UNIVERSITATEA DIN PITETI

MASTER
SPECIALIZAREA SECPI

Senzori i actuatori n
procesele industriale
ndrumtor tiinific,

Masterand,
Marin Constantin Cezar

Conf.univ.dr.
CHITA MONICA ANCA
Piteti
2015

SENZORI I ACTUATORI FOLOSII N

CONSTRUCIA AUTOVEHICULELOR

Dezvoltarea societii informatizate nu putea s nu se

regseasc n construcia unora dintre cele mai

dinamice i utilizate produse ale economiei mondiale autovehiculul.

Autovehiculele pot fi considerate ca sisteme deschise,

organizate i materializate printr-o serie de procese
complexe de concepie, proiectare i fabricaie alctuite
din subsisteme (subansambluri) i elemente
componente independente.

O caracteristic a sistemului autovehiculului o constituie

particularitile specifice sistemelor organizate dar i cele
ale sistemelor difuze. De aceea comportarea
autovehiculului este caracterizat printr-o serie de factori
cum ar fi :
- numrul foarte mare al subsistemelor, elementelor
componente i al funciilor ndeplinite de acestea ;
- complexitatea procesrii informaiei ca urmare a
numrului mare de elemente care se interconecteaz;
- distribuia aleatorie a factorilor exteriori care acioneaz
asupra sistemului.

Din complexul acestor factori de influen asupra sistemului

autovehicul rezult dou grupe mari de aciuni:
- aciunea factorilor externi ai sistemului ;
- aciunea factorilor interni ai sistemului.
Complexul factorilor externi se regsesc n aciunea factorilor
climatici i ai factorilor de cale iar aciunea factorilor interni in de
aciunile interioare ale sistemului.
Din rndul factorilor climatici fac parte:
- temperatura aerului;
- umiditatea aerului; - presiunea atmosferic;
- poluarea atmosferei cu particule mecanice i ageni chimici;
- factorii biologici;
- radiaiile;

Din rndul factorilor de cale pot fi enumerai:

- gradul de uzur al suprafeei cii;
- complexitatea profilului cii de rulare;
- limea prii carosabile;
- complexitatea obstacolelor cii;
- delimitrile cii de rulare;
gradul de iluminare al drumului.

Dintre factorii interni pot fi precizai :

- sarcinile de contact nsoite de alte condiii interne;
- frecarea cu efectele ei interne ;
- compresiunea, torsiunea i alte solicitri mecanice care obosesc
materialul pieselor componente;
- agresiunea coroziv la nivelul pieselor componente;

CUPRINS
Autovehiculul adus la nivelul societii informatizate conine un
numr important de elemente de mecanic fin i mecatronic care
este materializat prin peste 40-50 de senzori i actuatori .

Senzorii i actuatorii reprezint elementele de legtur dintre

vehiculul cu acionarea sa complex, frnarea, echipamentul de
susinere rulare i totalitatea componentelor de acionare
(incluznd conducerea i navigarea-pilotarea) i unitatea de control
UC (de regul digital electronic) folosit pentru prelucrare(Fig.1.)

Fig. 1.

n general, pentru a converti semnalele senzorilor n form tipizat

(standard-etalon) cerut de unitatea de control este folosit un circuit
adaptor. Acest circuit adaptor poate fi un sistem de msurare sau un
sistem de nregistrare a datelor msurate. n plus, pentru alte
elemente de proces, informaia senzorului poate de asemenea s
influeneze procesul la fel cum o poate face conductorul cu ajutorul
elementelor de comand (comenzilor manuale).

Elementele indicatoare (display-urile) furnizeaz conductorului

informaii despre situaia static i dinamic a vehiculului precum i

a proceselor sinergetice.

Senzorii sunt elemente care convertesc o mrime fizic, de obicei

neelectric, ntr-o mrime electric putnd fi folosit i una sau mai
multe treapte intermediare neelectrice.

Numrul senzorilor folosii la automobile a crescut rapid n ultimul

deceniu. Vehiculele actuale sunt echipate n mod curent cu 40-50 de
senzori. Senzorilor le sunt impuse o serie de cerine prioritare care
stabilesc rolul i scopul utilizrii lor precum i direciile viitoare de
dezvoltare.
Gradul de solicitare dup care senzorul este ncrcat este determinat
de condiiile de exploatare sau de operare care pot fi influene
mecanice, climatice,chimice, electromagnetice i care sunt prezente
la instalaia de baz.
Punnd de acord adaptarea la cerinele autovehiculelor, senzorii pot fi
ncadrai ntr-una din cele trei clase (niveluri) de siguran:
- clasa (nivelul) I : care se refer la conducere, frnare, protecia
pasagerului;
- clasa (nivelul) II : care se refer la motor, sistemul de direcie,
sistemul de susinere, pneuri;
- clasa (nivelul) III : care se refer la comfort, informare i
diagnosticare, antifurt.

Cercettorii caut permanent noi variante de multisenzori integrai

care sunt cuplai n module miniaturizate din ce n ce mai sofisticate.
Metodele raionale de producie i producia de mas sunt
amndou n egal msur necesare pentru obinerea unor costuri
reduse.
O serie de metode i proceduri fac posibil obinerea unor elemente
cu dimensiuni reduse, compacte. Dintre acestea se remarc:
- tehnologia hibrid i a straturilor (depunerilor) pentru senzori de
presiune, temperatur;
- tehnologia semiconductorilor pentru senzori folosii la controlul
vitezei unghiulare, de exemplu comutatoare Hall;
- micromecanica (tehnologia mecanicii fine) pentru senzori de
presiune i acceleraie;
- mecatronica (tehnologia microsistemelor) prin combinarea
micromecanicii, microelectronicii care poate include i microoptica,
optoelectronica.

Sistemele de reglare, de la senzorii hibrizi i integrai monolit i cu

semnal electronic, la senzorii de localizare complet a cii de rulare
i a direciei, pn la circuitele digitale complexe, cum ar fi
convertoarele A/D i microcomputerele (mecatronice) care
exploateaz precizia intrinsec a senzorilor, ofer urmtoarele
posibiliti:
- reducerea solicitrii (ncrcrii) n unitatea de control;
- elemente de comunicare compatibile, uniforme, flexibile;
- aplicaii (utilizri) diverse i multiple ale senzorilor; - modele (proiecte)
multi-senzori;
- prelucrarea (procesarea) semnalelor de mic intensitate i frecven
nalt (amplificare, demodulare);
- nmagazinarea factorilor individuali de corecie ntr-un PROM
(Program Read-Only Memory) n ordinea uurinei de corectare a
abaterilor senzorului la senzorul de baz i s asigure reglarea
integral a echilibrului i compensarea pentru senzor i circuit.

 Actuatorii sunt elemente de reglare final a legturii dintre

procesorul de semnal electronic care prelucreaz datelor i
procesele efective, mecanice. Ei convertesc semnalele de putere
joas transmind informaia de poziionare n semnale de lucru sau
de exploatare la un nivel de energie adecvat pentru reglarea
procesului.

Elementele de reglare final sunt acionate sau comandate fie direct

fie cu componente n sistem de comand n bucl de reglare
nchis.

Criteriul calitativ pentru evaluarea transformrii semnalului este

randamentul sau eficiena, liniaritatea i rspunsul dinamic
(ntrzierea minim).

SISTEMATIZAREA ACTUATORILOR UTILIZATI IN MECATRONICA

Se gasesc intr-o varietate de tipuri
Din punct de vedere al producerii actionarii:

Fig.2 Structura de baz a actuatorilor

1-informaie;
2-actuator tranzistor;
3-bobin de control;
4-electrovalv;
5-pierderi;
6-energie electric exterioar;
7-energie hidraulic exterioar.

Fig. 3. Schema cu actuatori electromecanici

Actuatorii magnetici pot fi pe deasupra elemente de reglare final sau pot
servi ca elemente de reglare pentru un mecanism de amplificare a forei, de
exemplu, mecanic-hidraulic (fig.3).

Actuatorii electromecanici sunt elemente de reglare cu aciune

direct. Ei transform energia semnalului electric de reglare ntr-un
factor de poziionare mecanic raportat la funcionare fr mijlocirea
unui mecanism de conversie sau transformare.

Utilizrile tipice includ elemente de reglare (poziionare) a

clapetelor, cursoarelor, glisierelor i supapelor. Majoritatea
actuatorilor prezentai sunt elemente de reglare final fr
mecanisme de readucere interioar i astfel fr punct stabil de
funcionare. Ei sunt capabili numai s ndeplineasc operaii de
poziionare pentru o poziie stabil iniial sau punct de funcionare
cnd este aplicat o contrafor sau reaciune asemenea unui
element elastic de revenire sau a unui element electric de reglare.

CONCLUZII

n contextul actual n care industria autovehiculelor constituie unul

din cele mai dinamice domenii privind concepia, producerea i
exploatarea, n componena produselor sale specifice se regsesc o
serie de elemente care nglobeaz cele mai noi realizri din
domeniul tehnicii actuale.

Dintre acestea se remarc marea varietate de senzori i actuatori

construii pe baza noilor concepte micromecanice i mecatronice.

O astfel de categorie o constituie cea a senzorilor i actuatorilor

care acoper toate nivelele de siguran cerute de exploatarea
autovehiculelor actuale i le confer un grad ridicat de inteligen
.

BIBLIOGRAFIE

1. Adler, A., Memento de technologie dautomobile, Robert Bosch

Gmbh, 1988.
2. Cristea, D., Sisteme speciale ale automobilelor i motoarelor,
Ed. Universitii din Piteti, 1999.
3. Fenton, J., Handbook of vehicle design analysis-Mechanical
Engineering Publications Ltd., London, 1996.
4. Gherghin, G., Elemente de mecanic fin I mecatronic
pentru autovehicule, Ed. Universitaria Craiova, 2002.
5. Manea A.T., Manea L.C., Mecatronica automobilului modern,
Ed. Matrix-Rom, Bucureti, 2000;
6. *** Colecia revistei Autoturism 1990-2001.
7. *** Colecia revistei Automotive Engineering 1990-2001.