ACIONRI ELECTRICE PERFORMANTE CU MAINI

ASINCRONE I SINCRONE
Sorin Ioan DEACONU, Gabriel Nicolae POPA, Iosif POPA,
Maria NSUDEAN, Carmen MOTORGA

ASYNCHRONOUS AND SYNCHRONOUS PERFORMANCE

ELECTRIC DRIVES
Power electronics controlled high-performance AC drives belong to hightech industry is one of main factors for energy saving and productivity growth.
Cuvinte cheie: acionri electrice, convertor surs de tensiune, convertor
surs de curent, convertor matricial.
Keywords: drives, converter voltage source, current source converter,
matrix converter

1. Introducere
Dou treimi din energia electric produs la nivel mondial este
consumat de sistemele de acionare electric n care acionrile de
curent alternativ (cu maini asincrone i sincrone) sunt preponderente.
n cadrul acionrilor electrice reglabile pn la nceputul anilor 90
maina de curent continuu a deinut supremaia.
Apariia convertoarelor statice de frecven indirecte, surs de
tensiune cu dou sau mai multe nivele sau surs de curent, i a
convertoarelor directe (cicloconvertoarelor) a impulsionat ctigarea
competiiei n acest domeniu de ctre mainile de curent alternativ [1],
[2], [3].

249

Obinerea turaiei variabile are un domeniu de puteri cuprins ntre

civa wai i zeci de megawai.
De la acest tip de acionri se poate obine:
- un maximum de eficien la conversia energiei electrice n
energie mecanic;
- o reglare continu a vitezei unghiulare, fr ocuri, un
reglaj de cuplu, acceleraie, poziie etc;
- funcionarea stabil n regimuri dinamice;
- utilizarea uoar cu interfee prietenoase.
Teoria mainilor electrice, a controlului i electronica de putere
au avut i au un rol hotrtor n dezvoltarea sistemelor automate de
acionri electrice [3], [4].
2. Convertoare statice utilizate n sistemele de acionare
electric reglabil
Componentele electronice de putere cele mai utilizate n
convertoarele statice sunt semiconductoarele de putere metal-oxid, de
tip tranzistor cu efect de cmp (MOSFET) sau tranzistor bipolar cu
poart izolat (IGBT), respectiv la aplicaiile de foarte mare putere
tiristorul cu poart comutabil (IGCT). Se utilizeaz de asemenea i
modulele inteligente de putere. Pentru domeniul tensiunilor,
frecvenelor i temperaturilor ridicate se dezvolt dispozitive
semiconductoare noi bazate pe siliciu-carbon (SiC) [1], [3].

a)
b)
Fig. 1 Invertor surs de tensiune cu cinci nivele
a) topologie; b) forma de und la ieire
250

Convertoarele surs de tensiune sunt cele mai utilizate n

aplicaiile industriale. n cazul unei topologii cu dou nivele de tensiune
valoarea maxim a tensiunii de ieire este de 690 V.
Convertoarele moderne cu nou nivele de tensiune pot furniza la
ieire 6 kV.
n figura 1, a se prezint o topologie de invertor cu cinci nivele de
tensiune, forma de und la ieire fiind dat n figura 1, b. De asemenea
o topologie cu apte nivele este prezentat n figura 2, a, iar forma de
und n figura 2, b [1], [5], [6].

a)

b)

Fig. 2 Invertor surs de tensiune cu apte nivele

a) topologie; b) form de und la ieire

Aceste convertoare alimenteaz motoare asincrone.

Convertoarele surs de curent sunt prevzute cu redresor
comandat prin intermediul crora se furnizeaz un curent continuu
constant n circuitul intermediar, prevzut cu o inductivitate de netezire.
Invertorul este similar ca i structur cu cel de la convertoarele
surs de tensiune. La ieirea acestuia este necesar un filtru capacitiv
care s atenueze vrfurile de curent (di/dt) pentru a proteja nfurrile
motorului.
Aceste convertoare pot alimenta att motoare asincrone ct i
motoare sincrone. n figura 3 se prezint un convertor bidirecional i
formele de und ale tensiunii i curentului [1], [2], [5].
251

a)

b)

c)
Fig. 3 Convertor surs de curent
a) topologie bidirecional; b) forma de und a tensiunii
c) forma de und a curentului

Convertoarele directe transform direct tensiunea i frecvena de

la ieire, fr circuit intermediar de curent continuu. Dimensiunile sunt
mai reduse dar schema de comand este complex i domeniul de
variaie al frecvenei este limitat (figura 4) [1], [6].

a)
b)
Fig. 4 Convertor de frecven direct
a) topologie; b) forma de und a tensiunii

Convertoarele matriciale fac parte tot din categoria

convertoarelor directe. Ele conecteaz prin intermediul a nou
elemente semiconductoare bidirecionale fiecare faz de la intrare cu
252

fiecare faz de la ieire permind circulaia curentului n ambele

sensuri.
Dimensiunile acestuia sunt reduse fiind preferate n aplicaiile din
domeniul industriei auto i aviatice.
Convertorul matricial indirect este compus dintr-un redresor
trifazat comandat, un circuit intermediar virtual i un invertor trifazat. n
locul elementelor bidirecionale se utilizeaz elemente unidirecionale
conectate n antiparalel, schema de comand fiind mai simpl.
n figura 5 se prezint un convertor matricial direct, iar n figura 6
dou convertoare matriciale indirecte [1], [5], [6].

a)

b)

Fig. 5 Convertor matricial direct

a) topologie; b) forma de und a tensiunii

a)

b)

Fig. 6 Convertoare matriciale indirecte

3. Concluzii
Convertoarele statice permit controlul acionrilor electrice care
se regsesc n toate domeniile industriale i mai nou rezideniale.
n lucrare s-au prezentat principalele topologii de convertoare
utilizate n special n acionrile de putere mare i foarte mare.
253

BIBLIOGRAFIE
[1] Kazmierkowski, M.P., Franquelo, L.G., Rodriguez, J., Perez, M.A., and
Leon,J., High-Performance Motor-Drives, IEEE Industrial Electronics Magazine,
September, 2011, pp. 6-26.
[2] Bose, B.K., Control and Estimation Techniques of High Power Variable
Speed AC Drives, IEEE Power Electronics Society Newsletter, Fourth Quarter
2011, pp. 31-38.
[3] Wu, B., High-Power Converters and AC Drives, IEEE Press/John Wiley,
Piscataway, Hoboken, 2006.
[4] Rodriguez, J., Bernet, S., Wu, B., Pontt, J., and Kouro, S., Multilevel
voltage-source-converter topologies for industrial medium-voltage drives, IEEE
Trans. Ind. Electron, vol. 54, no. 6, pp. 2930-2945, Dec., 2007.
[5] Rodriguez, J., Franquelo, L., Kouro, S., Leon, J.I., Portielo, R., Prats, M.M.,
and Perez, M., Multilevel converters: An enabling technology for high-power
applications, Proc. IEEE, vol. 97, no. 11,pp. 1786-1817, Nov. 2009.
[6] Kouro, S., Malinowscki, M., Gopakumar, K., Pou, J., Franquelo, J., Wu, B.,
Rodriguez, J., Perez, M.A., and Leon J.I., Recent advances and industrial
applications of multilevel converters, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 57, no. 8,
pp. 2553-2580, August 2010.
Conf.Dr.Ing. Sorin DEACONU
Facultatea de Inginerie Hunedoara
Universitatea Politehnica Timioara, membru AGIR,
membru IEEE, membru AAIR
e-mail: sorin.deaconu@fih.upt.ro
ef lucr.Dr.Ing. Gabriel Nicolae POPA
Facultatea de Inginerie Hunedoara, Universitatea Politehnica Timioara
membru AGIR, membru IEEE, membru AAIR
e-mail: gabriel.popa@fih.upt.ro
Conf.Dr.Ing. Iosif POPA
Facultatea de Inginerie Hunedoara, Universitatea Politehnica Timioara
membru AGIR
e-mail: iosif.popa@fih.upt.ro
Drd.Ing. Maria NSUDEAN
Facultatea de Inginerie Hunedoara, Universitatea Politehnica Timioara
membru AGIR
e-mail: mariana.nasaudean@fih.upt.ro
Ing. Carmen MOTORGA
Universitatea Politehnica Timioara
Facultatea de Inginerie Hunedoara
e-mail: carmen.motorga@fih.upt.ro

254