Curs CAS 16oct2009 2pg F

2
CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR
CUPRINS
CUPRINS
1
INTRODUCERE........................................................................................................................... 5
1.1
1.2
CALCUL
1.3
1.4
2
PRINCIPII DE ALCTUIRE I OPERARE N FORMULAREA MATRICIAL............ 11

2.1
2.2
SCOPUL DISCIPLINEI ............................................................................................................... 5

CARACTERISTICI ALE CALCULULUI AUTOMAT COMPARATIV CU METODELE CLASICE DE
5
MODEL DE CALCUL (DISCRETIZAREA) .................................................................................... 7
SISTEME DE AXE DE REFERIN .............................................................................................. 8
FORMULAREA MATRICIAL SUB FORM DE SCHEM LOGIC ............................................... 11

PRINCIPII DE ALCTUIRE I OPERARE CU MATRICELE ........................................................... 12
EXPRIMAREA RIGIDITII SUB FORM MATRICIAL ............................................. 14

3.1
TRECEREA DE LA UN SISTEM DE REFERIN LA ALTUL PENTRU UN VECTOR ......................... 14
3.2
PREGTIREA MATRICELOR DE RIGIDITATE ELEMENTARE N VEDEREA ASAMBLRII. ............ 15
Exemplul 1..................................................................................................................................... 18
3.3
MATRICEA DE RIGIDITATE GENERAL ASAMBLAREA ACESTEIA ........................................ 18
Exemplul 2..................................................................................................................................... 21
EXPRIMAREA FORELOR EXTERIOARE SUB FORM MATRICIAL .................... 23

4.1
FORE EXTERIOARE ECHIVALENTE LA NOD .......................................................................... 23
Exemplul 3..................................................................................................................................... 24
4.2
CONSIDERENTE LEGATE DE GRUPAREA NCRCRILOR ........................................................ 26
Clasificri ale ncrcrilor ........................................................................................................... 27
Verificri la starea limit ultim................................................................................................... 27
Verificri la starea limit de serviciu............................................................................................ 28
5
INTRODUCEREA CONDIIILOR DE MARGINE REARANJAREA I
PARTIIONAREA MATRICEI DE RIGIDITATE ....................................................................................... 30
5.1
CONDIII DE MARGINE .......................................................................................................... 30
Exemplul 4..................................................................................................................................... 31
5.2
INTRODUCEREA N CALCUL A CEDRILOR DE REAZEME........................................................ 32
5.3
OPERAIA DE CONDENSARE A MATRICEI DE RIGIDITATE....................................................... 33
Exemplul 5..................................................................................................................................... 34
6
CALCULUL DEPLASARILOR NODALE SI EFORTURILOR ELEMENTARE ............. 36

6.1
CALCULUL DEPLASRILOR NODALE ..................................................................................... 36
6.2
CALCULUL EFORTURILOR ELEMENTARE ............................................................................... 36
Exemplul 6..................................................................................................................................... 37
Exemplul 7..................................................................................................................................... 39
APLICAIE PENTRU ANALIZA UNEI STRUCTURI PLANE INCARCATA IN PLAN 41

7.1
7.2
7.3
METODA ITERATIV CROSS .................................................................................................. 41

FORMULAREA MATRICIAL .................................................................................................. 44
ANALIZA CU PROGRAMUL DE CALCUL CU ELEMENT FINIT SCIA ESA 2007......................... 53
STRUCURI PLANE NCRCATE NORMAL PE PLAN ..................................................... 65
INTRODUCERE
Exemplul 8..................................................................................................................................... 67
9
METODA MATRICELOR DE TRANSFER ........................................................................... 73

Exemplul 9..................................................................................................................................... 75
10
REELE DE GRINZI PE MEDIU ELASTIC ......................................................................... 80

Exemplul 10................................................................................................................................... 82
11
CONCEPTE ALE METODEI ELEMENTULUI FINIT ........................................................ 88

11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
12
DISCRETIZAREA.................................................................................................................... 88
FUNCII DE INTERPOLARE (APROXIMARE) ............................................................................ 93
CLASE DE CONTINUITATE ..................................................................................................... 95
FUNCII DE FORM ............................................................................................................... 97
COORDONATE NATURALE. SISTEM DE AXE NORMALIZAT ..................................................... 98
MODELAREA CU ELEMENT FINIT................................................................................... 100

12.1
12.2
12.3
PROPRIETI ELASTICE DE MATERIAL ................................................................................ 102

STRI DE EFORTURI BIDIMENSIONALE ................................................................................ 103
NOIUNI LEGATE DE MODELAREA NELINIARITII ............................................................. 105
13
ELEMENTE FINITE PLANE PENTRU PROBLEME DE MECANICA
CONSTRUCTIILOR........................................................................................................................................ 109
13.1
13.2
14
SCURT GHID DE UTILIZARE A PROGRAMULUI SCIA ESA PT 2007........................ 116

14.1
14.2
14.3
14.4
15
ELEMENTUL TRIUNGHIULAR LINIAR ................................................................................... 110

ELEMENTUL PATRULATER LINIAR I PTRATIC ................................................................... 112
COMPONENTE DE BAZ ALE INTERFEEI............................................................................. 116

DEFINIREA NCRCRILOR ................................................................................................. 120
MODEL DE CALCUL SPAIAL MIXT ALCTUIT DIN BARE I PLCI........................................ 122
PLACA PE MEDIU ELASTIC ................................................................................................... 139
BIBLIOGRAFIE ....................................................................................................................... 152
INTRODUCERE
1.1 Scopul disciplinei

In pregtirea viitorului inginer, calculul automat al structurilor i
gsete locul dup asimilarea unor elemente de baz ale mecanicii
structurilor cum ar fi calculul eforturilor, legtura dintre eforturi i tensiuni,
calculul deplasrilor sub aciunea unor solicitri exterioare, dimensionarea
structurilor de rezisten.
n condiiile extinderii calculului automatizat, cursul i propune o
nou abordare a metodelor Staticii Construciilor i cu precdere a metodei
deplasrilor, precum i furnizarea cunotinelor de baz necesare pentru
folosirea eficient a programelor de calcul automat n sensul pregtirii
corecte a datelor de intrare, funcie de analiza efectuat i al extragerii i
interpretrii rezultatelor.
1.2 Caracteristici ale calculului automat comparativ cu metodele

clasice de calcul
n timp ce metodelor clasice de calcul studiate la disciplina Statica
Construciilor le este specific orientarea spre particularizri i simplificri,
calculul automat este orientat spre generalizare ceea ce presupune creterea
volumului de calcul, dar care n condiiile automatizrii nu mai reprezint
un impediment.
n situaia n care se opteaz pentru aplicarea metodelor clasice ale
Staticii Construciilor, (pe care le vom numi n continuare metode directe) ar
fi de preferat s se adopte acea metod care ar conduce la un volum redus
de calcule. De exemplu, la analiza static pentru structura din Fig. 1,
numrul de necunoscute difer funcie de metoda direct aplicat.
Reducerea volumului de calcul pentru aplicarea metodelor directe se obine
i prin introducerea unor simplificri, uneori substaniale, n ceea privete
schematizarea:
eliminarea unor legturi de importan mai redus;
fracionarea n structuri mai simple, prin neglijarea unor conlucrri
spaiale i reducerea la sisteme plane;
considerarea comportrii materialelor ca fiind elastic, definit prin legea
lui Hooke;
neglijarea efectului deformrii structurii asupra eforturilor, prin

raportarea condiiilor de echilibru static la poziia iniial, nedeformat.
INTRODUCERE
r11 z1 + r12 z2 + ... + r1,12 z12 + R1 p = 0
r21 z1 + r22 z2 + ... + r2,12 z12 + R2 p = 0

K U = P
...
r z + r z + ... + r z + R = 0
12,12 12
12 p
12,1 1 12,2 2
unde K reprezint matricea de rigiditate, U vectorul deplasrilor, iar P
vectorul forelor exterioare, echivalente la nod.
v2 (z5)
v3(z8)
u2 (z4)
u3
(z7)
METODA DEPLASARILOR
nr. deplasri necunoscute = 3
METODA EFORTURILOR
nr. fore necunoscute = 1
z1
z2
q2 (z6)
q3 (z9)
v1 (z2)
v4 (z11)
z3
X1
u1(z1)
q1 (z3)
Fig. 1 Numrul de necunoscute pentru aceeai structur, funcie de metoda aplicat
n cazul calculului automat se urmrete automatizarea integral a

rezolvrii care const ntr-o succesiune precis definit de operaii simple,
uor de aplicat (fr a necesita adaptri) la o gam ct mai larg de cazuri.
n formularea automat a metodei deplasrilor se elimin diferena dintre
structuri cu noduri fixe i structuri cu noduri deplasabile, prin considerarea
posibilitii de deformare axial a barelor, ceea ce are urmtoarele
consecine:
o un nou mod de alegere a necunoscutelor (translaiile fiecrui nod devin
necunoscute independente);
o creterea numrului deplasrilor necunoscute;
o situaia devine aceeai pentru toate nodurile i n felul acesta formularea
capt caracter general.
Astfel, n formularea automat, pentru schema static din Fig. 1 se vor
identifica 12 deplasri necunoscute pentru cazul n care forele acioneaz n
planul structurii, aa cum se arat n Fig. 2.
Pentru aplicarea acestei noi abordri n vederea programrii, este
necesar un mod concentrat de scriere, ajungndu-se astfel la formularea
matricial. Sistemul de ecuaii specific metodei deplasrilor, scris pentru un
sistem cu 12 deplasri necunoscute, notate z1,z12, are forma:
u4(z10)
q4(z12)
Fig. 2 Definirea necunoscutelor n formularea matricial pentru o structur plan

ncrcat n plan
Deoarece volumul de calcul nu mai reprezint un obstacol, se poate

renuna la unele simplificri i ca urmare, atunci cnd se justific se
consider conlucrarea spaial sau neliniaritatea geometric (prin aplicarea
calcului de ordin II).
Obs: n calculul automat tratarea problemelor de neliniaritate se face
prin liniarizare: de exemplu, curba for-deplasare se poate nlocui cu un
contur poligonal, format din segmente ce corespund unor trepte de ncrcare
de mrime dat. Pentru fiecare treapt, comportarea structurii se consider
liniar elastic, dar cu parametrii modificai cnd se trece de la o treapt la
alta. De aici rezult c instrumentul de baz rmne calculul de ordin I.
1.3 Modelul de calcul (discretizarea)

Modelul de calcul se obine prin discretizarea structurii schematizate,
considernd structura ca fiind alctuit dintr-un numr finit de bare prinse
ntre ele n noduri.
Nodurile sunt privite ca i corpuri rigide de sine stttoare asupra
crora pot fi aplicate sarcini i unde pot interveni legturi cu mediul exterior.
Se consider drept noduri, punctele de concuren a barelor, de frngere a
barelor cotite, puncte intermediare n care sunt aplicate fore sau n care
trebuie calculate deplasri; punctele de rezemare se consider tot noduri,
dar avnd anumite particulariti.
Barele sunt prinse la extremiti de noduri prin anumite legturi
(ncastrare, articulaie). ntr-un nod barele concurente pot avea legturi
diferite, funcie de modul de schematizare a situaiei reale. De obicei
prinderea barelor n noduri se consider rigid, dar exist i cazuri n care e
mai potrivit o ncastrare parial (prinderi bulonate la structuri metalice,
prinderi de elemente prefabricate); la structuri plane sau spaiale cu zbrele
se consider c toate barele sunt prinse n noduri prin articulaii.
Configuraia modelului de calcul comport dou aspecte:
se pun n eviden reaciunile care se dezvolt dup cele ase

direcii; reaciunile dezvoltate dup cele ase direcii, ca urmare a ncrcrii
barei cu o deplasare unitar dup direcia j, alctuiesc termeni kij, adic
coloana j din matricea de rigiditate.
Matricea de rigiditate astfel obinut se numete matrice de rigiditate
elementar n sistem local.
E, A, I, L
1.4 Sisteme de axe de referin

Discretizarea permite ca analiza structurii s se nceap prin studiul
barei ca element component al structurii; reaciunile dezvoltate dup fiecare
din direciile deplasrilor necunoscute (grade de libertate sau parametrii
independeni), ca urmare a aplicrii unor deplasri unitare n extremitile
barei (Dj=1 rij) alctuiesc o matrice de rigiditate ce are caracter general,
putnd fi utilizat la toate structurile care au n componen tipul respectiv
de bar.
De exemplu, matricea de rigiditate elementar pentru o bar dublu
ncastrat ce face parte dintr-un cadru plan ncrcat n plan, se poate obine
prin urmtoarea procedur:
se identific deplasrile independente, numite grade de libertate:
pentru acest tip de structur pentru fiecare nod exist trei deplasri
independente: translaii dup axele ce definesc planul structurii (notate cu
u i v) i o rotire n jurul axei normale pe planul structurii, notat cu q);
se dau pe rnd deplasri unitare dup cte una din cele ase
direcii, n timp ce celelalte posibiliti de deplasare sunt blocate;
v2
v1
u2
u1
q1
definire geometric, prin precizarea coordonatelor nodurilor n raport cu

un anumit sistem de referin
definire topologic sau de conectivitate, preciznd pentru fiecare bar:
- ntre ce noduri se gsete
- tipul de bar prin natura prinderilor din noduri
- seciunea barei (A,I), materialul (E, G)
Completarea modelului de calcul se face prin introducerea ncrcrilor de
calcul, a cror evaluare i grupare se face conform normativelor n vigoare i
a condiiilor de margine care presupune definirea rezemrilor structurii (i
eventual a deplasrilor impuse).
INTRODUCERE
q2
u1=1
u1
v1
u2
v2
u1
EA/L
-EA/L
v1
12EI/L3 -6EI/L2
-6EI/L2
4EI/L
6EI/L2
2EI/L
u2
-EA/L
EA/L
3
12EI/L
v2
-12EI/L3 6EI/L2
-6EI/L2
EA/L
EA/L
v1=1
-12EI/L3 -6EI/L2
12EI/L
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
12EI/L3 6EI/L2
6EI/L2
4EI/L
6EI/L
q1=1
4EI/L
2EI/L
6EI/L2
Fig. 3 Definirea termenilor kij care alctuiesc matricea de rigiditate elementar n

sistem local pentru o bar ce face parte dintr-un cadru plan ncrcat n plan
Analiza structurii ca ntreg presupune asamblarea barelor n structur

pe baza definirii topologice i innd seama de poziia barei n raport cu
sistemul de referin.
Parcurgerea etapelor menionate (studiul barelor izolate i apoi
asamblarea n structur) impune utilizarea a (cel puin) dou sisteme de
referin:
10
- Pentru studiul barei izolate se adopt un sistem de axe propriu acesteia numit sistem local axa x coincide cu axa longitudinal; n raport cu acest
sistem se definesc i unele rezultate, cum ar fi eforturile; n general acest
sistem asigur interpretarea corect a caracteristicilor geometrice referitoare
la un element.
- Pentru asamblarea barelor se utilizeaz sistemul global (general) la care este
raportat ntreaga structur. Sistemul global poate fi n mod convenabil ales
de utilizator i odat definit nu se mai modific pn la sfritul analizei;
mrimile ce caracterizeaz structura pe ansamblu se definesc fa de acest
sistem.
y2
x2
y1
x1
y3
x3
x
y
11
PRINCIPII DE ALCATUIRE SI OPERARE IN FORMULAREA MATRICIALA
PRINCIPII
DE
ALCTUIRE
FORMULAREA MATRICIAL
OPERARE
2.1 Formularea matricial sub form de schem logic

Dintre cele dou metode clasice de rezolvare a structurilor static
nedeterminate (metoda eforturilor i metoda deplasrilor), metoda
deplasrilor este cea care se preteaz cel mai bine la generalizri, iar n
continuare se va prezenta formularea matricial pentru aceasta metod.
Aplicarea metodei presupune rezolvarea ecuaiei de echilibru
mecanic K U = P . Descrierea sub form matricial a caracteristicilor de
rezisten ale structurii i a ncrcrilor exterioare se face sub forma celor
dou tablouri K i P.
simplificri
natura deplasrilor generalizate
vectorul forelor
echivalente la nod
matricea de rigiditate elementar n sistem local, ke
Fig. 4 Sisteme de referin: XY sistem global, xiyi sisteme locale
expandare Ee
rotire Roe
matricea de rigiditate elementar n sistem global, kge
asamblare Ae
matricea de rigiditate general , K
Introducerea condiiilor de
margine
matricea de rigiditate redus, Kr
vector redus la forelor echivalente la nod Pr
K
rezolvarea ecuaiei de micarea i determinarea
deplasrilor nodale (raportate la sistemul global) Ur
K
reaciuni
raportate la sistemul global
eforturi elementare
raportate la sistemul local
Fig. 5 Metoda deplasrilor n formularea matricial
12
2.2 Principii de alctuire i operare cu matricele

1. Ordinul matricei de rigiditate este dictat de numrul gradelor de libertate.
De exemplu, n analiza spaial pentru fiecare nod exist ase deplasri
independente: translaii dup direciile X,Y,Z i rotiri n jurul acelorai
axe, de unde rezult c pentru o bar se identific 12 necunoscute i prin
urmare matricea de rigiditate elementar va avea dimensiunea de k1212.
Matricea de rigiditate general, pentru o structur discretizat n n
noduri va fi de dimensiunea K6n6n.
Pentru un cadru plan ncrcat n plan numrul deplasrilor independente
se reduce la 3: translaii dup X i Y, rotiri n jurul axei Z. Matricea de
rigiditate elementar va fi de dimensiunea k66, iar matricea de rigiditate
general K3n3n., unde n reprezint numrul de noduri.
8
ngld=6,n=8 k 1212
K 4848
y
3
w
X
(a)
Z
3
4
v
z
1
ngld=3,n=4 k 66
K 1212
(b)
Fig. 6 Ordinul matricelor de rigiditate (elementar i general), funcie de tipul

de analiz efectuat i de numrul deplasrilor generalizate : (a) analiza spaial cu 6
grade de liberate pe nod ; (b) analiza plan cu 3 grade de libertate pe nod.
2. Dimensiunea tablourilor trebuie s permit efectuarea operaiilor, dup

regulile de operaii cu matrice.
De exemplu, pentru a rezolva ecuaia de echilibru prin efectuarea
operaiei K P este necesar ca n vectorul P s fie stocate ngldn valori (cu
ngld s-a notat numrul gradelor de liberate considerate n analiza
efectuat) adic un numr egal cu ordinul matricei de rigiditate. n
vectorul forelor echivalente la nod trebuie introduse componentele
forelor exterioare din toate nodurile structurii, dup toate direciile
deplasrilor generalizate. Pentru structura din Fig. 6(b), la care matricea
1
de rigiditate general este de ordinul 12, vectorul forelor exterioare

echivalente la nod va conine n mod obligatoriu 12 termeni.
PT = Px1
Py1
M1
Px 3
Py 3
M3
Px 4
Py 4
M4
Px 2
Py 2
M 2
n cazul n care nu exist componente ale ncrcrilor dup unele direcii,

celula alocat acesteia trebuie completat cu 0.
3. Vectorii elementari (care descriu elementele de tip bar) sau cei generali
(care descriu structura ca tot unitar) se obin dintr-o succesiune de
subvectori nodali (deplasri sau fore). Este important ca ordonarea
componentelor dup direciile deplasrilor generalizate s se pstreze
pentru toate nodurile i pentru toate matricele.
De exemplu, pentru a obine termenii ce alctuiesc matricea de rigiditate
elementar n sistem local pentru o structur plan ncrcat n plan,
deplasrile generalizate au ocupat poziii corespunztoare ordonrii: x,y,z.
Aceast ordonare se va pstra i pentru exprimarea matricial a forelor
exterioare, a deplasrilor i a eforturilor.
u
Px
N
v
P
T

y

M
M
u
Y
13
PRINCIPII DE ALCATUIRE SI OPERARE IN FORMULAREA MATRICIALA
w
Pz
Tz

x
x

M x
y
M y
M y

deplasri
y
w
eforturi
forte
(a)
(b)
Fig. 7 Ordonarea componentelor dup direciile deplasrilor generalizate: (a)

structur plan ncrcat n plan, (b) structur plan ncrcat perpendicular pe plan.
De asemenea, succesiunea nodurilor odat stabilit pentru definirea

unui tablou (matrice) ce descrie structura ca ansamblu (U, P sau K) trebuie
pstrat pentru toate celelalte tablouri. De aceast ordonare se va ine
seama att la definirea matricelor ce conin datele de intrare (K, P), ct i la
interpretarea rezultatelor (deplasri, reaciuni, etc.)
1
U = P
Fig. 8 Ordonarea nodurilor identic pentru K,U,P
14
15
EXPRIMAREA RIGIDITATII SUB FORMA MATRICIALA
vi
vj
vi
EXPRIMAREA RIGIDITII SUB FORM MATRICIAL
wi
3.1 Trecerea de la un sistem de referin la altul pentru un vector

Pentru un sistem de axe ortogonal OXYZ care sufer o rotire n jurul
originii sale, aa nct s ocupe poziia Oxyz, se cunoate din mecanic
relaia care leag ntre ele componentele unui vector R, raportate la cele
dou sisteme de axe :
lx
R ' = ro R; ro = l y
lz
mx
my
mz
nx
ny
n y
mx = cos(Y , x ') = cos(270 + ) = sin

nx = cos( Z , x ') = cos 90 = 0
l y = cos( X , y ') = cos(90 + ) = sin

m y = cos(Y , y ') = cos
n y = cos( Z , y ') = cos 90 = 0
lz = cos( X , z ') = 0
mz = cos(Y , z ') = 0
nz = cos( Z , z ') = cos 0 = 1
Fig. 9 Reducerea cosinuilor directori la un unghi ascuit pentru cazul rotirii n plan
Expresia matricei de rotaie se obine definind deplasrile seciunilor

de capt ale barei raportate fa de sistemul local n funcie de deplasrile
din sistemul general. Dac se consider pentru un element componentele
deplasrilor nodale dup direciile unui sistem de referin OXYZ notate
u,v,w i componentele raportate la sistemul de referin rotit, notate cu
u,v,w, aa cum se prezint n Fig. 10, ntre componentele deplasrilor din
cele dou sisteme exist relaia din (3.2)
uj
wj
wi
wj
ui ' = l x ui + mx vi + nx wi u ' l
i
x
vi ' = l y ui + m y vi + n y wi vi ' l
y
wi ' = lz ui + mz vi + nz wi wi ' lz
=
u j ' = lx u j + mx v j + nx w j u j ' 0
v j ' = l y u j + my v j + n y w j v j ' 0

w j ' = lz u j + mz v j + nz w j w j ' 0
(3.1)
lx = cos( X , x ') = cos
ui
uj
Fig. 10 Componentele deplasrilor dup direciile a dou sisteme de referin, rotite

unul fa de cellalt
unde lx, mx, nx, se numesc cosinui directori ; dac rotirea se face n plan
(Z coincide dup rotire cu z), cosinuii directori se pot exprima n funcie de
un singur parametru, unghiul dintre axa X i x.
vj
ui
mx
my
mz
0
0
0
nx
ny
nz
0
0
0
0
0
0
lx
ly
lz
0
0
0
mx
my
mz
0 ui

0 vi
0 wi

nx u j
ny v j

nz w j
Ro
(3.2)
ro 0
de unde rezult i expresia matricei de rotaie Ro =
.
0 ro
3.2 Pregtirea matricelor de rigiditate elementare n vederea

asamblrii.
Relaia care permite trecerea matricelor de rigiditate elementare din
sistemul local la sistemul global se obine pornind de la scrierea relaiei for
deplasare, pe rnd, n raport cu cele dou sisteme de referin. Vectorii
forelor nodale i ai deplasrilor generalizate din sistem local se vor scrie n
funcie de componentele din sistemul general, notate cu indicele g.
Dac se consider un element structural oarecare supus unor fore
generalizate la noduri [ P1 ... Pn ] pe direcia crora deplasrile generalizate
sunt
[u1
... un ] , relaia fore-deplasri se scrie P = k u , n care k este
matricea de rigiditate a elementului structural. Un element kij din aceast

matrice reprezint fora nodal Pi produs de deplasarea uj=1.
Pg = k g u g
(3.3)
P = k u Ro Pg = k Ro u g
Prin multiplicarea la stnga a relaiei (3.4) cu
Pg = RoT k Ro u g
(3.4)
RoT,
se ajunge la relaia,
(3.5)
16
din care, prin identificarea termenilor cu cei din relaia (3.3), rezult, pentru
matricea de rigiditate elementar raportat la sistemul global, urmtoarea
relaie :
ui=1
k g = RoT k Ro
EA/L
(3.6)
unde Ro este matricea de rotaie; pentru o structur plan ncrcat n plan,

aceast matrice se poate exprima n funcie de un singur parametru,
unghiul dintre axa X a sistemului global i axa x a sistemului local, msurat
n sens trigonometric de la X ctre x.
cos
sin
0
Ro =
0
0
sin
cos
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 cos
0 sin
0
0
0
0
0
sin
cos
0
0
0
0
0
0
X
(sistem global)
xe
(sistem local ptr. elementul e)
Una din operaiile prin care se pregtesc matricele elementare n

vederea asamblrii este prin urmare rotirea acestora, adic raportarea fa
de un sistem de referin unic, i anume sistemul general. Uneori pregtirea
n vederea asamblrii presupune o operaie suplimentar, numit
expandare.
n cele ce urmeaz se va ajunge la expandare, punnd n eviden
rolul dublu pe care-l poate juca matricea de rotaie pentru o bar dublu
articulat, ce face parte dintr-o structur plan cu zbrele; n elementele
acestor structuri, dup cum se tie se dezvolt doar eforturi axiale, prin
urmare, gradele de libertate din sistem local se pot reduce la translaii dup
axa x, iar matricea de rigiditate elementar raportat la sistemul local are
EA 1 1
(vezi Fig. 12a)
L 1 1
Dac se exprim matricial deplasrile din sistemul local n funcie de
componentele din sistemul global, reprezentate n Fig. 12b, se obine
expresia matricei de rotaie Ro:
forma ke =
mx
0
0
lx
ui

0 vi
l
Ro = x
mx u j
0

v j
uj x
ui
vi
uj
ui
vi
EA/L
ui
ui
uj=1
EA/L
EA/L
(b)
(a)
Fig. 12 Bar dublu ncastrat care face parte dintr-o ferm plan: (a) - deplasri
raportate la sistemul local i determinarea termenilor ce definesc matricea de
rigiditate n sistem local; (b) raportarea deplasrilor la sistemul general de axe
Fig. 11 Definirea matricei de rotaie pentru un cadru plan ncrcat n plan
ui' = lx ui + mx vi ui' lx
' =
u 'j = l x u j + mx v j u j 0
17
mx
0
0
lx
0
(3.7)
mx
Matricea de rigiditate elementar raportat la sistemul general se va

obine aplicnd relaia (1.6) i se observ c trecerea matricei de rigiditate
din sistemul local n sistemul global are drept urmare o expandare a
matricei, n sensul c se mrete ordinul matricei de rigiditate: k22 k44.
Operaia de expandare este necesar cnd se face trecerea de la un
numr mai mic de grade de libertate caracteristice sistemului local de
referin, la un numr mai mare de grade de libertate ce caracterizeaz
sistemul global de axe. Expandarea se realizeaz cu ajutorul matricei de
expandare E o matrice dreptunghiular alctuit din termeni de 0 i 1. De
exemplu, pentru a trece de la un spaiu unidimensional la unul bi sau
tridimensional se pot folosi matrice de expandare cu urmtoarele
configuraii:
Ni

N i 1 0 0 0 Ti
1 0 0 0
E=
N =
N
0
0
1
0
j
0 0 1 0
j

T j
(3.8)
Ni
T
i
N i 1 0 0 0 0 0 M i
1 0 0 0 0 0
=
E = 0 0 0 1 0 0
N j 0 0 0 1 0 0 N j
Tj

M j
(3.9)
Matricele de rigiditate expandate, notate kE se obin cu ajutorul

relaiei :
kE = E T k E
(3.10)
18
19
Exemplul 1
Alctuii matricea de rigiditate elementar pentru elementul 1 ce
aparine fermei cu zbrele din Fig. 13. Seciunea elementului 1 este
compus din dou profile cu aripi egale L10010010, iar E=21107 kPa.
MATRICE ELEMENTARE IN COORDONATE GLOBALE
u1
1 u2 v2 2
u2
v2
2 u3 v3 3
u1
v1
k 1=
1
2 L10010010
E=21107
v1
u2
v2
h=0,75m
u2
v2
k2=
u3
v3
l=1,20m
ASAMBLARE
v2
Fig. 13
v3
u2
- pe baza caracteristicilor geometrice i de material se obine matricea

elementar n sistem local, k1:
A1 = 2 19.2cm2 = 38.4 10 4 m 2
1 1
l1 = l 2 + h 2 = 1.415m
k1 = 56990
kN / m
1 1
E = 21 107 kPa
- se calculeaz cosinusurile directoare lx, mx, pentru a obine matricea de

rotaie, Ro :
lx = cos 1 = l = 0.848
l1
0
0
0.848 0.53
Ro1 =
0
0.848 0.53
0
mx = sin 1 = h = 0.53
l1
- se obine matricea de rigiditate elementar raportat la sistemul global, kg1,

care se observ c este expandat fa de matricea din sistemul local :
0.719 0.449 0.719 0.449
0.449
0.281 0.449 0.281
k g1 = Ro1T k1 Ro = 56990
kN / m
0.719 0.449 0.719 0.449
0.281
0.449 0.281 0.449
3.3 Matricea de rigiditate general asamblarea acesteia

Asamblarea structurii este procesul prin care din matricele de
rigiditate elementare n coordonate globale se obine matricea de rigiditate
general ce reprezint o caracteristic proprie structurii pentru parametrii
considerai.
n operaia de asamblare se face o nsumare a termenilor ce corespund
matricelor de rigiditate definite pentru bare ce concur n acelai nod, aa
cum este sugerat n Fig. 14.
u1
v1
1 u2 v2 2
u3
u3 v3 3
u1
v1
u2
v2
K=
v1
u3
v3
u1
3
MATRICE DE RIGIDITATE GENERALA
Fig. 14 Schematizarea asamblrii pentru o structur discretizat n 3 noduri i 2

elemente
Asamblarea matricelor este asigurat de ecuaia de compatibilitate a

deplasrilor; relaia prin care vectorul deplasrilor nodale ale structurii U se
transform n vectorul deplasrilor corespunztoare elementelor u*,
reprezint o ecuaia de compatibilitate. Componena vectorilor U i u* pentru
structura din Fig. 14 este redat n ec. (3.11) i (3.12).
U T = [u1 v1 1 u2
u
*T
= [u1 v1 1 u2
v2 2
v2 2 | u2
u3
v2 2
v3 3 ] dimensiune:ngl n
u3
(3.11)
v3 3 ] dimensiune: nel 2 ngl (3.12)
u = A U
(3.13)
unde A se numete matrice de localizare; este o matrice dreptunghiular
alctuit din termeni cu valoarea 0 sau 1; numrul coloanelor este egal cu
numrul deplasrilor generalizate (9 pentru structura din Fig. 14), iar
numrul rndurilor egal cu numrul deplasrilor nodale elementare (12
pentru structura din Fig. 14).
Pentru a gsi relaia de legtur dintre matricea de rigiditate general
i matricele elementare n coordonate globale, se va exprima ecuaia de
echilibru pentru structur
*
20
P = K U
(3.14)
Exemplul 2
i pentru fiecare element

S e = k g e ue
(3.15)
unde indicele e se refer la elementul e, iar Se reprezint forele nodale

elementare n direcia deplasrilor nodale; cele nel ecuaii de tip (3.15) se pot
combina ntr-o singur ecuaie:
kg
0
0
0
[ S ]1
[u ]1
1
0
0
0
S
k
[ ]2 *
[u ]
g 2
; u * = 2 (3.16)
=
;
S = K * u * unde S =
K
...
...
0
0
...
0
[ S ]nel
[u ]nel
0
0 k g
0
nel
n care K* se numete matricea rigiditii elementelor nelegate.

Prin multiplicarea relaiei (3.16) la stnga cu AT se obine relaia
AT S = AT K * u *
(3.17)
n care se va introduce ecuaia de compatibilitate (3.13), obinndu-se
Definii matricele de localizare partiionate pentru a realiza asamblarea

structurii din Fig. 14.
Pentru a defini matricele de localizare partiionate se stabilete
succesiunea termenilor ce corespund deplasrilor generalizate. Odat
stabilit ordinea acestora, ea se pstreaz pentru toate tablourile ce definesc
mrimi pentru ntreaga structur.
A) Vom considera pentru nceput c succesiunea nodurilor n
tablourile K i P va fi 1,2,3. Componena matricelor de localizare partiionate
se stabilete conform schemei din urmtorul tabel. Coloanele au aceeai
semnificaie pentru toate cele trei matrice Ai i reprezint deplasrile
generalizate. Rndurile au, pentru fiecare matrice Ai, alt semnificaie, n
funcie de nodurile ce definesc elementul.
AT S = AT K * A U
(3.18)
Termenul din stnga se poate nlocui cu vectorul P, dac se folosete
principiul lucrului mecanic virtual: lucrul mecanic virtual produs de forele
exterioare ce parcurg deplasrile virtuale U ( U T P ) este echilibrat de

energia
potenial
pentru
structura
discretizat
elemente
A1 =
[u ]e Se = u*T S .
T
U T P = u*T S
u* = A U u *T
T
T
T
T
U P = U A S P = A S
= U T AT
(3.19)
n aceste condiii, prin echivalarea termenilor din ec (3.18) cu cei din

ec (3.14) rezult
K = AT K * A
(3.20)
Dac matricea de localizare A se partiioneaz n matrice de localizare
corespunztoare fiecrui element, se poate scrie urmtoarea relaie care
permite realizarea operaiei de asamblare.
K = A1
A2
k g1
0
... Anel
0
0
kg 2
0
0
21
0 A1
0
0 A2 nel T
=
Ae k ge Ae
0
0 ...
e =1

0 k g nel Anel
(3.21)
A2 =
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u1
3
0
v1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u2
v2
u2
v2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
u3
v3
B) Dac n ordonarea nodurilor se face 2,3,1, iar pentru nodul 3 se

modific si ordinea deplasrilor generalizate - 3, u3 ,v3 - matricele de
localizare vor avea urmtoarea form, aa cum se prezint mai jos. Se
observ din urmtorul tabel c se modific doar succesiunea coloanelor,
pentru rnduri pstrndu-se aceeai ordonare.
O astfel de ordonare ar fi justificat de separarea deplasrilor blocate
prin legturi, aa cum se va vedea n capitolul destinat condiiilor de
margine, iar alctuirea celorlalte tablouri precum i interpretarea
rezultatelor se va face n concordan cu aceast ordonare.
22
A1 =
A2 =
23
EXPRIMAREA FORTELOR EXTERIOARE SUB FORMA MATRICIALA
u2
v2
u3
v3
u1
v1
u1
v1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
u2
v2
4.1 Fore exterioare echivalente la nod
u2
v2
u3
v3
n formularea matricial, ncrcrile exterioare se introduc ca un

sistem de fore concentrate n noduri, dup direciile deplasrilor
generalizate. Condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc forele echivalente
este ca ele s produc aceleai deplasri de noduri ca i forele exterioare
reale. De aceea ncrcrile din cmp vor fi nlocuite cu reaciunile pe care
acestea le genereaz n capetele barelor ce alctuiesc sistemul de baz
alctuit dup regulile metodei deplasrilor.
Direciile acestor reaciuni depind de direciile parametrilor
independeni pentru structura analizat.
EXPRIMAREA FORELOR EXTERIOARE SUB FORM

MATRICIAL
vi
ui
ui Px
(a)
vi Py
M
i z
wi
yi
xi
wi Pz
(b)
xi M x
M
yi y
Z
X
Fig. 15 Componentele forelor echivalente la nod, funcie de componentele

deplasrilor generalizate: (a) structur plan ncrcat n plan; (b) structur plan
ncrcat normal pe plan
Pentru a obine sistemul de fore echivalente la nod se parcurg etapele

urmtoare:
a)
se obine S.B. din metoda deplasrilor prin introducerea
blocajelor pentru rotirile nodurilor rigide i a pendulilor
pentru blocarea translaiilor nodurilor.
24
b)
se izoleaz fiecare bar mpreun cu forele aferente din

cmp, se calculeaz momentele de ncastrare perfect i
reaciunile corespunztoare.
reaciunile de tip moment i for, cu sens opus, vor nlocui
forele din cmp.
c)
25
p
2
3
2
T1
M1
M1
T1
Exemplul 3
Scriei
urmtoare:
A)
vectorul
forelor
echivalente
pe
nod
pentru
structurile
T2
(a)
M2
T1
M1
M1
T1
T2
F
3
3
M2
T3
(b)
T3
(c)
ncrcrile exterioare constau n fore i momente aplicate n noduri i n
consecin, vectorul forelor echivalente la nod va avea forma:
PT = [ 0 0 0 | Q 0 0 | 0 0 M | 0 0 0]
PT = [ 0 0 0 | Q T 1 M 1| T 2 T 1 M 2 M 1| T 3 0 0]
C)
B)
p
Q
Q1
2
3
2
3
3
Q2
4
F
ncrcrile din cmp, p i F trebuie nlocuite cu fore care aplicate n noduri

s conduc la aceleai efecte.
1
1
ncrcrile din cmp, Q1 i Q2 trebuie nlocuite cu fore care aplicate

n noduri s conduc la aceleai efecte. Fora F acioneaz n nod, dar
trebuie nlocuit de componentele sale fa de sistemul global de axe, tot aa
26
cum i reaciunile de tip for date de fora Q2 trebuie descompuse dup

aceleai axe.
Q1
3
2
2
M1
T1
(a)
T1
M1
T2y
T1
T1
T2y
M2
M1
M2
M1
Q2
Fy
T2x
T2y
M2
T2x Fx
M2
T2x
(b)
T2y
T2x
Fx
Fy
(c)
27
Clasificri ale ncrcrilor

A
- PERMANENTE (G) ncrcri pentru care variaia n timp este nul
sau neglijabil: greutatea proprie a construciilor, a echipamentelor
fixate de construcii;
- VARIABILE (Q) - ncrcri pentru care variaia n timp nu este nici
monoton i nici neglijabil: aciuni din exploatare pe planee,
zpada, vntul, mpingerea pmntului, a materialelor pulverulente;
- ACCIDENTELE (A) ncrcri de scurt durat, care se exercit cu
probabilitate redus:cutremure, explozii, impactul vehiculelor.
De obicei cutremurul i impactul reprezint aciuni accidentale, iar zpada
i vntul reprezint aciuni variabile.
B
- STATICE aciuni care nu provoac fore de inerie pe structur i
pe elementele sale structurale.
- DINAMICE - aciuni care provoac fore de inerie semnificative pe
structur. Aciunile dinamice sunt exprimate n general ca i aciuni
statice echivalente, prin aplicarea unor coeficieni de amplificare
unei fore statice. Dac aciunile dinamice produc un rspuns
dinamic semnificativ se impune o analiz dinamic a structurii.
- CVASISTATICE aciune dinamic reprezentat printr-o aciune
static echivalent.
Verificri la starea limit ultim

P = 0 0 0 | 0 T1
T
M 1 | T2 x
T1 T2 y
M 2 M 1 | Fx T2 x
Fy T2 y
M 2 | 0 0 0
4.2 Considerente legate de gruparea ncrcrilor

Implementarea principiilor calculului automat n programe de calcul
permite ca efortul de calcul s fie transferat sistemelor automate de calcul,
n schimb definirea corect a ncrcrilor este o sarcin care nu poate fi
suplinit de un program de calcul. Odat calculate ncrcrile pe baza
greutilor tehnice i a normativelor de zpad, vnt, seism, etc., acestea
trebuie grupate conform normativelor n vigoare (la momentul redactrii
cursului, CR0-2005). Cteva noiuni cu privire la clasificarea i gruparea
ncrcrilor, conform normativul CR0-2005 vor fi prezentate sintetic n
continuare.
Starea limit ultim reprezint o stare asociat cu prbuirea sau cu

alte forme de cedare structural.
Verificarea structurilor se face pentru
- Cedarea structural i/sau deformarea excesiv a elementelor
structurii/infrastructurii-terenului, impunnd ca:
Valoarea de calcul a
Valoarea de calcul a REZISTENEI
EFECTELOR aciunii secionale de aceeai natur cu efectul
- pierderea echilibrului static al structurii sau a unei pri a
acesteia, prin cerina:
Valoarea de calcul a efectului
Valoarea de calcul a efectului
aciunilor ce conduc la
aciunilor ce se OPUN
PIERDEREA ECHILIBRULUI
PIERDERII ECHILIBRULUI
Gruparea efectelor structurale ale aciunilor pentru verificarea la SLU

se face conform schemei, n care intr ncrcrile permanente (G) i cele
variabile cu valorile lor caracteristice(Q).
28
Valorile caracteristice sunt valorile reprezentative i se determin fie

pe baze probabilistice, fier pe baze deterministe, printr-o valoare nominal
utilizat n lipsa datelor statistice.
1.35G+1.5Q1+1.5i(0)Qi
aciunea variabil cu
pondere predominanta
=0.7
=1 ptr incarcari din depozite,
impingerea pamantului,
materielelor pulverulente
fluidelor
De exemplu, pentru o structura acionat predominant de efectele

vntului se definete gruparea
1.35G + 1.5V + 1.05( Z sau U )
iar pentru o structura acionat predominant de efectele zpezii
1.35G + 1.5Z + 1.05(V sau U )
n care V - aciunea vntului pe structur, cu valoarea sa caracteristic, Z
aciunea din zpad, cu valoarea caracteristic, U valoarea caracteristic a
aciunilor utile, datorate exploatrii.
Aciunile permanente care au efect favorabil asupra siguranei
structurilor (de exemplu la starea limit de echilibru static) se multiplic cu
coeficientul 0.9.
n cazul aciunii seismice, gruparea pentru verificarea la stri limit
ultime se alctuiete dup schema
G+IA+i(2)Qi
0.8 clasa IV
1 clasa III
1.2 clasa II
1,4 clasa I
=0 ptr V, variatii de temperatura

=0.4 ptr Z, U
=0.8 ptr incarcari din depozite
n care A este valoarea caracteristic a aciunii seismice ce corespunde

intervalului mediu de recurenta de 100 ani (conform codului de proiectare
P100-2006)
Verificri la starea limit de serviciu

Starea limit de serviciu este starea limit dincolo de care cerinele
necesare pentru utilizarea n condiii normale a construciei nu mai sunt
ndeplinite.
Valorile limita ale criteriilor de
efectele aciunilor de calcul
serviciu considerate
29
Efectele aciunilor de calcul se determin pentru urmtoarele grupri:

- Grupare caracteristic G + Q1 + i (0)Qi
- Gruparea frecventa G + 1Q1 + i (2)Qi unde 12 ia valorile: 0.2
pentru vnt, 0.5 pentru zpad i variaii de temperatur, 0.5

pentru ncrcri utile<3kN/m2, 0.7 pentru ncrcri
utile>3kN/m2, 0.9 pentru ncrcri din depozite.
- Gruparea cvasipermanent n care se consider aciunea
seismic
G + 0.6 I A + i (2)Qi , respectiv n care se consider
efectele structurale de lung durat G + i (2)Qi .
30
- U0 cuprinde deplasrile dup direciile reaciunilor, care sunt

mpiedicate de legturile din rezemri i prin urmare este un vector nul.
- Pr cuprinde toate forele exterioare de mrimi cunoscute, sub forma
forelor echivalente la nod corespunztoare direciilor deplasrilor
diferite de zero i este numit vectorul redus al forelor echivalente la
nod.
- Po cuprinde reaciunile din rezemri.
Dezvoltnd sistemul pe baza partiionrii efectuate, se obine:
INTRODUCEREA CONDIIILOR DE MARGINE

REARANJAREA I PARTIIONAREA MATRICEI DE
RIGIDITATE
5.1 Condiii de margine

Considernd i pentru rezemri acelai numr de deplasri ca i
pentru nodurile propriu-zise, rezult c matricea de rigiditate K definit n
etapele anterioare descrie o structur liber n plan sau spaiu. n aceste
condiii, matricea de rigiditate este singular, iar mrimile deplasrilor devin
nedeterminate, deoarece alturi de efectul deformrii structurii poate
interveni i o deplasare arbitrar a acesteia ca un corp rigid.
Aceast nedeterminare este rezolvat prin introducerea condiiilor de
margine, adic precizarea legturilor care fixeaz structura n plan sau
spaiu.
n acest scop se poate utiliza partiionarea matricei generale de
rigiditate K pe criteriul separrii ecuaiilor ce corespund deplasrilor
mpiedicate din rezemri, ceea presupune ca ecuaiile ce corespund
deplasrilor blocate prin legturi s fie mutate din poziiile iniiale i
grupate, de exemplu, la urm.
K rU r + K 0TU 0 = Pr U r = K r 1Pr - deplasri

=0
T
K 0U r + K 00
U = P0 reaciuni
0
Exemplul 4
Pentru structura de la Exemplul 3C, facei o schem pentru
introducerea condiiilor de margine i punei n eviden matricele necesare
pentru a obine deplasrile nodurilor rigide i reaciunile.
3
1
2
Kr
K0
K0T
K00
v3
u3
v2
Rearanjarea i partiionarea matricei de rigiditate impune efectuarea

acestor operaii i pentru celelalte tablouri ce intervin n ecuaiile de
echilibru, U i P.
K oT U r Pr
=
K oo U o Po
(5.1)
=0
Obs: Aceast aranjare a matricei de rigiditate poate fi controlat nc din

etapa de asamblare, dac definirea matricelor de localizare partiionate
Ae se face dup acest criteriu, aa cum s-a artat n Exemplul 2B.
Kr
Ko
31
INTRODUCEREA CONDIIILOR DE MARGINE - PARTIIONAREA MATRICEI DE RIGIDITATE
v4
u2
Kr-1 Pr=Ur
deplasri
K0-1 Ur=P0
reaciuni
u4
(5.1)
unde :
- Kr cuprinde reaciunile dezvoltate dup direciile deplasrilor libere ca
urmare a ncrcrii structurii cu deplasri unitare dup aceste direcii
i se numete matrice de rigiditate redus.
- Ur - cuprinde toate deplasrile de mrimi necunoscute (deplasrile
nodurilor i deplasrile libere din rezemri)
H1
M1
H5
V1
M5
V5
Semnificaia termenilor obinui dup efectuarea celor dou operaii se

deduce urmrind schema matricei de rigiditate partiionate:
U r T = [u 2
v2 2
u3
v3 3 u4
v4 4 ]
32
33
P0T = [ H 5 V 5 M 5 H 1 V 1 M 1]
T1
5.2 Introducerea n calcul a cedrilor de reazeme

Structura este ncrcat cu anumite deplasri de mrimi cunoscute pe
direciile unora dintre legturile din rezemri.
Se poate face o partiionare de forma
K r . K 0 U r Pr
. ... = ...
. .
K 0 . K 00 U 0 P0
M1
1
M1
(5.2)
1
n aceast situaie U0 conine att termeni nuli ct i termeni de

mrime cunoscut. Vectorul Pr este vectorul nul deoarece nu sunt aplicate
fore pe structur.
K rU r + K 0T U 0 = 0 Ur = K r 1 K 0T U 0 = K r 1 P c
4
Dx=1
(a)
T2
T2
M2
M2
cu considerarea unor sarcini convenionale P c = K 0T U 0 aplicate pe direciile
determinate sunt trecute cu sens opus pe SB, n Fig. 16d, iar pe baza acestei
scheme se poate scrie vectorul sarcinilor convenionale.
T2
M2
T1
Din (5.3) rezult c introducerea cedrilor de reazeme este echivalent

deplasrilor generalizate din nodurile rigide.
ncrcarea cu cedri de reazeme se poate reduce la noduri, ceea ce
presupune aplicarea n nodurile cu deplasri necunoscute a inverselor
reaciunilor din blocri produse de ncrcarea succesiv cu deplasri unitare
pe direciile deplasrilor corespunztoare cedrilor de reazeme.
n Fig. 16 sunt prezentate etapele parcurse pentru a se defini vectorul
sarcinilor convenionale corespunztor unei cedri de reazem ce are o
component dup axa X i una dup axa Y.
Din translaia unitar aplicat dup direcia X rezult tietoarele T1 i
momentele M1, orientate aa cum se vede n Fig. 16b. Din translaia dup
direcia Y rezult tietoarele T2 i momentele M2, reprezentate n Fig. 16c.
12 EI1
6 EI
12 EI 2
6 EI 2
; M1 = 2 1 ;T 2 =
;M 2 =
T1 =
. Tietoarele i momentele astfel
L13
L1
L23
L2 2
(b)
Dx=1
(5.3)
PC
T 1
T2
M 1 M 2
Pc =
T 2
M 2
T1
Dy=1
M2
M1
T2
M1
Dy=1
T1
(c)
(d)
Fig. 16 Introducerea cedrilor de reazeme
5.3 Operaia de condensare a matricei de rigiditate

Condensarea matricei de rigiditate este necesar atunci cnd se
reduce numrul deplasrilor care se rein drept parametrii de baz (de
exemplu, la reducerea numrului gradelor de libertate pentru analiza
dinamic a unei structuri, fa de analiza static).
n aceast situaie, parametrii iniiali se mpart n dou grupe, dintre
care una se elimin ntr-o etap de rezolvare. Condensarea este justificat
dac nu exist fore aplicate dup direciile tuturor deplasrilor cuprinse n
vectorul U. n scopul condensrii se propune urmtoarea partiionare:
K1
K2
K 2T U1 P1 P1
= =
K 3 U 2 P2 0
(5.4)
34
unde n vectorul U1 se trec deplasrile pe direciile crora sunt aplicate fore

exterioare, iar n vectorul U2 se trec deplasrile pe direciile crora nu sunt
aplicate fore exterioare.
K1U1 + K 2T U 2 = P1
T
1
K1U1 K 2 K 3 K 2U1 = P1
K 2U1 + K 3U 2 = 0 U 2 = K K 2U1
(5.5)
1
3
Prin analogie cu relaia K *U1 = P1 rezult expresia matricei condensate K * .
(K
K 2T K 31 K 2 U1 = P1 K1 K 2T K 31K 2 = K *
(5.6)
Condensarea se poate face pentru ntreaga structur sau pentru un

grup de elemente ale acesteia.
Exemplul 5
Se consider o bar dreapt care prezint o variaie brusc de
seciune. Modelul de calcul poate fi considerat ca fiind alctuit din dou
elemente de seciune constant, legate rigid ntre ele n nodul 2.
1
20
3
40
l
1
l
1
30
Se pot considera matricele de rigiditate ale celor dou tronsoane, din

care prin suprapunere se va obine o matrice K, cu urmtoarea configuraie:
1
a b
k1 = 1
b1 c1
a
k2 = 2
b2
T
2
b
c2
1 a1
b
K =
2
b
c
1 1 + a2
b2
3 0
T
1
3
0
b2T
c2
Dac bara urmeaz s fie considerat ca un singur element, trebuie

eliminate deplasrile corespunztoare nodului 2 i rezult urmtoarea
partiionare.
a1 0
0 c2
K =
.
.
T
b1 b2
.
b1T
.
b2
a 0 b1T
1
T
K* = 1
[ c1 + a2 ] b1 b2
.
.
0 c2 b2
. c1 + a2
35
Pentru bara din Fig. 17, exist urmtoarele relaii ntre caracteristicile
geometrice ale celor dou elemente A2=2A1=2A, I2=8I1=8I . Pentru cele dou
matrice de rigiditate elementare raportate la sistemul local se obin
expresiile:
30 0 0 30 0 0
0
3 3 0 3 3
0 3 4
0
3 2 EI
k1 =
30 0 0 30 0 0 l
0 3 3
0
3 3
0
3 4
0 3 2
0
60
0
24
0 24
k2 =
60 0
0 24
0 24
60
32
60
24
16
0
0
24 24
24 16 E I
0
0 l
24 24
24 32
(5.7)
Matricea de rigiditate obinut prin asamblarea celor dou elemente

are forma:
0
0
0
0
30 0 0 30 0
0
3
3
0
3
3
0
0
0
0 3 4
0
3
2
0
0
0
0
0 60 0
0
30 0 0 90
EI
K = 0 3 3
0
27 21 0 24 24
l
3 2
0
0
24 16
21 36
0
0
0 0 60 0
0
60
0
0
0 0
0 24 24
0
24 24
0
0 0
0 24 16
0
24 32
0
(5.8)
Dup rearanjarea termenilor i partiionarea matricei de rigiditate,

componentele notate cu K1, K2, i K3 n ec. (5.4) au urmtoarele expresii:
Fig. 17 Bara dreapt cu variaie brusc de seciune
T
1
30 0 0 0 0 0
0 3 3 0 0 0
0
0
30 0 0 60 0
90 0
0 3 4 0 0 0 E I
EI
EI
; K3 = 0 27 21
K1 =
; K 2 = 0 3 3 0 24 24
l
l
0 0 0 60 0 0 l
0 3 2 0
0 21 36
24 16
0 0 0 0 24 24
0 0 0 0 24 32
(5.9)
iar pentru matricea de rigiditate condensat se va obine
0
0
20
0
0
20
0
1.22
1.492
0
1.22
3.39
0 1.492 2.712
0 1.492 3.254 E I
K* =
0
0
20
0
0 l
20
0
1.22 1.492
0
1.22
3.39
3.39 3.254
0
3.39 10.305
0
(5.10)
36
37
CALCULUL DEPLASARILOR NODALE SI EFORTURILOR ELEMENTARE
Matricea de localizare ae se obine din matricea Ae prin eliminarea

coloanelor ce corespund deplasrilor blocate prin legturi. Prin operaia
CALCULUL
DEPLASARILOR
EFORTURILOR ELEMENTARE
NODALE
SI
6.1 Calculul deplasrilor nodale

Dup introducerea condiiilor de margine prin eliminarea gradelor de
libertate de corp rigid, folosind matricea de rigiditate redus i vectorul
forelor echivalente la nod se pot obine deplasrile din nodurile structurii.
U r = K r Pr
(6.1)
n vectorul astfel obinut sunt stocate deplasrile nodale raportate la

sistemul general.
Aa cum s-a artat i n capitolul destinat introducerii condiiilor de
margine, dup ce se obin deplasrile se pot calcula i alte necunoscute,
cum ar fi reaciunile dup direciile deplasrilor blocate:
K 0 Ur = P0
(6.2)
Semnificaia matricelor notate cu Kr si K0 este cea de la capitolul 4, iar

n Exemplul 4 se poate urmri modul n care se interpreteaz fizic termenii
din vectorii Ur i P0.
S0eT = N i
Ti
Mi
Nj
Tj
M j
Pentru elementele care nu sunt ncrcate n cmp aceti vectori sunt nuli.
Din cele prezentate rezult c vectorii eforturilor elementare se pot
obine prin aplicarea relaiei Sf e = ke Roe ae U + S 0e .
Exemplul 6
6.2 Calculul eforturilor elementare

n timp ce tablourile definite anterior (matricea de rigiditate general,
vectorul forelor echivalente la nod, vectorul deplasrilor i vectorul
reaciunilor) au fost raportate la sistemul general de axe, pentru calculul
eforturilor elementare se impune raportarea la sistemul de referin ataat
fiecrui element, la sistemul local.
Pentru fiecare element se pot calcula forele nodale elementare stocate
n vectorii Se.
S e = ke u e '
ae U r se obin vectorii deplasrilor nodale elementare raportate la sistemul
general. Trecerea la sistemul local se face cu ajutorul matricei de rotaie.

La acest vector al forelor nodale elementare produse de forele
echivalente trebuie adugat vectorul forelor nodale datorat distribuiei reale
a forelor exterioare ntre nodurile structurii, notat S0e i se obine astfel
vectorul forelor finale Sfe. Pentru modelul de calcul al structurii discretizate,
eforturile de ncastrare perfect au caracterul unor eforturi iniiale, existente
n structur mai nainte de a interveni deplasrile i care trebuie
determinate pe sistemul de baz, considernd fiecare bar supus la
ncrcrile care-i revin. n vectorul S0e se vor stoca forele echivalente pe
bar, raportate la sistemul local. Pentru o bar ce face parte dintr-un cadru
plan ncrcat n plan, delimitat de nodurile i i j, n vectorii S0e se vor
introduce eforturile axiale, de tip for tietoare i moment ncovoietor.
Pentru structura analizat n Exemplul 3C, se vor prezenta matricele

de localizare partiionate Ae i ae pentru elementele 1 i 2.
3
2
(6.3)
n care ke reprezint matricea de rigiditate elementar raportat la sistemul

'
e
local, iar u reprezint vectorul deplasrilor nodale elementare raportate la

sistemul local; acest vector care se poate obine din vectorul deplasrilor Ur
cu ajutorul matricei de rotaie Roe i a matricei de localizare ae derivat din
matricea de localizare partiionat Ae.
ue' = Roe ae U r
(6.4)
Dac ordonarea nodurilor n matricea de rigiditate general se face n

succesiunea 12345, pentru elementele 1 i 2 se vor defini urmtoarele
matrice de localizare partiionate, folosite n etapa de asamblare:
38
39
CALCULUL DEPLASARILOR NODALE SI EFORTURILOR ELEMENTARE
Multiplicnd matricele a1 i a2 cu vectorul Ur se obin vectori ai

deplasrilor nodale elementare raportate la sistemul general, care vor avea
urmtoarea structur :
A1 =
A2 =
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u5
v5
u1
v1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u2
v2
u2
v2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u3
v3
0
u 2
0
v
2

0
u1 = a1 U r = ; u2 = a2 U r = 2
u
2
u3
v2
v3

3
2
Exemplul 7
Pentru structura analizat n Exemplul 3C se vor alctui vectorii
forelor echivalente pe bar S0e.
Q1
Pentru a extrage din vectorul deplasrilor nodale, deplasrile nodale

elementare se vor defini matricele ae prin eliminarea coloanelor
a1=
a2=
v1
u2
v2
u2
v2
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u3
v3
u2 v 2 2 u 3 v 3 3 u 4 v 4 4
0
Q2
corespunztoare deplasrilor u1,v1,1,u5,v5,5 care sunt blocate prin cele

dou legturi de tip ncastrare din nodurile 1 i 5.
u1
Elementele 1 i 4 nu sunt ncrcate n cmp i prin urmare
S01 = S04 = [ 0] .
Aa cum s-a vzut n Exemplul 3C, din aplicarea forelor din cmp pe
barele sistemului de baz rezult eforturi de ncastrare perfect, care
raportate la sistemele locale conduc la urmtorii vectori ai forelor
echivalente pe bar:
Tx T1 sin ( 2 )
T
y T1 cos ( 2 )
M1 M1
S02 =
;
=
Tx T1 sin ( 2 )
Ty T1 cos ( 2 )

M 1 M 1
0
T
2
M 2
S03 =
0
T2
M 2
40
x2
elementul 2
Q1
y2
M1
T1
T1
Ty
2
T1
Ty
T1
Tx
Tx
M1
APLICAIE PENTRU ANALIZA UNEI STRUCTURI PLANE

INCARCATA IN PLAN
n cele ce urmeaz se va vor compara rezultatele obinute pentru

analiza static a unui cadru static nedeterminat prin trei metode:
1. metoda iterativ Cross;
2. formularea matricial;
3. analiza cu element finit folosind programul de calcul SCIA ESA
2007.
elementul 3
Q2
41
APLICATIE STRUCTURA PLANA INCARCATA IN PLAN
x3
18 kN/m
40 kN
M2
T2
T2
1.00
x3
M2
1.50
T2
A-A
20 kN
T2
A
30
1.50
30
4.00
Fig. 18 Schema static a cadrului analizat
Pentru fiecare din cele trei metode se vor prezenta n detaliu etapele
parcurse.
7.1 Metoda iterativ Cross

Cadrul este static determinat i se opteaz pentru metoda deplasrilor,
sub forma iterativ.
1.
Pe baza sistemul auxiliar rezult c este vorba despre un SND, deci
se va plica metoda Cross n dou etape.
2.
Sistemul de baz se obine introducnd blocajele rotirilor de nod i
blocajul translaiei de nod.
3.
Se calculeaz rigiditile practice i considernd i0 = EI / 3 se obin
4.
rigiditile din Fig. 19

Pe baza acestora se obin urmtorii coeficieni de rigiditate i de
distribuie ce se vor folosi n schema de calcul Cross.
Nod 3
Nod 4
34=0,73
34=-0,493
42=1,00
42=-0,578
31=0,75
31=-0,507
43=0,73
43=-0,422
=1,48
=1,73
6.
7.
Sistemul de baz se ncarc cu forele exterioare i rezult Mp0.

Diagrama Mp0 se echilibreaz prin Cross i rezult diagrama Mpf
(vezi Fig. 20).
Sistemul de baz se ncarc cu o translaie unitar i rezult m1.
Diagrama m1 se echilibreaz prin Cross i rezult diagrama m1f (vezi
Fig. 21)
Folosind principiul lucrului mecanic virtual se obin r11 (din m1f) i
R1p (din Mpf si forele exterioare) (vezi Fig. 22)
Se determin necunoscuta z1 din ecuaia r11 z1 + R1 p = 0
9.
Se obine diagrama final de moment ncovoietor prin suprapunere
6i2424=
=2i0
6i1313=
=1.125i0
-949
4
-9
73
-173
-844
1125
-356
-19
-1
2i0
1.125i0
4
-0,578
2000
-1156
100
5
949
749
937
-10
-178
1125
de efecte: M = M p + m1 z1 (vezi Fig. 23).

f
-749
-1
2
-18
37
-347
-422
-0,507
m1
8.
43
-0,422
5.
-0,493
42
1475
3
50
-578
2 2000
0.749i0
0.949i0
1.00
z1
0,73i0
m1 f
0,75i0
3.00
S.A.
i0
0.937i0
S.B.
1.475i0
Fig. 21 Diagrama m1, echilibrarea prin Cross i diagrama m1f

4.00
W=33-24=1 SND
40
Fig. 19 Sistemul auxiliar i sistemul de baz
25,5
-2230
3
-6
53
-126
1025
-629
-2550
-0,507
-1290
-260
-14
7,5
Mp
1567
-12
26
-253
513
-1257
2550
7,5
0.937i0
4
750
1404
73
3
2230
-1567
-783
-7
-130
-646
m1
-0,578
-12
36
702
2 -750
R1p
15.67
22.30
0.949i0
-0,422
25,5
-0,493
r11
0.749i0
15,67
7
13=1/4
24=1/3
1.475i0
7.83
0.12
Fig. 22 Determinarea reaciunilor r11 si R1p
1
1
r11 1 (0.949i0 + 1.475i0 ) (0.749i0 + 0.937i0 ) = 0 r11 = 1.23i0
3
4
1
1
1
R1 p 1 + 40 1 20 + (0.12 22.30) + (15.67 + 7.83) = 0 R1 p = 28.48
2
3
4
r11 z1 + R1 p = 0 z1 = 23.15
1.66
44.27
22,30
M
Mp
7,83
0,12
Fig. 20 Diagrama Mp0, echilibrarea prin Cross i diagrama Mpf
20
M1f
13.86
34
Fig. 23 Diagrama final de moment
13=1/4
24=1/3
44
7.2 Formularea matricial

Structura va fi discretizat n 3 elemente, delimitate de 4 noduri.
A) MATRICEA DE RIGIDITATE GENERAL
Structura analizat este un cadru plan ncrcat n plan, prin urmare
deplasrile generalizate constau n translaii i rotiri n planul structurii. n
aceste condiii se vor defini 3 matrice elementare cu dimensiunea 66, din
care, prin asamblare, se va obine o matrice de rigiditate general de 1212.
Y
v3
u3
3
v4
u4
v1
v2
u1
u2
2
X
Fig. 24 Discretizarea structurii i deplasrile generalizate
Deplasrile generalizate pozitive au orientarea din Fig. 24, i

corespunztor acestora matricele de rigiditate elementare vor avea forma:
Ai
0
Ii
12
0
(li)2
6
0
l
I
i
i
k := E
i
l A
i
i
0
Ii
0 12
(li)2
6
0
l
i
A
0
6
l
0
A
6
l
12 6
2 l
(li) i
6
2
l
i
0
0
6
12
2 l
(li) i
6
4
l
i
45
funcie
de
caracteristicile
geometrice A1 = A2 = A3 = 0.09m 2 ,
I1 = I 2 = I 3 = 6.75 10 4 m 4 , l1 = 4m , l2 = 17m , l3 = 3m , i de caracteristicile de
material E=27.5106 kPa se obin pentru cele trei matrice de rigiditate

elementare urmtoarele tablouri:
618.75
0
0
k =
1 618.75
0
618.75
3.48
6.961
3.48 6.961
6.961 18.562
6.961 9.281
103
0
0
618.75
0
0
3.48 6.961
0
3.48 6.961
6.961 9.281
0
6.961 18.562
600.276
0
0
k =
2 600.276
0
600.276
3.178 6.551
3.178 6.551
6.551 18.008
6.551
103
0
0
600.276
0
0
3.178 6.551
0
3.178 6.551
6.551 9.004
0
6.551 18.008
0
825
0
8.25
0 12.375
k =
3 825
0
0
8.25
0 12.375
9.004
825
12.375
8.25 12.375
24.75
12.375 12.375
103
0
825
0
0
12.375 0
8.25 12.375
12.375 0 12.375 24.75
n care indicele i ia valori de la 1 la 3.
Pentru a face asamblarea matricelor, se impune ca toate matricele s

fie raportate fa de acelai sistem de referin, respectiv fa de sistemul
general. n acest scop e necesar definirea matricelor de rotaie, care depind
de un unic parametru, unghiul dintre axa X a sistemului general i axa x a
sistemului local.
46
y2
x1
1=900
x2
x1
2
X
y3
1
3
2=3600-arctan(1/4)
x2
x3
X
x3
3=2700
Fig. 25 Sistemele de referin i unghiurile i care intervin n definirea matricelor de

rotaie
nlocuind funciile trigonometrice ale unghiurilor de mai sus n

expresia
0
0
0
cos ( i) sin ( i) 0
0
0
0
sin ( i) cos ( i) 0
0
0
0
0
1
0
Ro :=
i
0
0
0
sin
0
cos
(
)
(
)
i
i
0
0
0 sin ( i) cos ( i) 0
0
1
0
0
0
0
se obin urmtoarele matrice de rotaie:
0
1
0
Ro =
1 0
0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0 1 0 0
0.97 0.243
0.243 0.97
0
0
Ro =
2 0
0
0
0
0
0
0 0.97 0.243 0
0 0.243 0.97
0
1
0
0
1
0
Ro =
3 0
0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0 1 0 0
Matricele de rigiditate elementare, raportate la sistemul global de axe,

notate n aceast aplicaie cu kgi, obinute prin efectuarea operaiei
kgi = RoiT ki Ro sunt urmtoarele:
0
6.961 3.48
0
3.48
0 618.75
0
0
618.75
6.961
0
18.562 6.961
0
kg =
1 3.48
0
6.961 3.48
0
0 618.75 0
0
618.75
0
9.281 6.961
0
6.961
9.281 3
10
6.961
18.562
6.961
0
X
4
y1
47
565.152
140.494
1.589
kg =
2 565.152
140.494
1.589
8.25
0
12.375
kg =
3 8.25
0
12.375
140.494 1.589 565.152 140.494 1.589

6.356 140.494 38.301 6.356
38.301
103
140.494 1.589 565.152 140.494 1.589
38.301 6.356 140.494 38.301 6.356
6.356 9.004
1.589
6.356 18.008
6.356 18.008
1.589
12.375 8.25
6.356
9.004
12.375
103
0
12.375 8.25
0
12.375
825
0
0
825
0
0
12.375 12.375 0
24.75
825
825
24.75
12.375
12.375
Matricele elementare raportate la sistemul general (global) vor forma

prin asamblare matricea de rigiditate general. Asamblarea se realizeaz cu
ajutorul matricelor de localizare partiionate. Pentru definirea celor trei
matrice de localizare Ai s-a avut n vedere o partiionare prin care se vor
separa termenii corespunztori deplasrilor blocate de legturi de celelalte
deplasri. Prin urmare, ordonarea deplasrilor generalizate corespunztoare
coloanelor de definesc matricele Ai a fost 3421.
0
0
0
A :=
1 1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0
0
0
A :=
3 0
0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1
0
0
A :=
2 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
48
Asamblarea se realizeaz prin efectuarea operaiei K = AiT kgi Ai iar

i =1
rezultatul este:
568.633
140.494
8.55
565.152
140.494
1.589
K=
0
0
0
3.48
0
6.961
140.494 8.55 565.152 140.494 1.589
3.48
657.051 6.356 140.494 38.301 6.356
618.75
6.356 36.571
12.375
140.494 1.589
1.589
6.356
9.004
573.402 140.494 10.786 8.25
38.301 6.356 140.494 863.301
6.356
6.356
9.004
10.786
42.758 12.375
8.25
12.375
825
12.375
6.356
825
12.375
8.25
12.375
825
24.75
12.375 12.375
6.961
618.75
9.281
6.961
6.961
0
9.281
0
0
0
0
0
0
0
0
0 3
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.48
0
6.961
0
618.75
0
6.961
0
18.562
0
B) VECTORUL FORELOR ECHIVALENTE LA NOD

Forele exterioare se exprim matricial ca vector al forelor echivalente
la nod, ceea ce presupune ca toate ncrcrile s fie transformate n fore
i/sau momente aplicate n nodurile structurii.
elementul 3
elementul 2
T2
p=18kN/m
M2
M1
Q2=20k
M1
T1
M2
T1
T2
T1
Q1
Q1
T 1
M1
T 2
T 1
M 2 M 1
Q 2 l3 2
Q2
pl 2
pl
P =
, unde M 1 = 2 , T 1 = 2 , M 2 =
, T2 =
T 2
12
2
8
2
M2
C) INTRODUCEREA CONDIIILOR DE MARGINE SI CALCULUL

DEPLASRILOR NODALE
Determinarea deplasrilor trebuie n mod obligatoriu precedat de
introducerea condiiilor de margine, ceea implic definirea legturilor
structurii cu baza de sprijin. Cadrul analizat are toate cele trei deplasri
corespunztoare nodurilor 1 i 2 nule, deoarece n aceste noduri sunt
prevzute ncastrri. nc din etapa de asamblare s-a inut cont de acest
lucru, aa nct, se pot identifica urmtoarele matrice (cu aceeai
semnificaie ca i n Cap. 5)
3 4 2 1
3
4
M1
M2
T1
T2
M2
T2
Fig. 26 Transformarea ncrcrilor exterioare n fore echivalente la nod
Vectorul forelor echivalente la nod, ordonat ca i matricea de rigiditate

general este:
Kr
Pr
2
1
M1
49
K0
568.633
140.494
8.55
Kr =
565.152
140.494
1.589
140.494 8.55 565.152 140.494 1.589

657.051 6.356 140.494 38.301 6.356
103
140.494 1.589 573.402 140.494 10.786
38.301 6.356 140.494 863.301 6.356
42.758
6.356 9.004 10.786 6.356
6.356 36.571
1.589
6.356
9.004
40
37.108
25.5
Pr =
10
37.108
15.192
50
0
0
8.25
0
0
0
0
0
0
0
0
12.375
K0 =
3.48
0
6.961
0
0 618.75 0
0
9.281
0
6.961 0
0
825
0
51
12.375
0
12.375
10
14.865
4.336
Deplasrile nodale se vor obine ca produs dintre inversa matricei de

rigiditate reduse i vectorul redus al forelor echivalente la nod U r = K r 1 Pr
3.915
0.026
1.335 3
Ur =
10
3.836
0.07
0.483
Rezultatele se interpreteaz astfel: translaie orizontal n
pozitiv al axei de 3.915mm pentru nodul 3 i respectiv 3.836mm
nodul 4; translaie vertical n sensul negativ al axei (de sus n
0.026mm pentru nodul 3 i respectiv 0.07mm pentru nodul 4; rotire
trigonometric de 1.335mrad pentru nodul 3, respectiv de 0.483mrad
nodul 4.
41.487
25.664
16.119
58.097
Fig. 27 Reaciunile din nodurile ncastrate
sensul
pentru
jos) de
n sens
pentru
D) CALCULUL REACIUNILOR
Pe baza deplasrilor nodale se pot calcula reaciunile din nodurile 1 i
4, aplicnd relaia P0 = K 0U r .
25.664
58.097
41.487
P0 =
4.336
16.119
14.865
Valorile stocate n vectorul P0 au urmtoarea semnificaie : H2, V2,
M2, H1, V1, M1, dup se vede din urmtoarea schem.
E) CALCULUL EFORTURILOR ELEMENTARE

Noiunea de efort are semnificaie numai dac raportarea se face la
sistemul local ataat fiecrui element. ntr-o prim etap este necesar ca din
vectorul deplasrilor generalizate s se obin vectorii deplasrilor
elementare (vectorii care conin deplasrile nodale corespunztoare
elementului respectiv). Aceti vectori se obin cu ajutorul matricelor de
localizare partiionate ai rezultate din matricele Ai prin eliminarea ultimelor
ase coloane (cele corespunztoare deplasrilor blocate din cele dou noduri
ncastrate). ui = ai U r
0
0
0
a =
1 1
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
0
0
0 3
u =
10
1 4.141
0.028
1.412
1
0
0
a =
2 0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
4.141
0.028
1.412 3
u =
10
2 4.057
0.074
0.511
0
0
0
a =
3 0
0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
4.057
0.074
0.511 3
u =
10
3 0
0
Trebuie observat c vectorii obinui n felul acesta (u1, u2, u3) sunt
raportai la sistemul general de axe.
Alt categorie de vectori necesari pentru a deduce eforturile se refer
la vectorii forelor echivalente pe bar, notai S0i. Pentru a defini aceti
vectori se vor pune din nou n eviden reaciunile date de forele din cmp
52
pe barele sistemului de baz, dar de data aceasta raportate la sistemul local

ataat fiecrui element.
elementul 3
elementul 2
y2
T2
M1
T1
Ty
y3
M2
x2
M1
x2
Tx
53
7.3 Analiza cu programul de calcul cu element finit SCIA ESA 2007

Analiza cu ajutorul programului de calcul cu element finit va fi
prezentat sub forma unui tutorial. Noiuni specifice analizei cu element finit
vor fi prezentate n capitolele 1113. Mai
multe probleme specifice
programului SCIA ESA 2007, dar i exemple de analize mai complexe vor fi
prezentate n capitolul 14.
Ty
x2
T1
Ty
Tx
Tx
M2
Tx=T1sin()
Ty=T1cos()
T2
A) DEFINIREA CARACTERISTICILOR GEOMETRICE I DE MATERIAL.

1. Selectai FISIERE/CREARE
x3
Fig. 28 Identificarea termenilor ce definesc vectorii forelor echivalente pe bar
0
Tx
0
0
Ty
T2

0
M 1
M 2
S 01 = ; S 0 2 =
; S 03 =
0
Tx
0
0
Ty
Ty

0
M
1

M2
Vectorii eforturilor elementare se vor obine, pentru fiecare element i,
pe baza relaiei Sfi = ki Roi ui + S 0i n care ki reprezint matricea elementar
Pentru un nou proiect trebuie selectat tipul de structur (pentru

aceast problem este cazul cadrului plan), materialul, normativul. Aceast
fereastr v permite s activai module suplimentare atunci cnd analiza o
impune (ca cel de calcul dinamic, sau de teren, de exemplu).
raportat la sistemul local, iar Roi reprezint matricea de rotaie. Produsul

Roi ui reprezint deplasrile elementare raportate la sistemul local.
16.119
4.336
14.865
Sf =
1 16.119
4.336
2.478
30.69
24.288
2.478
Sf =
2 48.69
47.712
45.813
58.097
35.664
45.813
Sf =
3 58.097
15.664
31.179
Semnificaia fizic a rezultatelor din vectorii Sfi este redat mai jos sub forma
diagramelor de eforturi.
24.288
30.69
2.478
8
48.69
45.813
35.664
47.715
M
14.865
16.119
58.097
4.336
15.664
Fig. 29 Diagrame de eforturi
31.179
2. Se definesc seciunile barelor.
54
55
Inserarea elementelor structurale presupune indicarea precis a unor

puncte de inserie i acest lucru se face printr-una din metodele consacrate
n programele CAD :
- indicarea coordonatelor absolute;
- indicarea coordonatelor relative fa de ultimul punct introdus;
- agarea unor puncte caracteristice cu ajutorul instrumentelor specifice.
introducerea coordonatelor absolute sau

relative, n linia de comand
activarea punctelor de rastru si a

altor puncte caracteristice
Obs : Dac este omis aceast etap, fereastra de definire a seciunilor va

fi activat n mod automat la prima operaie de creare a unui element de
tip bar sau cnd se va solicita introducerea parametric a unui cadru.
B) MODELAREA STRUCTURII DE REZISTEN
3. Se creeaz elementele structurale: stlpi i grinzi. n anumite situaii
este mai avantajos s se defineasc direct un cadru folosind CATALOG
SABLOANE.
56
57
Agarea cu precizie a unor puncte se face folosind modurile de

agare din bara de instrumente de mai jos
Primul stlp cu nlimea de 4m a fost introdus n originea sistemului

de coordonate, iar al doilea stlp avnd nlimea de 3m poate fi introdus
folosind coordonate relative la originea primului stlp.
4. Se definesc legturile (deplasrile blocate),
STRUCTURA/REAZEM, sau butoanele din bar.
Pentru a introduce o rigl de lungime definit se poate folosi GRINDA,

dar pentru rigla din structura analizat este recomandat funcia
DESENARE ELEMENT, care permite introducerea punctelor de nceput i de
sfrit ale elementului.
folosind
funcia
58
59
Se poate vizualiza ntreaga structur folosind butonul ZOOM TOT din

bara AFISARE
C) DEFINIREA NCRCRILOR
5. Se aplica ncrcrile. Fiecare ncrcare trebuie ataat unui caz de
ncrcare. Un caz de ncrcare poate conine diferite tipuri de
ncrcri :greutate proprie, fore concentrate n nod sau pe bar, fore
distribuite liniar, sau pe suprafa, etc. Pentru fiecare caz de ncrcare
sunt atribuite proprieti necesare pentru generarea combinaiilor.
Tipul de ncrcare corespunztor unei aciuni poate fi permanent sau
variabil. Fiecare caz de ncrcare este asociat unei grupe de ncrcri.
Cazurile de ncrcare intr n combinaii de ncrcri. Definirea
ncrcrilor se poate face numai dup definirea a cel puin unui caz de
ncrcare i numai dac tipul de ncrcare nu este de tip greutate
proprie.
Modul de definire pentru o for aplicat n cmp este ilustrat n figura

de mai jos. Se activeaz funcia FORTA CONCENTRATA/PE GRINDA, iar
punctul de aplicaie se poate indica prin precizarea distanei pn la un
punct de reper (nodul de nceput sau de sfrit al barei) (a) sau a raportului
dintre aceast distan i lungimea barei (b). Aceast funcie poate fi
utilizat i pentru a defini un grup de fore concentrate echidistante.
(a)
Pentru aplicarea forei concentrate n nod se selecteaz funciile din

figura de mai jos i se indic prin pointare cu mousul nodul n care se aplic
fora.
(b)
Forele cu distribuie liniar se definesc folosind funcia FORTA

LINIARA PE GRINDA.
60
61
D) EFECTUAREA CALCULELOR
Dup ce s-a realizat acest model de calcul (etap numit preprocesare)
se trece la efectuarea calculelor. n acest exemplu se vor pstra setrile
implicite pentru reeaua de elemente finite i pentru analiza efectuat.
Calculul se ncheie cu un mesaj care furnizeaz informaii despre deplasrile
maxime. Pentru acest exemplu au rezultat deplasri maxime n nodul 2.
Identificarea nodurilor se poate face prin activarea etichetelor pentru noduri.
n figura urmtoare este ilustrat efectul modificrii sistemul de referin
fa de care se definete orientarea forei.
Dac se dorete afiarea valorilor ncrcrilor, se poate face setarea din

figura de mai jos.
62
63
In figurile de mai jos sunt prezentate toate deplasrile din noduri,

respectiv reaciunile pentru a fi comparate cu cele obinute prin formulare
matricial.
Activare /dezactivare
afiare legturi
Activare / dezactivare
afiare ncrcri
E) AFIAREA REZULTATELOR
Dup ncheierea operaiei de calcul este disponibil un nou serviciu, i
anume acela de afiare a rezultatelor. Rezultatele disponibile depind de tipul
de analiz i de tipul de structur. Pentru acest exemplu se vor pune n
eviden pentru nceput deplasrile din noduri. Pentru afiarea diferitelor
tipuri de rezultate este neaprat necesar activarea ferestrei de Proprieti.
Alt categorie de rezultate disponibile se refer la diagramele de

eforturi. Aceste diagrame se vor compara cu cele obinute prin formularea
matricial. Aparenta neconcordan a semnelor pentru diagramele de efort
axial i for tietoare pentru stlpul delimitat de nodurile N4 i N3 este
rezolvat dac avem n vedere c eforturile sunt raportate la sistemele locale.
Pentru acest stlp, n analiza cu SCIA ESA originea a fost definit ca fiind N3
i in aceste condiii axa sistemului local este orientat n sus, n timp ce
pentru formularea matricial sensul axei x pentru acest stlp a fost n jos.
64
65
STRUCTURA PLANA INCARCATA NORMAL PE PLAN
STRUCURI PLANE NCRCATE NORMAL PE PLAN
La o prim vedere, o asemenea structur, n categoria crora intr

planee de grinzi n reea, tabliere de pod, s-ar calcula considernd matricea
de rigiditate specific unui element de tip bar ce face parte dintr-o
structur spaial, caracterizat de 6 grade de libertate pe nod.
La structurile plane ncrcate perpendicular pe plan trecerea n poziia
deformat e caracterizat prin deplasri liniare normale pe planul structurii
i prin rotiri ai cror vectori sunt cuprini n planul structurii; din aceast
observaie rezult c poziia deformat a unui nod este caracterizat de trei
parametrii independeni n loc de ase ca la structurile spaiale.
y
z
Pz
Mx
Fig. 30 Reea de grinzi ncrcat normal pe plan i direciile deplasrilor

generalizate i ale componentelor forelor echivalente pe nod
Termenii ce alctuiesc matricea de rigiditate elementar se pot obine

prin selectarea acestora din matricea de rigiditate dedus pentru o structur
spaial.
n tabelul de mai jos se red matricea de rigiditate pentru o bar care
face parte dintr-o structur spaial. Semnificaia notaiilor din tabel
(u,v,w,x,y,z) este cea din Fig. 6a, iar termenii selectai pentru matricea ce
caracterizeaz structura ncrcat normal pe planul su sunt marcai prin
chenar.
66
Nodul i
u
Nodul i
6 EI z
l2
12 EI z
l3
0
0
6 EI z
l2
Nodul j
EA
EA
l
0
12 EI z
6 EI z
l2
l3
12 EI y
l3
6 EI y
l2
0
0
GI t
l
6 EI y
l2
0
4 EI y
l
12 EI y
l
6 EI y
l2
0
Exemplul 8
Nodul j
6 EI y
l
GI t
l
0
2 EI y
l
0
0
4 EI z
l
0
6 EI z
l2
EA
l
0
0
0
EA
l
6 EI z
l2
12 EI z
l3
0
0
0
6 EI z
6 EI y
l2
GI t
l
6 EI y
l2
0
2 EI z
6 EI z
l2
0
6 EI z
l2
0
6 EI y
l2
0
GI t
l
6 EI y
l2
0
4 EI y
l
0
0
0
4 EI z
l
Pornind de la observaia c reaciunile dup direciile deplasrilor

generalizate respect succesiunea z, x, y, rezult c matricea de rotaie Ro
dedus pentru structuri plane ncrcate n plan va suferi o permutare a
rndurilor i coloanelor, aa nct s corespund aceleiai ordonri a axelor.
0
1
ro 0
0 cos
=
Ro =
;
ro
0 ro
0 sin
4m
0
sin
cos
1
2
2
4m
Pe baza observaiei c forele exterioare sunt perpendiculare pe planul

structurii, se aleg drept parametrii independeni translaia dup axa z i
rotirile n jurul axelor x i y.
Matricea de rigiditate elementar, raportat la sistemul local, va avea
forma:
6 E Ii
6 E Ii
12 E Ii
12 E Ii
2
3
l
l
( li) 3
( i)
( i)
( li)2
G Iti
G Iti
0
0
0
0
li
li
6 E I
4 E Ii
2 E Ii
6 E Ii
i
0
0
li
(li)
( li) 2
(li)2
ki :=
6 E Ii
12 E Ii
6 E Ii
12 E Ii
0
0
( li) 3
( li)2
(li)3
(li)2
G Iti
G Iti
0
0
0
0
li
li
2 E Ii
6 E Ii
4 E Ii
6 E Ii
0
0
li
( li) 2
(li)
(li)2
unde i ia valori de la 1 la 3.
n aceast expresie se vor nlocui caracteristicile de material precum i
cele geometrice i se obin trei matrice cu expresii identice cu k1.
0.54
= 52.083 104 m 4
12
I t = 0.54 = 0.141 0.54 = 88.125 104 m 4
I=
ptr h / b =1
Pentru definirea vectorului forelor echivalente la nod se vor introduce

componentele forelor exterioare dup direciile deplasrilor independente:
Pz - for dup direcia z, Mx - moment dup direct x i My - moment dup
direcia y.
20kN/m
12 EI y
25kN/m
2 EI y
l3
sunt E=27106kN/m2 i G=11.25106kN/m2.
0
12 EI z
de 4 m, iar seciunea acestora este de 5050cm2. Caracteristicile de material
35kN/m
Pentru structura din figur se vor calcula deplasrile nodale i

eforturile elementare prin formulare matricial. Cele trei grinzi au lungimea
l3
2 EI z
12 EI y
67
68
0
53.711 26.855
0
53.711
26.855
0
24.785
0
0
24.785
0
53.711
0
143.229
53.711
0
71.615
103
k1 =
26.855 0
53.711 26.855
0
53.711
0
24.785
0
0
24.785
0
71.615 53.711
0
143.229
53.711 0
Se definesc matricele de localizare partiionate Ai.necesare pentru

asamblare Succesiunea nodurilor n matricea de rigiditate general va fi
1234, ceea ce determin urmtoarea configuraie a matricelor Ai.
Se aleg sistemele locale de axe i de determin unghiurile ale cror

funcii trigonometrice definesc matricele de rotaie.
A1 =
Y
x1
x3
y1
y3
A2 =
y2
x2
X
1 = 90 ; 2 = 0 ; 3 = 90
o
0
0
1
0 cos ( i) sin ( i)
0 sin ( i) cos ( i)
Roi :=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 cos ( i)
0 sin ( i)
69
A3 =
sin ( i)
cos ( i)
0
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u2
v2
u1
v1
u2
v2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u3
v3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
u3
v3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
u4
v4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
Matricea de rigiditate general, obinut prin operaia K :=
Pentru elementele 1 i 3 rezult matricele elementare de rigiditate

raportate la sistemul general, de forma kg1. Pentru elementul 2 cele dou
sisteme de referin coincid, prin urmare, kg 2 = k2 .
26.855
53.711
0
kg1 =
26.855
53.711
26.855 53.711
143.229
0
53.711 71.615
0
0
24.785
0
0
24.785 3
10
53.711
0
26.855 53.711
0
71.615
0
53.711 143.229
0
0
24.785
0
0
24.785
53.711
A i kgi A i
=1
va avea forma:
26.855
53.711
0
26.855
53.711
0
K=
0
0
0
0
0
0
53.711
26.855 53.711
143.229
53.711
71.615
24.785
53.711
24.785
71.615
24.785
53.711
53.711
71.615
53.711 168.014
53.711 53.711 26.855

0
24.785 53.711
168.014 53.711
26.855
53.711
24.785
53.711
71.615
26.855 53.711
53.711
53.711
53.711
53.711 168.014
53.711
53.711 26.855 53.711

0
168.014
53.711 71.615
0
26.855 53.711
71.615
53.711 143.229
24.785
0
0 3
10
0
0
24.785
0
0
24.785
0
0
70
Dup impunerea condiiilor de margine, din aceast matrice se obine

matricea de rigiditate redus Kr, n componena creia intr liniile i
coloanele corespunztoare nodurilor 2 i 3.
53.711
53.711 53.711 53.711 26.855 0
53.711 168.014 0
0
24.785
0
53.711
0
168.014
53.711
0
71.615
103
Kr =
26.855 0
53.711 53.711 53.711 53.711
0
24.785
0
53.711 168.014
0
71.615 53.711
0
168.014
53.711 0
Vectorul forelor echivalente la nod se obine prin transformarea

ncrcrilor aplicate n cmp n fore i momente echivalente, aplicate n
noduri.
Pentru elementele 1 i 3, (orientate dup direcia y) reaciunile de tip
moment au orientarea axei x, iar pentru elementul 2 reaciunile de tip
moment au orientarea axei y.
Conform schemei de mai jos rezult urmtoarea configuraie a
vectorului redus al forelor echivalente la nod, Pr.
Rezult c nodurile 2 i 3 sufer translaii verticale n jos de cca 13,

respectiv 12 mm, rotiri in jurul axei x de cca 4 mrad, i rotiri de cca 0.1
mrad, respectiv -0.5 mrad n jurul axei y.
Pe baza deplasrilor se pot obine eforturile elementare. In acest sens
trebuie pregtite matricele de localizare ai i vectorii elementari ai forelor
echivalente pe bar S0i.
Matricele ai se obin din matricele de localizare partiionate Ai,
eliminnd primele i ultimele trei coloane, corespunztoare deplasrilor
blocate de legturile de tip ncastrare din nodurile 1 i 4.
Pentru alctuirea vectorilor S0i, reaciunile datorate aplicrii forelor
din cmp sunt raportate la sistemul local. Prin urmare, indiferent de
orientarea elementului fa de sistemul general, momentele vor avea
orientarea axei y. De aceea, pentru toate elementele, configuraia acestor
vectori va fi identic cu cea notat mai jos cu S0i.
zi
yi
Ti
T3
T1
M3 x
M1
Z
X
T2
T2
T1
T3
M3 x
M1 x
M2 y
M2y
T1 T2
110
46.667
M 1
M2
26.667
Pr :=
Pr =
90
T2 T3
33.333
M3
26.667
M2
13.127
4.564
0.067 3
1
Se calculeaz deplasrile nodale U = Kr Pr U =
10
12.194
4.373
0.486
71
M iy
Miy
xi
Ti
Ti
70
0
0
Mi
46.667
S0i :=
S01 =
70
Ti
0
0
M
46.667
i
Pentru vectorii eforturilor elementare Sfi = ki Roi ai U + S 0i se obin:
37.407
37.407
42.593
1.671
4.731
12.042
4.731
1.671
4.731
Sf 1 =
Sf2 =
Sf 3 =
177.407
42.593
142.593
1.671
4.731
12.042
424.899
12.042
375.101
Interpretarea valorilor coninute de aceti vectori este redat sub forma
diagramelor de eforturi, reprezentate n continuare. Pentru comparaie, au
fost redate diagramele obinute prin modelarea structurii cu programul SCIA
ESA PT i n parantez au fost trecute valorile deduse prin formularea
matricial.
72
(142,593)
METODA MATRICELOR DE TRANSFER
Domeniul avantajos de aplicare al metodei se limiteaz la structuri cu

o singur ramur. Metoda are la baz relaiile de recuren ce exist ntre
eforturile din dou seciuni consecutive ale conturului.
Metoda presupune ca n loc de matricea de rigiditate elementar k 66
de ordinul 6 s fie stocat o submatrice a acesteia de ordinul 3, kii 33;
celelalte submatrice se deduc cu ajutorul matricei de transfer.
(42,593)
(37,407)
(37,407)
(177,407)
73
Diagrama de efort de for tietoare dup axa z, Tz
ke=
kii
kij
kji
kjj
(4,731)
Pentru a obine expresia matricei de transfer corespunztoare unui

element delimitat de nodurile i i j, se va scrie vectorul forelor din nodul j
(Pj), n funcie de vectorul forelor din nodul i (Pi).
(12,042)
(1,671)
Fig. 31 Submatricea kii i rolul su n definirea matricei elementare pentru elementul

e delimitat de nodurile i i j
Y
(375,101)
Mj
Pxj
Diagrama de efort de tip moment de torsiune, Mx:
j
Mi
ly
Pyj
Pxi
(424,899)
i
Pyi
(4,731)
Diagrama de moment ncovoietor, My
(4,731)
(1,671)
(12,042)
lx
Fig. 32 Forele nodale pentru o bar ce face parte dintr-un cadru plan ncrcat n plan,
raportate la sistemul general de axe
Se consider o bar ce face parte dintr-un cadru plan ncrcat n plan

i forele nodale raportate la sistemul general. n (9.1) s-au scris ecuaiile de
echilibru raportate la sistemul general de axe; lx i ly reprezint proieciile
elementului dup direciile sistemului general.
74
X = 0 Px + Px = 0 Px = Px
Y = 0 Py + Py = 0 Py = Py
M ( j ) = 0 Px l + Py l + M + M
i
(9.1)
=0
M j = Pxi l y Pyi lx M i
Scrierea acestor condiii de echilibru sub form matricial permite

identificarea unei matrice care face posibil exprimarea vectorului forelor
nodale din nodul j n funcie de vectorul forelor nodale din nodul i; aceast
matrice este numit matricea de transfer i se noteaz cu T.
Px j 1 0
0 Pxi
1 0
0
0
1
0 Pyi
Py
=
j
T = 0 1 0
M j l y lx 1 M i
l y l x 1
Pj = T Pi
(9.2)
Folosind acelai principiu se deduce i expresia matricelor de transfer

pentru o bar ce aparine unei reele de grinzi ncrcate normal pe plan.
75
Pentru a deduce relaiile care permit definirea celorlalte submatrice

necesare definirii matricei elementare se va porni de la ecuaia de echilibru
pentru un element, scris n form partiionat
kii ki j ui Pi
ke ue = Re
=
k ji k jj u j Pj
Din relaia (9.5) se pot scrie relaiile urmtoare :
kii ui + kij u j = Pi
(9.6)
k jiui + k jj u j = Pj = T Pi
(9.7)
Ecuaia (9.6) se nmulete la stnga cu matricea de transfer i prin

identificare cu termenii din ecuaia (9.7) se obin relaiile pentru kji i kjj.
k ji = T kii
T kii ui + T kij u j = T Pi

k jj = T kij
k ji
k jj
(9.8)
kij = k jiT
Myj
j
Myi
Pzj
Pzi
(9.9)
Obs: Deoarece matricea de transfer este raportat la sistemul general, se

impune ca submatricea kii s fi fost deja raportat la sistemul general
i numai dup aceea se pot deduce celelalte submatrice adiacente
acesteia cu ajutorul matricei de transfer. Matricea de rigiditate
elementar obinut din alipirea acestora va fi de asemeni raportat
la sistemul general de axe i prin urmare nu mai necesit alte operaii
pregtitoare n vederea asamblrii.
Mxj
ly
Mxi
X
Z
(9.5)
lx
Exemplul 9
Fig. 33 Fore nodale pentru o bar ce face parte dintr-o reea de grinzi ncrcate
normal pe plan, raportate la sistemul general de axe
Pentru sistemul plan din figura de mai jos se vor calcula deplasrile
nodului rigid i eforturile din bare, folosind metoda matricelor de transfer.
Cele dou bare au seciuni de 5050cm2 i E=27106kN/m2.
Pzi + Pz j = 0 Pz j = Pzi
Mxi + Mx j Pzi l y = 0 Mx j = Pzi l y Mxi
Myi + My j + Pzi lx = 0 My j = Pzi l x Myi
Pz j 1 0 0 Pzi
1 0 0

Mx T = l
1
0
Mx
l
j y
i
y 1 0
My j lx 0 1 Myi
lx 0 1
x1
(9.3)
y2
6m
(9.4)
Obs: Expresia matricei de transfer este dedus prin raportare la sistemul

general de axe.
P=90kN
y1
2m
1
x2
2
3m
76
Pornind de la observaia c forele exterioare acioneaz n planul

structurii, se vor identifica drept parametrii independeni translaiile dup
axele X,Y i o rotire n jurul axei Z. De aceea submatricea de rigiditate, kii,
ca i matricea de transfer T vor avea expresiile deduse pentru structuri plane
ncrcate n plan.
nlocuind n expresia kiie caracteristicile geometrice i de material,
rezult matricele kii1 i kii2.
Ae
0
Ie
12
Ie
kiie := E 0
2
le
le)
(
6
0 l
e
0
0
11.25 0
10.062 0
6
5
105
0
0.078
0.234
0
0.056
0.187
kii
=
10
kii
=
1
2
le
0 0.234 0.938
0 0.187 0.839
Se aleg orientrile sistemelor de axe locale i rezult unghiurile:

6
1 = 90 i 2 = 360 tan . Se definesc matricele roe i se utilizeaz pentru
3
o
a calcula submatricele kiige raportate la sistemul general:

cos ( e) sin ( e) 0
roe := sin ( e) cos ( e) 0 kiige := roe kiie roe
0.078
0.234
11.25
kiig1 = 0
2.057 4.003 0.168

105 kiig = 4.003 8.061 0.084 105
2
0.938
0.168 0.084 0.839
0.234
0
Cu ajutorul submatricelor kiige i a matricelor de transfer se obin

celelalte submatrice: kije, kjie, kjje. .
1
0
0.234 0.078
0
0.234
0.078
0
11.25
0
0
11.25
0
0.234
0
0.938
0.234
0
0.469
105
kg1 =
0.078 0 0.234 0.078
0
0.234
0 11.25 0
0
11.25
0
0
0.469 0.234
0
0.938
0.234
2.057
4.003
0.168
kg2 =
2.057
4.003
0.168
4.003 0.168 2.057 4.003 0.168

8.061 0.084 4.003 8.061 0.084
105
4.003 0.168 2.057 4.003 0.168
8.061 0.084 4.003 8.061 0.084
0.084 0.419 0.168 0.084 0.839

0.084 0.839
kiig kij
dup schema
rezult matricele kg1 i kg2, care reprezint matrice
kji kjj
elementare raportate la sistemul general.
0.168
0.084
0.419
Aceste dou matrice vor fi asamblate, considernd succesiunea

nodurilor 132. Matricea de rigiditate general obinut, este notat cu K.
0
0
0
0.234
0
0.234 0.078
0
0.078
0
0
0
0
11.25
0
0
11.25
0
0.234
0
0
0
0.469
0
0.938 0.234
0
0.078 0 0.234 2.135 4.003 0.402 2.057 4.003 0.168
5
4.003 19.311 0.084 4.003 8.061 0.084 10
0
11.25
K= 0
0.234
0.469 0.402 0.084 1.776 0.168 0.084 0.419
0
2.057 4.003 0.168 2.057 4.003 0.168

0
0
0
4.003 8.061 0.084 4.003 8.061 0.084

0
0
0
0
0.168 0.084 0.419 0.168 0.084 0.839
0
0
Pentru definirea vectorului forelor echivalente la nod se va urmri

schema din figura de mai jos.
T2
T2
lye lxe 1
Proieciile elementelor lxe, lye dup direciile sistemului general conin i
semnele ce rezult din orientarea fa de sistemul general: pentru elementul
1 rezult lx1=0, ly1=6, iar pentru elementul 2, lx2=3, ly2=-6.
Se aplic pentru fiecare element relaiile (9.8) i (9.9) i din alipirea
Te := 0
77
M2
M2
b
P
a
M1
T1
T1
M1
Reaciunile notate T1 i T2 se vor obine scriind ecuaia de echilibru

pentru o bar static determinat ncrcat cu fora din cmp i cu
momentele de ncastrare perfect M1 i M2. Se obin relaiile:
M1 :=
P a b
(l1)
M2 :=
P a b
(l1)
T1 :=
P b + M1 M2
l1
T2 :=
P a + M2 M1
l1
78
Matricea de rigiditate redus (Kr) i vectorul redus al forelor

echivalente la nod (Pr) se obin din tablourile iniiale pstrnd doar liniile i
coloanele corespunztoare deplasrilor din nodul 3.
79
completate cu rezultatele obinute prin metoda matricelor de transfer, care

sunt trecute n parantez.
(31.09)
(4.347)
2.135 4.003 0.402

T2
23.333
5
Kr = 4.003 19.311 0.084 10 Pr := 0 Pr = 0
40
0.402 0.084 1.776
M2
0.115
Deplasrile calculate Ur := Kr 1 Pr au valorile Ur = 0.023 10 3
0.198
(17.792)
(25.863)
(72.208)
eforturi axiale:
fore tietoare:
kg e = Roe ke Roe Roe

T
Roe kg e = ke Roe RoeT Roe kg e RoeT = ke
(18.733)
Matricele a1 i a2 se obin din matricele de localizare partiionate

eliminnd primele 3 i ultimele 3 coloane; S01 i S02 vor avea urmtoarea
form:
0
0
T1
0

M1
0
S01 :=
S02 :=
0
0
T2
0

M2
0
Eforturile elementare obinute n vectorii Sf1 i Sf2 se vor compara cu

cele obinute prin modelare cu programul SCIA ESA PT.
25.863
31.09
72.208
4.347
91.982
18.733
Sf 1 =
Sf 2 =
25.863
31.09
17.792
4.347
18.733
10.428
Interpretarea rezultatelor se face comparativ cu cele furnizate de programul
SCIA ESA PT. In acest scop diagramele rezultate din SCIA ESA PT au fost
(0.11510-3m)
Sf e = ke Roe ae Ur + S 0e = Roe kg e RoeT Roe ae Ur + S 0e = Roe kg e ae Ur + S 0e
-3
(0.19810-3rad)
Prin nlocuirea n expresia eforturilor Sfe se ajunge la relaia
(0.02310 m)
Pentru a deduce eforturile elementare sunt necesare matrice de

rigiditate elementare raportate la sistemul local, pe care le vom obine din
matricele elementare raportate la sistemul general kg1 i kg2.
deplasrile din nodul 3:

(91.982)
(10.428)
momente ncovoietoare
Obs: La modelarea cu SCIA ESA PT, pentru aplicarea forei concentrate pe
elementul 1 se fac setrile evideniate n figura de mai jos.
80
81
REELE DE GRINZI PE MEDIU ELASTIC
Se consider o bar raportat la sistemul local de axe. Poziia

deformat fa de sistemul local de referin este definit prin translaiile w
10 REELE DE GRINZI PE MEDIU ELASTIC

i pentru aceste reele de grinzi trecerea la poziia deformat poate fi
caracterizat de trei parametrii independeni: translaie dup direcia
normal la planul grinzilor i rotiri n jurul axelor ce definesc planul
grinzilor.
Diferena const n faptul c reaciunile n loc s apar n noduri, sunt
distribuite de-a lungul grinzilor i depind de deplasrile acestora. Prin
urmare, vectorul forelor exterioare trebuie s cuprind i reaciunea
mediului elastic, redus la noduri.
i rotirile y din seciunea curent. Rotirea x nu influeneaz reaciunile

elastice.
Se admite c oricare ar fi sarcinile care acioneaz asupra elementului,
deformata se poate reprezenta printr-o ecuaie de gradul 3.
w = Ax3 + Bx 2 + Cx + D
Constantele se obin din condiiile de margine :
dw
= yi
dx
dw
x = l w = wj ;
= y j
dx
(10.1)
x = 0 w = wi ;
(10.2)
Din (10.1) i (10.2) se obin urmtoarele expresii pentru constante :

D = wi
C = yi
Z
Y
j
i
Z
wi
X
yi
wj
yj
Fig. 34 Reea de grinzi pe mediu elastic i deplasrile celor dou extremiti pentru o
bar ce aparine reelei
Metoda de calcul se bazeaz pe dou ipoteze fundamentale:

a.
reaciunea mediului este proporional cu deplasarea
vertical a barei (ipoteza Winkler), care se scrie sub
form matematic q = b k w , unde: w - deplasarea
b.
vertical a grinzii; q - reaciunea terenului; b limea

grinzii, k - coeficient de pat sau de tasare, o
caracteristic a mediului elastic (terenului de fundare).
deplasarea unei seciuni oarecare a barei este complet
determinat pornind de la deplasrile celor dou
extremiti, wi, wj, yi, yj.
1
3
(10.3)
B = ( y j + 2 yi ) + ( w j wi ) 2
l
l
1
2
A = ( y j + yi ) 2 + ( wi w j ) 3
l
l
n ecuaia Winkler se nlocuiete w cu relaia (10.1) n care se introduc
expresiile constantelor din (10.3) i rezult un sistem de patru ecuaii pentru
exprimarea forelor nodale Pzi, Myi, Pzj, Myj funcie de deplasrile
generalizate wi,yi,wj,yj.
Sub form matricial, innd cont i de x, forele nodale ce reprezint
reaciunea mediului elastic se exprim :
Pzi
156 0 22l wi
54 0 13l w j
bkl
Mx
x + bkl 0 0 0 x =
=
0
0
0
i
i 420
j
420
Myi r .m.e.
22l 0 4l 2 yi
13l 0 3l 2 y j
(10.4)
= kii r .m.e.ui + kij r .m.e.u j

Pz j
Mx j
My j
r . m . e.
54 0 13l wi
156 0 22l w j
bkl
bkl
=
0 0
0 xi +
0 0 0 x j =
420
420
2
2
13l 0 3l yi
22l 0 4l y j
(10.5)
= k ji r .m.e.ui + k jj r .m.e.u j
n felul acesta reaciunea mediului elastic a fost redus la noduri.
Vectorii sarcinilor la noduri se pot exprima sub form matricial,
innd seama de reaciunea terenului i de sarcinile exterioare.
82
Pi* = kii r .m.e.ui + kij r .m.e.u j + Pi '

Pj = k ji
*
ui + k jj
r . m .e .
u j + Pj
r . m . e.
(10.6)
'
unde Pi i Pj reprezint termenii ce se obin prin reducerea forelor din cmp

n fore la noduri; ntre aceti vectori i deplasrile nodale ui i uj exist
relaiile :
Pi ' = kii 'ui + kij 'u j
(10.7)
Pj ' = k ji 'ui + k jj 'u j
nlocuind (10.7) n (10.6) se obin relaiile

Pi = ( kii
*
r . m. e.
Pj = ( k ji
*
+ kii ) ui + ( kij
'
r . m . e.
r . m .e .
+ k ji ) ui + ( k jj
'
+ kij ) u j
r . m .e .
'
(10.8)
+ k jj ' ) u j
din care rezult

kii* = kii r .m.e. + kii '
83
(10.9)
Calculul reelelor de grinzi pe mediu elastic se poate face parcurgnd

acelai algoritm, iar matricea de rigiditate elementar se poate obine prin
suprapunere de efecte. Submatricea kii, ct i celelalte componente ale
matricei elementare, se vor obine din nsumarea a dou componente:
matricea corespunztoare caracteristicilor de rezisten ale barei dup
direciile parametrilor independeni i matricea ce conine aportul
deformabilitii terenului de fundare.
Matricele de rigiditate elementare (notate kti) vor conine dou

componente: una care ine cont de ncrcrile exterioare (notate ki) i una
care introduce reaciunea mediului elastic (notate kmi).
Pornind de la expresiile identificate n (10.4) i (10.5) ca definiii ale
submatricelor kii, kij, kji, kjj, se poate compune matricea de rigiditate
elementar care definete reaciunea terenului de fundare considerat mediu
elastic, kmi, raportat la sistemul local.
156 0 22 li
0
0 0
22
l
4
(li)2
bi k li
i
kmi :=
54 0 13 li
420
0
0 0
13 li 0 3 ( li) 2
Pentru elementele 1
0.093
0
0.065
km1 =
0.032
0
0.039
2
13 li 0 3 ( li)
156 0 22 li
0
0
0
2
22li 0 4 ( li)
i 2 se deduc matricele km1 si km2
54
13li
0 0.065 0.032 0 0.039
0 0.094 0.039 0 0.056
0.06
0.039 0
0 0.039 0.093 0
0
0 0.045 0.065 0
0.111
0.094
0.045 6
10 km2 =
0.039
0.065
0
0
0.06
0.056
0
60kN/m
1
4
50kN/m
50kN/m
60kN/m
5m
Z
X
40cm
6m
100cm
Grinzile au seciunea de 10040cm2 i pentru betonul din componena lor

modulul de elasticitate longitudinal respectiv transversal au valorile
E=27106kN/m2 i G=11.25106kN/m2. Terenul de fundare este caracterizat
un coeficient de tasare k=50000 kN/m3.
0 0.103 0.056 0
0 0.056 0.111 0
0
0 0.077 0.094 0
Exemplul 10
In acest exemplu se vor calcula deplasrile nodale i eforturile
elementare pentru o reea de grinzi ce sprijin pe un teren de fundare
considerat mediu elastic.
Se calculeaz caracteristicile geometrice :
I=
0.077 6
10
0.094
0.103
0
1 0.43
= 53.3 104 m4
12
I t = 1 0.43 = 159.36 104 m 4 (pentru raportul h/b=2.5, =0,249) i se nlocuiesc
n expresia matricei de rigiditate specific unei structuri plane ncrcate

perpendicular pe plan. Pentru elementele 1 i 2 se deduc matricele k1 si k2:
0
0.035 0.014
0
0.035
0.014
0
0.036
0
0
0.036
0
0.035
0
0.115 0.035
0
0.058 6
k1 =
10
0.014 0
0.035 0.014
0
0.035
0 0.036 0
0
0.036
0
0.035
0
0.058
0.035
0
0.115
8 10 3 0 0.024 8 10 3 0
0
0.03
0
0
0.03
0.024
0
0.096
0.024
0
k2 =
3
3
0
0.024 8 10
0
8 10
0
0.03
0
0
0.03
0
0.048
0.024
0
0.024
0.024
0.048 6
10
0.024
0
0.096
0
84
Se definete pentru fiecare element o matrice de rigiditate care va

ngloba att caracteristicile de rezisten ale structurii ct i caracteristicile
mediului elastic, notat kti.
3
0.107
0
0.1 0.018
0
4.13 10
0
0
0.036
0
0 0.036
0.1
0.013 6
0
0.175 0.073
0
kt1 =
10
0.1
0
0.073 0.107
0
0.018
0
0
0.036 0
0
0.036
3
0.175
0
0.013 0.1
0
4.13 10
0.119 0 0.118 0.031 0 0.032
0
0.03
0
0 0.03
0
0.118
0
0.199
0.08
0
0.029
106
kt2 =
0.031 0
0.08 0.119 0
0.118
0 0.03 0
0
0.03
0
0.032 0 0.029 0.118 0 0.199
85
n vederea asamblrii se vor defini matricele de localizare partiionate

Ai, dup schema urmtoare:
u1 v1 1 u2 v2 2 u3 v3 3 u4 v4 4
u2
v2
u1
v1
u2
v2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u3
v3
u3
v3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
u4
elementelor 1 i 3, raportate la sistemul general (pentru elementele 2 i 4

kg2=kg4=kt2=kt4).
v4
y4
u1
v1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u4
v4
A1 =
A2 =
Aceste matrice se vor transpune fa de sistemul general de axe,

folosind o matrice de rotaie de aceeai form ca n exemplul 8.
Pentru orientarea sistemelor de axe ca n figura de mai jos, rezult
unghiurile
1 = 3 = 90o ,
2 = 4 = 0o
expresia
kg1
A3 =
x3
A4 =
y2
matricele
x4
x1
y1
pentru
y3
2
x2
X
Z
3
0.107
0
0.1
0
0.018 4.13 10
0.1
0.013
0
0.175
0
0.073
0
0
0.036 6
0
0.036
0
kg1 =
10
0.018
0.1
0
0.073
0
0.107
4.13 10 3 0.013
0.175
0
0
0.1
0
0.036
0
0
0.036
0
Rezult matricea de rigiditate general K, corespunztoare conturului

nchis descris de axele grinzilor.
86
0.1
0.226
0.205
0.1
0.118
0
0.018 4.13 10 3
0.073
0.013
0
0
K=
0
0
0
0
0
0
0.031
0
0
0.03
0
0.032
0.118
0.018
3
4.13 10
0.073
0.031
0.013
0.03
0.235
0.036
0.08
0.226
0.1
0.118
0.031
0.032
0.1
0.205
0.03
0.036
0.118
0.235
0.08
0.029
0.031
0.08
0.226
0.1
0.118
0.03
0.1
0.205
0.013
0.032
0.029
0.118
0.235
0.08
0.018
0.073
0.226
0.1
0.1
0.205
0.029
4.13 10
0
0.013
0
0.018 4.13 10
0.073
0.036 0.118
0.029
0
0
0 6
10
0
0
0.036
0.118
0.235
0.032
Vectorul forelor echivalente la nod se obine asemntor exemplului 8.

T4
T4
87
celor 4 noduri se obin din relaia U = K 1 P . Cei 12 termeni coninui de

vectorul U reprezint translaia dup axa Z, rotirea n jurul axei X i rotirea
n jurul axei Y, pentru nodurile 1,2,3,4.
13.079
4.247
10.435
9.226
7.934
9.373 3
U=
10
14.4
10.406
5.317
15.184
6.363
7.135
T3
T1
M3x
M1x
M4y
M4y
Z
X
T2
T2
T1
T3
M3x
M1x
M2y
M2y
T1 T4
M1
M4
T1 T2
M1
M2
P :=
T2 T3
M3
M2
T3 T4
M3
M4
Spre deosebire de structurile analizate n celelalte exemple, la care

rezemrile erau punctiforme i se impunea introducerea condiiilor de
margine, matricea de rigiditate K, definit mai sus, conine deja influena
terenului de fundare i este inversabil. Deplasrile nodale corespunztoare
Pe baza deplasrilor se pot obine eforturile elementare. Pentru a

deduce vectorii deplasrilor nodale elementare raportai la sistemul general
de axe, nu mai este necesar definirea matricelor ai, ci se vor folosi matricele
Ai. Eforturile finale se obin aplicnd pentru fiecare element relaia
Sfi = kti Roi Ai U + S 0i . Vectorii elementari ai forelor echivalente pe bar, S0i,
se obin dup aceeai schem ca i n exemplul 8.

Ti
278.469
31.531
243.39
89.767
547.992
710.242
446.492
317.033
0
Mi
530.242
439.659
652.159
Sf =
Sf =
Sf = 890.242
S0i :=
Sf2 =
1
3
4
220.233
42.721
262.279
61.61
Ti
547.992
710.242
446.492
317.033
0
M
626.492
425.366
212.866
266.492
i
88
89
CONCEPTE ALE METODEI ELEMENTULUI FINIT
Uneori este util s se introduc puncte nodale suplimentare, fie de-a

lungul liniilor de contur (noduri externe secundare), fie chiar n centrul
elementului finit (punct nodal intern).
11 CONCEPTE ALE METODEI ELEMENTULUI FINIT

Metoda elementelor finite s-a dezvoltat pornind de la metoda
deplasrilor i presupune nlocuirea continuum-ului structurii printr-un
numr finit de elemente, ceea este specific metodelor matriceale concepute
anume pentru automatizarea calculului.
Metoda elementului finit este o alternativ pentru situaia n care nu
se pot obine soluiile analitice care ar furniza valori ale necunoscutelor n
orice punct al corpului i n locul calculului analitic se recurge la calculul
numeric aproximativ care furnizeaz soluii acceptabile pentru valorile
necunoscutelor ntr-un numr limitat de puncte selectate.
Printre conceptele importante ale metodei se numr discretizarea,
funciile de interpolare, funciile de form, continuitate funciilor n
interiorul elementului, sistemul de coordonate normalizat.
NODURI
PRIMARE
NODURI
EXTERNE
SECUNDARE
NOD INTERN
Fig. 35 Tipuri de puncte nodale suplimentare
Pentru discretizarea unui contur exist mai multe posibiliti legate de

forma elementului finit: elemente triunghiulare, patrulatere, cu laturi drepte
sau curbe, aa cum este exemplificat n Fig. 36.
11.1 Discretizarea
Concepia discretizrii introdus iniial pentru stabilirea modelelor de
calcul pentru structuri alctuite din bare a fost extins i la structuri
alctuite din plci sau masive, obinndu-se o metod de rezolvare
aplicabil i mediilor continue, numit MEF.
Structura continu se reduce la un model de calcul format dintr-un
ansamblu de elemente discrete, prinse ntre ele ntr-un numr finit de
puncte numite noduri.
n cazul discretizrii pentru structuri formate din bare, nodurile sunt
reale, corespunznd seciunilor caracteristice: puncte de legtur dintre
elemente, n care se modific sarcina i/sau caracteristicile seciunii
transversale i rezult imediat i forma elementului: bar dreapt.
Pentru un mediu continuu (bidimensional sau tridimensional), exist
urmtoarele particulariti: pe lng nodurile obligatorii (puncte de
rezemare, de aplicare a sarcinilor) se vor introduce noduri imaginare,
stabilirea lor fiind la latitudinea utilizatorului (n programele de calcul se
poate folosi funcia Automesh care solicit utilizatorului fie numrul
nodurilor n care este mprit o entitate, fie dimensiunea medie a laturii
elementului). Frontiera dintre elementele finite se numete linie nodal sau
plan nodal.
Fig. 36 Variante de discretizare pentru aceeai form, prin modificarea tipului

de element finit [1]
De fapt, selecia punctelor nodale i alegerea configuraiei elementului

finit reprezint o prim faz a procesului de discretizare a unui corp n
elemente finite. Aceast faz este echivalent cu nlocuirea unui continuum
cu o infinitate de grade de libertate cu o structur cu un numr finit de
grade de libertate. Urmtoarea faz a discretizrii presupune definirea unor
cerine legate de dimensiunile i/sau numrul elementelor finite, de funcia
de modelare a deplasrilor, de convergena i compatibilitatea soluiei,
eroarea soluiei aproximative.
90
n funcie de parametrii independeni necesari pentru a defini

configuraia geometric i mrimile mecanice, proprietile materialului i
necunoscutele problemei se disting trei tipuri specifice ale configuraiei
elementelor finite: uni-, bi- i tridimensionale.
Elementele finite cele mai simple sunt cele unidimensionale,
reprezentate printr-o linie dreapt delimitat de nodurile externe, n unele
cazuri fiind introdus i un nod extern secundar. Cu ajutorul acestui element
simplu se pot modela corpuri bi- i tridimensionale, chiar de seciuni
variabile, la care sarcinile pot fi axiale i transversale, de intensitate
variabil de-a lungul corpului, dac este ndeplinit condiia ca toate
mrimile geometrice i mecanice s fie exprimate n funcie de o singur
coordonat spaial, de exemplu coordonata de-a lungul corpului. n Fig. 37
sunt exemplificate corpuri tridimensionale care pot fi discretizate prin mai
multe elemente unidimensionale.
F
F
A1
G(x)
EA(x)
EI(x)
91
mai simplu element este cel triunghiular, cu i fr noduri secundare sau

interne; tot n aceast categorie intr elementele patrulatere.
Fig. 38 Elemente finite bidimensionale
Cel mai simplu element finit tridimensional este tetraedrul care are
patru noduri externe primare la care se pot aduga nc 1-2 noduri externe
secundare pe fiecare muchie si cte un nod intern pe fiecare din cele patru
fee, aa nct se poate ajunge la 20 noduri. Elemente cu mai multe grade de
libertate sunt prismele triunghiulare sau patrulatere.
2
u(x), v(x), (x)=0
u(x)
p(x)
A2
3
4
x
(a)
EI(x)
p(x)
(d)
EI(x)
p(x)
x
u(x)0, v(x), (x)=0

1
(b)
u(x)0, v(x), (x)=0

4
k constanta elastica
4
(c)
Fig. 37 Structuri pentru care se adopt discretizarea cu elemente liniare: (a)

coloan cu seciune variabil, (b) grind, (c) grind pe mediu elastic, (d) structur
solicitat axial i transversal
n cazul elementelor finite bidimensionale configuraia geometric i

necunoscutele se definesc n funcie de dou coordonate independente. Cel
Fig. 39 Elemente finite tridimensionale
Dimensiunile i numrul elementelor finite se aleg urmrind s se

obin o diferen ct mai mic ntre soluia aproximativ i cea exact,
diferen numit eroare. Micornd dimensiunile elementelor finite, soluia
aproximativ se apropie treptat de cea exact sau de cea corect, ceea ce se
numete convergen. Soluia exact poate fi obinut pentru cazuri mai
92
93
simple prin metode analitice, sau se poate obine o soluie corect prin
msurtori. Convergenta se face prin valori superioare sau inferioare valorii
exacte, iar din Fig. 40 rezult c exista un numr de elemente finite dincolo
de care ndesirea reelei de elemente finite nu conduce la o mbuntire
semnificativ a convergenei i prin urmare nu este justificat efortul de
calcul. Se identific o margine superioar a soluiei, M, i una inferioar, m,
spre care tinde procesul de convergen. Eroarea minim reprezint
diferena dintre valoarea exact, E, i una din cele dou margini.
p1
otel
1
p2
aluminiu
3
Fig. 41 Plasarea nodurilor innd cont de punctele de discontinuitate

solutie
11.2 Funcii de interpolare (aproximare)

M
E
m
numar de
elemente
Nult
Fig. 40 Convergena soluiei: M - limita superioar a soluiei, E - soluia exact, m limita inferioar a soluiei
O bun convergen se obine dac dimensiunile elementelor finite bi

i tridimensionale au acelai ordin de mrime; n cazul elementelor
bidimensionale raportul dintre cea mai mare i cea mai mic dintre
dimensiunile elementului trebuie s fie ct mai aproape de unitate. De la
aceast regul se impun abateri n cazul variaiilor brute de seciune care
reprezint concentratori de tensiune. In jurul concentratorilor laturile
elementelor trebuie s fie mult mai mici dect ale elementelor ndeprtate de
concentratori, iar configuraia geometric s fie potrivit tipului de
concentrator. Pentru orificii mici i racordri cu raze mici de curbur sunt
recomandate elementele triunghiulare, iar pentru orificii mari i schimbri
brute de seciune sunt indicate elemente patrulatere. Numrul i
dimensiunea elementelor finite depind de localizarea nodurilor. Chiar dac o
localizare uniform ar fi ideal, plasarea punctelor nodale va fi controlat n
mod prioritar de punctele de discontinuitate: neregulariti geometrice,
neuniformitatea distribuiei sarcinilor, localizarea concentrat a unor
sarcini, aa cum este ilustrat n Fig. 41.
Pe lng dimensiune i numrul nodurilor, tipul de element finit mai

este definit i de alte caracteristici cum ar fi funciile de aproximare
asociate. Soluiile cutate nu corespund ntregului domeniul, ci fiecrui
element, ceea ce se reduce la a cuta funcii care s descrie aproximativ
funcia necunoscut (de exemplu deplasarea) numite funcii de interpolare.
Drept funcii de aproximare se folosesc ndeosebi polinoame de
interpolare datorit uurinei de derivare i integrare a acestora. Iat cteva
exemple de funcii de interpolare de tip polinomial:
b. Pentru cazul unidimensional:
~
Grad 1 (x) = 1 + 2 x
Grad 2 (x) = 1 + 2 x + 3 x 2
Grad n (x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + ... + n +1x n
c. Pentru cazul bidimensional

~
Grad1 (x, y) = 1 + 2 x + 3 y
Grad 2 (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2
d. Pentru cazul tridimensional

~
Grad1 (x, y, z) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z
Grad 2 (x, y, z) =
= 1 + 2 x + 3 y + 4 z + 5 x 2 + 6 y 2 + 7 z 2 + 8 xy + 9 yz + 10 zx
Coeficienii funciilor de interpolare (polinoamelor de interpolare) se

determin pe baza condiiilor din noduri, aa nct funciile de aproximare
s verifice condiiile nodale.
94
condiii la limit valorilor funciei i ale primei sale

derivate, aa cum se vede n Fig. 43.
Un polinom este complet dac conine toi termenii corespunztori

gradului declarat, dar i toi termenii afereni gradelor inferioare. Dac nu
exist un numr suficient de condiii, trebuie s se renune la o parte din
termeni, polinomul devenind incomplet. De exemplu dac pentru funcia
polinomial de grad 2 nu se pot pune 6 condiii se obin polinoame
incomplete de tipul urmtor:
pentru 5 condiii ( x, y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 3 y 2
pentru 4 condiii ( x, y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy .
LAGRANGE. In acest caz doar valorile nodale ale funciei

se folosesc ca si condiii la limit. Pentru funcia
unidimensional de grad 1, vor fi necesare dou condiii la
limit, redate n Fig. 42a. Dac se alege funcia de grad 2 vor
fi necesare 3 condiii la limit, introducndu-se un nod
intermediar, iar pentru o funcie de gradul 3 numrul
nodurilor va crete la 4, aa cum se vede n Fig. 42 b i c.
,
xi=x1
xj=x2
(a)
x1
x2
(b)
x3
x1
2' =
1' =
x2
x3
x4
(c)
Fig. 42 Condiii la limit pentru funcii Lagrange, corespunztoare unor elemente

unidimensionale: a - de gr.1, b - de gr. 2, c - de gr. 3
Gradul funciei de interpolare poate crete fr mrirea

numrului de noduri,
acesta fiind cazul funciilor
HERMITE. In acest caz condiiile la limit se obin din
valorile nodale ale funciei dar i ale derivatelor sale,
atunci cnd acestea pot fi obinute comod. n felul acesta un
polinom de grad 3 poate fi folosit pentru un element
unidimensional de numai dou noduri, impunnd drept
d ( x2 )
dx
d ( x1 )
dx
Determinarea coeficienilor i se face pe baza condiiilor din noduri

care se pot pune n diverse moduri:
Gradul funciei de interpolare este direct legat de numrul
a.
nodurilor elementului, acesta fiind cazul funciilor
b.
95
2
x
x1
x2
Fig. 43 Condiii la limit pentru funcii Hermite, corespunztoare unui

element unidimensional
11.3 Clase de continuitate

La structurile din bare modelul de calcul ndeplinete n ntregime
condiiile de echilibru static i de compatibilitate, att n interiorul fiecrui
element n parte ct i pentru ansamblul structurii. La structurile bi- sau
tridimensionale, modelul de calcul obinut prin discretizare numai pstreaz
dect n interiorul elementului caracterul de mediu continuu. Forele de
legtur din noduri, care sunt de natura unor eforturi, n-au coresponden
fizic n structur, i prin urmare trebuie privite ca avnd caracter
convenional, depinznd de legturile care au fost admise n noduri.
Dac definirea modelului s-ar limita numai la stabilirea divizrii n
elemente finite i la precizarea legturilor din noduri, s-ar obine o structur
convenional, mult mai flexibil dect structura dat, datorit eliminrii
legturilor de continuitate dintre elemente. S-ar obine i o concentrare de
eforturi n zona nodurilor, care nu corespunde situaiei reale. De aceea
funciile de interpolare trebuie s asigure continuitatea n interiorul
elementului dar i pe laturile sale, aa cum este sugerat n Fig. 44.
Se pot defini mai multe clase de continuitate. Clasa de continuitate n,
presupune asigurarea continuitii pentru funcie i derivatele de ordin n.
Derivata de ordin n+1 va fi discontinu pe frontier. Funciile de interpolare
trebuie s asigure cel puin continuitatea C0 (de clas 0); aceasta presupune
c variabila este continu pe frontiera dintre elemente, iar derivata de
ordinul I e continu pe element, dar discontinu pe frontier.
Drept exemplu se reprezint grafic funcia = x 3 12 x 2 + 48 x + 1 i
derivata sa,
d
= 3 x 2 8 x + 16 . Dac aproximarea se face pe trei poriuni dx
96
97
~
prin funcii liniare = 1 + 2 x , funcia este nlocuit prin trei linii drepte. In
11.4 Funcii de form
dreptul abscisei x=1, dreptele se ntlnesc n ordonata 1=38, deci este

asigurat continuitatea C0 i la fel pentru abscisa x=2 dreptele
~
d
= 2
intersectndu-se n ordonata 2=57. Derivata funciei de aproximare
dx
este reprezentat prin segmente de dreapta paralele cu axa x, discontinue,
ceea nseamn c aproximarea prin funcii liniare nu asigur i
continuitatea C1.
Se consider funcia unidimensional (x), care trebuie nlocuit n

~
domeniul (x1, x2) printr-o funcie de interpolare liniar = 1 + 2 x .
Coeficienii 1, 2 se obin dac se pun condiiile legate de valorile nodale
~
x = x1 ( x1 ) = 1 = 1 + 2 x1
~
x = x 2 ( x 2 ) = 2 = 1 + 2 x 2
Se rezolv sistemul de ecuaii i rezult 1 =

x 21 x1 2
, 2 = 2 1 ,
x 2 x1
x 2 x1
x x

aa nct funcia de interpolare capt forma ( x ) = 2 1 1 2 + 2 1 x . O
x2 x1
x2 x1
formulare util a funciei de interpolare se va obine dac se reordoneaz

termenii, urmrind separarea termenilor ce depind de aspectul geometric
(abscisele x1 i x2) de cei care depind strict de funcia care se interpoleaz (1
i 2).
b)
a)
( x ) =
Fig. 44 Asigurarea continuitii doar n interiorul elementelor (a) n comparaie cu

asigurarea continuitii i pe laturile elementelor (b) [1]
x2 x
x x1
1 +
2 = N11 + N 22 = [ N1
x2 x1
x2 x1
Funciile astfel obinute, N1 =

70
d / dx
df/dx
~
f~
d / dx
50
64
60
57
50
48
45
independent de valorile nodale (1 i 2) i se numesc funcii de form. Se

pune astfel n eviden o parte variabil vectorul linie al funciilor de form
i cea care conine parametrii constani ai funciei de interpolare. Prin
urmare pentru a obine variaia funciei este suficient s se deriveze funciile
de form.
~
d [N ]{ } d N 1 d N 2
1
1
1
[ 1 1]{ }
=
=
{ } =
{ } = x x
dx
dx
d
d
x
x
x
x
x
2
1
2
1
2 x1
35
40
30
38
27
25
d dx 1 2 = 19
30
20
20
x2 x
x x1
i N 2 =
, care depind numai
x2 x1
x2 x1
de abscisele x1 i x2 (n general de coordonatele ce delimiteaz domeniul

elementului finit) reprezint o descriere pur geometric a domeniului,
d dx 0 1 = 37
40

N 2 ] 1 = N {} .
2
15
12
10
10
d dx 2 3 = 7
0
0
0
0
Fig. 45 Aproximarea unei funcii cu asigurarea continuitii de clas C0 dar

fr asigurarea continuitii de clas C1.
Proprieti ale funciilor de form

Funciile de form vor fi polinoame de acelai grad ca i funciile de
interpolare.
Suma funciile de form este egal cu 1.
x2 x
x x1
+
=1
x 2 x1 x 2 x1
ntr-un nod n funcia Nn=1, iar celelalte funcii Nj=0 pentru jn
98
11.5 Coordonate naturale. Sistem de axe normalizat
Se mut originea sistemului cartezian prin translaia
x = xL ,
2
coordonatele extreme ale domeniului devenind x1 = L i x2 = L .

2
2
Se definete o abscis adimensional r, obinut prin mprirea lui
x la L . Astfel limitele domeniului vor fi cuprinse ntre -1 i 1.

2
1
x1=0
1
2
x2=L
1
x
x1 = L
x2 = L
1
r = 1
r =1
Fig. 46 Transformarea coordonatelor carteziene n coordonate naturale pentru

elemente unidimensionale
Se
= ( x a)
i s = y = ( y b) . Ca urmare, domeniul
a
a
b
b
reprezentat de dreptunghi se transform ntr-un ptrat numit ptrat de
referin.
rapoartele
n analiza cu elemente finite se folosesc deseori sisteme de coordonate

locale care-i au originea n centrul de greutate al elementului. Un tip
special de coordonate locale sunt cele numite coordonate naturale
(normalizate), denumite i coordonate de lungime pentru elementele
unidimensionale, coordonate de arie n cazul celor bidimensionale i de
volum pentru elementele spaiale.
La folosirea sistemul de axe normalizat, poziia unui punct din
cuprinsul elementului finit este exprimat printr-un set de mrimi
adimensionale, fiind raportate la lungimi, arii sau volume. Coordonatele
normalizate au valoarea cuprins ntre -1 i 1. Ca i funciile de form au
valoarea 1 ntr-un nod i sunt nule pentru toate celelalte noduri. Avantajul
acestui sistem de axe deriv din simplificarea operaiilor de integrare din
cuprinsul elementului finit.
Transformarea coordonatelor carteziene n coordonate naturale se face
astfel:
Coordonata unidimensional:
Coordonate bidimensionale
Se consider un domeniu de form dreptunghiular de laturi 2a i 2b.
mut originea sistemului de coordonate cartezian n centrul
dreptunghiului x = x a i y = y b . Coordonatele adimensionale rezult din
99
r=x
y
3
4
b
2b
x
1
2
2a
r=-1, s=1
r=1,s=1
b
1
2
a
a
r=-1,s=-1
1
1
r=1,s=-1
1
Fig. 47 Transformarea coordonatelor carteziene n coordonate naturale pentru

elemente bidimensionale
In multe situaii funciile de interpolare se descriu n acest sistem de

axe, dup care trebuie transferate n sistemul cartezian n care se face
descrierea geometric a structurii.
Utilizarea elementelor finite definite n coordonate normalizate
necesit definirea a dou funcii de interpolare: una pentru aproximarea
deplasrilor i una pentru descrierea geometric. Dac cele dou funcii de
interpolare sunt de acelai grad, elementele se numesc izoparametrice.
Dac funcia de interpolare pentru aproximarea deplasrilor este de
grad superior funciei de form care permite descrierea geometric a
elementului, este cazul elementelor supraparametrice (de exemplu dac
elementul are laturi rectilinii, pentru descrierea geometric se pot folosi
funcii liniare, dar funcia de interpolare pentru deplasri va conduce la
rezultate mai bune dac se utilizeaz funcii ptratice).
Situaia n care gradul funciei de interpolare pentru deplasri este
mai mic dect gradul funciei de form folosit pentru aproximarea
geometric corespunde elementelor subparametrice (funcie de interpolare
liniar i funcie de form ptratic).
100
la care dup atingerea plasticitii deformaiile specifice sunt

nedefinite. n cazul rocilor, crora le corespunde modelul (c2)
acest model mai introduce i o reducere a rezistenelor n zona
plastic, produs prin pierderea coeziunii.
12 MODELAREA CU ELEMENT FINIT

n modelarea cu element finit discretizarea rezolv doar aspectul
geometric al problemei, aspectul fizic, de comportare, fiind introdus prin
modelele matematice ale proprietilor de material. Acurateea analizei cu
MEF depinde de idealizrile i simplificrile fcute, iar descrierea
matematic potrivit a proprietilor de material reprezint un aspect
important al analizei cu element finit. Proprietile necesare definirii
modelului depind de tipul de analiz efectuat. De exemplu densitatea
masic este indispensabil n cazul analizelor dinamice. Analiza cu element
finit solicit i alte proprieti geometrice i fizice ca: arii transversale,
momente de inerie, grosimi ale plcilor, constante de elasticitate, coeficieni
de frecare.
Rezultatele numerice ale analizei cu element finit se obin introducnd
proprietile de material n relaiile constitutive (relaii care leag tensiunile
de deformaii).
Modelul cel mai simplu este modelul liniar elastic pentru care relaia
constitutiv este legea lui Hooke. Modelul mecanic ataat const ntr-un
resort. Alte modele sunt reprezentate n Fig. 48 i se va prezenta o descriere
scurt a acestora:
a) liniar elastic
=()
E()
E2
E1
b) variabil elastic
p
E
E()
e
b2)
c1)
c2)
=()
E1
c) elasto plastic
E1
E2
b1)
Modelul elasto-platic este caracterizat de un comportament

elastic pn la atingerea unei stri limit de tensiune p, urmat
de un comportament plastic cu deformaii specifice remanente.
Modelul mecanic const dintr-un resort i o patin. Pn la
atingerea tensiunii limit deformaia este controlat de resort,
dup depirea limitei deformaia crete nelimitat. Modelul (c1)
reprezint o form simplificat modelul elastic perfect plastic
E
E
difer nainte (<p) i dup producerea plasticizrii (>p).

Modelul (b2) corespunde rocilor cu fisuraie orientat la care
constantele elastice difer nainte
(E1) i dup nchiderea
fisurilor (E2).
Modelul vsco-elastic: comportament elastic al materialelor la

care se asociaz i deformaii n timp, indiferent de nivelul
eforturilor. Viteza de deformaie depinde de mrimea eforturilor
dar i de istoria ncrcrilor la care a fost supus materialul. La
descrcare deformaiile elastice se anuleaz, iar cele vscoase se
recupereaz n timp. Modelul mecanic ataat este compus
dintr-un resort nseriat cu o combinaie paralel resort-piston
de tip Maxwell.
Model elastic neliniar sau variabil elastic este caracterizat de o

relaie neliniar =(), i are drept caz particular modelul
biliniar pentru care comportarea e descris de dou constante
elastice E1 si E2. Modelul (b1) din Fig. 48 corespunde
pmnturilor i umpluturilor, la care modulele de elasticitate
101
MODELAREA CU ELEMENT FINIT
ve
ve
e
d) vsco elastic
Fig. 48 Modele de material: curbe caracteristice i modele mecanice ataate [7]
102
Pentru lichide legea lui Hooke se folosete n special sub forma
12.1 Proprieti elastice de material

Comportarea materialului se poate considera elastic dac deplasrile
variaz proporional cu ncrcrile aplicate i dac revine la forma
nedeformat dup ndeprtarea ncrcrilor.
{} = [D] { - t}
unde: [D] - matricea de elasticitate, {} - vectorul tensiunii totale, {}
vectorul deformaiilor totale, {t}- vectorul deformaiilor termice.
Aceast lege reprezint o aproximare valabil pentru multe materiale,
att timp ct deformaiile sunt mici.
Dac proprietile de material nu variaz funcie de direcie,
materialul se numete izotrop. n acest caz, fiecrei direcii i corespund
aceleai valori pentru modulul de elasticitate, coeficientul lui Poisson,
coeficientul de dilatare termic, coeficientul de conductivitate termic , etc.
Pentru a defini materiale elastice izotrope sunt suficieni
doi
coeficieni independeni dintre cei trei : modulul de elasticitate, Ex,
coeficientul lui Poisson, xy, coeficientul de elasticitate transversal, Gxy, ntre
care exist relaia E = 2G(1 + ). Semnificaia unor caracteristici de material
este redat sugestiv n Fig. 49
ncrcare uniaxial pe epruvet cilindric
1
1
Modulul lui Young sau modul de elasticitate longitudinal E =
Coeficientul lui Poisson sau coeficient de contracie transversal =
For tietoare aplicat unei epruvete cubice
Modulul de elasticitate transversal G =
103
E
=
2(1 + )
2
1
x + y +z
p
; p=
(12.1)
K
3
iar valoarea medie pentru K este de 2100N/mm2
n rezolvarea automat, pentru formulare matricial, tensorii
tensiunilor (eforturilor unitare) i ai deformaiilor specifice sunt nlocuii cu
vectori de cte ase componente.
v =
xx xy
yx yy
zx xy
xx

xz yy

yz zz
zz xy
yz

zx
xx
yx
zx
xy
yy
xy
xx

xz yy

yz zz
2
zz xy
2 yz
2 zx
(12.2)
Dac cmpul de temperatur nu este uniform, legea lui Hooke se scrie
1
xx
yy

zz
E
0
0
0
=
(1
+
)(1
2
)
xy
yz
0
0
0

zx
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2
2
1 2
2
xx

yy
0 zz E T
2 1 2
xy
0 2 yz
2
1 2 zx
0
0
0
1
1

1
(12.3)
0
0

0
12.2 Stri de eforturi bidimensionale

Compresiune izotropic pe prism cubic
2G (1 + )
Modulul volumic K =
=
unde vol este deformaia
vol 3(1 2 )
volumetric
Compresiune confinat
Modulul de deformaie edometric M =
1 2G (1 )
=
1
1 2
Fig. 49 Proprieti de material i determinarea acestora
Pentru probleme cu ncrcri dispuse n plan, analiza cu element finit

este de multe ori realizat folosind elemente plane, pentru care se vor aplica
relaii constitutive exprimate bidimensional. In aceste cazuri rezult stri de
eforturi bidimensionale, care pot fi de dou tipuri.
Stare plan de tensiuni n planul xy se realizeaz cnd componentele
tensiunii dup axa z se anuleaz, iar deformaiile dup axa normal z sunt
libere. Apare n plci plane subiri, ncrcate pe contur, simetric fa de
planul median al plcii, bare drepte solicitate la rsucire, bare drepte
solicitate la ncovoiere simpl Dac nu se ine cont de variaia de
104
temperatur i se introduc notaiile mai simple, x = xx , y = yy , xy = xy ,
xy = 2 xy relaia constitutiv se exprim:
1m
1
0 x

(12.4)
0 y
1
1 xy
0 0
2
iar deformaia specific perpendicular pe planul piesei subiri:
+ y )
(12.5)
P
y
x
E

y = 1 2
xy

z =
105
z=0
Fig. 51 Structuri n starea plan de deformaii
Att pentru starea plan de tensiuni ct i pentru starea plan de

deformaii, legea lui Hooke poate fi redat ntr-o unic expresie matricial
= D unde expresia matricei de elasticitate D are forme diferite pentru
cele dou stri de tensiune.
12.3 Noiuni legate de modelarea neliniaritii
x
Fig. 50 Stare plan de tensiuni
Starea plan de deformaii se realizeaz ntr-un corp ale crui

dimensiuni dup o direcie sunt foarte mari, aa nct forele masice nu
variaz dup z, de exemplu ntr-o pies cilindric de lungime infinit dup
axa z, ncrcat cu sarcini n planurile xy, fr a depinde de z. Ca alte
exemple de stri plane de deformaii se mai pot cita: zidul de sprijin supus
presiunilor laterale, tunelul i conductele ngropate, ruloul cilindric
comprimat n plan diametral, diguri, terasamente. n ipoteza c aciunea
forelor exterioare nu variaz de-a lungul corpului, n calcule se ia n
considerare o felie cuprins ntre dou seciuni aflate la o distan egal
cu unitatea. Deplasrile n plan transversal sunt independente de
coordonata longitudinal, iar deplasrile dup axa z sunt mpiedicate
1
x
=
y (1 + )(1 2 )
xy

0
1
0
0 x

0 y
1 2 xy
(12.6)
Tensiunea dup direcia z se poate calcula dac x i y sunt cunoscute.
z = ( x + y )
(12.7)
n realitate, toate structurile se comport neliniar n anumite condiii.

De cele mai multe ori, n timpul exploatrii nu este depit limita de
liniaritate i atunci este adecvat analiza liniar. Sunt ns situaii n care o
modelare liniar conduce la rezultate eronate i atunci se impune o analiz
neliniar.
n cele ce urmeaz se prezint principalele categorii de neliniaritate,
funcie de sursa care o genereaz:
Neliniaritatea geometric este efectul deplasrilor mari.

Structurile supuse deplasrilor mari pot avea modificri
semnificative ale geometriei structurii ce conduc la un rspuns
neliniar n sensul rigidizrii (ntririi) sau plastifierii (nmuierii).
De exemplu, Fig. 52a ilustreaz o rigidizare ce se manifest la
creterea ncrcrilor aplicate, n timp ce arcul din Fig. 52b
arcul sufer mai nti o plasticizare urmat apoi de rigidizare.
n cazul neliniaritii de material rspunsul la aciunile statice

sau dinamice se caracterizeaz prin aceea c tensiunile nu sunt
proporionale cu deformaiile specifice. Comportarea neliniar a
materialelor are drept posibile cauze dependena relaiilor
tensiuni-deformaii de:
drumul parcurs de ncrcare (load history) (n problemele
de plasticitate);
durata ncrcrii (n cazul analizei de fluaj).
106
107
Acest tip de neliniaritate se poate implementa folosindu-se diferite

relaii constitutive i att deformaiile ct i deplasrile sunt mici.
De exemplu plastifierea conexiunilor stlpi-grinzi n timpul
cutremurului este o aplicaie n care neliniaritatea de material este
potrivit (Fig. 53).
Neliniaritatea de contact se ocup de modificarea naturii

condiiilor de margine n cazul impactului (vezi Fig. 54) sau
pentru structuri oscilante. Analiza cu element finit presupune
n acest caz folosirea unor elemente speciale de tip GAP.
P
neliniar
Fig. 54 Ciocnirea a dou structuri n timpul unei micri seismice - neliniaritate de

contact
Pentru analiza neliniar ncrcrile sunt aplicate n etape succesive,

sub forma unor curbe ale ncrcrilor funcie de timp (time curve).
liniar
(a)
liniar
neliniar
(b)
Fig. 52 Neliniaritate geometric: P- forta, D - deplasare
timp
Forte aplicate
Curba tensiuni deformaii
Fig. 53 Neliniaritate de material
Matricea de rigiditate n cazul analizei neliniare

Dac n cazul ipotezei micilor deformaii deplasrile i deformaii sunt
att de mici, nct modificarea orientrii spaiale a elementului e neglijabil
iar matricea de rigiditate a structurii e constant pe parcursul analizei, n
cazul problemelor neliniare, matricea de rigiditate nu mai este constant.
n cazul neliniaritii geometrice, pe parcursul etapelor de ncrcare,
structura este deplasat din poziia sa iniial i coordonatele nodale se
modific ceea ce conduce la deformarea elementelor i modificarea orientrii
spaiale.
n cazul deformaiilor finite matricele de rigiditate elementare se
modific ca urmare a modificrii formei elementelor i prin urmare se
modific i matricea de rigiditate general.
n cazul deformaiilor mici i a curburilor mari matricea de rigiditate
general se modific ca urmare a modificrii orientrii spaiale a matricelor
elementare.
Considerarea modificrilor de geometrie se face prin intermediul
tensorul deformaiilor Green Lagrange i a tensorului conjugat al tensiunilor
Piola-Kirchoff sau Cauchy.
Proprieti de material
Neliniaritatea de material se introduce prin intermediul relaiilor
constitutive. Iat cteva exemple:
Modelul de comportare elastic - perfect plastic Drucker-Prager

poate fi folosit pentru redarea comportrii materialelor
granulare (mecanica pmnturilor). n ecuaia constitutiv
108
109
ELEMENTE FINITE PLANE
intervin coeficieni care depind de doi parametrii de material:

coeziunea i unghiul de frecare intern.
Modelul plastic von Misses

este utilizat pentru a descrie
comportarea metalelor. Modelul se poate defini ca biliniar sau
multiliniar:
13 ELEMENTE FINITE PLANE PENTRU PROBLEME DE

MECANICA CONSTRUCTIILOR
modelul biliniar: necesit definirea a dou mrimi de

material: tensiunea limit de curgere, y, i modulul tangent
de elasticitate, Et (vezi );
n problemele de mecanica structurilor funciile necunoscute sau

parametrii problemei sunt deplasrile. Deplasrile unui punct ce aparine
modelul multiliniar se definete prin intermediul curbei de

material (vezi Fig. 55)
u

elementului finit v se exprim n funcie de deplasrile nodale prin
w

intermediul matricei funciilor de form [N ] . Vectorul deformaiilor specifice
se exprim n funcie de vectorul deplasrilor cu ajutorul matricei [B].
Aceasta este specific pentru fiecare tip de element finit i pentru fiecare
categorie de problem i reprezint matricea de transformare a deplasrilor
n deformaii specifice.
(a)
(b)
Fig. 55 Model plastic von Misses: (a) model biliniar, (b) model multiliniar
u
x
v
x y

y w
u
z z

= Bv
=
xy u + v
w
yz y x

zx v + w
z y
w + u
x z
(13.1)
Pentru comportare liniar elastic este valabil legea lui Hooke, iar
legtura dintre tensiuni i deformaii specifice se face cu ajutorul matricei
constantelor elastice prin relaia {}=[D]{}.
De multe ori problemele spaiale pot fi tratate ntr-o prim aproximaie
ca probleme plane, i de aceea n continuare se vor prezenta elemente
bidimensionale plane.
110
111
u = N i ui + N j u j + N k uk
13.1 Elementul triunghiular liniar

Elementul triunghiular cu trei noduri ofer suficient precizie pentru
unele probleme plane, iar discretizarea fcut cu elemente triunghiulare are
mai mult suplee n aproximarea contururilor curbe.
La problemele de stare plan n fiecare nod sunt dou deplasri
necunoscute u i v, funcia necunoscut fiind o mrime vectorial. Pentru
fiecare component exist o funcie de aproximare de gradul nti, de forma
= + x + y deoarece pe o latur a elementului finit sunt dou noduri iar
1
Vectorul funciei necunoscute se poate scrie matricial:
u N i
v = 0

0
Ni
Nj
0
0
Nj
Nk
0
acest polinom se interpoleaz prin dou noduri.

vi
y,v
ui
uk
vj
uj
x Ni
y = 0

x,u
0
Ni
Nj
0
0
Nj
Nk
0
Fig. 56 Element finit triunghiular cu trei noduri i dou grade de liberate pe nod
Numrul coeficienilor i numii i coordonate generalizate este de trei

deoarece triunghiul are trei noduri. Funciile de form pentru un scalar se
obin impunnd ca n nodurile i, j, k funcia s capete valorile nodale. Prin
rezolvarea sistemului n raport cu coordonatele generalizate i separarea
termenilor ce depind de coordonatele nodurilor se obin urmtoarele funcii
de form:
Ni =
unde
1
1
1
(ai + bi x + ci y ), N j =
(a j + b j x + c j y ), N k =
(ak + bk x + ck y )
2 Ae
2 Ae
2 Ae
ai = x j yk xk yi , bi = y j yk , ci = xk x j
a j = xk yi xi yk , b j = yk yi , c j = xi xk
(13.2)
ak = xi y j x j yi , bk = yi y j , ck = x j xi
1 xi
1
Ae = 1 x j
2
1 xk
ui
ui
v
v
i
i
0 u j
u j
=N
N k v j
v j
uk
u k

vk
vk
(13.4)
n care N este matricea de form.

Variaia coordonatelor unui punct ce aparine domeniului limitat de
elementul finit se exprim n raport cu coordonatele nodale prin intermediul
aceleiai matrice a funciilor de form i prin urmare este vorba despre un
elementul izoparametric.
vk
(13.3)
v = N i vi + N j v j + N k vk
yi
yj
yk
Cu ajutorul acestor funcii de form se pot exprima cele dou

componente u i v ale funciei vectoriale necunoscute:
xi
xi
y
y
i
i
0 xj
xj
=N
N k y j
yj
xk
xk

y
k
yk
(13.5)
Pentru elementul triunghiular liniar se va prezenta n continuare

modul n care se poate obine matricea B.
Pentru starea plan, deformaiile specifice sunt:
u

x x x
v
y = y = 0

xy
u v
+

y x y
= 0
Ni
y 0
u
=
y v
Nj
Nk
Ni
Nj
ui
v
i
0 u j

N k v j
u k

vk
(13.6)
112
B= 0
Ni
y 0
0
Ni
Nj
0
Nk
0
0
Nj
N i
x
0
= 0
N k
N
i
y
0
N i
y
N i
x
N j
x
0
N j
N j
N j
y
N j
0
N k
y
N k
(13.7)
y
N j
113
y, v
-1,1
x4,y4
1,1
x3,y3
r
2
bi
1
0
B=
2 Ae
ci
bj
bk
ci
bi
0
cj
cj
bj
0
ck
yi yk
1
0
=
2 Ae
xk x j
ck =
bk
x1,y1
-1,-1
yk yi
yi y j
xk x j
yi yk
0
yk yi
xi xk
xi xk
0
yi y j
x j xi
x j xi
x2,y2
1,-1
x, u
(13.8)
Matricea B este alctuit din constante, care sunt coordonatele

nodurilor elementului finit.
Elementul de trei noduri se numete liniar. Funciile de form fiind
liniare, derivatele lor n raport cu coordonatele x i y sunt constante i de
aceea folosirea acestui element este limitat la probleme pentru care nu se
cere continuitatea de clasa C1.
13.2 Elementul patrulater liniar i ptratic

Pentru un element finit patrulater cu 4 noduri, principalul rol al
funciei de interpolare este de a asigura continuitatea C0 de-a lungul liniilor
de separaie cu celelalte elemente finite i de aceea funcia trebuie s
conin toii termenii de variaie liniar. Dar aceast funcie trebuie descris
obligatoriu de 4 termeni deoarece se face interpolarea prin patru puncte i
prin urmare, pe lng termenii responsabili de variaia liniar se va
introduce un al patrulea ce reprezint o variaie parabolic. Polinomul de
interpolare va avea una din expresiile de mai jos, funcie de sistemul de axe
fa de care se va exprima (cartezian sau ortogonal)
= 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
(13.9)
= 1 + 2 r + 3 s + 4 rs
Identificarea coeficienilor se face prin introducerea coordonatelor
celor patru noduri n una ecuaiile (13.9).
Fig. 57 Element finit patrulater liniar
Este mult mai avantajos s folosim cea de-a doua ecuaie, raportat la
sistemul de axe normalizat, i din acest motiv se prezint expresiile
funciilor de interpolare deduse n coordonate normalizate.
N1 =
N3
(1 r )(1 s )
4
(1 + r )(1 + s )
=
N2 =
N4
(1 + r )(1 s )
4
(1 r )(1 + s )
=
(13.10)
4
4
Att coordonatele globale x, y, ct i cmpul deplasrilor nodale u, v
pot fi exprimate cu ajutorul acestor funcii de interpolare i ca urmare i
despre acest element se poate afirma c este izoparametric.
x N1
y = 0

0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
x1
y
1
x2

0 y2
N 4 x3

y3
x
4
y4
(13.11)
114
u N1
=
v 0
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
u1
v
1
u2

0 v2
N 4 u3

v3
u
4
v4
N4
0
115
elementul are 8 noduri. Din aceste cerine rezult c funcia studiat este
aproximat prin polinomul:
= 1 + 2 r + 3 s + 4 r 2 + 5 rs + 6 s 2 + 7 r 2 s + 8 rs 2
(13.13)
(13.12)
Laturile acestui element finit se menin drepte i dup deformare n

condiiile variaiei liniare a deplasrilor, ceea ce reprezint un impediment
pentru modelarea deformaiei la ncovoiere. Un alt dezavantaj al acestui tip
de element plan este legat de discretizarea structurilor cu margini curbe.
iar expresiile
urmtoarele:
funciilor
de
form
1
(1 r )(1 s )(1 + r + s )
4
1
N 2 = (1 + r )(1 s )(1 r + s )
4
1
N 3 = (1 + r )(1 + s )(1 r s )
4
1
N 4 = (1 r )(1 + s )(1 + r s )
4
N1 =
coordonate
normalizate
1
(1 r 2 ) (1 s )
2
1
N 6 = (1 r 2 ) (1 + s )
2
1
N 7 = (1 + r ) (1 + s 2 )
2
1
N8 = (1 r ) (1 s 2 )
2
sunt
N5 =
(13.14)
Att pentru descrierea geometriei ct i pentru aproximarea

deplasrilor se folosesc funcii de interpolare de acelai ordin i prin urmare
este i de aceast dat vorba de un element izoparametric. Laturile acestui
element pot fi curbe, ceea ce permite modelarea mai bun a structurilor cu
margini curbe.
(a)
(b)
Fig. 58 Deformarea elementului finit patrulater liniar (a) n comparaie cu deformarea

real a unui element supus la ncovoiere (b)
Aceste impedimente sunt parial nlturate n cazul elementului

patrulater ptratic (cuadratic), cu cte un nod secundar pe fiecare latur.
s
7
4
8
3
1
2
x
Fig. 59 Element finit patrulater ptratic (cuadratic)
Pentru acest element finit de ordin superior, funcia de aproximare

trebuie s fie un polinom care s conin toi termenii de gradul 2 deoarece
pe o latur sunt trei noduri iar numrul termenilor este de 8 deoarece
116
14 SCURT GHID DE UTILIZARE A PROGRAMULUI SCIA

ESA PT 2007
SCIA.ESA PT este un program de calcul al structurilor acionate de
ncrcri statice i/sau dinamice n concordan cu normativele naionale i
internaionale aflate n vigoare. Modelarea elementelor se bazeaz pe metoda
elementelor finite fr a lucra direct cu elementele finite ci cu entiti de sine
stttoare ce pot fi discretizate automat, nainte de efectuarea calculului.
Programul poate fi utilizat la calculul i dimensionarea elementelor
liniare (elemente finite de tip liniar) sau elementelor finite plane (planee,
perei, suprafee curbe pe 2 direcii).
La introducerea datelor i la interpretarea rezultatelor trebuie s se
in seama de urmtoarele notaii si convenii folosite de program
axe : globale X Y Z ; locale x y z;
forte i momente : Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz;
rotiri i deplasri : globale Ux, Uy, Uz, Fix, Fiy, Fiz ; locale ux,
uy, uz, fix fiy, fiz;
forele externe i deplasrile sunt considerate pozitive dac

acioneaz n sensul pozitiv al axei.
14.1 Componente de baz ale interfeei

Interfaa este alctuita din mai multe pri interconectate, unele
specifice, iar n continuare se prezint cteva din cele mai importante dintre
acestea.
Bara de statut este poziionat n partea inferioar a ferestrei de
aplicaii. Este utilizat pentru afiarea informaiilor despre program si/sau
despre funciile in curs de desfurare.
Implicit, bara de statut afieaz urmtoarele informaii:
coordonatele poziiei cursorului n SCU in sistemul curent de

coordonate i n sistemul de coordonate general.
unitatea curent de lungime (ex. metri, inch, etc.); unitatea

poate fi modificat prin pointare pe caseta corespunztoare din
bara de statut.
orientarea planului de lucru care poate fi modificat prin simpla

apsare pe caseta corespunztoare.
SCURT GHID DE UTILIZARE A PROGRAMULUI SCIA ESA PT
117
[Mod SNAP] care permite setarea modurilor SNAP.
[SCU actual] care afieaz SCU curent pentru fereastra activ i

permite activarea.
[Normativ activ] pictograma afieaz steagul rii a crui

normativ este activ.
Bara meniu Majoritatea funciilor SCIA.ESA PT sunt accesibile din

meniu. Exista funcii care pot fi afiate doar din meniul ramificat sau din
barele de instrumente.
Fereastra meniu Conine un meniu ramificat utilizat pentru apelarea

funciilor. Meniul ramificat este similar ca funcie barei meniu, dar este mai
uor de utilizat.
Elementele individuale pot fi:
Serviciu deschide un alt meniu ramificat n aceeai fereastra; exemple:
serviciul STRUCTURA, INCARCARE, etc.
Funcie deschide o anumit funcie; exemple: FORTA CONCENTRATA,
IMBINARE INCRUCISATA, etc.
Ramura deschide ramura meniului i afieaz funciile acestuia; de
exemplu, ramura FORTA CONCENTRATA ofer funciile FORTA
CONCENTRATA IN NOD si FORTA CONCENTRATA PE GRINDA.
Meniul este alctuit din ramuri principale i posibile ramuri
secundare. Listarea ramurilor secundare sau ascunderea acestora se face la
fel ca n toate aplicaiile WINDOWS.
Pentru activarea unui element al unei ramuri se apas dublu click
stnga pe numele acestuia.
Pentru nchiderea unui serviciu se folosete butonul [Inchidere] i
funcia [Esc] de doua ori.
118
119
Fereastra de proprieti Fereastra de proprieti afieaz

ntotdeauna informaiile legate de elementele selectate sau de funcia
selectat i permite modificarea rapid a unor parametrii.
Daca este selectat un singur element, pot fi modificai toi parametrii.
La selecia mai multor elemente, fereastra de proprieti filtreaz parametrii
i i afieaz doar pe cei comuni tuturor elementelor.
fereastra de dialog
fereastra meniu
fereasta proprietati
ptr. un reazem in nod
ntoarcere la meniul principal

ptr. un element structural
Bara de instrumente Barele de instrumente conin seturi de butoane

ce pot fi utilizate pentru deschiderea funciilor. Barele de instrumente pot
rmne n poziii oarecare pe ecran sau pot fi blocate n anumite poziii.
Bara de instrumente AFISARE
Bara de instrumente
MODIFICARE GEOMETRIE
ptr. functia REACTIUNI
din serviciul REZULTATE
Linia de comanda Linia de comanda poate fi utilizata pentru

introducerea comenzilor i afiarea unor scurte solicitri din partea
programului.
Cel mai adesea n linia de comand se introduc coordonatele
punctelor. La introducerea coordonatelor punctelor prin intermediul a
maxim dou numere, punctul va fi considerat n planul de lucru curent.
Dac punctul este definit prin trei valori, acesta va fi introdus n sistemul de
coordonate definit de utilizator.
Sintaxa general pentru definirea unui punct se poate exprima ca:
[prefix] [numr] [separator] [numr] [separator] [numr],
unde pentru [prefix] exist urmtoarele variante:
absent dac se introduc coordonate absolute in SCU;
@ - dac se introduce coordonata relativa legat de ultimul punct

introdus, definit in SCU;
* - dac coordonatele se raporteaz la SCG;
@* - coordonata relativa legata de ultimul punct introdus, definit

n SCG.
iar pentru [separator]:
; - dac urmeaz o lungime;
120
< - dac urmeaz un unghi.
Toate informaiile oferite de program sunt afiate n ferestre grafice,

ferestre document i ferestre de previzualizare. Utilizatorul poate utiliza
toate tipurile de ferestre simultan, le poate alterna sau poate utiliza doar
una, n funcie de necesiti.
Pot fi deschise simultan oricte ferestre grafice i ferestre document
dar numai o singur fereastr de previzualizare.
121
La activarea meniului INCARCARI, parametrii de vizualizare pentru

ncrcri sunt activai n mod automat. La iniializarea altei funcii,
programul se ntoarce la modul standard de afiare: dac parametrii de
vizualizare pentru ncrcri sunt dezactivai, ncrcrile dispar de pe ecran
dar nu dispar i din proiect ci doar sunt ascunse. Vizualizarea ncrcrilor
se poate face prin activarea parametrului corespunztor, folosind butonul
AFISARE/ASCUNDERE INCARCARI pentru fiecare caz de ncrcare selectat
cu ajutorul butonului AFISARE CAZ DE INCARCARE.
14.2 Definirea ncrcrilor

Definirea ncrcrilor reprezint un capitol important n definirea
modelului. Programul SCIA ESA permite utilizatorului introducerea a
numeroase tipuri de ncrcri dar acestea nu sunt definite "liber" ci trebuie
incluse n cazuri de ncrcare care permit utilizarea eficient a acestora n
definirea combinaiilor de ncrcri. La rndul lor cazurile de ncrcare
aparin unor grupe de ncrcare.
Intr-un proiect sunt disponibile diferite tipuri de ncrcri, funcie de
tipul de proiect (2D, 3D, etc.) si de modulele activate.
greutate proprie - reprezint greutatea proprie a structurii ;
fore i momente se introduce aciunea forelor externe ;
ncrcare termica - ia n considerare diferenele de temperatur ;
ncrcri climatice modeleaz efectele fenomenelor climatice

precum vntul i zpada;
deplasri ale unor puncte particulare introduc efectul unor

deplasri prestabilite pentru anumite puncte ale structurii ;
In continuare se vor face cteva precizri legate de modul de definire a

ncrcrilor.
Pentru cazul de ncrcare GREUTATE PROPRIE, nu este posibil
definirea ncrcrilor. Astfel, dac TIP DE INCARCARE este setat pe
GREUTATE PROPRIE, n meniul INCARCARE toate tipurile de ncrcri sunt
dezactivate.
Lista tipurilor de ncrcri din meniul INCARCARE este controlat de
mai muli factori: nivelul standard al interfeei poate ascunde unele
ncrcri complicate, tipul de caz de ncrcare activ controleaz tipurile de
ncrcri din list.
Grupele de ncrcare sunt importante n special pentru generarea

automat a combinaiilor cazurilor de ncrcare. Datorit grupelor de
ncrcare, utilizatorul poate indica ce cazuri de ncrcare TREBUIE, NU
TREBUIE sau POT aciona mpreuna. Grupa de ncrcare poate fi atribuit
unui anumit caz de ncrcare n Editorul cazurilor de ncrcare.
Grupa este luat n considerare la generarea combinaiilor din
cazurile de ncrcare definite pe baza relaiilor stabilite, evitndu-se
introducerea cazurilor de ncrcare nepotrivite.
Parametrii principali sunt:
- Relatii indic relaia dintre grupele de ncrcri. Relaia poate fi:
o Impreuna Toate cazurile de ncrcare din grupa de
ncrcare de acest tip vor fi ntotdeauna inserate n fiecare
combinaie noua daca cel puin unul dintre cazurile de
ncrcare trebuie introdus.
o Exclusiv Doua cazuri de ncrcare din aceeai grupa de
ncrcri de acest tip nu vor aprea n aceeai combinaie.
o Standard
Aceast
opiune
servete
scopurilor
utilizatorului. Ii permite sortarea cazurilor de ncrcare dar
nu afecteaz procesul de generare a combinaiilor.
- Incarcari Acest parametru indic tipul de ncrcare pentru care este
folosit grupa de ncrcare: permanent sau variabil.
Cazurile de ncrcare definite n proiect pot fi combinate n
combinaii ale cazurilor de ncrcare. Combinaiile pot fi folosite pentru
evaluarea rezultatelor i verificarea normativelor n vigoare. Combinaiile pot
fi de diferite tipuri. Fiecare tip este folosit pentru diferite verificri.
Utilizatorul dispune de trei tipuri de combinaii: liniare, definite de utilizator,
definite prin normativ.
Pentru alegerea tipului de combinaie este important ca utilizatorul s
fac distincia ntre combinaiile de tip nfurtoare i de tip liniar.
122
O combinaie de tip nfurtoare (nfurtoare stare ultim sau

nfurtoare stare de serviciu) conine toate cazurile de ncrcare indicate
de ctre utilizator i combinate n toate modurile posibile, conform TIPULUI
DE ACTIUNE, TIPULUI DE INCARCARE si GRUPEI DE INCARCARE pentru
cazurile de ncrcare introduse n combinaii. De obicei, poate fi generat
mai mult de o combinaie liniar pentru o nfurtoare.
O combinaie de tip liniar (liniar stare ultima sau liniar - stare de
serviciu) definete o combinaie particular definit de utilizator. Cazurile de
ncrcare indicate sunt multiplicate prin coeficienii introdui, fiind
calculat apoi suma total. Nici o combinaie adiional nu este generat.
123
definirea liniilor de rastru;

lucrul cu cataloage abloane pentru definirea unui cadru spaial;
modificarea unor elemente: distane, seciuni;
definirea plcilor i a unor elemente adiionale acestora: goluri, laturi
interne;
definirea ncrcrii seismice;
afiarea modurilor proprii.
1. Deoarece modelul conine att cadre ct i plci, tipul de structur

ales este GENERAL XYZ; este necesar activarea modului DINAMICA,
SEISM.
14.3 Model de calcul spaial mixt alctuit din bare i plci.

In cele ce urmeaz se vor prezenta etapele principale necesare n faza
de preprocesare pentru analiza static i seismic a structurii din figura de
mai jos. Stlpii au seciuni rectangulare de 4040 cm2 i circulare cu
diametrul de 40 cm. Riglele au seciuni de 3050 cm2, iar grosimea
planeelor este de 15 cm. Stlpii se consider ncastrai la baz. Din faza de
postprocesare se va pune accentul pe vizualizarea modurilor proprii de
vibraie.
In acest exemplu se vor prezenta cteva elemente legate de modelarea

spaial:
2 Definirea rastrului (reelei de axe) se face activnd

INSTRUMENTE\LINII RASTRU.
Reeaua dorit se obine dac se fac setrile din figura de mai jos.
124
cm2),
125
3. Se definesc seciunile pentru stlpi (40x40 cm2) si rigle (30x50

folosind BIBLIOTECI\SECTIUNI TRANSVERSALE.
4. Se definete cadrul spaial folosind STRUCTURA\CATALOG

SABLOANE. Opiunea de cadru spaial nu permite definirea unor deschideri
de lungimi diferite orientate dup aceeai ax, aa cum este necesar pentru
axa x. Vor defini deschideri identice de 3 m, urmnd ca ntr-o etap
urmtoare s modificm aceast distan pentru una dintre deschideri.
Dup definirea cadrului, programul solicit utilizatorului precizarea
punctului n care se va insera cadrul. Trebuie indicat intersecia A2, iar
pentru agarea acesteia cu precizie se impune ca MODUL OSNAP sa fie
setat pe linii rastru.
5. Se modific distana dintre stlpi, aa nct s obinem configuraia

propus.
Folosind butoanele ROTITI ORIZONTAL si ROTITI VERTICAL se poate
seta vederea ca in figura de mai jos. In felul acesta se poate defini cu
uurina o fereastra de selecie ca cea din figura de mai jos pentru operaia
de mutare a stlpilor.
Fereastra
de selectie
Rotiti
vertical
Rotiti
orizontal
Activai MODIFICARE\MUTARE, definii fereastra de selecie (de la

stnga sus spre dreapta jos), nchidei operaia de selectare folosind ESC,
126
dup care indicai drept PUNCT DE INCEPUT baza stlpului frontal, iar ca
PUNCT DE SFARSIT intersecia D2.
Deoarece riglele i stlpii sunt conectai n nodurile comune, aceasta
operaie are drept urmare i alungirea riglelor legate de stlpii mutai.
O alternativ la aceast modalitate de mutare o reprezint setarea vederii
dup direcia Y, selectarea stlpilor printr-o fereastr (setarea implic include in
fereastra de selecie i elementele din fundal) i indicarea punctului de sfrit prin
coordonate relative: @2.5;0.
127
Dup nchiderea funciei prin folosirea tastei ESC, stlpii selectai vor
avea o nou seciune.
7. Pentru definirea legturilor folosii funcia STRUCTURA\ REAZEM\
IN NOD. Tipul de legtur ales este de tip rigid i blocheaz toate
posibilitile de translaie i rotaie de la baza stlpilor.
6. Modificarea seciunii stlpilor A2 i C2. Folosirea catalogului de

abloane presupune ca pentru toi stlpii s se defineasc aceeai seciune,
urmnd ca seciunea unora dintre ei s se modifice ulterior. Se vor selecta
cei doi stlpi A2 i C2, i din fereastra de proprieti fie se alege o alt
seciune de lista de seciuni definite, fie se activeaz butonul care permite
editarea sau definirea de noi seciuni. Pentru acest exemplu suntem n
situaia n care trebuie definit o nou seciune, de form circular cu
diametrul de 40 cm.
Va fi activat fereastra SECTIUNE TRANSVERSALA, se va selecta
butonul INSERARE i astfel se poate defini o nou seciune.
8. nainte de a introduce planeul se impune mutarea sistemului de

referin UCS, deoarece elementul 2D se introduce n planul XY ale UCS
128
curent. Folosii funcia INSTRUMENTE\ COORDONATE LOCALE\ MUTARE.

Originea UCS se va muta n captul superior al stlpului circular A2.
9. Pentru a crea planeul se folosete funcia STRUCTURA\

SUPRAFATA. Dac nu a fost definit nc nici o grosime pentru elemente
plane, va fi iniializat fereastra de mai jos, dup care programul solicit
primul punct de definire a conturului plan al plcii.
Se poate activa vederea dup direcia z, folosind butonul din bara de

instrumente AFISARE. In mod automat este activat opiunea POLIGON
NOU care permite definirea unui contur poligonal oarecare, aa cum este
cazul planeului de peste parter. Un astfel de contur se obine dintr-o
succesiune de linii i curbe. n mod automat este activat opiunea LINIE
DREPTA NOUA.
129
Punctele de definire se pot selecta folosind opiunea OSNAP LINII

RASTRU. Dar pentru a dispune de un rastru n planul de lucru, care e
situat la cota 3.15, trebuie editat rastrul actual. De aceea este recomandat
ca operaia de creare a planeului s fie precedat de modificarea rastrului.
Conturul poligonal se poate realiza prin pointare cu mousul, fcnd
comutarea, atunci cnd este necesar, ntre ARC CERC NOU i LINIE
DREAPTA NOUA.
130
10. Geometria planeului astfel creat este definit de margini i de

grosime. Acolo unde marginile planeului coincid cu cele ale riglelor, acestea
sunt mbinate automat. Aceasta nseamn c riglele intermediare nu pot fi
conectate cu planeul. Pentru a realiza mbinarea planeului cu riglele
intermediare trebuie create laturi interne pe poziia acestor grinzi, folosind
funcia STRUCTURA\ COMPONENTE ELEMENTE 2D\ LATURA INTERNA.
Dac nu exist dect un singur planeu, latura intern va fi asociat n mod
automat acestuia. Utilizatorul trebuie s indice pentru fiecare latur intern
131
uniform pe ntregul planeu se face folosind funcia INCARCARE \

INCARCARE PE SUPRAFATA\ PE ELEMENT 2D. Fiecare ncrcare trebuie
asociat unuia din cazurile de ncrcare definite.
dou puncte de capt.
13. Definirea plcii peste etaj necesit modificarea sistemului de

referin UCS la cota 6.30. Folosii funcia INSTRUMENTE\ COORDONATE
LOCALE\ MUTARE. Originea UCS se va muta n captul superior al
stlpului rectangular A2. Definirea plcii se poate face folosind opiunea
DREPTUNGHI i indicarea colurilor opuse prin selectarea capetelor
stlpilor. i pentru aceast plac se vor defini dou laturi interne. Pe
aceast plac se vor aplica ncrcri cu distribuie uniform: permanent de
5.6kN/m2 (LC1) i zpada de 2 kN/m2 (LC2).
11. In acest planeu se va defini un gol, folosind opiunea GOL din
grupul de funcii COMPONENTE ELEMENTE 2D. Geometria golului este
obinut prin analogie cu geometria planeului. In bara de instrumente se
opteaz pentru DREPTUNGHI, se indic drept punct de nceput intersecia
C3, iar punctul de pe diagonal se introduce prin coordonate relative: @2;-3.
12. Pe acest planeu se vor aplica ncrcri permanente de 6 kN/m2 i

ncrcri variabile de 1.5 kN/m2. Aplicarea ncrcrilor ncepe prin definirea
cazurilor de ncrcri: LC1 pentru ncrcri permanente de tip STANDARD
ce fac parte din grupul LG1 i LC2 pentru ncrcri variabile (zpada i
ncrcrile utile) din grupul LG2. Aplicarea ncrcrilor cu distribuie
132
14. Definirea geometriei pentru modelul de calcul este ncheiat i pentru

conectarea tuturor elementelor se va folosi funcia IMBINARE
ELEMENTE NODURI din meniul STRUCTURA.
133
16. Definirea aciunii seismice pe baza spectrelor de proiectare se face

folosind funcia CAZURI DE INCARCARE\ LOAD CASES
Obs. Pentru determinarea eforturilor din gruparea fundamental, faza de

preprocesare ar fi ncheiat. Dar pentru a calcula eforturile
corespunztoare gruprii speciale este necesar definirea ncrcrilor
accidentale, respectiv a seismului.
15. Crearea maselor din ncrcri i definirea combinaiilor grupelor
de mas sunt operaii strict necesare pentru definirea oricrei aciuni
dinamice. Numai dup definirea combinaiilor grupelor de mas va deveni
activ opiunea DINAMIC pentru TIP INCARCARE. Selectai modulul
DINAMICA (care este activat numai dac in PROIECT se activeaz
ACTIVARE MODULE), submodulul MASE. Va fi iniializat automat funcia
GRUPE DE MASE, care permite crearea grupelor de mas din cazurile de
ncrcri statice deja definite.
Bifarea opiunii SPECTRU SEISMIC PE X deschide fereastra SPECTRU

SEISMIC.
Activai COMBINATII ALE GRUPELOR DE MASE pentru a crea o

combinaie ntre grupele de mase generate. Definirea combinaiilor de mas
se face asemntor combinaiilor cazurilor de ncrcri. Coeficientul de
calcul al masei din ncrcri variabile l vom modifica la valoarea 0.4
(conform prevederilor din CR0-2005).
134
In mod asemntor se va defini i aciunea seismic dup direcia y.

Pentru cele dou direcii din plan se va folosi acelai spectru de proiectare.
Prin urmare, este suficient modificarea direciei fr a se modifica
parametrii de cod.
17. In acest exemplu se vor defini dou combinaii: CO1 numit

fundamental de tip liniar si una numita CO2, numita special, de tip
nfurtoare.
In imaginea urmtoare se pune n eviden semnificaia nfurtoarei

prin DESCOMPUNE IN LINIAR care genereaz pentru combinaia CO2 un
135
numr de18 combinaii liniare. Se prezint alctuirea ultimelor 3 combinaii

din lista.
136
137
opiunile implicite ale analizei, prin selectarea butonului EDITARE ANALIZA,

modificnd numrul frecvenelor proprii la 8, n loc de 4.
Selectnd CALCUL LINIAR vor fi efectuate i calculele pentru VIBRATII

LIBERE sau pentru orice alt tip de calcul activ, aflat sub butonul selectat.
Dac se selecteaz VIBRATII LIBERE, vor fi disponibile numai rezultatele
corespunztoare acestui tip de calcul, calculul static liniar nefiind efectuat.
19. Pentru etapa de postprocesare, ar fi de preferat ca reeaua liniilor
de rastru s fie ascuns. Activai INSTRUMENTE\ LINII RASTRU i bifai
caseta VIZIBIL.
18. La efectuarea calculului, n fereastra deschis de funcia SETARI

SI CALCUL\ CALCUL, se observ c fa de exemplul de Cap. 13, a devenit
activ i opiunea VIBREATII LIBERE. Acest lucru se datoreaz definirii
maselor, a cror existena permite efectuarea calculelor dinamice. Modificai
138
20. Din multitudinea de rezultate disponibile ne vom opri asupra celor

specifice calculului dinamic (VIBRATII LIBERE) i anume afiarea modurilor
proprii de vibraie. Descrierea modurilor proprii se face prin perioade proprii
(valori proprii) i prin forme deformate asociate fiecrei perioade proprii
(vectori proprii).
Valorile primelor 8 perioade proprii de vibraie se obin selectnd
sfuncia FRECVENTE PROPRII care va afia urmtorul tabel.
139
Oscilaia liber corespunztoare acestui prim mod de vibraie poate fi

vizualizat dinamic, selectnd VIZUALIZARE\ FEREASTRA ANIMATIE
NOUA, butonul PORNIRE ANIMATIE.
Formele deformate asociate celorlalte moduri de vibraie se obin
modificnd pe rnd COMBINATII MASE de la CM1/1 la CM1/8.
14.4 Placa pe mediu elastic

In acest exemplu se va prezenta analiza unei plci pe mediu elastic.
Placa supus analizei reprezint fundaia de tip radier pentru o structur
S+P+8E. Radierul are o grosime de 75 cm, iar pereii subsolului au grosimi
de 25 cm i nlimi de 3 m. In vederea obinerii eforturilor de dimensionare
a radierului, s-a modelat infrastructura cldirii ca o plac pe mediu elastic,
iar pereii din subsol s-au schematizat ca nervuri dispuse n planul
radierului, pentru care se va ine cont de conlucrarea cu radierul pe o lime
egal cu de trei ori nlimea plcii de o parte i de alta a inimii.
ncrcrile constau n fore concentrate transmise de stlpii
suprastructurii i din fore distribuite uniform pe suprafa.
Acest exemplu permite nsuirea cunotinelor legate de:
- definirea unei plci pe mediu elastic;
- definirea componentelor adiionale plcilor precum nervuri i noduri
interne;
- controlul reelei de elemente finite;
- calculul ariei de armtur.
Pentru a afia formele deformate corespunztoare celor 8 moduri

proprii calculate, se selecteaz REZULTATE\ ELEMENTE LINIARE 2D\
DEFORMAREA NODURILOR. Alte setri importante se fac n fereastra
PROPRIETATI, aa cum sunt puse n eviden mai jos.
1. La crearea proiectului se va defini ca tip de structur PLACA XY,

nivel de proiect AVANSAT, iar ca modul adiional se va activa TEREN\
INRERACTIUNE SOL.
2. Pentru definirea plcii de form dreptunghiular, se vor defini

grosimea plcii, punctul de inserare n originea sistemului de coordonate i
colul opus introdus prin coordonate relative la ultimul punct introdus:
@17.30;14.30.
3. Definirea axelor construciei, cu originea n coordonatele 0.4,0.4.
140
141
Dup ce se definete o nervur avnd drept capete dou coluri ale

plcii de pe aceeai latur, rezult urmtorul model.
Aceast reea va servi la definirea axelor nervurilor ce reprezint

pereii interiori ai subsolului i la definirea nodurilor n care se aplic forele
concentrate ce schematizeaz eforturile axiale transmise de stlpii
suprastructurii.
4. Definirea nervurilor ce schematizeaz pereii exteriori de subsol, se
face selectnd STRUCTURA\ COMPONENTE ELEMENTE 2D\ GRINDA
PLACA.
Deoarece n proiect n-a fost definit nc nici-o seciune transversal,
este deschis automat funcia SECTIUNE TRANVERSALA care va permite
definirea seciunii peretelui de subsol (250mm 3000mm).
Meniul deschis pentru definirea nervurii are configuraia
urmtoarea figur.
din
Pentru a defini o nervur extins doar n partea de sus a plcii trebuie

setat alinierea nervurii, dar aceast opiune nu este disponibil n funcia
deschis anterior. Opiunea de aliniere pentru nervuri devine activ pentru
o structur de tip GENERAL XYZ. Activai Proiect i modificai tipul de
structur.
Pentru acest tip de structur, fereastra GRINDA PLACA are o alt
configuraie:
142
Nervura deja creat se poate modifica folosind fereastra PROPRIETAI

n care va fi disponibil i opiunea pentru aliniere.
143
punct de intersecie. Elementele situate dincolo de intersecii vor terse

folosind tasta DEL sau funcia STERGERE din meniul MODIFICARE.
7. Se definesc nervurile ce schematizeaz pereii interiori. Axele
acestora coincid cu axele structurii. Pentru a extinde aceste nervuri, aa
nct s se intersecteze cu nervurile marginale se folosete MODIFICARE\
EXTINDERE. In prima mulime de selecie se vor introduce pe rnd
elementele ctre care se face extensia (cele patru nervuri marginale), dup
care se selecteaz pe rnd cte o extremitate a nervurilor ce urmeaz a fi
extinse.
5. Dup trasarea celorlalte trei nervuri marginale, axele celor 4

nervuri trebuie mutate cu 22.5 cm spre interior, pentru a rezulta o distan
de 10 cm ntre faa exterioar a peretelui de subsol i marginea plcii.
6. Modelul rezultat i prezentat n figura de mai jos necesit tierea
segmentelor extinse n afara interseciei nervurilor.
8. Selectai COMPONENTE ELEMNETE 2D\ NOD INTERIOR pentru a

defini noduri interioare ataate plcii la fiecare intersecie a liniilor
rastru.
9. Definirea rezemrii de tip mediu elastic se face selectnd
STRUCTURA\ REAZAM\ RADIER(FUNDATIE ELATICA). Aceast ramur
este prezent numai dac este activat modulul TEREN \ INRERACTIUNE
SOL i numai dup ce sunt create n proiect elemente structurale 2D (plci
sau perei). Este activat fereastra STRATURI SOL care permite definirea
caracteristicilor terenului de fundare n trei moduri.
Pentru aceast operaie se activeaz din meniul superior

MODIFICARE\ TAIERE LA INTERSECTIE i vor fi selectate, pe rnd, cele
patru nervuri. In felul acesta fiecare nervur a fost secionat n fiecare
Individual: terenul de fundare va fi caracterizat de parametrii definii de

utilizator. Din baza de date a programului se pot introduce anumite tipuri de sol
cu proprieti predefinite.
Soilin: Pentru un astfel de reazem, interaciunea dintre structur i terenul de

fundare este realizat prin intermediul modulului SOILIN. Parametrii C1z, C2x,
C2y sunt calculai cu ajutorul modulului SOILIN iar parametrii C1x si C1y sunt
definii n Setari\ Calcul
Ambele: Ambele tipuri menionate mai sus sunt combinate pe aceeai plac.
Utilizatorul stabilete care dintre parametrii C vor fi definii de ctre el i care
144
145
vor fi calculai utiliznd modulul SOILIN. Parametrii pot fi definii n Setari \

Calcul. Parametrii C introdui cu valoarea zero vor fi calculai n modulul
SOILIN. Parametrii diferii de zero vor fi considerai ca introdui. Parametrii C1x
si C1y sunt INTOTDEAUNA definii de utilizator. Nu pot fi calculai de modulul
SOILIN.
Coeficienii C reprezint coeficieni de pat la solicitri dinamice:
C1x, C1y, C1z reprezint rezistena terenului la deplasri de translaie dup

suprafaa de contact cu terenul, (C1x C1y), respectiv normal la plan (C1z).
C2x, C2y, C2z reprezint rezistena terenului la deplasri din rotaia

fundaiei n jurul unui ax cuprins n suprafaa de contact cu terenul (C2x,
C2y regsit n tabelele geologice ca C), respectiv n jurul unui ax normal pe
10. In acest exemplu se vor introduce urmtoarele ncrcri, atribuite

unui numr de trei cazuri de ncrcare:
fore concentrate aplicate n noduri, definite ca permanente

(corespunztoare eforturilor axiale transmise de stlpi): 381kN
pentru stlpii din colturi, 671kN pentru stlpii laterali, 1246kN
pentru stlpii centrali (LC1);
greutatea proprie pentru elementele structurale modelate (LC2);
suprafaa de contact cu terenul (C2z sau C)
De regul C1x=C1y i C2x=C2y.
In acest exemplu se va opta pentru modul INDIVIDUAL de definire a

caracteristicilor terenului de fundare, prin preluarea unui tip de teren din
baza de date a programului.
ncrcare distribuit pe suprafa cu intensitatea de 3kN/m2,

corespunztor ochiului de plac delimitat de axele B,C, 2 i 3 (LC3)
Pentru definirea ncrcrii pe suprafa se va folosi INCARCARE\
INCARCARE PE SUPRAFATA\ LIBER. Se vor indica pe rnd punctele ce
definesc poligonul ce reprezint conturul suprafeei pe care se va aplica
ncrcarea.
Cele trei cazuri de ncrcare vor defini o combinaie CO1 de tip liniar
stare ultim: LC1 + 1.35 LC2 + 1.5LC3
146
11. Selectai din serviciul STRUCTURA, funcia IMBINARE

ELEMENTE/NODURI pentru a se crea conexiuni ntre toate elementele
intersectate.
147
Dimensiunea medie implicit a laturii elementului finit 2D este de 1m.

Modificarea la 0.5m se face folosind funcia EDITARE RETEA din serviciul
SETARI SI CALCUL.
Simbol ptr. NOD INTERIOR

Simbol ptr. NOD CONECTAT
12. n cazul n care utilizatorul nu modific setrile pentru

discretizarea structurii, reeaua de elemente finite este generat automat la
pornirea calcului. Controlul reelei de elemente finite este activ numai
pentru proiectele de nivel AVANSAT.
Se va activa SETARI SI CALCUL\ GENERARE RETEA. Pentru a
vizualiza reeaua generat trebuie activat din meniul VIZUALIZARE \
SETARE AFISARE PARAMETRII \SETARE VIZUALIZARE PARAMETRII
TOTAL
Actualizarea reelei se va face la o nou apelare a funciei GENERARE

RETEA.
OBS: Pentru versiunea n limba romn traducerea opiunii selectare din
figura de mai sus nu este conform cu funcia executat. In versiunea
din limba englez fereastra deschid de funcia EDITARE RETEA
(MESH SETUP) arat ca mai jos.
13. Se trece la efectuarea calculului liniar. Pentru setrile date e

posibil ca sistemul de ecuaii s rezulte instabil. Problemele de instabilitate
se pot rezolva prin modificri ale setrilor de calcul sau ale celor de reea.
Pentru o dimensiune medie a elementului finit de 0.225 calculul poate
efectuat.
14. In continuare se vor afia diagramele deplasrilor normale pe
planul plcii, aa cum se vede n figura urmtoare.
148
149
Pentru a diferenia mai bine rezultatele se selecteaz meniul SETARI\

UNITATI i se modific numrul zecimalelor afiate.
15. In urmtoarele dou figuri sunt reprezentate diagramele de

eforturi pentru plac, n dou situaii: fr sau cu activarea opiunii
nervur. Activarea acestei opiuni va face ca placa i nervura s se comporte
ca un tot unitar. Pentru vizualizarea eforturilor se selecteaz REZULTATE\
ELEMENTE LINIARE 2D\ FORTE INTERNE.
16. Eforturile ce revin nervurilor se pot vizualiza folosind REZULATE\
ELEMENTE LINIARE\DIAGRAME DE EFORTURI. Si pentru aceste eforturi
exist posibilitatea de evaluare n funcie de limea activ, sau fr a ine
seama de aceasta. In cele dou figuri de mai jos se observ diferenele
generate de aceste dou setri.
150
151
Pentru calculul ariei necesare de armtur se folosete funcia

BETON\ ELEMENT 2D\DESIGN ELEMENT CALCUL ULS.
17. Pentru a calcula aria de armtur necesar pentru placa

radierului trebuie dat un diametru de pornire. Funcia BETON\ ELEMENT
2D\ CONFIGURARE permite efectuarea Setrilor legate de stratul de
acoperire cu beton i de diametrele propuse pentru armarea superioar i
cea inferioar.
152
15 BIBLIOGRAFIE
1. Blumelfeld, M.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
10.
Introducere n metoda elementelor finite,

Editura Tehnic, Bucureti, 1995
Garbea,D.
Analiz cu elemente finite, Editura Tehnic,
Bucureti, 1990
Gheoghiu, A., Al.
Statica
Construciilor,
Editura
tehnic,
Bucureti, vol. III
Ivan, M., Vulpe, A., Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor,
Bnu, V.
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1982
Massonet, Ch., Deprez Calculul
structurilor
la
calculatoarele
G., Maquoi R., Muller, electronice. Traducere din limba francez,
K., Fondor, G.,
Editura Tehnic, Bucureti, 1959
Pascariu, I.
Elemente finite. Concepte. Aplicaii, Editura
Militar, Bucureti, 1985
Stematiu, D.
Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda
elementului finit, Editura
Postelnicu
***
Documentaie program de calcul COSMOS M
***
Documentaie program de calcul SCIA ESA PT

Curs CAS 16oct2009 2pg F

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs CAS 16oct2009 2pg F

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

PRINCIPII DE ALCTUIRE I OPERARE N FORMULAREA MATRICIAL............ 11

SCOPUL DISCIPLINEI ............................................................................................................... 5

FORMULAREA MATRICIAL SUB FORM DE SCHEM LOGIC ............................................... 11

EXPRIMAREA RIGIDITII SUB FORM MATRICIAL ............................................. 14

EXPRIMAREA FORELOR EXTERIOARE SUB FORM MATRICIAL .................... 23

CALCULUL DEPLASARILOR NODALE SI EFORTURILOR ELEMENTARE ............. 36

APLICAIE PENTRU ANALIZA UNEI STRUCTURI PLANE INCARCATA IN PLAN 41

METODA ITERATIV CROSS .................................................................................................. 41

STRUCURI PLANE NCRCATE NORMAL PE PLAN ..................................................... 65

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

METODA MATRICELOR DE TRANSFER ........................................................................... 73

REELE DE GRINZI PE MEDIU ELASTIC ......................................................................... 80

CONCEPTE ALE METODEI ELEMENTULUI FINIT ........................................................ 88

MODELAREA CU ELEMENT FINIT................................................................................... 100

PROPRIETI ELASTICE DE MATERIAL ................................................................................ 102

SCURT GHID DE UTILIZARE A PROGRAMULUI SCIA ESA PT 2007........................ 116

ELEMENTUL TRIUNGHIULAR LINIAR ................................................................................... 110

COMPONENTE DE BAZ ALE INTERFEEI............................................................................. 116

BIBLIOGRAFIE ....................................................................................................................... 152

1.1 Scopul disciplinei

1.2 Caracteristici ale calculului automat comparativ cu metodele

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

neglijarea efectului deformrii structurii asupra eforturilor, prin

r11 z1 + r12 z2 + ... + r1,12 z12 + R1 p = 0

r21 z1 + r22 z2 + ... + r2,12 z12 + R2 p = 0

Fig. 1 Numrul de necunoscute pentru aceeai structur, funcie de metoda aplicat

n cazul calculului automat se urmrete automatizarea integral a

Fig. 2 Definirea necunoscutelor n formularea matricial pentru o structur plan

Deoarece volumul de calcul nu mai reprezint un obstacol, se poate

1.3 Modelul de calcul (discretizarea)

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

se pun n eviden reaciunile care se dezvolt dup cele ase

1.4 Sisteme de axe de referin

definire geometric, prin precizarea coordonatelor nodurilor n raport cu

Fig. 3 Definirea termenilor kij care alctuiesc matricea de rigiditate elementar n

Analiza structurii ca ntreg presupune asamblarea barelor n structur

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

PRINCIPII DE ALCATUIRE SI OPERARE IN FORMULAREA MATRICIALA

2.1 Formularea matricial sub form de schem logic

natura deplasrilor generalizate

matricea de rigiditate elementar n sistem local, ke

Fig. 4 Sisteme de referin: XY sistem global, xiyi sisteme locale

Fig. 5 Metoda deplasrilor n formularea matricial

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

2.2 Principii de alctuire i operare cu matricele

Fig. 6 Ordinul matricelor de rigiditate (elementar i general), funcie de tipul

2. Dimensiunea tablourilor trebuie s permit efectuarea operaiilor, dup

de rigiditate general este de ordinul 12, vectorul forelor exterioare

n cazul n care nu exist componente ale ncrcrilor dup unele direcii,

PRINCIPII DE ALCATUIRE SI OPERARE IN FORMULAREA MATRICIALA

Fig. 7 Ordonarea componentelor dup direciile deplasrilor generalizate: (a)

De asemenea, succesiunea nodurilor odat stabilit pentru definirea

Fig. 8 Ordonarea nodurilor identic pentru K,U,P

CALCULUL AUTOMAT AL STRUCTURILOR

EXPRIMAREA RIGIDITATII SUB FORMA MATRICIALA

EXPRIMAREA RIGIDITII SUB FORM MATRICIAL

3.1 Trecerea de la un sistem de referin la altul pentru un vector

mx = cos(Y , x ') = cos(270 + ) = sin

l y = cos( X , y ') = cos(90 + ) = sin

Expresia matricei de rotaie se obine definind deplasrile seciunilor

lx = cos( X , x ') = cos