SENZORI I

TRADUCTOARE.
APLICA II

NOIUNI GENERALE
Senzorii convertesc informatia specifica in semnale
electrice. Subsistemul electronic converteste aceste semnale in
format numeric pentru ca acestea sa poata fi folosite de
sistemul de conducere.
Metodele de conversie - principii fizice :
- mecanice
- electro-magnetice
- optice
- termice
- acustice.
Clase de prelucrare semnalele electrice furnizate de
senzori:
- amplificare,
- eliminarea zgomotelor care altereaza semnalul util
- filtrarea semnalelor pentru a selecta numai componentele
utile aplicatiei.

UTILIZAREA INFORMAIEI SENZORIALE

Utilizarea informatiei:
- monitorizarea proceselor,
- controlul proceselor,
- analiza datelor experimentale
Functionarea elementului senzorial:
- traductorul pasiv - sursa suplimentara de energie
- traductor activ
Semnale transmise:- analogice
- elementele de executie primesc comenzi analogice,
- sistemele care utilizeaza informatia
2 tipuri de conversii:
- analog/numerica
- numeric/analogica.

TIPURI DE SENZORI
Senzorii sunt traductoare particulare care ofera la iesire o
marime electrica. Senzorii se clasific astfel:
- senzori de proximitate capacitivi si inductivi
- senzori foto-electrici
- senzori de curgere
- encodere incrementale si absolute
- senzori de presiune, etc.
SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI I INDUCTIVI
- raza de actiune de la zecimi de mm la zeci de mm,
- frecvente de comutare de ordinul KHz,
- c.c./c.a. 20...250 V,
- domeniul de temperatura larg (de exemplu de la -250C
pana la 800C),
- utilizabili in zone dificile.

APLICAII ALE SENZORILOR DE PROXIMITATE

1) Detectarea micrii periei
Un senzor de proximitate
inductiv determina pozitia de oprire
a unei perii intr-o spalatorie
automata de masini (functionare in
mediu dificil apa cu detergent).
2) Detectarea evilor n industrie
Un senzor de proximitate
inductiv monitorizeaza pozitia
miscarii unei tevi de otel, capatul
tevii etc. Pe un transportor cu
role.

3) Tub protectiv la o main de gurit

Un senzor de proximitate
inductiv cu carcasa si conexiune
metalica pentru un tub protectiv la
o masina de gaurit (protectie
ridicata impotriva stricaciunilor
cauzate de spanul care cade).

4) Detectarea obiectelor la un transportor aerian

Senzorii
de
proximitate
inductivi
detecteaza
pozitia
obiectelor in miscare pe un
transportor suspendat.

5) Controlul miscarii bratului unui robot

Un senzor de proximitate
inductiv folosit sa detecteze daca
bratul unui robot industrial se
misca intre anumite limite, pentru
a putea opri la timp miscarea
bratului si a preveni accidentele.
6) Sesizarea obiectelor pe un sistem de transport
Un senzor de proximitate
inductiv folosit pentru detectarea
pozitiei pe un transportor al unui
suport metalic care transporta
produse din ciment, transmite un
semnal si porneste transportorul
urmator. Senzorii rectangulari cu
raza mare de actiune sunt ideali
pentru aceasta aplicatie.

7) Verificarea pozitiei valvelor

Doi senzori inductivi separati

dar intr-o singura carcasa
impreuna cu cama de comutare,
servesc la controlul pozitiei
inchis/deshis a valvelor.

8) Detectarea capacului si a nivelului lichidului in recipiente

Senzorul
de
proximitatea
inductiv detecteaza sticlele ale
caror capace lipsesc sau sunt
pierdute, in timp ce senzorul de
proximitatea capacitiv asigura ca
recipientul sa fie umplut la nivelul
dorit, indiferent daca lichidul este
transparent sau colorat.

9) Detectarea sticlei
Senzorul
de
proximitate
capacitiv poate detecta produsul
chiar
daca
acesta
este
transparent, opac sau stralucitor.
In aceasta aplicatie senzorul
detecteaza foaia de sticla de pe
transportorul cu role.

10) Detectarea hartiei

Senzorul
de
proximitatea
capacitiv poate detecta Anivelul de
hartie ramas, pozitionarea acestuia
prin ajustarea potentiometrului de
reglaj a sensibilitatii.

11) Detectarea nivelului intr-un tanc/rezervor

Senzorul de proximitatea
capacitiv este utilizat pentru
detectarea nivelului minim si
maxim permisibil al unui fluid.
Semnalele
de
iesire
ale
senzorului pot fi direct conectate
la un AP.
12) Monitorizarea tvielor
Senzorii de proximitate inductivi
sunt folositi pe masini de umplere si
impachetare automata. Senzorii
monitorizeaza
tavitele
pentru
completarea si indicarea nivelului in
acelasi timp, indiferent daca lichidul
este prezent sau nu.

SENZORI FOTO-ELECTRICI
Senzorii foto-electrici detecteaza obiecte variate cu ajutorul luminii
vizibile sau invizibile.

APLICAII ALE SENZORI FOTO-ELECTRICI

1) Controlul sigilrilor

Senzorii optici tip bariera sunt

folositi pentru controlul sigilarii in
productia de medicamente. Un
semnal de iesire este generat
atunci cand fluxul de lumina este
intrerupt. Bariera optica este
utilizata cu succes in medii cu
abur sau praf pentru ca au o
mare putere de patrundere.

2) Monitorizarea poziiei
Senzorii optici tip bariera sunt
folositi pentru monitorizarea pozitiei
caroseriei in camera de vopsire. Ei au
o distanta mare de sesizare,
permitand pozitionari precise fara
distrugerea suprafetelor sensibile.
Senzorii sunt proiectati astfel incat sa
ofere incredere in conditii dificile de
mediu.
3) Monitorizarea marginilor i ruperii hrtiei
Senzorii tip bariera si difuzi sunt
folositi in industria hartiei pentru a
monitoriza ruperea si a detecta
marginile hartiei. Acesti senzori sunt
rezistenti la vibratii, fiind umpluti cu
rasini, ceea ce nu permite patrunderea
lichidelor in carcasa lor, fapt ce ar
distruge astfel senzorul.

4) Detectarea poziiei
Senzorii
retro-reflexivi
sunt
folositi pentru a preveni o eventuala
coliziune intre doua macarale. Acesti
senzori au si o raza de actiune mare
(pana la 10 m).

5) Detectare produse
Senzorii retro-reflexivi sunt
folositi pe un conveior pentru a
detecta produse concrete si in
ciuda
conditiilor
de
lucru
extreme
(praf,
murdarie,
vibratii), reusesc sa detecteze
obiectele fara erori.

6) Monitorizarea etichetarii si etanseitatea

Senzorii difuzi sunt folositi pe un
transportor de cutii. Un senzor
verifica daca cutia are eticheta sau
nu, iar celalalt senzor verifica daca
cutia are capac. Produsele care nu
au aceste calitati sunt respinse de
pe conveior.
7) Detectia de corpuri vopsite
Senzorii difuzi sunt folositi
pentru a detecta obiecte vopsite
pe un sistem de transport si
datorita razei mari de actiune
face posibila o detectare sigura
a
produsului.
Permite
de
asemenea o instalare simpla si
rapida.

8) Detectia produselor cu temperaturi ridicate

Senzorii optici cu fibra optica cu
invelis metalic pot fi folositi in
conditii de temperatura de pana la
3000C. Avantaj este faptul ca
amplificatorul poate fi montat
departe de locul cu temperatura
ridicata.
9) Detectarea obiectelor de dimensiuni mici
Senzorii optici cu fibra optica
sunt ideali pentru detectarea de
obiecte mici sau cand spatiul
este limitat. Capetele miniaturale
de fibra optica pot detecta cu
succes pinii unui procesor.

10) Monitorizarea temperaturii de proces

Procesul de umplere si ambalare
in industria alimentara este de multe
ori in corelare cu temperatura
produsului care trebuie ambalat,
avand
nevoie
de
o
anumita
temperatura la care acesta curge si
poate fi imbuteliat. Aici se pot folosi
senzorii de detectie a temperaturii in
infrarosu, fiind de o precizie buna.
11) Monitorizarea procesului de fabricatie
Senzorii
cu
citire
in
infrarosu a temperaturii se pot
folosi la monitorizarea lipirii
placilor de lemn, procesul fiind
controlat
prin
temperatura
cleiului de pe marginile placii.

12) Numararea produselor

Senzorii de detectie a temperaturii in infrarosu mai sunt folositi si la
numararea produselor cu temperatura inalta, spre exemplu in productia
sticlelor. Pe langa functia de numarare, acest senzor monitorizeaza si
temperatura produsului, obtinandu-se un produs de o calitate constanta.

SENZORI DE CURGERE

- ajustabili (de exemplu pentru debite de la 3 cm/sec. pana

la 3 m/sec),
- pe lnga functia de monitorizare a curgerii fluidului,
senzorii de curgere pot realiza si alte functii, ca de exemplu
supravegherea temperaturii,
- cu sau fara electronica integrata.
APLICAII ALE SENZORILOR DE CURGERE
1) Monitorizarea lichidului i a aerului
Senzorii de curgere sunt folositi
pentru a monitoriza lichidul de curatare
si aerul steril la o masina de imbuteliat
si ambalat. Senzorii de curgere s-au
dovedit a opera foarte bine chiar daca
au fost expusi la chimicale agresive si
la abur in timpul procesului de
curatare.

2) Monitorizarea suplimentrii cu ap de rcire

Pentru a reduce folosinta apei
de racire si a nu o suplimenta tot
timpul, ci doar in mometul cand este
necesar, se pot folosi senzorii de
curgere. Alt senzor de curgere
monitorizeaza curgerea apei de
curatare din matrita dupa ce s-a
extras piesa.
3) Controlul nivelului
Senzorii de curgere pot fi
folositi la controlul nivelului dintr-un
tanc/rezervor. Cand senzorul este
acoperit de lichid, releu este
anclansat. Acesti senzori se
alimenteaza la 220 Vca si au o
iesire pe releu, optional si o
monitorizare de temperatura.

4) Detectia intreruperii
Senzorii
de
curgere
pot
determina intreruperea alimentarii cu
fluid de taiere. Punctul de setare
poate fi ajustat la curgerea optima
datorita unei game largi de sesizare.

5) Monitorizarea suplimentarii cu materie

Senzorii de curgere sunt

folositi in aplicatii vaste implicand
substante ca cerneala, clei,
vopsea, ei monitorizand curgerea
acestora.

6) Monitorizarea in sistemul de pompare

Senzorii de curgere permit monitorizarea lubrifiantului
pompei la o curgere minima.

7) Monitorizarea lichidului de racire

Senzorii pentru monitorizarea
curgerii sunt folositi considerabil
pentru monitorizarea curgerii
lichidului de racire pentru electrozi,
suporti pentru electrozi,
transformatoare si tuburi de ardere
in echipamentele de sudura.
8) Monitorizarea miscarii aerului
Senzorii pentru monitorizarea
curgerii sunt folositi pentru
monitorizarea miscarii aerului in
sistemele de ventilatie.

SENZORI DE PRESIUNE
- presiuni cuprinse intre 0 si 400 bar,
- acuratetea punctului de comutare <+/-2%,
- disponibili cu semnal digital sau analogic,
- potriviti pentru sisteme hidraulice si pneumatice.
APLICAII ALE SENZORILOR DE PRESIUNE
1) Masurarea presiunii
Senzorul de presiune furnizeaza
masurarea presiunilor hidraulice,
sterilizatoare, presiunea aburului,
masurarea presiunii in schimbatoare
de caldura etc. Senzorul de presiune
afiseaza starea sistemului si da
actiuni precise in cazul unor
eventuale erori in functionarea
masinii.

2) Siguranta impotriva suprapresiunii

Senzorul de presiune este
utilizat la siguranta de descarcare
impotriva suprapresiunii.
Presupunand ca aceste capete de
amestec se vor bloca si in scurt
timp presiunea va creste, aceasta
trebuie sa fie verificata in comanda
pentru a preveni distrugerea
sistemului.
3) Monitorizarea presiunii
In procesele de curatare si
spalare din industria berii, senzorii
de presiune sunt folositi la
monitorizarea presiunii apei la
intrarea in instalatie si la capetele
de spalare.

4) Detectarea presiunii
Senzorul de presiune folosit pentru
detectarea presiunii, chiar daca o
teava dintr-o bucata este fixata strans
pentru filetare.

5) Monitorizarea vopsirii

Senzorul de presiune ofera un

punct stabil de comutare pentru
monitorizarea presiunii intr-un
pistol de vopsit automat din
industria auto.

6) Monitorizarea presiunii azotului

Senzorul de presiune este folosit
pentru urmarirea presiunii constante
a azotului in procesul de umplere a
butoaielor de bere. Daca presiunea
este prea mare, berea se transforma
in spuma, iar daca e prea mica,
berea se intoarce inapoi prin tubul de
aducere.
7) Senzori in sistemele pneumatice

Senzorul de presiune poate fi

folosit pentru a oferi semnale sigure
in cazul presiunilor pneumatice
joase. O piesa mica de otel este
presata intr-o forma. Un senzor
monitorizeaza presiunea pe durata
presarii.

8) Monitorizarea unui compresor

Senzorul de presiune este folosit pentru urmarirea
presiunii maxime si minime intr-un rezervor sub presiune.

TRADUCTOARE (ENCODERE) INCREMENTALE I ABSOLUTE

Traductoarele convertesc o forma de energie (semnalul de
intrare) in alta forma de energie (semnalul de iesire) pe baza
unei dependente cunoscute.

Traductoarele pot fi:

- incremental pana la 10.000 pulsuri,
- multi-rotaii pana la 4096 pasi.

APLICAII ALE TRADUCTOARELOR INCREMENTALE I

ABSOLUTE
1) Detectarea poziiei
Traductoarele absolute sunt folosite pentru detectarea individuala a
pozitiilor si deplasarea automata a sistemului de procesare. Valorile
pozitiilor sunt retinute chiar daca apar caderi de tensiune.

2) Msurarea distanelor liniare

Traductoarele de rotatie sunt
folosite impreuna cu un sistem pinioncremaliera pentru masurarea
distantelor liniare. Pinionul este direct
montat pe encoder si printr-un suport
elastic face ca legatura intre acesta si
cremaliera sa fie precisa si fara jocuri.
3) Msurarea lungimilor
Traductorul
de
rotatie
incremental montat pe un brat
impreuna cu un numarator este
folosit pentru masurarea si taierea
la lungimi prestabilite a hartiei pe
o masina automata de taiere.

4) Controlul micrii
Traductoarele absolute sunt folosite pentru controlul precis al
miscarii unui robot industrial si al sistemelor de manipulare
automata in industria automatizata.

BIBLIOGRAFIA