UNIVERSITATEA TEHNICA GH.

ASACHI -IASI

FACULTATEA DE MECANICA

PROIECT
ORGANE DE MASINI

REDUCTOARE

Student :
Grupa :

2003

Tema proiect
S se proiecteze o transmisie mecanic care s asigure la ieire o turaie n ieire = 260
rot/min si o putere P ieire = 2,30 kw. Transmisia este destinata unui echipament a unei maini
de ridicat, care trebuie sa asigure un mediu de funcionare de 8 ore /zi ;zile lucrtoare timp de 5 ani.
Reductorul este cu 2 trepte:
a)roi dinate conice cu dantura dreapt
b)roi dinate cilindrice cu dantura nclinata.

Exista patru variante de antrenare :motor cu ardere interna;motor de curent

continuu ;motor electric trifazat ;motor asincron trifazat si inversor de turatie .Caracteristica
unui motor cu ardere interna si a unui motor de curent continuu este o caracteristica moale in
sensul ca variaiile de sarcina determina variaii puternice de turatie . Impunndu-se o turatie
continua chiar daca exista suprasarcini se elimina variantele 1 si 2, rmnnd ca antrenarea sa
se fac cu motor asincron trifazat, turaia de sincronism este n s =

60 f
p

, la o frecventa de 50

Hz (unde p numrul de poli).

Alegerea motorului de acionare
Motorul asincron are urmtoarele pari componente:
1. Statorul cilindru din tole prevzut la interior cu crestturi longitudinale, in care se
introduce nfurarea trifazata uniform repartizata avnd legturile scoase la placa de borne.
2. Rotorul indiferent de numrul de faze este in doua variante : - bobinat
- n scurt circuit

Rotorul in scurt circuit

In crestturile rotorice se introduc neizolate bare din cupru sau aluminiu turnat sub
presiune, bare scurtcircuitate la capete cu doua inele frontale din acelai material,nfurarea este
in colivie (coada de veveria ) .Numrul de faze al nfurrilor rotorice este egal cu numrul de
bare in scurtcircuit dar in teorie se lucreaz cu o nfurare convenionala la care numrul de faze
este de m2 = 2 sau 3 .In cazul turnrii coliviei cu aluminiu sub presiune, crestturile rotorice au
deschideri mici nclinate fata de generatoare in scopul mbuntirii parametrilor coliviei si pentru
reducerea zgomotului produs de micarea rotorului .
Pornirea motoarelor asincrone
Motoarele de pornire in seama de cerinele sistemului de acionare al reelei de
distribuie. La pornire apar urmtoarele probleme :
cuplul de pornire este mult mai
mare dect cuplul de sarcina la turai n = 0 si trebuie sa asigure accelerarea sistemului intr-un timp
scurt si fr ocuri dinamice in elementele transmisiei .
Curentul de pornire Ip creeaz
cdere de tensiune care deranjeaz consumatorii cuplai la acea reea de alimentare in special
iluminatul electric.
Caracteristica principala a motorului asincron este aceea de stabilitatea in funcionare adic
proprietatea acestuia de a-si menine turaia constanta la apariia de ocuri mici, de scurta durata
(variaii ale cuplului rezistent la arbore, ale tensiunii de alimentare ).
Alegerea puterii si turaiei
Piesire

2.3

P nem = global = 0.885 = 2.6 Kw

global ct rk rc rul 3 = 0.96 0.97 0.98 0.99 3 0.885

randament curele trapezoidale ct 0.96.....0.97

rk 0.96;0.97
randament roti conice
rc 0.98
randament roti cilindrice
rul 0.99
randament rulmeni
Raportul de transmitere global
nem
iglobal
i ct

2880
28.8
i global
i rk i rc

1440
14.4

14.4
2.57 3.15
2.24 2.5

960
9.6
unde

i rk 2.24

720
7.2
si

i rc 2.5

Rapoarte de transmitere pentru rotile dinate STAS 6012-82 :

1;1.12;1.25;1.4;1.6;1.8;2;2.24;2.5;2.8;3.15;4;5;6.3;8.
i = 1.6..3.15 valori pentru roti dinate
i = 1.5..3 valori pentru transmisia prin curele
Alegem un electromotor cu p = 2 cu n em = 1440 rot/min ASI 100L-28-4 care are
puterea de P = 3Kw
Se alege motorul astfel incit Pem P n em
Proiectarea transmisiei prin curele
Date de intrare :
- turaia rotii mici = turaia electromotorului
- puterea de transmis P n em
- raportul de transmitere ict
Dup forma seciunii curelei se deosebesc : - curea lata , curea normala , lata
dinata , rotunda , trapezoidala.
Rotile de curea se proiecteaz funcie de tipul, dimensiunile ,materialul si viteza periferica a
curelei. In general diametrul minim al roilor de curea este limitat de solicitarea de ncovoiere a
curelei. Profilul si diametrul primitiv maxim al roilor pentru curele trapezoidale sunt standardizate in
STAS 1162 67. Pentru transmiterea puterii puterii de la motor la reductor se vor folosi curele
trapezoidale nguste. Seria diametrelor primitive pentru curele trapezoidale normale si nguste este
urmtoarea : 63;
67;71;75;80;85;90;100;106;112;118;;125;132;140;150;160;170;180;190;200;212;224;236;250;265;28
0;300;315;355;375;400;425;450;475;500;530;560;600;630;670;710;750;800;900;1000;1120;1400;160
0;1800;2000.
Calculul transmisiei prin curele are la baza urmtoarele ipoteze:
-cureaua este reologic constanta;
-alungirea curelei se produce numai in domeniul elastic de solicitat al materialului;
-cureaua rmne perfect ntinsa in timpul funcionarii;
la calculul cinematic se neglijeaz influenta grosimii curelei.
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste conform STAS 1163-71
Denumirea
parametrului
1. Puterea de
calcul la
arbore
2.Turatia rotii
conductoare
3. Turaia

Simbol U.M.

Relaii de calcul

Pc

Kw

Valori
numerice
2.6Kw

n1

rot/min

1440 rot/min

n2

rot/min

260 rot/min

rotii conduse
4. Raportul de
transmitere
5.Tipul curelei
6.Diametrul
primitiv al
rotii mici
7. Diametrul
primitiv al
rotii mari
8.Media
diametrelor
primitive
9.Diametrul
primitiv al
rolei de
ntindere
10.Distanta
dintre axe
preliminara
11.Unghiul
dintre
ramurile
curelei
12.Unghiul de
infaurare pe
roata mic
13.Unghiul de
infasurare pe
roata mare
14.Lungimea
primitiva a
curelei

i=n1/n2

i =5.53
Curea ngusta
71 mm

Dp1

mm

Dp2

mm

Dpm

mm

Dp0

mm

D p 0 (1...1.5) D p1

106.5 mm

mm

0.7( D p1 D p 2 ) A 2( D p1 D p 2 )

500 mm

grade

grade

1 180

143.33

grade

2 180

216.66

Lp

mm

D p 2 = i D p1

392.63mm

Lp

2 A sin( 1 ) [ ( 1 D p1 2 D p 2 )

pentru

16.Viteza
periferica a

mm

m/s

1387.16 mm

360
110 0

pentru

110 0

A p

p2 q

p 0.25Lp 0.393( Dp1 Dp 2 )

36.66

57( Dp 2 Dp1) / A

Lp 2 A Dpm ( Dp 2 Dp1) 2

15.Distanta
dintre axe
recalculata

231.81 mm

D pm 0.5( D p1 D p 2 )

q 0.125( Dp 2 Dp1) 2
Dp1 n1
v
60.000

1
4A

1780 mm
Se alege 1800
A= 852mm
p=217.79mm
q=1293.07mm
5.35

curelei
17.Coeficientul
de funcionare
18.Coeficientul
de lungime
19.Coeficientul
de nfurare
20,Puterea
nominala
transmisa de
curea
21.Numrul de
curele

22.Coeficientul
numrului de
curele
23.Numrul de
roi
24.Frecventa
ncovoierii
curelei
25.Fora
periferic
transmis
26226 Fora de
ntindere a curelei
72.Cotele de
modificare a distantei
dintre a dintre axe

Cf

CL

1.01

0.87

P0

Kw

1.47 Kw

Z 0 c f Pc / c L P 0

Z0
Cz

1.88

Cz

2.09 se alege
z=2
0.9

Hz

F
F0
X
Y

u v 10 3
Lp

6.69

P0 10 3
v

274.69

F0=(1.5.2)F

549.20

X 0.03Lp

X=48
Y=24

Y 0.015Lp

Predimensionarea angrenajelor
Calculul puterilor si momentelor pe arbore

Puterea pe fiecare arbore

Pnem 2.6

Kw

PI Pnemct RUL

PII PI RK
Piesire 2.3
PIII

PI 2.47104

Kw

PII 2.39691

Kw

Kw

Piesire

PIII 2.32323 Kw

RUL

Momente pe arbore
em

iRK 2.24

em 150.79645 rad
sec

em
I 58.67566

iCT

rad
sec

em

II
III

iCT 2.57

nem
30

II 26.194

iCTiRK

sec

em
iCTiRK iRC

niesire 260

rad

rot

III 10.4778

rad
sec

min
iesire

niesire
30

iesire 27.22714

rad
sec

MI

MII

PI 1000
MI 42.11354 Nm

I
PII 1000

MII 91.50602 Nm

II

MIII PIII

1000
III

MIII 221.72909 Nm

Materiale si trepte de precizie

Pentru angrenajul cilindric se recomanda :oteluri de cementare (cementare operaia de
carburare +clire+revenire joasa ) asigura duritate ridicata 55 HRC: trebuie rectificate dup clire
treapta a-VII-a de precizie .Se recomanda conform STAS 791 18MoCrNi13
21MoMnCr12
Tensiunea limita de contact este H lim 1450 MPa

Pentru angrenajul conic se recomanda oteluri de mbuntire aliate cu duritatea de 2500-3000 HB

- 41MoCr11
H lim 0.15HB 300 750 MPa

; unde HB=2500-3000

Se alege HB=3000
In cazul solicitarii de incovoiere se alege otel aliat de incovoiere
F lim 385 0.0057 300 556Mpa

- pentru danturi durificate (danturi cementate) F lim 950 MPa

F lim 850 MPa
- pentru celelalte oteluri
In cazul in care se controleaza procesul de carburare astfel incit procentul
de carbon este cuprins intre 0.75 % - 1.1% valorile sunt cele de mai sus , iar
daca nu se controleaza, procentul de carbon este de 0.6% - 1.4% rezultand
F lim 800 MPa .
Fontele se folosesc la rotile dintate de dimensiuni mari,incarcate cu sarcini mici,care
functioneaza la viteze periferice mici.

Predimensionarea angrenajului cilindric

In etapa de predimensionare, se determina elementele principale ale angrenajului :distanta
dintre axe din conditia de rezistenta a dintilor la oboseala de contact ; modulul danturii din
conditia de rezistenta a dintilor la oboseala de incovoiere ;numerele de dinti ale pinionului
,Z1si rotii conduse Z2 ; deplasarile de profil respectiv ,X1 si X2, pentru pinion si roata
condusa.
a) Distanta dintre axe
Se calculeaza din conditia de rezistenta a dintilor la oboseala de contact:

a min im (u 1) [

M III K A K H K H
2 a u 2

( Z H Z Z E Z S HP ) 2 1 / 3

] (10 3 ) 1 / 3
H lim Z N 2 Z L Z R Z V Z X Z w

- raportul numerelor de dini u =i = 2.57

- MIII momentul de torsiune la oboseala de contact
- KA factor de utilizare , se calculeaza cu formula KA = KAm +K Al =1.25 x 1.3 =1.625
- Kv factor dinamic Kv =1.15
- K H factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii K H = 1.5
K H = 1
- K H factorul repartitiei frontale a sarcinii
- ZH factorul influientei formei flancurilor dintilor
ZH = 2.5
- Z factorul influientei lungimii minime de contact Z = 0.95
- ZE factorul materialelor
ZE = 189..190 se adopta ZE =190
- Z factorul influientei inclinarii danturii, la danturi inclinate se calculeaza cu relatia

Z= cos = cos 12 =0.978

unghi de inclinare a angrenajului
- SHp factor admisibil de siguranta pentru solicitarea de contact
SHp = 1.15
- a coeficientul axial al latimii danturii
a =0.3
- ZN2 factorul influientei duratei de functionare asupra solicitarii de contact
ZN2 = 1
- ZL factorul influientei ungerii asupra solicitarii de contact
ZL = 1
- ZR factorul influientei rugozitatii flancurilor dintilorasupra solicitarii de contact ZR = 1
- Zv
factorul influientei vitezei periferice asupra solicitarii de contact
Zv = 1
- Zx
factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact
Zx = 1
-Zw factorul influientei raportul duritatii flancurilor celor doua roti, asupra solicitarii de
contact
Zw = 1
Hlim1 1450

MPa

Flim1 950

MPa

a minim = 96.218 mm
Comform STAS se alege distanta dintre axe

aw = 100 mm

b) modulul normal minim necesar

Se calculeaza din conditia de rezistenta a dintilor la oboseala de incovoiere
rezultand relatia :

mminim

MIII ( u 1) KAKvKF KF YFa YSa Y Y

aw2a u Flim1 YN2 Y YRYx
SF

; unde :

MIII - momentul de torsiune pentru solicitarea de incovoiere la piciorul dintelui ;

K F

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii , la solicitarea de incovoiere ; =

1.5
- factorul repartitiei sarcinii la solicitarea de incovoiere a dintilor ; = 1
Y Fa
- factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere ; = 2.5
Y Sa
- factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui ; = 2
Y
- factorul inclinarii dintilor la danturi inclinate ; = 0.9
Y
- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere ;= 1
F lim - rezistenta de baza la oboseala de incovoiere pentru roata ; = 950 MPa
SFP - factor admisibil de siguranta pentru solicitarea de incovoiere ; = 1.15
YN2 - factorul influientei duratei de functionare pentru solicitarea de incovoiere ; = 1
Y
- factorul sensibilitatii materialului solicitat la oboseala la concentratorul de tensiune;
=1.1
K F

YR - factorul de rugozitate ; = 1
Yx - factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere ; = 1
Modulul minim stabilit cu relaia se standardizeaz la urmatoarea valoare mai mare conform
STAS 82 , se accepta si valoarea imediat mai mica daca mn 0.1 .
mminim = 0.61
Conform STAS - 82 alegem mminim = 1 mm ( recomandat )
Valori standardizate ale modulului m :
1 ;1.125 ;1.25 ;1.375 ;1.5 ;1.75 ;2 ;2.25 ;2.5 ;2.75 ;3 ;3.5 ;4 ;4.5 ;5 ;5.5 ;6 ;7 ;8 ;9 ;10 .
Predimensionarea angrenajului conic
Predimensionarea rotilor conice urmareste determinarea diametrelor de divizare pe conul
frontal exterior de1 si de2 si a modulului standardizat pe acelasi con , la valorile lor minimale.
Diametrul pinionului se va determina din conditia de rezistenta la oboseala de contact iar
modulul din conditia de rezistenta la incovoiere la baza dintelui . Ambele solicitari sunt
solicitari variabile , deci calculele vor tine seama de durata de functionare , impusa din tema si
de natura solicitarilor .
Diametrul mediu minim necesar
Se determina din conditia de rezistenta la oboseala de contact .
3

dminim

2
3
2 T1H KAKvKH KH u 1 ZHZEZ Z 10
2

Hlim2 ZN ZRZvZwZx

dmu

dminim 80.07273

SH

mm

- KA factor de utilizare , se calculeaza cu formula KA = KAm +K Al =1.25 x 1.3 =1.625

- Kv factor dinamic Kv = 0.96 +0.00032 n1 = 1.42
- K H factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii K H = 1.5
- K H factorul repartitiei intre dinti ai sarcinii pentru solicitarea de contact K H = 1
- ZH factorul influientei formei flancurilor dintilor
ZH = 2.5
- Z factorul influientei lungimii minime de contact Z = 0.95
- ZE factorul elasticitatii materialelor
ZE = 189..190 se
adopta ZE =190
- Z factorul influientei inclinarii danturii, la danturi drepte , inclinate se calculeaza cu relatia

Z= cos = cos 0 = 1
unghi de inclinare a angrenajului
- SHp factor admisibil de siguranta pentru solicitarea de contact
SHp = 1.15
- a coeficientul axial al latimii danturii
a =0.3
- ZN2 factorul influientei duratei de functionare
ZN2 = 1
- ZL factorul influientei ungerii
ZL = 1
- ZR factorul influientei rugozitatii flancurilor dintilorasupra solicitarii de contact ZR 0.9
- Zv
factorul influientei vitezei periferice asupra solicitarii de contact
Zv = 1
- Zx
factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact
Zx = 1
-Zw factorul influientei raportul duritatii flancurilor celor doua roti, asupra solicitarii de
contact
Zw = 1
Hlim2 0.15 HB 300
Flim2 385 0.057 HB

Hlim2 750
Flim2 556

MPa
MPa

Modulul normal mediu necesar

Considernd dintele ca o grinda ncastrata in corpul rotii solicitata la ncovoiere de fora Ft
pe conul median, trebuie ndeplinita condiia F Fp .
mminim

2 T1F KAKvKF KF YFa YSa Y Y

2

dmdminim

mminim 1.07663

Flim2 YN Y YRYx
SF

Se alege m= 1 conform STAS

T1 - momentul de torsiune pentru solicitarea de incovoiere ;

K F

- factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii , la solicitarea de incovoiere ; =

1.5
- factorul repartitiei sarcinii la solicitarea de incovoiere a dintilor ; = 1
Y Fa
- factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere ; = 2.5
Y Sa
- factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui ; = 2
Y
- factorul inclinarii dintilor la danturi inclinate ; = 0.9
Y
- factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere ;= 1
F lim - rezistenta de baza la oboseala de incovoiere pentru roata ; = 950 MPa
SFP - factor admisibil de siguranta pentru solicitarea de incovoiere ; = 1.15
YN2 - factorul influientei duratei de functionare pentru solicitarea de incovoiere ; = 1
Y
- factorul sensibilitatii materialului solicitat la oboseala la concentratorul de tensiune;
=1.1
YR - factorul de rugozitate ; = 1
Yx - factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere ; = 1
K F

d e1 d m1 (1 dm sin 1 ) 92.02mm
1
1 24.05grad
u
d e1 u 201.64mm

tg 1
d e2

m n 1mm
mn
1
cos
m te m tm (1 dm sin 1 ) 1.15mm
m tm

m e m te 1.15mm m e 1.25mm
z1 max

d e1
73.61 z1 max 77
me

z 2 max z1 u 164.88 z 2 max 165

i 2....3 i 2.24 z1 25
z 2 u z1 56
me

d e1
3.68 m e 4mm STAS
z1

Stabilirea numarului de dinti si corijarea angrenajului cilindric

Distanta dintre axe

m n ( Z 1 Z 2) m n Z 1(1 u )
2a cos

Z1
2 cos
2 cos
m n (1 u )

z1max

2( aminim mn1) cos

mn1 ( u 1)

z1max 53.22165
Pentru angrenaj cilindric nedurificat z1=23..35
Pentru angrenaj cilindric durificat z1=12..23
Adoptam z1=12..17
z1 17
mn 2 aminim

cos
z1 ( u 1)

mn 3.16356
z2 uz1

Din STAS mn 3.5

z2 42.5

mm

z2 uz1
z2 42.5
mn

a ( z1 z2)
Alegem

2 cos

z2 42

a 105.55667

a ( z1 z2)

a 106.45121
mn

2 cos

mm
Conform STAS se adopta

aw 100 mm

Corijarea pozitiva pentru evitarea interferentei

 12 deg
0n 20 deg
ha' 1

tan 0n 180

cos

0t atan

0t 20.41 deg

a cos 0t 180

aw

wt acos

x1 ha' z1

wt 22.49 deg

sin 0t 2
2 cos

x1 0.05683
inv 0t tan 0t 0t

inv 0t 0.01587

inv wt tan wt wt
( z1 z2) inv wt inv 0t
2 tan 0n

x1 + x2 = 0.454

inv wt 0.02148
0.45477

x1 0.185

xns 0.41623

x2 0.231

Calculul geometric al angrenajelor cilindrice cu dini inclinati realizate

cu scule tip cremaliera
Nr.
poz.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Denumirea elementului U.M.

Simbol
Numrul de dini
Modulul normal
mm
grad
Unghiul de inclinare
de divizare
n
Unghiul de presiune
normal de referina
Coeficientul normal al h * an
capului de referina
Coeficientul normal al
c*n
jocului de referina
la capul dintelui
Coeficientul normal al h * aFn

Relaii de calcul

Valori
17 ; 42
3.5
12

STAS 821 - 82

20

STAS 821 - 82

STAS 821 - 82

0.25
0.01

8.
9.
10.
11.
12.

nlimii flancate a
capului dintelui
Coeficientul normal al * aFn
adncimii de flancare a
capului dintelui
aw
Distanta dintre axe
Coeficientul normal al
deplasrilor de profil
Coeficientul frontal al
deplasrilor de profil
Limea danturii

STAS 821 - 82

aw

a cos t
cos tw

x t1, 2

x t1, 2 x n1, 2 cos

b1, 2

b2 a w d

b1 b2 (0.5..1.5) m n

5.

Diametrul de divizare

d 1, 2

6.

Raportul de transmitere

i12

Diametrul de rostogolire

d w1, 2

9.

Coeficientul normal de
modificare a distantei
dintre axe
Coeficientul normal de
micorare a jocului de
referina la cap

yn

yn

Diametrul de picior

11.

nlimea de referin a h [mm]

dintelui
nlimea dintelui scurtath sc

12.

180

i12

f 1, 2

0.185 mm
0.231 mm
0.180 mm
0.225 mm
36.7 mm
38.2 mm

49.70 grad

3.57 mm
60.82 mm
150.28 mm
2.47 mm

z2
z2z1

57.62 mm

z1
z1
z2 z1

z2
dw2 2aw
( aw az2
) z1
yn
mn
yn xns yn
df1 d1 2( han' cn' xn1) mn

df1 d1 2( han' cn' xn1) mn

10.

d2 z2 mt

i12

mm

20.41 grad

d1 z1cos
mt

dw1 2aw

8.

100

x n1, 2

Elementele geometrice generale ale angrenajului

1.
Distanta de referine
a[mm] a (z1 z2) mn
2 cos
dintre axe
tg ( n )
2.
Unghiul de presiune de t
t arctg
cos
referina frontal
tw
3.
Unghiul de angrenare
a cos 0t
wt acos

aw
frontal

mt
4.
Modulul frontal
mn
mt

7.

0.018

142.37 mm
1.08 mm
- 0.66 mm

h ( 2han' cn') mn

53.37 mm
143.15 mm
7.87 mm

hsc h ynmn

10.20mm

df2 d2 2( han' cn' xn2) mn

13.

da1 d1 2( han' xn1) mn

14.

Diametrul de cap de
referina
Dimetrul de cap scurtat

d asc1, 2

15.

Diametrul de baz

d b1, 2

16.

Unghiul de inclinare pe b grad b atan tan cos t 180

cilindrul de baza
180
b atan tan cos t

a 1, 2
Unghiul de inclinare pe
13.57 grad

cilindrul de cap
tan 180

17.

d a1, 2

da2 d2 2( han' xn2) mn

dasc1 df1 2hsc
dasc2 df2 2hsc
db1 d1 cos t
db2 d2 cos t

a1 atan da1

18.
19.
20.
21.
22.

Pasul normal
Pasul frontal
Pasul de baza frontal
Pasul de baza normal
Pasul axial

23.

Pasul de rostogolire

pw

24.

Arcul de divizare frontal

al dintelui

s t1, 2

pn

a2 atan da2
pn mn
pt mt

p bt

pbt pt cos t

p bn

pbt pt cos t
sin
dw1
pw
z1
dw1
pw
z1

1.74 mm

Unghiul de presiune
frontal al dintelui

ta1, 2

27.

Arcul de cap frontal al

dintelui

s at1, 2

28.

Arcul de cap normal al

dintelui

s an1, 2

29.

Raza de curbura a
profilului frontal la
capul dintelui

a1, 2

mt
2

st2
sn1
2xt2
2xn1tan
tan t
n
2 2

sn2 2xn2 tan n

26.

mt

mn

mn

mn
2
cos t 180

ta1 acos z1 mt

da1

sn2 2xn2 tan n

cos tst1

da2 d1

invacos
ta2
mt

ta1
sat1
da1
t z2inv

12.66 grad
10.99 mm
11.24 mm
10.53 mm
10.33 mm
52.88 mm
10.64 mm

st1 2xt1 tan t

Arcul de divizare normal s n1, 2

al dintelui

mn

px

25.

tan 180

d2

pt

px

d1

69.12 mm
158.90 mm
73.77mm
163.55 mm
57.01mm
140.84 mm
11.26 mm

st2

sat2 da2 inv t inv ta2

d2

san1 sat1 cos a1

san2 sat2 cos a2

a1 0.5 db1 tan ta1

a2 0.5 db2 tan ta2

1.77 mm
5.96mm
6.08 mm
35.73 grad
28.02 grad
1.41 mm
2.59 mm
2.90 mm
2.57 mm
20.50
36.77

30.

Unghiul de presiune
Frontal pe cilindrul de
diametru

tw1, 2

a2 0.5 db2 tan ta2

twN1 acos z1

a2 10.50849

cos t 180

z1 2xt1

cos t 180
twN2 acos z2

z2 2xt2

23.41 grad
22

grad

Calculul geometric al angrenajelor concurente conice cu dantura dreapta

Nr. Denumirea
Crt. elementului
1.
2.
3.
4.

Simb. Relaii de calcul

U.M.
Date iniiale

Unghiul dintre
axe
Numerele de
dini
Modulul exterior
Profilul de
referina

Valori

90 grad

Z 1, 2

25 ; 56
4 mm
20 grad
1
2
1.2
0.2
2.2

me

STAS
a

h*w
h* f
c*

h*

Calculul parametrilor rotii plane

1.

2.

3.
4.

5.

Numrul de dini
al rotii
plane
Lungimea
exterioara a
generatoarei de
divizare
Limea danturii
Lungimea
mediana a
generatoarei de
divizare
Lungimea

Zp

Zp

81

1
2
2
z1 z 2 2 z1 z 2 cos
sin

Re

Re =0.5 m e

b
Rm

b 0 .3 R e

Rm = Re -0.5 b

40 mm
142 mm

Ri

Ri = Re - b

122 mm

b 10 m e

162 mm

6.
7.

8.
9.
10.
11.

1.
2.

3.
4.
5.

interioara a
generatoarei de
divizare
Modulul median

mm

m R
m m e m
Re

Diametrul de
divizare median

d m1 ;2

d m1 m m Z 1

Raportul
numerelor de
dini
Unghiul conului
de divizare

3.506 mm
87.65 mm
196.33 mm

d m 2 mm Z 2

2.24

Z2

u Z
1
1; 2

sin
u cos
2 1

24.05 grad
65.95 grad

tg 1

Xr1; 2
Xr 2 Xr1
Coeficientul
deplasrii radiale
de profil
Xt1; 2
Xt 2 Xt1
Coeficientul
deplasrilor
tangeniale de
profil
Calculul parametrilor roilor dinate
nlimea
hae1 (h * a Xr1 ) m e
h ae1; 2
exterioara a
hae 2 ( h * a Xr2 ) m e
capului dintelui
h fe1; 2
nlimea
h fe1 ( h * a c * Xr1 ) m e
exterioara a
piciorului
h fe 2 (h * a c * Xr2 ) m e
dintelui
he
he hae1 h fe1 h ae 2 h fe 2
nlimea
exterioara a
dintelui
Arcul de divizare S e1; 2 S e1 (0.5 2 Xr1tg Xt1 ) m e
S e 2 m e S e1
exterior
Unghiul
f 1; 2tg f 1; h
ef 1
piciorului

Re
dintelui

tg

f 1

h ef 2
Re

0.29
- 0.29
0
0
5.16 mm
2.84 mm
3.64 mm
5.96 mm
8.8 mm
7.12 mm
5.44 mm
1.287 grad

2.106 grad

6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

1.
2.
1.

a1; 2
a1 f 2
a 2 a1
Unghiul capului
dintelui
a1; 2
a1 1 a 1
Unghiul capului
a2 2 a2
de cap
f 1; 2
f 1 1 f 1
Unghiul conului
f 2 2 f 2
de picior
d e1; 2
d e1 m e Z 1
Diametrul de
d e 2 m e Z 21
divizare exterior
Dimetrul cercului d ae1;2 d ea1 d e1 2hae1 cos 1
d ea 2 d e 2 2h ae 2 cos 2
de cap exterior
H ae1; 2 H ae1 R e cos 1 h ae1 sin 1
nlimea
H ae 2 R e cos 2 hae 2 sin 21
exterioara a
conului de cap
H ai1; 2 H ai1 H ae1 b cos 1
nlimea
H ai 2 H ae 2 b cos 2
interioara a
conului de cap
Dimensiuni nominale de control
Coarda constanta S ce1; 2 S ce1 S e1 cos 2
exterioara
S ce 2 S e 2 cos 2
h ce1; 2
h ce1 h ae1 0.25S e1 sin 2
nlimea la
h ce 2 hae 2 0.25S e 2 sin 2
coarda constanta
Roti dinate cilindrice analoage
Numrul de dini Z v1;2 Z Z 1
v1

Z v2

2.
3.
4.

5.
6.

Diametrul de
divizare
Diametrul
cercului de cap
Unghiul de
presiune pe
cercul de cap
Diametrul de
baza
Distanta dintre
axe

d ev1; 2

cos 1
Z2

cos 2

d ev1 Z v1 m e
d ev 2 Z v 2 m e

d aev1;2

d aev1 d ev1 2hae1

d aev 2 d ev 2 2hae 2

aev1; 2

cos aev 2 d ev 2
d bev1; 2

d aev1

cos
d aev 2

cos aev1 d ev1 cos

d bev1 d ev1 cos

d bev 2 d ev 2 cos

a ev

a ev 0.5( d ev1 d ev 2 )

f1

2.106 grad
1.287 grad
26.156 grad
67.237 grad
22.756 grad
63.844 grad
100
224
109.42 mm
226.31 mm
145.82 mm
63.42 mm
109.29 mm
47.11 mm
6.28 mm
4.80 mm
4.01 mm
1.96 mm
27.37
137.59
109.48 mm
550.36 mm
119.80 mm
556.04 mm
30.82 grad
21.55 grad
102.87 mm
522.50 mm
329.92 mm

Proiectarea arborilor
1.Alegerea materialului
Alegerea materialului si tratamentului termic trebuie sa ia in considerare att modul de
solicitare a arborelui cat si condiiile de lucru a fusurilor. In acest sens se fac urmtoarele
recomandri :
- pentru solicitri uoare se utilizeaz oteluri carbon obinuite OLC 50 , OL 60
STAS 500 -78
- pentru solicitri medii si cerine de durabilitate pentru fusuri si caneluri se folosesc
oteluri carbon de calitate cu tratamente de mbuntire OLC 35 , OLC 45 , OLC
50 STAS 880 79
- cnd se impun condiii de duritate a fusurilor sau canelurilor , arborii se executa
din oteluri carbon de cementare .
2.Predimensionarea arborilor
Predimensionarea urmrete determinarea dimensiunilor arborilor, dimensiuni care nu se cunosc,
de obicei , in aceast faz a proiectrii .Mai rar, condiiile constructive pot impune distanta dintre
reazeme precum si poziia seciunilor in care acioneaz sarcinile exterioare .
Lungimea tronsoanelor arborelui se calculeaz cu diametrul preliminar :
dp 3

16 M t
at

; unde at

20 MPa

- rezistena admisibila la torsiune .

16 42.11 10 3
22.05mm
20

MI = 42.11 N m

dI 3

MII = 91.50 N m

3
d II 3 16 91.50 10 28.56mm

MIII = 221.72 N m

3
d III 3 16 221.72 10 38.36mm

20

20

Predimensionarea arborelui II
Se fac urmtoarele recomandri constructive :
- lungimea butucilor pe care se monteaz butuci de roti dinate , de curea sau de
friciune (1.22)d ;
- lungimea fusurilor la lagre de alunecare (1.2)d ;
- lungimea fusurilor de lagre cu rulmeni (0.31)d ;
- lungimea tronsoanelor pe care se efectueaz etanarea (0.5.0.8) d ;
- lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in micare relativa in interiorul
carcasei ;

- lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in micare relativa in afara carcasei
10 mm .
Diametrul tronsoanelor arborelui se determina din calculul de rezistenta la solicitarea de rsucire
si de ncovoiere , calcul care presupune urmtoarele etape :

a) Stabilirea schemei de ncrcare a arborelui .

Arborele se asimileaz cu o grinda simplu rezemata ncrcata cu sarcini concentrate .
b) Determinarea momentelor ncovoietoare M iH siM iV este dat de componentele forelor din fiecare
cele doua plane perpendiculare , cu trasarea diagramelor de momente corespunztoare .
c) Calcularea momentului ncovoietor
componentelor din cele doua plane ;

M irez

, prin adunarea geometrica , punct cu punct,a

d) Trasarea diagramei de variaie a momentelor de rsucire de-a lungul axei arborelui ;

e) Determinarea punct cu punct a mrimii momentului de ncovoiere echivalent M iechi ;
f) Calculul diametrelor ;
g) Forma constructiv.
Calculul forelor din angrenaje
Forele din angrenajul cilindric cu dini inclinat :
M

tII

Ft

PII

Fa
Fr
Ftn
Fn
Fn
Ftc
Frc
Fa c

II

2 M tII
d
Ft
tg

Ftn

tg

Ftn
cos

Ft

tg
cos

3.07 10
cos 12

0n

0.912 10

3.07 10

1.14 10

0.625 10

Forele din angrenajul conic cu dini drepi

0n

3.13 10
cos 20

2 91.50 10 3
3.07
3.5 17
3.07 tg12 625.5 N

0n

Ft
cos

2.39 10
26.19

3.07

3.13 10

3.33 1

3.33 10

Ft

2M I
2 42.11 10 3

960.86 N
d m1
87.65

Fx Ft tg 0 n 960.86 tg 20 349.72 N
Fn

Ft
960.86

1.022 10 3 N
cos 0 n
cos 20

Fr Fx cos 1 349.2 cos 24.05 318.88 N

Fa Fx sin 1 349.2 sin 20.45 122 N
d m1 m nm Z 1 3.4 25 85mm
d m 2 m nm Z 2 3.4 56 190.4mm
m nm m e (1 0.5 Rm ) 3.4mm
Fac d w 2 625 142.37

88.98 10 3 Nmm
2
2
F d
122 190.4
M k ak m 2
11.614 10 3 Nmm
2
2
Mc

Ftk 960.86 N

Pentru angrenajul conic :

Frk 318.88 N
Fak 122 N

Calculul reaciunilor din reazeme

In plan vertical :
V1 Ftc Ftk V 2 0 V1 V 2 4.03 10 3 N
F x 0

Ftc l1 Ftk (l1 l 2 ) V 2 l 0 V 2 1.54 10 3 N

F y 0

V1 V 2 4.03 10 3 N

M 0

V 2 1.54 kN
V1 2.49 kN

zona I

X (0,45)

M ( x ) V1 x
M ( 0) 0
M ( 45) 2.49 45 112 .05 Nm

In plan vertical :

zona III

X (0,47)

M ( x ) V2 x
M ( 0) 0
M ( 45) 1.54 47 72.38 Nm

H2 0
V1 Frc Frk V2 V1 V2 0.822kN
Frc l1 Frk (l1 l 2 ) M c M k V 2 l 0 V2 0.579kN
V2 0.579kN
V1 1.401kN

zona I

X ( 0,45)

zona III

X (0,47)

M ( x ) V1 x

M ( x ) V 2 x

M ( 0) 0

M ( 0) 0

M ( 45) 1.401 45 63.045Nm

M ( 45) 0.579 47 27.213Nm

X ( 45;68)
M ( x ) V1 (l1 X 2 ) Frc X 2 M c
M ( 45) 14.19 Nm
M (68) 8.19 Nm

zona II

Calculul momentului rezultant

M irez

M irez M 2 iv1 M 2 io1 128.56 Nm

M irez M 2 i1 M 2 io1 112.94 Nm
M irez M 2 iv2 M 2 io 2 77.32 Nm
M irez M 2 iv2 M 2 io 2 72.84 Nm

Calculul momentului echivalent

Se alege materialul OLC 50

M iech

aiIII
65

0.5909
aiII 110

 (M tI )

M iech

M iech

128.56 2 ( 0.59 91.50) 2 139.43 Nm

M iech

112 .94 2 ( 0.59 91.50) 2 125.17 Nm

M iech

77.32 2 ( 0.59 91.50) 2 94.30 Nm

M iech

72.84 2 ( 0.59 91.50) 2 90.66 Nm

Predimensionarea arborelui din condiia de rezistenta la solicitri compuse :

dj 3

d1 3
d2 3
d3 3
d4

32 M iechj

aiIII

32 139.43 10 3

65
32 125.17 10 3

65
32 94.30 10 3

65
32 90.66 10 3

65
32 139.43 10 3

65

Se adopta

27.95 28mm
26.96 27mm
24.53 25mm
24.21 25mm d 3 d 4 25mm

27.95 28mm

d = 30 mm

Verificarea arborilor
1. Verificarea la rigiditate
Calculul la deformaii flexionale consta in verificarea in seciunile care intereseaz a existentei
a .
inegalitii : y y a
;
Calculul rotirilor:

Se calculeaz diametrul echivalent

de

li
d 4i

d e 26.73 27mm

i 1

Rotirile se calculeaz cu formula :

ab(l b) 45 115(160 115) 1.42 10 6 mm

6 EI zz l

d 4 e 27 4
I zz

26.08 10 3 mm 4
64
64

In plan orizontal :
A1
A2

A3

A4

Frc A
1.14 10 3 1.42 10 6

0.0003078rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

Frk A
0.318 10 3 1.42 10 6

0.0000858rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160
Mc
88.93
A
10 3 1.42 10 6
l
160

0.0001501rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160
Mk
11.614
A
10 3 1.42 10 6
l
160

0.0000196rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

Aorizontal A1 A2 A3 A4 0.307 10 3 0.0858 10 3 0.15 10 3 0.019 10 3 0.5618 10 3 rad

In plan vertical :
A1

Ftc A
3.07 10 3 1.42 10 6

0.000829 rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

A2

Ftk A
0.960 10 3 1.42 10 6

0.000259 rad
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

Avertical A1 A2 (0.829 0.259) 10 3 1.088 10 3 rad

Verificarea la rigiditate :

A Aorizontal Avertical (0.5618 2 1.088 2 ) 10 3 1.088 10 3 rad

ef admisibil
admisibil (1.7............2) 10 3 rad
ef 1.088 10 3 rad ef admisibil

Calculul sgeilor :
f

Q
y FM
6 EI zz l

y FM 2a 2 b 2 2 45 2 115 2 5.37 10 7 mm 4

In plan orizontal :
f A1
f A2

f A3

f A4

Frc y FM
1.14 103 5.37 107

0.0116 mm
6 ElI zz
6 2.1 105 26.08 103 160

Frk y FM
0.318 103 5.37 106

0.00324mm
6 ElI zz
6 2.1 105 26.08 103 160

Mc
88.93
f FM
103 5.37 106
160
l

0.00567mm
6 ElI zz
6 2.1 105 26.08 103 160
Mk
11.614
f FM
103 5.37 106
160
l

0.000741mm
6 ElI zz
6 2.1 105 26.08 103 160

f Aorizontal f A1 f A2 f A3 f A4 0.0116 0.00324 0.00567 0.000741 0.003427 3.427 10 3 mm

In plan vertical :
f A1

Ftc f FM
3.07 10 3 5.37 10 76

0.0313mm
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

f A2

Ftk f FM
0.960 10 3 5.37 10 7

0.0098mm
6 ElI zz
6 2.1 10 5 26.08 10 3 160

f Avertical f A1 f A2 (0.0313 0.0098) 0.0411mm

Verificarea la rigiditate :

fA

f Aorizontal f Avertical ( 0.003427 2 0.04112 ) 0.0412mm

f ef f admisibil
f admisibil (0.1...........0.15)mm
f ef 0.0412mm f ef f admisibil

Alegerea rulmenilor
1. Schema de lagruire
Se alege varianta de lagaruire cu conducere reciproca pe motiv ca arborii sunt scuri , iar
diferenele de temperatura dintre repaus si regim normal sunt mici , rezultnd astfel deformaii
termice mici .
2. Tipul de rulmeni
Alegem rulmeni radiali axiali cu role conice .
Tipul de rulmeni depinde de : - natura si mrimea forelor : forte radiale si radiale moderate
- turaii moderate sub 3000 rot / min
- deformaii unghiulare mici , arborii fiind scuri
necesitatea unor rulmeni radiali axiali dup primul criteriu care pot fi cu bile si role .
1

c p
L a1 a 2 a 3 (
) C necesar L p Fech
Fech
a1 1
a2 1
a3 1
h 60 n 10000 60 250.13

150.078
10 6
10 6
30 II 30 26.194
n II

250.134rot / min

Fech f d f t ( X Fr Y Fa )
L

f d 1.4;1.5
f t 1 T 120 0

1. pentru reazemul C
2

F rC V 2 1C Vic

2.49 1.04 2 2.69kN

2.pentru reazemul D

FrD V 2 1D ViD 1.54 2 0.579 2 1.645kN

- fora axiala pentru arbore este :

Fae Fak Fac 0.122 0.625 0.503kN

Asupra arborelui acioneaz trei forte axiale : - o for axiala derivata din angrenaje ;
-cate o forta axiala rezultata in fiecare lagar din
incarcarea radiala a acestuia .
Fae 0.503

0.18
Frc
2.69
Fae
0.503

0.30
FrD 1.645

Pentru un rulment :
Fae
e X 1; Y 0
FrD
STAS e 0.31
Fech f d f t ( X Frc ( D ) Y FaC ( D ) )
Fech ( C ) 1.4 2.69 3.76kN
Fech ( D ) 1.4 1.64 2.296kN
1
p

1
p

C necesarC L Fech ( C ) 150.78 3 3.76 19.97kN

C necesarD L Fech ( D ) 150.78 3 2.296 12.21kN

C C tabel
19.97kN 25kN

- pentru arborele II avand diametrul de d = 30 mm se alege rulmentul cu seria 32006 X ;

- pentru arborele I avand diametrul de d = 25 mm se alege rulmentul cu seria 32005 X ;
- pentru arborele III avand diametrul de d = 40 mm se alege rulmentul cu seria 32008 X .
Reactiunea radiala creaza in arbore o forta radiala data de relatia : Fa
Y = 1.4

0.5 Fr
Y

0.5 FrC
0.5 2.69

0.96kN
Y
1.4
0.5 FrD 0.5 1.64

0.58kN
Y
1 .4
Fae FaD

FaC
FaD
FaC

(0.96 0.503)kN 0.58kN 1.463kN 0.58kN

Rulmentul din reazemul C va prelua dilatarea arborelui in timpul functionarii , datorita

temperaturii .