Pentru pornirea motorului avem nevoie de:

-releu de pornire in stea,

-releu de pornire in triunghi,
-buton de pornire,
-buton de oprire,
-traductor de current,
-traductor optic rotativ,
-timer.
Pornirea stea-triunghi utiliznd scheme cu contactoare
Acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele care funcioneaz cu
conexiunea nfurrilor statorului n triunghi pentru a limita curentul de pornire care
poate fi i de 10 ori mai mare dect curentul nominal al motorului, fapt ce ar putea
duce la distrugerea acestuia . Iniial motorul este pornit n conexiune stea i
intensitatea curentului la pornire va fi de trei ori mai mic dect n cazul pornirii cu
conexiunea n triunghi. Dup ce rotorul a pornit i turaia lui este apropiat de cea
nominal, se trece n poziia triunghi. n felul acesta motorul va funciona n regim
normal, cu nfurrile conectate n triunghi.
Dezavantajul acestei metode const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind
micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci
motorul nu poate fi pornit sub sarcin.

Variatia curentului si a cuplului electromagnetic la pornirea stea

triunghi

Schema electric de comand cu contactoare de c.c., pornire Y- a unui motor asincron

cu rotorul n scurtcircuit.
F1, F2, F3, F5 sigurane fuzibile,
K1, K2 contactoare electromagnetice,
S1, S2,S3 butoane de acionare,
M motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Pentru pornire se acioneaz butonul S2 care alimenteaz bobina
contactorului K1 dac contactul normal nchis de interblocare K2 (35) nu este
deschis. Deci dac conexiunea triunghi nu este realizat, K1 prin contactele
sale principale realizeaz conexiunea stea
Pentru trecerea in triunghi butonul S3 se alimenteaza bobina contactorului K2 si contactul K2(35) se deschide iar contactul K2(14-16) se inchide.In acest moment motorul functioneaza in regim
permanent.

a) Comanda contactoarelor cu ajutorul microcontrollerului

Calculul elementelor schemei:

U R 2=50 .6=4 . 4 V ;
I R 2=1 . 1 I B=0 . 44 mA ;

U BE =0 . 6V ;

I R1

R 2=

UR 2 4 . 4
=
=10 k ; U R 1=0 .6 V ;
I R 2 0 . 44

R 1=

UR 1 U R1
6
6
=
10= R 1=
=15 k ;
I R1
IB
IB
0. 4

IB
10 ;

I C =I REL=20 mA ; =50 ;

IC
I
20 mA
I B= C ; I B=
=0 . 4 mA ;
IB

50

I)

Schema electrica pentru conectarea butoanelor de pornire si oprire

Calculul elementelor schemei:

RP 1 =50 k
T F =25 ms
T F=

II)

C=

1
1
1
=
=
=63 106 F
2 R T F 2 50000 0 . 05 15708

1
2 RC

Schema electrica pentru conectarea traductorului optic rotativ

Calculul elementelor schemei

V DD =5 V ;

U LED=1.7 V ;

RL=

V DDU LED 51 .7
=
=0 .2 k
3
I LED
15 10

I LED =16 mA
V OFF=0.6 ;

RC=

V DDV OFF
=9 k
I FT

I FT =0.5 mA ;
III)

Alegerea microcontrollerului si configurarea pinilor

Vom alege microcontrollerul in functie de numarul pinilor acestuia.
Intrari si iesiri
Iesiri digitale
Intrari digitale
Iesiri analogice
Intrari analogice
Total

Detalii
2 contactori
2 butoane+1 T.R.O.
0
Traductor de curent
5 digitale+1 analogica

Total
2
3
0
1
6

Conform tabelului de mai sus concluzionam ca microcontrollerul PIC12F675 se poate

folosi in aceasta aplicatie.

IV)

Alocarea pinilor

V)

Pe pinul 7 (GP0/AN0/CIN+/ICSPDAT) este conectat releul ce comanda conectarea

in stea a motorului.
Pe pinul 6 (GP1/AN1/CIN-/VREF/ICSPCLK) este conectat releul ce comanda
conectarea in triunghi a
motorului.
Pe pinul 5 (GP2/AN2/T0CKI/INT/COUT) este conectat butonul de pornire.
Pe pinul 4 (GP3/MCLR/VPP) este conectat butonul de oprire.
Pe pinul 3 (GP4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUT) este conectat traductorul de curent.
Pe pinul 2 (GP5/T1CKI/OSC1/CLKIN) este conectat traductorul de rotatie.
Schema logica

VI)

Implementarea in Proteus

VII)
VIII)