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Frmulas elctricas
Circuitos de resistencias
R1
R2
XL
R = R1 + R2 + R3
R2 + XL2
Z=
R1
R2
R=
XC
R .R
1
= 1 2
R1 + R2
1 + 1
R1 R2
R2 + XC2
Z=
R1
R2
R3
R=
XC
XL
R2 + XL XC
Z=
R1 . R2 . R3
1
=
R1 . R2 + R2 . R3 + R1 . R3
1 + 1 + 1
R1 R2 R3
R
R3
R1
XL
R2
Z
R
Z=
R .R
1
R=
+ R3 = 1 2 + R3
R1 + R2
1 + 1
R1 R2
1
R
+ 1
XL
R . XL
R2 + XL2
Ley de Ohm
XC
Z
ios
am
RI
P
I2
+ 1
XC
R . XC
R2 + XC2
U
I
XL
U2
P
XC
Z
s
tio
vo
l
P
I
1
R
P
R
oh
m
PR
ios
UI
rios
pe
va
t
RI
Z=
P
U
U
R
I=
U2
R
Z=
SIMBOLOS
U = Tensin en voltios
I = Corriente en amperios
R = Resistencia en ohmios
P = Potencia en vatios
271
1
1
R
+ 1 1
XL XC
R . XL . XC
XL2 . XC2 + R2 XL XC 2
10
Compendio
Clculo de las resistencias de arranque
Resistencia estatrica
En trifsica
En trifsica
U
R = 0,055
In
Ru =
333 P
Ir2
I media = 4,05 In
Ru =
245 P
Ir2
R(1) =
0,28 U
In
Ru + r
r
1.a punta
R(n) =
Autotransformador
Durante el arranque
U motor = k U lnea
C motor = k2 C
I lnea k2 I
I motor = k I
Otra caracterstica
I media = Ir +
Ip Ir
3
R(n1) + r
r
10
R(n1) + r
r
punta
272
Compendio
Frmulas mecnicas
Frmulas mecnicas
Velocidad angular
Par nominal
2n
60
Tn =
Pn
n
Par acelerador
T a = Tm T r
2pf
p
n=
60f
p
Duracin de arranque
Duracin de arranque de la velocidad 0 a la velocidad n con un
par acelerador constante Ta
Radio de giro
cilindro compacto
r1
r2 =
cilindro hueco
r12
2
r2
r1
r2 =
t=
r12 + r22
2
Jn
Ta
t=
Jn2
1
Pn (Ta/Tn)
J = mr2
con J: momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados
m: masa en kilogramos
r: radio de giro en metros
A veces se expresa con las siguientes frmulas:
J=
MD2
o
4
GD2
o
4
Ta = Tm mn. +
PD2
4
Tm mx. Tm mn.
3
Tr
con
2
'2
273
10
Compendio
Frmulas fundamentales
Frmulas fundamentales
Sistema internacional de unidades SI: MKSA
Magnitud
Unidades bsicas
longitud
l = metro
masa
m = kilogramo
tiempo
t = segundo
corriente elctrica
i = amperio
m
kg
s
A
en radin, con
Velocidad
v=
l
t
dl
=
dt
Velocidad angular
d
=
=
dt
t
l
r
en rad/s
en m/s
2n
60
n en rpm
Velocidad
l
t
v=
=
en m/s
d2
d
=
dt2
dt
en rad/s2
Aceleracin tangencial
a T= r
en rad/s2
a en m/s2
Fuerza
Par
F=m a
en N (newton)
T=F 3 r
en Nm
o J/rad
F=m a
C= J d
dt
J= momento de inercia en kgm2
Trabajo
Trabajo
W=F 3 l
W=
en J (julio)
W
Fl
P=
=
= Fv
t
t
1 vatio =
r
F
en J (Julio)
Potencia
Potencia
10
en rad/s
Aceleracin angular
Aceleracin
dv
a=
dt
= r
en W (vatio)
1 julio
1 segundo
P= C = C
t
en W (vatio)
P= C 2n
60
N en rpm
Energa
Energa
W=1/2 mv2
274
Compendio
Los regmenes de neutro
Regmenes de neutro
L1
L2
El neutro
L3
Las masas
Son las partes conductoras accesibles de un material elctrico que
pueden ponerse en tensin en caso de defecto.
PE
Toma de tierra
de la alimentacin
La tierra
La tierra puede considerarse como un cuerpo conductor con un
potencial que convencionalmente se fija en cero.
Masas
Esquema TT
L2
L3
Esquema TNC
PE
Toma de tierra
de la alimentacin
Masas
Esquema TNS
Esquema IT
Esquema TT
L1
L2
Esquema IT
L3
PEN
Toma de tierra
de la alimentacin
Masas
Esquema TNC
L1
L2
L3
N
PE
Toma de tierra
de la alimentacin
Masas
Esquema TNS
275
10
Compendio
Arrastre de las mquinas
Movimiento de rotacin
t=
En la prctica:
( )
n1
n2
22
en corriente continua
Cd = kCn, donde Cn = par nominal del motor
k = coeficiente de sobrecarga del motor. Depende del tiempo de
sobrecarga y de la temperatura inicial. Suele estar comprendido
entre 1,2 y 1,9 (vase catlogo del fabricante de motores). En
esta zona, la corriente inducida y el par pueden ser
sensiblemente proporcionales,
Movimiento de traslacin
Si la mquina, de masa m (kg), se desplaza a la velocidad lineal
v (m/s), para la velocidad de rotacin (rad/s) del motor de
arrastre, el momento de inercia al nivel del eje de arrastre se
expresa por la frmula:
2
2
J (mquina) = m v 2 = m v 3600
4 2 n2
J
Ca
en corriente alterna
Consultar las caractersticas de sobrepar y de sobreintensidad,
as como las caractersticas de empleo indicadas en el catlogo
del fabricante.
con = 2 n
60
Arranque
Parada
N
2
N
N
1
2
Cra = Cr
Cr
Ca
Cr
2N (rpm)
60t (s)
t=
10
Cra = Cr = J d
dt
276
J
si Cr es relativamente constante.
Cr
Compendio
Arrastre de las mquinas
N Cra = Cr + Cf
Cf
Cr
Cf
C 0
Cr
C 0
Sentido de funcionamiento
Par y potencia
Velocidad (N)
2. cuadrante
1.er cuadrante
P.C.%
150
100
Par (C)
50
3. cuadrante
0
50
Figure
Figura 1
4. cuadrante
N
C
150
La mquina
funciona
P.C.%
100
50
N%
150
0
er
Cra = Cr + Cf = J d
dt
El frenado puede ser de tipo reosttico; no obstante, no hay que
olvidar que su eficacia es proporcional a la velocidad (Cf = k).
Rotacin
N Cra = Cr + Cf
100
P.C.%
0
50
Figura 22
Figure
150
100
100
50
50
0
0
50
Figure
Figura 3
100
N%
150
N%
150
0
100
PC
P.C.%
0
0
50
Figura 44
Figure
100
N%
150
277
10
Compendio
Tablas de conversin entre unidades usuales
in
ft
yd
1 metro (m)
39,37
3,281
1,094
0,0254
0,0833
0,02778
0,3048
12
0,3333
1 yarda (yd)
0,9144
36
Unidades
m2
sqin
sqft
sqyd
1550
10,764
1,196
6,45 104
6,944 103
7,716 104
0,0929
144
0,111
0,8361
1296
Unidades
m3
dm3
cuin
cuft
cuyd
1000
61024
35,3147
1,3079
61,024
0,0353
Superficie
Volumen
0,001
1,639 10
0,0013
4
5,787 10
0,0283
28,32
1728
0,0370
0,7645
764,5
46656
27
Unidades
kg
oz
lb
1 kilogramo (kg)
35,27
2,205
1 onza (oz)
0,028
0,0625
1 libra (lb)
0,454
16
Unidades
Pa
MPa
bar
psi
106
105
1,45 104
10
145,04
0,1
14,504
6,895 103
0,06895
Masa
Presin
1 megapascal (MPa) o
1 newton por mm2 (N/mm2)
1 bar (bar)
106
10
10
2,143 105
0,0164
6895
278
Compendio
Tablas de conversin entre unidades usuales
rad/s
rpm
9,549
0,105
Velocidad lineal
Unidades
m/s
km/h
m/min
3,6
60
0,2778
16,66
0,01667
0,06
Unidades
ch
HP
ft-lbf/s
1 vatio (W)
1,36 103
1,341 103
0,7376
1 caballo (ch)
736
0,9863
542,5
1 horse-power (HP)
745,7
1,014
550
1 ft-lbf/s
1,356
1,843 103
1,818 103
Unidades
kgf
Ibf
pdl
1 newton (N)
0,102
0,225
7,233
1 kilogramo-fuerza (kgf)
9,81
2,205
70,93
4,448
0,453
32,17
1 poundal (pdl)
0,138
0,0141
0,0311
Unidades
cal
kW/h
B.t.u.
1 julio (J)
0,24
2,78 107
9,48 104
1 calora (cal)
4,1855
1,163 106
3,967 103
1 kilovatio-hora (kW/h)
3,6 106
8,60 105
3412
1055
252
2,93 104
kgm2
lbft2
lbin2
ozin2
23,73
3417
54675
144
2304
16
0,0625
Potencia
Fuerza
Energa-trabajo-calor
Momento de inercia
Unidades
1 kilogramo metro cuadrado
2
0,042
2
2,926 10
6,944 10
1,829 105
4,34 104
279
10