Strategii de prelucrare prin frezare.

Prelucrarea buzunarelor circulare prin

metoda spiralei plane cu dou centre.Algoritm de programare

n cadrul acestui proiect ne propunem s definim algoritmul de programare al spiralei plane cu dou centre, plecnd de la necesitatea optimizrii traiectoriilor
tehnologice de prelucrare ale sculei achietoare, dezvoltarea de fore de achiere constante de-a lungul acestora, prin asigurarea unei direcii de prelucrare coerente
i constana valorilor adaosurilor de prelucrare prestabilite.

Definirea parametrilor buzunarului i a celor tehnologici

Etapa 1 Definirea caracteristicilor geometrice ale buzunarului

diametrul buzunarului circular D (mm)

raza buzunarului circular R (mm)

adncimea buzunarului circular H (mm)

Etapa a 2-a Definirea parametrilor tehnologici de prelucrare

diametrul sculei achietoare d (mm)

numrul de dini ai sculei achietoare nz

viteza de achiere pentru faza de degroare vc (m/min)

avansul pe dinte pentru faza de degroare fz (mm/rot)

adaosul de ptrundere p (mm)

adaosul de prelucrare ap = maxim 1.0 x d (mm)

adaosul de prelucrare pentru degroare - ae = maxim 0.5 x d (mm)

viteza de achiere pentru faza de finisare vcf (m/min)

avansul pe dinte pentru faza de finisare fzf (mm/rot)

adaosul de prelucrare pentru finisare af (mm)

metoda de ptrundere: elicoidal

Definirea spiralei plane cu dou centre

Etapa a 3- a Construirea spiralei plane cu dou centre
Parametrii tehnologici i metoda de ptrundere propus definesc zona de desfurare a spiralei plane cu dou centre care va fi cuprins ntre:

diametrul de gard pentru operaia de finisare D-2xafi

diametrul maxim care va fi parcurs de centrul sculei achietoare n timpul ptrunderilor elicoidale d/2 (Figura 1).

Figura 1

Figura 2

Pasul 1: definirea ultimei traiectorii circulare a prelucrrii, circumscris spiralei plane cu dou centre D-2xa f-2xae
Pasul 2: definirea centrelor arcelor de cerc ce compun spirala plan, definite ca dou axe simetrice fa de axa buzunarului, situate de o parte i de alta a acesteia,
la o distan egal cu ae/4, unde axa de simetrie vertical din stnga i axa de simetrie orizontal vor defini centrul arcelor de cerc ale spiralei cu dou centre, situate
sub axa de simetrie orizontal C1, iar axa de simetrie vertical din dreapta i axa de simetrie orizontal vor defini centrul arcelor de cerc C2 ale spiralei cu
doucentre, situate deasupra axei de simetrie orizontal. Primul arc de cerc al spiralei va avea centrul n punctul C1 i raza egal cu distana de la punctul C1 la

punctul 1, al doilea arc de cerc va avea centrul n punctul C2 iraza egal cu distana de la punctul C2 la punctul 2 .a.m.d., pn cnd arcul de cerc ce compune
spirala va avea valoarea, cel mult, egal cu d/2 Figura 3. n final, spirala plan se va circumscrie unui cerc cu diametrul db, cu valoarea cel puin egal cu d/2.

Figura 3

Algoritm de prelucrare
Pentru un set de valori exprimate explicit, programul de prelucrare va avea o simulare ca n figura de mai jos:
n cazul programrii parametrizate ns, laborioas prin nsi diversitatea de variante numerice, simularea programului de prelucrare pentru un set de valori impus
va arta astfel:
n faza de finisare a buzunarului circular/alezajului se va aplica strategia traiectoriilor tangente de atac/de gajare cu form circular i activarea compensrii de raz a
sculei prin intermediul comenzii G41.

Figura 4

Figura 5

Dimensiunile razelor celor dou traiectorii circulare de atac/degajare vor putea lua valori dintr-un interval deschis, limitat de raza sculei i de raza buzunarului,
recomandat a fi ct mai mari posibil, chiar dac aceast soluie va impune o lungime mai mare a traiectoriilor programate, astfel nct ptrunderea n material s se
realizeze ct mai linposibil, respectiv transferul forelor de achiere de la o direcie de avans la cealalt s se realizeze ntr-o progresie admis de rigiditatea
sistemului MUDPS, care s nu conduc, astfel, la neconformiti privind calitatea suprafeei prelucrate n punctul de contact al sculei achietoare cu aceasta.

Sursa programului parametrizat

%
O1551 (PARAMETRIZARE BUZUNAR CIRCULAR)
(PARAMETRII GEOMETRICI AI BUZUNARULUI)
#1=80 (DIAMETRUL BUZUNARULUI)
#2=10(ADANCIMEA BUZUNARULUI)
#3=0 (COORDONATA X A CENTRULUI BUZUNARULUI)
#4=0 (COORDONATA Y A CENTRULUI BUZUNARULUI)
(PARAMETRII TEHNOLOGICI)
#5=12 (DIAMETRUL FREZEI PENTRU DEGROSARE)
#33=12 (DIAMETRUL FREZEI PENTRU FINISARE)
#6=4 (NUMARUL DE DINTI AI SCULEI)
#7=80 (VITEZA DE ASCHIERE PENTRU DEGROSARE)
#8=0.08 (AVANSUL DE PRELUCRARE PENTRU DEGROSARE)
#9=100 (VITEZA DE ASCHIERE PENTRU FINISARE)
#11=0.05 (AVANSUL DE PRELUCRARE PENTRU FINISARE)
#13=3 (PASUL DE DEGROSARE PE DIRECTIA Z)
#17=0.5 (ADAOSUL DE FINISARE PE PERTII BUZUNARULUI)
#18=0.5 (PASUL SPIRALEI PLANE MAXIM 50% DIN DIAMETRUL SCULEI PENTRU FREZARE DE COLT)
#19=0.1 (PASUL DE PATRUNDERE ELICOIDALA 0.1-OTEL, 0.2-NEFEROASE,0.05-OTEL CALIT)

#20=3(METODA DE PRELUCRARE 1-DEGROSARE;2-FINISARE;3-DEGROSARE+FINISARE)

(CALCULE TEHNOLOGICE)
#10=ROUND[[1000*#5]/[3.14*#5]] (TURATIA PENTRU DEGROSARE)
#12=#10*#11*#6 (AVANSUL DE DEGROSARE)
#14= ROUND[[1000*#33]/[3.14*#9]] (TURATIA PENTRU FINISARE)
#15=#14*#17*#6 (AVANSUL DE FINISARE)
#16=#18*#5 (PASUL DE PRELUCRARE PE SPIRALA)
#27=#19*#5 (PASUL DE PATRUNDERE ELICOIDAL)

IF [#20 EQ 1] GOTO100 (SALT LA OPERATIA DE DEGROSARE)

IF [#20 EQ 2] GOTO200 (SALT LA OPERATIA DE FINISARE)

N100 (OPERATIA DE DEGROSARE)

G17 G90 G94 G80

G91 G28 Z0.
G90 G49
G54 (IN PUNCTUL DEFINIT IN RAPORT CU X#3 Y#4)
G52 X#3 Y#4 (TRANSLATARE ORIGINE IN CENTRUL BUZUNARULUI)

T01 M06 (FREZA MONOBLOC D#5)

(SE LUCREAZA FARA COMPENSAREA DE RAZA A SCULEI)
S#10 M03
F#12

#28=1 (NUMARUL PATRUNDERII CURENTE)

#29=FUP[#2/#13] (NUMARUL DE PATRUNDERI)

#30=#5/4 (RAZA CERCULUI DE PATRUNDERE)

#31=FUP[#13/[#19*#5]] (NUMARUL SPIRELOR PENTRU O PATRUNDERE)

G00 G40 G90 X0. Y0.

G00 G90 G43 Z50. H01
G00 G90 Z[#29*#13-#2] (POZITIONARE PE Z LA COTA DE INCEPUT A PRELUCRARII)
G00 G91 Z[#31*#19*#5-#13] (REPOZITIONARE PE Z IN VEDEREA EXECUTARII UNUI NUMAR EXACT DE SPIRE DE PATRUNDERE)

WHILE [#28 LE #29] DO1 (BUCLA PENTRU CONTORIZARE PATRUNDERI)

G00 G90 X0. Y#30. (POZITIONARE PE RAZA DE PATRUNDERE ELICOIDALA)

(INCEPUT PATRUNDEREA ELICOIDALA)

#32=1 (CONTORIZARE SPIRE)
WHILE [#32 LE #31] DO2 (BUCLA PENTRU CONTORIZARE SPIRE)
G91
(DEFINIREA COMPLETA A UNEI SPIRE PRIN CELE 4 SFERTURI DE SPIRA)
G02 X#30 Y-#30 Z-[#19*#5/4] R#30
G02 X-#30 Y-#30 Z-[#19*#5/4] R#30
G02 X-#30 Y#30 Z-[#19*#5/4] R#30
G02 X#30 Y#30 Z-[#19*#5/4] R#30
#32=#32+1 (INCREMENTARE NUMAR SPIRA)
END2
(PRELUCRAREA COMPLETA A DIAMETRULUI FINAL AL PATRUNDERII)
G02 X#30 Y-#30 R#30
G02 X-#30 Y-#30 R#30
G02 X-#30 Y#30 R#30
G02 X#30 Y#30 R#30
(SFARSIT PATRUNDERE ELICOIDALA)

(INCEPUT PRELUCRARE SPIRALA PLANA)

#101=FIX[[#1/2-#30-#5/2-#17]/#16]] (DETERMINAREA NUMARULUI DE SPIRE ALE SPIRALE PLANE)

#102=#1/2-#17-#5/2-#101*#16 (DETERMINAREA RAZEI DE INCEPUT A SPIRALEI)

IF [#102 GT #30] GOTO300 (COMPARAREA RAZEI DE INCEPUT A SPIRALEI CU PRIMA RAZA DE PATRUNDERE ELICOIDALA)
(CAZ IN CARE SE EXECUTA SALT IN VEDEREA EXECUTARII UNEI OPERATII DE LARGIRE ELICOIDALA SUPLIMENTARA)
(PENTRU CONECTAREA TANGENTA A CELOR DOUA PRELUCRARI SI PENTRU ASIGURAREA CONTINUITATII ACESTORA)
IF [#102 LE #30] GOTO400 (SALT PENTRU CONTINUAREA CU PRELUCRAREA SPIRALEI PLANE)

N300 (OPERATIA DE LARGIRE ELICOIDALA)

G01 G90 X0. Y0.
G00 G91 Z[[#32-2]*#19*#5] (REVENIRE LA COTA DE PATRUNDERE A PRELUCRARII CURENTE)
G00 G90 X0. Y#102 (POZITIONAREA PE DIAMETRUL/RAZA DE PATRUNDERE)
(INCEPUT PATRUNDEREA LARGIRE ELICOIDALA)
#32=1 (RESETARE CONTOR PATRUNDERI)
WHILE [#32 LE #31] DO4 (BUCLA PENTRU CONTORIZARE SPIRE)
G91
(DEFINIREA COMPLETA A UNEI SPIRE PRIN CELE 4 SFERTURI DE SPIRA)
G02 X#102 Y-#102 Z-[#19*#5/4] R#102
G02 X-#102 Y-#102 Z-[#19*#5/4] R#102
G02 X-#102 Y#102 Z-[#19*#5/4] R#102

G02 X#102 Y#102 Z-[#19*#5/4] R#102

(PRELUCRAREA COMPLETA A DIAMETRULUI FINAL AL PATRUNDERII)
#32=#32+1(INCREMENTARE NUMAR SPIRA)
END4

N400 (CONTINUARE PRELUCRARE)

(INSCRIERE PE CERCUL DE INCEPUT AL SPIREI)
G02 X#102 Y-#102 R#102
G02 X-#102 Y-#102 R#102
G02 X-#102 Y#102 R#102
(SFARSIT PATRUNDERE ELICOIDALA)

#107=1 (CONTOR PENTRU SPIRELE SPIRALEI PLANE)

#108=#16/2 (INCREMENT DE PAS PENTRU O JUMATATE DE SPIRA)

WHILE [#107 LE #101] DO3 (BUCLA DE CONTORIZARE SPIRE PLANE)

#109=1 (SEMN PRELUCRARE)

(DEFINIREA PRIMEI JUMATATI DE SPIRA)

G02 X[#109*[#102+#108]] Y[#109*[#102+#108]] R[#102+#108]

G02 X[#109*[#102+#108]] Y-[#109*[#102+#108]] R[#102+#108]

#109=-1 (SEMN PRELUCRARE)

#108=#108+#16/2 (INCREMENT DE PAS PENTRU A DOUA JUMATATE A SPIREI)
(DEFINIREA CELEI DE A DOUA JUMATATI DE SPIRA)
G02 X[#109*[#102+#108]] Y[#109*[#102+#108]] R[#102+#108]
G02 X[#109*[#102+#108]] Y-[#109*[#102+#108]] R[#102+#108]

#108=#108+#16/2 (INCREMENTARE PAS SPIRA)

#107=#107+1 (INCREMENTARE CONTOR NUMAR SPIRE)
END3

G90
(INSCRIERE PE CERCUL DE DEGROSARE)
G02 X0 Y[#1/2-#5/2-#17] R[#1/2-#5/2-#17]
G02 X[#1/2-#5/2-#17] Y0 R[#1/2-#5/2-#17]

(SFARSIT PRELUCRARE SPIRALA PLANA)

(DEGAJAREA SCULEI)
IF [#5 LT [#1/2]] THEN G02 G91 X-[#5/2] Y-[#5/2] R[#5/2] (DEGAJARE PE RAZA TANGENTA)
IF [#5 GE [#1/2]] THEN G01 G91 Z[#31*#19*#5-#13] (DEGAJARE PE VERTICALA)

G00 G91 Z[#31*#19*#5-#13] (DEGAJARE PE VERTICALA)

G00 G90 X0. Y#30. (REPOZITIONARE IN PLAN PENTRU O NOUA PATRUNDERE)

G90
#28=#28+1 (INCREMENTARE CONTOR NUMAR PATRUNDERI DE DEGROSARE)
END1

IF [#20 EQ 1] GOTO500 (SALT PESTE OPERATIA DE FINISARE)

G52 X0. Y0. (ANULARE TRANSLATARE ORIGINE)
M01 (STOP OPTIONAL)

N200 (OPERATIA DE FINISARE)

G17 G90 G94 G80

G91 G28 Z0.
G90 G49

G54 (IN PUNCTUL DEFINIT IN RAPORT CU X#3 Y#4)

G52 X#3 Y#4 (TRANSLATARE ORIGINE IN CENTRUL BUZUNARULUI)
T02 M06 (FREZA MONOBLOC PENTRU FINISARE)
(SE LUCREAZA FARA COMPENSAREA DE RAZA A SCULEI)
(CORIJAREA DIMESIUNI SE REALIZEAZA PRIN AJUSTAREA VALORII #33)
S#14 M03
F#15
G00 G40 X0. Y0.
G00 G43 Z50. H02

IF [#33 LT [#1/2]] GOTO600 (SALT LA ANGAJARE/DEGAJARE TANGENTA A SCULEI)

IF [#33 GE [#1/2]] GOTO700 (SALT LA ANGAJARE/DEGAJARE PERPENDICULARA A SCULEI)

N600
G00 G40 X[#33/2] Y[#1/2-#33/2-#33] (POZITIONARE PE TRAIECTORIA DE COMPENSARE)
G00 G91 Y[#33/2] (POZITIONARE PE TRAIECTORIA DE ANGAJARE A SCULEI)
G00 G90 Z-[#2-1.]
G01 Z-#2(POZITIONARE LA ADANCIMEA BUZUNARULUI)
G91
G03 X-[#33/2] Y[#33/2] R[#33/2] (ANGAJARE PE TRAIECTORIE CIRCULARA TANGENTA)

(MISCARE CIRCULARA DE FINISARE)

G03 X-[#1/2-#33/2] Y-[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X[#1/2-#33/2] Y-[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X[#1/2-#33/2] Y[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X-[#1/2-#33/2] Y[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X-[#33/2] Y-[#33/2] R[#33/2] (DEGAJARE PE TRAIECTORIE CIRCULARA)
G00 G90 Z50.
G00 G40 X0. Y0.
GOTO500 (SALT PESTE SITUATIA OPUSA)

N700
G00 G90 Z-[#2-1.]
G01 Z-#2 (POZITIONARE LA ADANCIMEA BUZUNARULUI)
G01 Y[#1/2-#33/2] (ANGAJARE PE TRAIECTORIE PERPENDICULARA)
G91
(MISCARE CIRCULARA DE FINISARE)
G03 X-[#1/2-#33/2] Y-[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X[#1/2-#33/2] Y-[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X[#1/2-#33/2] Y[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]
G03 X-[#1/2-#33/2] Y[#1/2-#33/2] R[#1/2-#33/2]

G90
G01 X0. Y0. (DEGAJARE PE TRAIECTORIE PERPENDICULARA)
G00 Z50.
G52 X0. Y0. (ANULARE TRANSLATARE ORIGINE)
N500
M05
M09
G91 G28 Z0.
G90 G49
G17 G80
M30
%