuturilor
(nedorit) i
al pierderilor (nedorit). n sistem ca structur transformatoare
opereaz o mulime de operaii elementare {T, Tf, C}, alctuit la
rndul ei din submulimea operaiilor de transport, transformare i
submulimea operaiilor de control.

Fig. 1.15 Schema bloc a unui sistem flexibil cu prezentarea fluxului de

intrri, ieiri i operaii elementare
Legend:
SFF - sistem flexibil de fabricaie S - flux de substan, material
E - flux de energie
I - flux informaional P - flux de producie
R - flux de rebuturi p - pierderi n sistem
{T,Tf,c} - mulimea operaiilor de transport, transformare, control
Dac se reprezint matriceal pe coloane operaiile iar pe linii
fluxurile material, energetic i de informaie, interseciile liniilor cu
coloanele permit definirea sistemelor tehnice particulare

Fig. 1.16 Matricea structurii de operare a sistemului

flexibil
Legend:
OT - operaii de transformare
OTF - operaii de transfer (transport) OC - operaii de control
TTS, TTfS, TCS = mulimea tehnicilor de transport, transferare,
transformare i control a substanei
TTE, TTfE, TCE = mulimea tehnicilor de transport, transferare,
transformare i control a energiei
TTI, TTfI, TCI = mulimea tehnicilor de transport, transferare,
transformare i control a informaiilor.

COD
Tipul operatiei
operatie
1.
Incarcarea sculei in STS
2.

Transportul sculei

3.

Descarcare scula de pe STS

4.

Pornire (in vederea reglarii)

Caracterizarea operatiei
O scul particular este transferat din magazinul
central de scule sau din magazia M.U. la STS i
fixat pe el.
O scul particular este distribuit la destinaie de
ctre STS.
O scul particular este transferat din STS n
mag. central de scule sau n magazia M.U., unde
este depozitat.
O M.U. este pornit (inializat, reglat, testat) n

5.

Incarcare pies ape STP

6.

Transport piesa

7.

Descarcare piesa

8.

Incarcare

9.
9.01
9.02
9.03
9.04
9.05

Prelucrare

10.

Descarcare

vederea nceperii operaiei de prelucrare.

O pies dintr-un depozit temporar este montat pe
STP.
O pies este transportat ctre destinaia cerut
prin intermediul STP.
O pies este transferat de pe STP ntr-o zon de
depozitare tampon.
O pies este ncrcat de pe o M.U. n scopul
prelucrrii
O pies este prelucrat pe o M.U.
Frezare
Gurire
Alezare
Tarodare
Rotire
etc.
O pies este descrcat de pe o M.U. ntr-un
depozit tampon.

Relaii temporale asociate operaiilor unificate/pies

Celor zece tipuri de operaii unificate li se asociaz relaiile
temporale n sensul c ele se desfoar ntr-o anumit ordine,
algoritmul manifestndu-se ntr-un cmp de restricii.
COD
operatie
0.
1.

Simbol
5
O 1/2, -(3,1)

2.

O 2, -(3,1)

3.

7
O 2, -(3,1)

4.

O 2, -(3,1)

5.

O 2, -(3,1)

6.

O 1/2, -(3,1)

7.

10
O 2, -(3,1)

8.

O 1/2, -(3,2)

9.

O 2, -(3,2)

10.

7
O 2, -(3,2)

11.

O 2, -(3,2)

12.

O 2, -(3,2)

1.

4
8

4
8

Ecuatii si restrictii
2.
Incarcare piesa pe STP in prima orientare folosind
dispozitivul1 pe M.U.
Transport piesa 3 in prima orientare folosind dispozitivul 1
Descarca piesa 3 intr-un depozit tampon in prima orientare
folosind dispozitivul de transport 1
Pornirea M.U. in vederea reglarii
Incarcare piesa 3 in prima orientare pe M.U.
Prelucrare piesa in prima orientare pe M.U.
Descarcare piesa intr-un depozit tampon in prima orientare
folosind dispozitivul de transport 2
Incarcare piesa pe STP in a 2-a orientare folosind
dispozitivul 2 pe M.U.
Transport piesa 3 in a 2-a orientare folosind dispozitivul 2
Descarcarea piesei 3 intr-un dispozitiv tampon in a doua
orientare folosind dispozitivul de transport 2
Pornire M.U. in vederea reglarii
Incarcare piesa 3 in a doua orientare pe M.U.

13.

O 1/2, -(3,2)

14.

O 2, -(3,2)

Descarcare piesa 3 intr-un dispozitiv tampon in a doua

orientare folosind dispozitivul de transport 2

15.

O 2, -(3,3)

Incarcare piesa pe STP in a 3-a orientare folosind

dispozitivul 2 pe M.U.

16.

O 2, -(3,3)

17.

O 2, -(3,3)

10

6
7

Prelucrare piesa in a doua orientare pe M.U.

Transport piesa 3 in a 3-a orientare folosind dispozitivul 2

Descarcarea piesei 3 intr-un dispozitiv tampon in a doua
orientare folosind dispozitivul de transport 3.

18.

O 2, -(3,3)

19.

O 2, -(3,3)

20.

O 1/2, -(3,3)

21.

8
9

10
2, -(3,3)

Pornire M.U. in vederea reglarii.

Incarcare piesa 3 in a doua orientare pe M.U.
Prelucrare piesa in a treia orientare pe M.U.
Descarcare piesa 3 intr-un dispozitiv tampon in a doua
orientare folosind dispozitivul de transport 3

Conform acestei proceduri, programul de prelucrare este transmis

total la CN, care ateapt pn pe band sau n sistemul de transport
apare piesa asociat programului.Atunci este selectat i distribuit
MU.
Aceasta metoda are specific urmatoarele:
1necesit un schimb de informaii mai mic cu UCC ;
2permite asocierea secvenelor de prelucrare a pieselor cu
anumite maini din SFF ;
3personificarea paletei este mai simpl i ca atare mai ieftin ;
4este o procedur specific sistemelor cu grad de flexibiliate mai
redus.
Centralizarea informatiilor a celor 3 piese :

O1/

2,

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

(1,1)

2,

(1,1)

2,

(1,1)

2,

(1,1)

2,

(1,1)

2,

(1,1)

(3,1)

O
O

5
1/2,

-(2,1) O51/2,

-(3,1)
6

O 2, -

O 2, -

O 2, -

O 2, -

O 2, -(2,1)
(3,1)
O 2, -(2,1)
(3,1)
O 2, -(2,1)
(3,1)
O 2, -(2,1)

9
1/2,

-(2,1)
O

(3,1)

1/2,

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

10

10

O1/
O1/

5
6

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

O1/

2,

-(2,1)

2,

(1,1)

2,

(1, 2)

2,

(1, 2)

2,

(1, 2)

O 2, -(2,2)

2,

(1, 2)

O 2, -(2,2)

2,

(1, 2)

O 2, -(2,2)

1/2,

-(2,2)

5
1/2,

-(2,2)

1/2,

-(3,2)

O 2, -(3,2)
O 2, -(3,2)

O 2, -(3,2)

O 2, -(3,2)

7
4
8

1/2,

-(2,2)

(1, 2)

2,

(1, 3)

2,

(1, 3)

O 2, -(2,3)

2,

(1, 3)

O 2, -(2,3)

2,

(1, 3)

O 2, -(2,3)

2,

(1, 3)

O 2, -(2,3)

10

-(3,1)

2,

O1/
2, (1, 3)
9
O 1/2, -(1,3)
10
O 2, -(1,3)

2,

10

O1/

10

10

2,

-(2,2)

O
O

1/2,

10

2,

-(3,2)

-(3,2)

O 2, -(3,3)

O 2, -(3,3)

O 2, -(3,3)

O 2, -(3,3)

O 2, -(2,3)
9
O 1/2, -(2,3)
10
O 2, -(2,3)

5
6
7
4

O 2, -(3,3)
9
O 1/2, -(3,3)
10
O 2, -(3,3

Moisuc Petronel Silviu

PVD Intocmit 05/05/2015
C:\Users\Silviu\Desktop\01_Obiective_Workshop_3.doc
Pagina 8 din 10

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

3 Concluzii
Dezvoltarea / reducerea sistemului , restructurarea, metamorfoza sistemului nu poate fi
efectuata decat din exteriorul acesteia.
Sistemul poate indeplini sarcinile :
1reglarea echipamentelor M.U. ;
2schimbarea-comutarea / programarea de comanda pentru masini ;
3corelarea itinerariilor de fabricatie ;
4ncadrarea n parametrii exterior ai sistemului.

4 Probleme deschise
Interfatarea fluxului :
Apelarea fluxului informaional prin intermediul piesei
Conform acestei metode(v.fig. 2.7), o palet personificat i caut o main unelat liber,
pregtit pentru prelucrare i capabil s execute frecvena de operaii necesare.
Aceasta se realizeaz prin compararea codului paletei cu numrul
mainii unelte din sistem. Operaiile care au loc sunt cele din legenda
figurii.
Observaie : Personificarea paletei - inscripionarea (de regul
pe un cip) paletei avnd n vedere tipul piesei, seria piesei,
starea piesei (faza, operaia etc.

Fig. 2.7. Schem de apelare a fluxului informaional prin intermediul piesei

Precizare operatiile de tip 9 sunt gestionate pe masina unealta comandata numerioc
printr-un cod generat intr-un mediu CAM :l Solid Cam , catia , power mill etc.

Moisuc Petronel Silviu

PVD Intocmit 05/05/2015
C:\Users\Silviu\Desktop\01_Obiective_Workshop_3.doc
Pagina 9 din 10

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

6. Anexe
Piesa 4

Moisuc Petronel Silviu

PVD Intocmit 05/05/2015
C:\Users\Silviu\Desktop\01_Obiective_Workshop_3.doc
Pagina 10 din 10