Curs 1 - DI

Proiectarea Algoritmilor
I CA: Stefan Trausan-Matu stefan.trausan@cs.pub.ro

I CB: Traian Rebedea traian.rebedea@cs.pub.ro
I CC: Costin Chiru costin.chiru@cs.pub.ro
Proiectarea Algoritmilor 2015
Obiectivele cursului (I)
Cunoaterea unui set important de algoritmi i

metode de rezolvare a problemelor de
algoritmic curs
Dezvoltarea abilitilor de adaptare a unui

algoritm la o problem din viaa real.
laborator/teme/proiect
Dezvoltarea abilitilor de lucru n echip.

proiect
Obiectivele cursului (II)
Utilizarea teoriei predate la curs pentru

proiectarea algoritmilor de rezolvare pentru
probleme tipice ntlnite n practica dezvoltrii
sistemelor de programe.
Discutarea relaiei dintre caracteristicile

problemelor, modul de rezolvare i calitatea
soluiilor.
Compararea variantelor unor algoritmi pentru

rezolvarea problemelor dificile.
De ce s nv PA?
Exemple de utilizri ale PA-ului in diferite meserii:
web developer web social, teoria grafurilor, data

mining, clustering;
game dev cutri, grafuri, inteligen artificial;
project manager fluxuri, grafuri de activiti;
dezvoltator de sisteme de operare structuri de date
avansate, scheme de algoritmi;
programator tot ce tine de algoritmi, in special
complexitate si eficien;
tester tot ce tine de algoritmi, in special complexitate,
eficien si debugging;
Planul cursului (I)
Scheme de algoritmi
Caracteristici ale problemelor i tehnici asociate de

rezolvare: divide & impera (Merge Sort, puterea unui
numr), rezolvare lacom (arbori Hufmann, problema
rucsacului continu), programare dinamic (nmulirea
matricelor, AOC, problema rucsacului discret).
Backtracking cu optimizri. Propagarea restriciilor.
Algoritmi pentru jocuri Minimax i -.
Algoritmi pentru grafuri
Algoritmi pentru grafuri: parcurgeri, sortare topologic,

componente tare conexe, articulaii, puni, arbori minimi
de acoperire, drumuri de cost minim, fluxuri.
Planul cursului (II)
Rezolvarea problemelor prin cutare euristic
Rezolvarea problemelor prin cutarea euristic A*.

Completitudine i optimalitate, caracteristici ale
euristicilor.
Algoritmi aleatorii
Algoritmi aleatori. Las Vegas i Monte Carlo,

aproximare probabilistic.
Evaluarea
Citii documentul Regulament Proiectarea Algoritmilor 2015 de pe site!

http://ocw.cs.pub.ro/courses/pa/regulament-general
Examen 4 p
Laborator 6 p
3p teme (3 teme punctate egal) // incepnd de anul acesta, nu mai exist tem de recuperare
2p laborator (1p activitate laborator, 1p test practic)
2p proiect
Activitate tiinific maxim 0,5 1 p bonus (n funcie de realizri)
Obs. 1 - Nu se copiaz in facultate!
Obs. 2 - Prima tem copiat se puncteaz cu minus valoarea maxim a temei. La a

doua tema copiat, se repet materia!
Proiect PA
Tema proiectului: TBA (To Be Announced)
Obiective:
Rezolvarea unei probleme interesante din viaa real;

Gsirea si aplicarea unor euristici pentru aceast problem;
Dezvoltarea abilitilor de lucru n echip;
Dezvoltarea spiritului competitiv.
Proiect PA (2)
Etape:
1. Formarea echipelor.
2. Familiarizarea cu frameworkul cu care se va lucra (micarea
furnicilor pe hart, acumularea de hran i nmulirea lor).
3. Lupta cu un bot extrem de slab pe diverse plane.
4. Lupta cu un bot ceva mai inteligent pe diverse plane.
5. Finalizare proiectului i concursul pentru stabilirea celei mai
bune colonii de furnici din an.
Mai multe informaii n Regulament Proiect PA 2015
Feedback 2008, 2009
Idei preluate din feedback 2008:
Schimbarea modului de organizare al proiectului (etape, mod

de lucru in echip).
Schimbarea orientrii temelor (variante mai uoare, notare
parial).
Subliniat importana bibliografiei.
Idei preluate din feedback 2009:
Eliminare restricii echipa proiect la nivel de grup.

Publicare teme pe infoarena / checker teme.
Fr net n laboratoare.
Laboratoare mai bune, teme mai atent elaborate, organizare
mai bun.
Evitat ora 8 dimineaa pentru curs.
Feedback 2010 (1)
Curs:
Prea puine 2 ore. (nu avem ce face, aa e in program)

Evitat ora 8 dimineaa pentru curs. (Am reuit!!!)
Pseudocod uniform - romn sau englez. (Am trecut totul n romn)
Evitarea greelilor din cursuri. (mi cer scuze de pe acum pentru eventualitatea
in care mai apar)
Laborator:
Prea grele. (am ncercat s le uurm prin introducerea de schelete de cod)

Furnizare de rezolvri. (am nceput anul trecut sperm s fie ok anul acesta)
Laboratoare mai clare si mai uniforme din punctul de vedere al scheletului de
cod. (dou persoane vor scrie codul de la laboratoare C++/Java)
Preri mprite referitoare la absena internetului din laborator. (niciodat nu
vom putea s mpcm pe toat lumea!)
Feedback 2010 (2)
Teme:
Proiect:
Mai puine (3 in loc de 4) si mai utile. (vor fi 3 teme)

Corectate mai repede si uniform pe serii. (fiecare tem va fi corectat de ctre o singur
persoan pe serie)
Tem de recuperare peste var. (va fi disponibil o astfel de tem)
Schimbarea ahului. (F1- ants)

Interesant competiia final. (ne bucurm!, am pstrat-o)
E bine c este pe grupe abiliti de lucru in echip. (asta ne i dorim!)
Punctai si cei care nu intr n grupe. (ncercm s schimbm punctarea se va face un
clasament general deoarece vom ncerca s facem meciuri fiecare cu fiecare)
Examen:
Timp prea scurt. (deja am dublat timpul fata de acum doi ani, mai mult de att nu vi se va
pune la dispoziie!)
Examen greu!
Feedback 2011 (1)
Curs:
Demonstraii prea multe/puine n curs s se dea mai multe demonstraii la

examen! (prerile sunt mprite!)
Introducere de flashuri pentru a demonstra algoritmii (anul acesta nu avem cum,
dar sperm s le introducem la anul! Dac vei gsi astfel de flash-uri sau tooluri, va rog s m anunai i pe mine ca s le pun la bibliografia cursurilor i s le
poat folosi i ceilali colegi de-ai votri)
Timp prea puin la curs (2 ore) fiind necesare 3 ore cel puin, prea muli algoritmi
(nu avem ce face, aa e in program)
Bazat pe crile lui Cormen i Giumale (Aa este! Este necesar citirea capitolelor
din aceste cri! Vezi slide 22!)
Laborator
Introducere de schelete de cod n Java pentru laborator (sperm c vei fi

mulumii de ele)
Toi studenii s aib timp sa vad din timp problemele de laborator (vor fi
disponibile din timp i v ncurajm s v uitai peste probleme i peste laborator
nainte de a face laboratorul)
Feedback 2011 (2)
Teme
Proiect
Teme bine alese, care reflect probleme reale i sunt n concordan cu materia
predat (vom ncerca i anul acesta s dm teme cel puin la fel de interesante)
Acordare premii pentru ctigtorii concursului de la proiect (ncercm s gsim

sponsori pentru o astfel de iniiativ)
Erori in serverul de proiect (au fost eliminate astfel de erori ntruct anul acesta am
schimbat proiectul i vom folosi o platform care deja i-a demonstrat valoarea
ntr-un concurs internaional)
Overall
Entuziasm din partea echipei (ne pare bine c a fost remarcat acest aspect!
Sperm s avei parte de acelai entuziasm)
Feedback 2012 (1)
Curs
Complexitatea materiei este cu mult peste numarul

alocat in orar (2 ore curs, 2 ore laborator).
Timpul dedicat cursului a fost prea putin si cateodata se
mergea foarte repede, se explica rapid doar pentru a ne
incadra in timp. trebuie sa acopar materia
mult mai mult de 3 ore; asa e in programa
Daca nu se face de 3 ore sugerez sa se predea mai
succint totul, ramanand sa aprofundeze copiii acasa.. ca
doar sunt la facultate nu la clasa a patra.
ar putea fi scoase multe din teoremele si demonstratiile
din slide-urile de curs nu se poate
Putine probleme (aplicatii, exemple de probleme)
discutate la curs. asta se face la laborator
Feedback 2012 (2)
Examen
Timp mai mult la examene si mai putine subiecte, nu trebuie

sa fim presati de timp, in plus nu trebuie ca dupa fiecare
subiect sa ni se ia foile. ne scuteste de facut politie + veti
lucra mereu sub presiunea timpului, nu ar strica sa va
obisnuiti
Laborator
scheletul de cod ar fi bine sa fie pus pe site din timp.

notele de la teme si laborator apar cu intarziere (4-5
saptamani); sper ca nu vor mai fi probleme
unele exercitii sa fie mai usoare pentru ca 2 ore nu sunt
suficiente pentru unii sa rezolve probleme propuse la
laborator. am transmis asistentilor acest lucru
sa nu se mai suprapuna temele si proiectul ca deadline cu
celelalte teme. problema mai complexa
Feedback 2013
Cadrul didactic a fost bine pregatit pentru sustinerea?

Cursuri: 4.76 / 6
Laboratoare:/Seminarii: 4.78 / 6
Pot fi obtinute explicatii suplimentare in afara orelor de?
Cursuri: 4.31 / 6
Materialele puse la dispozitie sunt suficiente pentru
intelegerea?
Cursuri: 4.33 / 6
Numarul si dificultatea temelor au fost adecvate? 3.76 / 6
Feedback 2013 (2)
Aspecte pozitive
Materia este frumoasa, importanta, bine predata, utila in multe

domenii nu neaparat programare
Exemple relevante la curs. Explicatii foarte bune atat la curs,
cat si la orele de laborator
Cunostintele invatate au aplicabilitate directa
Organizarea cursului, sistemul de notare, numarul de teme
Faptul ca nota maxima este 12 (incluzand tema de
recuperare)
Proiectul este o idee foarte buna, antreneaza si spiritul de
echipa
Echipa tanara, entuziasta, profesorul si asistentii sunt foarte
bine pregatiti
Feedback 2013 (3)
Aspecte negative
Cantitate mare de informatie (numar mare de algoritmi noi) in

timp scurt
Ar fi util o ora in plus atat pentru curs, cat si pentru laborator
Studentii vor sa ia un punctaj cat mai mare din laboratoare,
asa ca fac aceasta prin orice mijloace (corecte si incorecte)
Laboratoare dificile, dureaza mult intelegerea scheletului de
cod, necesita pregatirea (citirea, intelegerea) laboratorului de
acasa de multe ori
Temele un pic cam dificile si corectate tarziu
Deadline-uri suprapuse cu alte materii
Proiectul organizat cam prost (inclusiv probleme cu platforma
aleasa)
Feedback 2014 (1)
Cadrul didactic a fost bine pregatit pentru sustinerea?

Cursuri:
4.65 / 6
Laboratoare:/Seminarii:
4.86 / 6
Pot fi obtinute explicatii suplimentare in afara orelor de?
Cursuri:
4.13 / 6
4.48 / 6
Materialele puse la dispozitie sunt suficiente pentru
intelegerea?
Cursuri:
4.03 / 6
4.31 / 6
Numarul si dificultatea temelor au fost adecvate? 3.42 / 6
Feedback 2014 (2)
Aspecte:
Multe observaii similare cu cele din 2013, referitor

la dificultate, numr mare de teme, etc. Este o
materie dificil, nu o putem face mai uoar
Studenii au reclamat ca laboratorul s-a transformat
ntr-o alergtur dup puncte, sunt prea dificile, iar
studenii nu sunt ateni la explicaii, au tendina s
mai copieze de la colegi, etc.
Drept urmare:
Laboratorul valoreaz doar 1p n acest an

A fost introdus un test practic care va fi susinut
aproximativ n sptmna a 10a valoreaz 1p
Bibliografie
Introducere in Analiza Algoritmilor de Cristian

Giumale Ed. Polirom 2004
Introducere in Algoritmi de Thomas H. Cormen,

Charles E. Leiserson, Ronald R. Rivest Ed.
Agora
Vedei i recomandrile din Regulament!
Meniune importanta slide-urile reprezint

doar un suport pentru prezentare!
Proiectarea Algoritmilor
Curs 1 Scheme de algoritmi
Divide et impera
Curs 1 Cuprins
Scheme de algoritmi
Divide et impera
Exemplificare folosind Merge sort
Alte exemple de algoritmi divide et impera
Greedy
Exemplificare folosind arbori Huffman
Demonstraia corectitudinii algoritmului Huffman

Curs 1 Bibliografie
Giumale Introducere in Analiza Algoritmilor cap 4.4
Cormen Introducere n Algoritmi cap. Algoritmi Greedy (17)
http://www.cs.ucsb.edu/~suri/cs235/ClosestPair.pdf
http://www.cs.umass.edu/~barring/cs611/lecture/4.pdf
http://thor.info.uaic.ro/~dlucanu/cursuri/tpaa/resurse/Curs6.pps
http://www.math.fau.edu/locke/Greedy.htm
http://www.cs.rit.edu/~ib/Classes/CS515_Spring12-13/Slides/022SelectMasterThm.pdf
Scheme de algoritmi
Prin scheme de algoritmi nelegem tipare

comune pe care le putem aplica n rezolvarea
unor probleme similare.
O gam larg de probleme se pot rezolva

folosind un numr relativ mic de scheme.
=> Cunoaterea schemelor determin o

rezolvare mai rapid i mai eficient a
problemelor.
Divide et Impera (I)
Ideea (divide si cucerete) este atribuit lui Filip al IIlea, regele Macedoniei (382-336 i.e.n.), tatl lui
Alexandru cel Mare i se refer la politica acestuia fa
de statele greceti.
In CS Divide et impera se refer la o clas de

algoritmi care au ca principale caracteristici faptul c
mpart problema n subprobleme similare cu problema
iniial dar mai mici ca dimensiune, rezolv problemele
recursiv i apoi combin soluiile pentru a crea o
soluie pentru problema original.
Divide et Impera (II)
Schema Divide et impera const n 3 pai la

fiecare nivel al recurenei:
Divide problema dat ntr-un numr de subprobleme;
Impera (cucerete) subproblemele sunt rezolvate

recursiv. Dac subproblemele sunt suficient de mici ca
date de intrare se rezolv direct (ieirea din recuren);
Combin soluiile subproblemelor sunt combinate

pentru a obine soluia problemei iniiale.
Divide et Impera Avantaje i

Dezavantaje
Avantaje:
Produce algoritmi eficieni.
Descompunerea problemei n subprobleme

faciliteaz paralelizarea algoritmului n vederea
execuiei sale pe mai multe procesoare.
Dezavantaje:
Se adaug un overhead datorat recursivitii

(reinerea pe stiv a apelurilor funciilor).
Merge Sort (I)
Algoritmul Merge Sort este un exemplu clasic de rezolvare cu D&I.
Divide: Divide cele n elemente ce trebuie sortate n 2 secvene de

lungime n/2.
Impera: Sorteaz secvenele recursiv folosind merge sort.
Combin: Secvenele sortate sunt asamblate pentru a obine

vectorul sortat.
Recurena se oprete cnd secvena ce trebuie sortat are lungimea

1 (un vector cu un singur element este ntotdeauna sortat ) .
Operaia cheie este: asamblarea soluiilor pariale.

Merge Sort (II)
Algoritm [Cormen]
MERGE-SORT(A, p, r)
1 Dac p < r
2
Atunci q [(p + r)/2] // divide
3
MERGE-SORT(A, p, q) //impera
4
MERGE-SORT(A, q + 1, r)
5
MERGE(A, p, q, r) // combin
// (interclasare)
Merge Sort (III) Algoritmul de

interclasare
Algoritm [Cormen]
MERGE(A, p, q, r) // p si r sunt capetele intervalului, q este mijlocul

1
n1 q - p + 1 // numrul de elemente din partea stnga
2
n2 r q // numrul de elemente din partea dreapta
3
creeaz vectorii S[1 -> n1 + 1] i D[1 -> n2 + 1]
4
Pentru i de la 1 la n1
5
S[i] A[p + i - 1] // se copiaz partea stnga n S
6
Pentru j de la 1 la n2
7
D[j] A[q + j] // si partea dreapta n D
8
S[n1 + 1]
9
D[n2 + 1]
10
i1
11
j1
12
Pentru k de la p la r // se copiaz napoi n vectorul de
13
Dac S[i] D[j]
// sortat elementul mai mic din cei
14
Atunci A[k] S[i] // doi vectori sortai deja
15
ii+1
16
Altfel A[k] D[j]
17
jj+1
Exemplu funcionare Merge Sort
Exemplu funcionare [Wikipedia]:
Merge Sort - Complexitate
T(n) = 2 * T(n/2) + (n)

complexitatea interclasrii
numr de subprobleme
dimensiunea subproblemelor
=> (din T. Master) T(n) = (n * logn)
Divide et Impera alte exemple (I)
Calculul puterii unui numr: xn
Algoritm clasic:
Pentru i de la 1 la n rez = rez * x;

ntoarce rez.
Complexitate: (n)
Algoritm Divide et Impera:
Dac n este par
Atunci ntoarce xn/2 * xn/2

Altfel (n este impar) ntoarce x * x(n-1)/2 * x(n-1)/2
Complexitate: T(n) = T(n/2) + (1) = (logn)

Divide et Impera alte exemple (II)
Calculul celei mai scurte distane ntre 2 puncte din plan

(http://www.cs.ucsb.edu/~suri/cs235/ClosestPair.pdf)
algoritmul naiv (n2)
Divide et Impera alte exemple (III)
Sorteaz punctele n ordinea cresctoare a coordonatei x ((nlog n));
mprim setul de puncte n 2 seturi de dimensiune egal i calculm recursiv

distana minim n fiecare set (l = linia ce mparte cele 2 seturi, d = distana
minim calculat n cele 2 seturi);
Elimin punctele care sunt plasate la distan

de l > d;
Sorteaz punctele rmase dup coordonata y;

Calculeaz distanele de la fiecare punct rmas
la cei 6 vecini (nu pot fi mai muli);
Dac gsete o distant < d, atunci actualizeaz d.

d
d
Divide et Impera Tem de gndire (1)
Se d o mulime M de numere ntregi si

un numr x. Se cere s se determine
dac exist a,bM a.. a + b = x.
Algoritmul propus trebuie s aib

complexitatea (nlogn).
Temele de la curs sunt facultative!

Cum sortm un vector fr interclasare

sau alte operaii complexe n etapele de
mprire a problemei i de combinare a
soluiilor?
Hint: se folosesc trei apeluri recursive!

Observaie! Algoritmul este ineficient, dar
este interesant!

Cum se gseste eficient elementul
median al unui vector?
Problema mai general: cum se gsete
al k-lea cel mai mic (sau cel mai mare)
element dintr-un vector?
Eficient nseamn (n)
http://www.cs.rit.edu/~ib/Classes/CS515
_Spring12-13/Slides/022SelectMasterThm.pdf
Divide et Impera Tem de gndire
Se d o mulime M de numere ntregi si

un numr x. Se cere s se determine
dac exist a,bM a.. a + b = x.
Algoritmul propus trebuie s aib

complexitatea (nlogn).
Temele de la curs sunt facultative!

NTREBRI?

Curs 1 - DI

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs 1 - DI

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectarea Algoritmilor

I CA: Stefan Trausan-Matu stefan.trausan@cs.pub.ro

Proiectarea Algoritmilor 2015

Obiectivele cursului (I)

Cunoaterea unui set important de algoritmi i

Dezvoltarea abilitilor de adaptare a unui

Dezvoltarea abilitilor de lucru n echip.

Obiectivele cursului (II)

Utilizarea teoriei predate la curs pentru

Discutarea relaiei dintre caracteristicile

Compararea variantelor unor algoritmi pentru

Exemple de utilizri ale PA-ului in diferite meserii:

web developer web social, teoria grafurilor, data

Proiectarea Algoritmilor 2015

Planul cursului (I)

Caracteristici ale problemelor i tehnici asociate de

Algoritmi pentru jocuri Minimax i -.

Algoritmi pentru grafuri

Algoritmi pentru grafuri: parcurgeri, sortare topologic,

Planul cursului (II)

Rezolvarea problemelor prin cutare euristic

Rezolvarea problemelor prin cutarea euristic A*.

Algoritmi aleatori. Las Vegas i Monte Carlo,

Proiectarea Algoritmilor 2015

Citii documentul Regulament Proiectarea Algoritmilor 2015 de pe site!

Activitate tiinific maxim 0,5 1 p bonus (n funcie de realizri)

Obs. 1 - Nu se copiaz in facultate!

Obs. 2 - Prima tem copiat se puncteaz cu minus valoarea maxim a temei. La a

Proiectarea Algoritmilor 2015

Tema proiectului: TBA (To Be Announced)

Rezolvarea unei probleme interesante din viaa real;

Proiectarea Algoritmilor 2015

Mai multe informaii n Regulament Proiect PA 2015

Proiectarea Algoritmilor 2015

Feedback 2008, 2009

Idei preluate din feedback 2008:

Schimbarea modului de organizare al proiectului (etape, mod

Idei preluate din feedback 2009:

Eliminare restricii echipa proiect la nivel de grup.

Feedback 2010 (1)

Prea puine 2 ore. (nu avem ce face, aa e in program)

Prea grele. (am ncercat s le uurm prin introducerea de schelete de cod)

Proiectarea Algoritmilor 2015

Feedback 2010 (2)

Mai puine (3 in loc de 4) si mai utile. (vor fi 3 teme)

Schimbarea ahului. (F1- ants)

Proiectarea Algoritmilor 2015

Feedback 2011 (1)

Demonstraii prea multe/puine n curs s se dea mai multe demonstraii la

Introducere de schelete de cod n Java pentru laborator (sperm c vei fi

Feedback 2011 (2)

Acordare premii pentru ctigtorii concursului de la proiect (ncercm s gsim

Proiectarea Algoritmilor 2015

Feedback 2012 (1)

Complexitatea materiei este cu mult peste numarul

Feedback 2012 (2)

Timp mai mult la examene si mai putine subiecte, nu trebuie

scheletul de cod ar fi bine sa fie pus pe site din timp.

Cadrul didactic a fost bine pregatit pentru sustinerea?

Feedback 2013 (2)

Materia este frumoasa, importanta, bine predata, utila in multe

Feedback 2013 (3)

Cantitate mare de informatie (numar mare de algoritmi noi) in

Feedback 2014 (1)