Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VM 2
VM 2
MSURAREA VIBRAIILOR.
DETERMINAREA AMORTIZRII
1. Scopul i coninutul lucrrii
Cunoaterea metodelor de msurare i componena general a instalaiilor
de msurare a vibraiilor mecanice;
Clasificarea aparatelor pentru msurarea i controlul vibraiilor;
Construcia aparatelor seismice.
2. Consideraii generale
ntr-un sistem elastic, micarea vibratorie a unui punct poate fi
considerat ca rspunsul sistemului la o excitaie aplicat acestuia,
caracteristicile micrii oscilatorii depinznd de proprietile dinamice ale
sistemului (fig. 2.1).
Excitaia poate fi dinamic
exprimat prin fore, cupluri sau
presiuni, ori cinematic exprimat
Fig. 2.1.
prin deplasarea, viteza sau acceleraia
unui punct al sistemului. n acelai timp, rspunsul poate descrie micarea
unui punct al sistemului sau fora transmis n acel punct. Relaia excitaie
rspuns depinde de sistem.
VIBRAII MECANICE
VIBRAII MECANICE
Fig. 2.2.
Semnalul de ieire al captorului trebuie prelucrat n vederea obinerii
mrimii dorite i a transformrii caracteristicilor lui. Aparatele de prelucrare
a semnalului execut integrarea, adaptarea de impedan, amplificarea,
modularea demodularea, rectificarea, ridicarea la ptrat i extragerea
rdcinii ptrate, conversia analog numeric etc. Fa de amplificarea
mecanic cu prghii, cea electric permite manipularea unor semnale
electrice de nivel sczut i cu variaie rapid, fr influena efectelor
ineriale. n vederea analizei n frecvena a semnalelor se folosesc filtre de
band.
n fine, informaia obinut ca rezultat al msurrii poate fi vizualizat,
folosind osciloscoape i aparate indicatoare cu scar sau afiaj numeric i
nregistrat pe hrtie, pe film sau pe band magnetic (n vederea prelucrrii
ulterioare).
n afara aparatelor de msur, n toate categoriile de ncercri la vibraii
se utilizeaz i un echipament de produs vibraii, ale crui componente
principale sunt artate n schema bloc din fig. 2.3.
Fig. 2.3.
clasificate dup mai multe criterii:
Dup legtura mecanic dintre obiectul de msurat i aparatul de
msur, se cunosc:
aparate care funcioneaz prin atingerea obiectului msurat i pot fi de
dou tipuri:
y aparate fr punct fix (de exemplu aparatele seismice), care se sprijin
numai pe obiectul care vibreaz;
y aparate cu punct fix (cuasistatice), care se sprijin pe obiectul care
vibreaz i totodat pe un alt corp.
y aparate care funcioneaz fr atingerea obiectului care vibreaz, cum
sunt, de exemplu, aparatele optice.
Dup modul de citire al rezultatului, se utilizeaz:
aparate indicatoare (cu citire vizual). Este cazul accelerometrelor;
aparate cu nregistrare, de exemplu accelerografele.
Dup principiul de funcionare al aparatelor de msur, pot fi
aparate de msur mecanice, optice, acustice, electrice, electronice, etc.
Dup mrimea msurat, aparatele se clasific n:
vibrometre i vibrografe pentru msurarea deplasrilor;
vitezometre (velocimetre) pentru msurarea vitezelor;
accelerometre i accelografe pentru msurarea acceleraiilor;
torsiometre i torsiografe pentru msurarea deplasrilor unghiulare;
tahografe pentru msurarea vitezelor unghiulare (turaiilor);
5
VIBRAII MECANICE
(2.1)
(2.2)
(2.3)
Fig. 2.4.
7
VIBRAII MECANICE
(2.4)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
Cu notaiile:
k
= n 2
m
c
= 2
m
(2.7)
(2.8)
(2.9)
n cazul de fa:
X 1 2 = q
(2.10)
(2.11)
(2.12)
X r2 =
X12
2
2 2
+ 4
= X1
2
2
2
+
1
2 n n
(2.13)
(2.14)
unde:
A02 =
2
2
2
1 + 2
2 n n
(2.15)
(2.16)
tg =
(2.17)
n 2 2
VIBRAII MECANICE
c
=
cr
(2.18)
n figura 2.5 s-a reprezentat grafic variaia lui A02 pentru dou valori
diferite ale raportului de amortizare , iar n fig.2.6 variaia defazajului ,
pentru mai multe valori ale lui .
Pentru mult mai mic ca n (intervalul I din fig.2.5), adic pentru valori
mici ale raportului /n, numitorul lui A02. poate fi considerat egal cu
unitatea i, ca urmare, amplitudinea masei specifice devine:
2
X r2
1
= 2 X12
= X1
n
n
(2.19)
Fig. 2.5.
10
Fig. 2.6.
11
VIBRAII MECANICE
Observaii
Dup cum rezult din figurile 2.5 i 2.6, n prezena amortizrii,
amplificarea A02 i defazajul variaz cu raportul /n, astfel c se
introduc distorsiuni, care devin importante mai ales cnd micarea
vibratorie studiat este armonic i poate fi descompus n mai
multe micri armonice de pulsaii 1 , 2 etc. Cnd raportul dintre
pulsaia mrimii msurate i pulsaia proprie n , difer de la o
armonic la alta, nu se obine aceeai amplificare a amplitudinii i
acelai defazaj pentru toate armonicile. Apar aa numitele distorsiuni de
amplitudine i distorsiuni de faz, datorit crora fenomenul nregistrat
difer de cel real. Din aceste motive se admite o anumit abatere.
Astfel, dac pentru amplitudine se admite o distorsiune , de exemplu
0,05, legtura dintre amplitudinea Xr2, msurat cu un vibrometru i cea
real X1 se obine cu relaia:
X r 2 = (1 ) X 1
(2.20)
VIBRAII MECANICE
aparatului produc fore de inerie i de frecare mult mai reduse dect fora
elastic.
Dac se msoar vibraii a cror frecven este mult inferioar
frecvenei proprii a pieselor mobile, acul 1 reproduce exact micarea
structurii (amplificat de sistemul de prghii). n caz contrar, aparatul se
comport ca un aparat seismic i funcioneaz ca un accelerometru.
(2.21)
= ln
( )
x1
= ln eT = T
x2
(2.22)
Dac amplitudinea scade relativ lent, ori dac se dorete obinerea unui
calcul mai precis, se recomand msurarea a dou amplitudini la distan
mai mare, spre exemplu amplitudinile x1 i xj+1, situate la j perioade distan.
Astfel, raportul amplitudinilor msurate devine:
x1
x j +1
e T
e T
=
= ejT
(t + jT )
T
jT
e
e
e
(2.23)
( )
( )
x1
1
1
x
= ln e T = ln ejT = ln 1 = T
x2
j
j
x j +1
14
(2.24)
Fig. 2.8.
VIBRAII MECANICE
ta [ s ]
s
= ...........
D [mm]
mm
(2.25)
(2.26)
(2.27)
d [mm] s
s
= ...[ s ]
j
mm
T=
(2.28)
x
1
ln 1 = ...
j
x j +1
(2.24)
[ ]
= ..... s 1
T
(2.24)
n =
2
= ...[rad / s ]
T
(2.29)
[ ]
(2.30)
p = n2 2 = ... s 1 .
16
Fig.2.9
17