Proiect

Senzori si actuatori in procesele industriale

Specializare-SECPI
Anul- I
Masterand: Marin Constantin Cezar

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

CUPRINS

SENZORI
I
ACTUATORI
FOLOSII
N
CONSTRUCIA
AUTOVEHICULELOR.3
1. INTRODUCERE.3
2. CUPRINSUL PROIECTULUI..5
3. CONCLUZII9
4. BIBLIOGRAFIE.9

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

SENZORI I ACTUATORI FOLOSII N CONSTRUCIA

AUTOVEHICULELOR

1. INTRODUCERE
Dezvoltarea societii informatizate nu putea s nu se regseasc n construcia
unora dintre cele mai dinamice i utilizate produse ale economiei mondiale autovehiculul.
Industria constructoare de autovehicule este un promotor al introducerii n
procesul de fabricaie i utilizare a noutilor bazate pe ultimele descoperiri tehnicotiinifice oferind tipuri de vehicule inteligente .
Autovehiculele pot fi considerate ca sisteme deschise, organizate i materializate
printr-o serie de procese complexe de concepie, proiectare i fabricaie alctuite din
subsisteme (subansambluri) i elemente componente independente.
O caracteristic a sistemului autovehiculului o constituie particularitile specifice
sistemelor organizate dar i cele ale sistemelor difuze. De aceea comportarea
autovehiculului este caracterizat printr-o serie de factori cum ar fi :
- numrul foarte mare al subsistemelor, elementelor componente i al funciilor
ndeplinite de acestea ;
- complexitatea procesrii informaiei ca urmare a numrului mare de elemente
care se interconecteaz;
- distribuia aleatorie a factorilor exteriori care acioneaz asupra sistemului.

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

Din complexul acestor factori de influen asupra sistemului autovehicul rezult

dou grupe mari de aciuni :
- aciunea factorilor externi ai sistemului ;
- aciunea factorilor interni ai sistemului.
Complexul factorilor externi se regsesc n aciunea factorilor climatici i ai
factorilor de cale iar aciunea factorilor interni in de aciunile interioare ale sistemului.
Din rndul factorilor climatici fac parte:
- temperatura aerului;
- umiditatea aerului; - presiunea atmosferic;
- poluarea atmosferei cu particule mecanice i ageni chimici;
- factorii biologici;
- radiaiile;
- aciunea climatic a micrilor de aer (vnt, furtuni, uragane);
- precipitaiile atmosferice.

Din rndul factorilor de cale pot fi enumerai:

- gradul de uzur al suprafeei cii;
- complexitatea profilului cii de rulare;
- limea prii carosabile ;
- complexitatea obstacolelor cii ;
- delimitrile cii de rulare ;
- gradul de iluminare al drumului ;
- starea solului la limitele prii carosabile ;
- mediul de acoperire al cii de rulare (umezeal, zpad, polei, soluii etc) ;
- proprietile de aderen i rezisten la rulare n plan longitudinal i
transversal.
Dintre factorii interni pot fi precizai :
- sarcinile de contact nsoite de alte condiii interne;
- frecarea cu efectele ei interne ;
- compresiunea, torsiunea i alte solicitri mecanice care obosesc materialul
pieselor componente;
- agresiunea coroziv la nivelul pieselor componente;
- deformaiile datorate diferitelor tipuri de solicitri statice i dinamice. |innd cont
de aceste aspecte, apare justificat necesitatea introducerii unor subsisteme care s
controleze i s automatizeze comanda unor serii ntregi de funcii care la autovehiculul
clasic erau ndeplinite de conductorul acestuia cu limitele lui biologice.

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

2. CUPRINS
Autovehiculul adus la nivelul societii informatizate conine un numr important
de elemente de mecanic fin i mecatronic care este materializat prin peste 40-50 de
senzori i actuatori .
Senzorii i actuatorii reprezint elementele de legtur dintre vehiculul cu
acionarea sa complex, frnarea, echipamentul de susinere rulare i totalitatea
componentelor de acionare (incluznd conducerea i navigarea-pilotarea) i unitatea
de control UC (de regul digital electronic) folosit pentru prelucrare (fig.1).

Fig.1.

n general, pentru a converti semnalele senzorilor n form tipizat (standardetalon) cerut de unitatea de control este folosit un circuit adaptor. Acest circuit adaptor
poate fi un sistem de msurare sau un sistem de nregistrare a datelor msurate. n
plus, pentru alte elemente de proces, informaia senzorului poate de asemenea s
influeneze procesul la fel cum o poate face conductorul cu ajutorul elementelor de
comand (comenzilor manuale).
Elementele indicatoare (display-urile) furnizeaz conductorului informaii
despre situaia static i dinamic a vehiculului precum i a proceselor sinergetice.
Senzorii sunt elemente care convertesc o mrime fizic, de obicei neelectric,
ntr-o mrime electric putnd fi folosit i una sau mai multe treapte intermediare
neelectrice. Dup tipul mrimii fizice evaluate cele mai frecvente sunt: temperatura
Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

lichidului de rcire, temperatura aerului admis, presiunea din galeria de admisie,

presiunea atmosferic, poziia unghiular a arborelui, turaia motorului, poziia clapetei
obturatoare, debitul de aer, debitul de combustibil, concentraia de oxygen n gazele
arse precum i presiunea de ulei, presiunea n pneuri, temperatura n habitaclu, viteza
de deplasare, poziia fa de vehiculul din fa etc.
Numrul senzorilor folosii la automobile a crescut rapid n ultimul deceniu.
Vehiculele actuale sunt echipate n mod curent cu 40-50 de senzori. Senzorilor le sunt
impuse o serie de cerine prioritare care stabilesc rolul i scopul utilizrii lor precum i
direciile viitoare de dezvoltare.
Gradul de solicitare dup care senzorul este ncrcat este determinat de
condiiile de exploatare sau de operare care pot fi influene mecanice, climatice,chimice,
electromagnetice i care sunt prezente la instalaia de baz.
Punnd de acord adaptarea la cerinele autovehiculelor, senzorii pot fi ncadrai
ntr-una din cele trei clase (niveluri) de siguran:
- clasa (nivelul) I : care se refer la conducere, frnare, protecia pasagerului;
- clasa (nivelul) II : care se refer la motor, sistemul de direcie, sistemul de
susinere, pneuri;
- clasa (nivelul) III : care se refer la comfort, informare i diagnosticare, antifurt.
Cercettorii caut permanent noi variante de multisenzori integrai care sunt
cuplai n module miniaturizate din ce n ce mai sofisticate. Metodele raionale de
producie i producia de mas sunt amndou n egal msur necesare pentru
obinerea unor costuri reduse.
O serie de metode i proceduri fac posibil obinerea unor elemente cu
dimensiuni reduse, compacte. Dintre acestea se remarc:
- tehnologia hibrid i a straturilor (depunerilor) pentru senzori de presiune,
temperatur;
- tehnologia semiconductorilor pentru senzori folosii la controlul vitezei
unghiulare, de exemplu comutatoare Hall;
- micromecanica (tehnologia mecanicii fine) pentru senzori de presiune i
acceleraie;
- mecatronica (tehnologia microsistemelor) prin combinarea micromecanicii,
microelectronicii care poate include i microoptica, optoelectronica.
Sistemele de reglare, de la senzorii hibrizi i integrai monolit i cu semnal
electronic, la senzorii de localizare complet a cii de rulare i a direciei, pn la
circuitele digitale complexe, cum ar fi convertoarele A/D i microcomputerele
(mecatronice) care exploateaz precizia intrinsec a senzorilor, ofer urmtoarele
posibiliti:
- reducerea solicitrii (ncrcrii) n unitatea de control;
- elemente de comunicare compatibile, uniforme, flexibile;
- aplicaii (utilizri) diverse i multiple ale senzorilor; - modele (proiecte) multisenzori;
Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

- prelucrarea (procesarea) semnalelor de mic intensitate i frecven nalt

(amplificare, demodulare);
- nmagazinarea factorilor individuali de corecie ntr-un PROM (Program ReadOnly Memory) n ordinea uurinei de corectare a abaterilor senzorului la senzorul de
baz i s asigure reglarea integral a echilibrului i compensarea pentru senzor i
circuit.
Actuatorii sunt elemente de reglare final a legturii dintre procesorul de semnal
electronic care prelucreaz datelor i procesele efective, mecanice. Ei convertesc
semnalele de putere joas transmind informaia de poziionare n semnale de lucru
sau de exploatare la un nivel de energie adecvat pentru reglarea procesului.

Conversia energiei de intrare (electrice, termice, magnetice, optice, chimice) in

energie utila de iesire si caldura disipata se realizeaza prin intermediul campurilor
electrice, magnetice, ca urmare a unor fenomene fizice: fenomenul piezoelectric,
magnetostrictiv, de memorie a formei, de dilatare a corpurilor cu cresterea temperaturii,
a efectului electro-reologic, electrohidrodinamic, de diamagnetism.
Mecanismul actuatorului transforma, amplifica si transmite miscarea, facand
acordul cu parametrii specifici scopului tehnologic.

SISTEMATIZAREA ACTUATORILOR UTILIZATI IN MECATRONICA

Se gasesc intr-o varietate de tipuri
Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

Din punct de vedere al producerii actionarii:

INTERACTIUNEA CAMPURILOR (a campurilor magnetice, a curentului electric

cu campuri magnetice, interactiunea sarcinilor electrice actuatori cu cursa nelimitata
(micromotoare de curent continuu, micromotoare de curent alternativ asincrone si
sincrone, micromotoare electrostatice) actuatori cu cursa limitata (micromotoare liniare
de curent continuu, microelectromagneti)
INTERACTIUNEA MECANICA (asigurarea fluxului de energie prin intermediul
unui agent fizic, de regula lichid sau gaz, a carui presiune sau debit determina
deplasarea sau deformarea unor elemente active) actuatori cu elemente deplasabile
rotative (micromotoare cu palete cu rotatie partiala sau totala, microturbine) sau
actuatori liniari (cilindri) actuatori liniari cu elemente deformabile (cu tub flexibil, tub
Bourdon) actuatori de rotatie cu elemente deformabile (cu tub flexibil, tub rasucit, tub
anizotropic, curbat)
DEFORMATII LIMITATE (au in structura unul sau mai multe elemente din
materiale inteligente, care au capacitatea de a se deforma controlat)
DUPA SEMNALUL DE INTRARE AL COMENZII ACTUATORILOR
1. Actuatori comandati termic: - pe baza de dilatare a gazelor si materialelor
solide : - cu elemente active bimetalice - pe baza de transformare de faza - din aliaje cu
memoria formei - cu ceara
2. Actuatori comandati electric: - electrostatici - piezoelectrici electroreologici
3. Actuatori comandati magnetic: - electromagnetici - magnetostrictivi - pe baza
de ferofluide
4. Actuatori comandati optic: - termo-, electro-, foto-strictivi - piro-, piezo-electrici
5. Actuatori comandati chimic: - pe baza de polimeri (geluri polimerice, polimeri
conductivi, electrostrictivi) - pe baza de reactii chimice
6. Alte tipuri de actuatori, bazati pe alte fenomene fizice

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

Convertoarele de semnal sunt combinate cu elemente de amplificare pentru a

utiliza principiile de transformare fizic reglnd relaiile dintre diverse forme ale energiei
(electric-mecanic-hidraulic-termic) (fig.2).
Elementele de reglare final sunt acionate sau comandate fie direct fie cu
componente n sistem de comand n bucl de reglare nchis.
Criteriul calitativ pentru evaluarea transformrii semnalului este randamentul sau
eficiena, liniaritatea i rspunsul dinamic (ntrzierea minim).

Fig. 2. Structura de baz a actuatorilor.

1-informaie;
2-actuator tranzistor; 3-bobin de control;
4-electrovalv;
pierderi;
6-energie electric exterioar;
7-energie hidraulic exterioar.

5-

Materialele magnetostrictive fac posibil proiectarea actuatorilor pentru

aplicarea n domeniul de micropoziionare. De asemenea aparin acestui categorii i
actuatorii piezoelectrici.
Actuatorii termici depind exclusiv de exploatarea caracteristicilor specifice ale
materialelor. Actuatorii pentru autovehicule sunt, n general, actuatori de acionare
electromagnetici din care sunt derivai actuatorii motori electrici i actuatorii magnetici
de translaie i rotaie. O excepie este sistemul pirotehnic de umplere a airbag-ului.
Actuatorii magnetici pot fi pe deasupra elemente de reglare final sau pot servi
ca elemente de reglare pentru un mecanism de amplificare a forei, de exemplu,
mecanic-hidraulic (fig.3).

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

Fig. 3. Schema cu actuatori electromecanici

Actuatorii electromecanici sunt elemente de reglare cu aciune direct. Ei

transform energia semnalului electric de reglare ntr-un factor de poziionare mecanic
raportat la funcionare fr mijlocirea unui mecanism de conversie sau transformare.
Utilizrile tipice includ elemente de reglare (poziionare) a clapetelor, cursoarelor,
glisierelor i supapelor. Majoritatea actuatorilor prezentai sunt elemente de reglare
final fr mecanisme de readucere interioar i astfel fr punct stabil de funcionare.
Ei sunt capabili numai s ndeplineasc operaii de poziionare pentru o poziie stabil
iniial sau punct de funcionare cnd este aplicat o contrafor sau reaciune
asemenea unui element elastic de revenire sau a unui element electric de reglare. Un
miez mobil al bobinei (plunjerul bobinei) asigur un punct de stabilitate static polarizat
sau nclinat atunci cnd curba forei sale de lucru este sincronizat cu caracteristica de
rspuns a unui arc de returnare sau revenire. Variaiile n curent curg prin nfurarea
de defazare pentru punctul de funcionare. Poziionarea de baz este realizat prin
reglarea curentului de trecere. Punctele care reclam o atenie special sunt rspunsul
nonliniar de curent/debit i sensibilitatea sistemului actuator la factori de interferen
(frecare mecanic, fore pneumatice i hidraulice). Sensibilitatea termic a rezistenei
bobinei se manifest n erori de poziionare fcnd necesar reglarea de corecie a
curentului. Un sistem de poziionare de nalt precizie cu un bun rspuns dinamic
trebuie s conin un senzor de poziionare i un controler (regulator sau aparat de
comand)..

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

Dicionarele din prima parte a anilor '70 nu cuprind cuvntul "senzor". Acesta a aprut
odat cu dezvoltarea microelectronicii, mpreun cu alte noiuni de mare impact, cum ar
fi cele de microprocesor, microcontroller, transputer, actuator etc., adugnd o
noiune nou unei terminologii tehnice avnd o anumit redundan. Astfel, o mare
parte din elementele tehnice senzitive sunt ncadrate n categoria de traductor. Un
traductor este un dispozitiv care convertete efecte fizice n semnale electrice, ce pot fi
prelucrate de instrumente de msurat sau calculatoare. n unele domenii, n special n
sfera dispozitivelor electro-optice, se utilizeaz termenul de detector (detector n
infrarou, fotodetector etc.). Traductoarele introduse ntr-un fluid sunt denumite, uneori,
probe. O categorie larg o constituie sistemele terminate n "-metru": de exemplu,
"accelerometru" pentru msurarea acceleraiei, "tahometru" pentru msurarea vitezei
unghiulare.
Foarte important, inclusiv n procesele de producie, este sensibilitatea cutanat a
omului, asigurat de multipli receptori implantai n piele. Au fost identificate urmtoarele
forme de sensibilitate cutanat: sensibilitatea tactil, sensibilitatea termic i
sensibilitatea dureroas. Cele trei feluri de sensibilitate cutanat nu sunt rspndite
uniform pe suprafaa pielii. Sensibilitatea tactil este dezvoltat, n special, pe pielea de
pe faa volar a vrfurilor degetelor, iar sensibilitatea termic este mai accentuat pe
faa dorsal a mnii, unde exist i o sensibilitate dureroas accentuat. Receptorii
cutanai sunt specializai. Simul mirosului (olfactiv) (102 bii/s) i cel gustativ (10 bii/s)
sunt extrem de utile omului n viaa de zi cu zi, dar utilizate de om ntr-un numr
restrns de procese de producie, din industria alimentar, cea cosmetic etc

Fig Structuri ale sistemelor senzoriale

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar

3. CONCLUZII
n contextul actual n care industria autovehiculelor constituie unul din cele mai
dinamice domenii privind concepia, producerea i exploatarea, n componena
produselor sale specifice se regsesc o serie de elemente care nglobeaz cele mai noi
realizri din domeniul tehnicii actuale. Dintre acestea se remarc marea varietate de
senzori i actuatori construii pe baza noilor concepte micromecanice i mecatronice. O
astfel de categorie o constituie cea a senzorilor i actuatorilor care acoper toate
nivelele de siguran cerute de exploatarea autovehiculelor actuale i le confer un
grad ridicat de inteligen .
4. BIBLIOGRAFIE
1. Adler, A., Memento de technologie dautomobile, Robert Bosch Gmbh, 1988.
2. Cristea, D., Sisteme speciale ale automobilelor i motoarelor, Ed. Universitii din
Piteti, 1999.
3. Fenton, J., Handbook of vehicle design analysis-Mechanical Engineering Publications
Ltd., London, 1996.
4. Gherghin, G., Elemente de mecanic fin I mecatronic pentru autovehicule, Ed.
Universitaria Craiova, 2002.
5. Manea A.T., Manea L.C., Mecatronica automobilului modern, Ed. Matrix-Rom,
Bucureti, 2000;
6. *** Colecia revistei Autoturism 1990-2001.
7. *** Colecia revistei Automotive Engineering 1990-2001.

Specializare-SECPI
Masterand-Marin Constantin Cezar