Curs

SCAD

Sisteme de Achiziie Date

Titular Curs:
l. dr. ing. Paula SPNU

Date de contact:
Mail: pauspa16@yahoo.com
Sala: CB 204 (facultatea IMST)

STRUCTUR Curs

Sisteme de Achiziie Date

Numr ore curs: 28 ore;
Numr ore aplicaii: 28 ore;
Numrul de puncte de credit: 5 puncte;

SCAD

Forma de evaluare: examen;

Activitile evaluate i ponderea :

60% - Evaluare pe parcurs:
-

glosar curs 20%;

activitate laborator 26%:

teme de casa, teste , prezenta curs 14%

40% - Examen final:

Cerinele minimale pentru promovare:

obinerea a 50 % din punctajul obinut pe parcursul anului;

obinerea a 50 % din punctajul obinut la verificarea final.

CUPRINS

Sisteme de achiziie date

1. Noiuni introductive privind sistemele de achiziie de
date (SCAD)

SCAD

2. Structura SCAD;

3. Clasificarea sistemelor de achiziie de date

4. Funcii ale sistemelor de achiziie de date
5. Arhitecturi
6. Soluii software pentru un sistem de achiziie de date
- LABVIEW
7. Semnale
8. Traductoare
9. Circuite de eantionare

CUPRINS

Sisteme de achiziie date

9. Condiionatoare de semnal
10.Multiplexoare

SCAD

11.Convertoare
12.Dispozitive multifuncionale pentru achiziia de
date.
13.Placi de achiziie de date
14.Driverul NIDAQMX pentru dispozitivele de
achiziie de date NI
15.Funcii specifice driverului DAQMX n LabView
16.Interfee pentru comunicaie
17.Tendine moderne n achiziia de date

Sisteme de msurare

SCAD

Sistem de msurare - ansamblul de dispozitive utilizat

pentru determinarea valorilor uneia sau mai multor
mrimi ale procesului monitorizat.
Monitorizarea evenimentelor dintr-un proces, numit
pe scurt i monitorizarea procesului, reprezint
ansamblu de aciuni ntreprinse pentru msurarea
mrimilor de stare ale procesului respectiv, cu scopul de
a verifica ncadrarea acestor mrimi ntre anumite
limitele impuse.

Reprezentarea schematic a unui

sistem de msurare

SCAD

OBSERVATOR
Proces,
Main sau
Sistem

Intrri
Valori
reale

Sistem de
msurare

Ieiri
Valori
msurate

SCAD

Sisteme de msurare
La nceputurile utilizrii lor, majoritatea
sistemelor de msurare erau n principal de
natur mecanic: cntare, dinamometre
(msurarea forelor), manometre (msurarea
presiunilor), debitmetre etc.
Odat cu extinderea utilizrii electricitii n
aplicaiile tehnice i pe msura dezvoltrii
tehnologiei, au nceput s fie din ce n ce mai
des folosite sistemele de msurare ce au n
componena lor circuite electrice i electronice
(voltmetre, ampermetre, osciloscoape etc.).

SCAD

Sisteme de msurare (monitorizare)

Dezvoltarea calculatoarelor i avantajele oferite de ctre
acestea n privina vitezei de lucru au determinat de
asemenea apariia unor sisteme de msurare ce
utilizeaz microprocesoare pentru transferul i
prelucrarea informaiilor.
Sistemele computerizate de monitorizare i control
sunt sisteme de msurare ce conin n structura lor unul
sau mai multe componente pe baz de microprocesor i
care prelucreaz informaiile provenite din msurri
preponderent sub form de semnale digitale.

Schema simplificat a unui sistem de

msurare

Traductor

Condiionator de
semnal

SCAD

Procesul
monitorizat

Convertor
analog digital

Computer
Element de
comand

Condiionator de
semnal

Convertor
digital analog
Plac de
achiziie
de date

Principiul general de funcionare

de msurare (sau o component a sa) este adus n
contact cu procesul monitorizat (studiat);
sistemul

urma contactului, apare un transfer de energie, datorat

variailor unor mrimi de stare ale procesului monitorizat;

SCAD

transferat este purttoare de informaie: anumite

caracteristici ale sale sunt proporionale cu valoarea mrimii
msurate;
energia

informaia

transferat sistemului de msurare este prelucrat

pentru a determina valoarea mrimii msurate;
mrimii msurate este transferat unei componente
terminale a sistemului, de exemplu unui operator uman.
valoarea

Structura sistemelor de achiziie date

SCAD

Un sistem de achiziie date (SAD) pe baz de

computer, folosit pentru a msura un fenomen
electric sau fizic, este alctuit din diferite module
hardware, un soft pentru achiziia de date i un
computer.
Fiecare SAD este configurat n funcie de cerinele
impuse de aplicaiile pentru care este folosit.

Orice SAD, are ns, acelai obiectiv comun, de a

achiziiona, prelucra i prezenta informaiile despre
fenomenele monitorizate.

SCAD

Structura sistemelor de achiziie date

Elemente constituente ale SAD

SCAD

Traductor - elemente ce convertesc mrimea de msurat

ntr-un semnal electric proporional cu mrimea msurat.
Circuitele de condiionare a semnalului - cuprind orice
dispozitiv ce convertete semnalul provenit de la traductor la
un nivel acceptat de convertor analog digital.
Filtrele sunt folosite la ndeprtarea, (tierea) semnalelor de
frecven prea mare ce nu mai pot fi convertite n mod
corect de convertorul A/D folosit.
Circuite de eantionare i reinere - se folosesc nainte de
multiplexare, la eantionarea semnalelor provenite simultan
de la mai multe canale sau nainte de convertorul A/D
circuitele de reinere pentru a preveni modificarea
semnalului de la intrarea convertorului att timp cat nc mai
are aloc conversia lui din analog n digital.

SCAD

Elemente constituente ale SAD

Multiplexorul (MUX) este un selector ce conecteaz pe

rnd cte un canal la convertorul A/D.

Convertorul analog digital este inima sistemului de

achiziie convertete semnalul analogic ntr-un semnal
digital.

Generatorul de clock este o surs pentru toate impulsurile

de clock necesare tuturor dispozitivelor in vederea unei
funcionri corecte.

Memoriile RAM/ROM sunt folosite la stocarea temporar

sau permanent a datelor. Memoria RAM utilizata de sistemul
de achiziie poate fi cea a unui calculator sau poate fi dispus
direct pe placa de achiziie pentru a prelua i stoca datele de
la ieirea convertorului (pn cnd calculatorul le va putea
prelua).

Elemente constituente ale SAD

SCAD

Convertorul digital analogic poate fi poate fi utilizat n

momentul n care se dorete obinerea unor semnale
analogice de control
Interfaa este un circuit ce conecteaz un element de un
altul, de exemplu s conecteze un convertor de magistrala
unui procesor.
Softul pentru achiziia de date. Hardul pentru achiziia de
date este complet inutil fr soft, iar hardul pentru achiziie
sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. Softul este un factor
esenial n proiectarea unor sisteme de achiziie de date. n
multe cazuri softul poate fi cea mai scump component a
unui sistem de achiziie date.

Condiii impuse de procesul de msurare

SCAD

Condiiile ce determin numrul i natura intrrilor i

ieirilor necesare sistemului de achiziie precum i algoritmi
ce se preteaz pentru manipularea i prelucrarea datelor
sunt urmtoarele:
tipul

parametrilor (mrimilor) monitorizate;

modul de variaie al mrimilor;
numrul mrimilor monitorizate;
dispunerea n spaiu a senzorilor sau traductorilor care
preiau mrimile.
Dispunerea spaial a sistemului de msurare n raport cu
procesul monitorizat ct i n raport cu calculator conduce
la soluii diferite att pentru achiziie ct i pentru
transmisie a datelor.

SCAD

Generaliti privind sistemele de achiziie date

Creterea performanelor calculatoarelor, la care se
adaug i avantajele oferite de transmiterea numeric a
semnalelor purttoare de informaie, a condus la
utilizarea cu preponderen a sistemelor de msurare
numerice, n comparaie cu sistemele de msurare
exclusiv analogice.
Sistemele de msurare numerice sunt cunoscute sub
diferite denumiri, cum ar fi: sisteme de msurare pe
baz de microprocesor, sisteme de msurare asistate de
calculator, sisteme de achiziie de date etc.

Generaliti privind sistemele de achiziie date

Sistemele de achiziie a datelor (SAD) se
SCAD

caracterizeaz prin faptul c, dintr-un anumit

punct al sistemului, unul sau mai multe semnale
electrice purttoare de informaie sunt convertite
din form analogic n form numeric, n scopul

memorrii temporale, a transmiterii, prelucrrii i

vizualizrii informaiei achiziionate.

SCAD

Funciile sistemelor de achiziie date

preiau date - (indiferent de natura lui, semnalul aferent oricrei

mrimi fizice va fi convertit n final tot n curent sau tensiune);

stocheaz date fie temporar fie permanent;

interpretarea i prelucrarea datelor n vederea lurii unei

decizii se face local sau global, n funcie de complexitatea
sistemului asistat i de tipul mrimii achiziionate;

transmit informaia unui centru de decizie i/sau unui operator

se face conform standardelor (RS 232, 485, pentru transmisia
serial, n cazul n care distana este mai mic de 200 m,
transmisia prin porturi paralele (reea), transmisia prin MODEM,
radio sau GSM (pentru distane mari), Wierles.

Funciile sistemului de msurare

Preluare date

SCAD

Proces
fizic

Captor cu
traductoare

Prelucrare
Stocare
Vizualizare

Condiionator

Convertor
analog - digital

Multiplexor

Transmitere informaie
unui element de decizie

Emitor

Receptor

Sisteme de achiziie date

SCAD

Pentru controlul unui proces fizic este necesar extragerea

informaiilor despre desfurarea procesului, prin utilizarea
traductoarelor.
Semnalul electric obinut la ieirea traductoarelor este convertit ntrun semnal electric cu parametrii diferii (curent, tensiune etc.), prin
intermediul circuitelor de condiionare.
Pentru controlul numeric al procesului fizic se impune realizarea
conversiei semnalelor analogice n semnale numerice acceptate de
sistemul de prelucrare numeric.
Semnalele numerice se obin prin prelevarea la momente de timp
date, a valorilor semnalelor analogice i conversia acestor valori sub
form numeric prin intermediul convertoarelor analog digitale,
(CAD).

Clasificarea sistemelor de achiziie date

a. n funcie de protocolul
utilizat pentru
transmiterea semnalelor
numerice

SAD cu comunicaie serial

SAD cu comunicaie paralel
SAD cu placi de achiziie de date

SCAD

SAD cu calculatoare de uz industrial

b. dup numrul
canalelor prin care se
preiau informaiile

SAD monocanal
SAD multicanal

cu multiplexare
analogic
cu multiplexare
numerica

c. din punctul de vedere

al condiiilor de mediu n
care sunt amplasate

SAD care funcioneaz n medii

favorabile

SAD destinate a fi utilizate n condiii

grele de lucru

Structura unui sistem de achiziie

date cu comunicaie serial
Aparat de msur analogic

SCAD

Convertor
analog - digital

Interfa pentru
comunicaii seriale

Circuite de conectare

Comenzi de

i condiionare

Configurare

Traductoare

Calculator
Interfa
pentru
comunicaii
seriale

Sisteme de achiziie date cu

comunicaie serial

SCAD

reprezint una dintre primele categorii de sisteme de

msurare asistate de calculator;
au fost formate prin dotarea aparatelor de msur, cu
convertoare analog digitale i cu interfee de comunicaie
serial prin intermediul crora informaia privind valorile
msurate s poat fi transmis unui calculator;
au vitez relativ redus de transmitere a informaiei;
sunt utilizate n cazul n care valorile mrimilor msurate
variaz relativ lent;
prin montarea n calculator a unei interfee de comunicaie
serial multicanal, cu funciuni similare unui multiplexor, a
aprut posibilitatea ca un singur calculator s comunice
simultan cu mai multe sisteme de msurare.

Sisteme de achiziie date cu

comunicaie paralel
Viteza mare de transmitere a informaiei;

sunt utilizate pentru conectarea la calculator a unor aparate

pentru msurarea unor mrimi fizice cu variaii foarte rapide.

Performanele deosebite ale aparatelor de msur utilizate n

aceste sisteme fac ca, dei aparatele pot fi monitorizate sau
configurate de ctre calculator, prin intermediul interfeei de
comunicaie paralel, ele s conin totui componente de
vizualizare i stocare a semnalului sau alte componente ce pot
fi configurate de ctre utilizator.

Pstrarea acestor componente face posibil utilizarea

independent a aparatelor de msur, n situaiile n care
acestea nu sunt conectate la un calculator n cadrul unui
sistem de msurare computerizat.

SCAD

Sisteme cu plci de achiziie de date

Operaia de conversie a semnalului purttor de informaie din

form analogic n form digital nu mai este efectuat de

SCAD

aparatul de msur analogic ci de o component electronic

distinct, i anume placa de achiziie de date, care poate fi
montat i n calculator ;

Faptul c plcile de achiziie de date necesit ca semnalul

analogic ce le este furnizat s se ncadreze ntre anumite
limite pentru valoarea tensiunii electrice impune prezena unor

aparate de condiionare a semnalelor inserate n sistemul de

msurare ntre traductoare i placa de achiziie ;

Structura unui sistem de achiziie

date cu plac de achiziie

SCAD

Calculator

Aparate de condiionare a
semnalului

Plac de achiziie
de date

Convertor
analog - digital
Traductoare

Sisteme cu plci de
achiziie de date

Aparatele de condiionare a semnalelor utilizate n componena

acestor sisteme sunt dedicate utilizrii ntr-o configuraie
computerizat. Ele nu posed componente de vizualizare sau

SCAD

stocare a semnalelor, iar majoritatea operaiilor de configurare a

acestora sunt comandate de ctre calculator, prin intermediul
plcii de achiziie de date.

Prezena convertorului analog - digital n placa de achiziie de

date montat n calculator confer sistemului de msurare

computerizat performane i flexibilitate sporite.

Viteza de transmitere a informaiei este mult sporit n

comparaie cu sistemele cu comunicaie paralel.

Sisteme de achiziie date cu

calculatoare de uz industrial

Utilizeaz de asemenea plci de achiziie de date i aparate

SCAD

dedicate de condiionare a semnalelor

Deosebirea n raport cu sistemele din categoria anterioar

const n faptul c aceste componente, mpreun cu
calculatorul care este de asemenea dedicat utilizrii
respective, sunt realizate sub form de module ce se
monteaz ntr-un suport (asiu, rack) comun.

Structura unui sistem de msurare

computerizat cu calculator de uz
industrial

SCAD

Suport comun
Traductoare

Aparate de condiionare a
semnalului

Elemente de comand

Plac de achiziie de date

Periferice
Periferice

Calculator de uz industrial

Sisteme de achiziie date cu

calculatoare de uz industrial

Suportul comun asigur etanarea i izolarea elementelor

componente fa de eventualii factori de mediu agresivi (umiditate,

SCAD

praf).

n suportul comun pot fi de asemenea montate interfee dedicate

pentru comunicaia cu alte aparate de msur externe, att n modul
serial ct i n cel paralel. Aceste interfee comunic, de obicei prin
intermediul magistralelor de date ale suportului comun, cu

calculatorul de uz industrial.

Sistemele de msurare computerizate din aceast categorie sunt

utilizate n exclusivitate n aplicaii industriale de control, comand i

monitorizare a unor procese cu numr mare de puncte de msurare.