Sunteți pe pagina 1din 81

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC I ELECTROENERGET

IC
PROIECT DE DIPLOM
INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM
Mircea BABA Coordonator tiinific: Prof. Dr. Ing. Nicolae MUNTEAN
TIMIOARA 2008

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din TIMIOARA Facultatea de Electrotehnic i Electroenergetic


CATEDRA MAUE
Avizat, ef de catedr
PLAN TEMATIC
Pentru proiectul de diplom Proiectul de diplom dat studentului BABA MIRCEA 1. Tema
proiectului: Interfaarea la reea a invertoarelor de tensiune cu PWM. 2. Termenul
de predare a proiectului: iunie 2008; 3. Elementele iniiale pentru proiect: Se vor analiza tipurile de redresoare pentru convertizoarele de frecven; Se va sim
ula redresorul reversibil cu PWM i factor de putere unitar; Se va pune n funciune i
se vor evidenia formele de und specifice unui convertizor de frecven bidirecional.

4. Coninutul notei explicative de calcul (enumerarea problemelor care vor fi rezo


lvate): Topologii constructive, simulare, determinri experimentale . 5. Enumerare
a materialului grafic (cu indicarea precis a desenelor obligatorii) Desene explic
ative nelegerii textului i scheme electrice i electronice specifice. Rezultatele sim
ulrilor i formele de und obinute n urma testrii. 6. Consultaii pentru proiect (cu in
are a prilor de proiect pentru care solicit consultarea) De cte ori este necesar, ce
l puin o dat pe sptmn. 7. Data eliberrii temei: octombrie 2007 Tema primit pentru
ire Coordonator tiinific,

Cuprins
CAPITOLUL 1 ....................................................................
.................................................. 4 1. INTRODUCERE ............
................................................................................
....................... 4 CAPITOLUL 2 ..........................................
............................................................................ 6 2
. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM ................................................
.......................... 6 CAPITOLUL 3 .......................................
............................................................................. 14
3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE.............................................
................... 14 3.1. Metoda subondulrii (Sine PWM) n invertoare trifazate cu
dou nivele de tensiune pe ramur ..................................................
...............................................................................
14 3.2. Modularea n lime de puls scalar, n bucl nchis .............................
.................... 18 3.3. Modularea n lime de puls vectorial (Space - Vector PWM)
.................................. 19 3.4. Modularea n lime de puls la invertoare m
ultinivel. Eliminarea componentei omopolare ....................................
............................................... Eroare! Marcaj n document nedefin
it. CAPITOLUL 4 ................................................................
.................................................... 23 4. INTERFAAREA LA REEA A I
NVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM ......... 23 4.1. Regimul deformant ............
................................................................................
............... 23 4.2. Filtrarea regimului deformant ..........................
................................................................. 29 4.3. Circui
te de redresare din componena convertoarelor de frecven ...........................
....... 32 4.3.1. Redresoare cu diode ..........................................
............................................................. 32 4.3.2. Redresoa
re cu PWM ......................................................................
................................ 36 CAPITOLUL 5 ................................
................................................................................
.... 43 5. PARTEA PRACTIC .......................................................
.................................................. 43 5.1. Descrierea standului
experimental ...................................................................
................. 43 5.2. Descrierea lucrrii practice ...........................
.................................................................... 63 BIBLIOGR
AFIE ...........................................................................
........................................... 75

INTRODUCERE
CAPITOLUL 1
1. INTRODUCERE
Convertorul static de frecven (CSF) este un ansamblu format dintr-un redresor i un
invertor de tensiune cu modulare prin lime de puls (PWM). Cele dou convertoare sunt
conectate prin intermediul circuitului (intermediar) de tensiune continu n care s
e gsete un filtru capacitiv sau inductiv-capacitiv (Fig. 1.1).
L Reea
Redresor
C
Invertor
Sarcin
Fig. 1.1. Structura unui convertor static de frecven.

Redresorul se alimenteaz de la reeaua industrial, monofazat sau trifazat, direct sau


prin intermediul unui transformator. Transformatorul poate avea rol de separare
galvanic, de adaptare a nivelului de tensiune sau de alimentare a diverselor conf
iguraii speciale de redresoare, caz n care are cel puin dou circuite (nfurri) secun
La configuraiile nerecuperative tensiunea continu din circuitul intermediar nu es
te reglat prin intermediul redresorului, motiv pentru care el este n majoritatea c
azurilor necomandat. La nivele energetice ridicate se utilizeaz redresoare semico
mandate, care au rolul de a limita curenii de ncrcare ai filtrului capacitiv la con
ectarea convertorului static de frecven la reea, dup care ele funcioneaz fr reglaj.
ul convertorului static de frecven recuperativ, redresorul este i el cu PWM, cu dis
pozitive de comutaie complet comandabile. Invertorul de tensiune reface prin PWM
sistemul trifazat, la frecven i tensiune variabile utiliznd, la rndul lui, dispozitiv
e de putere complet comandabile. El este responsabil de reglarea parametrilor en
ergiei electrice furnizate sarcinii. Invertorul poate avea diverse configuraii fu
ncie, n principal, de nivelul tensiunii din circuitul intermediar (joas sau medie t
ensiune). Controlul convertorului static de frecven se realizeaz exclusiv cu circui
te digitale, n care dispozitive de tip microcontroler, ASIC sau DSP se gsesc n mod
curent.
4

INTRODUCERE
Interfaa cu utilizatorul se realizeaz prin panouri de comand cu afiaj digital (uneor
i grafic) i tastatur pentru programare. Sunt de asemenea disponibile un numr de int
rri/ieiri digitale i analogice, de regul cu funciuni programabile. Pentru intercalare
a n sisteme de automatizare sau monitorizare complexe, sistemul de conducere al c
onvertorului static de frecven are faciliti de comunicaie industriale standard.
5

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM


CAPITOLUL 2

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM


Invertoarele de tensiune sunt convertoare statice reversibile care realizeaz conv
ersia energiei din curent continuu n curent alternativ i invers, prin alternarea d
up o anumit logic a strilor de conducie a dispozitivelor electronice de putere din al
ctuirea lor. Odat cu amploarea pe care dezvoltarea electronicii de putere a dat-o
utilizrii acionri electrice reversibile (AER), calitatea formelor de und sintetizate
de ctre acest tip de convertoare s-a mbuntit semnificativ n sensul reducerii zgomotu
ui, al coninutului de armonici din curentul i tensiunea aplicate sarcinii, prin de
zvoltarea de noi configuraii i strategii de comand a elementelor de comutaie. Transf
ormarea energiei din curent continuu n curent alternativ cu ajutorul invertoarelo
r are ca scop alimentarea unor sarcini care necesit n funcionare tensiuni alternati
ve cu amplitudine i frecven variabile. Domeniul de aplicabilitate vizeaz n special ac
onrile electrice de curent alternativ cu maini electrice cu cmp magnetic nvrtitor. Ce
a mai simpl configuraie de invertor (structura monofazat), identic din punct de vede
re al circuitelor de for cu cea a convertorului curent continuu - curent continuu n
punte complet de 4 cadrane este prezentat n Fig. 2.2 [2.1].
+ Vd/2 0
id
T1 D1 T3 D3
A B
v0 = vAB = VAN-vBN T4 N D4 (C)
Vd/2 _
T2
D2
Fig. 2.2. Invertorul monofazat n punte complet.
6

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Circuitele de protecie pentru dispozitivele de c


omutaie nu s-au reprezentat, urmrind evidenierea prii de for a invertorului. Spre de
bire de convertorul de curent continuu, unde referina de tensiune este o mrime con
stant, comanda invertorului urmrete obinerea unei tensiuni de ieire cu o variaie n t
impus (de regul sinusoidal). Pentru alimentarea unei sarcini trifazate se poate fo
losi punctul median al tensiunii de alimentare (n configuraiile low-cost), sau se ma
i adaug o ramur cu dou elemente de comutaie avnd n paralel diodele de fug corespunz
(Fig. 2.3)
+
id
T1 D1 T3 D3 T5 D5
Vd
T2 D2 N T4 D4 T6 D6
A B C
_
Fig. 2.3. Invertorul trifazat.
Comanda invertorului trifazat, aa cum se va vedea n cele ce urmeaz, are ca scop obin
erea unui sistem trifazat de tensiuni sinusoidale la ieire, odat cu meninerea curen
tului prin sarcin la valori stabilite. Aceste configuraii de convertoare se pot ut
iliza la o tensiune a circuitului de curent continuu limitat astfel nct s fie respec
tate nivelele de tensiune directe i inverse prescrise de productor pentru dispozit
ivele de comutaie. Invertoarele alimentate din reeaua de medie tensiune, pentru ni
vele energetice ridicate, au o configuraie mai special fa de cele clasice [2.2]. n Fi
g. 2.3 i Fig. 2.4 sunt prezentate structurile pe trei nivele, respectiv celular. E
le genereaz tensiuni n trepte, care se suprapun peste strategia de PWM pe care o i
mplementeaz.
7

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM


+
id
T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 D03 D04 T5 T6 T7 T8 D5 D6 D7 D8 D05 D06 T9 T10 T11 T12 D
9 D10 D11 D12
Vd 0
D01 D02
_ A B C
Fig. 2.3 Invertorul trifazat pe trei nivele.
Fig. 2.4 Invertorul trifazat cu structur celular.
Invertorul cu structur celular are o configuraie aparte. El se compune dintr-un numr
de invertoare monofazate, conectate n serie (pe fiecare faz) i alimentate fiecare n
parte dintr-un redresor legat la un circuit secundar dedicat al unui transforma
tor trifazat. Tensiunea de faz de la ieire rezult din suma algebric a tensiunilor pe
care le genereaz fiecare celul.
8

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Principalele avantaje ale structurilor multiniv


el sunt: Variaie dv/dt mic a tensiunii de la ieire, cu efecte pozitive asupra reduc
erii solicitrilor suplimentare ale nfurrilor mainii; Coninut redus de armonici, att
eire ct i n curentul absorbit de la reea; Tensiune de mod comun redus, sau chiar nul
entru PWM adecvat); Opereaz la frecvene de comutaie relativ reduse (n raport cu struc
turile clasice). Principalele dezavantaje ale structurilor multinivel sunt dator
ate complexitii circuitelor de for i comand: Numr mai mare de dispozitive de comuta
ircuite de alimentare mai complexe; Randament energetic mai redus.

Generaliznd configuraiile particulare de la simplu la complex (Fig. 2.5), se poate


obine o schem universal (Fig. 2.5.-c.) a circuitului de for pentru o ramur a unui in
ertor.
Fig. 2.5. Configuraiile unei ramuri pentru un invertor a) cu 2 nivele; b) cu 3 ni
vele; c) cu n nivele.
Dac n este numrul de nivele de tensiune, n trepte egale sau inegale [2.2] optenabil
e cu ajutorul unei ramuri (fa de borna cea mai negativ, N, a tensiunilor de aliment
are), atunci ntre dou faze se pot obine un numr de k nivele de tensiune:
k
2n 1,
(2.1)
9

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM iar pentru un invertor trifazat numrul p al nive


lelor de tensiune rezult din:
p
2k 1
(2.2)
O configuraie hibrid de invertor pentru medie tensiune, denumit n industrie step-up,
ste prezentat n Fig. 2.6. Invertorul propriu-zis este alimentat de la joas tensiune
(0,4kV, sau 0,7kV), ieirea acestuia fiind filtrat cu un circuit LC (trece jos) i a
poi aplicat unui transformator ridictor de tensiune. Structura are avantajul simpl
itii i a unui cost relativ redus pentru puteri sub 1MW, dar ncarc cu energie reactiv
uplimentar invertorul (din cauza filtrului) i nu permite un control riguros al mot
orului electric (din cauza transformatorului).
Fig. 2.6. Structura step-up.

Dispozitivele electronice de comutaie de putere, utilizate cu precdere la construci


a invertoarelor de tensiune, sunt tranzistoarele de tip IGBT (Insulate Gate Bipol
ar Transistor). Ele sunt integrate de la una la ase uniti ntr-o capsul (modul), func
de puterile pe care le disip n funcionare, Fig. 2.7.
Fig. 2.7. Module de putere cu tranzistoare IGBT.
10

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Structura echivalent i simbolul tranzistorului IG


BT sunt prezentate n Fig. 2.8.
Fig. 2.8. Structura echivalent i simbolul tranzistorului IGBT.
Comanda tranzistoarelor IGBT se realizeaz cu circuite integrate specializate, sau
cu structuri hibride. Acestea furnizeaz nivelele de tensiune de comand G-E necesa
re deschiderii/blocrii tranzistorului, asigur protecia acestuia la supracureni, supr
atensiuni i supratemperatur i permit interfaarea cu circuitele de comand ierarhic sup
erioare. Caracteristicile tipice IC(VCE), avnd ca parametru tensiunea de comand VG
E sunt de forma celor prezentate n Fig. 2.9, iar regimul dinamic este ilustrat n F
ig. 2.10.
Fig. 2.9. Caracteristicile statice ale tranzistorului IGBT.
11

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM


Fig. 2.10. Caracteristicile dinamice tipice ale tranzistoarelor IGBT.

Productorii de componente furnizeaz i sisteme integrate, numite Module inteligente d


e putere (IPM Intelligent Power Module), n care se regsesc att componentele de for
ele de comand (Fig. 2.11). Pentru joas tensiune (400Vc.a.) sunt utilizate tranzist
oare IGBT de 1200V. Curenii pe element sunt de ordinul sutelor de amperi, la un g
rad de integrare de ase dispozitive/capsul, putnd depi 1000 A pentru un dispozitiv/ca
psul. La cureni mai mari se practic dispunerea n paralel fie a mai multor elemente,
fie a mai multor invertoare.
Fig. 2.11. Structura intern a unui IPM.
12

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM La tensiuni ridicate (medie tensiune) sunt util


izate, pe de o parte structuri multinivel, iar pe de alt parte dispozitive capabi
le s preia n stare blocat aceste poteniale: IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristo
r), HV-IGBT (High Voltage IGBT), cu tensiuni de 3,3-6,5kV i ETO (Emitter Turn-off Thy
ristor). Cu aceste dispozitive se poate atinge o putere de 5MW cu o structur cu tr
ei nivele. Celelalte elemente de comutaie de putere, cu istorie mai ndelungat sau m
ai recent: dioda, tiristoarele normale (SCR) sau cu stingere pe poart (GTO) i tranz
istoarele de tip MOS sunt utilizate fie n aplicaii speciale, fie n componena convert
izoarelor de frecven la blocurile de redresare sau n sursele n comutaie ce alimenteaz
diversele subansambluri de comand[2.1]. O privire de ansamblu asupra dispozitivel
or electronice de putere este oferit de Fig. 2.12, n care sunt prezentate capabili
tile (curent/tensiune) ale acestora.
Fig. 2.12. Capabilitile diverselor elemente de comutaie.
13

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE


CAPITOLUL 3

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE


Comanda invertoarelor are la baz tehnica modulrii prin lime de puls (PWM). Dup felul
care are loc, PWM poate fi [3.1, 2.1]: - scalar; - vectorial; - n bucl deschis; - n
ucl nchis. PWM scalar comand o singur ramur a invertorului. PWM vectorial privete
rul ca un ansamblu, cu un numr de stri posibile, care fiecare n parte intervine asu
pra sistemului trifazat de tensiuni generat la ieire. PWM poate fi generat fr a se
controla vreo mrime la ieire (tensiune, curent, flux, cuplu etc.); dac prin traduct
oare specifice sau estimatoare sunt aduse mrimi de reacie, PWM este generat pe baz
a unei comenzi date de un regulator la care aceste mrimi sunt prescrise. Se vor p
rezenta n continuare, la nivel de principiu, principalele strategii de generare a
PWM pentru diverse structuri ale circuitelor de for ale invertoarelor.

3.1. Metoda subondulrii (Sine PWM) n invertoare trifazate cu dou nivele de tensiune
e ramur
Obinerea impulsurilor de comand ctre dispozitivele de comutaie prin metoda subondulri
i se realizeaz prin comparaia a trei semnale modulatoare sinusoidale, defazate ntre
ele cu 120 , de frecven i amplitudine variabile (vmod1, vmod2, vmod3), cu un semna
l de referin (vref), de amplitudine i frecven constant [3.3]. Distribuirea acestor im
ulsuri spre comenzile celor ase dispozitive de comutaie este sintetizat n Tabelul. 3
.1 n concordan cu formele de und din Fig. 3.1. Metoda a fost practic prima utilizat n
invertoarele de tensiune, fiind implementat cu ajutorul circuitelor realizate cu
componente discrete sau cu circuite integrate analogice. Astzi implementarea sa s
e realizeaz exclusiv cu sisteme de tip digital, n care se utilizeaz principiul meto
dei.
14

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Tabelul 3.1. Distribuirea impulsurilor de com


and
Stare vmoda>vref vmoda<vref vmodb>vref vmodb<vref vmodc>vref vmodc<vref Dispozit
ive deschise T1 T2 T3 T4 T5 T6
Se definesc urmtoarele mrimi caracteristice: - coeficientul de modulare n amplitudi
ne:
ma
V mod V ref
(3.1.1)
unde: V mod este amplitudinea semnalului modulator;
V ref este amplitudinea semnalului triunghiular.
- coeficientul de modulare n frecven:
mf
fs f1
(3.1.2)
n care fs este frecvena semnalului liniar-variabil, iar f1 este cea a semnalului m
odulator ce determin frecvena semnalului (fundamentalei) de la ieirea invertorului.
Cu ct fs este mai mare n raport cu f1, cu att sinteza semnalului modulator la ieire
a din invertor este mai bun.
t 0
Vd
vA
vref
vmod3
vmod1
vmod2
t 0 vB Vd t 0 Vd t 0 vA-vB
-Vd
Fig. 3.1. Generarea PWM trifazat prin metoda subondulrii (S-PWM).
15

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Coeficientul de modulare n frecven mf are un rol


important n determinarea coninutului de armonici din tensiunea de ieire a invertor
ului. Dac alegerea semnalelor modulatoare este astfel nct mf este impar, n tensiunea
de faz apar armonici de ordin impar. Dac, n particular, mf este impar i multiplu de
trei, n tensiunile de faz apar armonici de ordinul 3, care n tensiunea de linie se
anuleaz (ex: mf=21). Alegerea factorului de modulare n amplitudine ma determin gra
dul de utilizare al tensiunii sursei de alimentare Vd: ma
1 caracterizeaz funcionarea n regim liniar de modulare, n care
amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz, (V A )1 , are valoarea:
(V A )1
ma
Vd 2
(3.1.3)
Valoarea efectiv, (VAB)1, a fundamentalei tensiunii de linie este:
(V AB )1
3
Vd ma 2
1 2
3 2 2
ma Vd
0,612 ma Vd
(3.1.4)
ma
1 caracterizeaz regimul de supramodulare. Valoarea maxim a

fundamentalei tensiunii de faz, pentru cazul limit al funcionrii invertorului n und p


in, este de (4 / ) Vd , deci valoarea efectiv a tensiunii de linie rezult:
(VAB )1
4
3 Vd 2 2
6
Vd
0,78 Vd

(3.1.5)
Variaia valorii efective a tensiunii de linie n raport cu factorul de modulare n am
plitudine este redat n Fig. 3.2, iar forma de und a tensiunii de faz este ilustrat n
ig. 3.3.
16

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE


Fig. 3.2. Dependena tensiunii efective la ieirea invertorului de factorul de modul
are n amplitudine.
Fig. 3.3. Forma de und a tensiunii de faz obinut prin S PWM (simulare SPICE).
17

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

3.2. Modularea n lime de puls scalar, n bucl nchis


Acest mod de comand se aplic n cazul n care se urmrete controlul formei de und a une
imi la ieirea invertorului, de exemplu curentul prin sarcin. Principial, valoarea
prescris a curentului i* i cea msurat i, genereaz semnalul de eroare , car st prl
crat d ctre un regulator (Ri), de regul cu structur PI. Ieirea regulatorului reprez
int semnalul modulator care genereaz PWM prin metoda subondulrii, Fig. 3.4 [2.1].
i* i
Ri
COMP
PWM
VLV
Fig. 3.4. Generator PWM cu regulator liniar de curent (Ri).

Generatorul PWM cu comparator cu histerez este prezentat principial n Fig. 3.5. Fu


ncionarea invertorului are loc la frecven variabil, dictat de mrimea benzii de hister
z h i de valoarea momentan a erorii . Sintza mrimii prescrise i* la ieire este cu at
mai bun cu ct intervalul de histerez este mai mic, ceea ce poate conduce la o frecv
en de lucru ridicat, care poate depi posibilitile invertorului. Coninutul de armoni
n curentul de ieire este relativ mare. O mbuntire a sistemelor anterior prezentate im
plic utilizarea bistabilului de tip D n bucla de curent (Fig. 3.6). Comparatorul f
urnizeaz un semnal bipoziional n funcie de semnul erorii care, la fiecare front al t
actului (cresctor sau descresctor), este trimis spre ieirile Q i Q. Frecvena de lucru
poate fi mai mic sau egal cu cea a semnalului de tact, eroarea fiind dependent de
aceasta.
i*
-h/2 h/2
PWM
i
Fig. 3.5. Generator PWM cu comparator cu histerez.
18

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE


i* i D Q PWM CLK Q
Fig. 3.6. Gnrator PWM cu bistabil D.

3.3. Modulara n lime de puls vectorial (Space - Vector PWM)


Space Vector PWM (SV-PWM) reprezint metoda modern de comand a invertoarelor de tensi
ne trifazate cu modulare prin lime de puls. Pentru structura de invertor prezentat n
Fig. 2.2 se consider schema echivalent din Fig. 3.7 [3.3], n care fiecare ramur a f
ost nlocuit cu un comutator bipoziional, iar sarcina reprezint nfurarea statoric a
motor de inducie, reprezentat spaial. Obiectivul SVPWM este sinteza, cu ajutorul in
vertorului, a unei tensiuni pe sarcin, cu componentele medii de faz vAn (t ), vBn
(t ), vCn (t ) . Valorile medii sunt calculate pe durata Ts corespunztoare frecve
nei de comutaie a invertorului fs, motiv pentru care ele sunt exprimate ca funcii d
e timp.
Ts 1 / f s
(3.3.1)
n raport cu aceste tensiuni i cu orientarea spaial a fazelor se definete
tensiune vs (t ) al invertorului:
vs (t ) v An (t )e j 0 vBn (t )e j 2
/3
vCn (t )e j 4
/3
(3.3.2)
19

vectorul de

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE


Fig. 3.7. Schma chivalnt a invertorului trifazat.
Din Fig. 3.7 se poate scrie:
vAn
vAN
vNn ; vBn
vBN
/3
vNn ; vCn
e j4
/3
vCN
vNn
(3.3.3)
Din (3.3.2) i (3.3.3), cu e j 0 e j 2
0 , vs (t ) se poate scrie funcie de starea

ramurilor invertorului, 0 sau 1, cnd comutatorul este conectat la borna N, respectiv


+Vd, pentru care tensiunea fa de borna N este 0, respectiv Vd.
vs (t ) v AN (t )e j 0 vBN (t )e j 2
/3
vCN (t )e j 4
/3
(3.3.4)
n Tabelul 3.2 sunt date valorile expresiei (3.3.4), n raport cu starea invertorulu
i, iar Fig. 3.8 prezint reprezentarea grafic spaial a vectorilor de tensiune.
Tabelul 3.2.
20

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE n concluzi, invrtorul trifazat cu schma din


Fig. 3.7 ar 8 stri posibile, 6 dintre ele generatoare de tensiuni nenule care mr
ginesc 6 sectoare (I - VI) i 2 generatoare de tensiuni nule.
Sinteza vectorului de tensiune dorit, vs (t ) , aflat ntr-un anumit sector, se re
alizeaz cu
ajutorul vectorilor ce delimiteaz acel sector i vectorilor zero, prin aplicarea lor
pe durata xTs, yTs, respectiv (z/2)Ts fiecare (Fig. 3.9):
vs (t )
1

[ xTs v1 Ts
yTs v3
zTs 0] xv1
yv3 ,

(3.3.5)
n care, evident, x + y + z = 1.
.
Fig. 3.8. Vectorii de tensiune corespunztori strilor invertorului.
Fig. 3.9. Sinteza vectorilor de tensiune pentru SV-PWM.
Din (3.3.5) i Fig. 3.9. se poate scrie:
ye j
/3
)
(3.3.6)
21

vs (t ) Vse j s (t ) Vd ( xe j 0

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Valoril lui x i y dicteaz unghiul s i durata rel


ativ a vectorilor zero:
z 1 x
y
(3.3.7)
Valoarea maxim a vectorului vs (t ) se obine pentru z = 0:
(Vs ) max Vd cos( / 6) 3 Vd , 2
(3.3.8)
Locul geometric al vrfului vectorului (Vs ) max descrie cercul desenat cu linie p
unctat
n Fig. 3.9. Valoarea maxim a tensiunii de faz se determin din:
(VA )max
2 (Vs )max 3
Vd 3
(3.3.9)
22

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


CAPITOLUL 4
4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.1. Regimul deformant


Convertoarele statice de frecven sunt conectate la reea prin intermediul redresoare
lor. Nivelul armonicilor introdus n reea de ctre acestea este strns legat de configu
raia implementat. nainte de a aborda aceast problem, sunt aduse n discuie cteva no
baz legate de regimul deformant pe care electronica de putere, consumator tipic
neliniar, l genereaz. Pentru un consumator electric oarecare se definete ca regim d
eformant cazul n care tensiunea la borne i/sau curentul absorbit, sunt nesinusoida
le. In general, o mrime deformat conine o component fundamental, dominant, peste care
se suprapun armonici superioare, de diferite frecvene i cu amplitudini mai mici de
ct cea a fundamentalei. Situaia general este atunci cnd, att tensiunea ct i curentul
unt nesinusoidale:
v(t)= V 0 +
=1
Vm sin(
t
)
(4.1.1)
i(t) = I 0 +
1
I m sin(
t
)
(4.1.2)
In regim deformant se definesc: 1. Puterea aparent, S [VA]:
S = VI = ( V 0 +
=1
V)( I 0 +
=0
I2 )
(4.1.3)
2. Puterea activ, P [W]:
P= 1 1 p(t)dt = v(t)i(t)dt T0 T0
T T
(4.1.4)
23

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


P = V0 I 0 +
1
V I cos
(4.1.5)
3. Puterea reactiv, Q [Var]:
Q=
=1
V I sin
(4.1.6)
4. Puterea deformant, D [Vad]:
D = S 2 - P2 - Q2
(4.1.7)
5. Puterea complementar, PC [VA]:
2 2 PC = Q + D
(4.1.8)
6. Factorul de putere, PF (Power Factor):
PF = P S
(4.1.9)
Factorul de putere PF indic eficiena cu care consumatorul utilizeaz puterea aparent
furnizat de reea. Ideal, factorul de putere ar trebui s fie PF = 1 pentru ca n reea c
urentul i implicit pierderile s fie minime. Prezint interes cazul, frecvent ntlnit n
ractic n care tensiunea este sinusoidal i curentul este deformat:
u(t) = Vm sin (
i(t) = I 0 +
1
t + ) (2.4.3.10)
I m sin( t )
(4.1.10) (4.1.11)
Aceasta este situaia alimentrii unui consumator deformant de la o reea puternic de t
ensiune sinusoidal (reeaua industrial); un exemplu este redresorul clasic alimentat
de la reea. Puterile activ i reactiv se transmit doar prin intermediul fundamentale
i curentului iar cea deformant prin intermediul reziduului deformant:
P = VI1 cos Q = VI1 sin
1
(4.1.12)
1
(4.1.13)

24

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


D=
=2
2 2 2 2 2 V 2 I = V ( I 2 + I 3 + I 4 + ...) = VI d
(4.1.14)
n care Id este valoarea efectiv a curentului rezidual deformant. Factorul de puter
e este definit prin:
PF =
VI 1 cos VI
1
=
I1 cos I
1
=
I1 DPF I
(4.1.15)
n care DPF = cos
1
este factorul de putere al fundamentalei (Displacement Power
Factor). Distorsiuni puternice n forma de und a curentului determin scderea lui I1 i
stfel reducerea factorului de putere. Dac THDi este factorul de distorsiune armon
ic n curent:
THDi =
Id = I1
I , 2 =2 I 1
2
(4.1.16)
atunci factorul de putere al consumatorului este:
FP =
DPF 1 + THDi2
(4.1.17)

Se analizeaz n continuare cazul n care un consumator deformant se alimenteaz n acelai


punct cu ali consumatori nedeformani, conform schemei din Fig. 4.1.

Fig. 4.1. Consumatorul deformant.


25

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Datorit impedanei reelei Zr


= Rr+jLr difrit de zero, distorsiunile prezente n forma de und a curentului au ca
efect deformarea undei tensiunii n nodul A, unde apar armonicile n tensiune:
V = ( Rr +
Lr ) I ,
(4.1.18)
a cror mrime procentual, raportat la valoarea efectiv a fundamentalei V, este:
V [%] = V I 100 = 100 V I sc
(4.1.19)

n care Isc = V/Zr este curentul de scurtcircuit al reelei n nodul A i Zr = Lr impdan


reelei (obinut cu Rr << Lr). Astfl, consumatorii ndformani conectai n nodul A su
cai, prin intermediul armonicilor de tensiune, cu o putere deformant pe care nu o c
onsum. Consumatorul deformant determin reducerea calitii puterii vehiculate i poate p
roduce funcionarea incorect a altor consumatori i a reelei. Principalele efecte nega
tive care apar n acest fel sunt: - creterea pierderilor n reea ca urmare a creterii v
alorii efective a curentului deformant (Fig. 4.2) [4.1];
Fig. 4.2. Creterea valorii efective a curentului (----) i a pierderilor ( distorsi
une.
) funcie de factorul de
26

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM - mrirea puterii aparente


a receptoarelor datorit deformrii tensiunii, deci reducerea randamentului i a fact
orului de putere. Din acest motiv puterea aparent a transformatorului din care se
alimenteaz un consumator deformant trebuie supradimensionat cu factorul k calcula
t pe baza relaiei [4.1]:
40
k
1 0,1(
2
1, 6
T 2) ,
(4.1.20)
unde T
I / I1 , astfel nct noua putere aparent va fi:
S' kS
(4.1.21)
- rezonane accidentale datorate n special instalaiilor pentru compensarea factorulu
i de putere. Astfel, utilizndu-se simple baterii, acestea pot s creeze fenomene pe
riculoase n prezena regimului deformant. n lipsa oricror elemente capacitive n circui
t, impedana reelei de alimentare are caracter inductiv. Aproximnd acest lucru i la n
ivelul armonicilor, putem trasa variaia teoretic a impedanei reelei, Z , sub forma u
nei drepte definit simplu, Z reprezint reactana la frecvena fundamentalei, iar
X 1 , unde X1
este ordinul armonicii (Fig. 4.3) [4.2].

n practic acest lucru nu este valabil datorit capacitilor parazite ale cablurilor, sa
rcinilor etc. i n special atunci cnd n circuit se conecteaz condensatoare de compensa
re, avnd ca efect apariia rezonanelor, prima dintre ele ntre armonica 7 i 13. Astfel,
compensnd o putere de cca. 0,6% din puterea de scurtcircuit a reelei se obine rezo
nana n jurul armonicii 13, iar pentru 2% se ajunge aproape de 7. Asemenea fenomene
amplific regimul deformant pe frecvena de rezonan, armonicile care intr n reea i s
capacitile genernd cureni de 3-5 ori mai mari dect cei produi de consumatorul nelinia
. Evitarea acestor fenomene se poate face aducnd frecvena de rezonan sub armonica cu
ordinul cel mai mic care poate exista n sistem (adic 5), cu ajutorul unor inducti
viti dispuse n serie cu condensatoarele, astfel calculate nct acest circuit s rezonez
sub 250Hz (Fig. 4.4). Avnd n vedere c parametrii reelei nu pot dect s coboare frecve
de rezonan msura este sigur putndu-se uor implementa.
27

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


Z
real teoretic
Fig. 4.3. Impedana reelei, teoretic i real (n prezena bateriilor de condensatoare),
cie de frecven.
Z
teoretic
real
Fig. 4.4. Mutarea frecvenei de rezonan la bateriile de condensatoare.
Regimul deformant mai poate cauza: - erori n funcionarea sistemelor de msur i control
; - erori n funcionarea sistemelor de protecie; - perturbaii electromagnetice datora
te armonicilor de frecvene nalte; - interferene electromagnetice cu sistemele de te
lecomunicaii, cu sistemele de calcul i cu alte echipamente care funcioneaz la frecve
ne ridicate etc.
28

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.2. Filtrarea regimului deformant


Filtrarea armonicilor n domeniul frecvenelor joase se realizeaz cu filtre pasive, s
au cu filtre active realizate cu convertoare statice. Filtrele pasive, n varianta
cea mai simpl, se implementeaz cu inductane dispuse n serie cu sursa de curent alte
rnativ, sau chiar dup redresor, n circuitul intermediar de curent continuu. Cele m
ai complexe utilizeaz circuite RLC acordate, n diverse configuraii. Rolul acestor c
ircuite este de a reduce distorsiunile prin devierea armonicilor de curent pe ci
de impedan sczut. Filtrele de armonici sunt astfel proiectate nct s aib caracter ca
iv la frecvena fundamentalei, fiind astfel capabile s compenseze un eventual facto
r de putere inductiv. Cele mai utilizate configuraii de filtre, utilizate individ
ual sau combinate, sunt (Fig. 4.5):
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.5. Configuraii de filtre RLC: a) acordat pe o frecven; b) dublu acordat; c)
filtru de band larg; d) filtru de band larg tip C.
filtre trece band, acordate pe armonicile de ordin 5, 7, 11, 13 etc. filtre de band
larg, pentru armonici de frecven mare. Un tip special sunt filtrele tip C, care corec
teaz factorul de putere i evit rezonanele parazite.
Ele pot fi acordate pe una sau dou frecvene; Dimensionarea filtrelor se realizeaz inndu-se cont de urmtoarele cerine principale: F
recvena (frecvenele) pe care se acordeaz; Factorul de calitate; Puterea reactiv a fi
ltrului la frecvena fundamentalei i tensiunea nominal;
29

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Mrimile caracteristice pe


ntru filtrul trece band din Fig. 4.5. a) sunt: Ordinul al armonicii pe care este ac
ordat filtrul (raportat la frecvena f1 a
fundamentalei):
f f1 XL XC
(4.2.1)
n care XL i XC sunt reactanele inductanei i condensatorului. Factorul de calitate, Q:
Q XL R XC R
(4.2.2)
Limea de band, B: B
B
f Q
Zmin f
n
2Z min
(4.2.3)
Puterea reactiv QC la frecvena fundamentalei:
QC
V2 XC (
2 2
1)
,
(4.2.4)
unde V este tensiunea de linie nominal. Pierderile de putere activ P ale filtrului
:
P
QC
2
1 1Q
(4.2.5)
Filtrul dublu acordat (Fig. 4.5 b) are funcionaliti similare, dar prezint unele avan
taje: pierderi mai mici, i impedan relativ mic la frecvena de rezonan paralel. Dac
2 sunt frecvenele pe care este acordat filtrul,atunci frecvena pe care este acorda

t circuitul, fm, are valoarea aproximativ:


fm
f1 / f 2
( 4.2.6)
30

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Factorul de calitate est


e:
Q
R 2 Lf m
(4.2.7)
Filtrul de band larg (Fig. 4.5. c), este acordat pe o singur frecven, fn, elementele
pasive R i L fiind conectate n paralel. Aceasta limiteaz impedana filtrului, la frec
vene nalte, la valoarea rezistenei R. Factorul de calitate, la frecvena f este: (4.2
.8)
Q
R 2 Lf

n filtrul de band larg tip C s-a nlocuit inductana L cu un circuit serie LC acordat
frecvena fundamentalei, astfel nct, la aceast frecven rezistena R este scurtcircuita
ierderile sunt teoretic nule. Factorul de calitate se calculeaz tot cu relaia (4.2
.8). Filtrarea activ are dou configuraii de baz: serie sau paralel, dup modul n care
unt conectate n raport cu sarcina neliniar (Fig. 4.6 ).
a)
b)
Fig. 4.6. Configuraiile de baz ale filtrelor active: a) serie; b) paralel.

Din punctul de vedere al structurii circuitului de for, un filtru activ are config
uraia unui invertor cu 2 nivele. Capacitatea din circuitul de curent continuu al
invertorului este utilizat pentru schimbul de putere deformant. Filtrul activ para
lel (Fig. 4.6. a) acioneaz ca o surs armonic de tensiune, suprapunnd armonicile gener
ate de sarcin, n opoziie de faz. Filtrul activ paralel (Fig. 4.6.b) funcioneaz n mod
milar, dar ca o surs deformant de curent. n practic se folosesc i filtre hibride, pri
n combinarea structurilor pasive cu cele active cu funciuni i faciliti funcie de conf
iguraie [4.8].
31

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


4.3. Circuite de redresare din componena convertoarelor de frecven 4.3.1. Redresoar
e cu diode
Invertoarele de tensiune sunt conectate la reeaua industrial de curent alternativ
prin intermediul redresoarelor cu filtru inductiv-capacitiv ce furnizeaz energia
electric n aanumitul circuit intermediar de curent continuu. Funcie de varianta cons
tructiv, redresoarele utilizate sunt cu 6, 12 i 24 de pulsuri. Ca orice sarcin neli
niar redresoarele introduc n reea armonici de curent de ordin :
(np 1) ,
(4.3.1.1)
n care p este numrul de pulsuri, iar n = 1, 2, 3,... Redresoarele alimentate direc
t de la reea sunt n punte complet, monofazate la puteri mici (sub 2,2kW), sau trifa
zate cu 6 pulsuri, realizate cu diode i/sau tiristoare (Fig.4.7) [4.2]. Tiristoar
ele nu sunt folosite pentru reglajul tensiunii continue. La fel ca i celelalte ci
rcuite auxiliare prezentate n Fig. 4.7 ele au menirea s faciliteze ncrcarea condensa
torului de filtraj fr supracureni preluai din reea.
Fig. 4.7. Circuite de redresare cu 6 pulsuri pentru invertoare.
32

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Configuraia A din Fig. 4.


7 folosete pentru ncrcare o rezisten de limitare R, care apoi este scurtcircuitat de
n tiristor. n configuraiile B i C scurtcircuitarea se realizeaz cu un contactor mono
polar, respectiv tripolar, iar la D puntea este blocat de tiristoarele din compon
ena sa pn cnd, printr-o rezisten de limitare i o diod conectate n serie, condensat
unge la tensiunea nominal. Redresarea cu 6 pulsuri prezint dezavantajul c produce u
n factor de distorsiune armonic a curentului relativ mare. Acesta depinde de indu
ctana relativ de filtraj a redresorului, Z% dat de relaia:
Z [%]
2 fLI1 3 100 , VL
(4.3.1.2)
unde L este valoarea inductanei, Zr reprezint impedana liniei i Sk este puterea apar
ent de scurtcircuit a reelei (Fig. 4.8) [4.10].
Fig.4.8. Schema electric echivalent de alimentare a unui redresor cu 6 pulsuri.
Impedana reelei Zr se consider pn la punctul comun de conectare PCC (delimitarea dint
re furnizorul de energie electric i consumator) i determin curentul i puterea de scur
tcircuit n acest punct. Se definete puterea relativ de scurtcircuit, RSC, mrimea rel
ativ ce indic puterea reelei n raport cu consumatorul. n cazul de fa:
RSC
Sk / Sc ,
(4.3.1.3)

unde Sc este puterea aparent nominal (pe fundamental) absorbit de la reea de ctre red
esorul convertorului.
33

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Pentru o inductan relativ d


e filtraj de 2%, avnd RSC ca parametru, se prezint n Fig. 4.9. coninutul de armonici
i formele de und corespunztoare pentru un redresor cu 6 pulsuri. Se observ nivelul
relativ ridicat al armonicilor de ordin 5 i 7, puternic dependent de parametrii r
eelei.
%
Fig. 4.9. Coninutul de armonici al unui redresor cu 6 pulsuri.
Factorul de distorsiune armonic n curent, pentru cazul analizat este prezentat n Ta
belul 4.1 [4.3]:
Tabelul 4.1
RSC >> 50 =50 <15
THDi 51,7% 40,0% 23,8%
Regimul deformant al curentului distorsioneaz forma de und a tensiunii, astfel nct p
entru RSC=20, THDv=10, iar pentru RSC=100, THDv=2. Un coninut mai mic de armonici
se obine cu un redresor cu 12 pulsuri, alimentat de la un transformator cu dou se
cundare, n conexiune Ddy (Fig. 4.10). Prin fazarea sa, aceast conexiune anuleaz pra
ctic armonicile cele mai importante, de ordin 5 i 7, pe care le produc cele dou re
dresoare. Spectrul armonic al curentului acestui redresor conine armonicile de or
din
(12 p 1) , conform relaiei (4.3.1.1).

n Fig. 4.11 se prezint regimul armonic al curentului absorbit de un redresor cu 12


pulsuri, fr inductan de filtraj, pentru RSC=1525. Factorul total de distorsiune n cu
ent este THDi = 8,8%, iar cel de tensiune THDv = 6%.
34

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


Fig. 4.10. Schema electric de alimentare a unui redresor cu 12 pulsuri.
%
Fig. 4.11. Coninutul de armonici al unui redresor cu 12 pulsuri.

Redresoarele cu diode sunt ieftine i robuste, dar aduc cu ele regimul deformant i,
n plus, nu sunt capabile s transfere energia napoi n reea atunci cnd aplicaia o cer
Aceste dezavantaje sunt posibil de evitat dac sunt folosite la alimentarea invert
oarelor redresoare cu PWM, cu dispozitive de putere complet comandabile.
35

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


4.3.2. Redresoare cu PWM
Modelarea curentului absorbit de la reea n scopul obinerii unei forme de und a acest
uia ct mai apropiat de sinusoid i a unui factor de putere unitar (la fundamental) se
poate realiza cu ajutorul unui redresor cu PWM, a crui schem de principiu este red
at n fig. 4.12 [3.2, 2.1]. El se compune, n varianta sa monofazat, dintr-un redresor
necomandat bialternan i un convertor curent continuu - curent continuu cresctor de
tensiune. Funcionarea unui astfel de convertor are la baz urmtoarele aspecte: Is
L ii ~ vi vRED iL vU
*
id T Cd ic + Vd _
convertor ridictor Fig. 4.12. Redresor monofazat cu PWM.
- tensiunea continu de la ieire are o valoare mai mare dect amplitudinea tensiunii
alternative de alimentare, astfel nct convertorul curent continuu-curent continuu
ridictor de tensiune s poat funciona continuu; - curentul este adus la factor de put
ere unitar (raportat la fundamental), deci redresorul emuleaz o surs rezistiv (Li =
0). Modelarea formei de und a curentului impune utilizarea unui control adecvat (
Fig. 4.13). Astfel, mrimea prescris Vd* este tensiunea de la ieire, cu restricia:
Vd*
2 Vi
(4.3.2.1)
unde Vi este valoarea efectiv a tensiunii de alimentare. Aceasta este prelucrat, n
raport cu valoarea msurat Vd cu ajutorul uni regulator (PI).
36

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


k|vi (t)| V
*
d
Vd
Regulator PI
X
i L (t )
*
Regulator de curent
Semnal command T
iL msurat
Fig. 4.13. Schema bloc a circuitului de comand.
Ieirea regulatorului moduleaz n amplitudine un semnal n faz cu tensiunea de la intrar
e n modul, |vi(t)|. Rezultatul obinut reprezint referina de curent iL*(t), care se i
mpune a fi realizat prin intermediul convertorului cresctor de tensiune, cu ajutor
ul unui regulator de curent (cu histerez) ce comand n final elementul de comutaie T.
Considernd tensiunea la intrare vi = ct. pe durata perioadei de lucru a converto
rului T = ton + toff (T 20ms = perioada corespunztoare tensiunii reelei), componen
ta I , dat de armonicile superioare ale curentului prin inductana L, este:
I
vi L
t on
Vo L
vi
t off
(4.3.2.2)
Pentru o amplitudine impus pentru I , rezult frecvena de comutaie:
fc 1 t on t off I vi L 1 I Vo L vi vi Vo I vi L Vo
(4.3.2.3)
Dac se menine frecvena de comutaie constant, fc = ct., se obine:
I vi Vo vi f c L Vo
(4.3.2.4)
In acest caz se poate determina maximul mrimii I :
dI d vi Vo 2 vi 0
f c L Vo

(4.3.2.5)
care se obine pentru:
vi 1 Vo 2
(4.3.2.6)
37

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Funcionarea unui redresor


cu PWM este caracterizat prin: - forme de und cu coninut redus de armonici la intr
are, la factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei; - tensiune
a Vd din circuitul intermediar poate fi meninut constant la variaii mari ale tensiun
ii de alimentare. La reglajul de curent intervin cteva probleme specifice acestui
convertor [4.4]. Astfel, la trecerea prin zero a undei tensiunii de alimentare,
apare o distorsionare necontrolabil a undei curentului (Fig. 4.14, Fig. 4.15), d
in cauza faptului c tensiunea relativ mic disponibil n aceast regiune nu este capabil
s genereze curentul prescris. Distorsiunea curentului la trecerea prin zero este
cu att mai pronunat cu ct I*i, respectiv L sunt mai mari. Formele de und specifice la
funcionarea convertorului cu regulator de curent cu histerez sunt prezentate n fig
. 7.13.
vi
A
ii
Fig. 4.14. Distorsiunea formei de und a curentului la trecerea prin zero.
ii, ii*
ii* ii
Fig. 4.15. Distorsiunea formei de und a curentului la trecerea prin zero (detaliu
l A din figura precedent).
38

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Varianta bidirecional (de


4 cadrane) a unui redresor cu PWM este prezentat n Fig. 4.16. id vL
Li
+ ii + vconv _ Cd vd _
vi
Fig. 4.16. Convertor bidirecional cu factor de putere unitar.
Cu notaiile din figur se pot scrie relaiile:
vi
vL
vconv vL
Li dii dt
(4.3.2.7) (4.3.2.8)
Tensiunii de alimentare vi (considerat sinusoidal) i fundamentalelor tensiunii vcon
v i a curentului ii li se pot fi asocia fazorii V i , V conv1 , respectiv I i1 .
V Alegnd n mod arbitrar V i ca fazor de referin, ( i
(f
/ 2 ) , se poate scrie:
Vi e j 0
o
), la o frecven a reelei
Vi
n care:
V conv1 V L1
(4.3.2.9)
V L1
deci:
I i1
j Li I i1
(4.3.2.10)
V i V conv1 j Li
(4.3.2.11)

Diagrama fazorial corespunztoare ecuaiilor (4.3.2.9) i (4.3.2.10) este redat n Fig. 4


17.
39

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


Vi
V L1
I i1
V conv1
90o
Fig. 4.17. Diagrama fazorial a convertorului bidirecional.
Cu:
VL1 cos Li I i1 cos Vconv1 sin
(4.3.2.12)
puterea activ absorbit de convertor din reea este:
P Vi I i1 cos Vi 2 Vconv1 sin Li Vi
(4.3.2.13)
Puterea reactiv (inductiv n Fig. 2.63), este dat de relaia:
Q Vi I i1 sin Vi 2 V 1 conv1 cos Li Vi
(4.3.2.14)
innd seama de faptul c:
Vi
Li I i1 sin
Vconv1 cos
(4.3.2.15)

Q este suma dintre puterea reactiv absorbit de convertor i puterea reactiv datorat in
ductanei Li. Din aceste ecuaii rezult c, pentru valori ale tensiunii de alimentare v
i i inductanei Li date, P i Q se modific controlnd amplitudinea i faza tensiunii vcon
1, meninnd constant amplitudinea curentului Ii1. In Fig. 4.17 cele dou cercuri repre
zint locul geometric al vrfurilor fazorilor V conv1 i I i1 . Din diagrama fazorial p
ot fi extrase dou cazuri particulare: funcionarea convertorului ca redresor sau ca
invertor cu factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei (Fig.
4.18). In ambele cazuri se poate scrie:
Vconv1 Vi 2 Li I i1
2
(4.3.2.16)
40

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM


Ii1
Vi VL Vconv1
a)
1
Vconv1 Ii1 Vi VL
1
b)
Fig. 4.18. Diagrama fazorial la factor de putere unitar a) n regim de redresor; b)
. n regim de invertor.
Comanda redresorului este realizat conform schemei de principiu din Fig. 4.19. Fo
rmele de und specifice, obinute utiliznd un regulator cu histerez, sunt prezentate n
Fig. 4.20. Se observ c n acest caz nu mai apare distorsiunea de curent caracteristi
c redresorului de 1 cadran.
Vd Vd Regulator PI
*
kvi (t) ii
*
X
Regulator de curent ii msurat
Semnal comand PWM
Fig. 4.19. Blocul de comand a convertorului bidirecional.
vi ii
Fig. 4.20. Tensiunea i curentul absorbit din reea prin redresorul bidirecional.
41

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Varianta trifazat a acest


ui tip de redresor este prezentat n Fig. 4.21. Condiia din relaia (4.3.2.1) devine n
acest caz:
Vd
1,634 VL
id +
(4.3.2.17)
S R T vL
Li
Cd
Vd _
Fig. 4.21. Redresor trifazat cu PWM.
Curentul n circuitul intermediar este definit prin:
Id
3Vi I i1 cos Vd
1
(4.3.2.18)
care, la factor de putere unitar al fundamentalei, devine:
Id
3Vi I i1 Vd
(4.3.2.19)
Performanele redresoarelor cu PWM n ce privete regimul deformant sunt sintetizate n
Tabelul 4.2:
Tabelul 4.2. RSC >> 50 =50 <15 THDi <4,1% <3% <2,6%
42

5. PARTEA PRACTIC
CAPITOLUL 5
5. PARTEA PRACTIC
5.1. Simulri
Pentru efectuarea simulrilor s-a utilizat programul de simulare PSIM. n continuare
n Fig. 5.1 i Fig. 5.2 se prezint schema redresorului bidirecional cu PWM i factor de
putere unitar respectiv schema pri de comand a redresorului bidirecional cu PWM i fa
ctor de putere unitar. Iar in Fig. 5.3 sunt exemplificate formele de und rezultat
e n urma simulrii.
Fig.5.1 Schema redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar
43

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.2 Schema blocului de comand a redresorului bidirecional cu PWM i factor de pu
tere unitar
Fig.5.3 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere u
nitar
44

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.4 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere u
nitar n cazul unei cderi de tensiune.
Fig.5.5 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere u
nitar n cazul unei variaii de sarcin.
45

5. PARTEA PRACTIC

5.2. Descrierea standului experimental


Standul experimental este format dintr-o acionare electric reversibil cu convertor
bidirecional. Care se compune din doua maini electrice cuplate la arbore, ansamblu
l de convertoare statice , calculatorul de programare si control, sursa de alime
ntare i elementele de interconectare. Maina electric de curent continuu cu magnei pe
rmaneni a funcionat n regimul de frn electrica debitnd pe o rezisten electrica regl
regimul de motor fiind alimentat de la o surs de tensiune continu reglabila. Maina
electric de inducie a funcionat in regimul de motor antrennd maina electrica cu colec
tor cu magnei permaneni cu care era cuplata la arbore in configuraie de frn electrica
i in regimul de generator fiind antrenat de ctre electric cu colector cu magnei perm
aneni. Maina a fost utilizat in conexiune stea avnd urmtorii parametrii: Tip: B3-90Sx
1,1x1500A ; Tensiune: /Y 220/380 [V] ; Curent: /Y 4.82/2.77 [A] ; Putere: 1,1 [KW]
; Factor de putere: cos 0,79 ; Turaia: 1410 [rpm] ; Frecvena: 50 [Hz] ; Clas de izo
laie: E ; Grad de protecie: IP 44 ; Masa: 20 [Kg]
Maina electric de inducie a fost alimentat prin intermediul unui invertor Siemens di
n gama Sinamics S 120. Schema electric a montajului este prezentat n Fig. 5.6 [5.1]
.
46

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.6 Schema electric e standului
n continuare vom prezenta blocurile care alctuiesc convertorul static de frecvent:
Active Line Modules este un redresor bidirecional care are rolul de a asigura ten
siunea continua de 600V. n Fig. 5.7 [5.1] se prezint o vedere de ansamblu a acestu
i modul.
47

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.7 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Active Line Modules
48

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.8 Schema de conectarea a Active Line Modules
Fig. 5.9 Formele de unda pentru Active Line Modules
49

5. PARTEA PRACTIC
Smart Line Modules 5 kW with internal air cooling este un redresor comandat cu rc
ire intern cu aer care are rolul de a asigura tensiunea continua de 600V. n Fig. 5
.10 [5.1] se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul.
Fig. 5.10 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Smart Line Modules 5 kW
50

Schema de conexiuni a modului Smart Line Modules 5 kW este prezentat n Fig. 5.11 [
5.1]. n Fig. 5.12 [5.1] se prezint formele de und ale tensiuni si curentului pentru
cele dou regimuri de funcionare iar n tabelul 5.1 se prezint caracteristicile tehni
ce ale acestui modul.
Fig. 5.11 Schema de conectarea a Smart Line Modules 5 kW

Fig. 5.12 Formele de unda pentru Smart Line Modules 5 kW


Fig. 5.13 Schema principial a convertorului rezonant

5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.1
53

Control Supply Module este o sursa de tensiune continua stabilizat care are rolul
de a alimenta celelalte module cu tensiunea de 24V curent continuu. prezint o ve
dere de ansamblu a acestui modul [5.1]. n Fig. 5.14 se
Fig.5.14 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Control Supply Module

5. PARTEA PRACTIC
Schema de conexiuni a modului Control Supply Module este prezentat n Fig. 5.15 [5.
1]. Iar n tabelul 5.2 se prezint caracteristicile tehnice ale acestui modul.
Fig. 5.15 Schema de conectarea a Control Supply Module
55

5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.2
Motor Module este modulul de invertor care asigur alimentarea motorului acest mod
ul comunica direct cu unitatea de control prin intermediul unei conexiuni DRIVECLiQ. n Fig. 5.16 se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul [5.1].
56

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.16 Vedere de ansamblu a modului Motor Module
57

5. PARTEA PRACTIC
Schema de conectare a modului este prezentat n Fig. 5.17 iar n tabelul 5.3 sunt arta
te caracteristicile tehnice ale invertorului [5.1].
Fig. 5.17 Schema de conectarea a modului Motor Module
58

5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.3

Control Unit CU320 este unitatea de control care poate asigura funcionarea n bucl nc
his sau n bucl deschis a sistemului. Unitatea de control CU320 este prevzut cu un por
de comunicaie de tip Profibus prin intermediul cruia am realizat programarea si c
ontrolul invertorului folosind un calculator. n Fig. 5.18 avem o vedere de ansamb
lu a acestui modul iar n Fig. 5.19 o prezentare mai ampl [5.2].
59

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.18 Vedere de ansamblu a modului Control Unit CU320
n tabelul 5.4 sunt prezentate caracteristicile tehnice ale unitii de control iar in
Fig. 5.18 schema de conectare a modului [5.2].
Tabelul 5.4
60

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.19 Prezentarea modului Control Unit CU320
61

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.20 Schema de conectarea a modului Control Unit CU320
62

5. PARTEA PRACTIC
5.3. Descrierea lucrrii practice
Desfurarea lucrri practice a cuprins urmtoarele etape de elaborare: Amplasarea compo
nentelor i realizarea conexiunilor dintre dispozitivele folosite. Configurarea si
programarea invertorului folosind un calculator. Alimentare maini de inducie in r
egimul de motor si efectuarea achiziiilor de date. Antrenare mainii de inducie de ct
re maina electric cu colector n regimul de generator cu recuperare in reea. Prelucra
rea rezultatelor i ntocmirea graficelor.
63

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.21 Circulaia puteri i a energiei in regimul de motor
Fig.5.22 Circulaia puteri i a energiei in regimul de generator
64

5. PARTEA PRACTIC
800
600
400
200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune
0
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.23 Formele de unda ale redresorului pe Faza A la regimul de gol
800
600
400
200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune
0
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.24 Formele de unda ale redresorului pe Faza B la regimul de gol
65

5. PARTEA PRACTIC
800
600
400
200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune
0
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.25 Formele de unda ale redresorului pe Faza C la regimul de gol
8
6
4
2 Curent [A] Ia 0 0 -2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ib Ic
-4
-6
-8
Timp [mS]
Fig.5.26 Formele de unda ale redresorului pentru curenii la regimul de gol
66

5. PARTEA PRACTIC
800
600
400
200 Tensiune [V] Ua 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ub Uc
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.27 Formele de unda ale redresorului pentru tensiuni la regimul de gol
800
600
400 Ia Ib 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ic Ua Ub Uc -400
200 Tensiune [V] Curent [cA]
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.28 Formele de unda ale redresorului pentru regimul de gol
67

5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.29 Armonicile curentului pentru redresor pentru regimul de gol
2000
1500
1000
500 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -500 10 20 30 40 50 Tensiune
0
-1000
-1500
-2000
Timp [mS]
Fig.5.30 Formele de unda ale redresorului pentru Faza A pentru regimul de ncrcare
la 70%
68

2000
1500
1000
500 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 500 10 20 30 40 50 Tensiune
0
1000
1500
2000
Timp [mS]
Fig.5.31 Formele de unda ale redresorului pentru Faza B pentru regimul de ncrcare
la 70%
1500
1000
500 Tensiune [V] Curent [cA]
0 0 -500 10 20 30 40 50
Curent Tensiune
-1000
-1500
Timp [mS]
Fig.5.32 Formele de unda ale redresorului pentru Faza C pentru regimul de ncrcare
la 70%

20
15
10
5 Curent [A] Ia 0 0 -5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ib Ic
-10
-15
-20
Timp [mS]
Fig.5.33Formele de unda ale redresorului pentru curenii pentru regimul de ncrcare l
a 70%
800
600
400
200 Tensiune [V] Ua 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ub Uc
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.34Formele de unda ale redresorului pentru tensiuni pentru regimul de ncrcare
la 70%

2000
1500
1000 Ia Ib 0 0 -500 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ic Ua Ub Uc -1000
500 Tensiune [V] Curent [cA]
-1500
-2000
Timp [mS]
Fig.5.35 Formele de unda ale redresorului pentru regimul de ncrcare la 70%
Fig.5.36Armonicile curentului pentru redresor pentru regimul de ncrcare la 70%

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.37 Vedere de ansamblu a standului experimental.
Fig. 5.38 Convertorul de frecven Siemens SINAMICS S120
72

5. PARTEA PRACTIC
Fig. 5.39 Detaliu n timpul achiziiilor formelor de und
73

5. PARTEA PRACTIC

Concluzii, contribuii
Lucrarea are trei pri principale, n care contribuiile autorului sunt: 1. O analiz bib
liografic privind topologiile de convertizoare de frecven cele mai utilizate n pract
ic: construcie, componen, comand, interfaarea cu reeaua. 2. Simularea funcionrii u
resor cu PWM din componena unui convertizor bidirecional: regimurile de redresor i
invertor cu recuperarea energiei n reea, formele de und ale curentului la trecerea
din regim de invertor n regim de redresor, rspunsul la variaia tensiunii de aliment
are, respectiv la variaia sarcinii.

3. Punerea n funciune a unui stand de laborator coninnd un convertizor bidirecional c


u redresor de tip Smart Line comandat printr-o interfa profibus conectat la un calcul
ator industrial de tip Field PG, un grup de dou maini (main de inducie cuplat mecan
o main de curent continuu cu magnei permaneni) i un analizor de reea: a fost concepu
schema de ncadrare a modulelor componente ale convertizorului, au fost setai param
etrii i stabilit regimul de funcionare prin intermediul comunicaiei profibus i a fos
t pus n eviden modulul de interfaare cu reeaua, funcionnd pe principiu rezonant, au
t msurate formele de und ale tensiunii i curentului la intrare i a fost fcut analiza
rmonic.
74

BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE
[2.1]. N. Muntean, Convertoare statice, Editura POLITEHNICA, 1998, ISBN 973 9389 12
0; [2.2]. J. Rodrguez, J. S. Lai, F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey o To
pologies, Controls and Applications, IEEE Trans Ind. Electr., vol. 49, no. 4, Aug
. 2002, pp. 724 738; [3.1]. D. G. Holmes, T. A. Lipo, Pulse Width Modulation or
Power Converters, John Wiley New York, 2003 [3.2]. N. Mohan, T. Undeland, W. Robb
ins, Power Electronics Converters, Applications and Design, 2nd ed., John Wiley, N
ew York, 1995; [3.3]. N. Mohan, First Course on Power Electronics, 2004 edition, p
ublished by MNPERE www.mnpere.com ; [4.1].Schneider Electric Electrical Installat
ion Guide, 2007, www.electricalinstallation.schneider electric.com ; [4.2].N. Gra
n (project leader), ABB industrial Manual, Vallin & Dalholm Tryckeri AB, 1998; [4.3
]. Siemens AG, SINAMICS Ingineering Manual, version 2.0, Oct. 2006; [4.4]. J. C. S
almon, Perormance o a Single Phase PWM Boost Rectiier Using a Hysteresis Cur
rent Controller, EPE Firenze nr. 4, 1991, pag. 4 384 4 389; [5.1]. Siemens AG;
A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Booksize Power Units, SINAMICS S120, 07/200
7, pag. 217 354; [5.2]. Siemens AG; A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Cont
rol Units and additional system components, SINAMICS S120, 03/2007, pag. 27
49;
75