Sunteți pe pagina 1din 5

8.

Proiectarea sistemului de reglare a nivelului apei n tambur


Conform schemei bloc a cazanului, prezentat n Fig.4.6, nivelul apei n
tambur depinde de debitul i temperatura apei de alimentare Wa a cazanului, de
debitul de abur produs DP i de debitul de abur consumat DC . La rndul su,
debitul de abur produs DP depinde de debitul de combustibil B.
Procesul de vaporizare pentru cazanele cu circulaie natural i forat
desfurndu-se la echilibru, nivelul de lichid n tambur va fi puternic influenat de
variaiile presiunii, deci de variaiile debitelor de abur produs i consumat. La
scderea presiunii, temperatura la care se afl sistemul ap - vapori, va corespunde
unui punct de vaporizare pe diagrama de echilibru ( P ) i va ncepe o vaporizare
intens n ntreaga mas de lichid din tambur ceea ce duce la o "umflare" a
lichidului, deci creterea nivelului de lichid. Procesul se desfoar invers la
creterea presiunii.
Variaiile de presiune pot fi cauzate de variaiile debitului de abur consumat
DC i de variaiile energiei interne produse de modificarea cantitii de cldur
primit din zona evilor de fierbere i prin apa de alimentare.
n baza acestor consideraii, modelul matematic ce stabilete dependena
ntre nivelul de lichid n tambur i cele trei mrimi de intrare ( DC , B , Wa ) va
conine o serie de coeficieni de material ce nu pot fi determinai n funcie de
valorile staionare ale presiunii i temperaturii. De asemenea, construcia
cazanului, capacitatea de acumulare termic i masic influeneaz coeficienii ce
intervin n modelul matematic.
De aceea, n cadrul acestui capitol ne vom limita la o analiz a
dependenelor intrare-ieire stabilite experimental i prelucrarea acestora n
vederea determinrii funciilor de transfer pe fiecare canal n parte. Din schema
bloc prezentat n Fig.4.6, reinem doar partea corespunztoare nivelului apei n
tambur completat i cu influena presiunii asupra nivelului de lichid, aa cum s-a
discutat mai sus (vezi Fig.8.1.).
DC
A
B

MTG

MPT

g
MDP

DP

PT
ML

Wa
Fig.8.1

8.1. Funcia de transfer pe canalul Wa - L


n cazul n care debitul de abur produs i debitul de abur consumat ar fi
riguros constante atunci dependena dintre nivelul de ap n tambur i debitul de
alimentare Wa ar corespunde unui element integrator pur (ca n cazul reglarea
nivelului n cazul evacurii cu pomp de debit constant).

50

Wa
Wa
t

7
6
5
4
3
2
1

Fig.8.2

L0
3

0
t

n realitate se vor suprapune efectele de scdere a nivelului datorit


modificrii energiei interne a lichidului, ntruct temperatura apei de alimentare
este n general mai mic dect temperatura de fierbere la presiunea de lucru.
Experimental se constat c variaia nivelului de lichid are forma prezentat n
Fig.8.2. (curba 1) ca urmare a variaiei treapt a debitului apei de alimentare Wa.
Curba 1 poate fi descompus simplu grafic n curba 2 ce trece prin origine i
este paralel cu zona liniar a curbei 1 i curba 3 rezultat ca diferen ntre
ordonatele punctelor curbei 2 i curbei 1 pentru aceeai valoare a timpului t, luat
ns n raport cu valoarea constant L0 . Curba 2 corespunde rspunsului unui
element integrator pur, iar curba 3 unui element aperiodic cu coeficient de transfer
negativ, la variaia treapt a mrimii de intrare. Deci funcia de transfer va putea fi
considerat de forma:
H LW 0 s

1
Ls
1

k1

Wa s
T1s 1 T2 s

(8.1)

constantele k1 , T1 , T2 se determin prelucrnd n mod corespunztor curbele 2 i 3.


8.2 Funcia de transfer pe canalul DC L
Variaiile debitului de abur consumat DC au influen direct asupra
presiunii din tambur PT i, conform analizei anterioare, va modifica nivelul de
lichid. Forma de variaie a nivelului de lichid la o variaie treapt pozitiv a
debitului de abur consumat DC , n cazul care cantitatea de cldur primit de evile
de fierbere rmne constant (B = ct.) i debitul de ap de alimentare i
temperatura acesteia rmn de asemenea constante, este prezentat n Fig.8.3.
adica curba 1.
Curba 1 poate fi descompus grafic n curba 2 ce trece prin origine i este
paralel cu zona liniar a curbei 1 i curba 3, rezultat ca diferena ordonatelor
curbei 1 i curbei 2 luate n raport cu L0 . Curba 2 corespunde unui element
integrator cu coeficient de transfer negativ iar curba 3 unui element aperiodic de
ordinul I, i corespunde variaiei energiei interne datorit scderii presiunii (proces
cu autoechilibrare).
51

n acest caz funcia de transfer pe canalul DC L are forma:


H LDC s

1
Ls
1

k 2

DC s
T3 s 1 T4 s

(8.2)

Ca i n cazul precedent, constantele k2 , T3 , T4 se determin prin prelucrarea


adecvat a curbelor 2 i 3 i vor fi funcie de regimul staionar considerat.
DC
DC0

Dc
t

L
6
5

Fig.8.3
3
l

L0

4
3
l

2
1

1
2

0
t

PT0 PT

8.3. Funcia de transfer pe canalul B L


Variaiile debitului de combustibil se vor transmite n urma procesului de
ardere i transmisie a cldurii la evile de fierbere, la apa din tambur, modificndu-i
energia intern i deci va intensifica procesul de vaporizare n ntreaga mas de
lichid.
n urma acestui proces apare o cretere a nivelului de lichid din tambur, mai
lent ns dect n cazul variaiei debitului de abur consumat DC datorit ineriei
suplimentare a procesului de transmisie a cldurii la evile fierbtorului.
Creterea cantitii de cldur va intensifica procesul de vaporizare, crete
debitul DP i nivelul de lichid ncepe s scad (presupunem c debitul Wa se va
menine constant).
Creterea cantitii de vapori n spaiul superior lichidului, n ipoteza c se
menine n permanen DC constant, va avea drept efect creterea presiunii, i
atingerea unui nou punct de echilibru corespunztor unei noi perechi ( P T ). n
continuare scade debitul DP i nivelul de lichid se va stabiliza la o nou valoare.
Experimental, se constat c variaia nivelului de lichid la variaia debitului
de combustibil are forma prezentat n Fig.8.4 curba 1.
Curba 1 poate fi descompus n curbe elementare ce corespund unor funcii
de transfer cunoscute. Astfel, dac curba 1 n zona MN, are o poriune liniar, se
prelungete aceast zon, rezultnd curba 2, format din poriunea L0 MN a curbei
52

1 i prelungirea zonei liniare. n cazul n care curba 1 nu are o zon liniar, atunci
punctul N va fi punctul de inflexiune din aceast zon, iar prelungirea liniar NQ
corespunde tangentei n punctul de inflexiune. Dac din ordonatele curbei 1 se scad
ordonatele curbei 2 pentru aceleai valori ale timpului ncepnd cu t
corespunztor proieciei N a punctului N pe axa orizontal, rezult curba
7.
B
B0

B
t

L
6
4

L0 4

3
3

2
1
0

7
Q

5
N

t
6

Fig.8.4
Deci rspunsul sistemului la variaia debitului de combustibil, curba 1, rezult prin
nsumarea curbelor 2 i 7. Curba 2 poate fi descompus n dou curbe 3 i 4 n mod
similar ca la punctul 8.2, dar decalat cu timpul mort. Curba 4 difer de curba 3 din
Fig.8.4, prin aceea c are un punct de inflexiune, deci va corespunde unui element
aperiodic de ordin superior.
n acest fel funcia de transfer pe canalul B L va avea forma:
H LB s

1
1

Ls
1
1 s

k 3

e
4
n

Bs
T5 s 1 T6 s
T7 s 1 Tg s

(8.3)

Constantele care apar se determin n mod similar prin prelucrarea curbelor 3,4,7 i
6.
8.4. Structura sistemului de reglare a nivelului apei n tambur
Dintre cele trei mrimi de intrare care apar n schema bloc prezentat n
Fig.8.1, singura disponibil aparinnd cazanului este debitul de ap de alimentare.
Din punct de vedere al transferului de mas, deoarece masa de ap care pleac din
tambur spre evile de fierbere se rentoarce integral, echilibrul este asigurat prin
egalitatea debitului masic de ap de alimentare Wa cu debitul masic de abur
consumat DC . Deci, comanda debitului de ap de alimentare trebuie s se fac n
raport cu debitul de abur consumat pentru a elimina perturbaia principal a
cazanului i a face ca nivelul n tambur s fie independent de sarcina cazanului.
53

Datorit faptului c procesul de fierbere se desfoar la echilibru, presiunea


conduce la variaii false ale nivelului de lichid datorit vaporizrilor sau
condensrilor intense ce au loc n prima faz n masa de lichid la scderea
respectiv creterea presiunii. De aceea semnalul de la traductorul de nivel trebuie
corectat corespunztor dup presiunea n tambur. n acest fel se poate anticipa i
efectul variaiei debitului de combustibil, a doua perturbaie a sistemului.
Schema bloc a sistemului de reglare automat a nivelului apei n tambur,
care asigur condiiile specificate mai sus, este prezentat n Fig.8.5.
Calculul parametrilor regulatoarelor H a1 i H R 2 se realizeaz simplu prin
metodele cunoscute. Regulatorul H R1 poate fi de tip P sau PI iar H R 2 de tip PI.
HTPT(s)

DP

MPT(s)

DC

PT

HLDc(s)

HTD(s)

L* +
-

HR1(s)

Wa
HR2(s)

KEE

HLWa(s)

+
+

HTW0(s)
B

HTL(s)

Fig.8.5.

54

HLB(s)