Sunteți pe pagina 1din 8

MRIMI FIZICE VECTORIALE

Clasificarea mrimilor fizice

mrimi fizice scalare, caracterizate numai prin valoare numeric (de exemplu:
masa, energia, puterea, densitatea, timpul etc.);
mrimi fizice vectoriale, caracterizate att prin valoarea numeric ct i prin
orientarea n spaiu (direcie i sens) (de exemplu: viteza, acceleraia, fora,
momentul forei, impulsul etc.), reprezentate grafic prin vectori,

Vectorul
Vectorul este un segment orientat caracterizat prin urmtoarele elemente:
punct de aplicaie (punctul A);
direcie (dreapta )
sens (indicat de sgeat);
modul sau norm (lungimea
segmentului AB).
Versorul unei axe reprezint vectorul unitate al acelei axe.
r
Astfel, versorul axei Ox notat cu i are urmtoarele elemente:
punctul de aplicaie n originea axei (0)
direcia aceeai cu a axei;
sensul acelai cu sensul pozitiv
al axei;
modulul egal cu unitatea
considerat pe axa respectiv.
r
r
Pentru axele Oy i Oz versorii corespunztori se noteaz cu j i k .

Expresia unui vector (forma analitic)

r
r
a = ax i
Cnd un vector este situat pe axa Ox expresia lui este:
unde ax este componenta vectorului pe axa Ox; aceast component este pozitiv cnd vectorul
are acelai sens cu sensul pozitiv al axe i negativ n caz contrar.
r
r
b = by j
Cnd vectorul este situat pe axa Oy expresia lui este:
r
r
c = cz k
Cnd vectorul este situat pe axa Oz expresia lui este:
r
r
r
a = ax i + a y j

Cnd un vector este situat planul Oxy expresia lui este:


r
r
r
Cnd un vector este situat n planul Oyz expresia lui este: b = by j + bz k
r
r
r
Cnd un vector este situat n planul Oxz expresia lui este: c = cx i + cz k

Cnd un vector este situat n spaiu (cazul general) expresia lui este:
r
r
r
r
a = ax i + a y j + az k

Modulul unui vector


Modulul unui vector se calculeaz cu ajutorul relaiei:
r
a = a = ax2 + a y2 + a z2

Clasificarea vectorilor

Vectori legai sunt vectori a cror origine este fixat n spaiu.


Vectori alunectori sunt vectori a cror origine se poate deplasa pe suportul lor.
Vectori liberi sunt vectori a cror origine se poate alege oriunde n spaiu.

Poziia relativ a vectorilor


r
r
Vectorii a i b se pot afla n urmtoarele poziii relative:

coliniari (a)
paraleli (b)
antiparaleli (c)
direct opui (d)
concureni (e)

Egalitatea vectorilor
r
r
r r
Doi vectori a i b se numesc egali, ceea ce vom nota a = b , dac sunt paraleli
r
r
i au module egale a = b ;
Relaia de egalitate a vectorilor are urmtoarele proprieti:
r r
r
este reflexiv, adic a = a , oricare ar fi vectorul a ;
r r
r r
este simetric, adic a = b b = a ;
r r r r
r r
este tranzitiv, adic a = b i b = c a = c

Proiecia pe o dreapt
r
Proiecia unui vector a pe o dreapt () este segmentul
care se obine proiectnd originea i vrful vectorului
pe dreapta dat:
a()=a.cos
unde este unghiul format de vector cu dreapta dat.

Operaii cu vectori
1. Adunarea vectorilor
r

r
Fie vectorii a i b descrii de relaiile:
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k i b = bx i + by j + bz k
r
n urma adunrii celor doi vectori se obine tot un vector, notat cu R , numit vector rezultant
sau rezultant. Expresia rezultantei este:
r
r
r r r
r
r
r
r
R = a + b = (a x + bx ) i + (a y + by ) j + (az + bz ) k = Rx i + Ry j + Rz k
unde:
Rx = a x = bx reprezint componenta rezultantei pe axa Ox,
R y = a y + by reprezint componenta rezultantei pe axa Oy i

Rz = az + bz reprezint componenta rezultantei pe axa Oz.


Modulul rezultantei este dat de relaia:
R = Rx2 + Ry2 + Rz2
r r
Dac se dau vectorii a , b i unghiul
dintre ei, modulul rezultantei se calculeaz cu ajutorul
relaiei:

R = a 2 + b 2 + 2 a cos
iar vectorul rezultant se construiete folosind
regula paralelogramului.

Proprietile adunrii vectorilor:


Adunarea vectorilor este comutativ
r r r r
a +b = b +a

Adunarea vectorilor este asociativ


r r r
r r r r r r
a+b +c = a+b +c = a+ b +c

Adunarea vectorilor admite element neutru


r r r r r
a +0 = 0+a = a

(se definete astfel vectorul nul al crui modul este egal cu zero i a crui orientare nu se poate
preciza)
Adunarea vectorilor admite element simetric
r
r r
a + ( a ) = 0
(se definete astfel opusul vectorului , vector ce are aceeai direcie, aceeai dreapt suport,
aceeai origine ca i vectorul dat, dar are sens opus acestuia).
Cazuri particulare importante:

Vectori coliniari i de acelai sens ( =0 ) :


R = a+b

Vectori coliniari i de sens contrar ( = 180 ) :

R = a b

Vectori perpendiculari ( = 90 ) :

R = a 2 + b2

2. Scderea vectorilor
r

r
Fie vectorii a i b , dai de relaiile:
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k i b = bx i + by j + bz k
r
n urma scderii celor doi vectori se obine tot un vector, notat cu d , numit vector diferen'.
r
r
r r r
r
r
r
r
d = a b = (ax bx ) i + (a y by ) j + (az bz ) k = d x i + d y j + d z k
unde:
d x = ax = bx reprezint componenta diferenei pe axa Ox,
d y = a y by reprezint componenta diferenei pe axa Oy,

d z = az bz reprezint componenta diferenei pe axa Oz.

Modulul diferenei este dat de relaia:


d = d x2 + d y2 + d z2
r r
Dac se dau vectorii a , b i unghiul dintre ei,
vectorul diferen se construiete dup regula triunghiului,
iar modulul diferenei se calculeaz cu ajutorul relaiei:
r
d = d = a 2 + b 2 2 a b cos

Proprietile scderii vectorilor:


Scderea vectorilor este anticomutativ
r r
r r
a b = b a

Scderea vectorilor admite element neutru


r r r
a 0 = a
Cazuri particulare importante:

Vectori coliniari i de acelai sens ( =0 ):

d = a b .

Vectori coliniari i de sens contrar (=1800 ):

d = a+b .
Vectori perpendiculari ( =900 ):
d = a 2 + b2 .

3. Produsul dintre un scalar i un vector


r
Produsul dintre un scalar p i un vector a este tot un vector coliniar sau
r
r
paralel cu a avnd modulul de p ori mai mare dect modulul vectorului a . Sensul acestui
r
r
vector este acelai cu al vectorului a cnd scalarul este pozitiv i contrar vectorului a cnd
scalarul este negativ.

r
r
Cnd scalarul este modulul vectorului a , se spune c a este egal cu produsul
r
r
modulului su cu vectorul unitate u al vectorului a , adic:
r r r
r
r
a = a u sau a = a u

Proprietile produsului dintre un scalar i un vector:

Produsului dintre un scalar i un vector este comutativ


r r
na = an

Produsului dintre un scalar i un vector este asociativ fa de nmulirea scalarilor


(n m)ar = n(m ar )

produsului dintre un scalar i un vector este distributiv, la dreapta i la stnga, fa de


adunarea i scderea scalarilor sau a vectorilor

(n m )ar = n ar m ar; n (ar b ) = n ar n b


r

4. Produsul scalar a doi vectori


r
r
Fie doi vectori a i b descrii de relaiile:
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k i b = bx i + by j + bz k
Produsul scalar dintre cei doi vectori este un scalar definit cu ajutorul relaiei:

r r
a b = a b cos
unde este unghiul dintre cei doi vectori.
Expresia produsului scalar este:
r r
a b = ax bx + a y by + az bz
Proprietile produsului scalar:

Produsul scalar este comutafiv, adic:

r r r r
a b = b a

Produsul scalar este distributiv, la dreapta i la stnga, fa de adunarea i scderea


vectorilor:

r r r
r r r r
a b c = a b a c

Cazuri particulare importante:

Vectori coliniari i de acelai sens ( =0 ):


r r
a b = a b , caz particular ce permite definirea modulului unui vector:

r r
r r
a a = a2; a = a a
r r
r r
r r
pentru versorii direciilor avem relaiile: i i = 1; j j = 1; k k = 1

Vectori coliniari i de sens contrar (=1800 ):


r r
a b = a b

Vectori perpendiculari ( =900 ):


r r
a
. b = 0 ( condiia de perpendicularitate a doi vectori )
r r r r
r
pentru versorii direciilor avem relaiile: i j = j k = k i = 0

4. Produsul vectorial a doi vectori


r
r
Fie doi vectori a i b descrii de relaiile:
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k i b = bx i + by j + bz k
Produsul vectorial dintre cei doi vectori este tot un vector caracterizat prin urmtoarele
elemente:

punctul de aplicaie este acelai cu al vectorilor componeni sau n vrful unuia dintre ei;
direcia este perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori;
sensul este dat de regula burghiului (drept);
modulul dat de relaia:
r r
a b = a b sin

unde este unghiul dintre cei doi vectori.

Regula burghiului (drept):


I. Se aaz burghiul perpendicular pe planul determinat de
cei doi vectori.
r
II. Se rotete burghiul n sensul de rotaie a vectorului a
r
ctre vectorul b
pe drumul cel mai scurt.
III. Sensul de naintare a burghiului va fi i sensul produsului
vectorial.

Expresia produsului vectorial este dat de relaia:


r
i
r r
a b = ax
bx

r
j
ay
by

r
k
az
bz

Proprietile produsului vectorial:

Produsul vectorial este asociativ:

r r r
r r r r r r
ab c = ab c = a b c ,

(dublu produs vectorial)

Produsul vectorial este distributiv, la dreapta i la stnga, fa de adunarea i scderea


vectorilor:

r r r
r r r r
a b c = ab ac

(ar b ) cr = ar cr b cr
r

Produsul vectorial este anticomutativ:

r r
r r
a b = b a
Cazuri particulare importante:

Vectori coliniari i de acelai sens ( =0 ) i

Vectori coliniari i de sens contrar (=1800 ):


r r
a b = 0 (condiia de paralelism sau coliniaritate)
r r
r r
r r
pentru versorii direciilor avem relaiile: i i = 0; j j = 0; k k = 0

Vectori perpendiculari ( =900 ):


r r
. a b = a b

r r
r r
r
pentru versorii direciilor avem relaiile: i j = 1; j k = 1; k i = 1