Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Probleme Static Nedeterminate
Probleme Static Nedeterminate
necunoscutelor din legturi este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, grind este
static nedeterminate, iar eforturile secionale nu pot fi determinate. Cteva exemple sunt artate n
figura 8.4.1. Gradul de nedeterminare este egal cu diferena dintre numrul necunoscutelor i
numrul ecuaiile de echilibru static.
a)
b)
Fig.8.4.1 Exemple de grinzi static nedeterminate
c)
(8.4.1)
Aceast ecuaie este apoi integrat de dou ori pe fiecare regiune, iar constantele de integrare sunt
gsite din condiiile de contur cunoscute ale pantei i sgeilor n reazeme i la trecerea de la o
regiune la alta (continuitate). Pe ct vreme n cazul grinzii determinat static reaciunile sunt
determinate din condiiile de echilibru, acest lucru nu este posibil la grinda nedeterminate static
unde reaciunile trebuie s fie stabilite din analiza cantitilor necunoscute. ntruct totdeauna exist
EI
dv
1
1
= M A x YA x 2 + px 3 + C1 ;
dx
2
6
1
1
1
EIv( x) = M A x 2 YA x 3 +
px 4 + C1 x + C2 .
2
6
24
pL2
;
24
vmax = v( L / 2) =
pL4
.
384 EI
Curbura grinzii este exprimat n funcie de momentul de ncovoiere n orice punct n lungul axei
grinzii. Ecuaia este integrat de dou ori iar constantele de integrare sunt gsite din condiiile de
contur cunoscute, adic ale pantei i deplasrilor (sgeilor) n reazeme sau n alt parte.
Aplicaia 8.4.2 S se determine reaciunile la grinda fixat la fiecare capt ncrcat cu o for
concentrat (fig.8.4.3). Rigiditatea grinzii este constant, EI = const.
Rezolvare: Exist patru reaciuni necunoscute scriind cele dou
condiii de echilibru, suma algebric a forelor pe direcia vertical,
respectiv ecuaia de momente n jurul punctului B,
YA + YB F = 0 ;
YA L + F ( L a) + M B = 0 .
d 2v
= YA x + F [ x a ] M A
dx 2
dv
1
1
EI
= YA x 2 + F [ x a ]2 M A x + C1 ;
dx
2
2
1
1
1
EIv( x) = YA x 3 + F [ x a ]2 M A x 2 + C1 x + C2 .
6
6
2
Fa 3 ( L a )3
3EIL3
F
Pentru cazul x = L/2, YA = YB = ;
2
FL
MA = MB =
2
iar sgeata
1 FL3
.
v=
192 EI
Metoda grinzilor fictive este bazat pe condiiile de legtur i de continuitate din dreptul mrimilor
static nedeterminate, utiliznd relaiile (8.3.32):
T*
;
EI
v=
M*
,
EI
(8.4.2)
scrise pentru sistemul echivalent, ncrcat cu forele reale i necunoscutele static nedeterminate.
Ridicarea nedeterminrii cu metoda grinzilor fictive va fi prezentat n aplicaia 8.4.3.
Aplicaia 8.4.3 S se determine reaciunile la grinda de rigiditate constant artat n figura 8.4.4,a.
a)
b)
c)
Fig.8.4.4 Grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt. a)grinda stativ nedeterminat;
b)grinda static determinat echivalent (vA = 0); c) grinda fictiv ncrcat cu diagrama de momente a
grinzii echivalente reprezentat prin suprapunere de efecte
2
Momentul ncovoietor n A, M A* = ( ML) L + L YA L L L , de la grinda fictiv trebuie s
2 2
3
9M
fie nul ntruct v A = ( M A* / EI ) = 0 . Condiia M A* = 0 conduce la YA = YC =
; M C = 8M .
2L
Momentul MC are sens contrar celui stabilit iniial.
8.4.3 Metoda suprapunerii.
n cazul strilor complexe de ncrcare cu mai multe fore, principiul suprapunerii efectelor permite
s se utilizeze relaiile de calcul ale strilor simple prezentate n tabele din manuale de rezistena
materialelor i manuale inginereti. Principiul suprapunerii efectelor se aplic sistemului echivalent
pentru exprimarea condiiei de legtur din dreptul necunoscutei static nedeterminate.
Aplicaia 8.4.4 . Se consider grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt
solicitat de o sarcin uniform distribuit p (fig. 8.4.5). S se determine reaciunile.
Rezolvare. Grinda dat are patru fore de legtur i care pot fi cuprinse numai n trei ecuaii de
echilibru static. Grind este static nedeterminat avnd gradul de nedeterminare 1.
a).
b)
c)
Fig.8.4.5 Grinda simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt. a) grinda static nedeterminat
b)grinda static determinat echivalent ncrcat cu sarcina distribuit; c)grinda static determinat
echivalent ncrcat cu necunoscuta static nedeterminat
pL4
(fig.8.4.5,b)
8 EI
v 'A' =
YA L3
(fig.8.4.5,c)
3EI
3 pL
.
8 EI
(8.4.3,a)
Dac modulul de rigiditate pe cele dou tronsoane sunt egale, EI1 = EI2, atunci ecuaia lui
Clapeyron (8.3.33,b) devine
A d A d
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L2 ) + M 3 L2 + 6 12 1 + 23 3 = 0 .
(8.4.3,b)
L2
L1
numit ecuaia celor trei momente.
La grinda din figura 8.4.5, ridicarea nedeterminrii se obine prin aplicarea de dou ori a ecuaiei
celor trei momente (8.3.3,b).
Aplicaia 8.4.5 O grind, de rigiditate constant, este sprijinit pe trei reazeme. Grinda este
ncrcat cu o for concentrat aa cum este artat n figura 8.8.7. S se determine reaciunile.
Rezolvare: Pentru determinarea reaciunilor se aplic ecuaia
celor trei momente (8.4.3,b). Aici exist:
M1 = MA = 0, M3 = MC = 0; M2 = MB = YAL - FL/2,
L1 = L;
L2 = L; (A12d1/L1) = FL2/16; A23 = 0.
Aplicaia 8.4.6 O grind de rigiditate constant EI este fixat la capete (fig.8.4.8). La un moment
dat reazemul B cedeaz cu mrimea . S se determine momentul maxim de ncovoiere.
Rezolvare: Un punct de inflexiune a axei deformate are loc la
mijlocul deschiderii(simetrie geometric) iar fiecare jumtate de
grind poate fi considerat ca o consol cu captul liber avnd o
sgeat de / 2 sub aciunea unei fore Y aplicat n captul liber
(fig.8.4.7,b). Prin urmare
EI
1
1 Y ( L / 2) 3
=
de unde Y = 12 3 .
2
3 EI
L
Diagrama momentului ncovoietor pentru o jumtate de grind,
datorit lui Y, este triunghiular cu valoarea maxim fiind
L
12 EI L
EI
M A = M B = Y =
= 6 2 .
Fig.8.4.8 Grind cu capete
3
2
L 2
L
denivelate
Aplicaia 8.4.7 Grinda de rigiditate constant EI artat n figura 8.4.9,a este ncastrat la un capt
i rezemat la cellalt capt pe un arc de constant k. Cnd grinda nu este ncrcat, arcul nu este
solicitat. O for F este aplicat pe grind n punctul C. S se
determine mrimea forei dac B se deplaseaz cu vB. Se dau:
L = 5 m, EI = 125.104 Nm2 , deplasarea lui B, vB = 30 mm,
k = 400 kNm-1.
Rezolvare: ntruct YB = kvB = (400 kNm-1)(0,03 m) = 12 kN.
Utiliznd metoda suprapunerii efectelor, deplasarea n B este
F ( L / 2)3 F ( L / 2) 2 L YB L3
+
= vB .
3EI
2 EI 2 3EI