ANEXA D

Operaii cu vectori
D.1. Vectori: sumare i multiplicare cu o mrime scalar
Vectorii sunt entiti matematice, caracterizai de mrime, direcie, sens i
punct de aplicaie. Multe din operaiile cu vectori studiate de algebra vectorial pot
fi deduse din regula paralelogramului, prin care se definete sumarea a doi
vectori concureni ntr-un punct (fig. D.1). Folosind pentru vector, notaia cu
simbolul barat la partea superioar, se scrie: c = a + b .
Din regula paralelogramului rezult c sumarea

c
a

este o operaie n cadrul creia nu este important

ordinea de sumare: c = b + a , ceea ce nseamn c

O
Fig. D.1.

aceast operaie este comutativ. Se observ c se poate

obine acelai rezultat dac se realizeaz un triunghi al
vectorilor (fig. D.2), desennd vectorul echipolent cu a ,
avnd originea n extremitatea vectorului b . Vectorul

b
O

a
c=a+b
Fig. D.2.

c , numit vector rezultant sau rezultant, va avea originea comun cu originea

primului vector (punctul O), i extremitatea n extremitatea celui de-al doilea

vector. Construcia grafic din figura D.2 este numit regula triunghiului,
echivalent cu regula paralelogramului.
Sumarea vectorilor este o operaie asociativ. Astfel, pentru trei vectori a ,
b i c , vectorul rezultant se calculeaz n dou etape: se procedeaz la sumarea
primilor doi, apoi la suma obinut se sumeaz cel de-al treilea (fig. D.3). Acelai
rezultat se obine i dac se sumeaz mai nti utimii doi, apoi primul (fig. D.4),
ceea ce se scrie: (a + b ) + c = a + (b + c ) . Sumarea mai multor vectori conduce la

Complemente de Mecanic

108
b
a

a+b

c
a

(a+b)+c

b+c

a+(b+c)

Fig. D.3.
Fig. D.4.
generalizarea regulii triunghiului, stabilindu-se regula conturului poligonal,
vectorul rezultant avnd originea comun cu primului vector, iar extremitatea n
extremitatea ultimului vector.
Cea mai simpl operaie de multiplicare a vectorilor este multiplicarea cu
un scalar (sau cu o mrime scalar). Mrimea scalar este o entitate caracterizat
printr-un numr. Dac este un scalar, atunci prin a , nelegem un vector a crei
mrime este egal cu produsul dintre i valoarea absolut a vectorului a .
Vectorul a are acelai sens cu vectorul a dac este pozitiv, iar sensul este
opus dac este negativ.

D.2. Versorii i componentele ortogonale ale unui vector

Vectorul u =

a
, unde a este mrimea vectorului a , este adimensional, are
a

mrimea egal cu unitatea i are aceiai direcie cu vectorul a . Atunci u se

numeete versorul direciei vectorului a .
Versorii direciilor predefinite furnizeaz mecanismul obinuit de exprimare
a vectorilor. Fie un sistem de axe triortogonal drept, Oxyz (fig. D.5), pentru care
versorii acestor axe sunt i , j i k . Regula paralelogramului ne permite s
descompunem un vector a n trei componente reciproc ortogonale scrise a x i ,
a y j i a z k , astfel nct:
a = axi + a y j + az k

(D.1)

Anexa D

109

Numim proieciile vectorului a pe cele trei axe, mrimile scalare ax, ay, i az,
care se scriu n funcie de unghiurile , i (fig. D.6) pe care la face vectorul a
cu cele trei axe Ox, Oy i respectiv Oz:
a x = a cos , a y = a cos i a z = a cos .

(D.2)

Aceste cosinusuri sunt numite cosinusurile directoare ale vectorului a , ntre care
exist relaia:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

(D.3)

Mrimea vectorului a este dat de expresia:

a = a x2 + a y2 + a z2

(D.4)

Dintre proprietile sumrii i multiplicrii cu un scalar prezentate n

paragraful anterior, de mare importan n aplicaii sunt urmtoarele dou relaii:
a = axi + a y j + az k

(D.5)

unde este un scalar. Dac c = a + b , atunci

c x = a x + bx
c y = a y + by

(D.6)

c z = a z + bz
Expresiile (D.6) se pot generaliza n cazul sumrii a n vectori concureni. Astfel se
enun teorema proieciilor: suma proieciilor pe o ax a unui sistem de vectori
concureni este egal cu proiecia pe aceiai ax a vectorului rezultant.

z
azk

z
P
a

az

axi
x

ayj
M

Fig. D.5.

ax
x

ay

Fig. D.6.

Complemente de Mecanic

110

D.3. Produsul scalar a doi vectori

Produsul scalar a doi vectori a , b este definit
a b = a b cos

(D.7)

unde este unghiul dintre cei doi vectori. Acest produs, aa cum i arat numele,
este un scalar i apare n mod evident din relaia de definiie (D.7) c acest produs
este comutativ, adic:
a b = b a

(D.8)

Dac vectorul a este nmulit scalar cu un versor u , atunci

!
a u = a (1)cos

(D.9)

i se obine proiecia vectorului a pe direcia versorului u . Proieciile ale unui

vector pe axele de coordonate definite n relaiile (D.2), se pot scrie i sub forma:
a x = a i , a y = a j i a z = a k

(D.10)

innd cont c versorii axelor de coordonate sunt reciproc ortogonali, atunci

i j = j k = k i = 0

(D.11)

i i = j j = k k =1

(D.12)

O proprietate important este aceea c produsul scalar este distributiv fa de

operaia de sumare, adic
a (b + c ) = a b + a c

(D.13)

Proprietile de distributivitate i comutativitate ale produsului scalar sunt

utilizate la stabilirea unor relaii de importana practic:
a b = a x bx + a y b y + a z bz

(D.14)

(D.15)

a a = a x2 + a y2 + a z2 = a

Anexa D

111

care se stabilete i din relaia de definiie (D.7): a a = a a cos(0) = a . Din

2

relaiile (D.7) i (D.14) se poate exprima unghiul format de doi vectori atunci
cnd sunt cunoscute proieciile acestora:
cos =

a x bx + a y b y + a z bz
a b
=
ab
a x2 + a y2 + a z2 bx2 + by2 + bz2

(D.16)

D.4. Produsul vectorial a doi vectori

Al doilea produs stabilit ntre doi vectori este produsul vectorial notat a b
i reprezint un vector c care are:
mrimea c = a b sin unde este unghiul (mai mic de 180) dintre a i b ;
direcia perpendicular pe planul format de cei doi vectori;
sensul stabilit cu regula urubului (fig. D.7) sau regula minii drepte (fig. D.8);
originea n punctul de concuren al celor doi vectori a i b .
a

a
c
c

< 180
b
b
Fig. D.7.

Fig. D.8.

Aplicnd relaia de definiie, se observ c produsul vectorial nu este

comutativ
b a = a b ,

(D.17)

dar este distributiv fa de operaia de sumare:

a (b + c ) = a b + a c .

(D.18)

Complemente de Mecanic

112

Produsele vectoriale care se stabilesc ntre versorii axelor de coordonate,

trebuie s respecte convenia admis n Mecanica Teoretic de a se lucra n
sistemul de referin drept:
i j = k; j k = i; k i = j

(D.19)

j i = k ; k j = i ; i k = j

(D.20)

i i = j j = k k =0

(D.21)

dar

i desigur

Exprimnd vectorii a i b n funcie de proieciile lor, produsul vectorial se

pune sub forma unui determinant care are pe prima linie versorii axelor, iar pe
urmtoarele linii proieciile celor doi vectori:
i
a b = ax
bx

j
ay
by

k
az =
bz

(D.22)

= (a y bz a z by )i + (a z bx a x bz ) j + (a x by a y bx )k
Mrimii produsului vectorial i se poate da o interpretare geometric, i anume
aceea c reprezint aria paralelogramului avnd ca laturi cei doi vectori a i b
(fig. D.9):
c = a b sin = a h

(D.23)

h=b sin

Fig. D.9.

Anexa D

113

D.5. Produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori

Dou operaii de multiplicare, fiecare implicnd trei vectori, sunt n mod
firesc necesare n Mecanic. Prima dintre acestea este produsul mixt care are ca
rezultat un scalar, obinut prin efectuarea unui produs scalar dintre un vector cu
produsul vectorial a altor doi vectori: c (a b ) . O interpretare geometric a
acestui produs este aceea de a reprezenta volumul unui paralelipiped ale crui
laturi au ca lungimi, mrimile celor trei vectori. Una din proprietile produsului
mixt este aceea c prin permutarea vectorilor care l formeaz, valoarea calculat
nu se schimb:
c (a b ) = a (b c ) = b (c a )

(A.24)

Cunoscnd expresiile analitice ale celor trei vectori, produsul mixt se exprim sub
forma unui determinant:
cx
c (a b ) = a x
bx

cy
ay
by

cz
az
bz

(A.25)

Dac doi din cei trei vectori au proieciile proporionale (sunt paraleli), atunci
produsul mixt este nul. Justificarea se face apelnd la proprietile determinanilor:
dac dou linii ale determinantului sunt proporionale, atunci valoarea acestuia este
zero. Din punctul de vedere al interpretrii geometrice, proporionalitatea a doi
vectori are drept consecin starea de coplanaritate a celor trei vectori, ceea ce
nseamn c volumul paralelipipedului este nul.
Dublul produs vectorial a trei vectori se scrie: a (b c ) i este o mrime
vectorial care are direcia normal la planul celor doi vectori din parantez:
a (b c ) = (a c )b (a b )c

(A.26)

(a b ) c = (a c )b a (b c )

(A.27)

Relaiile (A.26) i (A.27) sunt utile n dinamic.