Sunteți pe pagina 1din 15

Universitatea Tehnica Gh.

Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Lucrare de Laborator nr. ....

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.
....

Lista de distributie

Nume si prenume
Prof.Dr.Ing. Petru Dusa

Calitatea
Titular Disciplina PTSF

Intocmire si aprobare document

Aprobat
Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Semnatura

Verificat
Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Semnatura

Intocmit

Semnatura

Moisuc
Petronel
SIlviu

Gestiune versiuni

Vesiunea
a

Explicatie versiune
Versiune initiala

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 1 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport
Lucrare Lab nr.

- Data -

Subiect:
Intocmit de:
Cuprins

1 Subiect/Obiective ......................................................................................................................... 2
2 Iesiri/Rezultate ............................................................................................................................ 2
1
3 Concluzii .................................................................................................................................... 4
1
4 Probleme deschise ..................................................................................................................... 4
1
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii ...................................................................... 4
1
6 Anexe ......................................................................................................................................... 4

Subiect/Obiective
1- nelegerea conceptului de fixare-orientare piese prin folosirea de elemente modulare
de orientare-fixare ;
2- Construirea schemelor de orientare fixare pentru o carcas la prelucrarea n structura
sistemului flexibil de la Lucrarea 1.
3- Construirea unui dispozitiv de fixare-orientare a unei carcase folosind
elemente modulare ;
4- Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licena
(Exemplu : precizia de prelucrare, tensiuni interne ca urmare a strngerii n dispozitiv i
influena acestora asupra preciziei de prelucrare).

Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcas


(numita in continuare Piesa Pi) folosind elemente modulate identificate n catalogul de elemente
AMFO. Obinuit aceasta lucrare se elaboreaza folosint un mediu CAD 3D (SolidWorks,
SolidEdge, Catia etc). Dac participantul nu are n repertoriul de competene folosirea mediilor
de proiectare amintite, lucrarea va fi elaborat conceptual (scheme,schie, tabele de
componen).

2 Iesiri/Rezultate
Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015


C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 2 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Prin conceptului de fixare-orientare a unei piese se intelege prin


pozitionarea ei pe un dispozitiv de prindere in conformitate cu cerintele
procesului de prelucrare, control, asamblare, transport, tratament si de a le strange
in starea obtinuta prin orientare-pozitionare, prin inlaturarea celor 6 grade de
libertat, ( 3 translatii si 3 rotatii) in vederea pastrarii acestei stari in timpul
executarii operatiilor tehnologice,
Strangerea reprezinta a doua faza a procesului de prindere si consta in
aplicarea unui sistem de forte-denumite forte de strangere ale caror numar, marime,
caracter succesiune, directie, sens, punct de aplicatie sa sigure conservarea
orientariipozitionarii, adica sa excluda deplasarea, rotirea, deformarea sau vibrarea
piesei in timpul prelucrarii, controlului, asamblurilor, produselor , aceasta strangere
are un rol tehnologic, se realizeaza periodic, se repeta succesiv pentru fiecare piesa
din lot, asamblarile realizate fiind nepermanente.
Ex>>>>
- Automatizarea operatiei de alimentare cu ajutorul paletelor transportoare

Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese n SFF,


se bazeaz pe principiul paletizrii si containerizrii, principiu care a rezolvat
problema ordonrii si s-a dovedit eficient att n ntreprinderi ct si n afara
acestora.
Pentru a fi utilizate n cazul SFF, paletele trebuie s rspund unor cerinte de
ordin
tehnic si economic:
Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu
PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 3 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

numr redus de tipodimensiuni dar cu capacitti variate;


2
s se poat centra si fixa un numr ct mai mare de tipuri de
piese pe o aceeasi palet;
3
s realizeze o pozitionare de precizie ( 0.01 mm) n cazul
paletelor dispozitiv de lucru;
1

Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizrii flexibile


a fabricatiei implic, desigur, necesitatea existentei unei game de module
pentru manipularea, transportul si stocarea lor.
In fig 1. este redat diversitatea solutiilor constructive, existente la un moment
dat , pentru modulele de manipulare a paletelor:
1paletele dispozitiv de lucru se utilizeaz n CFF alctuite pe baza
unor module posturi de lucru (centre de prelucrare) si n SFF care contin aceste
CFF; pentru unei flexibilitti satisfctoare, modulele posturi de lucru trebuie
totusi, s aib un anumit grad de generalitate constructiv- tehnologic
2paletele de montaj au o constructie mai robust (dect a paletelor
de transport), pentru a putea prelua forte n timpul operatiilor de montaj
(nsurubri, presri s.a.), dar prezint si trsturi caracteristice paletelor de
transport
2
contin un lot de piese;
3
ordoneaz spatiul de lucru al robotilor;
1paletele de transport asigur o capacitate de stocare flexibil, ca
diversitate a tipurilor si a dimensiunilor pieselor, ca mrime a lotului, n zona
adiacent postului de lucru, cruia, i confer autonomia propus si o aranjare a
pieselor intr-o matrice care se constutuie intr-un spatiu de lucru ordonat pentru
robotul
care preia piesele de pe paletele de transport, n scopul introducerii lor n zona
de lucru.
In figura 2 este prezentata schema de principiu (bloc) a unie structure celul
flexibil de fabricatie (CFF) n care alimentarea masinile-unelte se realizeaz cu
un robot portal cu dou grade de mobilitate, a unei mese cu avans intermitent,
sistem de transfer paletizat cu utilizarea robocarelor si robostivuitoarelor dintr-o
magazine automatizat si ea.

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 4 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Fig1. Module de manipulare a paletelor

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 5 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Fig 2. Schema de principiu a unei celule flexibile de fabricatie

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 6 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 7 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 8 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 9 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 10 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 11 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 12 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 13 din 14

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi


Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Concluzii

Probleme deschise

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii


-Catalog de elemente modulare ;
Precizare : La adresa : http://www.amf.de/application/amf_app000003?
SID=90211669&ACTIONxSETVAL(artlist_1.htm
,APGxNODENR:236582,USERxAPGNR1:2,USERxAPGNR2:)=Z
se gaseste catalogul on-line pentru elemente modulare.
Se recomand investigarea sitului amintit si pentru documentari privind concepte similare.
-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ;
-Support de curs ;
-Exemple de orientare pentru diferite carcase

6 Anexe
Se ataseaza cel putin un alt catalog de elemente modulate de orientare-fixare produse de catre
alt producator decit cel precizat in tema lucrarii. Daca

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu


PVD Intocmit 24.03.2015
C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx
Pagina 14 din 14

S-ar putea să vă placă și