Laboratorul 1

Transmisii la distan poteniometrice

O transmisie la distan poteniometric (fig. 1.25) se compune dintr-un

poteniometru inelar (transmitor), dintr-un logometru magnetoelectric
(indicator) cu trei bobine i dintr-o linie de transmisie format din trei
conductoare conectate la periferia poteniometrului decalat la 120 (punctul A',
B' i C'). Poteniometrul este alimentat prin dou contacte glisante (perii) n dou
puncte diametral opuse D' i E'. Mrimea de intrare este unghiul de rotaie a
periei D' conectat la borna minus a sursei de alimentare fa de punctul A'.
Datorit curenilor care se stabilesc prin cele trei bobine, magnetul permanent
orientandu-se dup direcia fluxului rezultant, ocup o poziie , fa de punctul
A n general diferit de cu unghiul de dezacord =-'. n continuare
intereseaz intensitatea curenilor prin conductoarele de legtur, unghiul de
dezacord i cuplul sincronizant al indicatorului.

Fie R1 =Rp/360 rezistena poteniometrului pe un grad unghiular, ceea

ce nseamn c cele 3 segmente A' B' ... etc. au rezistena 2R1/3. Se noteaz cu
2R2/3 rezistena unei bobine indicatorului. Pentru calculul curentilor I din
bobinele indicatorului au n vedere schemele din fig. 1.26, a, b. Pac se
transfigureaz rezistenele conectate in triunghiurile 1-2-6 si 3-4-7 n conexiune
stea echivalent se obtine schema din fig. 1.26, b.

Corespunztor sectoarelor 1, ... , 8 din fig. 1.26 rezistenele din laturile schemei
au valorile:

Expresiile rezistenelor echivalente din fig. 1.26, b sunt:

Rezistena echivalent a celor dou ramuri n paralel (fig. 1.26, b) se obine sub
forma:
re=R2/2(1+n)
Curentul produs de surs prin bornele D' E' este:

iar curentul prirn cele dou ramuri paralele este:

Intereseaz expresiile curenilor ce strbat bobinele indicatorulul. ntre

curentul I care strbate latura C' A' a schemei i curenii I5 i I7 exist relaiile
120 R2I7=120 R1I5 i 1=I5 +I7. Eliminand pe I5 i substituind expresia lui I de
mai sus rezult:
I7=ICA=u/AR1;
Asemntor pentru curenii din celelalte bobine se obin expresiile:

Presupunnd c bobinele indicatorului sunt identice i c fluxurile produse sunt

proporionale cu curenii ce le strbat se scrie:

Datorit orientrii geometrice a axelor celor trei bobine, fluxurile sunt decalate
ntre ele cu cate 120. Fluxul rezultant si modific orientarea datorit variaiei
valorii fiecrui flux produs de variaia curenilor lAB, IBC, lCA Pentru a stabi1i
relaia dintre unghiurile ' i ,se proiecteaz fluxuriLe pe axele de coordonate
Oxy (fig.1.27). Se obine:

ntruct ' este unghiul dintre fluxul rezultant i axa Ox se scrie:

Fig. 1.27 Orientarea fluxurilor produse de logometrul cu trei bobine.

De aici se vede c unghiul ' nu depinde de rezistenele transmitorului i ale
indicatorului, ci este determinat doar de poziia a periilor D' i E'. Studiind
funcia =f(') se constat c pentru =0, 30 i 60 unghiul de dezacord este
zero. Deci n aceste puncte transmisia este sincron. n restul punctelor '.
Unghiul de discordant este:

expresie ce caracterizeaz neuniformitatea indicatorului. Acest unghi are dou

extrerne n intervalul O60:1=16' pentru 1=1318' i 2=-1 6' pentru
2=4642'.
Relaiile stabilite sunt valabile pentru domeniul 060. Pentru
domeniul60120, expresiile curenilor se obin prin permutarea relatiilor
:ICA->,IAB,IAB->IBC si IBC->ICA.
Cuplul sincronizant se obtine magnetul permanent rotoric al indicatorului de
moment magnetic m interacioneaz cu campul magnetic rezultant de inducie B
produs de bobine. Dac unghiul format de aceti vectori este atunci cuplul
sincronizant M este:

unde K este versorul cuplulu M. Pentru a obine un cuplu sincronizant de valoare

mare este necesar s se foloseasc bobine cu numr mare de spire i echipaj
mobil de moment magnetic cat mai mare.

[]

r[]

Ua[V]

Ub[V]

Uc[V]

I AB[A]

I BC[A]

I CA[A]

7.9

8.3

13.2

-0.029

-0.003

0.029

15

16

13.1

13.3

-0.03

0.011

0.016

30

30

1.9

18.4

13.9

-0.029

0.026

0.005

45

44

2.2

20.1

11.5

-0.016

0.028

0.001

60

58

5.9

19.7

-0.013

0.029

-0.007

75

70

2.9

19.8

5.2

-0.01

0.03

-0.018

90

90

4.1

20.3

1.3

-0.005

0.029

-0.024

105

104

4.29

16.9

-2

0.006

0.022

-0.026

120

120

4.2

11.4

-5.4

0.011

0.014

-0.027

135

134

4.25

6.7

-8.6

0.014

0.008

-0.029

150

149

4.3

1.8

-12.5

0.029

0.002

-0.035

165

165

3.92

-3

-13.6

0.03

-0.005

-0.022

180

180

2.65

-8.2

-13.5

0.029

-0.014

-0.016

195

195

1.6

-13.4

-13.5

0.03

-0.02

-0.007

210

210

0.6

-19

-13.9

0.029

-0.028

-0.002

225

225

-0.6

-19.3

-12.3

0.021

-0.029

0.007

240

240

-1.6

-18

-7.2

0.017

-0.028

0.011

255

256

-2.9

-20

-4.6

0.009

-0.029

0.019

270

271

-4.2

-21

-1.2

0.001

-0.028

0.028

285

288

-4.6

-17.2

2.2

-0.03

-0.028

0.029

300

301

-4.22

-11.8

5.4

-0.011

-0.016

0.032

315

315

-4.22

-6.7

8.8

-0.015

-0.01

0.03

330

330

-4.3

-1.6

12.5

-0.027

-0.05

0.029

345

349

-3.6

4.2

13.5

-0.028

0.003

0.021

360

-2.6

8.5

13.4

-0.029

0.012

0.017