OPTICA DE FOURIER

Claudio Iemmi

Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Universidad de Buenos Aires Argentina

Este documento no es un libro de texto sino el conjunto de algunos apuntes

elaborados para la materia optativa y de postgrado ptica de Fourier que se dicta en
el Departamento de Fsica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la
Universidad de Buenos Aires. La materia tiene una duracin cuatrimestral y adems
de la parte terica que ac se describe, consta de experiencias demostrativas. Como
es de esperar este curso evoluciona, de forma tal que en esta presente edicin figuran
temas que no se dictaron anteriormente y fueron eliminados otros que si eran tratados.
De todos modos debe recalcarse que el tratamiento de los temas aqu realizado es
introductorio y slo constituye un punto de partida para los interesados en las diversas
reas abordadas.
La bibliografa bsica sugerida para el curso en general es
J.Goodman Introduction to Fourier Optics Mc Graw-Hill 2nd Ed. (1996)
M.Born & E.Wolf Principles of Optics Pergamon Press 6th Ed. (1980)
La bibliografa relacionada con temas especficos es citada dentro del texto

2do cuatrimestre de 2011

Claudio Iemmi

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

OPTICA DE FOURIER
INDICE
I. TEORA ESCALAR DE LA DIFRACCIN
Introduccin

Teorema integral de Helmholtz-Kirchhoff

Formulacin de Kirchhoff para la difraccin por una pantalla plana

Formulacin de Rayleigh-Sommerfeld para la difraccin por una pantalla plana

13

Generalizacin de la formulacin de Rayleigh-Sommerfeld a fuentes no monocromticas

16

Principio de Babinet

18

Difraccin de Fresnel y Fraunhofer

20

Aproximaciones iniciales

20

Aproximacin de Fresnel

22

Aproximacin de Fraunhofer

24

II. SERIES E INTEGRALES DE FOURIER

Funciones peridicas

26

Desarrollo de f(x) como una serie finita

28

Condiciones de existencia y propiedades

29

Forma compleja

31

Ejemplo de clculo de series de Fourier

31

Funciones no peridicas

38

Propiedades y teoremas bsicos

41

Ejemplos de transformadas

43

Convolucin y correlacin

45

III. DIFRACCIN DE FRESNEL Y FRAUNHOFER, PROPIEDAD TRANSFORMADORA

DE LAS LENTES
Introduccin

50

Ejemplos de diagramas de difraccin

51

Ejemplo en difraccin de Fresnel

51

Ejemplo en difraccin de Fraunhofer

57

Propiedad de transformacin de una lente

Efecto de una lente sobre un frente de ondas

69
70

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Transformada de Fourier de una transparencia mediante una lente

74

Objeto delante de la lente (fuente en el infinito)

75

Objeto detrs de la lente (fuente en el infinito)

79

Objeto delante de la lente (fuente a distancia finita)

83

Objeto detrs de la lente (fuente a distancia finita)

86

IV. COHERENCIA PARCIAL

Introduccin: Coherencia espacial y temporal

89

Representacin compleja de campos policromticos

95

Funcin Coherencia mutua y Grado de coherencia

97

Clculo de

12 para campos policromticos

106

Interferencia con luz cuasi-monocromtica

107

Teorema de Van Cittert-Zernike

108

Frmula de Hopkins

115

Propagacin de la Intensidad mutua

117

V. SISTEMAS FORMADORES DE IMGENES

Sistemas lineales

119

Formacin de imgenes con iluminacin monocromtica

123

Formacin de imgenes con fuentes parcialmente coherentes

131

Sistemas formadores de imgenes: Tratamiento generalizado

134

Funcin transferencia coherente

136

Funcin transferencia incoherente

138

Aberraciones y su efecto sobre la funcin transferencia

145

Comparacin entre iluminacin coherente e incoherente

149

VI. FILTRADO ESPACIAL

Introduccin

157

Experiencia de Abbe-Porter

158

El microscopio de contraste de fase

159

Procesadores pticos coherentes

161

Ejemplos con filtros compuestos

165

Procesadores pticos incoherentes

170

Procesado totalmente incoherente

170

Procesado parcialmente coherente

173

ii

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

VII. MODULACIN DEL FRENTE DE ONDAS

Materiales fotogrficos

177

Pelcula en un sistema ptico incoherente

180

Pelcula en un sistema ptico coherente

181

Fotografas blanqueadas

183

Gelatinas dicromatadas SHSG

185

Photoresist

187

Fototermoplsticos

188

Cristales fotorrefractivos

190

PROM (Pockels read-out optical modulator)

193

Espejos deformables

195

Pantallas de cristal lquido

199

VIII. HOLOGRAFA
Introduccin

207

Proceso de sntesis y reconstruccin de un holograma

209

Disposicin de Gabor

213

Disposicin de Leith Upatnieks

215

Hologramas bi y tri dimensionales

217

Hologramas planos

218

Holograma de Fresnel

219

Holograma de Fraunhofer

224

Holograma de Fourier

224

Hologramas rainbow

228

Hologramas de fase

231

Eficiencia de hologramas planos

235

Factores que afectan la resolucin de una imagen hologrfica

236

Hologramas de volumen

241

Franjas en 3D

242

Difraccin por una red 3D

244

Sensibilidad a la orientacin y a la longitud de onda de las redes 3D

252

Hologramas de volumen de transmisin y reflexin

257

IX. APLICACIONES DE LA HOLOGRAFA

Interferometra hologrfica
Interferometra hologrfica en una sola exposicin o e tiempo real

260
260

iii

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Interferometra hologrfica de doble exposicin

262

Interferometra hologrfica de promedio temporal

264

Filtros hologrficos aplicados al procesado de seales

265

Redes de difraccin utilizadas como filtros espaciales

265

Filtro de Vander Lugt

269

Filtro adaptado reconocimiento de formas

272

Correlador por transformada conjunta

277

Memorias hologrficas

280

X. DIGITALIZACIN DE IMGENES
Digitalizacin

285

Teorema del muestreo

286

Transformada de Fourier discreta de seales digitales

289

Hologramas generados por computadora (CGH)

293

Holografa digital

297

iv

ptica de Fourier

C. Iemmi

I. TEORA ESCALAR DE LA DIFRACCIN

CLASE 1
INTRODUCCIN
El fenmeno conocido como difraccin juega un rol fundamental en aquellas ramas de la
fsica en donde se estudia la propagacin de ondas. As para comprender distintos
procesos tales como la formacin de imgenes, el tratamiento ptico de seales, etc. es
esencial tener en cuenta este fenmeno. Comenzaremos entonces considerando los
fundamentos de la teora escalar de la difraccin.
Sommerfeld la define como cualquier desviacin de los rayos de luz de su propagacin
rectilnea y que no puedan ser interpretados como reflexin o refraccin. El primero en
reportar este fenmeno fue Grimaldi en una publicacin del ao 1665. El observ que
cuando iluminaba una varilla con una fuente puntual, la sombra recogida sobre la pantalla
posea franjas ms brillantes en su interior. Esto iba en contra de la propagacin rectilnea
de la luz postulada por la teora corpuscular vigente en ese momento.
El paso inicial hacia la teora que explicara este fenmeno fue realizado por Huygens en
1678. Este enunci de forma intuitiva que cada punto de un frente de ondas primario sirve
como fuente de onditas esfricas secundarias tales que el frente de ondas primario, un
instante despus, es la envolvente de dichas onditas. Adems las onditas avanzan con
una rapidez y frecuencia igual a la de la onda primaria en cada punto del espacio. Sin
embargo este principio por si solo no basta para explicar la difraccin.
Durante los aos 1801-1803 Young present su principio de interferencia y, en 1818,
Fresnel uni las ideas intuitivas de Huygens con dicho principio, formulando lo que se
conoce como principio de Huygens Fresnel que establece que cada punto sin
obturacin de un frente de ondas, en un instante de tiempo dado, sirve como una fuente
de onditas esfricas secundarias, de la misma frecuencia de la onda primaria. La amplitud
del campo ptico en cualquier punto adelante, es la superposicin de todas estas onditas
considerando sus amplitudes y fases relativas. Fresnel logra calcular y predecir con
mucha precisin diversas figuras de difraccin, empleando este enunciado y adjuntando
algunas hiptesis adicionales, aparentemente arbitrarias:

La amplitud de las onditas secundarias difiere de la incidente en un factor -1.

ptica de Fourier

C. Iemmi

La amplitud se halla tambin modulada por un factor llamado de oblicuidad (de

hecho tales onditas no emiten hacia atrs).

Existe un desfasaje de 90 entre la onda incidente y la emisin de la onda

secundaria.

Fue Kirchhoff en 1882 quin mediante fundamentos matemticos logra demostrar que
estas hiptesis son resultados que surgen naturalmente de la aplicacin de la teora
ondulatoria de la luz, es decir a partir de las ecuaciones de Maxwell (1864). Sin embargo
Kirchhoff tambin hace dos suposiciones que se demostrarn incompatibles.
Sommerfeld en 1894 modifica lo planteado por Kirchhoff y logra as evitar esta
incompatibilidad. Surge as la teora de difraccin llamada de Rayleigh Sommerfeld.
Si bien tanto la teora de Kirchhoff como la de Rayleigh Sommerfeld se mostraron muy
precisas en muchos casos, cabe destacar que no funcionan en otros ya que realizan
algunas aproximaciones y simplificaciones de importancia. La ms importante de ellas es
que la luz es tratada como un fenmeno escalar. Es decir se supone que el campo
elctrico (en este caso interesa el campo elctrico y no el magntico ya que es el vector
ptico) tiene una sola componente , si tuviese dos, la otra puede ser tratada de igual
forma. Esta aproximacin desprecia el hecho de que las distintas componentes del campo
elctrico estn acopladas por las ecuaciones de Maxwell y no pueden tratarse de forma
independiente. Afortunadamente esta teora da resultados muy precisos si se cumple que:

La abertura difractora es grande en comparacin con la longitud de onda.

El campo difractado no se observa en un punto demasiado cerca de la abertura

(no se puede estudiar que pasa a 4 de la misma)

Est claro que estas condiciones no se cumplen en problemas de gran importancia como
por ejemplo difraccin por nano-estructuras, difraccin cnica,etc. En estos casos debe
utilizarse una teora vectorial rigurosa para obtener resultados precisos. Estos problemas
quedan excluidos de este curso. Esta teora tambin falla en sistemas formadores de
imgenes si se trabaja con ngulos muy grandes. Analicemos por ejemplo la Figura 1.

Sobre el lado izquierdo de la lente no hay interferencia ya que los campos E1 y E2 son
perpendiculares, mientras que s lo hacen en el lado derecho. La teora escalar no puede
explicar que haya interferencia de un lado y no del otro.

ptica de Fourier

C. Iemmi

E1

E2
90

E2
Figura 1: Sobre el lado izquierdo de la lente los campos son perpendiculares y por lo tanto no
interfieren, en cambio s lo hacen sobre el lado derecho

TEOREMA INTEGRAL DE HELMHOLTZ KIRCHHOFF

Avancemos ahora en la formulacin matemtica de la teora de difraccin. Las ecuaciones
de Maxwell en el sistema c.g.s. vienen dadas por:

1 B
X E
c t

Ley de Faraday

4 1 D
X H J
c
c t

Ley de Ampere

. D4

Ley de Coulomb

. B 0

Ausencia de monopolos magnticos

Donde E es el campo elctrico, B el magntico, D es el vector desplazamiento, H es el

vector intensidad magntica, J el vector densidad de corriente y la densidad de carga.

Por otra parte tenemos las relaciones constitutivas:

J E

B H

D E
3

ptica de Fourier

C. Iemmi

Donde es la conductividad, es la permitividad y es la constante dielctrica. Si

adems el medio es lineal, istropo y homogneo tenemos que:

. D . E

1
X H X B

Entonces las ecuaciones de Maxwell quedan

1 B
X E
c t

4 E
; X B
J
c
c t

4
. E

. B 0

Para llegar a la ecuacin de ondas podemos, por ejemplo, tomar rotor en ambos
miembros de la primera ecuacin, tenemos as que

XB
X X E . E 2 E
c t

Reemplazando la expresin para la segunda ecuacin tenemos que

4 E

c
c t
1
2

. E E
c
t

2 E 4 J

E 2 2 2
4
c t
c t

2

s
Donde c2 = 1/ v2 es la inversa de la velocidad de la luz en el medio y S describe las

fuentes. Se obtiene una ecuacin anloga para el campo magntico B . En ausencia de

ptica de Fourier

C. Iemmi

fuentes S = 0 y recordando que nosotros vamos a trabajar con campos escalares una
solucin posible de la ecuacin es:

i k r t
E r , t E0 e

Si E0 Cte esta expresin corresponder a una onda plana, si E0 Cte

esfrica y si E0 Cte

ser una onda

describir a una onda cilndrica.

Dado que la ecuacin de ondas es lineal y de coeficientes reales, la solucin debe ser

real, con lo cual la expresin que tenga sentido fsico ser E r , t e E0 e

es la perturbacin ptica en

Entonces si E r , t

i k r t

r a tiempo t ; asumiendo que es una

funcin escalar (esto es linealmente polarizada) y

monocromtica, en ausencia de

fuentes la ecuacin de ondas es:

t
2

con

E r ,t E r ei t

Teniendo en cuenta la dependencia temporal y que k 2

2
obtenemos la
v

ecuacin de Helmholtz independiente del tiempo

k 2 E 0

(1)

Kirchhoff expresa la solucin de esta ecuacin en un punto de observacin P0 en

trminos del valor del campo E y de su derivada normal, sobre una superficie cerrada
arbitraria S

que rodea a dicho punto. (Esta solucin haba sido propuesta con

anterioridad por Helmholtz para acstica).

Para encontrar esta solucin utiliza el Teorema de Green que establece que si U1 y U 2
son dos funciones complejas de la posicin, escalares, con la primera y segunda
derivadas univaluadas y contnuas dentro y sobre la superficie S entonces:

ptica de Fourier

C. Iemmi

2
2
U1 U 2 U 2 U1 dV
U1 U 2 U 2 U1 n dS
V
S

P1

r10
P0

Figura 2: Superficie y volumen de integracin

Est claro que si U1 y U 2 son soluciones de la ecuacin de Helmholtz, es decir

2 U k 2 U 0 U 2 U U k 2 U 0
1

2 U k 2 U 0 U 2 U U k 2 U 0
2

U 2 U U 2 U 0

restando la segunda de la primera, tenemos que

por lo tanto

U1 U 2 U 2 U1 n dS 0
S

Podemos elegir

ikr10

U1 E y U G P , P e
2
1

r10

(2)

con

r10 x0 x1 y0 y1 z0 z1

1
2

Esta funcin G es una onda esfrica de amplitud 1 centrada en P1 .

En general en los

ikr

01
libros aparece G P , P e
r01
0 1

que es una onda centrada en P0 (punto de

observacin). Nosotros lo tomamos al revs porque es ms intuitivo, pero de todos modos

ptica de Fourier

C. Iemmi

debemos tener presente que esta funcin no representa una onda real sino que es una
herramienta matemtica para resolver el problema.
Ahora bien, si observamos el dibujo vemos que si queremos llevar P1 hasta P0 aparece
una divergencia, entonces lo que se debe hacer es rodear a P0 con una esfera de radio
con el fin de excluir a P0 de la regin encerrada por S .

P1

r10
V

P0

V
S
V

Figura 3: Superficie y volumen de integracin sin singularidades

Ahora

S S ' lim S

Entonces

lim

S'

V V ' lim V

. Vamos a calcular la segunda integral teniendo en

cuenta que el gradiente se toma sobre la variable 1 de modo que

eikr10

1 eikr10
1G 1
r10
ik
r10 r10
r10

1
,
,

y
1 z1
1

1 eikr10
eikr10

E
ik
r

S r10 r10 10 r10 E n dS

U
Debemos recordar que n U
con lo cual la ecuacin anterior queda
n

ptica de Fourier

eikr10

S r10

C. Iemmi

1 E
E
ik

dS

r10 n

eik
1 E

E
ik
S n dS

pero sobre

S r10

dado que 0 y recordando que E y G y

sus derivadas son continuas

lim
f dS
0

lim f P0 4 2
0

La integral resulta

lim 4 eik E ik 4 eik E 4 eik

4 E P0
0
n

Luego, retornando a la ecuacin (2) tenemos que:

ikr10
ikr
E
e 10
1
e

E
E P0

n r10
4 S ' r10 n

dS '

(3)

Este resultado es conocido como el Teorema integral de Helmholtz Krichhoff.

FORMULACIN DE KIRCHHOFF PARA LA DIFRACCIN POR UNA PANTALLA

PLANA
Veamos ahora como aplicar el teorema integral al caso de difraccin por una pantalla
plana, infinita y opaca, con una abertura.

ptica de Fourier

C. Iemmi

SR

SP
P1

fuente
real

P0

r10

n
n

Figura 4: Difraccin por una pantalla plana segn Kirchhoff

Ahora

S = SP + + SR

SP

SR

Se toma la superficie SP plana porque sobre una superficie curva se complica

terriblemente la funcin de Green G.
La fuente real que ilumina la pantalla est fuera del recinto S. Ahora vemos que la razn
de tomar n hacia adentro (al revs que en el Goodman) es para que coincida con los z
positivos sobre la abertura. Por otra parte se puede ver tambin la razn de tomar ondas
emergentes de P1 en vez de P0 ya que ahora sobre esas onditas coincidirn con las
fuentes virtuales secundarias del Principio de Huygens Fresnel.
Vamos a calcular primero la integral (3) en la superficie SR.

ya que

1
4

SR

exp ikR E
R

exp ikR
1

ik E r10 n dS R
R
R

exp ikR
exp ikr10 exp ikr10
1

i
k

n 1

r10 n
n
r10
r10
R
R

De acuerdo a las hiptesis iniciales

hace tender a . As la integral queda:

1
R

1
; adems R se
R

ptica de Fourier

C. Iemmi

4
SR

SR

exp ikR E

ikE n r10 dS R

R
n

Ahora bien, uno estara tentado a decir que dado que G y E decaen cuando

0 , pero no debemos olvidarnos que S crece como R .

2

Otro argumento sera que, dado que la radiacin se propaga a la velocidad finita c, basta
tomar SR tan grande que las ondas an no hayan llegado; pero existe el inconveniente
que trabajamos con ondas monocromticas y por lo tanto estas ondas, por definicin,
existieron siempre.
Obviamente en la prctica esto siempre es vlido ya que en una experiencia siempre hay
alguien que enciende la fuente, es decir estrictamente hablando, aunque usemos un lser
las ondas son cuasi-monocromticas.
Volviendo a nuestro problema, si escribimos dS R R d lo que debe exigirse es que
2

ikE n r10 0
lim R
R
n

Esta es la condicin de radiacin de Sommerfeld y es vlida para campos que se atenen

por lo menos como 1 .

Ejercicio 1:
Probar que si la fuente real emite ondas esfricas, se verifica la condicin de radiacin

Dado que la perturbacin que ilumina la apertura es una onda esfrica, o una
combinacin lineal de ondas esfricas, esta condicin siempre se cumple. Podemos pasar
ahora a resolver las integrales sobre la pantalla.

Kirchhoff para ello realiz dos suposiciones:

Sobre la superficie la distribucin de campo E y su derivada son exactamente

iguales que en ausencia de la pantalla (esto es vlido como una aproximacin slo
si ).

10

ptica de Fourier

C. Iemmi

Sobre la superficie Sp el campo E y

E
son idnticamente cero.
n

Esta aproximacin tampoco es estrictamente cierta ya que siempre hay una zona de
penumbra cercana a la abertura. Por otra parte este requisito lleva a una inconsistencia,
tal como lo veremos ms adelante. Estas condiciones a menudo son conocidas como
condiciones de contorno de Kirchhoff.
As las integrales sobre y Sp se reducen a la integral sobre

E P0

Como antes r10

1
4

exp ikr10 E
1

ik
E
n
r

r10 n r10 10 dS

E P0

1
4

1
r10

exp ikr10 E

r10 n ik E cos n r10 dS

(4)

Esta es la ecuacin de Kirchhoff para la difraccin a travs de una pantalla plana.

Veamos que sucede si iluminamos con una onda esfrica proveniente de una fuente
real ubicada en P2. Ahora tenemos que

eikr21
E P A
1
r21

ikr

1 e 21

1 E A ik
r 21

r r21
21

nuevamente k

1
r21

11

ptica de Fourier

C. Iemmi

P2

r21

P1

fuente
real

P0

r10

Figura 5: Difraccin por una pantalla plana iluminada con una onda esfrica

E P0

A
4

exp ik r21 r10

r21r10

A
E P0
i

ik cos n , r21 cos n , r10 dS

exp ik r21 r10 cos n, r21 cos n, r10

2
r21r10

dS

(5)

Esta ecuacin se conoce como la Frmula de difraccin de Fresnel Kirchhoff y es vlida

para cuando se ilumina la apertura con una fuente puntual. Si la abertura tiene una cierta
transmisin hay que introducir un factor T .
Vamos a escribir la expresin (5) de esta forma:

E P0 E ' P1

exp ikr10
r10

dS

con

A exp ikr21 cos n, r21 cos n, r10

E ' P1

2
i
r21

12

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vemos que podemos interpretar el campo en P0 como el provisto por infinitas fuentes
puntuales virtuales, ubicadas en los distintos P1 de la abertura. Es decir llegamos a la
formulacin que intuitivamente haban hecho Huygens y Fresnel. Es ms, vemos que la
onda primaria que llega a P1 tiene amplitud y fase

eikr21
r21

pero la onda emergente est

desfasada con un adelanto de 90 y adems est atenuada por el factor de oblicuidad

[cos, cos], que vale 1 como mximo, y por la cantidad 1 . Es decir que surgen de forma

natural todos los requerimientos que Fresnel haba impuesto en forma arbitraria para
ajustar sus mediciones.
Obviamente estas fuentes virtuales no tienen un real significado fsico, cabe entonces
preguntarse como surge la alteracin del campo al pasar por la abertura. Young (1802)
sugiri que el campo observado corresponda a la interaccin entre el campo de la onda
incidente, directamente transmitido, con la onda difractada en los bordes de la abertura.
Posteriores investigaciones confirmaron este punto de vista.

CLASE 2
FORMULACIN DE RAYLEIGH SOMMERFELD PARA LA DIFRACCIN POR UNA
PANTALLA PLANA
Si bien los resultados hallados por Kirchhoff coinciden muy bien con las experiencias, se
presenta una inconsistencia en una de las hiptesis que utiliza. La misma est originada
en el hecho de pedir condiciones simultneas sobre el campo y sus derivadas.
Existe un teorema que dice que si una funcin potencial y su derivada normal se anulan
simultneamente a lo largo de un segmento de curva, entonces dicha funcin debe
anularse en todo el plano (ver por ejemplo Classical Electrodunamics de Jackson).
Evidentemente esto no es lo que sucede, por lo tanto alguna hiptesis est mal planteada.
Tales inconsistencias fueron solucionadas por Sommerfeld quien elimin la necesidad de

E
. Para ello eligi funciones de Green que fuesen
n
G
se
combinaciones lineales de la anteriormente utilizada y tales que, o bien G
n
imponer condiciones sobre E y

13

ptica de Fourier

C. Iemmi

anulasen sobre SP+ . De esta forma slo se debe pedir condiciones sobre E

E
en
n

forma separada.
Cabe destacar que el hecho que una teora sea autoconsistente y la otra no, no significa
que una sea ms precisa que la otra.
Sommerfeld plantea como soluciones de G

G
con

r10

r '10

exp ik r10
r10

exp ik r10'
r10'

tales que P0 es la imagen especular de P0

r10
P0

r10
P0

Figura 6: Difraccin por una pantalla plana en la formulacin de Rayleigh-Sommerfeld

Veamos cada solucin por separado

exp ik r10'

exp ik r10
1
1 '

r10

ik
r
ik
1G

10
'
'

r10
r
10

r10
r10

exp ik r10
exp ik r10
1
1
'
n 1G
ik n r10 n r10 2
ik n r10
r10
r10
r10
r10

donde usamos que

P1 , S P r10 r10'

Obviamente en estos puntos G_= 0, entonces si recordamos que

14

ptica de Fourier

C. Iemmi

E P0

1
4

G
E
G n E n dS

SP

Basta ahora pedir que E = 0 sobre SP, por lo tanto

E P0

1
2

E P
1

E P0

exp ik r10
1
ik n r10 dS
r10
r10

como

exp ik r10
1
E P1
cos n , r 10 dS

i
r10

1
r10

(6)

Anlogamente si usamos G+

exp ik r10
1
'
n 1G
ik n r10 n r10 0
r10
r10

ac nuevamente usamos que

P1 , S P r10 r10'
Entonces ahora slo basta pedir que

E P0

1
2

E
0
n

sobre SP, por lo tanto

exp ikr10
r10 n 1E dS

(7)

Comparemos los resultados que se obtienen para una fuente puntual iluminando

eikr21
E P A
1
r21
Para Kirchhoff habamos obtenido la expresin (5)

15

ptica de Fourier

C. Iemmi

A
E P0
i

exp ik r10 r21 cos n, r 21 cos n, r10

r21r10
2

dS

Para G_ la expresin (6) toma la forma

E P0

A
i

exp ik r10 r21

r21r10

cos n , r 10 dS

Para G+ vamos a calcular previamente

exp ikr21
1
n 1 E A
ik n r 21
r21
r21

E P0

A
i

exp ik r10 r21

r21r10

cos n , r 21 dS

Vemos que las expresiones varan slo en el factor de oblicuidad y que para el caso de
fuente y punto de observacin lejanos, estos coinciden.
Se puede ver, adems, que si cambiamos el punto fuente por el punto campo el resultado
no vara. Esto se conoce como principio de reciprocidad

GENERALIZACIN DE LA FORMULACIN DE RAYLEIGH SOMMERFELD PARA

FUENTES NO MONOCROMTICAS
Con anterioridad supusimos que las fuentes eran monocromticas, veamos cmo se
modifica esta formulacin cuando ello no sucede. (Lo hacemos para R S pero para
Kirchhoff es semejante).
Para ondas monocromticas tenamos que

EMon P0 , t E0 P0 , exp 2 i t ; 2

16

ptica de Fourier

C. Iemmi

Dado que las ecuaciones de Maxwell son lineales, podemos sintetizar una onda
policromtica como la suma de ondas monocromticas, as

EPol P0 , t E0 P0 , exp 2 i t d

ser

la

expresin

para

una

onda

policromtica, donde

E0 P0 ,

son las soluciones de Rayleigh-Somerfeld o Kirchhoff. Si

por ejemplo utilizamos la expresin (6) y, teniendo en cuenta que,

2 2

exp 2 i r10
i
c

EPol P0 , t E0 P1 ,
exp 2 i t cos n , r 10 d dS
c
r10

Dividiendo y multiplicando por 2 tenemos que

r10 cos n, r10

2 i E0 P1 , exp 2 i t d
EPol P0 , t
dS

2 c
c
r

10

1

Ahora bien, la onda que llega a P1 la podemos escribir como

EPol P1 , t E0 P1 , exp 2 i t d

adems

EPol P1 , t 2 i E0 P1 , exp 2 i t d
t

por lo tanto tendremos que:

r10 cos n, r10

EPol P0 , t
EPol P1 , t
dS
2 c
c
r
t

10

(8)

As vemos que la perturbacin en P0 es linealmente proporcional a la derivada temporal

r
de la perturbacin en cada punto P1 de la abertura. Dado que la onda tarda un tiempo 10
c

en llegar de P1 a P0 la onda observada depende de la derivada temporal de la incidente,

evaluada en

r10
c

17

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ejercicio 2:
Probar que si a P1 llega una onda monocromtica se recupera la expresin
E
P , t E P , e2 i t
Mon

PRINCIPIO DE BABINET
Supongamos que queremos calcular el campo producido por una pantalla con una
abertura de determinada forma en un punto P0 . Segn lo visto, tenemos que:

E P0 E P1

exp ikr10
i r10

cos n , r 10 dS E P1 f r10 dS

f r10
El campo siempre lo podemos escribir como

E P1 E P1 1 C P1 E P1 C P1
donde

C P1

es una funcin que se anula en algunos puntos y vale 1 en otros

E P0 E P1 1 C P1 f r10 dS E P1 C P1 f r10 dS

Dado que

C P1 es un factor de forma tambin lo podemos tener en cuenta, en vez de en

el integrando, cambiando los lmites de integracin

E P0 E P1 f r10 dS E P1 f r10 dS E P1 f r10 dS

'

Es evidente, por su definicin, que

''

1 C

P1

C P1

son funciones

complementarias, por lo tanto y son aberturas complementarias. Vale decir que la

distribucin de campo que produce una pantalla
producidos por y . Esto es

ser igual a la suma de los campos

E E ' E '' .

Por ejemplo:

18

ptica de Fourier

C. Iemmi

E '

E''

Figura 7: Pantallas complementarias

Comentarios:

Es evidente que si una de las pantallas es opaca, por ejemplo , entonces

ser totalmente transparente y producir igual campo que

El principio de Babinet vale punto a punto, por lo tanto si para un cierto P0

logramos hacer que

E P0 0

entonces

E ' P0 E '' P0 .

Es decir, el

campo producido por la pantalla ser igual al producido por la pantalla

pero desfasado en

ambos casos dado que

Esto implica que la intensidad en P0 ser la misma en

I P0 E P0

Esto ltimo puede implementarse de la siguiente forma:

S
S
L

Figura 8: Disposicin para obtener figuras de difraccin similares a partir de pantallas

complementarias

19

ptica de Fourier

C. Iemmi

Una lente se ubica entre la fuente puntual y el plano de observacin

sobre

. La imagen de S

no ser estrictamente un punto pero s una funcin picuda, vale decir que

P0 S ' E P0 0

Luego

E ' P0 ei E '' P0 I ' P0 I '' P0 .

Pero esta configuracin (como lo veremos prximamente) provee ni ms ni menos que la

difraccin de Fraunhofer de , esto es su transformada de Fourier. Si queremos analizar
este fenmeno, por el momento, con una configuracin ms tradicional (pero que es un
caso particular de la descripta) podemos iluminar a la lente con un haz plano (fuente
puntual en el infinito) y sobre el plano focal de la misma obtendremos los diagramas de
difraccin de Fraunhofer correspondientes a y que sern idnticos, salvo en el
punto imagen de la fuente. Sintetizando, podemos decir que pantallas complementarias
producen el mismo diagrama de difraccin de Fraunhofer.

DIFRACCIN DE FRESNEL Y FRAUNHOFER

Aproximaciones iniciales
Hasta ahora el tratamiento, si bien escalar, fue totalmente general. Vamos a ver algunas
aproximaciones adicionales que permiten calcular figuras de difraccin con mtodos
matemticos menos complejos.
Habamos visto que para ondas monocromticas, y segn la teora de Rayleigh
Sommerfeld, la expresin para el campo difractado en un punto P0 era

2
exp i
r
1
10

E P0 E P1
cos n , r 10 dS
i
r10

Dado que r10

(6)

la funcin recuadrada es rpidamente variable en la fase y lentamente

variable en amplitud. Por ejemplo si r10 cambia en una longitud de onda, la fase vara en
2 mientras que la amplitud casi no cambia. As deberemos tener cuidado con qu clase
de aproximaciones tomamos para una y otra magnitud. Veamos el siguiente dibujo

20

ptica de Fourier

C. Iemmi

Y1
Y0
r10

P1
1

P0

1 0

n
X1

X0

Figura 9: Geometra empleada para analizar la difraccin por una pantalla plana

Asumiremos que

Max x12 y12 z

Max x02 y02 z

Esta es la aproximacin paraxial ya que los ngulos que intervienen son pequeos. Si
observamos el dibujo vemos que

cos

z
; 0 1
z 2 2

1
cos
1
2 z
2

1
z
1

Veamos que sucede si tomamos cos()=1, esto es despreciamos el factor de oblicuidad.

En este caso cometemos un error 1

2 z

1.41
z

pero

tan 1.41
z

21

ptica de Fourier

C. Iemmi

1.41 0.1 8 , esto es

As si deseamos trabajar con un error porcentual del 1%

podemos trabajar con un cono de 16. Si en cambio admitimos un error del 5% podemos
trabajar con un cono de 36.
Analicemos ahora que sucede con el factor 1

r10

r10 x0 x1

y0 y1

x x
u 0 1
z

y y
0 1
z

2
z2

z 1 u

con

1 1
1
1
1 u u2

1 , basta tomar para la amplitud

r
z
r10 z 1 u z 2 8
10

Veamos ahora que sucede con las fases. Como dijimos, la fase es una funcin de
variacin rpida por lo que tendremos que tomar rdenes superiores en los desarrollos en
serie. Del tipo de aproximacin que tomemos surgirn los tratamientos de Fresnel y
Fraunhofer.

Aproximacin de Fresnel
Primero desarrollemos en serie r10

u u2
r10 z 1

2 8

Vamos a quedarnos, en principio, con el desarrollo hasta el

trmino lineal, despreciando el cuadrtico y superiores. Veamos en qu condiciones esto

es vlido.
En realidad estamos aproximando una onda esfrica

exp ik z
z

eik r10
r10

por superficies cuadrticas

2
2
ik
exp x0 x1 y0 y1

2z

22

ptica de Fourier

C. Iemmi

El error que se comete al despreciar el orden inmediato superior, esto es z

u 2 , significa
8

que estamos considerando

ik zu

1 . En general se toma como razonable que

2

kz

2
2

u2
1 radian z 3 x0 x1 y0 y1 .
8
4

Si le asignamos valores a esta desigualdad vemos que, por ejemplo, para una abertura y
zona de observacin del orden de 1mm y una longitud de onda de 500nm, obtendramos
mediciones precisas para z >> 20cm. Sin embargo se observa experimentalmente que
esta aproximacin es vlida a distancias mucho menores.
Veamos entonces cul es la explicacin, recurramos para ello al mtodo de la fase
estacionaria. Tenemos una integral que es del tipo

E x1 , y1 exp ik f x 1, y 1 dx1 dy1 ; k

son independientes de

>>

f x1 , y1

1
2
2
x0 x1 y0 y1

2z

. Quiere decir que la exponencial oscilar

muchsimo y en promedio dar cero salvo en aquellas zonas donde la oscilacin sea ms
lenta. Veamos si para la funcin

f x1, y1

existen dos puntos crticos

xc , yc tales que

sus derivadas parciales se anulen, esto es:

f x1 , y1
1

x0 x1
0 xc x1 x0

x1
z
xc , yc
xc , yc
f x1 , y1
1

y0 y1
0

y1
z

xc , yc
xc , yc
Vemos que para

yc y1 y0

f x1, y1 existen tales puntos crticos y que en ellos su derivada es

nula. Es decir que alrededor de

x0 , y0 , f x1, y1 es constante o levemente variable y

por lo tanto el trmino de fase oscilar menos y su contribucin promedio ser distinta de
cero. Esto no ocurre para el resto de la funcin (ver JOSA 71, 7, 1981)

23

ptica de Fourier

C. Iemmi

xc , yc
Se podra argumentar que tambin en los extremos de

f x1, y1 la derivada es nula, pero

la funcin es tan fluctuante y apretada que en los extremos la derivada prcticamente no

est definida. Entonces vemos que el trmino lineal en u, esto es cuadrtico en
contribuye slo en las inmediaciones de x1 x0 y

x, y ,

y1 y0 es decir en aquellos puntos que

se hallan fuera de la sombra geomtrica. Veamos esto en la figura siguiente

objeto

mdulo difraccin

fase difraccin

En la zona dentro de la sombra geomtrica la amplitud es casi nula y la fase vara

rpidamente. Se puede demostrar que los trminos de orden superior no contribuyen a la
integral, ni an en las proximidades de
pedir

ik zu

1 y de ah la condicin sobre Z ya que al integrar ese trmino no aporta.

As pues, el campo

E P0

x1 x0 y y1 y0 . Esto nos dice que no hace falta

E P0 en la aproximacin de Fresnel vendr dado por

exp ik z
i z

2
2
k
E x1 , y1 exp i x0 x1 y0 y1 dx1 dy1

2z

(9)

Aproximacin de Fraunhofer
La ecuacin anterior la podemos escribir como

24

ptica de Fourier

C. Iemmi

1
exp ik z

exp i x02 y02 .

i z
2z

. E x1 , y1 exp i x0 x1 y0 y1 exp i x12 y12 dx1 dy1

2z

E x0 , y0

2
E x1, y1

El trmino 2 es la transformada de Fourier de

i k x12 y12
2z

a menos del factor e

.

Veamos en qu condiciones es posible eliminarlo.

Si

i k x12 y12

e 2z
1

z k x12 y12 Max

Pero justamente esta es la condicin de

difraccin de Fraunhofer. Esto es, la figura de difraccin de Fraunhofer, a menos del factor
1 es la transformada de Fourier del campo en la abertura . Ahora bien, el factor 1, a
menos de la atenuacin 1/z es bsicamente un factor global de fase. Dado que lo que se
registra es la intensidad (I=E.E*) esa fase se elimina y la figura que se obtiene coincidir
con el mdulo de la transformada de Fourier.
Veremos que esta no es la nica manera de obtener E . Por ahora recordemos que la
clase pasada dijimos que si en lugar de tener una abertura, la misma tiene un factor de
transmisin

t x1, y1 y por otra parte el campo que llega a la misma es E x1, y1 ,

entonces el campo inmediatamente emergente ser

ser el que debe ir en la integral para calcular
Ahora bien,

E ' x1, y1 E x1, y1 t x1, y1 y ese

E P0

t x1, y1 en principio es algo que puede ser slo

E=E.t

de fase, slo de amplitud o combinar ambas magnitudes.

Entonces si en dicha abertura ubicsemos un filtro con un

i k x12 y12
2
z

, dicho factor se cancelara con el otro y no

factor de transmisin t x1, y1 e

necesitaramos imponer restricciones sobre

para obtener la transformada de Fourier.

Veremos ms adelante que una lente convergente de distancia focal f

filtro que introduce el desfasaje

es justamente el

i k x12 y12
2f

25

ptica de Fourier

C. Iemmi

CLASE 3

II. SERIES E INTEGRALES DE FOURIER

Habiendo llegado a este punto es conveniente hacer un parntesis, en lo que a ptica se

refiere, para dedicarnos a realizar una revisin de las definiciones y principales
propiedades matemticas de las series e integrales de Fourier.

FUNCIONES PERIDICAS
Para comenzar veamos que sucede con una funcin peridica arbitraria. Supongamos
que sumamos dos funciones armnicas (senos o cosenos) de distinta amplitud y perodo.

Vemos que tenemos una funcin peridica pero no senoidal. Es decir que si tenemos una
funcin arbitraria peridica, la podramos sintetizar mediante la suma de senos y cosenos
con amplitudes, perodos y fases relativas adecuadas. Justamente esto es en lo que se
basa la teora desarrollada por el fsico francs Jean Baptiste Joseph, Barn de Fourier
(1768-1830). Dicho de otra forma, Fourier elige una base de senos y cosenos para
expandir una funcin peridica. Tambin pueden elegirse otras bases, por ejemplo la
constituida por funciones rectngulo, que conduce a las transformadas de Hadamard.
Volviendo al caso que nos ocupa, el teorema de Fourier establece que si f x es una
funcin de perodo espacial
sera

0 con k0 2 (si fuese una funcin temporal en perodo

0

y k0 2 ) entonces

T0

f x

a0
an cos nk0 x bn sin nk0 x
2
n 1

(10)

26

ptica de Fourier

C. Iemmi

donde cos k0 x ; s en k0 x constituyen los armnicos fundamentales. Luego, dado que

nk0 n

2
0

n , los armnicos superiores sern ondas cuyo perodo ser una

fraccin del perodo de la funcin.

Ahora debemos encontrar las expresiones para los

an

bn .

Para ello recurramos a la

propiedad de ortogonalidad de las funciones armnicas

0

sin nk0 x cos mk0 x dx 0

cos nk0 x cos mk0 x dx

sin nk0 x sin mk0 x dx

nm

nm

1 si n m
0 si n m

nm

nm es la delta de Kronecker

Entonces multipliquemos (10) por cos mk0 x e integremos

a0 0
f x cos mk0 x dx
cos mk0 x dx
2 0
0
0
0

an cos mk0 x cos nk0 x dx bn cos mk0 x s en nk0 x dx

n 1

0
0

am 0
f x cos mk0 x dx
2
0

am

f x cos mk0 x dx

(11)

m=0,1,2
La expresin (11) tambin es vlida para a0 y el trmino

a0 1
2

f x dx equivale al
0

promedio de la funcin en un perodo.

27

ptica de Fourier

C. Iemmi

Multiplicando (10) por s en mk0 x e integrando, obtenemos

bm

f x sin mk0 x dx

(12)

m=1,2
Cabe destacar que la integracin puede realizarse sobre cualquier intervalo espacial igual
a

0 . En general entre x ' y x ' 0

f x como una serie finita

Desarrollo de

Vimos que una funcin peridica

f x

se puede sintetizar como una sumatoria infinita

de senos y cosenos. Podemos preguntarnos cul es el error que se comete si no

tomamos infinitos trminos. Esto es

f x

Si definimos

a0
an cos nk0 x bn sin nk0 x
2
n 1

N2 x

a0
2

N x
n 1

como la desviacin cuadrtica media

0

0 N x
2

N2 x

Puede demostrarse que:

0

N2

f 2 x dx

a02 1 N 2 2
an bn
4 2 n1

28

ptica de Fourier

C. Iemmi

Condiciones de existencia y propiedades

Con anterioridad dijimos que

f x

era una funcin peridica arbitraria, sin embargo debe

cumplir algunas propiedades para que pueda existir su sntesis de Fourier.

i) Si

discontinuidades de f x

en un perodo, estas deben ser un nmero finito y con

valores finitos.
Supongamos que en x1 hay una discontinuidad. Entonces la serie de Fourier en
el valor

toma

x1

f x1 f x1
f x1
2

x1

ii)

f x

tiene que tener un nmero finito de mximos y mnimos en un perodo

iii)

0 f x dx ; f x debe ser de mdulo integrable ya que es proporcional a a

Sea

f x

peridica y tal que

a0
f x
2 n1

. Si adems

f ' x

f x
x

es tambin

continua por tramos entonces

f ' x nk0 an sin nk0 x bn cos nk0 x

n 1

Existen algunas consideraciones de simetra que deben realizarse antes de iniciar el

desarrollo de la funcin a fin de ahorrar esfuerzos en el clculo de los coeficientes

an

bn . En el siguiente cuadro resumimos algunas de estas propiedades.

29

ptica de Fourier

C. Iemmi

SIMETRA

CONDICIONES

FORMA DE LA SERIE

COEFICIENTES
0

PAR

a
f x 0 an cos n k0 x
2 n 1

f x f x

an

bn 0
an 0

IMPAR

f x bn s en n k0 x

f x f x

0 f x cos nk0 x dx

bn

n 1

f x s en nk x dx

1/2 ONDA

f x f x 0 f x a2 n 1 cos 2n 1k0 x

2

n 1 b2 n 1 s en 2n 1 k0 x

0
0/2

1/4 ONDA PAR

f x f x

f x f x
1/4 ONDA IMPAR

f x f x

f x f x

a2n 1

n 1

b2 n1

a2n1

f x s en 2n 1k x dx
2

0 f x cos 2n 1k0 x dx

b2 n1 0

2
f x b2 n 1 s en 2n 1k0 x
n 1

0
0

2
f x a2 n 1 cos 2n 1k0 x

0 f x cos 2n 1k0 x dx

a2 n1 0
0

b2 n1

f x s en 2n 1k x dx
4

30

ptica de Fourier

C. Iemmi

Forma compleja
Otra forma de representar las series de Fourier es la forma compleja. Sabemos que:

cos k0 nx

eik0 nx eik0 nx
eik0 nx eik0 nx
; sin k0 nx
2
2i

con lo cual podemos expresar

a0 an ibn ik0 nx an ibn ik0 nx

e

e
f x

2
2 n1 2

f x

Cne
n

ik0 nx

(13)

Cn

con

an ibn

Cn

an ibn
2

Usando las propiedades de ortogonalidad tambin se puede llegar (usar las definiciones
de a que

an

y bn ) a que

C n 1

Si

f x eink0 x dx

(14)

f x C n Cn

Ejemplos de clculo de series de Fourier

Antes de entrar en los ejemplos es conveniente definir la nomenclatura de algunas
funciones muy usadas
a

Funcin rectngulo

x0
x0 -a/2

x0 +a/2

31

ptica de Fourier

C. Iemmi

x x0 1
rect

a 2

x x0 1

2
a
x x0 1

2
a
x x0 1

a
2

recordemos que un desarrollo de Fourier da el valor medio de la funcin en un punto de

discontinuidad

Funcin escaln

a<0

a>0
1

x0

x0

x x0 1
step

a 2

x x0 0
a

x x0 0

a 1 o 1

x x0 0
a

Funcin signo
a<0

a>0
1

x0
-1

x0
-1
32

ptica de Fourier

C. Iemmi

x x0
sign
0
a

x x0 0
a
x x0 0

x x0 0

a 1 o 1

x x0
x x0
2 step
1
a
a

sign

Funcin rampa

x x0
ramp

a

0
x x0
a

x x0

x x0

1
tan
a

x0

x0+a

x0-a

x0

Funcin tringulo

x x0 0
tri

a
1

x x0
a

x x0
1
a
x x0
1
a

x0+a

rea a

33

ptica de Fourier

C. Iemmi

Funcin sinc

sinc2

sinc

0.5
0.047

2.46

0.128
1
0.6

1.43

-0.217
1.43

x x0

a

sinc

x x
0

a
x x0

sen

x0 nos dice dnde est centrada y |a| es el rea

Funcin gaussiana
a

a.e

-1/2

= a. 0.607

x x0
ae
b

x x0

gaus

ae

x x0

2b 2

2b 2

dx ab 2

x0 x0+b
a, x0 y b pertenecen a los reales. El valor de la integral es 1 si

1
b 2

, en cuyo caso

la funcin gaussiana es la funcin densidad de una variable aleatoria con distribucin

normal de media x0 y varianza b.

34

ptica de Fourier

C. Iemmi

Funcin peine de Dirac

comb x

x n

xn
0 x n

x n
-3

-2

-1

f x x n dx f n

donde

x n es la delta de Dirac. Si queremos desplazarlo y cambiarle el paso

x x0

comb

x0-3a x0-2a x0-a 0

x0

x0+a

x x0 na

x0+2a

Vayamos ahora a algunos ejemplos de clculo de transformadas. Comencemos con uno

simple
1.

f x

x n

es una funcin par bn = 0

-2 -

2 3

35

ptica de Fourier

C. Iemmi

an

x n ' cos n k x dx cos nn ' k

f x

n 1

cos n k x
1

2. Veamos otro ejemplo

f x 1

0 x

0
Conviene redefinir la funcin para buscar una simetra
1/2

1 x
0 x
g x

Ahora tenemos una funcin impar g(x) = -g(-x) an = 0

-1/2

1 x
4 cos n k x 2

bn sen n k x dx
0 2

2nk
0
4

0 sen n k x
x

dx

1 x cos nk x 1 sen nk x 1
n
2
1n 1 1 1 1

n
nk
n2k 2 0 n
2nk
n

n 1

1
1 1
sen nkx f x sen nkx
2 n1 n
n 1 n

g x

d
d
A x
3. Veamos ahora el siguiente ejemplo f x
2
2
0

36

ptica de Fourier

C. Iemmi

-d/2

d/2

La funcin es par bn = 0;
d

a0

Adx

2 Ad

sin nk d
2
2
2A
2 A d 2dA

sin nkx 2
sin nk
an A cos nkx dx
d
2
d
nk
n

nk d
2
2
2
d

sin n d

f x

Ad

2 Ad

n 1

n d

cos 2n x

Vemos que los coeficientes an consisten en la clsica funcin sinc que, si recordamos de
ptica, est relacionada con la difraccin de Fraunhofer por una ranura. Habamos visto
con anterioridad que la difraccin en campo lejano corresponda a la transformada de
Fourier de la abertura. Luego volveremos sobre este tema.
Ejercicio 3: Llegar al mismo resultado que encontramos usando la siguiente propiedad
Sea f x una funcin continua por tramos, con discontinuidades en los puntos x j .
Adems su derivada

f ' x est definida en todas partes excepto en dichas

discontinuidades; entonces f ' x g ' x

j a j x x j . Donde g x es f x sin

las discontinuidades
f(x)
a1

a2
x1

x2

g(x)

37

ptica de Fourier

C. Iemmi

CLASE 4
FUNCIONES NO PERIDICAS
Hasta ahora habamos analizado como representar funciones peridicas, veamos cmo
se puede hacer un desarrollo para aquellas que no lo son. Para ello comencemos con la
siguiente funcin que vimos con anterioridad

0
A

-d/2

d
d
A x
f x
2
2
0

d/2

Vamos a escribir su desarrollo en serie en la forma compleja, de modo que

f x
0

Cn

Cn eink x

k0 2 / 0

0
0

sin nk0 d
Ad
2
f x exp ink0 x dx
nk0 d
0
2

Si hacemos el grfico de los Cn tenemos

Cn
Ad/0
k0

38

ptica de Fourier

C. Iemmi

La separacin entre armnicos es

k kn kn1 nk0 n 1 k0 k0 .

Ahora bien, si queremos una funcin no peridica podemos, por ejemplo, hacer tender el
perodo espacial 0 a . Esto es, en el grfico slo aparecer la parte central, dejando de
ser la funcin peridica anterior.
En este caso

k k0

0 k dk y kn nk0
0

pasa

a ser una variable continua.

Pensemos en un anlogo ptico en el que tenemos una red de difraccin constituida por
bandas oscuras y transparentes como la de la figura

Los rdenes difractados por esa red estarn separados de acuerdo a la frecuencia
espacial de la misma, cuanto ms alta ms separados. La cantidad de luz que va a cada
orden estar modulada por la campana de difraccin, que corresponder a la de una sola
ranura. A medida que vamos disminuyendo esa frecuencia espacial, esto es aumentando
el perodo, dichos rdenes se irn juntando. En el lmite nos quedaramos con la luz
difractada por una sola ranura que coincide con la envolvente que antes modulaba los
rdenes. Ahora los rdenes estn tan juntos que constituyen un continuo dentro de esa
campana.
Volvamos al caso que nos ocupa. Para ver que sucede en este lmite escribamos
nuevamente

f x

con los coeficientes Cn expresados explcitamente.

39

ptica de Fourier

C. Iemmi

x Cn exp i nk0 x 2k
n
n

recordemos que k 1 . Cuando

f x '
2

exp i nk0 x ' dx ' exp i nk0 x

tiende a

1
f x
f x ' exp i k x ' dx ' exp i k x dk

(15)

F k
Este es el Teorema de la integral de Fourier

f x

F k

1
F k exp i k x dk ; F k f x exp i k x dx
2

es la transformada de Fourier de

f x . Ahora

y los

(16)

Cn F k

Al igual que con las funciones peridicas, una funcin deber cumplir ciertas condiciones
para poder expresarla de esta forma.

i)

f x

debe ser tal que

f x dx

es decir, debe ser de cuadrado integrable. En

realidad las funciones que no son de cuadrado integrable no tienen sentido fsico.
Este requisito no lo cumple en general ninguna funcin peridica. Por ejemplo una onda
plana, la usamos como herramienta pero no tiene sentido fsico; lo que haremos en
adelante para poder usar funciones tales como

cos kx ; eik x

es tomar

f x f x rect donde f x es la funcin que no es de cuadrado integrable.

a
t

Por ejemplo, un voltaje

t t0

V t V0 cos wt rect

encendido

t0

apagado
40

ptica de Fourier

C. Iemmi

Las funciones con sentido fsico son aquellas que estn acotadas espacial y
temporalmente, es decir, cuando escribimos coseno, en realidad estamos usando una
funcin recortada que dura en forma limitada, pero nosotros medimos un

t ' t

de

manera de despreciar los efectos de borde. Por simplicidad no se trabaja

matemticamente con funciones limitadas, de modo que muchas veces i) se viola.
ii)

f x

iii)

f x debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier rectngulo finito

debe tener un nmero finito de discontinuidades finitas

(o cubo si es tridimensional)

Propiedades y teoremas bsicos

Vimos que F

k f x f x eik x dx . Esto tambin puede expresarse como

f x
donde

C f x

Si la funcin es par

f x cos kx dx i

f x sin kx dx

se denomina transformada coseno y

f x iS f x

S f x transformada seno.

S 0 si es impar C 0

Resulta til tambin saber cmo ser la transformada a partir de las caractersticas de la
funcin

f x . Podemos resumirlo en un cuadro.

f x

F k

REAL Y PAR

REAL Y PAR

IMAGINARIA Y PAR

IMAGINARIA Y PAR

REAL E IMPAR

IMAGINARIA E IMPAR

IMAGINARIA E IMPAR

REAL E IMPAR

41

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vamos a enunciar algunos otros teoremas bsicos

a f x b g x a F k bG k

f x F k

f ax

f x F k

f x a e ik a F k

k
F
a a

f x, y dx dy F k x , k y dk x dk y
2

Esta es la igualdad de Parseval que representa la conservacin de la energa.

Esto es el contenido energtico de un campo coincide con el de su espectro.

f x F k

f x F k

Si

Si la funcin es separable, esto es, si

f x Re F k F k

t x, y f x g y t x, y f x g y

Teorema integral de Fourier

En todo punto donde no exista discontinuidad

1 f x 1 f x f x

F k f x f x exp i k x dx

f x exp i k x dx exp i k x ' dk

2

1
1
exp
'
ik
x
x
dk
dx
f
x
f x

exp ik x x ' dk x x '

2
2

1 F k

42

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ejemplos de transformadas
Veamos ahora algunos ejemplos sencillos

1.

f x x x0

es la delta de Dirac

f x e

ik x

dx x x0 eik x dx eik x0

|F(k)|

f(x)
1

x0

Vemos que la transformada de la delta es una constante. Desde la ptica este es

un resultado conocido; una fuente puntual en el da lugar a una onda plana. Si
bien este ejemplo constituye un extremo, vale para ver que el ancho de la
transformada es inversamente proporcional al de la funcin. Esto en cuntica da
lugar al principio de incerteza; pero es una propiedad general entre variables
conjugadas de Fourier. As, por ejemplo, si tomamos las variables

ty

(tiempo y

frecuencia) llegamos a que el ancho en frecuencias de un pulso es inversamente

proporcional a su duracin. Esto es, si tenemos una onda monocromtica ( es
una delta) el tiempo de duracin de la misma es . En el otro extremo, un pulso de
muy corta duracin (por ejemplo un relmpago) tiene un ancho de banda muy
grande. Por esta razn el relmpago o un chispazo en general, introduce ruido en
todas las estaciones de radio.

2.

f x cos k0 x
f

x e 2

i k0 x

ei k0 x
2

e
eik0 x
2

e i
2

ik0 x

ei
2

eik0 x

eik0 x

pero de acuerdo a lo anteriormente visto

43

ptica de Fourier

C. Iemmi

i k k x
eik0 x eik0 x eik x dx e 0 dx 2

k k0

Anlogamente

e ik0 x

Si

ik0 x ik x

f x

e i
2

dx

dx 2 k k
0

i k k0 x

k k0

ei
2

k k0

0 es la transformada del coseno

cos

k x
0

k k0 k k0
2

F(k)

f(x)

-k0

Si

k0

/ 2 es la transformada del seno

sin

k x
0

i 2

k k0 k k0
2

Aca se debe tener cuidado en cmo se grafican las deltas ya que son imaginarias.
En muchas publicaciones figuran graficadas como

sin considerar en qu plano

estn

44

ptica de Fourier

C. Iemmi
f(x)

R
I
k

Si

x 2

k k0 k k0
2

Veamos como evolucionan las deltas a medida que

f(x)

crece

R
I
k

Ejercicio 4: Demostrar que la transformada de un peine de Dirac es otro peine de Dirac

Convolucin y correlacin
Vamos a definir ahora dos funciones que resulta importantsimo conocer cuando uno
trabaja con transformadas de Fourier. Por ahora slo veremos su interpretacin
matemtica, para luego aplicarlas en problemas de difraccin y sistemas lineales.

Correlacin

Se define la correlacin entre dos funciones

f x y g x

como

45

ptica de Fourier

C. Iemmi

q fg x f x g x

Si

f x = g x

*
f g x d

(17)

se denomina autocorrelacin.

Examinemos el proceso que realiza esta operacin en forma grfica ya que no resulta
obvio. Para ello estudiemos la autocorrelacin

q f f x

de la funcin

f()

f rect
4

-2

Ahora bien, la funcin corrida en x ser

f(-x)

f x rect

-2+x 0 x

2+x

Vamos a resolver geomtricamente la integral (17) para comprender que significa.

Para cada valor de x la funcin
a

f x

se correr y se superpondr ms o menos

dando como resultado un rea mayor o menor de solapamiento. La integral

ser el valor de esa rea.

46

ptica de Fourier

C. Iemmi
f()

f(-x)

-4 -3 -2 -1

2
x

4
qff(x)
3
2
1

x
El ancho de la correlacin es siempre mayor que cualquiera de las dos funciones
intervinientes y su forma es ms suave.

Convolucin

Se define la convolucin entre las funciones

C fg x

f x g x

f x y g x

como

f g x d

(18)

Veamos ahora un ejemplo grfico de convolucin

3
step

3/ 2
1

f ramp

f()
2
1

ramp
step

47

g()

ptica de Fourier

C. Iemmi

rect 4 1

-1

g(-)
1

1
g rect

4
-3

-2

-1

Nuevamente ac para obtener la integral (18) deberemos multiplicar

f por

g x y ver cul es el rea de superposicin para cada valor de x. A medida que

x cambie, el rectngulo que representa g

se ir desplazando y dicha rea de

superposicin variar.

2
g(-+x)

f()

-4 -3 -2 -1

cfg(x)
3
2
1
x
De -1 a 2 crece en forma parablica, se mantiene constante de 2 a 3 y luego decrece
parablicamente pero con la concavidad cambiada.

48

ptica de Fourier

C. Iemmi

Debemos tener en cuenta que las condiciones para que

q f g x

c f g x

existan son

bsicamente que el rea de superposicin est bien definida.

Veamos ahora algunos teoremas fundamentales:

f x g x g x f x

f x g x t x f x g x t x

f x g x t x f x g x f x t x propiedad distributiva

f x g x

f x a x b f x a b

f x x f x

f x x a f x a

f x f x f x f x

f x g x g x f x

f x , g x f x g x g x f x

f x, g x ; g x g x

f x g* x f x g x

conmutatividad

f x g x
*

asociatividad

conjugacin

en general no es conmutativa

f x g x f x g x

Veamos algunas propiedades importantes, relacionada con las transformadas de Fourier

f x g x F k G k

f x g * x F k G* k F k G k

f x g x F k G k

f x g x F k G* k
si

Teorema de la convolucin

G k f x g x F k G k

y si adems

49

ptica de Fourier

C. Iemmi

G k G k f x g x F k G k

f x f x F k

f x f x F k

si

F k

si

F k

es par

III. DIFRACCIN DE FRESNEL Y FRAUNHOFER PROPIEDAD

TRANSFORMADORA DE LAS LENTES
CLASE 5
INTRODUCCIN
Volvamos ahora a los temas de ptica que nos ocupan, pero tratemos de comparar las
expresiones anteriormente obtenidas con las funciones matemticas que hemos
estudiado.
La operacin convolucin en dos dimensiones puede expresarse como

C fg

x, y f x, y g x, y f , g x , y d d

Comparemos esta ecuacin con la expresin para el campo en un punto

P0

segn la

integral de difraccin en la aproximacin de Fresnel

E x0 , y0 E x1, y1, z 0

exp ik z

2
2
k
exp i x0 x1 y0 y1 dx1 dy1
i z
2 z

h
La integral puede extenderse a

ya que

E x1 , y1 , z 0 0

fuera de

. Vemos que

entonces es posible escribir

E x0 , y0 E h
Volveremos sobre esta expresin cuando veamos sistemas lineales.

50

ptica de Fourier

C. Iemmi

Analicemos ahora la ecuacin obtenida en la aproximacin de Fraunhofer

E x0 , y0

exp ik z
i z

y
x

exp i x02 y02 E x1 , y1 exp i 2 0 x1 0 y1 dx1 dy1

z
2z

Si la comparamos con la transformada de Fourier bidimensional

f x, y f x, y exp i k x x k y y dx dy

Si definimos las frecuencias espaciales como

E x0 , y0

exp i x0 , y0 , z
i z

fx

f
y

con

x0 1

z x
y
1
0
z y

kx

; ky

entonces

E x1 , y1
fx f y

EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE DIFRACCIN

A fin de aclarar un poco ms estos conceptos veamos algunos diagramas de difraccin
bsicos y de suma importancia.

Ejemplos en la aproximacin de Fresnel

Comenzaremos analizando el fenmeno de difraccin en la aproximacin de Fresnel. Se
debe resolver cada caso con un tratamiento particular ya que debido a su complejidad no
existe un tratamiento general.
Habamos encontrado que la expresin para el campo en un punto (x0,y0) era:

E P0

exp ik z
i z

2
2
k
E x1 , y1 exp i x0 x1 y0 y1 dx1 dy1

2z

51

ptica de Fourier

C. Iemmi

Abertura rectangular
Comencemos estudiando el caso de la abertura rectangular. Podemos escribir

x1
y
rect 1
a
b

E x1, y1 rect
a

E P0

exp ik z 2
i z

2
2
k
k
exp i x0 x1 dx1
exp i y0 y1 dy1
2z

2z

a
b
2

Hagamos el cambio de variables

z ; v k y y dy dv z
k
x1 x0 dx1 du

1
k
k
z
z 1 0
Los lmites sern

a
k a
b
k b
u1
v1
y0
x0 ;
2
2
z 2
z 2

a
k a
b
k b
u2
v2
y0
x0 ;
2
2
z 2
z 2

Entonces
v2
exp ik z z u 2
2
2
E x0 , y0
exp i u du exp i v dv
i z
k u
2 v
2
1

u'

Es conveniente llevar estas integrales a la forma

0 u

0 v
ik z
e

2i
1

2
2
eik z

E x0 , y0

2i u 0 v 0

, esto es

u1 u2

0 0

v1 v2


0 0

52

ptica de Fourier

C. Iemmi

Hemos hecho esto porque existen dos funciones, extensamente estudiadas y

cuyos valores numricos se hallan tabulados, que se pueden aplicar a la
resolucin de este problema. Dichas funciones son las llamadas integrales de
Fresnel y actualmente forman parte de muchos programas de clculo (ver por
ejemplo http://mathworld.wolfram.com/FresnelIntegrals.html)
w

C w cos w '2 dw ' ; S w sin w '2 dw '

0

Ahora bien, en nuestro caso

un

un

2
exp i u du cos u 2 i sin u 2 du C
2
2

0
0

un i S un

n 1, 2

Entonces

eik z

E x0 , y0
C u2 i S u2 C u1 i S u1 C v2 i S v2 C v1 i S v1

2i
E x0 , y0

eik z C u C u i S u S u C v C v i S v S v
1 2 1 2 1 2 1
2i 2

La intensidad viene dada por

2
2
2
2
1
I x0 , y0 C u2 C u1 S u2 S u1 C v2 C v1 S v2 S v1
4

Slo por completitud mencionaremos que histricamente se sola recurrir a la

construccin grfica denominada espiral de Corn (Francia 1841-1902) para la
resolucin de este tipo de integrales.

53

ptica de Fourier

C. Iemmi

S(w)
S(w1)
Z(w1) - Z(w0)
0.5
S(w0)

w0 es el largo de la
curva

Z(w1)
Z(w0)
-0.5

C(w)
0.5 C(w1) C(w0)

-0.5

Definamos un nmero complejo tal que

Z w C w i S w cos
2
0
w

w ' dw ' i sin w '2 dw '

Sea dl un diferencial de arco a lo largo de la espiral, entonces

dl dC dS
2

dl dw

2
2

dC
dS
2

dw
dw
dw

cos2 w2 sin 2 w2 dw2 dw2

2

54

ptica de Fourier

C. Iemmi

Las representaciones de

w0 , siendo este un nmero arbitrario, y la correspondiente a

Z w0 C w0 i S w0
graficarse

pueden observarse en la figura. Del mismo modo puede

Z w1 Z w0 C w1 C w0 i S w1 S w0 .

Pero

esta

ltima expresin es justamente la que aparece dentro de cada llave de la ecuacin

E x0 , y0 .

correspondiente al campo
describe la intensidad I

Por otra parte cada llave de la ecuacin que

x , y0 no es ms que Z w1 Z w0
0

Veamos entonces que sucede en el caso de nuestra abertura rectangular.

Recordemos que:
a

u1
u2

k
z

x0
2

k a

x0
z 2

Si hacemos

; v1
; v2

u2 u1

k
z

y0
2

k b

y0
z 2

k
k
a ; v2 v1
b
z
z

encontramos expresiones que

son independientes del punto de observacin, slo dependen de la geometra de la

abertura y son las que determinan el largo de la curva sobre la espiral (no su
posicin). Por ejemplo

x0 = 0 u2 = -u1

x0 = -a/2 u1 = 0

Z(u2)-Z (u1)

Z(u2)-Z(u1)

55

ptica de Fourier

C. Iemmi

Veamos qu sucede en algunos casos lmite.

Supongamos primero que
abertura; esto es, un

es tal que el punto de observacin est muy cerca de la

muy chico pero lo suficientemente grande como para que siga

valiendo la aproximacin de Fesnel. En este caso

k
z

es muy grande y podemos

tomar

a
a
x0 2
x0 2
u1
; u2
x a
x a
0
0

2
2

b
b
y0
y0
2 ; v
2
v1

2
y b
y b
0
0

2
2
Los valores en la espiral de Corn sern:

1
1
a
a
2 x0 2
2 x0 2
C u1 S u1
; C u 2 S u2
1 x a
1 x a
0
0
2
2
2
2
1
1
b
b
y0
y0

2 ; C v S v 2
2
C v1 S v1 2

2
2
1 y b
1 y b
0
0
2
2
2
2

Substituyendo estos valores en la expresin hallada para

E x0 , y0 x a ; y b
0 2 0 2

E x0 , y0

tenemos

exp i k z 1 1 1 1 1 1 1 1
i i
2i
2 2 2 2 2 2 2 2

exp i k z
2i

x
y
2i exp i k z rect 0 rect 0
a
b

56

ptica de Fourier

E x0 , y0

C. Iemmi

x0 a ; y0 b
2
2

Vale decir que es la sombra geomtrica de

E x1 , y1 , lo que es un resultado conocido

Ejercicio 5: Analizar el diagrama de difraccin de Fresnel para una pantalla semi-infinita

Usualmente la difraccin de Fresnel puede calcularse numricamente en base a la

Transformada Rpida de Fourier (FFT). Este es un algoritmo que permite computar muy
velozmente la transformada de Fourier. Sin embargo si escribimos la ecuacin que
describe al campo en la aproximacin de Fresnel como

exp ik z

exp i x02 y02 E x1 , y1 exp i x12 y12 .

i z
2z

2z

*
k

.exp i x0 x1 y0 y1 dx1 dy1

z

E x0 , y0

vemos que podemos interpretarla como la transformada de Fourier del trmino sealado
con la llave, o sea del campo en la abertura por un factor de fase cuadrtico. Para ms
detalles puede verse el trabajo [Appl. Opt. 38, 7085 (1999)].

Ejemplos en la aproximacin de Fraunhofer

En esta aproximacin veremos los diagramas generados por una red cuya amplitud vara
sinusoidalmente, una cuya fase vara sinusoidalmente y una abertura circular.
En general resultar til introducir el concepto de funcin transmisin

E0(x,y)

t x, x
t(x,y)

E(x,y)

t x, y

E x, y
i x , y
t x, x e
E0 x, y

57

ptica de Fourier

C. Iemmi

Cuando =0 el objeto es slo de amplitud, y cuando t

x, x

=1 el objeto es slo de fase

1. Red de amplitud sinusoidal

1 m

y
x
t x, y cos 2 f 0 x rect rect
a
b
2 2

El factor se debe poner para evitar transmisiones negativas,

f0

es la frecuencia

espacial de la red. Las funciones rectngulo dan cuenta del tamao finito de la red y
0<m 1 es la modulacin.
t(x,y)
m

1/2

0 = 1/f0

Supongamos que sobre la red incide normalmente una onda plana, monocromtica de
amplitud unitaria

E0 x, y 1 E x, y 1 t x, y .

Si no fuese as

deberamos incluir una amplitud y una fase debida al ngulo de incidencia

A

A e i k n

Ahora bien, en la aproximacin de Fraunhofer tenamos que

E x0 , y0

exp i x0 , y0 , z
i z

E x1 , y1

58

ptica de Fourier

C. Iemmi

Calculemos entonces

t x, y .

Para ello vamos a desarrollar el coseno y

emplearemos las propiedades anteriormente vistas

m
x
y
1 m

t x, y exp i 2 f 0 x exp i 2 f 0 x rect rect

4
2 4

a
b

En el producto de los rectngulos no hace falta aplicar la convolucin dado que son
variables separables. Calculemos entonces las transformadas
1
1
1
exp i 2 f x x exp i 2 f y y dx dy f x , f y
2
2
2

conviene recordar que

establece que

ik x dx 2 k pero existe una propiedad de las deltas que

cte x

1
x 2 k 2 2 f f
cte

m
m

exp i 2 f 0 x exp i 2 f x f 0 x exp i 2 f y y dx dy

4
4

m
f x f0 , f y
4

Anlogamente

m
m
exp i 2 f 0 x f x f 0 , f y
4
4
Por otra parte tenemos que

59

ptica de Fourier

C. Iemmi

x
y
x
y
rect rect rect exp i 2 f x x dx rect exp i 2 f y y dy

a
b
a
b

exp i 2 f x x dx exp i 2 f y y dy
2

a
a

2
b

cos 2 f x x i sin 2 f x x dx cos 2 f y y i sin 2 f y y dy

a
b
2

b
b
a
2
2
sin 2 f x a 2
2 sin 2 f y
cos
2

f
y
cos
2

f
x

y
y

x
x

i
i

f
f
f
f
x
x
y
y

a
a
b
b
2
2
2
2

sin f x a sin f y b

a b sinc f x a sinc f y b
fx
fy
As pues

m
m
1

t x, y f x , f y f x f 0 , f y f x f 0 , f y
4
4
2

a b sinc f x a sinc f y b

ab
m
m

sinc f y b sinc f x a sinc f x f 0 a sinc f x f 0 a

2
2
2

Teniendo en cuenta que

y el primer cero cuando

sinc px

sin px

px

px x

tiene el mximo principal en

x0

1
, grafiquemos E x0 , y0
p

60

ptica de Fourier

C. Iemmi

t x, y
f0

f0

fy

1/b

1/a

1/a

1/b

1/b

1/a

fx

Si a y b tienden a infinito entonces las funciones sinc tienden a ser una delta. Por otra
parte dado que f 0

I E.E *

2
la intensidad ser
a

a 2b 2
m2
m2
2
2
2
sinc
sinc
sinc
sinc2 a f x f 0
b
f
a
f
a
f
f

x
x 0

y
2 2
4 z
4
4

ya que los trminos cruzados se pueden despreciar por estar las tres funciones sinc
centradas en puntos muy alejados. Vemos entonces que una red cuya transmisin en
amplitud vara sinusoidalmente da lugar al orden 0 y slo al 1. Obviamente siempre
que d0>> que es una de nuestras hiptesis de trabajo.
Examinemos este resultado que es muy importante. Habamos visto que las
frecuencias espaciales que aparecan en la expresin de la transformada de Fourier
eran

x0

fx

f y0
y z

x0 f x z
y0 f y z

61

ptica de Fourier

C. Iemmi

Por otra parte acabamos de ver que un objeto con frecuencia espacial
produce mximos de difraccin centrados en

f0 en el eje x

f x f0 , esto es en x0 f 0 z .

Ahora bien, si tenemos una red de difraccin de perodo

d0 , esto es de frecuencia f0 ,

la ecuacin de la red para incidencia normal predice la posicin de los rdenes 1 en

sin m f 0

sin

x0
z

m 1

f0

pero

x0
f 0 x0 f 0 z
z

x0

Vale decir que cada frecuencia espacial presente en el objeto contribuir con un orden
en el plano transformado, cuya posicin estar unvocamente relacionada con su
frecuencia espacial y la orientacin de la misma. A la inversa, si nosotros montamos la
experiencia de Young de forma tal que la separacin entre fuentes sea x0, a una
distancia z obtendremos una figura de interferencia cosenoidal con frecuencia

f0

x0
.
z

Este ejemplo que acabamos de ver es muy importante porque, de acuerdo a lo que
estudiamos de Fourier, una funcin arbitraria (por ejemplo una imagen en una
diapositiva) la podemos descomponer en senos y cosenos de distintas frecuencias y
orientaciones, por lo tanto podemos imaginarla como conformada por una
superposicin de redes sinusoidales de amplitudes, frecuencias y orientaciones
distintas; ahora ya sabemos cmo se comporta cada una de ellas en el plano
transformado.

CLASE 6
Es muy comn decir que una red sinusoidal produce slo tres rdenes difractados, el 0, el
1 y el -1. Debe remarcarse que esto es cierto si la red es de amplitud. Para estudiar qu
sucede si lo que vara sinusoidalmente es la fase, veamos este segundo ejemplo.
2. Red de fase sinusoidal

62

ptica de Fourier

C. Iemmi

Sea un objeto con transmisin

x
y
t x, y exp i k m cos 2 f 0 x rect rect
2

a
b

Una forma de hacer esto es, por ejemplo, modelando un sustrato transparente con
una forma de superficie

. Otra, es elaborar una placa de

un material transparente pero cuyo ndice de refraccin vare de forma sinusoidal

(cuando estudiemos materiales de registro veremos esto en ms detalle). El trmino

ei puede eliminarse ya que es un factor global de fase.

Para resolver este problema es conveniente usar la siguiente ecuacin (Table of
integralsGradshteyn, pg 973):

exp i a cos J n a exp i n exp i n
n
2

Donde

Jn a

es la funcin J de Bessel de primera especie y de orden n.

Entonces podemos escribir

t x, y

n
exp i
2
2

x
y
exp i n 2 f 0 x rect rect

a
b

donde =km es el factor de modulacin de fase.

Como en el ejemplo anterior, consideraremos que incide normalmente una onda plana
monocromtica de amplitud unitaria.

E x0 , y0 t x, y

a . b .sinc a f x .sinc b f y
pero

n
exp i
2
2

exp i n 2 f 0 x f x n f 0 , f y

t x, y a . b .sinc b f y

exp i n 2 f 0 x

con lo cual tenemos que

n
exp i
2
2

sinc a f x n f 0

63

ptica de Fourier

C. Iemmi

Nuevamente se obtienen rdenes en el eje

f x centrados

en los puntos

n f0

y de

ancho 2/a. Vemos que la separacin entre rdenes as como su ancho es una
cuestin geomtrica ya que es igual en la red de amplitud, sin embargo ac aparecen
rdenes superiores y la amplitud de cada uno de ellos est determinada por la funcin

n
i
2

J n e 2 . Suponiendo nuevamente que f 0

a
2

a .b
2
a

I x, y
sinc b f y . J n .sinc 2 x0 n zf 0
z
n 2
z

Con este tipo de redes es posible distribuir ms energa en los rdenes laterales que
en el central, segn el

elegido.

3. Abertura circular
Vayamos ahora al caso importante de las aberturas circulares (recordemos que la
mayora de las lentes lo son). Debido a la simetra del problema hagamos las
siguientes consideraciones.
Y1

r1

Y0, fy

X1

X0, fx

fx , f y

difieren de

x0 , y0

en un factor 1

64

ptica de Fourier

C. Iemmi

r1 x12 y12

f x2 f y2
fy

fx

arctan

y1

x1

arctan

r0 x02 y02 z

r 1 r1 a
t x1 , y1 t r1 circ 1
a 0 r1 a
Nuevamente sobre la abertura incide normalmente una onda plana, monocromtica de
amplitud unitaria

E x0 , y0 t x1 , y1

t x , y exp i 2 f x f y dx
1

x 1

y 1

dy1

Tengamos en cuenta que

t r1

x1 r1 cos ;

f x cos

y1 r1 sin

f y sin ; dx1 dy1 r1 dr1 d

r1

circ a exp i 2 r cos cos sin sin r dr d

1

0 0

r1
circ r1 exp i 2 r1 cos d dr1
a 0
0

Expresemos el trmino entre corchetes en una forma alternativa, para ello

recurramos a las funciones de Bessel

65

ptica de Fourier

in
Jn x
2

C. Iemmi

exp i x cos exp i n d

0

1
para n 0 J 0 x
2

exp i x cos d
0

x 2 r1
tenemos que d d y los lmites de

Luego si identificamos
integracin que para

eran de 0 a 2 pasan a ser para

de

a 2 .

Por otra parte, teniendo en cuenta que el signo de la exponencial no tiene

importancia por ser J0 una funcin par y que integrar entre 0 y 2 entre

2 es igual por ser una funcin de perodo 2 . Entonces podemos escribir

r
t r1 2 circ 1 r1 J 0 2 r1 dr1
a
0
Esta es la transformada de Fourier-Bessel. Luego

t r1 2 r1 J 0 2 r1 dr1
0

Llamando u 2 r1

; du 2 dr1 tenemos que

t u

2 a
2

u J 0 u du

pero existe una propiedad de las funciones J de Bessel que establece que

d
2
u n 1 J n 1 u u n 1 J n u t u
u J1 u
2
du
2

2 a

Entonces

E x0 , y0

exp ik z
i z

k r02 za 2 a r0
exp i
J1

2
z
r
z

66

ptica de Fourier

C. Iemmi

donde se tuvo en cuenta que

r0
. La intensidad vendr dada por
z

k ar0
J
1
z

I r0 I 0 2
k
ar

a2k
; I0

2z

Se elige agruparlo de esta forma para que la expresin entre corchetes tienda a 1
cuando r0 tiende a 0. Veamos algunas caractersticas de esta figura conocida
como diagrama de difraccin de Airy.

I(r0)/I0

2.233

1.220

k.a.r0/z

0.0175

0.0042

1.635

2.679

Vemos que la intensidad de los mximos decae muy rpidamente. El 84% de la

energa total est concentrada en la campana central y el 91% de la misma si
incluimos los primeros mximos secundarios.
Teniendo en cuenta lo visto analicemos el poder resolverte de una lente.
Supongamos para ello que tenemos un telescopio con el que observamos dos
estrellas que se hallan muy cerca una de la otra

67

ptica de Fourier

C. Iemmi

z = fob

Oc

estrellas
Ob

En el telescopio z = f0b ; el ocular slo se usa para ver adecuadamente la imagen

que se forma en el plano focal del objetivo, pero lo que el objetivo no resuelva no
lo podr resolver el telescopio en su conjunto.
Ahora bien, las dos fuentes (estrellas) son incoherentes por lo tanto la intensidad
total sobre el plano focal del objetivo ser la suma de las intensidades que produce
cada estrella. La luz proveniente de cada una de ellas sufre difraccin en la
abertura circular que constituye la lente Ob, en consecuencia producir un
diagrama de Airy. Cuando las estrellas estn muy prximas se superpondrn
dichos diagramas y no podr resolverse la imagen.
El criterio de Rayleigh establece que dos puntos estn justamente resueltos
cuando el centro del diagrama de Airy que produce uno coincide con el primer
mnimo del otro. Lo que sucede con los otros mximos no tiene importancia debido
a su baja intensidad.
Habamos visto que el primer mnimo se produca en

kar0
1.22
z

r01min 1.22

z
2a

En este caso 2.a es el dimetro de la lente y z = f0b su distancia focal. Entonces

si observamos el dibujo vemos que Lmin 1.22
angulares, y aproximando la tangente por el ngulo

f ob
2a

escrito en trminos

min 1.22

2a

68

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ejercicio 6: Considere una distribucin de partculas idnticas como en la figura, su

espaciado es a y b peridico. Calcule el diagrama de difraccin de Fraunhofer que
produce teniendo en cuenta que el dimetro de las partculas es d
A
B

a
Ny partculas

Nx partculas

Ejercicio 7: Dibuje cualitativamente el diagrama de difraccin de Fraunhofer de las

siguientes aberturas. Discuta los mismos en base a las propiedades de las
transformadas

PROPIEDADES DE TRANSFORMACIN DE UNA LENTE

Con anterioridad habamos visto que la integral de difraccin de Fresnel vena dada por

exp ik z

exp i x02 y02 .

i z
2z

. E x1 , y1 exp i x0 x1 y0 y1 exp i x12 y12 dx1 dy1

2z

E x0 , y0

2
y que el trmino 2 era la transformada de Fourier de

E x1, y1

a menos del factor

i k x12 y12

e 2z
. Tambin vimos que una de las posibilidades para eliminarlo era pedir

z k x12 y12 Max

2

esto es, estar en las condiciones de difraccin de Fraunhofer. La otra

69

ptica de Fourier

C. Iemmi

i k x12 y12
2z

consista en introducir un factor de fase e

. Vamos a estudiar ahora que

dicho factor de fase es justamente el introducido por una lente convergente.

Efecto de una lente sobre un frente de ondas

Cuando un haz de luz atraviesa un elemento constituido por un medio transparente (en el
caso de las lentes generalmente es vidrio), su amplitud permanece casi inalterada pero su
distribucin de fase puede variar fuertemente, dependiendo de la forma de dicho
elemento. Consideremos el siguiente dibujo

(y)

Luz
n=1

n=1

Si sobre el elemento incide un campo E x, y a la salida tendremos un campo

E ' x, y E x, y t x, y . En una dimensin la fase introducida por t x, y ser

y k n y 1 0 y k 0 k n 1 y
k n 1 y es el desfasaje que sufre el rayo con respecto a otro que hubiese viajado
la distancia 0 en aire. Obviamente dicho desfasaje depende de

y , esto es, de la

forma del elemento transparente. Veamos entonces la expresin de

y para una lente

esfrica

70

ptica de Fourier

C. Iemmi

C
R1

zB

Z
2

2 1/2

(R1 -y )
zC

Vamos a introducir una convencin de signos: la luz incide desde la izquierda y las
superficies convexas que encuentra (
cncavas (

) tienen radio positivo, mientras que las

) lo tienen negativo. Por ejemplo en una lente

()

la primer superficie

tiene radio positivo y la segunda negativo. Vamos a separar entonces la lente en dos
partes. Sobre la primer superficie tendremos:

z R R 2 y 2
1
1
B
zC 01

y2
S 1 y zc zb 01 R1 1 1 2

R1

Anlogamente para la segunda superficie obtenemos

y2
S 2 y 02 R2 1 1 2

R2

Esto, para simplificar, lo hemos planteado en una dimensin pero suponemos que tiene
simetra de revolucin (en el caso de tratarse de una lente cilndrica, convergente,
obtendramos la transformada de Fourier en una sola dimensin). Entonces

71

ptica de Fourier

C. Iemmi

x2 y 2
x, y x, y x, y 01 02 R1 1 1

R12

S1

S2

x2 y 2
R2 1 1

R22

01 02 0 es el espesor en el centro de la lente.

Esta expresin es muy compleja y suele utilizarse su aproximacin paraxial, esto es, para
x,y pequeos. En este caso

x2 y2
x2 y 2

1
2R2
R2

. As resulta

x2 y2 1 1
x, y 0

2 R1 R2
En consecuencia la fase introducida por la lente ser:

x, y k 0 k n 1 0

x2 y 2 1
1
x2 y 2 1
1
1
k
n
k
n

0
2 R1 R2
2 R1 R2

Recordemos la frmula del constructor de lentes que relaciona las propiedades de la lente
(n, R1 y R2) ;

1
1
1
n 1 . Con lo cual la expresin para la fase queda
f
R1 R2

x, y k n 0

k x2 y2
2f

Cabe destacar que a pesar de la eleccin de la forma

()

de la lente adoptada para esta

deduccin, la expresin de la fase es vlida para cualquier combinacin de radios,

siempre que se tenga en cuenta cuales son positivos y cuales negativos. Segn su
geometra tenemos que:

Tienen f >0

72

ptica de Fourier

C. Iemmi

Tienen f <0

En general entonces el factor de transmisin de una lente ser:

t L x, y P x, y exp i k n 0 exp i
x2 y 2

2f

(19)

P x, y es la funcin pupila y tiene en cuenta absorciones, el tamao de la lente y

desfasajes introducido por aberraciones. El factor

ei k n

es una fase constante y por

ello suele no tomarse en cuenta.

Analicemos el tercer factor. Habamos visto que en la aproximacin de Fresnel una onda
esfrica

A ik r
era reemplazada por su aproximacin cuadrtica
e
r

A i k z i 2z x
e e
z
k

y2

Consideremos que sobre una lente incide normalmente una onda plana de amplitud
unitaria; por el momento no tendremos en cuenta el factor P x, y

ei k n

. Entonces

E ' x, y 1 t x, y exp i
x 2 y 2

2f

Vemos que este trmino puede considerarse como una aproximacin cuadrtica a una
onda esfrica que, si f >0 converge al plano focal detrs de la lente (justamente f >0
corresponde a lentes convergentes) y si f <0 la onda diverge de una fuente virtual situada
a una distancia f delante de la lente (en este caso la lente es divergente)

73

ptica de Fourier

C. Iemmi

f
Lente divergente

Lente convergente

CLASE 7
Transformada de Fourier de una transparencia mediante una lente
Vamos a estudiar ahora cul es la figura de difraccin de una transparencia a travs de
una lente. Analizaremos dos casos: cuando el objeto est delante de la lente y cuando
est detrs de la lente.
Para realizar esto vamos a utilizar la integral de difraccin de Fresnel en una dimensin y
luego

generalizaremos

los

resultados

obtenidos

dos

dimensiones.

En

ella

denominaremos, de forma genrica, con variables sin primar a los puntos desde donde se
parte en el clculo y con variables primadas a los puntos de llegada, esto es:

E x '

exp i k z
i z

k x '2
k x2
k x'x
exp i
E x exp i
exp i
dx
z

2 z
2z

x'

74

ptica de Fourier

C. Iemmi

Objeto delante de la lente (fuente en el infinito)

Consideremos la siguiente disposicin

xo

xL

xd

z
d

do

Primero debemos efectuar una propagacin libre desde el objeto situado en el plano o
hasta el plano de la lente L . Entonces, segn la convencin adoptada deberemos hacer
los siguientes reemplazos en la integral

z do

x xo
x ' x
L

Ex

exp i k d o

Debemos considerar que

i d o

k xL2
k xo2
k xL xo
exp
exp
E
x
i
exp i

i
o
do
2d o
2d o

E xo E0 t xo .

Al atravesar la lente tendremos

k xL2
E x E x tL xL E x P xL exp i

2f

Ahora haremos nuevamente una propagacin libre desde el plano de la lente L hasta un
plano genrico d situado a una distancia d de la lente.

75

dxo

ptica de Fourier

E xd

C. Iemmi

exp i k d
i d

k xd2
exp i
.
2d

exp i k d o
k xL2
k xo2
k xL xo

exp
i
E
x
exp

o
i
exp i
.
do
i d o
2d o
2d o

k x2
k x2
kx x
.P xL exp i L exp i L exp i L d
d

2f
2d

E xd

exp i k d d o
i dd o

x
d
o

dxL

k xd2
exp i
.
2
d

k 1 1 1 2

xo xd
k xo2
. E xo P xL exp i xL exp i k xL .exp i
dxo dxL
2 d d o f

d o d
2d o

Ahora bien, utilicemos el siguiente resultado

b2

exp i a x b x dx a exp i 4 exp i 4a

Con lo cual si tomamos

xo xd
k1 1 1
; b k ; P xL 1
2 d do f
do d

tenemos que:

E xd

exp i k d d o
i dd o

k xd2

.
exp i
exp i
4 k1 1 1
2d

2 d do f

xd
2 xo

k xo2

d o d dx
. E xo exp i
exp i
o
1 1 1
k
2d o

4
2 d do f

76

ptica de Fourier

C. Iemmi

Esta integral se simplifica bastante si elegimos la distancia a la que ubicamos el plano d

igual a la distancia focal de la lente. Entonces

d f

; xd x f

; d f

En este caso

E xf

exp i k f d o
i f
2

Recordando que k

k x 2f
exp i
2 f

do
1
f

k x f xo

i
E
x
exp
exp

o

f
4

y que la frecuencia espacial f X

f

fX f

E xo

xf

podemos escribir

E x exp i 2 f
o

Xf

xo dxo

Con lo cual llegamos al resultado final, que en dos dimensiones toma la forma

E xf , yf
.

exp i k f d o
i f

k x 2f y 2f d
o
exp i
1
2f
f

(20)

E x , y
f X f , fY f o o

Vemos entonces que el campo en el plano focal de la lente es, a menos de un factor
global de fase, proporcional a la transformada de Fourier del campo que emerge de la
transparencia. Como lo que se mide, en general, es la intensidad I E E

1

f2
2

el factor global de fase se elimina. De todos modos vemos que si ubicamos el objeto en

do f

entonces

E xf , yf

es la transformada de Fourier de

E xo , yo

por una

constante ya que el trmino cuadrtico de fase tamben desaparece, dando la

transformada de Fourier exacta.

77

dxo

ptica de Fourier

C. Iemmi

Otro caso particular a considerar es cuando el objeto est contra la lente. Basta tomar
para ello

do 0 .

Para llegar a la ecuacin (20) hemos supuesto P xL , yL 1 despreciando el tamao

finito de la lente. Si as no lo hiciramos el campo en

E xf , yf

ik
E x , y exp 2d x
o

2
o

, yf

sera

yo2

ik 2
xf
yf
x
y

xL yL2 i k o xL i k o
y
dx
dy
P xL , yL exp

L L L dxo dyo
d
d
f
d
f
2

o

o

Si queremos extraer P xL , yL fuera de la integral encerrada entre llaves, lo que

debemos hacer es proyectar la pupila sobre el objeto y expresarla en coordenadas de

xo , yo . Para ello analicemos el siguiente dibujo:

Yo
YL

Xo
do

Yf

XL
f

Xf

L
xf , yf

78

ptica de Fourier

C. Iemmi

Dado que el punto

, yf

se halla en el plano focal, la luz que arriba a dicho punto

provendr de un haz paralelo cuya direccin est especificada por los ngulos

xf

yf
f

. Sin embargo de todos los rayos que viajen paralelos a dicha direccin

slo algunos entrarn en la lente, debido a su tamao finito. Los que entren sern
justamente los que estn contenidos en la proyeccin hacia atrs, en la direccin

de la puila. Esto nos delimita en el plano objeto

contribuyen a la formacin del punto luminoso

;,

cules son los puntos que

, y f . Si suponemos que en dicha

proyeccin no hay deformaciones, entonces sobre el objeto, la pupila estar centrada en

el punto

xo do do

xf

; yo do d o

yf
f

Ahora podemos extraer P xL , yL fuera de la integral encerrada entre llaves, la cual se

resuelve de igual modo que demostramos anteriormente. As se obtiene

E xf , yf

exp i k f d o
i f

X f, Y f

k x 2f y 2f d
o
exp i
1
2f
f

do x f
d y

, yo o f
E xo , yo P xo
f
f

(21)

Objeto detrs de la lente (fuente en el infinito)

Analicemos ahora el caso del objeto ubicado a una distancia do del plano focal de la lente

79

ptica de Fourier

C. Iemmi

xL

xo

Xf

do
f

Sobre la lente incide normalmente un frente de ondas plano, en consecuencia sobre el

objeto incide una onda esfrica que converge sobre el plano focal f .
En este caso tambin debemos estudiar la propagacin por tramos. Para ello analicemos,
al igual que antes, el caso unidimensional para simplificar los clculos y luego
extendemos el resultado final a dos dimensiones. Inmediatamente a la salida de la lente el
campo ser

k xL2
E x A P xL exp i

2f

En esta ecuacin despreciamos el trmino de fase constante 0

La zona del objeto que ser iluminada corresponder a la interseccin del cono de luz
emergente de la lente con el plano

o. Esta rea se representa matemticamente por la

proyeccin de la pupila P xL a travs del cono de rayos que cae sobre el objeto. Esto

xo f
xL xo
.
ya que
d
f
do
0

es, sobre el plano objeto tenemos una funcin pupila efectiva P

Por ejemplo si la lente es circular y de radio

entonces

x
P xL circ L
R

. Ahora

bien, la proyeccin de este crculo sobre el plano o corresponder a otro crculo de radio

80

ptica de Fourier

C. Iemmi

x
P ' xo circ o
Rd o
f

Rdo
con lo cual
f

x f
circ o

Rd o

es mayor que la extensin del objeto entonces se toma

xo f
. Si el rea iluminada
P

do

x f
P o
d0

1.

Luego de este anlisis, hagamos la propagacin libre desde la lente hasta el objeto.
Entonces ahora, de acuerdo a la nomenclatura utilizada, tenemos que:

z f do

x xL
x' x
o

Ex

exp i k f d o

x f
AP o
do

Ex

i f d o

k xo2
exp i

2 f d o

k xL xo
k xL2
k xL2

exp
exp
exp
i
i

2
2
f
f
d

f do

exp i k f d o
i f d o

xo f
k xo2
exp i
AP
2 f d o
do

k xo xL
k d o xL2
. exp i
exp i
dxL
f
f
d
f
d
2

o
o

Recordando la resolucin de la integral

b2

exp
i
a
x
b
x
dx
exp
i
exp

i

4
a
4a

y tomando

kd o
k xo
; b
tenemos que
2 f f do
f do

81

dxL

ptica de Fourier

C. Iemmi

E xo exp i k f d o

k x2
x f
f
exp i o AP o
id o
2d o
do

exp i
4

t xo es el factor de

El campo a la salida del objeto ser E xo E xo t xo donde

transmisin del mismo.

Ahora debemos hacer nuevamente una propagacin libre desde el objeto hasta el plano
focal. Entonces

z do

x xo

x ' x f

E xf

exp i k d o
i d o

k x 2f
exp i
2d
o

x f
t xo P o
do

E x f exp i k f exp i
4

exp i k f d o exp i 4

f
A.
id o

k xo2
k xo2
k x f xo
exp i
exp i
exp i
do

2d o
2d o

k x 2f
f
A exp i
2d
i 2 d o2
o

f
X f

xo f
t xo P

do

Extendiendo este resultado a dos dimensiones tenemos que

k x 2f y 2f
Af

exp i
E x f , y f exp i k f
2d o
i d o2

f X f ,Y f

xo f yo f
,
t xo , yo P
d
do

(22)

El resultado que hemos obtenido es prcticamente el mismo al encontrado para el objeto

delante de la lente. De hecho si aqu tomamos do f y en la expresin (21) do 0
obtenemos el mismo resultado ya que ambos corresponden al caso del objeto contra la
lente.

82

dxo

ptica de Fourier

C. Iemmi

Sin embargo cuando trabajamos con el objeto delante de la lente obtuvimos frecuencias
espaciales

fX
f

xf

; fY
f

yf

para cualquier posicin del objeto. Al contrario, para el

objeto situado detrs de la lente, encontramos que

fX
f

xf

do

; fY
f

yf

do

por lo tanto

el tamao de la transformada depende de la posicin del objeto.

Esta propiedad puede resultar muy til en las aplicaciones de filtrado espacial, tal como
veremos ms adelante.

Objeto delante de la lente (fuente a distancia finita)

Es muy usual pensar que la transformada de Fourier de un objeto se halla en el plano

focal de la lente utilizada para realizarla. Esta configuracin constituye un caso especial
en el que la fuente se halla en el infinito, esto es, se ilumina al sistema con ondas planas.
Veremos ahora que sucede si la fuente luminosa se halla a distancia finita ya que esta es
una configuracin habitual en el laboratorio pero est muy poco tratada en los libros.

Xs

xo

xL

xT

z
do

dT

ds
Consideremos que en el plano s hay una fuente puntual ubicada en la coordenada xs a
la que representaremos como una delta de Dirac. Vale decir que sobre el objeto llegarn
ondas esfricas. Comencemos entonces calculando la propagacin desde el sitio donde
se halla la fuente hasta el plano objeto, justo despus de atravesar el mismo.

E xo

exp i k d s d o
i d s d o

k xo xs
k xo2
k xs2
At
x
exp
i
exp i

exp i

o
2 d s d o
2 d s d o
d s do

83

ptica de Fourier

C. Iemmi

El campo detrs de la lente, considerando la propagacin hasta la misma y teniendo en

cuenta su factor de transmisin, ser

exp i k d s

k xL2
k xs2
A exp i

exp

d
d
d
2
2

i d s d o d o

s
o
o

E xL

k x2
k xo xs
k xo2
. t xo exp i o exp i
exp i
2 d s d o
2d o
d s do

k xL xo
exp i
do

k xL2

exp

i
dxo
f
2

Luego la propagacin libre hasta el plano T dar la expresin

E xT

exp i k d s dT

k xT2
k xs2
A exp i
exp i

2
d
d

s
o
2 dT

d s d o d o dT

k xo2
k xL2
k xo xs
k xo2
. t xo exp i
.exp i
exp i
exp i

2d o
2d o
d s do

2 d s d o

kx x
exp i L o
do

k xL2
k xL xT
k xL2

exp
i

exp
exp

dT
2f
2 dT

dxo dxL

Vamos a resolver la integral doble agrupndola de la siguiente manera

k xo xs
k xo2 d s

t
x
i

exp
exp

i
o
2d o d s d o
d s do

xo xT
1
1 2
exp i k

xL exp i k xL dxL dxo

d o dT

2d o 2dT 2 f

Primero resolveremos la integral entre llaves teniendo en cuenta que

i a x
e

b x

dx

4 e

b2

4a ; a k 1 1 1 ; b k xo xT

2d o

2 dT

2f

do

dT

84

ptica de Fourier

C. Iemmi

Resulta as que

k xT2

exp i
exp i
4

k1
1 1
1 1
2 1

d
2

d
d
f
2 d o dT f
T
o

ds
1

x2

. t xo exp i k

2d o d s d o 2d 2 1 1 1

o

d o dT f

x
x

s
T
x dx
.exp i k

o
o
d s do
1
1 1

dT d o

d
d
f

o
T

Ahora bien, nosotros tomamos el origen de coordenadas en el plano donde se halla la

fuente, por lo tanto hacia la derecha las distancias son positivas. Sin embargo si
queremos que sea vlida la ecuacin de formacin de imgenes, el origen debe tomarse
en la lente con lo cual las distancias a la izquierda de ella sern negativas. Es decir

do 0 y d s 0 , en consecuencia debemos reemplazar do por do y ds por d s para

establecer una coherencia entre la direccin hacia donde se difracta la onda y la ecuacin
de las lentes. En este caso tenemos

k
E xT exp i
2 dT

1
1
x2
T

1
1 1

dT
d
d
f

T
o

ds
1

2

t xo exp i k

xo .

d
d
d
2

1
1
1
s

o o

2d o2

d o dT f

85

ptica de Fourier

C. Iemmi

x
x

s
T
x dx
exp i k

o
o
do d s
1
1 1

dT d o

d
d
f
T
o

Si elegimos que el plano T sea el plano conjugado del de la fuente, entonces

1
1 1
1
1 1
. Reemplacemos esta expresin en la de E xT

esto es
dT d s f
dT d s f

k d s f f d s d s d o 2
E xT exp i

xT
2d s f f d s f d o

f
x
1

d
x

x dx
s
. t xo exp i k

do ds
o o

f 1 o

d s

Vemos que, aunque con una expresin complicada para las frecuencias espaciales, la
integral corresponde a la transformada de Fourier de

t xo que ahora se obtiene no en el

plano focal sino en el plano conjugado de la fuente. Si dicha fuente est centrada, esto es
si

xs 0 y hacemos tender d s entonces recuperamos la expresin que obtuvimos

anteriormente para el objeto delante de la lente. Por otra parte si observamos la

exponencial delante de la integral vemos que cuando

d o f su valor es 1 al igual que

antes.

Objeto detrs de la lente (fuente a distancia finita)

Analicemos por ltimo el caso en el que el objeto est detrs de la lente y la fuente se
encuentra a una distancia finita ds de ella.

86

ptica de Fourier

C. Iemmi

Xs

xL

xo

XT

do
ds

dT

Consideraremos, al igual que antes, que la fuente es puntual y tiene coordenadas xs

sobre el plano S. Supondremos que la funcin pupila vale 1, para simplificar los clculos.
Vamos a hacer una propagacin libre desde la fuente hasta la lente.

Ex

exp i k d s
i d s

k xL2
k xs2
k xL xs
A exp i
exp i
exp i

ds
2d s
2d s

Luego de atravesar la lente el campo ser

Ex

exp i k d s
i d s

k xL2 1 1
k xs2
k xL xs
A exp i
exp i
exp i

ds
2d s

2 d s f

A continuacin realicemos una propagacin libre justo hasta despus del objeto

k xs2
k xo2

E x exp i
i
exp

2 dT d o
2d s

k 1 1
k xs x L
k xL2
. t xo exp i xL2 exp i
exp i
ds
2 d s f
2 dT d o

k xo xL
dxL
exp i
d
d

T
o

Luego si propagamos desde el objeto hasta el plano T obtenemos

87

ptica de Fourier

k xT2
E xT exp i
2d o

C. Iemmi

k 1 1 2

k xo2
k xo2

t
x
i
i
exp
exp
exp

i xL

d
d
d
2
2

2 d s f

T
o
o

k xs xL
k xo xT
k xo xL
k xL2
exp i
.exp i
dxL
exp i
exp i
ds
do
2 dT d o
dT d o

Ac nuevamente debemos compatibilizar desde donde medimos las distancias con la

convencin de signos de la frmula de las lentes, de modo tal que cambiaremos d s por

d s . Asimismo agrupemos las integrales de la siguiente manera:

k x2
E xT exp i T
2d o

k 1

kx x
1
xo2 exp i o T
t xo exp i
do

2 dT d o d o

k 1 1
2
x

xo
1

xL exp i k s
xL dxL dxo
exp i

d d d
T
o

s
2 d s f dT d o

Para resolver la integral entre llaves recurriremos nuevamente al resultado

b2

exp i a x b x dx a exp i 4 exp i 4a

y tomaremos

1
1
1

a k
2d s 2 dT do 2 f

xs
xo

; b k

d s dT d o

Al igual que en el caso anterior el plano de inters donde obtendremos la transformada

corresponder al plano conjugado de la fuente con lo cual

1
1 1

y las
d s dT f

expresiones anteriores resultan

88

ptica de Fourier

C. Iemmi

do
x
xo
k
; b k s s

2 dT d T d o
T f dT d o

Resolviendo obtenemos que

k
k xT2

1
d
2 2
E xT exp i
T2
exp i dT d o
xs .
d o f
2
2d o
dT d o d o f

x
x
xd
. t xo exp i k T s s T
do do f do

Si la fuente est centrada y tomamos

xo dxo

dT f de modo que el plano conjugado de la

fuente sea el plano focal (fuente en el infinito) obtenemos el mismo resultado que para el
sistema iluminado con ondas planas.

IV. COHERENCIA PARCIAL

CLASE 8
Hasta ahora todo el anlisis que hemos hecho ha sido para iluminacin monocromtica,
esto es coherente. Sin embargo sabemos que ninguna fuente es estrictamente
monocromtica (ni siquiera un lser) y por otra parte todas las fuentes presentan un cierto
grado de coherencia (an el sol).
Si bien el procesado ptico coherente es elegante desde el punto de vista matemtico,
experimentalmente presenta algunas desventajas. Por ejemplo el ruido coherente
(speckle) afecta la calidad de la imagen final, es necesario trabajar con elementos
perfectamente limpios y en un ambiente libre de polvo ya que cualquier partcula causar
difraccin, limita el tipo de fuentes luminosas que pueden emplearse, admite slo ciertos
objetos de entrada (quedan excluidos los objetos autoluminosos, y aquellos que
introduzcan fases espurias), la luz empleada es monocromtica por lo tanto se pierde la
informacin relacionada con el color del objeto, etc. Sin embargo no todo tipo de
procesado puede llevarse a cabo con iluminacin incoherente.

89

ptica de Fourier

C. Iemmi

Qu significa que una fuente sea coherente, incoherente o parcialmente coherente? Que
significa coherencia temporal y coherencia espacial? Algunos de estos conceptos los
estudiaremos en esta captulo ya que son necesarios para analizar el fenmeno de
formacin de imgenes y todos los procesos relacionados desde un punto de vista ms
completo.
Nosotros veremos solamente los fundamentos de la Teora de la Coherencia Parcial ya
que es sumamente extensa, de hecho toda una rama de la ptica se dedica a realizar
estos estudios. Un tratamiento ms extenso puede encontrarse en Statistical Optics de
J.Goodman o en Principles of Optics de M.Born y E.Wolf.

INTRODUCCIN: COHERENCIA ESPACIAL Y TEMPORAL

Las primeras investigaciones sobre este tema fueron realizadas por Verdet en 1869, quien
encontr que bajo ciertas condiciones fuentes comnmente consideradas incoherentes
(como por ejemplo el sol) producan interferencia al realizar una experiencia tipo Young.
Sin embargo fue Michelson en 1890 el primero en establecer la relacin existente entre el
contraste de las franjas de interferencia y la distribucin de intensidad de una fuente
extensa.
Los desarrollos ms importantes sobre la teora de coherencia parcial fueron realizados
por Van Cittert en 1934 y Zernike en 1938. Ellos determinaron cul es el grado de
coherencia entre dos puntos cualesquiera de una pantalla iluminada por una fuente
extensa. Otro avance importante lo realiz Wolf en 1957 con la introduccin de la funcin
coherencia mtua.
Antes de comenzar con el desarrollo de la teora conviene aclarar algunos conceptos. A
menudo resulta til dividir los efectos de coherencia en dos clasificaciones: coherencia
temporal y espacial. La primera se relaciona con el ancho de banda finito de la fuente y la
segunda con el tamao de la misma. Esta divisin resulta un tanto artificial ya que ambas
caractersticas suelen estar, como veremos, ntimamente relacionadas.
Por ejemplo a veces se habla de una fuente extensa monocromtica para describir a
una fuente extensa que emite con una cierta longitud de onda media

y ancho de

banda . En realidad si la onda fuese estrictamente monocromtica, esta debe

estar asociada a una fuente puntual. Una fuente extensa es aquella en la que cada punto
emite una onda cuya diferencia de fase con la emitida por otro punto vara al azar, esto
es, tal diferencia no se mantiene constante. Por definicin una onda monocromtica existe
90

ptica de Fourier

C. Iemmi

desde t por lo que no tiene sentido hablar de diferencias de fase variables en el

tiempo. Por ejemplo tomemos un lser como una aproximacin a una onda
monocromtica (teniendo claro que no lo es) y para simular una fuente extensa
hagmoslo incidir sobre un vidrio esmerilado. Si el difusor permanece quieto dicha fuente
no es extensa ya que la diferencia de fase entre dos puntos cualesquiera permanece
constante. Ser en todo caso un frente de ondas con retardos distintos por zonas, pero
fijos. Si en cambio tal difusor se hace rotar, tenemos entonces una buena aproximacin a
una fuente extensa con la caracterstica .
En el otro extremo una fuente temporalmente incoherente, esto es con un gran ancho de
banda, no puede ser puntual ya que ella debe estar constituida por varios emisores.
Para aclarar un poco ms estos conceptos bsicos hagamos un repaso de interferencia.
Supongamos que tenemos dos fuentes S1 y S2 que emiten ondas esfricas de igual
longitud de onda (nuevamente ac, tal como se hace generalmente, se supone que las
fuentes emiten con una sola longitud de onda pero se les puede asignar una fase inicial.
Esto es una inconsistencia pero resulta til para simplificar la lnea de razonamiento). Los
campos producidos por dichas fuentes en un punto P ubicado a distancia r1 se S1 y a r2 de
S2 sern

E1 E 01 r1 exp i k r1 t 1

E 2 E 02 r2 exp i k r2 t 2
donde

2 son las fases iniciales.

El campo total ser

smbolo
entonces

E E1 E 2

S1

r2
S2

y la intensidad vendr dada por

significa promedio temporal. Dado que

*
I EE

r1

*
I EE

donde el

1 2 1 2

ya que la expresin es independiente del tiempo.

I E 2 E 2 E 01 E 02 exp i k r1 r2 1 2 exp i k r1 r2 1 2
01
02

E 2 E 2 2 E 01 E 02 cos k r1 r2 1 2

01

02

(23)

91

ptica de Fourier

C. Iemmi

En el tratamiento escalar supondremos que E 01 E 02 . Claramente si E 01 E 02 no existe

interferencia. En los casos intermedios podemos descomponer en una componente
paralela que interfiere y otra perpendicular que contribuir a un fondo uniforme.
Volviendo a la expresin encontrada para la intensidad, vemos que si

1 2 no

permanece constante en el tiempo el diagrama de interferencia no es estable. Esto se

soluciona generalmente creando dos fuentes secundarias a partir de una primaria, sin
embargo es conveniente analizar esta situacin con un poco ms de detalle.
Dijimos que a pesar de considerar que los campos son monocromticos, los trenes de
onda son finitos. Qu sucede entonces si la diferencia de caminos es mayor que la
longitud de coherencia? Para analizar esta situacin veamos el siguiente dibujo
M1
M2
S
BS

P
La diferencia de caminos entre ambos brazos de este interfermetro de Michelson es tal
que los trenes de ondas que se superponen en P no provienen del mismo tren de ondas
inicial. Es decir, llega un tren de ondas al beam splitter y se separa en dos. El tren que
sigue su recorrido hacia el espejo M1 llega al mismo, se refleja y comienza su recorrido
inverso hacia el punto P; mientras tanto el que viaja hacia el espejo M2 an no ha llegado
a reflejarse. En consecuencia en el plano de observacin se superpondr el tren que se
reflej en el espejo M1 con uno que se reflejo en el espejo M2 pero que se gener en la
fuente un cierto tiempo antes y por lo tanto con otra fase inicial. Ac no se mencion en
ningn momento el tamao espacial de la fuente, este es claramente un problema de
coherencia temporal.
Cabe aclarar que pusimos el ejemplo del interfermetro por divisin de amplitud pero el
mismo razonamiento es vlido para uno por divisin de frente de ondas tal como el de
Young. Si la diferencia de caminos es mayor que la longitud de coherencia, en el punto P

92

ptica de Fourier

C. Iemmi

no se superpondrn simultneamente ondas provenientes del mismo tren emitido por la

fuente S.

r1
S
P

r2

Claramente, en ambos casos, si las ondas fueran realmente monocromticas tendran un

tren de ondas infinito e interferiran para cualquier diferencia de caminos.
Analicemos ahora el caso de coherencia espacial. Para ello vamos a asumir que el
interfermetro est ajustado de forma tal que los trenes de onda emitidos por cada
elemento de una fuente extensa interfieren en el punto de observacin P.
Analicemos el siguiente dibujo donde se esquematiza una experiencia de Young. La
diferencia

1 2

de las fases iniciales de las fuentes S1 y S2 estar relacionada con la

diferencia de camino entre

de caminos total

SS1 y SS2 por lo tanto podremos incorporarlo a la diferencia

r .

D. S1
S

S2 D.
L

Para estudiar el efecto que tiene sobre la figura de interferencia el tamao de la fuente
comencemos analizando que sucede si tenemos dos fuentes puntuales primarias S y S,
de igual intensidad.
Supongamos tambin que ambas aberturas S1 y S2 , tienen la misma intensidad

93

ptica de Fourier

C. Iemmi

I1 E012 I 2 E022 I 0 . Si reemplazamos en la ecuacin (23) obtenemos que cada

fuente primaria producir sobre el plano X un diagrama de franjas descripto por

k
I 4 I 0 cos 2 r
2
Para calcular

supongamos adems que L, L ' D

sin ; sin

As obtenemos:
Para S

r SS 2 S 2 P SS1 S1 P S 2 P S1 P D
Para S

r ' S ' S 2 S 2 P S ' S1 S1 P D D

Vemos que la franja de orden cero, que corresponde a la igualdad de caminos r 0 en
un caso (para S) cae en

0 y en el otro (para S) en . As pues, tendremos dos

sistemas de franjas uno para S y otro para S que se suman en intensidad, porque S y S
son incoherentes, y que se hallan desplazados provocando una cada del contraste.

I 4 I 0 cos 2 D cos 2 D
2

Este es un claro problema de coherencia espacial.

Avancemos un poco ms y veamos qu sucede si en vez de S y S tenemos una
verdadera fuente extensa. En este caso cada elemento de la fuente extensa se comporta
como una fuente puntual incoherente con los vecinos. Cada uno de ellos producir sobre
X un sistema de franjas dado por

kD
dI A cos 2
d
2

As la intensidad total ser

94

ptica de Fourier

C. Iemmi

max

2 kD
cos
A
d

max

max

sin k D max

A max 1
cos k D
k D max

Michelson define empricamente el contraste como

I max I min
I max I min

que en nuestro caso es

sin k D max

k D max

Vemos que depende de la extensin de la fuente, a travs de

max,

de la longitud de

onda y de la distancia entre ranuras D.

Despus de estos ejemplos bsicos de coherencia espacial y temporal pasemos a un
tratamiento ms riguroso.

REPRESENTACIN COMPLEJA DE CAMPOS POLICROMTICOS

Hasta ahora nosotros trabajamos con campos monocromticos y adoptamos, por ser til
matemticamente, la notacin compleja.
Esto es, a un campo real E

t A cos 2 t

le asocibamos un campo complejo

E t A exp i 2 t tal que E R t E t

Dado que ahora comenzaremos a trabajar con campos no monocromticos deseamos
encontrar una notacin compleja para representarlos, es decir, buscamos una
generalizacin de lo hecho para campos monocromticos.
Si

E R t es una perturbacin policromtica, podemos representarla en trmino de la

integral de Fourier como E

t exp 2 i t d

95

ptica de Fourier

C. Iemmi
0

E R t

exp 2 i t d exp 2 i t d

exp 2 i t d exp 2 i t d

Pero

es la antitransformada de E

t , o sea E R t exp 2 i t dt

Adems
*

E t exp 2 i t dt ya que E t E t
R

Entonces

exp
2

t
d

exp
2

t
d

exp
2

t
d

0
0

Con lo cual

E t 2 exp 2 i t d 2 exp 2 i t d
0

Si ahora llamamos E t 2 exp 2 i t d podemos escribir un campo

0

policromtico complejo como

E t E

t i E t 2 exp 2 i t d
I

Ahora que encontramos esta expresin generalizada, trabajaremos con

E t

96

ptica de Fourier

C. Iemmi

FUNCIN COHERENCIA MTUA Y GRADO DE COHERENCIA

Consideremos una fuente extensa

con

un ancho de banda finito y dos puntos

arbitrarios en el espacio S1 y S2 . En dichos puntos la perturbacin ptica a tiempo t es

E1 t y E2 t respectivamente. Podemos imaginar que dichos puntos genricos son

fuentes secundarias que reemiten y estamos interesados en ver cmo interactan los
campos reemitidos por S1 y S2 . Para ello estos dos puntos se aslan con dos pinholes
circulares centrados en S1 y S2 sobre una pantalla opaca, esto es, estamos en una
situacin similar a la experiencia de Young.

S2

r2

E2(t)

S1
E1(t)

r1

Queremos saber cul es la perturbacin resultante en un punto P sobre el plano . Las

distancias de S1 y S2 al punto de observacin son r1 y r2 respectivamente. As, si el ancho
de banda de la fuente es angosto, el campo en P ser

EP t K1 E1 t t1 K 2 E2 t t2

donde

t1

nr1
nr
; t2 2
c
c

para simplificar

vamos a tomar el ndice de refraccin n=1.

Veamos como interpretar esta expresin. El campo resultante en P a tiempo t estar
originado por la superposicin del que a tiempo
tiempo

t t2

t t1

fue emitido por S1 y el que a

fue emitido por S2. Los factores K1 y K2 estn relacionados con las

integrales de difraccin de Kirchhoff que hemos deducido en el primer captulo.

Vale la pena aclarar un poco ms este punto. Habamos visto que para un campo
policromtico la expresin de E P, t era

97

ptica de Fourier

C. Iemmi

r1 cos n, r1

EPol P, t
EPol P1 , t
c
r1
2 c t

dS

Si suponemos que los pinholes son muy pequeos y que el campo sobre su superficie se
mantiene constante, entonces podemos sacarlo de la integral de modo que

cos n , r 1
1
E P , t r1
EPol P, t
dS

2 c
t Pol 1
r1
c

Tengamos en cuenta esta expresin para ms adelante y recordemos que el factor entre
corchetes es real; llamaremos a dicho factor K .
Si el campo policromtico tiene un ancho de banda muy angosto, entonces la expresin

r
EPol P1 , t 1 P1 , exp 2 i t 1 d
c

se reduce a

r
E P1 , t 1 P1 , exp 2 i t 1
c

y por lo tanto

r

E P1 , t 1 2 i P1 , exp 2 i
t
c

r
r1 2
E P1 , t 1
t
i
c
c

con lo cual

cos n , r 1
r

E P, t
dS E P1 , t 1
i c

r1
c

Vemos que justamente el factor entre corchetes es el propagador K1 que en este caso es
un nmero imaginario puro.
Volviendo al tema que nos ocupaba, la intensidad en el punto P producida por los dos
pinholes ser I P EP t EP t
*

I P K1 K1* E1 t t1 E1* t t1 K 2 K 2* E2 t t2 E2* t t2

K1 K 2* E1 t t1 E2* t t2 K1* K 2 E1* t t1 E2 t t2
98

ptica de Fourier

C. Iemmi

Supondremos ahora, como en general sucede, que los campos son estacionarios, es
decir que no alteran su naturaleza estadstica con el tiempo. As pues, el promedio
temporal es independiente de cualquier momento que se escoja.
Entonces en el primer trmino de la ecuacin anterior haremos un corrimiento del origen
en t1 y en los tres restantes en

I P K1

t2 . Resulta as

E1 t E1* t K 2

E2 t E2* t

K1 K 2* E1 t t1 t2 E2* t K1* K 2 E1* t t1 t2 E2 t

Si definimos t2 t1 y recordamos la propiedad de los nmeros complejos que
establece que dado

I P K1

z1 ; z2

z1 z2* z1* z2 2 z1 z2* entonces

E1 t E1* t K 2

E2 t E2* t 2 K1 K 2* E1 t E2* t

Ahora bien, vamos a definir la funcin coherencia mutua entre los campos luminosos en
S1 y S2 como

12 E1 t E2* t Lim

1
E1 t E2* t dt

(24)

Si recordamos lo expresado en el captulo 2 vemos que esta ecuacin corresponde a una

correlacin. El significado fsico de la misma es que efecta una comparacin entre el
campo existente en S1 a tiempo t+T con el que haba en S2 a tiempo t. Justamente T es
la diferencia de tiempo que le demanda llegar al punto P a un campo y al otro. As pues si
a un cierto tiempo dos campos se suman en P, y uno tard en llegar de S1 a P un tiempo
t1 y el otro de S2 a P un tiempo t2 significa que debieron salir a tiempos distintos. Lo que
estamos analizando es cun correlacionados estn esos campos, esto es, que coherencia
habr entre ellos. Plantemoslo de esta forma

E1 t y E2 t son dos

perturbaciones que se generan en diferentes puntos del espacio y en distintos instantes

99

ptica de Fourier

C. Iemmi

de tiempo. Las amplitudes y fases de dichas perturbaciones fluctan en el tiempo. Si las

fluctuaciones en S1 y S2 son completamente independientes entonces
un promedio temporal, tendr valor cero. Si en cambio el campo
perfectamente correlacionado con

12 , que es

E1 t estuviese

E2 t su fase relativa permanecer inalterada a pesar

de las fluctuaciones individuales.

Ahora bien, denotemos

I n P K n I Sn a la irradiancia producida en P por Sn, siendo

2

I Sn la irradiancia en Sn.
Recordando que para fuentes de ancho de banda no muy grande K1 y K2 son nmeros
imaginarios puros, podemos escribir

I P I1 P I 2 P 2 K1 K 2 12
Comentario
Vale la pena aclarar que si la fuente tiene un ancho de banda extenso, entonces de
acuerdo a lo visto

d
d
EP t K 1 E1 t t1 K 2 E2 t t2
dt
dt

K 1 ; K 2

Entonces
2
d
d
E1 t t1 E1* t t1
I P EP t EP* t K 1
dt
dt
2

d
d
d
d
E2 t t2 E2* t t2 2 K 1 K 2*
E1 t t1 E2* t t2
K 2
dt
dt
dt
dt

Se llega a que

I P I1 P I 2 P 2 K1 K 2 2 12

100

ptica de Fourier

C. Iemmi

Continuemos con la expresin que habamos obtenido para

I P

I P I1 P I 2 P 2 K1 I S 1 K 2 I S 2 12

I S1 I S 2

I1 P I 2 P
I S 1 11 (0) ;

Si recordamos la ecuacin (24) tenemos que

I S 2 22 (0) .

Vamos a definir entonces la funcin grado de coherencia

12

Ahora bien

12

(25)

11 0 22 0

12 es un nmero complejo que puede escribirse como

12 12 exp i ARG 12

Luego veremos que es conveniente expresar

ARG 12 12 2 12 con 2

r2 r1

Resulta as

I P I1 P I 2 P 2 I1 P I 2 P 12 cos 12

(26)

Esta es la ley general de interferencia para campos estacionarios.

CLASE 9
Veamos entre qu valores est acotado

12 Lim
2

Lim

12
2

1
E1 t E2* t dt

1
1
E1 t E1* t dt Lim
E2 t E2* t dt

2
2
101

ptica de Fourier

C. Iemmi

donde aplicamos la desigualdad de Schwartz. Entonces

12 E1 t E1* t E2 t E2* t 11 0 22 0
2

con lo cual

12

11 0 22 0

Vemos que si

12 0 el

12

12
11 0 22 0

trmino de interferencia se anula por lo que este valor

corresponde a una fuente incoherente. El mximo peso de dicho trmino ocurre cuando

12 1

esto es, para fuentes coherentes. Fuera de esos extremos tenemos

coherencia parcial

0 12 1 . Justamente 12 representa el grado de

coherencia.
Comparemos ahora la ecuacin (26)

I P I1 P I 2 P 2 I1 P I 2 P 12 cos 12
con la (23), obtenida para fuentes puntuales monocromticas

I E 2 E 2 2 E 01 E 02 cos k r1 r2 1 2
01

Recordando que

02

r2 r1 , vemos que este factor tiene en cuenta las

diferencias de camino entre las fuentes S1 y S2 con el punto P, es decir cumple el papel
de

k r1 r2 evaluado en un . En tanto 12 tiene en cuenta las fases iniciales y

cumple el papel de 1 2 .
Por otra parte vimos que el contraste de las franjas se defina como

I max I min
I max I min

102

ptica de Fourier

C. Iemmi

I max e I min se dan cuando cos

C2

Si

1 respectivamente. Con lo cual tenemos que

I1 P I 2 P

I1 P I 2 P

12

I1 P I 2 P C 12 . En consecuencia aunque no conozcamos las

caractersticas geomtricas de la figura de interferencia podemos decir que existe un

trmino de bias dado por

I1 P I 2 P sobre el que se halla un patrn de franjas con

un perodo determinado por

12

y por

modulado por una variacin mucho mas lenta dada por

12 .

Experimentalmente

12

puede medirse a partir del contraste de las franjas, en tanto

el apartamiento de la franja central del punto

r1 r2 0

es una medida de

12 .

Veamos esto en el siguiente esquema:

r1
r2

S1

S2

S1

r1

r2

Franja central en r1=r2 r1=r2 1=2

r1

r1
r2

r2

S2

Franja central desplazada r1r2 12

La franja central se produce cuando r1 + r1= r2 + r2.

Trataremos ahora de integrar el formalismo desarrollado con los conceptos de coherencia
espacial y temporal. Como dijimos con anterioridad, aunque ambos efectos estn
relacionados, vamos a analizarlos separadamente.
Consideremos una fuente primaria, puntual, ubicada sobre el eje de simetra y con un
ancho de banda finito

103

ptica de Fourier

C. Iemmi

r1

r2

S1
r1
r2
S2

Dado que r1= r2 las perturbaciones pticas en S1 y S2 sern idnticas. Entonces el

estudio del diagrama de franjas estar relacionado con los efectos de coherencia temporal
y la funcin coherencia mutua ser igual a la autocoherencia, esto es

12 11 22 E1 t E1* t
Esta funcin, as expresada, lo que hace es comparar el campo en un instante t con el
mismo a tiempo

t . Aclaremos un poco este punto, a S1 y S2

llega una perturbacin

idntica, pero al punto P la perturbacin que llega de S1 emplea en arribar un tiempo

mientras que la proveniente de S2 lo hace en un tiempo t . En consecuencia,

para ver si se superponen en P los trenes de onda secundarios generados a partir del
mismo tren de ondas primario, debemos comparar como eran los campos en S1 y S2 con
esa diferencia de tiempos.
Una situacin anloga ocurre en un interfermetro por divisin de amplitud como el
Michelson.

es la diferencia de longitud de brazos dividida por la velocidad de la luz C.

As pues, la expresin (26) para I P contendr a

11

en vez de a

12

idnticas

de

Veamos algunos ejemplos:

Supongamos

que

existen

dos

perturbaciones

la

forma

E t E0 exp i t . Dichas perturbaciones son recombinadas por el interfermetro

de modo tal que podemos escribir

104

ptica de Fourier

11

C. Iemmi

E1 t E1* t
2

E1

Lim

exp i t exp i t

exp i t exp i t dt Lim

0

Para una onda monocromtica k r t

exp i dt
0

por lo tanto

11 exp i 11 1 y tendremos coherencia completa.

En el caso opuesto, si el tren de ondas es finito y
coherencia, esto es,

es mayor que el tiempo de

l
r1 r2
tC C donde lC es la longitud de coherencia,
c
C

entonces vara al azar ya que estamos comparando campos provenientes de

distintos trenes de onda. En consecuencia, al ser
Vemos entonces que

11

11

un promedio, este es nulo.

es una medida del grado de coherencia temporal de la

fuente.
Analicemos que sucede ahora con la coherencia espacial. Para ello retornemos al
ejemplo de la experiencia de Young donde la fuente luminosa empleada es extensa y de
ancho de banda muy angosto.

S1

S2

r1

r2

Si estudiamos que sucede en un punto P ubicado sobre el eje de simetra tendremos, en

ese caso, r1 = r2 y las perturbaciones llegarn simultneamente. Por lo tanto 0 y la
evaluacin de

12 0 y 12 0 , a partir del contraste de las franjas, nos permitir tener

idea de la coherencia espacial de la fuente. Estas funciones nos permiten evaluar cun
parecidos son los campos en S1 y S2 en el mismo instante de tiempo.

105

ptica de Fourier

Clculo de

C. Iemmi

12 para campos policromticos

Habamos visto que se poda escribir E t 2 exp 2 i t d luego

0

12 E1 t E t
*
2

12 Lim

1
2

Lim
2 1 exp 2 i t d
0

*

2 2 ' exp 2 i ' t d ' dt
0

1
2

0 41 ' exp 2 i exp 2 i ' t dt d d '

*
2

1 2* '
12 4 Lim
exp 2 i ' d d '
2
0

1 2*
12 4 Lim
exp 2 i d
2
0
G12

G12

es la funcin densidad espectral mutua. Entonces podemos expresar

12 4 G12 exp 2 i d
0

106

ptica de Fourier

C. Iemmi

INTERFERENCIA CON LUZ CUASI-MONOCROMTICA

Habamos visto que

Dado que

12
12 12 exp i 12 2
11 0 22 0

11 0 y 22 0 son reales, la fase de 12 ser igual a la fase de

12 . Entonces

12 12 exp i 12 2 4 G12 exp 2 i d

0

Luego

12 exp i 12 4 G12 exp 2 i d

0

Ahora bien, la longitud de coherencia, esto es el largo del tren de ondas, viene dado por

lC C tC o sea es la velocidad de la luz por el tiempo de coherencia, pero a su vez el

tiempo

de

coherencia

viene

dado

tC

por

1
1

. Si trabajamos con

interfermetros en donde la diferencia de caminos son mucho menores que la longitud de

coherencia entonces

r1 r2
1

1 .

En consecuencia

12 exp i 12 4 G12 d 12 0 12 0 exp i 12 0

0

As, en el caso de fuentes cuasi-monocromticas

prcticamente no difieren de 12 0 ,

J12 12 0 E1 t E2* t

12 0

12 , 12 y 12

12 0 . Se suelen definir

funcin intensidad mutua

107

ptica de Fourier

12 12 0

C. Iemmi

12 0
11 0 22 0

J12

factor complejo de coherencia

J11 J 22 2
1

En este caso la expresin para la intensidad toma la forma

I P I1 P I 2 P 2 I1 P I 2 P 12 cos 12 0

TEOREMA DE VAN CITTERT ZERNIKE

Este teorema es muy importante y permite establecer una relacin entre el tamao de la
fuente utilizada para iluminar un interfermetro y el contraste de las franjas de
interferencia obtenidas.
Supongamos que tenemos una fuente extensa y cuasi-monocromtica que ilumina una
plantalla sobre la que se ubican los pinholes que actan como fuentes secundarias S1 y

S2 en una experiencia de Young. Lo que queremos establecer es qu rea sobre dicha

pantalla sera iluminada coherentemente de modo que si se ubicasen los pinholes dentro
de ella produciran sobre un plano de observacin franjas de interferencia con buen
contraste.
Para analizar esta situacin veamos el siguiente dibujo y consideremos que la fuente
est conformada por emisores elementales de rea dm cuyas dimensiones son tales que

d m

dm

Y
S2

Rm2

Rm1
S1

108

ptica de Fourier

Vamos a denotar

C. Iemmi

Em1 t al campo en S1 producido por el elemento dm, as resulta que

el campo total en esa fuente secundaria ser

E1 t Em1 t .
m

Dado que estamos interesados en estudiar cul es el efecto que produce la extensin
espacial de la fuente sobre el contraste de las franjas, analizaremos la funcin intensidad
mutua J12

J12 E1 t E2* t Em1 t Em* 2 t Em1 t El*2 t

m

m l m

El ltimo trmino de esta ecuacin es nulo ya que estn promediadas en el tiempo

contribuciones que provienen de distintos emisores elementales que son incoherentes
entre s (si las emisiones de estos elementos estuviesen parcialmente correlacionadas,
debe considerarse dicho trmino y esta da origen al teorema de Van Cittert Zernike
generalizado).
Vamos a considerar que cada elemento dm se comporta como una fuente puntual, por lo
tanto el campo

Em t irradiado por cada uno de ellos corresponder al de una onda

esfrica. Recordemos que una onda de este tipo la podemos describir matemticamente
como

2 2
A

; 2 y
exp i k r t , o teniendo en cuenta que k

c
r

que podemos agrupar la amplitud y la fase inicial en un cierto

A' ,

tomar la forma

A'
r
exp i 2 t . Con lo cual podemos escribir
r
c

R n
exp i 2 t m1
c
R n

Em1 t Am t m1
c
R m1

Analicemos esta expresin; Em1 t es el campo en S1 producido por el elemento dm. El

tiempo que le demanda en llegar a la radiacin desde ese elemento a S1 es

R m1 n
por lo
c

109

ptica de Fourier

C. Iemmi

tanto la amplitud y fase inicial estn contempladas en

esa amplitud dividida por

R n
Am t m1 , luego a S1 llega
c

R m1 y con la fase adicional exp i k R m1 t .

Reemplacemos estas expresiones en el promedio anterior

J12
m

R m1 R m 2
exp i 2
c
R n R n

Am t m1 Am* t m 2
c
c
R m1 R m 2

Dado que los campos son estacionarios podemos efectuar un corrimiento en el tiempo sin
afectar la estadstica, por lo que podemos escribir

J12
m

Am t A t R m 2 R m1

*
m

R m1 R m 2
exp i 2
n
c

c
R m1 R m 2

Como estamos bajo la hiptesis de campos cuasi-monocromticos (

n
Rm 2 Rm1 tc ),
c

cada elemento de la fuente emite trenes de onda lo suficientemente largos como para que
luz proveniente del mismo tren llegue a las fuentes secundarias S1 y S2. Quiere decir
entonces que la luz proveniente de cada elemento y que llega a S1 y S2 tiene la misma
fase inicial. En consecuencia podemos escribir

J12
m

R m1 R m 2
exp i 2
c

Am t Am* t
R m1 R m 2

Ahora debemos pasar al continuo y para ello vamos a definir la densidad de irradiancia de
la fuente como

I m , m

Am t Am* t
d m

. Con lo cual tenemos que

110

ptica de Fourier

C. Iemmi

R m1 R m 2
exp i 2
c

d
J12 I m , m
m
R m1 R m 2
m

Ahora podemos hacer tender el rea del elemento a cero y reemplazar la sumatoria por
una integral, de modo que

J12

exp i 2
R1 R 2
c

d d
I ,
R1 R 2

con

R1 R1 ,
R 2 R 2 ,

Veamos ahora que aproximaciones geomtricas podemos hacer en esta integral. Ac, tal
como hicimos en la integral de difraccin, se debern tomar distintas aproximaciones para
la amplitud y para la fase.

R1,2

1,2

paraxial

R1,2

y1,2 R 2 como siempre trabajamos en la aproximacin

2

2 2

R
2
2
x1,2 y1,2

x
R

1,2

en consecuencia podemos escribir

y1,2
2

2R

En la amplitud aproximaremos

1
1
2
R1 R 2 R

En la fase tomaremos

x y1
R 1
2

R1 R 2

2R

2
1

x2 2 y2 2

2R

y12 x22 y22 2 x1 x2 2 y1 y2

2R

111

ptica de Fourier

C. Iemmi

As tenemos que podemos escribir el factor complejo de coherencia (cuyo mdulo

gobernaba el contraste de las franjas de interferencia para el caso cuasi-monocromtico)

n 2

2
2
2

exp i
x
y
x
y

1
1
2
2

Rc

12
R 2 I1 I 2
n

x1 x2 y1 y2 d d
I , exp 2i
Rc

Teniendo en cuenta que

I1 J11

I 2 J 22

I ,
R12

d d

I ,
R22

d d

I ,
R2

d d

I ,
R2

d d

Obtenemos una expresin final para el factor complejo de coherencia dada por

x12 y12 x22 y22

I ,
exp i

f X 1,2, f Y 1,2
2R

12
I , d d

(27)

donde

f X1,2

x1 x2
R

fY1,2

y1 y2
R

Luego de esta deduccin encontramos un resultado muy importante: para fuentes cuasimonocromticas el contraste de las franjas de interferencia es igual a la transformada de
Fourier normalizada de la distribucin de intensidad de la fuente.

112

ptica de Fourier

C. Iemmi

Un caso particular en donde vimos esta propiedad con anterioridad fue cuando
analizamos la experiencia de Young con una fuente extensa lineal, al comienzo de este
captulo. All habamos encontrado que el contraste era igual a la funcin sinc
Veamos un ejemplo. Tomemos una fuente circular, uniforme de radio h.

I
0
I ,
0

2 2 h
2 2 h

Entonces

12

hk
2 J1

hk

Vemos que

con

x1 x2 y1 y2

es el radio de un crculo tomando como origen uno de los pinholes. Vamos

a graficar la funcin que representa a

12
1

|12|

0.88

kh /R
1
Si suponemos, como se hace habitualmente, que una buena coherencia corresponde a un
contraste de 0.88 o mejor, entonces

k h
R
R
R
1

0.16
R
kh 2 h
h

Ahora bien

h
sin
R

0.16

sin

113

ptica de Fourier

C. Iemmi

As el rea circular mxima que puede ser iluminada coherentemente por una fuente
circular tiene un radio

max 0.16

sin

O sea, existe un rea para la cual la

iluminacin es coherente por ms grande que sea la fuente. Es notable como en este
caso el contraste luego de pasar por un mnimo vuelve a crecer a pesar de aumentar el
tamao de la fuente. Esta experiencia fue propuesta por Thompson y Wolf (JOSA 47, 895,
1957) y luego repetida numerosas veces. A continuacin se muestran los resultados
obtenidos para una fuente extensa con forma de ranura cuyo ancho vara de 0 a 1500 m.
Esta fuente ilumina un par de ranuras de 40 m de ancho separadas 250 m entre s y
ubicadas a 28 cm de dicha fuente. En el grafico se ilustra el contraste terico y los puntos
medidos experimentalmente. Las fotografas corresponden a los casos de 400, 700 y 900

m respectivamente. Se puede distinguir la oscilacin en el mdulo del contraste pero

adems es notorio el cambio de fase pasando la franja central de mximo, en el caso
correspondiente a 400 m, a mnimo en el caso correspondiente a 900 m, lo que
concuerda con la fase de la funcin sinc que describe la transformada de Fourier de una
ranura.

114

ptica de Fourier

C. Iemmi

400 m

700 m

900 m

Como ejercicio interesante (a pesar de que no es un caso cuasi-monocromtico) puede

realizarse la siguiente experiencia: en una pantalla opaca haga dos orificios (pinholes)
colquela delante de su pupila y use como fuente primaria al sol. Calcule previamente la
distancia mxima a la que pueden estar separados los pinholes.

CLASE 10
FRMULA DE HOPKINS
En la deduccin de la frmula de Van Cittert Zernike asumimos que el medio entre la
fuente

y S1 y S2 es homogneo. Esta frmula se puede generalizar a medios

heterogneos tales como aquellas con diferentes medios de refraccin, esto es, podemos
incluir lentes.
Con anterioridad habamos encontrado que el campo producido por cada elemento dm
era

R n
exp i 2 t m1,2
c
n
R

Em1,2 t Am t m1,2
c
R m1,2

Ahora deberemos reemplazar el factor

h , , x, y,

exp ikR m1,2

R m1,2

por una funcin ms general

que tendr en cuenta la transmisin del medio. Esto es, el campo en x,y

ser para una perturbacin monocromtica

115

ptica de Fourier

C. Iemmi

E x, y

E , h , , x, y, d d

Para un medio homogneo tenemos, por el principio de Huygens Fresnel, que

h , , x, y, i

exp ikR

donde R es la distancia del punto

, al x, y

donde hemos despreciado el factor de oblicuidad.

As, generalizando, puede intuirse que el factor

exp ikR m1,2

R m1,2

debe ser reemplazado por

i h , , x, y, . Tomando esto en cuenta obtendremos ahora

J12 2 I , h , , x1 , y1 , h* , , x2 , y2 , d d

En consecuencia

12

2
I x1 , y1 I x2 , y2

I , h , , x , y , h , , x , y , d d

Algunas veces resulta ms til hacer el siguiente reemplazo

U , , x1 , y1 , i I , h , , x1 , y1 ,

U , , x2 , y2 , i I , h , , x2 , y2 ,

Con lo cual

12

1
I x1 , y1 I x2 , y2

U , , x , y , U , , x , y , d d

J12 U , , x1 , y1 , U , , x2 , y2 , d d

(28)

116

ptica de Fourier

C. Iemmi

Estas son las frmulas de Hopkins y podran interpretarse como el factor complejo de
coherencia y la coherencia mutua entre dos puntos sobre el plano sobre el que arriban
las perturbaciones pticas U , , x, y,

producidas por diferentes fuentes puntuales

equivalentes ubicadas en los distintos puntos

de que emiten con una frecuencia

.
PROPAGACIN DE LA INTENSIDAD MUTUA
Supongamos, como lo hicimos con anterioridad, que una fuente cuasi-monocromtica
ilumina una pantalla virtual sobre la que conocemos, para cualquier par de puntos sobre
dicha pantalla, cul es la intensidad mutua.
Deseamos ahora averiguar cmo se propaga la intensidad mutua de a otra pantalla ,
es decir, estamos interesados en saber cul es la intensidad mutua entre dos puntos
cualesquiera sobre .

Y
S2

r2

P2

S1

P1
r1

De acuerdo a lo que hemos visto con las frmulas de Hopkins, si U , , P1 y

U , , P2 son las perturbaciones en los puntos P1 y P2 , ubicados sobre , debidas a

una fuente puntual (d ) monocromtica ubicada en , sobre , entonces

117

ptica de Fourier

C. Iemmi

J P1P2 U , , P1 U * , , P2 d d

Ahora bien, dado que U es una perturbacin monocromtica podemos aplicar para su
propagacin de a la ecuacin de Huygens Fresnel, de modo que

U , , P1 U , , x1 , y1

donde

q1

x1 , y1 son

variables

que

pueden

exp i kr1
r1
tomar

q dx dy
1

cualquier

valor

sobre

1
cos n , r1 . Anlogamente
i
U , , P2 U , , x2 , y2

exp i kr2
r2

q2 dx2 dy2

Con lo cual podemos expresar

J P1P2

exp i k r1 r2

*
*
q1 q2 U , , x1 , y1 U , , x2 , y2 d d dx1 dy1 dx2 dy2

r1 r2

Pero

J S 1S 2 U , , x1 , y1 U * , , x2 , y2 d d

con lo cual

J P1P2

exp i k r1 r2
q1 q2* J S 1S 2 dx1 dy1 dx2 dy2
r1 r2

(29)

Esta es la frmula deducida por Zernike para la propagacin de la intensidad mutua. En el

caso especial en que

P1 P2 P entonces J P1P2 I P y resulta

118

ptica de Fourier

C. Iemmi

I P I x1 , y1 I x2 , y2 S 1S 2

exp i k r1 r2
q1 q2* dx1 dy1 dx2 dy2
r1 r2

Esta integral expresa a la intensidad en un punto P como la suma de las contribuciones

de cada par de puntos S1 y S2 de una superficie . La contribucin de cada par de
elementos depende de las intensidades sobre S1 y S2 y es pesada por el factor grado de
coherencia

S S

1 2

. Podra pensarse que esta frmula es el equivalente a Huygens

Fresnel para la propagacin de la intensidad de campos parcialmente coherentes.

Aqu nuevamente supusimos que existe un medio homogneo entre y , si as no
fuera debemos reemplazar, tal como lo hicimos en la deduccin de la frmula de Hopkins,
el factor

exp i k r
r

por la apropiada funcin de transmisin h x, y, P con lo cual

J P1P2 h x1 , y1 , P1 h* x2 , y2 , P2 q1 q2* J S 1S 2 dx1 dy1 dx2 dy2

V. SISTEMAS FORMADORES DE IMGENES

El conocimiento de las bases de la teora de la coherencia parcial nos permitir avanzar
otro paso en el anlisis del fenmeno de formacin y procesado de imgenes. Sin
embargo antes de avocarnos a esta tarea resultar til la introduccin al concepto de
sistemas lineales

SISTEMAS LINEALES
Existen muchos sistemas fsicos cuya respuesta a un estmulo complejo es exactamente
igual a la que se obtendra sumando las respuestas del mismo a cada estmulo individual
que conforma el estmulo complejo. Tales sistemas se denominan lineales.

119

ptica de Fourier

C. Iemmi

Matemticamente esto lo podemos representar de la siguiente forma. Sea

operador que representa al sistema y que aplicado a una funcin de entrada
produce una funcin de salida

L el

g E x, y

gS x ', y ' , o sea L g E x, y g S x ', y ' .

El sistema se denomina lineal si

L a g E1 x, y b g E 2 x, y a L g E1 x, y b L g E 2 x, y
a g S 1 x ', y ' b g S 2 x ', y '
con a y b constantes complejas.
Como mencionamos anteriormente la ventaja de trabajar con sistemas lineales es que
nos permite expresar la respuesta del sistema a una entrada arbitraria en trmino de las
respuestas a ciertas entradas elementales. As resulta de gran importancia encontrar una
descomposicin conveniente de la entrada. Una de las posibles descomposiciones la
podemos realizar basndonos en la propiedad de la funcin que establece que

g E x, y

Esto es, expresamos

g x , y x x , y y dx
E

dyo

g E x, y como una combinacin lineal de convenientemente

pesadas y desplazadas. La respuesta del sistema a esta entrada ser:

g S x ', y ' L g E xo , yo x xo , y yo dxo dyo

Si observamos la ecuacin en donde se defina matemticamente un sistema lineal,

vemos que

g E xo , yo cumple el papel de los coeficientes a, b. Entonces

g S x ', y '

g x , y L x x , y y dx
E

dyo

120

ptica de Fourier

As

C. Iemmi

L opera sobre las funciones elementales. Se denota h x ', y ', xo , yo a la

respuesta del sistema en el punto

x ', y '

del espacio de salida para la funcin

ubicada en xo , yo del espacio de entrada

h x ', y ', xo , yo L x xo , y yo
La funcin h es llamada la respuesta al impulso del sistema. As la relacin entre la seal
de entrada y la de salida ser

g S x ', y '

g x , y h x ', y ', x , y dx
E

dyo

Una subclase de sistemas lineales son los denominados invariantes. En ptica un sistema
espacialmente invariante o isoplantico es aquel en el que la funcin

h x ', y ', xo , yo

slo depende de las distancias x ' xo ; y ' yo . Para tales sistemas tenemos que

h x ', y ', xo , yo h x ' xo , y ' yo

As un sistema formador de imgenes ser espacialmente invariante si la imagen de una
fuente puntual slo cambia de posicin y no de forma funcional a medida que
desplazamos la fuente. Obviamente esto no es vlido si hay aberraciones, en
consecuencia la mayora de los sistemas pticos no son isoplanticos sobre todo el
campo. Sin embargo, dado que la formacin de imgenes es un fenmeno local, es decir
los haces que forma determinado punto imagen provienen del punto objeto
correspondiente, se puede hablar de isoplanatismo local alrededor del eje que pasa por
el centro del sistema y une los dos puntos

121

ptica de Fourier

C. Iemmi

eje ptico

En estos casos podemos expresar la ecuacin anterior como:

g S x ', y '

g x , y h x ' x , y ' y dx
E

dyo

(30)

En esta ecuacin se reconoce claramente una convolucin bidimensional de la funcin

objeto con la funcin respuesta al impulso del sistema

g S g E h . De acuerdo a las

propiedades de las transformadas de Fourier podemos escribir

g S g E h
donde

H fx , f y

esto es

GS f x , f y GE f x , f y H f x , f y
(31)

h x , y exp 2 i f x
o

x o

f y yo dxo dyo

La funcin H es llamada funcin transferencia del sistema y da cuenta de los efectos que
este causa en el dominio de las frecuencias.
En esta deduccin aparecen ligadas dos visiones distintas, desarrolladas casi
paralelamente, del proceso de formacin de imgenes.
Por un lado Lord Rayleigh (1848 1919) en el ao 1896 propuso un modelo en el que
visualizaba cada punto del objeto como una fuente puntual (una ) cuyas ondas emitidas
eran difractadas por la lente dando como imagen de cada una de ellas un diagrama de

122

ptica de Fourier

C. Iemmi

Airy centrado en el punto imagen ideal correspondiente. As el plano imagen estaba

cubierto por una distribucin de diagramas de Airy ms o menos superpuestos.
Claramente esta lnea de razonamiento es la que se sigue cuando escribimos la funcin
de entrada como una suma de funciones y encontrbamos como actuaba el sistema
sobre cada una de ellas.
Alternativamente Ernst Abbe (1840 1905) en 1873 propuso que un objeto actuaba como
una superposicin de redes de difraccin de distintas frecuencias y orientaciones,
emitiendo luz en las direcciones correspondientes a sus rdenes. Si el sistema formador
de imgenes no tiene un tamao infinito entonces no podr captar toda la luz que emerge
del objeto. Acta as como un filtro pasa-bajos que rechaza frecuencias espaciales
mayores que un valor dado. En este caso la imagen no corresponde exactamente al
objeto sino que ms bien se relacionar con un objeto ficticio cuya transformada de
Fourier coincida con la brindada por la lente. Los rdenes difractados presentes en el
plano transformado se pueden pensar como fuentes secundarias con amplitudes, fases y
posiciones necesarias como para sintetizar la imagen.
Esta visin coincide con la que hemos estudiado anteriormente y con lo expresado en la
ecuacin (31). Al transformar
frecuencias constitutivas

g E x, y se est descomponiendo esta funcin en sus

f , f . Luego, multiplicando su espectro

x

GE f x , f y por

H f x , f y se estn teniendo en cuenta los efectos del sistema sobre las frecuencias
espaciales, por ltimo la transformacin inversa de
obtener la seal de salida

GS f x , f y simplemente nos permite

g S x ', y ' .

Como vemos ambas teoras son esencialmente la misma y segn el caso una es ms o
menos conveniente de usar que la otra.

FORMACIN DE IMGENES CON ILUMINACIN MONOCROMTICA

Analicemos primero el proceso de formacin de imgenes a travs de una lente simple.
Para ello utilizaremos la misma geometra empleada cuando estudiamos la figura de
difraccin producida por un objeto a una distancia do delante de la lente.

123

ptica de Fourier

C. Iemmi

xo

xL
EL-

Eo

xi
EL+

Ei
z
di

do

El objeto est iluminado por una onda plana, monocromtica y la distribucin de campo

Eo xo , yo . A una distancia di detrs de la lente

inmediatamente despus del mismo es

se forma una imagen del mismo con una distribucin de campo

Ei xi , yi . Dado que el

fenmeno de propagacin de ondas es lineal podemos escribir:

Ei xi , yi

h x , y , x , y E x , y dx
i

dyo

donde h xi , yi , xo , yo es el campo producido en

en

xi , yi

por un emisor puntual ubicado

xo , yo . Claramente este enfoque sigue la lnea de razonamiento de Rayleigh. Las

propiedades del sistema ptico estaran completamente descriptas si se encontrase una

expresin para h xi , yi , xo , yo .
Para hallar esta funcin tomemos como objeto al emisor puntual ubicado en

xo , yo . De

ese punto emergern ondas esfricas que van a incidir sobre la lente luego, en la
aproximacin paraxial, el campo justo delante de la misma ser

EL xL , yL

ik
1
2
2
exp
xL xo yL yo

i d o
2d o

Al pasar la lente tendremos

ik 2

EL xL , yL EL xL , yL P xL , yL exp
xL yL2

2f

124

ptica de Fourier

donde

C. Iemmi

P xL , yL es la funcin pupila de la lente y f es su distancia focal

Finalmente aplicando la integral de propagacin de Fresnel hasta el plano imagen i

tenemos que

1
h xi , yi , xo , yo
i d i

ik
2
2

dxL dyL
E
x
,
y
exp
x
x
y
y

i
L
L L L 2di i L

Reemplazando la expresin obtenida para

h xi , yi , xo , yo

EL xL , yL y agrupando llegamos a que

ik 2
ik 2
1
2
2

exp
x
y
exp
x
y

i
i
o
o
2 di d o
2
d
2
d
i

i k 1 1 1 2

P
x
,
y
exp
x
y

L L 2 do di f L L

x
y
x
y
exp i k o i xL o i yL dxL dyL
d o di

d o di

ik 2

xi yi2 sobre

2di

Veamos cmo se puede simplificar esta expresin. El factor exp

el plano imagen en general podr eliminarse dado que todos los detectores (ojo, films,
CCDs, etc) registran intensidad y no fase y al calcular

I E E*

ese trmino

desaparece.
Por el contrario el factor

ik 2

exp
xo yo2 depende de las coordenadas del punto

2d o

objeto de modo que cuando debamos resolver la integral

Ei

hE

dxo dyo

deberemos integrar sobre esas variables. Sin embargo, tal como hemos dicho con
anterioridad, la formacin de imgenes es un fenmeno local y por lo tanto en la
aproximacin geomtrica el punto imagen

xo , yo

xi , yi estar relacionado con el punto objeto

a travs del aumento. Esto es, podemos escribir

xi M xo ; yi M yo .

125

ptica de Fourier

C. Iemmi

Luego si en un entorno de esa regin la fase no cambia ms que una fraccin de radin

ik
ik 2

xo yo2 exp

se puede aproximar exp

2d o

2d o

xi2
yi2

2
. Ahora que dicho
M 2
M

factor est escrito en trminos de las coordenadas de la imagen podemos aplicar el

mismo argumento que hemos empleado anteriormente para despreciar el factor
previamente analizado.
Por ltimo debemos tener en cuenta que si estamos en el plano imagen las distancias do
y di cumplen con la ecuacin gaussiana de las lentes

1 1 1
. As la expresin para
do di
f

h xi , yi , xo , yo queda

1
h xi , yi , xo , yo 2
di d o

xo xi
yo yi

P
x
y
i
k
x
,
exp
L L do di L do di yL dxL dyL

Debemos considerar que el aumento M tambin puede escribirse como M

di
con lo
do

cual obtenemos

h xi , yi , xo , yo

1
2 di d o

i 2

P
x
,
y
exp
x
Mx
x
y
My
y

L
L
i
o
L
i
o
L

dxL dyL

d
i

Claramente h xi , yi , xo , yo resulta igual a la transformada de Fourier de la funcin

pupila

P xL , yL centrada en xi M xo ; yi M yo . Este es un resultado que era

previsible y que por otra parte coincide con lo expuesto por Rayleigh.
Para avanzar un poco ms en el proceso de formacin de imgenes hagamos el siguiente
cambio de variables: x L

h xi , yi , xo , yo M

xL
y
; y L L . Luego reemplazando en la ecuacin anterior:
di
di

P d x , d y exp i 2 x Mx x y My y
i L

dxL dy L

126

ptica de Fourier

C. Iemmi

Como paso intermedio, y para comprobar si estamos obteniendo resultados razonables,

hagamos el siguiente clculo. Veamos qu obtenemos en el proceso de formacin de
imgenes cuando hacemos tender a cero la longitud de onda. En este caso deberamos
obtener la imagen ideal que se produce segn la ptica geomtrica, donde los efectos de
difraccin no son tenidos en cuenta. Ahora bien, esto es equivalente a que la funcin
pupila

P xL , yL tienda a 1.

Antes de calcular la integral de superposicin

con la expresin de

Ei

hE

dxo dyo veamos que sucede

h xi , yi , xo , yo en este caso:

h xi , yi , xo , yo
M exp i 2 xi Mxo x L yi Myo y L dx L dy L
0

M xi Mxo , yi Myo

y
1 xi

xo , i yo
M M
M

Aplicando esta expresin a la integral de superposicin tenemos que

Ei xi , yi

yi
yi
1 xi
1

xi

x
y
E
x
y
dx
dy
E
,
,
,

o
o
o
o
o
o
o
o

M M
M
M M M

Luego en la aproximacin en la que la longitud de onda tiende a cero se obtiene la imagen

predicha por la ptica geomtrica, esto es, una rplica exacta del objeto aumentado e
invertido EGi xi , yi

y
1
x
Eo i , i
M
M
M

Habiendo hecho este paso intermedio, continuemos con nuestro anlisis. Para ello,
volvamos a la expresin hallada para h xi , yi , xo , yo antes de hacer tender a cero la
longitud de onda y hagamos un nuevo cambio de variables xo M xo ; y o M yo
En cuyo caso queda

127

ptica de Fourier

C. Iemmi

h xi , yi , xo , y o M

P d x , d y exp i 2 x x x y y y
i L

dxL dy L

De esta forma logramos expresar a la funcin respuesta al impulso de forma tal que sea
espacialmente invariante ya que slo depende de las diferencias
Vamos a definir por ltimo

Ei xi , yi

xi xo ; yi yo .

1
h
h , de esta forma la integral de superposicin ser
M

1
1
M h x x , y y M E
i

y o
xo
M , M dxo dy o

Ahora bien, esta expresin corresponde a la convolucin de

h con el campo que

predeca la ptica geomtrica. Luego

Ei xi , yi h xi , yi EGi xi , yi

(32)

Para la ptica geomtrica cada punto objeto brinda un punto imagen perfecto. Al tener
una lente de tamao finito, existe difraccin que ocasiona que ese punto imagen deba ser
reemplazado por un patrn ms o menos extenso que corresponder a la figura de
difraccin de una fuente puntual a travs de la lente. Esto es, tomamos cada punto objeto
por separado y vemos cmo lo afecta la lente, luego reemplazamos el punto imagen ideal
por esa respuesta individual. Claramente esta lnea de razonamiento es la planteada por
Rayleigh.

128

ptica de Fourier

C. Iemmi

CLASE 11
Luego veremos en detalle el tratamiento de Abbe cuando estudiemos la funcin
transmisin pero ahora analicemos el simple caso en el que la funcin pupila de la lente
es tal que

P xL , y L 1 .

Bajo esta hiptesis deberamos obtener, al igual que

anteriormente, una imagen correspondiente al caso ideal que plantea la ptica

geomtrica.
Habamos visto que, cuando tenamos un objeto a una distancia do delante de una lente y
este era iluminado por una onda plana monocromtica, la distribucin del campo sobre el
plano focal de la misma era

E xf , yf

exp i k f d o
i f

k x 2f y 2f d
o
exp i
1
2f
f

x f xo y f yo dxo dyo
. Eo xo , yo exp i

f , f Eo xo , yo
X f

Yf

xo

xL

xi

xf

f
do

z
di

Para calcular el campo sobre el plano imagen debemos hacer una propagacin libre
desde el plano focal

129

ptica de Fourier

C. Iemmi

k xi2 yi2
k x 2f y 2f
exp i k di f
exp i

exp i
Ei xi , yi

2
2
i d i f
d
f
d
f

i
i
k x 2f y 2f d

exp i k f d o
k
o
xi x f yi y f
.exp i
exp i

1
i f
f
2f

di f

E
x
y
i
x
x
y
y
d

x
dy
,
exp

dx f dy f
o
o
o
f
o
f
o
o
o

Teniendo en cuenta que en formacin de imgenes se cumple que

1 1 1
, resulta
do di
f

k xi2 yi2

k
exp i
Ei xi , yi
xi x f yi y f
exp i

i di f i f
2 di f
di f

x f xo y f yo dxo dyo dx f dy f
Eo xo , yo exp i

exp i k d o di

Pero

xf

fX f ;

yf

fY f con lo cual

Por otra parte si en el factor exp i

exponente

por

nuevamente que

tenemos

1 1 1

do di
f

dx f f df X f ; dy f f dfY f .

k
xi x f yi y f multiplicamos y dividimos el

di f

que

2 f
exp i
xi f X f yi fY f
di f

entonces

do

Luego podemos escribir la exponencial como

Recordando

f di
1 do
f

.
M di di f
di f

xi f X f yi fY f que al
exp i
M

reemplazarla en la integral da

130

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ei xi , yi

exp i k d o di f

di f

k xi2 yi2

exp i

2
d
f

yi
xi

E
x
y
i

f
f

,
exp
2

,
f
f
o
o
o
X
f
Y
f

df X f dfY f
X f Y f

M
M

Pero esta expresin la podemos escribir como

Ei xi , yi

exp i k d o di
M

k xi2 yi2
1xi yi f X f , fY f Eo xo , yo
exp i

2 di f M , M

Vemos que si del plano objeto al plano focal de la lente obtenemos la transformada de
Fourier de la entrada, del plano focal al plano imagen se origina la antitransformada y
obtenemos la imagen

k xi2 yi2 1
y
x
Eo i , i
Ei xi , yi exp i k d o d i exp i
M
M
2 d i f M
Esta ecuacin nos dice que en el caso en el que

P xL , yL 1 el campo en el plano

imagen es igual a una fase global por el campo geomtrico. As se obtuvo igual resultado
que aplicando la funcin respuesta al impulso.

FORMACIN DE IMGENES CON FUENTES PARCIALMENTE COHERENTES

Hasta el momento tratamos casos en los que el sistema ptico era iluminado por fuentes
puntuales, monocromticas. Analicemos ahora qu sucede si utilizamos fuentes que no lo
son.
Cuando estudiamos la propagacin de la intensidad mutua entre dos puntos (S1,S2) y
(P1,P2) a travs de sistemas pticos, habamos obtenido que:

131

ptica de Fourier

C. Iemmi

J P1P2 h x1 , y1 , P1 h* x2 , y2 , P2 q1 q2* J S 1S 2 dx1 dy1 dx2 dy2

Tomemos ahora P1 P2 P xi , yi como un punto sobre el plano imagen y llamemos

x1 , y1 xo , yo

a un punto sobre el plano objeto y

x2 , y2 xo ', yo '

a otro punto

sobre dicho plano. Adems aproximaremos q1 q2 1 . As la ecuacin anterior toma la

forma

I P

hx , y , x , y h x
*

', yo ', xi , yi J xo , yo , xo ', yo ' dxo dyo dxo ' dyo '

Cabe aclarar que los lmites de las integrales son ya que estamos realizando el
proceso de integracin sobre todo un plano y eventualmente los lmites del objeto estarn
tenidos en cuenta en su factor de transmisin. Vamos a suponer que el sistema es
isoplantico, luego tenemos que

I P

h x x , y y h x x
*

', yi yo ' J xo , yo , xo ', yo ' dxo dyo dxo ' dyo '

Ahora bien, sabemos que J xo , yo , xo ', yo ' Eo xo , yo Eo xo ', yo ' donde

*

Eo es el

campo a la salida del objeto. A este ltimo podemos escribirlo como el campo que llega al
objeto por el factor de transmisin del mismo, esto es:

Eo xo , yo E xo , yo t xo , yo ; Eo xo ', yo ' E xo ', yo ' t xo ', yo ' con lo cual

J xo , yo , xo ', yo ' t xo , yo t * xo ', yo ' E xo , yo E * xo ', yo '
Vamos a escribir esta expresin de otra forma

J xo , yo , xo ', yo ' t xo , yo t * xo ', yo ' J xo , yo , xo ', yo '

t xo , yo t * xo ', yo ' J xo , yo J xo ', yo ' xo , yo , xo ', yo '

132

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ahora que tenemos esto expresado en trminos del factor complejo de coherencia vamos
a analizar la forma que toma la ecuacin de la intensidad en un punto imagen para los
casos lmites.
Si la fuente de iluminacin es espacialmente coherente, esto es, tenemos una fuente
puntual, entonces de acuerdo a lo que habamos visto cuando estudiamos la teora de la

xo , yo , xo ', yo ' 1 . Resulta as

coherencia parcial

I P

hx x , y y h x x
*

', yi yo '

t xo , yo t * xo ', yo ' J xo , yo J xo ', yo ' dxo dyo dxo ' dyo '

h x x , y y t x , y
i

J xo , yo dxo dyo

h x x
*

', yi yo ' t * xo ', yo ' J xo ', yo ' dxo ' dyo '

h x x , y y t x , y
i

xo , yo dxo dyo

Recordemos que Eo xo , yo t xo , yo

I P

J xo , yo luego
2

h xi xo , yi yo E xo , yo dxo dyo h xi , yi E xi , yi

Anteriormente, cuando vimos formacin de imgenes con iluminacin monocromtica,

habamos llegado a la ecuacin (32) que estableca que

Ei xi , yi h xi , yi EGi xi , yi
Luego la intensidad viene dada por

2
2
I P Ei xi , yi Ei* xi , yi Ei xi , yi h xi , yi EGi xi , yi

133

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vemos que llegamos a idntico resultado.

En el otro extremo, es decir el de fuente extensa, cada punto es totalmente incoherente

xo , yo , xo ', yo ' xo xo ', yo yo ' .

con el otro con lo cual

Luego la intensidad

en un punto sobre el plano imagen vendr dada por

I P

hx x , y y t x , y
2

J xo , yo dxo dyo

hx x , y y
i

E xo , yo dxo dyo h xi , yi I xi , yi
2

De acuerdo a la identificacin realizada anteriormente ahora podemos escribir

2
I P h xi , yi I Gi xi , yi

En general para coherencia parcial tendremos

I P

h x x , y y h x x
*

', yi y o '

EG xo , y o EG* xo ', y o ' dxo dy o dxo ' dy o '

SISTEMAS FORMADORES DE IMGENES TRATAMIENTO GENERALIZADO

Supongamos que el sistema ptico con el que trabajamos no est formado por una sola
lente delgada sino por varias, incluso algunas pueden ser gruesas, otras divergentes, etc.
Vamos a pensar dicho sistema como una caja negra cuyas propiedades pueden
especificarse completamente a partir de las propiedades terminales del conjunto, esto es,
conociendo la pupila de entrada (apertura real o efectiva que limita el cono de luz entrante
al sistema) y la pupila de salida (apertura real o efectiva que limita el cono de salida).

134

ptica de Fourier

C. Iemmi
Yo

objeto

Xo

caja
negra

pupila de
salida

Yi
imagen

pupila de
entrada

Xi

Se asume generalmente que el pasaje de la luz entre la pupila de entrada y la de salida

puede describirse mediante ptica geomtrica. Esto es, la pupila de entrada se encuentra,
como se hace usualmente, proyectando el diafragma de apertura a travs de las lentes
que lo preceden y la pupila de salida proyectndolo a travs de las lentes que se hayan
detrs del mismo; as ambas pupilas resultan proyecciones geomtricas una de la otra.
Entonces, dado que la ptica geomtrica describe bien el pasaje de la luz de la pupila de
entrada a la de salida, puede pensarse que los efectos de difraccin estn asociados a la
propagacin de la luz desde el objeto hasta la pupila de entrada y desde la pupila de
salida hasta la imagen, siendo la resolucin del sistema afectada por el tamao finito de
ambas aperturas.
Un sistema formador de imgenes se dice limitado por difraccin si una onda esfrica que
parte de un punto objeto es convertido en una onda esfrica que converge a un punto
imagen. Si se aparta mucho de esta situacin ideal se dice que est afectado por
aberraciones.
En las deducciones anteriores vimos que cuando un sistema ptico era iluminado en
forma coherente la respuesta era lineal en campo, esto es

Ei xi , yi h xi , yi EGi xi , yi
En tanto que cuando era iluminado incoherentemente su respuesta era lineal en
intensidad
2
I xi , yi h xi , yi I Gi xi , yi

En estas ecuaciones la funcin respuesta al impulso vena dada por

135

ptica de Fourier

C. Iemmi

h xi , yi

P d x

i P

, di y P exp i 2 xi xP yi y P dx P dy P

donde ahora hemos reemplazado las variables

pupila de salida con

xP

xL , y L de la lente por xP , y P de la

xP
y
; y P P , siendo di la distancia del plano de la pupila de
di
di

salida al plano imagen.

Veamos ahora cmo aplicar las propiedades de sistemas lineales a estos sistemas
pticos.

Funcin transferencia coherente

Dijimos que cuando el objeto est iluminado en forma coherente el campo a la salida es

E xi , yi

h x x , y y E x , y dx
i

dy o

Dado el tamao finito de las lentes, las frecuencias espaciales en el objeto no estarn
todas presentes en la imagen. Claramente la imagen ideal que se obtendra si no hubiese
difraccin s contendra todas las frecuencias espaciales y su espectro vendra dado por

f , f E x , y exp i 2 f x
G

x o

f y y o dxo dy o

En tanto el que pertenece a la imagen real ser

f , f E x , y exp i 2 f x f y dx dy
i

x i

Ahora bien, de acuerdo a las propiedades que vimos para la convolucin tendremos que

Ei xi , yi h xi , yi EGi xi , yi i f x , f y H f x , f y G f x , f y

136

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vemos que la funcin

H f x , f y tiene en cuenta cmo se deterioran las frecuencias, la

misma se denomina funcin transferencia coherente y es la transformada de Fourier de

h xi , yi

H fx , f y

Recordemos que

h x , y exp i 2 f x f y dx dy
i

x i

P di xP , di y P luego la funcin transferencia

h xi , yi
xi , yi

coherente es

H fx , f y

P di xP , di y P P di f x , di f y

f x , f y xi , yi

Si el sistema est limitado por difraccin, esto es no existen aberraciones, la funcin

pupila es real y sus valores son 0 1. Luego en estos tipos de sistemas y bajo iluminacin
coherente las frecuencias espaciales que pasan no sufren atenuacin o distorsin de
fase, slo existe una frecuencia de corte que impone un lmite a la resolucin del sistema
ptico. Frecuencias superiores directamente no pasan.
Veamos el ejemplo de la pupila circular:

Pupila circular de radio R

x2 y 2
P
P xP , yP circ P

donde R es el radio de la pupila de salida

xP di xP
de acuerdo al cambio de variables hecho anteriormente tenemos que
yP di y P
d x 2 y 2
i
P
P
Luego la funcin pupila toma la forma P di x P , di y P circ

con lo

cual la funcin transferencia coherente es

d
i
H f x , f y P d i f x , di f y circ

f x2 f y2

137

ptica de Fourier

C. Iemmi

fc

Existe una frecuencia de corte

R
que establece cual es el valor de la mxima
di

frecuencia espacial que podr ser encontrada en la imagen

fc = R/di = sin /
di
imagen

pupila de
salida

Funcin transferencia incoherente

Para iluminacin incoherente habamos obtenido que la intensidad en un punto de la
imagen vena dado por

I xi , yi

2
h xi xo , yi y o I G xo , y o dxo dyo

Al igual que con iluminacin coherente, debido al tamao finito de las lentes, habr una
degradacin de las frecuencias espaciales.
El espectro normalizado ideal, es decir aquel correspondiente a I G xo , y o est dado por

G f x , f y

I x , y exp i 2 f x
G

x o

f y y o dxo dy o

I x , y dx
G

dy o

en tanto que el espectro normalizado de la imagen real ser

138

ptica de Fourier

C. Iemmi

i f x , f y

I x , y exp i 2 f x
i

x o

f y y o dxo dy o

I x , y dx
i

dy o

A partir de la ecuacin

2
I xi , yi h xi , yi I Gi xi , yi podemos escribir que

i f x , f y f x , f y G f x , f y

donde f x , f y es la funcin transferencia incoherente, comnmente llamada OTF

(optical transfer function). Su expresin viene dada por:

fx , f y

2
h xi , yi exp i 2 f x xo f y y o dxo dy o

2
h xi , yi dxo dy o

Hay dos razones por las que se toman los espectros normalizados, una menos importante
es porque resultar ms simple matemticamente para futuros clculos, la otra es que la
intensidad nunca toma valores negativos y en general siempre est presente un fondo
constante. Dado que la calidad visual de una imagen depende fuertemente del contraste,
esto es de las intensidades relativas, conviene analizar el espectro normalizado por ese
fondo.
Vimos que tanto la funcin transferencia coherente como la incoherente dependen de

h xi , yi , por lo tanto podemos esperar que exista una relacin entre ambas.
Analicemos cul es. Por un lado tenemos que

H fx , f y

h x , y
fx , f y i i ;

h x , y 2
i
i

f x , f y
fx , fy
h x , y 2

i
i
f x 0, f y 0

por el otro hemos encontrado la expresin:

pero esto lo podemos escribir como

139

ptica de Fourier

C. Iemmi

h x , y 2
h x , y h* xi , yi
h x , y
h* xi , yi
i
i

f x , f y
fx , f y i i
fx , f y i i
fx , f y

Si recordamos las propiedades de convolucin y correlacin, tenemos que

h xi , yi
h * xi , yi
h xi , yi *
h x , y

fx , f y
fx , f y
fx , f y
f x , f y i i
H fx , f y H fx , f y

O sea que obtuvimos la autocorrelacin de H f x , f y . Entonces expresaremos

fx , f y

H f , f H f
'
x

'
y

'
x

f x , f y' f y df x' df y'

H f x' , f y' df x' df y'

2

donde

f , f son variables mudas de integracin que denominamos de esta forma slo

'
x

'
y

para sealar que tienen unidades de frecuencia espacial.

Vamos a simetrizar esta expresin, para ello hagamos el siguiente cambio de variables

f x f x'

fy
fx
; f y f y'
. Tenemos entonces que
2
2

fx , f y

H f

f
f
fx
f
, f y y H * f x x , f y y df x d f y
2
2
2
2

H f x , f y df x df y
2

Usualmente esta funcin se escribe como f x , f y f x , f y exp i f x , f y

donde f x , f y

se conoce como funcin transferencia de modulacin (MTF) y a

f x , f y como funcin transferencia de fase. Las principales propiedades son:

0 fx , f y 1

140

ptica de Fourier

C. Iemmi

0, 0 1

f x , f y * f x , f y

Si la funcin pupila es par entonces

f x , f y f x , f y 0

CLASE 12
Veamos cmo acta la funcin transferencia incoherente sobre la imagen de un objeto.
Para ello analicemos un caso unidimensional simple.
Efecto de la OTF sobre un objeto de transmisin cosenoidal
Supongamos que tenemos un objeto cuya intensidad viene descripta por

Io

1 m cos 2 f o xo
2

y recordemos que

2
I i xi , yi h xi , yi I Gi xi , yi .

1 m cos 2 f o o

1
M

entonces
En este caso tenemos que I Gi
2
M
2

I i xi

2
h xi xo I Gi xo dxo

2
h xo I Gi xi xo dxo

En la igualdad anterior hemos empleado la propiedad de conmutatividad de la convolucin

Reemplacemos en la integral la distribucin de intensidad geomtrica

1
I i xi 2
M

2
2
1

fo
m

xi xo dxo
h xo dxo h xo cos 2
2
M

2
2
1

f
f
m

cos 2 o xi cos 2 o xo dxo

h
x
dx
h
x

o
o
o

2
M
M
1 2

M m
2
f
f

sin 2 o x sin 2 o x dx

M i M o o
2 h xo

141

ptica de Fourier

C. Iemmi

Recordando las expresiones obtenidas al comienzo para la transformada seno y coseno,

podemos escribir la expresin anterior como

1
I i xi 2
M

1 m

fo

fo
fo

x
cos
2

M
M
M i
2
2
2

h xo dxo

m sin 2 f o x f o f o

M M
M i
2

Entonces podemos reagruparlo como

1
I i xi 2
M

2
1 m f

f
f
h xo dxo o cos 2 o xi o
M
M
2 2 M

Vamos a calcular ahora el contraste del objeto.

Co

I max I min
I max I min

1 m 1 m

2 m
2
1 m 1 m

2
2

El contraste de la imagen ideal tambin tendr este valor. Sin embargo veamos que
sucede con la imagen real

Ci

I max I min
I max I min

Luego dado que

f
1 m o
M
2

f
1 m o
M
2

f
1 m o
M

fo
1 m

f
m o

f
f
o 1 el contraste disminuye. Por otra parte o da
M
M

cuenta de un corrimiento o distorsin en la fase.

142

ptica de Fourier

C. Iemmi

Este punto est tratado en detalle e ilustrado con applets en

http://www.microscopyu.com/articles/optics/mtfintro.html
OTF de un sistema libre de aberraciones
Analicemos ahora la funcin transferencia incoherente de un sistema libre de
aberraciones.
Habamos visto que para sistemas pticos iluminados coherentemente la funcin
transferencia era
hallamos para

H f x , f y P di f x , d i f y . Teniendo en cuenta la expresin que

f x , f y en trminos de H f x , f y , ahora podemos escribir

di f y *
di f y

di f x
di f x
P
f
,
f
P
f
,
f

x
y
x
y

2
2
2
2
f x , f y

2
P
f
,
f
df x df y

x
y

df x df y

Si el sistema est libre de aberraciones la funcin pupila es real y el hecho de que valga 0

P f x , f y por P f x , f y . Luego la expresin anterior queda

2

1 permite reemplazar

di f y
di f y

di f x
di f x
P
f
,
f
P
f
,
f

x 2 y 2 x 2 y 2 df x df y
fx , f y

P f x , f y df x df y

Esta ecuacin representa el cociente entre dos reas. El numerador corresponde al valor
del rea de superposicin de dos funciones pupila desplazadas; una de ellas est

di f x di f y
,
y la otra se halla centrada en el punto simtrico opuesto
2
2

centrada en

di f x di f y
,

. El denominador es simplemente el rea total de la pupila.

2
2

Hagamos un grfico para ilustrar esto

143

ptica de Fourier

C. Iemmi

fy

fy

fx

fx

numerador

denominador

Cabe sealar adems que para un sistema libre de aberraciones f x , f y 0 y adems

fx , f y .
Es interesante poner el resultado que se obtiene para el caso de la pupila circular de radio
R, dado que en general las lentes son de esa forma. Puede demostrarse que

2
f

d f
d f
cos 1 i i

2R 2R

2
di f
1

2R

Vemos que la frecuencia de corte incoherente

2R
di

afuera

f ci

2R
2 f cc es dos veces la
di

frecuencia de corte coherente que habamos obtenido con anterioridad. Sin embargo debe
destacarse que en iluminacin coherente las frecuencias pasaban o no lo hacan, pero
haba un corte brusco. En el caso incoherente, si bien el rango se extendi al doble, existe
una atenuacin gradual de las frecuencias. Un grfico 3D y un corte transversal de esta
OTF puede verse en la siguiente figura

144

ptica de Fourier

C. Iemmi

(f)
1

(f)
1

-fci
fci

fci

Ejercicio 8: Encuentre f x , f y para una pupila cuadrada de lado a. Demuestre que

la frecuencia de corte incoherente es

fci 2 fcc

Aberraciones y su efecto sobre la funcin transferencia

Cuando trabajbamos con sistemas limitados por difraccin suponamos que a la pupila
de entrada llegaba una onda esfrica y de la pupila de salida emerga una onda esfrica.
Si ahora tomamos en cuenta las aberraciones del sistema ptico, podemos pensar que la
pupila de salida es iluminada por una onda esfrica pero que en dicha apertura hay
ubicada una placa transparente con una distribucin de espesores tal que introduce
corrimientos locales de fase. As el apartamiento de la fase ideal en un punto
la pupila de salida ser

x , y de
p

k W x p , y p donde W x p , y p es el error efectivo en la longitud

de camino. Luego la funcin pupila que tiene en cuenta las aberraciones la podemos
escribir como

x p , y p P x p , y p exp ik W x p , y p y la denominaremos funcin

pupila generalizada.
Veamos ahora cmo influyen las aberraciones en las funciones transferencia.

145

ptica de Fourier

C. Iemmi

Efectos sobre la funcin transferencia coherente

La respuesta al impulso h de un sistema aberrado, iluminado coherentemente ser
simplemente la figura de difraccin de Fraunhofer de una abertura con transmisin

x p , y p , esto es, ser simplemente su transformada de Fourier. Luego la funcin

transferencia coherente vendr dada por

H f x , f y P di f x , di f y exp ik W di f x , di f y
Evidentemente la frecuencia de corte debida al tamao finito de la pupila ser la misma
que para el sistema sin aberraciones pero las distorsiones de fase pueden

daar

severamente la imagen.
Efectos sobre la funcin transferencia incoherente
Habamos visto para el caso sin aberraciones que

fx , f y

rea de superposicin f x , f y

rea de total 0,0

df x df y

df x df y

Cuando existen aberraciones esta expresin toma la forma

fx , f y

di f y
di f y

di f x
di f x

ik
W
W
exp
f
,
f
f
,
f

df x df y
x
y
x
y

2
2
2
2

rea de f x , f y

superposicin

rea de total 0,0

df x df y

Puede mostrarse a travs de la desigualdad de Schwarz que la MTF de un sistema

aberrado es menor o igual que la de un sistema sin aberraciones.

146

ptica de Fourier

C. Iemmi

As en general las aberraciones producen una perdida de contraste para cada frecuencia
espacial presente en la imagen. Si bien la frecuencia de corte no cambia, la frecuencia de
corte efectiva es mucho menor que en el sistema sin aberraciones. Adems vimos que

para un sistema sin aberraciones f x , f y 0 . Esto no es cierto en este caso lo que

quiere decir que existirn zonas de la imagen con el contraste invertido.
En general el estudio de las OTFs y de las aberraciones es muy complejo y existe toda
una rama de la ptica que se dedica a ello.
Ejemplo del desenfoque como aberracin
Un ejemplo relativamente sencillo y que ilustra muy bien lo que venamos discutiendo es
el caso de la aberracin originada por desenfoque en un sistema con pupila cuadrada.
Supongamos entonces que tenemos una pupila cuadrada de lado a y que el error de
desenfoque viene dado por

1 1 1
.
d o di f

Habamos visto, cuando calculamos la funcin respuesta al impulso, que

1
h xi , yi , xo , yo 2
di d o

i k 1 1 1 2

2
P
x
,
y
exp
x
y

P
P
P
P

2
d
d
f
i

i 2

xi Mxo xP yi Myo yP dxP dyP

exp
di

Luego en el plano imagen tombamos

1 1 1
0 . Con lo cual ahora podemos
do di f

escribir la pupila generalizada que describe este sistema desenfocado como

x p , y p P x p , y p exp ik W x p , y p P x p , y p exp i xP2 yP2

2

As para una apertura cuadrada el mximo error de fase sobre un borde de la apertura

a2
a2
ser k
siendo
el mximo error de camino ptico. Este ltimo nmero da
8
8
una idea de cuan desenfocado est el sistema.

147

ptica de Fourier

C. Iemmi

Reemplazando W en la expresin que hallamos para

f x , f y con aberraciones

tenemos que

f
f x , f y tri x
2 f cc
donde

f cc

fy
tri
2 f cc

8 f x

sinc

2 f cc

8 f

y
sinc
2 f cc

fx

1
2 f cc

fy

2 f cc

a
.
2 di

Una seccin transversal de f x , f y

se puede ver en el grfico siguiente

/ = 0
0.25
1

0.75

0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

fx /2 fcc

Se ve en esta figura que la funcin toma valores negativos, lo que indica una inversin del
contraste.
Para el caso de las pupilas circulares, que es bastante ms complicado desde el punto de
vista matemtico, vamos a ver un corte transversal de

fx , f y

148

ptica de Fourier

C. Iemmi

Ac tambin se ve que hay una inversin del contraste, fenmeno que se ilustra en las
siguientes fotografas

Este es un clsico test, que se usa para evaluar sistemas pticos, en el cual las
frecuencias espaciales aumentan a medida que nos acercamos al centro. En este ejemplo
se puede ver cmo cuando el sistema est desenfocado aparece la mencionada inversin
de contraste.
Aquellos interesados en leer un poco ms acerca de cmo se evala la MTF de un
sistema ptico puede ir a
http://www.optikos.com/resource_files/pdfs/how_to_measure_mtf.pdf

Comparacin entre iluminacin coherente e incoherente

Hemos visto que la funcin transferencia incoherente posea una frecuencia de corte igual
al doble de la coherente, lo que nos tentara presuponer que este tipo de iluminacin da
invariablemente imgenes de mejor calidad que la coherente. Esta conclusin no siempre
es vlida ya que estamos comparando frecuencias de corte que no son estrictamente
comparables. La fcc determina la componente de mxima frecuencia en la amplitud de la
imagen, mientras que la fci se refiere a la mxima frecuencia en la intensidad de la misma.
Dado que la cantidad mensurable es la intensidad, deberamos hacer la comparacin de
los dos tipos de iluminacin en trminos de esta magnitud.
Igualmente resultar difcil generalizar y decir qu tipo de iluminacin es mejor dado que
dicho concepto puede variar de un caso al otro, es decir de acuerdo a los detalles que

149

ptica de Fourier

C. Iemmi

queramos que estn presentes en la imagen. An as es posible establecer algunas

pautas.
Anlisis del espectro de frecuencias en la imagen
Comparemos los espectros de frecuencias en la distribucin de intensidad de la imagen
para ambos tipos de iluminacin.
Para el caso coherente tenemos que I i h EG luego
2

Ii h EG h* EG* h EG h* EG*

H f f EG H * f * f EG H f G f H f G f

Esto es, obtenemos la autocorrelacin del espectro del campo geomtrico que est
multiplicado por la funcin transferencia coherente.
Por otra parte, para el caso incoherente habamos visto que I i h I G con lo cual
2

I i h h* EG EG* H f H * f G f G* f
H f H f G f G f
Evidentemente estos dos resultados no son iguales y por lo tanto el espectro de
frecuencias es distinto. Adems vemos que depender fuertemente de la distribucin de
intensidad y fase del objeto.
Para ilustrar esto veamos un ejemplo. Consideremos un objeto con la misma
transmitancia en intensidad pero con distintas distribuciones de fase.
Tomemos la transmitancia en intensidad T xo , yo cos

f o xo con

f cc
f o f cc .
2

Las transmitancias de ambos objetos en amplitud vienen dadas por:

Objeto A:

t A xo , yo cos 2 f o xo

Objeto B:

tB xo , yo cos 2 fo xo

150

ptica de Fourier

C. Iemmi

Supongamos ahora que nuestro sistema ptico est limitado por difraccin y tiene una

x
P x p rect p
a

pupila cuadrada de lado a

Comencemos comparando, en una tabla, los dos tipos de iluminacin para el objeto A

COHERENTE

INCOHERENTE

GG

G
1/2

1/2
1/4

-fo

fx

fo

-fcc

fcc/2 fcc

-2fo
-fcc

2fcc

fx

2fo
fcc/2 fcc

2fcc

HH
1

fx
-fcc

-2fcc

fcc

fcc

[Ii]

1/2

1/2
1/4
fx

2fo
-fcc

-fcc

[Ii]

1/4
-2fo

fx

fcc

2fcc

<1/4
-2fo
-fcc

2fcc

<1/4
2fo
fcc

fx

2fcc

151

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vemos que para el objeto A resulta una imagen con mejor contraste aquella brindada por
la iluminacin coherente.
Estudiemos ahora que sucede con el objeto B. Para ello realicemos nuevamente la tabla
comparativa con los dos tipos de iluminacin teniendo en cuenta que la transformada de

cos 2 fo xo corresponde a un conjunto de deltas, cada vez de menor intensidad a

medida que se alejan del centro y todas ellas separadas a una distancia 2 f o . Ac nos
limitaremos a dibujar la central y las dos ms prximas.

COHERENTE

INCOHERENTE

-4fo

GG

2fo

-2fo
-fcc

-2fcc

4fo

fcc
1

-4fo
fx

2fcc

2fo

-2fo
-2fcc

-fcc

fcc

4fo

HH
1

fx
-fcc

fx
-2fcc

fcc

-fcc

fx
-fcc

2fcc

fcc

2fcc

[Ii]

-2fcc

fx

2fcc

fcc

2fcc

-2fo
-2fcc

fx

2fo
-fcc

fcc

2fcc

152

ptica de Fourier

C. Iemmi

En este caso vemos que la iluminacin incoherente resulta mejor que la coherente ya que
en esta ltima se pierde toda la informacin. Este ejemplo muestra claramente que lo que
denominaramos como la iluminacin ms adecuada depende de cada caso particular.
Como vimos este es un criterio basado en el anlisis de los espectros de frecuencia,
estudiemos ahora otro criterio posible.
Resolucin de dos puntos
Un segundo posible criterio de comparacin es el relacionado con la capacidad del
sistema ptico para resolver dos fuentes puntuales, segn el tipo de iluminacin
empleada. Este criterio es muy usado para determinar calidad de lentes, particularmente
en aplicaciones astronmicas.
De acuerdo con el criterio de Rayleigh dos fuentes puntuales incoherentes estn
justamente resueltas, por un sistema limitado por difraccin, cuando en el plano imagen el
mximo central del disco de Airy producido por una de ellas coincide con el primer mnimo
del producido por la otra.
En el caso de iluminacin incoherente habamos visto que

2
I i h I G . En este caso la

imagen geomtrica corresponde a una delta mientras que

2
h es justamente el diagrama

de Airy (suponemos obviamente una pupila circular). La convolucin da como resultado el

diagrama centrado en las dos deltas, luego las dos fuentes puntuales estn justamente
resueltas cuando en el plano imagen la separacin entre dichas funciones delta sea

1.22 di
asumiendo que D es el dimetro de la lente y di la distancia al plano
D

imagen
I i(x i)

0.19 h
h

153

ptica de Fourier

C. Iemmi

Vamos a hacer un cambio de variables tal que llamamos

xi D
de esta forma el
di

grfico queda
I i(x)

0.61

-0.61

Claramente para

, D, di fijos la magnitud estar determinada por la separacin entre

los puntos objeto. Podramos ahora preguntarnos que pasa si manteniendo fija dicha
separacin iluminamos el objeto coherentemente. Esta cuestin por supuesto que no
interesa en astronoma, donde siempre cada punto (estrella) es incoherente con el otro,
pero si es de inters en microscopa donde el tipo de iluminacin puede elegirse.
As como discutimos cuando analizamos el criterio anterior, la iluminacin ms adecuada
depender de la distribucin de fase del objeto.
Para iluminacin coherente tenamos que I c h EG . Asumiendo el cambio de
2

variables anteriormente mencionado, la intensidad vendr dada por:

Ic X 2

J1 x 0.61

x 0.61

i J1 x 0.61
e 2
x 0.61

donde es fase relativa entre los dos puntos. En el siguiente grfico puede verse que
cuando los puntos estn en cuadratura ( = 90) la resolucin es equivalente al caso
incoherente, en cambio para = 0 la resolucin empeora y para = 180 mejora
notablemente.

154

ptica de Fourier

C. Iemmi

I c(x)

=0

=180

=90

Otros efectos
Existen otras diferencias significativas entre un tipo de iluminacin y otro

Bordes abruptos

Supongamos que parte del objeto viene descripta por una funcin escaln, en el grfico
contiguo se ilustra el comportamiento distinto entre un tipo de iluminacin y la otra. Con
iluminacin coherente aparece un efecto conocido como ringing debido a la difraccin en
el borde, adems se produce un corrimiento de la sombra geomtrica
I(x)
ideal
coherente
incoherente

155

ptica de Fourier

C. Iemmi

Speckle

Es la apariencia granulosa de una imagen formada con iluminacin altamente coherente.

Su presencia se hace ms evidente cuando la imagen corresponde a un objeto difusor, en
este caso podemos pensar que cada punto objeto se comporta como una fuente puntual
que emite ondas esfricas que al ser coherentes con las producidas por los vecinos
interfieren. Luego volveremos sobre este tema.
Salvo que se utilice esta estructura para un fin muy especial, por ejemplo interferometra,
en general resulta un efecto no deseado que degrada la calidad de la imagen.

Imperfecciones en el sistema formador de imgenes

La iluminacin altamente coherente es muy sensible a imperfecciones de los elementos

pticos utilizados en el montaje experimental. Rayas, picaduras, polvo, etc son todas
imperfecciones que originan diagramas de difraccin que se superponen a la imagen.

156

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

VI. FILTRADO ESPACIAL

CLASE 13
INTRODUCCIN

Con anterioridad hemos utilizado el concepto de sistemas lineales para describir el

proceso de formacin de imgenes y analizar la influencia de distintos parmetros,
tales como la coherencia de la fuente, geometra del sistema ptico, etc., sobre dicho
fenmeno. En particular vimos que era posible estudiar este proceso basndonos en
un anlisis de las frecuencias espaciales presentes en el objeto y en la imagen y cmo
el sistema ptico modificaba este contenido.
Una de las ramas ms importantes de la ptica moderna surgi a partir de la idea que
el espectro de frecuencias poda adems modificarse intencionalmente de tal manera
que a la salida del sistema se obtuviera determinada informacin de la seal de
entrada. Tal informacin puede o no estar relacionada con el concepto tradicional de
imagen. Justamente esta amplia rama se llama tradicionalmente procesado ptico de
la informacin, aunque con el correr de los aos tiende a ser un procesado hbrido de
la informacin, donde el trmino hbrido se refiere a los sistemas con una parte
electrnica y una ptica. Las operaciones que pueden realizarse as como las reas de
aplicacin son muy numerosas y variadas: tratamiento de imgenes biolgicas, visin
artificial, robtica, teledeteccin, control de calidad, computacin ptica, encriptacin
de imgenes, etc. son slo algunos ejemplos. En general estas operaciones requieren
del manejo de un nmero muy grande de datos y es por eso que el paralelismo
inherente a la ptica constituye un factor importante para disminuir el tiempo de
procesado. Basta pensar que una lente permite obtener la transformada de Fourier de
un objeto sin importar el tamao del mismo (obviamente dentro de ciertos lmites) a la
velocidad de la luz.
Para comenzar tal vez lo ms sencillo sea analizar el proceso de filtrado espacial.
Un hecho cotidiano es el siguiente (es un ejemplo electrnico pero es til para
entender los conceptos): Tenemos una pieza de audio contaminada con ruido o que
no nos gusta como suena; nos gustara modificar esta seal. Tenemos un equipo que
posee un ecualizador, este dispositivo no es ms que un analizador de espectro que
toma la seal de entrada, la transforma Fourier y luego enva las distintas frecuencias
a determinadas bandas. El peso de estas bandas, esto es el volumen individual se
puede controlar mediante potencimetros. As subiendo unos y bajando otros somos
capaces de modificar el espectro de forma tal que una vez antitransformado sea
emitido por los parlantes con el sonido deseado. Obviamente en un filtrado se eliminan

157

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

o atenan frecuencias de toda una banda de la seal de entrada, as si el ruido tiene

una frecuencia coincidente, por ejemplo, con parte del espectro del cantante, cuando
este es eliminado tambin se cambiar el timbre de la voz.
En ptica el primero en modificar intencionalmente las frecuencias espaciales de una
imagen fue Abbe en 1893 y luego Porter en 1906. A continuacin describiremos estas
sencillas experiencias que muestran claramente el proceso de formacin de imgenes
y su relacin con el anlisis espectral.

Experiencia de Abbe Porter

Abbe y Porter utilizaron como objeto una red cuadriculada de alambre y la iluminaron
coherentemente en un dispositivo como el esquematizado en la figura

La imagen final en el plano i era modificada obstruyendo con distintos tipos de

pantallas (diafragmas, ranuras, etc.) frecuencias espaciales en el plano F. En
particular para una ranura se obtiene

158

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Claramente los filtros usados en estas experiencias son los ms elementales en donde
la luz pasa o no pasa. Veamos ahora que sucede con un filtro que modifique la fase en
vez de la amplitud.

El microscopio de contraste de fase de Zernike

Muchos objetos de inters en microscopa son transparentes, por ejemplo las

bacterias. Una solucin que adoptan muchas veces los bilogos es teirlas con lo cual
generalmente observan bacterias muertas.
Sabemos que cuando la luz encuentra en su camino un obstculo, esta se difracta ya
sea el objeto de fase o de amplitud. As la luz que atraviese la muestra transparente de
lquido y bacterias se difractar por tener estas distinto ndice de refraccin que el
medio que las rodea. Obviamente este solo hecho no basta para hacerlas visibles en
un microscopio comn. Sin embargo si esta muestra es iluminada coherentemente, en
el plano transformado se tendr un orden central, esto es correspondiente a bajas
frecuencias, originado bsicamente por la luz no difractada y una distribucin de luz en
frecuencias ms altas que provendr de la difraccin en las bacterias. Una tcnica
posible para hacerlas visibles sera obstruir el orden central pero en este caso las
variaciones de intensidad en la imagen no estaran linealmente relacionadas con las
variaciones de fase.
En 1935 el fsico holands Fritz Zernike propuso una tcnica de contraste de fase por
la que le otorgaron el premio Nobel en 1953.
El estableci que bajo ciertas condiciones la intensidad observada poda relacionarse
linealmente con el desfasaje introducido por el objeto.
Supongamos que dicho objeto al ser transparente slo introduce cambios de fase, o
sea que su transmisin en campo viene dada por t x, y exp i x, y .
Si dichos desfasajes son menores que un radin, vale que t x, y 1 i x, y .
Esta condicin es necesaria para que exista una relacin lineal entre la intensidad en
el plano final y la fase.
Supongamos que en un microscopio comn observamos este objeto, iluminndolo con
una fuente coherente. Consideremos adems, por simplicidad, que la amplitud del
campo que ilumina al objeto es 1 y que la pupila del sistema es muy grande con lo cual

h . Entonces
2
2
I ic h EG 1 i x, y 1 2

159

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Si, como dijimos las variaciones de fase son pequeas el trmino 2 es despreciable y
en consecuencia obtenemos una distribucin de intensidad uniforme, como era de
esperar.
Si observamos la ecuacin anterior vemos que existen dos trminos: uno que
corresponde a la luz no difractada, y otro que contiene la informacin de la distribucin
de fase, y por lo tanto describe a la luz difractada,

i x, y .

Este ltimo est

desfasado en 90 con respecto al fondo, ya que uno es real puro y el otro imaginario
puro, fsicamente esto significa que ambas ondas no interfieren entre s. Zernike se dio
cuenta de este hecho y propuso agregar un desfasaje adicional de 90 o 270 de
manera que s pudiesen hacerlo y lograr de esta forma un cambio de intensidad. As
pens en introducir, en el plano transformado, un filtro de fase que retardara al orden
cero con respecto a la luz difractada. Una manera de hacerlo es por ejemplo
evaporando una sustancia transparente, de espesor adecuado, sobre un sustrato de
vidrio. Un esquema del dispositivo puede verse en la figura siguiente

spot central con

evaporacin
luz difractada

vidrio
lente
muestra
plano transformado
Luego, supongamos que el desfasaje introducido en el orden cero sea de /2,
entonces

I ic

2 i x, y i 1 x, y 2 1 2

Recordemos que en esta aproximacin despreciamos 2 y rdenes superiores.

Vemos que en esta expresin existe una relacin lineal entre la intensidad registrada y
la fase del objeto.
Anlogamente si el desfasaje introducido en el orden cero es de 3/2 obtenemos

160

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

I ic

i 3

2 i x, y i 1 x, y 2 1 2

que corresponde tambin a una relacin lineal pero con el contraste cambiado.
Cabe destacar que en los microscopios de contraste de fase comerciales la fuente
tiene forma de anillo (en vez de ser puntual) y el filtro correspondiente tambin ajusta a
esa forma. Debemos recordar que el plano transformado es el conjugado de la fuente
y por lo tanto all se obtiene una imagen de la misma.
Quienes estn interesados en este tema pueden encontrar informacin en el sitio
http://www.microscopyu.com/articles/phasecontrast/phasemicroscopy.html

PROCESADORES PTICOS COHERENTES

Un procesador ptico es un sistema en el cual una seal de entrada es transformada,

obtenindose su espectro de frecuencias.

Mediante el uso de filtros es posible

modificar

de

dicho

espectro

en

el

plano

Fourier

luego

mediante

una

antitransformacin se obtiene a la salida la seal deseada.

Una de las configuraciones posibles para implementar este tipo de operaciones es la
denominada 4f y se esquematiza en la siguiente figura.
LC

yO

yF

LT

LA

xO

xF

S
O
f

F
f

xI

yI

La luz proveniente de una fuente puntual monocromtica S, ubicada en el foco de una

lente colimadora LC, incide sobre el plano objeto O. Dicho plano coincide con el plano
focal anterior de la lente LT. El campo a la salida del objeto viene dado por

Eo xo , yo

y constituye la seal de entrada. Luego, sobre el plano focal posterior F de la lente

x f , y f ,

transformadora, se obtiene su transformada de Fourier dada por C1

donde C1 es una constante compleja y

x f , y f E x , y . En dicho plano
F

se ubica el filtro que actuar modificando la amplitud y la fase del espectro. La

161

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

xF y F
,
. As
f f

transmisin compleja de este filtro viene dada por t F xF , yF C2 H

la distribucin de campo detrs del filtro ser proporcional a

H . Una segunda lente

LA, cuyo plano focal anterior coincide con el plano focal posterior de LT, brinda la
transformada de esta distribucin de campo sobre su plano focal posterior I. Esto es,
se obtiene

H Eo h . Si observamos el dibujo correspondiente al

procesador vemos que el sistema de coordenadas en el plano de salida est invertido.

La razn de esto es que el sistema de lentes realiza una inversin en la imagen, lo
cual es coincidente con el hecho de que en realidad la seal de entrada sufre dos
transformadas. Ahora bien, dado que es ms elegante matemticamente decir que
una lente transforma y la otra antitransforma, se opta por adoptar un cambio de signos
en (xI, yI). Luego la intensidad a la salida viene dada por

I xi , yi K

E , h x , y d d
i

Vemos la analoga con el resultado obtenido para formacin de imgenes, slo que
antes h representaba la funcin respuesta al impulso del sistema ptico y

ahora

representa la respuesta al impulso del filtro. Este resultado es razonable ya que

cuando estudiamos formacin de imgenes el factor limitante para la luz de entrada
era la pupila y justamente h era la transformada de Fourier de dicha funcin. Ahora el
objeto que limitar la entrada de luz al sistema ser el filtro y en consecuencia h es su
transformada de Fourier. En este razonamiento estamos asumiendo que el sistema
ptico no es el responsable del recorte de frecuencias espaciales, aunque en realidad
la resolucin del mismo debe tenerse en cuenta a la hora de disear un procesador en
funcin del ancho de banda con el que se va a trabajar.
Tal como habamos visto con anterioridad, el objeto algunas veces conviene ubicarlo
detrs de la lente LT de forma tal que el aumento de su transformada pueda regularse
y no est determinada por la distancia focal de esta lente. De esta forma resulta
menos crtico el ajuste entre

y la escala con la que se realiz el filtro.

La configuracin 4f es clsica porque, como vimos con anterioridad, no introduce fases

espurias y permite obtener la transformada de Fourier exacta.
Tambin existen otras configuraciones ms sencillas en las que se emplean menos
elementos pticos. Veamos por ejemplo la esquematizada en la siguiente figura
Ac la lente L provee la transformada de la entrada

Eo xo , yo sobre su plano focal

F (plano conjugado de la fuente) pero a la vez forma imagen del plano objeto O

162

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

sobre el plano conjugado del mismo I. La distancia 2f a la que se encuentra el objeto

de la lente no es esencial slo se toma as si se desea tener aumento unitario en el
plano final. Lo nico importante es que O y I sean planos conjugados.
yO
yF
LC
L
xO
xF
S
O

F
2f

xI
f

yI

Un inconveniente menor de este montaje es que al no estar el objeto sobre el plano

focal anterior de la lente se introduce una fase espuria. El mayor problema es que al
estar el objeto a una distancia mayor que f de la lente esta debe ser de mayor
dimetro que la utilizada en la primera disposicin para captar las mismas frecuencias
espaciales.
Variantes de las configuraciones analizadas, en las cuales la fuente no est en el
infinito, tambin son muy utilizadas. Veamos el siguiente ejemplo, usualmente llamado
procesador convergente.
LT

yO

yF
LA
xO

xF

O
2f

F
2f

xI
2f

yI

En esta disposicin se utiliza una primera lente para colectar la luz de la fuente puntual
y para realizar la transformada de Fourier de la transparencia que se halla despus de
ella sobre el plano O. El plano de frecuencias F se ubica justo despus de la
segunda lente y es, tal como explicamos anteriormente, el plano conjugado de la
fuente. A la vez esta segunda lente antitransforma el espectro sobre el plano de salida
que es el plano conjugado del plano objeto. Este montaje en particular presenta la
ventaja de que hay menos recorte de frecuencias espaciales que en el 4f y que al igual
que en este no se agrega ninguna fase adicional ya que el factor de fase cuadrtica
que se origina por propagacin desde el plano objeto al transformado es cancelado
por el factor de transmisin de la lente. La desventaja es que es un montaje ms largo.
Al igual que en los otros casos hay montajes similares en donde el objeto no esta justo
detrs de la primera lente ni la disposicin es 2f-2f.

163

ptica de Fourier
En

todos

estos

Claudio Iemmi
procesadores

siempre

hablamos

de

una

fuente

puntual

monocromtica, veamos experimentalmente como se logra esto. Para ello analicemos

la siguiente figura.
Un haz lser es expandido con un objetivo de microscopio O de modo que el haz
plano se convierte en un frente de ondas esfrico. Con el fin de eliminar el ruido
coherente introducido por este objetivo, justo sobre el foco (que constituye la fuente
puntual de donde parten ondas esfricas) se realiza un filtrado espacial ubicando un
pinhole P que permite pasar slo las frecuencias ms bajas y eliminando en
consecuencia la informacin del ruido. Luego una segunda lente LC, colima el haz
volvindolo a hacer plano pero con un dimetro mucho mayor al original. Si
observamos la disposicin de lentes vemos que es un sistema telescpico invertido
con focos coincidentes en la posicin del pinhole.
LC
O P

fo
fLc

Ejercicio 9: Vamos a suponer que se utiliza un lser de He-Ne ( = 632.8 nm) que
emite en un modo transversal TEM00 de perfil gaussiano cuya distribucin de
intensidad viene dada por

I r

2r 2
2 PT
donde
exp
P

I r 2 r dr es la potencia total y R el radio

2
T

R
R2

donde la intensidad cae a e-2.

i) Calcule la distribucin de intensidad en el plano focal del expansor
ii) Suponiendo que la distancia focal del objetivo es fo = 20 mm y que R, antes de
entrar al mismo es 1 mm, calcule cuanto vale R en el plano focal del expansor. Este es
el dimetro que se elige para el pinhole
Ejercicio 10: Supongamos que iluminamos un objeto (circunferencia de radio A) con
un haz plano de perfil gaussiano
i) Demostrar que

Pincidente sobre el objeto

PTotal

I borde del objeto

I centro del objeto

ii) Si se desea que la iluminacin entre el borde y el centro no difiera en ms de un

70%, demostrar que el objeto slo aprovecha el 30% de la potencia total emitida por el
lser

164

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Ejemplos con filtros compuestos

En esta seccin vamos a ver algunos ejemplos que son histricos pero ilustran muy
bien el proceso de filtrado.
En la introduccin a este tema hemos visto dos tipos de filtros, uno de amplitud (AbbePorter) y otro de fase (Zernike). En general el procesado de una seal requerir de
filtros compuestos en los que tanto la amplitud como la fase sean alteradas
simultneamente. En un principio esto se lograba por la combinacin de un filtro de
amplitud y un filtro transparente que, mediante adecuados cambios de espesor,
modificaba la fase. Esta tcnica a menudo es bastante limitada ya que es muy difcil
de implementar salvo algunos casos sencillos.
Para ubicarnos histricamente en el tema, cabe destacar que recin a comienzos de
los 50 el procesado ptico comienza a tener auge. Esto se debe fundamentalmente a
que en esos aos se hizo evidente la conexin entre ptica y la teora de la
informacin mediante publicaciones tales como Fourier treatment of optical
processes [JOSA 42, 127 (1952) y Optics and Communication Theory [JOSA 43,
229 (1953) de P.Elias et. al y Spatial filtering in optics de E.ONeil [IRE Trans.
Inform. Theory IT-2, 56 (1956). Tambin en la parte experimental A.Marchal hizo
grandes aportes principalmente en el mejoramiento de imgenes fotogrficas con
filtros compuestos. Algunos aos antes, en 1949, D. Gabor [Proc. Roy. Soc. A197,
454, (1949) haba propuesto un nuevo proceso a partir del cual era posible reconstruir
una imagen sin lentes. El lo denomin reconstruccin del frente de ondas ya que
permita modificar la amplitud y fase de un haz de luz; posteriormente fue conocido
como holografa. Este proceso no fue tomado en un principio con mucho entusiasmo
debido a la dificultad de su implementacin, pero el advenimiento del lser en 1960
junto con una modificacin de la tcnica original sugerida por E.Leith y J.Upatnieks
[JOSA 52, 1123 (1962) provocaron una verdadera revolucin en este campo. La
sntesis de filtros complejos avanz rpidamente a partir de que estos pudieron
realizarse de forma hologrfica.
Por ahora analizaremos unos ejemplos sencillos y despus de estudiar holografa
volveremos sobre el tema para tratar filtros ms complicados.
Como vimos anteriormente, el filtro tiene en general una transmisin compleja en
campo dada por:

x y
x y
x y
t F xF , yF C H F , F H F , F exp i F , F
f f
f f
f f

165

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

x
y
H F , F 1
f f

que debe cumplir las condiciones

ya que el filtro no puede

xF y F
,
2 .
f f

amplificar, y 0

Implementacin ptica de la operacin derivada

Veamos ahora un ejemplo sencillo de computacin ptica, la operacin derivada.

Supongamos que se desea obtener la derivada segn la variable x de la funcin de
entrada

E x, y

E x, y , esto es
E x, y

buscamos

. As en el plano de salida del procesador ptico

1 f x , f y H f x , f y

donde

f ,f
x

es la

transformada de Fourier de la entrada y H f x , f y es la transmisin compleja del filtro.

O sea

f , f H f , f
x

es la distribucin de campo a la salida del plano

transformado.

Ahora bien, tenemos que

E x, y

2 i f

e
f
,
f

x f y y

df x df y

Luego

E x, y
x

2 i f

f
f
i
f
e
,

En consecuencia

H f x , f y 2 i f x

x f y y

df x df y 1 f x , f y 2 i f x

. Esta transmisin nos dice que la amplitud

debe crecer linealmente con la frecuencia mientras que la fase debe ser

frecuencias positivas y

2 para

3
2 para negativas. Por lo tanto debemos hacer una

transparencia fotogrfica con mxima transmisin para las altas frecuencias y que
disminuya linealmente a medida que estas bajan. El filtro de fase se puede realizar
mediante dos evaporaciones de fluoruro de magnesio de espesor conveniente sobre
un sustrato de vidrio plano.

166

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Ms adelante veremos que esta operacin se puede llevar a cabo en forma ms

sencilla con un filtro hologrfico.

Filtrado inverso, aplicacin a una fotografa movida

El filtrado inverso fue unas de las tcnicas introducidas por Marchal para mejorar
imgenes empobrecidas por defectos en el registro de las mismas. Esto es imgenes
movidas, fuera de foco, etc.

f , f a la transformada de Fourier de la imagen distorsionada, que

podemos escribir como f , f f , f D f , f , donde f , f es

Llamemos

la transformada de la imagen sin distorsionar y D f x , f y

es la funcin distorsin.

La funcin transferencia del filtro inverso que restaure la imagen debe ser

H fx , f y

C
. Notemos que en general esta funcin ser fsicamente no
D fx , f y

realizable, por ejemplo para las frecuencias espaciales en las que D f x , f y 0 no

tendremos solucin. Para comprender un poco mejor este proceso analicemos los
siguientes grficos
D fx , f y

A
f1

f2

f3 fx

H fx , f y

1
tm

B
fx

H f x , f y

C
fx
D f x , f y .H f x , f y

c
D
fx
167

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Supongamos, por simplicidad, que D f x , f y

Fig. A), esto es, cada tramo ser de la forma

est compuesta por tramos rectos (ver

a f x b . Luego

H f x , f y deben ser

C
(ver Fig. B). Los tramos negativos deben
a fx b

hiprbolas de la forma H f x , f y

compensarse con cambios de fase en (ver Fig. C).

Vemos que la funcin D f x , f y

f1 , f 2 , f3 , luego habr tres

tiene tres ceros en

singularidades en H f x , f y . Habamos visto que H f x , f y 1 ya que el filtro no

puede amplificar, entonces en esos puntos la funcin transferencia a lo sumo valdr 1
y no infinito.
En el otro extremo, el filtro tendr una transmisin mnima tm (propia del filtro) que

corresponder al mximo valor de D f x , f y

tm H min

C
Dmax

C tm Dmax

Luego

H fx , f y

tm Dmax

D fx , f y

Ahora bien, analicemos la Fig. D. Dado que H max f x , f y 1 entonces de la ecuacin

tm Dmax
a fx b

alrededor de

podremos despejar las frecuencias que establecen los intervalos,

f1 , f 2 , f3 ,

para los cuales no puede eliminarse la distorsin ya que

f , f D f , f H f , f f , f D f , f 1
x

En

las

otras

zonas,

aquellas

mesetas

en

las

que

se

cumple

que

D f x , f y H f x , f y C con este tipo de filtros podremos restaurar la imagen.

Veamos el ejemplo de una fotografa movida. En este caso cada punto ideal de la
transparencia, en vez de serlo, es un segmento de recta. Luego, si suponemos que el
movimiento se produjo en la direccin X la funcin de entrada que lo describa
individualmente ser

168

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

1
1

1 x x x
d x
2
2
0
afuera
Donde x es la longitud del segmento debida al movimiento de la cmara o del objeto
en el momento del registro.
Ahora bien para restaurar la fotografa debemos lograr transformar este segmento en
un punto. Entonces si d(x) es la seal de entrada en un procesador coherente, sobre el

x
x sin f x

que es
plano transformado tendremos la funcin D f x d x
x
fx
2
la que debemos filtrar. En las figuras siguientes se esquematizan el espectro del

defecto y el filtro H f x , f y

(mdulo y fase) que permite compensarlo.

1

D(fx)/x

f1

f2 f3

f4

fx

f1

f2 f3

f4

fx

f1

f2 f3

f4

fx

|H(fx)|
1

tm

H(fx)

169

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

CLASE 14
PROCESADORES PTICOS INCOHERENTES

El procesado ptico incoherente presenta ciertas ventajas y desventajas con respecto

al caso coherente, anteriormente analizado. Dentro de las ventajas podemos
mencionar que debido a la redundancia de informacin presente en este tipo de
iluminacin no existe el ruido producido por la difraccin de la luz en motas de polvo o
defectos de los elementos pticos, ni el fenmeno de speckle. Por otra parte en
muchos casos puede utilizarse iluminacin policromtica y objetos autoluminosos. Una
desventaja importante es que, en principio, estos sistemas no son lineales en campo y
por lo tanto perdemos la informacin de la fase, adems de trabajar siempre con
cantidades positivas (por ejemplo no pueden restarse dos imgenes).

Procesado totalmente incoherente

Vamos a analizar dos tipos de procesadores, uno con fuente extensa y otro con fuente
puntual (obviamente el trmino puntual en este caso no tiene las mismas
implicancias que en el caso coherente).

Implementacin de la funcin convolucin mediante un sistema basado en ptica

geomtrica

Los sistemas procesadores basados e ptica geomtrica utilizan de una u otra forma
la proyeccin de imgenes (en general se denomina shadow casting o image casting).
Veamos uno en particular que resulta interesante ya que permite implementar la
operacin de convolucin entre dos funciones. Para ello analicemos la siguiente figura

L1
S

yF
T1(-x, -y)

T2(x, y)

L2

(xs, ys)
xF
F

(-xs, -ys)
f

170

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Una fuente extensa S est ubicada en el plano focal anterior de la lente L1.
Inmediatamente despus de dicha lente se ubica una transparencia cuya transmitancia
en intensidad es T1(-x, -y). A distancia d de la misma e inmediatamente delante de la
lente L2 se ubica una segunda transparencia con transmitancia T2(x, y). La intensidad
final se registra sobre el plano focal posterior de esta segunda lente.
Para entender como funciona el sistema consideremos un punto particular de la fuente
(-xs, -ys). Los rayos provenientes de ese punto emergern de L1, y en consecuencia de
T1 , en forma paralela ya que la fuente se encuentra en el plano focal de esta primera
lente. La distribucin de intensidad que llega a la segunda transparencia es

proporcional a T1 x

d
d
xs , y ys . Despus de pasar por T2 los rayos se
f
f

focalizan en el punto (xs, ys) del plano focal de la segunda lente. Sobre este plano final
la distribucin de intensidad ser

d
d
I xF xs , yF ys K T1 x xs , y ys T2 x, y dx dy
f
f

que es justamente la buscada convolucin.

Un inconveniente que presentan los sistemas basados en ptica geomtrica es que el
ancho de banda espacial con el que se puede trabajar es bastante limitado. Aclaremos
este punto. Para que valgan las aproximaciones de la ptica geomtrica se deben
despreciar todos los efectos de difraccin. A medida que aumentan los detalles de la
seal a procesar (aumenta el contenido de frecuencias espaciales) la luz comenzar a
difractarse. Este hecho determina el lmite de la cantidad de informacin que
podremos procesar simultneamente, es decir podremos aumentar el nmero de
puntos en la seal de entrada hasta que estn tan apretados que comiencen a
difractar la luz.

Procesador con fuente puntual: pseudocoloreado de bandas de frecuencia

Existen algunas aplicaciones de procesado ptico en las cuales se usa un montaje

similar al empleado cuando se trabaja con iluminacin coherente, pero se utiliza en
estos casos una fuente puntual con ancho de banda finito. Si bien el dispositivo es
similar, cuenta con algunas diferencias. Una de ellas es que las lentes utilizadas deben
estar corregidas para ser acromticas, es decir que su distancia focal debe ser
aproximadamente igual para todas las longitudes de onda. Por otra parte la fuente de
luz extensa debe concentrarse, mediante una lente, sobre un diafragma con el fin de

171

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

obtener una fuente lo ms estrecha y brillante posible. En estos casos el dimetro del
diafragma es mucho mayor que el tamao de los pinholes utilizados en iluminacin
coherente, adems su funcin es diferente ya que se utilizan con el fin de limitar la
extensin de la fuente y no para limpiar el haz.
Veamos un caso donde se aprovecha la policromaticidad de la iluminacin empleada.
El pseudocoloreado es una tcnica que se emplea para resaltar determinada
informacin del objeto mediante una codificacin de la misma en colores falsos. Por
ejemplo supongamos que queremos resaltar la distribucin de frecuencias espaciales
en un objeto. En general el espectro de frecuencias de una imagen posee una
distribucin bastante compleja. Las bajas frecuencias corresponden a los detalles
burdos y las altas a los detalles ms finos. Si en el plano transformado ubicamos un
filtro tal como el esquematizado en la figura, podremos obtener a la salida una imagen
coloreada segn el contenido de frecuencias de cada zona.

Obviamente la imagen anterior es slo ilustrativa ya que los bordes bien definidos de
los objetos ms grandes tambin poseen cierto contenido de altas frecuencias y en
consecuencia los colores no sern tan puros sino que habr distinto tipo de mezclas.
Vamos a ver como seran los canales reales y su combinacin

172

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Procesado parcialmente coherente

Veamos una disposicin experimental que permite realizar ciertas operaciones de

procesado de la informacin asociados generalmente a iluminacin coherente pero
utilizando ahora luz policromtica. Esto es utilizaremos una fuente con un ancho de
banda extenso pero el diseo del procesador nos permitir trabajar con amplitudes
complejas en lugar de con intensidades, como habitualmente sucede en las tcnicas
de procesado incoherente.

S
diafragma

banda
ancha

LC

yO
G(xo, yo)

yF

LT

LA

Hn

xO

xF

H1

F
f

t(xo, yo)

xI

L
f

yI

El procesador ilustrado en la figura es prcticamente un procesador convencional

coherente, en disposicin 4f, con lentes acromticas. La fuente de iluminacin es de
banda ancha y, tal como explicamos anteriormente, est focalizada sobre un
diafragma que est ubicado en el plano focal anterior de una lente colimadora LC. De

173

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

esta forma sobre el objeto de transmisin t(xo, yo) incide un haz de luz paralelo. Dicho
objeto a su vez se encuentra en contacto con una red de difraccin cuya transmisin
podemos suponer de la forma G xo , yo 1 cos 2 po yo . As para cada longitud
de onda el campo a la salida del plano objeto ser

E xo , yo , C t xo , yo 1 cos 2 po yo
Sobre el plano transformado F tendremos una distribucin de campo que para cada
longitud de onda ser

xF y F

f , f , C t xo , yo 1 cos 2 po yo exp 2 i xFf xo yFf yo dxo dyo

donde C es una constante compleja. Resolviendo esta integral tenemos que

x f , y f , C T x f , y f C T x f , y f
F

y
po C3T F , F po

f f

Vemos que el primer trmino es la transformada de Fourier tradicional, centrada en

(xF, yF) = 0. La misma contendr una pequea dispersin cromtica ya que depende
de la longitud de onda, sin embargo debe destacarse que esta dispersin est
originada por difraccin en el objeto y no en la red ya que este trmino corresponde al
orden 0 de la misma.
El segundo y tercer trmino provienen de los rdenes 1 y -1 de la red y s presentarn
una fuerte dispersin cromtica producida por la misma. Estos espectros sern
dispersados a lo largo del eje yF y estarn centrados en

yF f po . Por ejemplo

si tuvisemos slo tres longitudes de onda (azul, verde y rojo) se vera algo como lo
esquematizado en la siguiente figura

orden 1

orden 0

orden -1

174

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Basta quedarse con uno de los rdenes difractados y bloquear los otros.
Ahora bien, para cada longitud de onda estamos en condiciones de realizar un filtrado
coherente, esto es, para

centrar en

n deberemos construir un filtro H F , F

f f

que debemos

yF n n f po
yF
yF

yF3
yF2

yFmax
3
H3

yFmin3

H2

yF1

H1

xF
La extensin yF claramente est relacionada con la distribucin de frecuencias
espaciales p propias del objeto t(xo, yo) . Cada filtro acta sobre una extensin tal que
min
max
yFn yFn
xF yF H xFn , yFn yFn
H
,

f
f
afuera

donde

max
y Fn
n f po yF

min
yFn
n f po yF

Obviamente las longitudes de onda no estarn as separadas, en general ser un

continuo. Veamos cuales son las longitudes de onda extremas en los bordes del filtro.
Para ello analicemos el siguiente dibujo

max
yFn
n f po p

yFn

red

objeto

min
yFn
n f po p

175

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Cada espectro de frecuencias est centrado en

yF n n f po . La mxima longitud de

onda que llegue al borde superior ser aquella dispersada por la mnima frecuencia
espacial, esto es por

cual

nmax n

po p . Luego nmax f po p n f po p , con lo

po p
po p

Anlogamente la longitud de onda mnima admitida por el extremo inferior ser la

dispersada por la mxima frecuencia espacial, esto es por

Luego

nmin f po p n f po p

po p .

nmin n

po p
po p

Vale decir que el ancho de banda que cae dentro del filtro n-simo es

n nmax nmin n

Como en general

po p

entonces

4 po p

po2 p

n n

4 p
po

Cada operacin de filtrado en particular requerir una coherencia temporal distinta y se

deber estudiar especficamente. Una forma de regular dicho ancho de banda es
eligiendo en forma adecuada la frecuencia espacial de la red empleada.
Si en vez de un espectro continuo tenemos uno discreto como el del dibujo, puede
calcularse cul debe ser la frecuencia de la red para tener en cada filtro un ancho de
banda igual al ancho espectral de la lnea.
Ahora bien, dado que este filtrado espacial es realizado por separado, en distintas
bandas espectrales, las seales filtradas sern mutuamente incoherentes y se
sumarn en intensidad. Esto es, el procesador parcialmente coherente es capaz de
procesar la seal en campo (como si fuera coherente) para determinadas bandas
espectrales, luego, al ser cada una de ellas incoherente con las dems, las respuestas
individuales se suman en intensidad y es posible eliminar el molesto ruido coherente.
Entonces para cada canal tenemos

Ein xi , yi , n t xi , yi h xi , yi , n
Luego
N

I xi , yi n t xi , yi h xi , yi , n

n 1

176

ptica de Fourier

donde

Claudio Iemmi

h xi , yi , n es la funcin respuesta al impulso de H F , F

f f

VII. MODULACIN DEL FRENTE DE ONDAS

Hasta el momento describimos los filtros y las seales de entrada mediante su funcin
transmisin pero no mencionamos cmo implementarlos experimentalmente. Esto se
puede llevar a cabo por distintos mtodos y utilizando diferentes materiales de registro
o medios de representacin. A la hora de elegir los mismos deben analizarse sus
caractersticas principales tales como: resolucin, eficiencia de difraccin, sensibilidad
espectral, energa requerida para el grabado de la informacin, si constituye un medio
que permite modular slo la fase o la amplitud, o ambas, si es reutilizable o no, si
permite trabajar a tiempo real, su precio, etc.
De la gran variedad de elementos que permiten modular el frente de ondas ac slo
analizaremos algunos pocos de ellos y comenzaremos hacindolo por los materiales
fotogrficos que, si bien estn siendo cada vez menos empleados, constituyen un
punto de partida para comprender el proceso de registro y representacin de la
informacin.

MATERIALES FOTOGRFICOS

Fueron tradicionalmente los ms utilizados por su bajo precio, fcil procesado, amplio
rango espectral y sensibilidad. Se pueden elegir dentro de un gran rango de
resoluciones por ejemplo:
Pelcula o placa

Resolucin (l/mm)

Sensibilidad (Asas)

Kodak Tri-X (film)

aprox. 50

400

Agfa Copex-pan (film)

aprox. 300

25

Holotest 8E-75 (placa y film)

> 3000

0.015

Para que tengamos una idea comparativa podemos mencionar que una cmara CCD
tiene aproximadamente una resolucin de 100 l/mm. Ahora bien, una cosa es registrar
la imagen y otra poder representarla con igual resolucin espacial.
El material fotogrfico puede utilizarse tanto para representar la seal de entrada,
como para sintetizar el filtro o como medio de registro de la seal de salida. Algunas

177

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de las desventajas que presentan es que no son reutilizables, no pueden usarse como
medios dinmicos y no son lineales con la exposicin.
La pelcula fotogrfica virgen est constituida por una gran cantidad de granos de
haluro de plata suspendidos en un soporte de gelatina, el cual ala vez se halla aherido
a un sustrato de acetato (film) o a una de vidrio (placa).

emulsin de gelatina con

granos de haluro de plata
sustrato

capa antihalo
(puede no tenerla)
La capa antihalo es de un material absorbente que impide que la luz incidente,
despus de atravesar la emulsin sensible, se refleje parcialmente en la interfase
sustrato-aire y vuelva a impresionar la pelcula. Esta capa evita adems que entre luz
por la otra cara del film. Comnmente se elimina en el proceso de fijado. En muchos
casos (pelculas y placas hologrficas) es posible elegir si se desea o no que vengan
con esta capa de antihalo. La razn es que a veces es necesario incidir con luz por
ambos lados del material de registro (luego veremos esta situacin).
Analicemos ahora el proceso fsico-qumico de la exposicin. Cuando el material
fotogrfico es expuesto a la luz, los granos de haluro de plata absorben energa y
sufren un cambio complejo. En aquellos que absorbieron una cantidad suficiente se
detectan pequeos centros de plata metlica, tales zonas se denominan centros de
revelado. Cuando el material expuesto se somete al proceso qumico subsiguiente, el
revelador propaga este pequeo centro a todo el grano, convirtindolo en un grano de
plata metlica altamente opaco a la luz. Los granos no expuestos no sufren cambios y
son eliminados en el proceso de fijado.
Una pelcula es ms sensible a la luz (ms Asas) cuanto mayor es el tamao del grano
de haluro de plata y, en consecuencia, es menor su resolucin.
La energa por unidad de rea que llega a una pelcula es
intensidad y

W I o , donde I o es la

es el tiempo de exposicin.

La transmitancia del film, una vez revelado, ser:

178

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

I transmitida en x, y

T x, y

I incidente en x, y

donde < > significa un promedio local, esto es, un promedio sobre un rea grande con
respecto al tamao de un grano del film pero pequea comparada con un cambio
significativo de la transmitancia T.
En 1890 F.Hurter y V.Driffield publicaron un trabajo (J.Soc.Chem.Indust. 9, 445, 1890)

1
log T es proporcional a la masa de granos de
T

en donde demuestran que log

plata por unidad de rea de la transparencia revelada. Definieron a esa cantidad como
la densidad fotogrfica D.

masa de granos de plata

1
D log log T
unidad de rea de pelcula revelada
T
Una de las descripciones ms usadas para caracterizar las propiedades de una
pelcula es la curva de Hurter-Driffield como se llama ms habitualmente curva H-D.
Ella es un grfco de la densidad fotogrfica D en funcin del logaritmo de la energa de
exposicin W

0.01

0.1

hombro
(shoulder)

saturacin

regin lineal
taln
(toe)
tan =

densidad del
soporte + velo

Log W
Do

Energas por debajo del taln no impresionan el negativo. Aquellas por arriba del
hombro tampoco producen un cambio de densidad ya que la pelcula est saturada.
En fotografa convencional se trabaja generalmente en la regin lineal, la pendiente de
esta regin se conoce como el de la pelcula. Aquellas con un grande (2,3) son las

179

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de alto contraste, mientras que las que tienen un

chico (<1) son de bajo contraste.

Esta regin lineal corresponde al rango dinmico de la pelcula. Un determinado valor

de

est influenciado por tres factores: tipo de emulsin, tipo de revelado y tiempo de

revelado. Cuanto ms tiempo es revelado el film, ms aumenta el .

Qu tipo de este parmetro se desea elegir depende, en parte, de en qu tipo de
procesador se utilizar la pelcula.
Consideremos a continuacin las propiedades de una pelcula bajo iluminacin
coherente.

Pelcula en un sistema ptico incoherente

Queremos analizar la relacin entre la intensidad

y la intensidad

I o que impresiona la pelcula virgen

I transmitida, luego de revelada. Asumamos que la pelcula es usada

en la regin lineal de la curva H-D. Entonces

D n log W Do n log I o . Do
donde

es la pendiente de la curva y n denota que estamos trabajando con un

negativo. Do es el punto del eje D donde cortara la prolongacin de la zona lineal

si no existiese la desviacin del taln.
La intensidad durante la exposicin

I o se relaciona con la transmitida, luego del

1
. Luego
Tn

Tn 10 o I o . n K n I o n

revelado, a travs de la definicin de densidad D log

log Tn n log I o . Do
donde Kn es una constante positiva.

Vemos que no existe una relacin lineal entre la intensidad de exposicin y el factor de
transmisin. Si buscamos que exista una relacin lineal, entonces debemos proceder
en dos etapas. Primero realizamos un negativo tal como hemos visto y, a continuacin,
realizamos una copia de contacto sobre otra pelcula de forma tal que sobre este
nuevo film arribe una intensidad

I1.Tn luego la transmisin de esta pelcula, que ser

un positivo, viene dada por

Tp K p I1.Tn

.
.
K p .K n p .I1 p .I o p n K .I o p n
180

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

donde K nuevamente es una constante positiva.

uniforme

uniforme

I1

I2

Io

negativo
positivo

Tn
negativo
revelado

Tp

positivo

revelado

I a Io

En la figura anterior se esquematiza el proceso. Ahora vemos que mediante dos pasos
es posible obtener una fotografa con un factor de transmisin lineal con respecto a la
intensidad

I o que se utiliz para exponerla originalmente ya que se puede encontrar

una relacin tal que

n . p 1

Pelcula en un sistema ptico coherente

Cuando una pelcula es utilizada como un elemento de un sistema ptico coherente es

ms apropiado trabajar con la funcin transmisin en campo t(x,y) en lugar de la
transmisin en intensidad T(x,y). Ahora bien, podemos estar interesados en que t(x,y)
tenga una relacin lineal con la intensidad

I o a la que se expuso con el campo Eo

respectivo.
Uno estara tentado a decir que t(x,y) es simplemente

T x, y , sin embargo no

toma en cuenta las variaciones de fase introducidas por la pelcula. Estas se deben
principalmente a dos motivos. Uno es que el sustrato donde se deposita la gelatina no
es plano desde el punto de vista ptico, el otro es que el espesor de la emulsin no es
constante ya que el mismo vara con la densidad de granos de plata. As en general
tendremos t x, y T x, y .exp i x, y .
Si la pelcula es introducida en un recipiente con un lquido de contacto apropiado
(liquid gate) entonces estas variaciones de fase pueden disminuirse. Bsicamente el
dispositivo consiste en un sndwich del film entre dos planos pticos de vidrio unidos
por un lquido cuyo ndice de refraccin es cercano al de la gelatina, al del sustrato y al
del vidrio (por ejemplo glicerina)

181

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

plano ptico

lquido

film

Una vez realizado este procedimiento podemos aproximar t x, y T x, y

Luego

1
2

n p

t x , y K .I o

1
2

K . Eo .E

*
o

n p
2

K . Eo

n p

Si lo que se busca es que el campo transmitido por t(x,y) guarde una relacin lineal
con el campo con el que se realiz la exposicin, basta tomar
cambio se busca que sea lineal con
general se elige

n . p 1 .

Si en

I o entonces se debe tomar n . p 2 ; en

n 12 ; p 4

Cuando estamos interesados en que

t x, y K Eo x, y K I o x, y es posible
2

obtener esta relacin en una sola exposicin para un pequeo rango donde

t x, y W x, y . As, en procesado ptico coherente, muchas veces resulta til

trabajar con la curva t vs W en vez de con la curva H-D. En la figura siguiente vemos la
forma tpica de una de estas curvas.

t
1

tb
0.5

0
Wmin Wmax
Wb

182

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Desafortunadamente esa regin es muy pequea y corresponde a una zona de la

curva de H-D cerca del taln, esto es una zona subexpuesta con poco rango dinmico
de la pelcula. Si ajustamos la exposicin media para trabajar en esta regin de
mxima linealidad entre t y W entonces, sobre cierto rango dinmico, es vlido un
desarrollo a primer orden que nos permite escribir

t x, y tb W x, y Wb
donde Wb es la energa de bias y tb la transmisin correspondiente. La pendiente de la
curva en el punto de bias es . (Como dato adicional y dado que esto es de inters,
por ejemplo cuando usamos placas hologrficas, podemos decir que la energa
necesaria para trabajar con una 8E75 es aproximadamente 10 J/cm2)
La ecuacin anterior tambin puede escribirse incluyendo el tiempo de exposicin

dentro de , resulta as

t x, y tb I o x, y I b
Obviamente los materiales fotogrficos, tal como los hemos estudiado hasta el
momento, nos permiten sintetizar elementos (objeto de entrada, filtros, hologramas
etc.) de amplitud. Esto no quiere decir que no pueda codificarse en amplitud
informacin de fase, tal como veremos despus.
La transmisin de dichos elementos ser del tipo

T x, y
transmisin .exp x, y con x, y cte
t x, y
Veremos a continuacin que a partir de una pelcula fotogrfica es posible obtener un
elemento de fase mediante un proceso llamado blanqueado.

CLASE 15
Fotografas blanqueadas
Los medios de registro cuya transmisin es del tipo t x, y exp i x, y , aparte
de ser utilizados cuando se busca un elemento que tenga esta caracterstica, muchas
veces se emplean por poseer una eficiencia de difraccin mucho ms alta que los de
amplitud. Esto, por ejemplo, es muy deseable en hologramas, redes, etc. Ms
adelante, cuando estudiemos holografa, nos adentraremos un poco ms en el tema

183

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de las eficiencias, por ahora slo veamos en qu consisten estos medios y cmo es
posible transformar una pelcula fotogrfica en un modulador de fase.
Existen bsicamente dos tipos de blanqueo, los denominados de rehalogenacin o
directos y los solventes o inversos.
Veamos primero el blanqueo directo. En este tipo de proceso la pelcula es revelada y
fijada, como se hace habitualmente, luego se sumerge en un bao donde la plata
metlica es reconvertida en una sal de plata transparente con diferente ndice de
refraccin que la gelatina. As pues las diferencias de intensidad registradas en la
pelcula se convierten en diferencias de camino ptico. Esto se deben a dos razones:
la primera es el cambio debido a la diferencia de ndices de refraccin entre la gelatina
y la sal de plata; la segunda es por una modulacin en la superficie que se puede
acentuar segn el tipo de drogas empleadas. Tal modulacin de superficie, en general,
disminuye mucho para frecuencias espaciales mayores a las 100 l/mm. En el caso de
hologramas, donde se registra la luz proveniente de objetos difusores, adems es
registrado el speckle provocado por la iluminacin coherente. El speckle, usualmente,
es un ruido no deseado con frecuencias espaciales menores a 100 l/mm, que en el
caso de los blanqueos directos es amplificado por sumarse las diferencias de camino
producidas por el cambio de ndice de refraccin y la modulacin en superficie. Un
bao blanqueador tpico es el ferrocianuro de potasio [K 3 Fe (CN) 6] que se utiliza por
proveer alta eficiencia y ser relativamente estable con el transcurso del tiempo. Existen
otras drogas ms eficientes pero las pelculas as tratadas luego ennegrecen con el
tiempo.
Hablamos recin del efecto no deseado que produce el speckle, ya que da origen a
una gran cantidad de luz dispersada (scattering) cuando se

ilumina la pelcula

fotogrfica una vez sometida al proceso total. Para evitar este efecto es conveniente
usar el blanqueo inverso o solvente.
En este proceso la pelcula es expuesta y luego revelada pero no fijada. As en la
gelatina hay zonas con plata metlica (las que recibieron luz) y zonas con haluro de
plata. Luego del revelado se introduce la pelcula en un bao que disuelve la plata
metlica, as ahora los haluros de plata constituyen la sal transparente con distinto
ndice de refraccin que la gelatina. En este proceso la modulacin en superficie no se
suma al cambio de ndices por lo que el efecto que produce la luz dispersada
disminuye notoriamente. Un blanqueado de este tipo es por ejemplo el Kodak R-9 que
es una combinacin de dicromato de potasio y cido sulfrico.
Para lograr una buena eficiencia con cualquiera de los procesos mencionados es
necesario que las pelculas estn sobreexpuestas, aproximadamente 10 veces ms

184

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

que para un elemento de amplitud (para la placa 8E75 que mencionamos antes sera
100 J/cm2). Claramente estos procesos no son lineales
En el siguiente dibujo se esquematizan las etapas de los dos tipos de blanqueo
analizados.

exposicin

Ag

gel

Ag

gel

exposicin

Ag

sustrato

sal

gel

sal

gel

sal

revelado
y fijado

Ag

blanqueado

gel

sustrato

sustrato

Ha

Ag

Ha

Ag

revelado

Ha

gel

blanqueado

sustrato

Ha

gel
sustrato

secado

blanqueo directo

sustrato

secado

blanqueo inverso

GELATINAS DICROMATADAS - SHSG

Las gelatinas dicromatadas es otro medio sensible a la luz que una vez revelado
permite obtener un elemento de fase. Poseen algunas caractersticas muy deseables
para realizar hologramas de fase: alta resolucin, baja absorcin y dispersin de la luz,
altsima eficiencia de difraccin (casi el 90%), etc. Sin embargo este material no se
vende comercialmente y es muy difcil manejar todos los parmetros que dan lugar a
un registro de alta calidad. Su resolucin es prcticamente a nivel molecular,
superando las 5000 l/mm. El proceso fsico-qumico que durante la exposicin produce
el registro de la imagen an no est completamente comprendido; es ms muchos
autores opinan cosas totalmente opuestas. Sin embargo un modelo ms o menos
aceptado es el siguiente:
En el proceso de sensibilizacin un sustrato cubierto con gelatina (similar al de las
placas fotogrficas) se sumerge en una solucin de dicromato de amonio. Luego se
extrae y se deja secar en una atmsfera saturada con amonaco para que el dicromato
no cristalice sobre la superficie. Cuando la placa es expuesta en el rango violeta-azul

185

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de longitudes de onda (luego la sensibilidad baja muchsimo) iones de Cr

hexavalentes pasan a ser Cr

+3

+6

trivalentes formando encadenamientos cruzados de

molculas de gelatina. Estos encadenamientos endurecen la gelatina en forma

diferencial siendo ms dura en las regiones ms expuestas y menos dura en las
menos expuestas. Cabe destacar que dependiendo de la humedad ambiente y de la
temperatura esta reaccin puede tambin producirse en ausencia de luz y por lo tanto
arruinar la placa. Una vez expuesto, el film se lava en agua corriente a temperatura
controlada, esto produce un hinchamiento de la capa de gelatina. Luego se extrae y se
sumerge en isopropanol, lo que produce una rpida deshidratacin y revela la imagen
latente. Obviamente esta placa ser muy sensible a la humedad por lo que debe
sellarse con una resina que la proteja.
Los primeros hologramas as realizados partan de una gelatina sin endurecer, con lo
cual en el revelado las zonas no expuestas eran eliminadas dando lugar a una
modulacin de superficie. Posteriormente se utilizaron gelatinas pre-endurecidas de tal
forma que la exposicin y el revelado originaban zonas de diferente dureza y, en
consecuencia con distinto ndice de refraccin pero ninguna zona era eliminada. Esto
dio lugar a hologramas de mejor calidad.
Dijimos que este producto no se vende y se debe fabricar en el laboratorio. La forma
ms sofisticada consiste en preparar uno mismo la capa de gelatina sobre el soporte
deseado y con el espesor adecuado. Otra ms sencilla pero no tan efectiva consiste
en pasar una placa fotogrfica por fijador, sin revelar, de forma tal que sean eliminados
todos los haluros de plata y quede solamente el soporte con la gelatina, luego esta se
sensibiliza con dicromato de amonio.
Todo este proceso es extremadamente complicado y lleno de secretos que las
publicaciones habitualmente no cuentan, de esta forma resulta poco factible que uno
por si solo llegue a un final feliz. Por otra parte se necesita un lser que emita en el
rango de longitudes de onda antes mencionado y con una potencia adecuada ya que
el material es muy poco sensible, unas mil veces menos que una placa hologrfica.
Cabe destacar que el producto final slo consta de zonas de distinta dureza de
gelatina.
Una tcnica alternativa y mucho ms sencilla es la que permite combinar la
relativamente alta sensibilidad y amplia respuesta espectral de las placas hologrficas,
con la alta eficiencia y relacin seal ruido de las gelatinas dicromatadas. En esta
tcnica, denominada Silver Halide Sensitized Gelatin, se parte de una placa
hologrfica, se expone, se revela y se realza un blanqueado inverso que contiene
dicromato de amonio. Este blanqueador reacciona con la plata metlica y convierte,
como en las gelatinas dicromatadas, iones de Cr +6 en Cr +3 y estos a su vez dan lugar

186

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

a zonas de endurecimiento diferencial. Luego la placa se pasa por fijador para eliminar
los haluros de plata que no fueron expuestos y posteriormente se lava y se deshidrata
con isoproplico. Obtenemos as nuevamente un objeto de fase donde las diferencias
de camino son producidas por las diferencias de ndice de refraccin entre la gelatina
endurecida y la menos endurecida. En este caso la resolucin est determinada por la
placa hologrfica empleada y no a nivel molecular como en las gelatinas
dicromatadas, sin embargo su resolucin es alta ya que la misma puede alcanzar las
3000 l/mm.

PHOTORESIST

El photoresist es una resina orgnica fotosensible que usualmente se utiliza en

microelectrnica para realizar mscaras litogrficas que posteriormente permitirn
transferir los circuitos al soporte adecuado. En ptica en general se usa para construir
redes hologrficas y hologramas industriales.
El producto usualmente se distribuye uniformemente mediante un spinner sobre un
sustrato, se expone a la luz y luego se revela con un producto especial (por ejemplo el
Shipley AZ-303 A) o con tricloroetileno.
Existe el photoresist positivo en el cual las reas expuestas se disuelven en el
revelado y el negativo en el cual se disuelven las zonas no expuestas. Es ms
utilizado el primero de ellos (por ejemplo el Shipley AZ-1350). En cualquiera de los
casos lo que se obtiene es una capa transparente con modulacin de superficie.
Posee aproximadamente el mismo rango espectral y la misma sensibilidad que una
gelatina dicromatada, su resolucin es menor.
En general para las aplicaciones pticas industriales se aplica sobre un sustrato de
metal, se expone, se revela y luego mediante un ataque qumico o un bombardeo
inico las diferencias de altura del photoresist se transfieren al metal. Posteriormente
la pieza metlica grabada se utiliza como un sello patrn para copiar hologramas o
redes sobre un plstico o resina, que son los elementos que se comercializan. El
proceso se esquematiza en la siguiente figura

photoresist

metal

plstico

187

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Cuando el photoresist AZ-1350 es tratado con revelador AZ-303 A se obtiene una

Cambio de espesor ()

profundidad de grabado aproximadamente lineal con la energa de exposicin recibida.

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50

100

150

W (mJ/cm2)

Hasta ahora los materiales analizados no son ni reutilizables ni aptos para trabajar en
tiempo real. Veamos a continuacin un ejemplo de material regrabable.

FOTOTERMOPLSTICOS

Los fototremoplsticos se encuentran dentro de la categora de materiales de registro

que permiten generar elementos de fase, donde la intensidad de entrada es convertida
en deformaciones de la superficie del mismo.
Estos dispositivos si bien no trabajan en tiempo real, presentan la ventaja de poder
obtener la imagen in situ y sin la utilizacin de lquidos o procesos complicados. Estas
caractersticas lo hacen muy apropiados para su empleo en holografa en tiempo real
con aplicaciones interferomtricas (ms adelante vamos a ver en qu consiste esta
tcnica).
Los componentes bsicos del dispositivo de grabado son los siguientes: En general se
utiliza un sustrato transparente (usualmente vidrio) cubierto con una capa conductora
transparente de xido de Indio (ITO), sobre esta se deposita un material fotoconductor
(el ms usado es poly-n-vinil carbazole [PVK] sensibilizado con trinitrofluorenona
[TNF])de aproximadamente 1 m de espesor. Por ltimo se deposita una capa del
orden de 0.7 m de termoplstico, siendo uno de los que ofrecen mejores resultados
un copolmero de 85% de estireno y 15% de octal-decil-metacrilato. En general se
cubre con otro electrodo evaporado sobre vidrio. Todas las capas, incluso el
termoplstico, son transparentes.
188

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

vidrio

In O2

separador
termoplstico
fotoconductor
vidrio

V
In O2

Veamos cmo se realiza un ciclo de trabajo:

Inicialmente, a oscuras, se aplica una descarga elctrica de modo que la superficie del
termoplstico quede cargada positivamente.

+++++++++
1. Primera carga

-------------

termoplstico
fotoconductor

En un segundo paso, cuando el dispositivo es iluminado, el fotoconductor permite la

migracin de las cargas negativas donde incidi la luz.

2. Exposicin

+++++++++
-----------

termoplstico
fotoconductor

En una tercera instancia, y para lograr una distribucin no uniforme de cargas sobre la
superficie del termoplstico, el dispositivo se vuelve a cargar como en el primer paso.
Como resultado, una cantidad adicional de cargas se depositan en las zonas donde el
dispositivo recibi luz.

3. Segunda carga

+++
+++
+++++++++
-------------------

termoplstico
fotoconductor

Ahora sobre la superficie del termoplstico tenemos una distribucin de cargas que
ser proporcional a la cantidad de luz recibida.
En un cuarto paso el termoplstico se calienta (aproximadamente 60 C), aplicndole
una corriente alterna a las superficies conductoras hasta su ablandamiento. As el
termoplstico sufre una deformacin superficial originada por la presencia no uniforme
de cargas y se afina donde recibi luz. Luego se deja enfriar a temperatura ambiente y
el registro se torna estable.

189

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

4. Revelado
termoplstico
fotoconductor

El material es reutilizable ya que aplicndole una temperatura mayor que la empleada

para su revelado (entre 70 y 100 C) el termoplstico se ablanda y la tensin
superficial produce el borrado de las variaciones de espesor. Todo el ciclo puede
realizarse en tiempos que oscilan entre 1 y 5 segundos.
Los dispositivos comerciales de este tipo resisten unos doscientos ciclos de grabado y
borrado, luego se deteriora el material en forma irreversible.
El dispositivo es sensible a las longitudes de onda del espectro visible, alcanza una
eficiencia de 30 % y permite registrar frecuencias espaciales entre las 500 y 1200
l/mm. La energa de exposicin requerida va entre 10 a 100 J/cm2.

CRISTALES FOTORREFRACTIVOS

Los cristales fotorrefractivos se caracterizan por sufrir una variacin del ndice de
refraccin ante la iluminacin con una longitud de onda adecuada. Dependiendo de las
condiciones experimentales (potencia, longitud de onda de los haces de registro y del
haz de lectura), y uso que se les va a dar, se deber elegir convenientemente el cristal
fotorrefractivo a utilizar. El efecto fotorrefractivo ha sido observado en una variedad de
materiales electro-pticos (BaTiO3, KNbO3, LiNbO3, GaAs, Bi12SiO20, Bi12GeO20, etc.).
Existen cristales, como el LiNbO3, que mantienen el registro hologrfico durante
mucho tiempo (aos). Ellos son utilizados como memorias hologrficas, dado que los
mismos poseen una gran capacidad para almacenar informacin (en un cristal de 1
cm3 pueden almacenarse 10000 hologramas). Requieren lseres de gran potencia
para ser grabados y luego de un proceso adecuado pueden leerse sin ser daados.
Otros, como los pertenecientes a la familia de los selenites (Bi12SiO20, Bi12GeO20) son
mucho ms sensibles pero no son aptos para almacenar informacin. Se los utiliza en
cambio como medio hologrfico dinmico. Para ello es preciso que tanto el registro
como el borrado de la informacin se realicen en tiempos cortos, de manera de no
aumentar el tiempo de procesado de las seales.
Entre los cristales fotorrefractivos utilizados para procesado dinmico el Bi12SiO20
(BSO) es uno de los ms empleados. Veamos a continuacin algunas de sus
caractersticas y propiedades ms relevantes.
Estos cristales son altamente sensibles en el rango verde-azul del espectro (rango en
el cual suelen usarse los haces de escritura) y poco sensibles en el rango del rojo

190

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

(color que se emplea entonces para la lectura, evitando el borrado de la informacin

registrada). En algunos casos (mezcla de 4 ondas degenerada) la lectura tambin se
realiza con la misma longitud de onda y el holograma est continuamente
registrndose y destruyndose.
Con respecto a la eficiencia de difraccin, si el registro se lleva a cabo con haces de
escritura de intensidades del orden de los 10 mW/cm2 en el rango verde-azul,
formando entre s un ngulo de 5, se obtiene una eficiencia de 0.1-1%. Sin embargo
para lograr estas especificaciones, es necesario aplicar un campo elctrico externo del
orden de los 3-5 KV/cm. El BSO, debido a la alta simetra de su red cristalina, es
istropo, con ndice de refraccin que vara desde n=2.86 para el violeta (=400 nm) a
n=2.51 para el rojo (=700 nm). Sin embargo, la aplicacin de un campo elctrico
provoca una anisotropa que induce en el material por efecto Pockels, una
birrefringencia lineal proporcional a la intensidad de campo.
Se denomina efecto fotorrefractivo a la variacin en el ndice de refraccin que sufren
algunos materiales cuando se los ilumina con una distribucin de luz no uniforme.
Estos materiales deben presentar las siguientes caractersticas:

Ser electro-pticos, es decir, debe modificarse su ndice de refraccin ante la

presencia de un campo elctrico.

Ser fotoconductores, esto es, ser aislantes o semi-aislantes en la oscuridad y

conductores bajo la accin de una energa luminosa que permita generar
portadores libres.

Poseer trampas de cargas, esto es, centros parcialmente ocupados con cargas
elctricas que pueden fotoexcitarse. Esto permite disponer de niveles donores
y aceptores de electrones y huecos dando lugar a la migracin de cargas
cuando estas son fotoexcitadas.

En general sobre el cristal se registrar la intensidad resultante de la interferencia de

dos haces luminosos, esto es, una distribucin de franjas brillantes y oscuras, lo que
provocar la migracin de cargas fotoexcitadas y por lo tanto una redistribucin de
cargas libres. Por efecto electro-ptico, esta distribucin dar lugar a una modificacin
local del ndice de refraccin del material, generando entonces una red de fase en el
cristal.

I(x,y)

BSO

n(x,y)

191

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Si el cristal presenta donores de cargas, al excitarlo con un haz luminoso con

adecuada intensidad y longitud de onda, se generan fotocorrientes. Las cargas pueden
provenir de impurezas o defectos en la red cristalina. Como en la oscuridad el material
es poco conductor, las cargas se encuentran quietas, pero al iluminar el cristal las
regiones fotoexcitadas liberan los electrones que se difunden o se desplazan bajo la
accin de un campo elctrico externo y que luego son atrapados por centros aceptores
presentes en las regiones oscuras. El proceso se esquematiza en la figura.

e-

banda de
conduccin

h
donores
aceptores

banda de
valencia

La migracin de cargas fotoexcitadas puede deberse, en un material como el BSO, a

dos mecanismos: difusin o arrastre. En el mecanismo de difusin, como la
distribucin luminosa excita a los centros donores, se crea una densidad de
fotoelectrones no uniforme que entonces difunden para intentar equiparar la densidad
espacial de electrones con la de los sitios donores ionizados. De esta manera se crea
una distribucin de cargas modulada por la distribucin de luz, generando entonces un
campo elctrico que modifica localmente el ndice de refraccin. En el mecanismo de
arrastre, los electrones fotoexcitados son arrastrados por un campo elctrico externo
hasta ser atrapados por los sitios oscuros. Es importante destacar que, en cristales
como el BSO, el mecanismo de difusin es suficiente para generar la distribucin de
cargas si la frecuencia espacial de franjas luminosas es muy alta, situacin en la cual
se presenta el inconveniente de que la eficiencia de difraccin disminuye
notablemente. Por el contrario, con una frecuencia espacial baja, la eficiencia
aumenta, pero ya no es suficiente el mecanismo de difusin para que se produzca la
migracin de cargas, siendo necesario entonces inducir este proceso mediante la
aplicacin de un campo elctrico externo.

192

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Dependiendo del corte del cristal (segn el corte cambia su birrefringencia) este
material puede utilizarse para distintos procesos. Uno de los cortes es apropiado para
registrar hologramas en tiempo real mediante mezcla de cuatro ondas. Como
mencionamos, si para escritura y lectura se utiliza la misma longitud de onda, el
proceso se llama mezcla degenerada y si las longitudes de onda son distintas la
mezcla es no degenerada. Tambin cambiando la direccin del campo elctrico
aplicado puede utilizarse para amplificacin ptica mediante la mezcla de dos ondas.
En este caso un haz de alta energa pero sin informacin le transfiere su potencia a
uno de baja energa pero que contiene la informacin que se desea amplificar.
En otro de los cortes posibles se utiliza para construir un dispositivo llamado PROM
(Pockels read-out optical modulator) cuyo funcionamiento veremos a continuacin.

PROM Pockels read out optical modulator

El PROM es una interfase electro-ptica que consta de un cristal fotorrefractivo,

tpicamente BSO, el cual exhibe efecto Pockels y fotoconductividad cuando es
iluminado con luz azul.
Como ya mencionamos, el efecto Pockels es una anisotropa que se hace presente en
el cristal cuando es sometido a un campo elctrico. Si el campo est ausente el cristal
se comporta como un medio istropo, de lo contrario se convierte en un cristal
birrefringente.
Un esquema de este dispositivo es el siguiente
electrodos
transparentes

luz roja

luz azul

espejo dicroico

BSO
aislante
(parylene)

V
El espesor del cristal oscila entre 0.2 a 1 mm y el mismo est cubierto por una capa
aislante de parylene de 3 a 10 m. A la vez sobre la capa aislante se evaporan

193

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

electrodos transparente de xido de Indio (In O2). Si el dispositivo se utiliza, como

habitualmente, para trabajar en reflexin, se deposita antes del parylene y sobre un
lado del cristal, una capa dicroica que acte como un espejo para la luz roja.
Un ciclo tpico de operacin del cristal es el siguiente:
Un voltaje Vo (aproximadamente 2000V) es aplicado entre electrodos, dado que el
cristal est a oscuras no es conductor y por lo tanto queda cargado a ese voltaje. Al
iluminarlo con un patrn de luz azul el dispositivo se descarga en aquellas zonas
iluminadas de forma tal que la distribucin de voltaje a travs del cristal es

VC Vo exp KW
donde K es una constante positiva y W es la energa de exposicin.
La lectura se realiza iluminando uniformemente con luz roja, por ejemplo un lser de
He-Ne, linealmente polarizado. Esta luz prcticamente no altera la conduccin del
cristal, esto es no genera cargas libres, ya que el mismo es aproximadamente 200
veces menos sensible al rojo que al azul.
Dijimos al comienzo que el BSO presentaba efecto Pockels, esto es que presentaba
una birrefringencia proporcional al campo elctrico aplicado. Luego en las zonas
originalmente oscuras habr mxima diferencia de ndices de refraccin y en aquellas
previamente iluminadas con luz azul ser mnima.
El voltaje aplicado y el espesor del cristal se eligen de forma tal que las zonas oscuras
acten como lminas de media onda, girando as 90 la polarizacin del haz rojo. Esto
es si el haz del lser de He-Ne entr polarizado verticalmente, luego de reflejarse en el
espejo dicroico y pasar nuevamente por el cristal, saldr polarizado horizontalmente de
las zonas oscuras y verticalmente de las claras. Esta codificacin de niveles de
iluminacin en polarizaciones puede reconvertirse en cambios de intensidad si se hace
pasar el haz emergente por un polaroid.
Si por ejemplo el polaroid se pone con su eje vertical entonces la amplitud del campo a
la salida ser

VC
E Eo cos

2 Vo
donde Eo es la amplitud de la luz roja de lectura y se elige Vo = V(/2)
Supongamos que originalmente iluminamos con luz azul la parte superior del cristal,
entonces tendremos la siguiente respuesta

194

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

BSO
Eo

polarizador

Para borrar la informacin se le aplica el voltaje Vo y se lo ilumina uniformemente con

un flash de luz azul.
Este dispositivo puede trabajar aproximadamente a 30 Hz lo que lo hace til para
emplearlo como material de registro a tiempo real. El tamao en el que puede
adquirirse es de aproximadamente 2.5x2.5 cm, su resolucin alcanza las 50 l/mm y su
sensibilidad para = 400 nm es del orden de 5 J/cm2 (el voltaje cae a e-1)
Una de las grandes utilidades del mismo es la posibilidad de convertir imgenes
incoherentes en coherentes y as emplearlas en un procesador. Veamos por ejemplo
el siguiente esquema
PROM

polarizador

BS
TV

plano
transformado

plano final

expansor - colimador

Lser He-Ne

ESPEJOS DEFORMABLES

Los espejos deformables pueden dividirse en aquellos diseados para modular la

amplitud del frente de ondas y los que fueron diseados para modular su fase. Dentro

195

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de los primeros el dispositivo ms avanzado fue desarrollado por Texas Instruments y

est orientado a sistemas de proyeccin de imgenes de alta definicin. Su tamao es
de aproximadamente 2.3 cm2 y contiene1.3 millones de micro-espejos mviles, cada
uno de 16 m de lado. Su factor de llenado es del 60%. Los espejos pueden
orientarse, mediante fuerzas electrostticas, en ngulos que van de +10 (estado ON)
a -10 (estado OFF). En el estado ON el haz de iluminacin es redirigido a una lente
de proyeccin, mientras que en el estado OFF la luz es enviada fuera de dicha lente.
Los niveles de gris se logran regulando cuanto tiempo del ciclo de barrido cada espejo
permanece en un estado ON u OFF.
En la figura se puede observar el dispositivo y un esquema de su funcionamiento

espejos rotados a +10 y -10

barras de torsin
-Vbias

-Vbias

+Va

-Vbias

electrodos de freno electrodos de direccionamiento

Los espejos estn montados sobre una estructura que est conectada, por medio de
dos barras de torsin que actan como bisagras, a dos puntos de soporte. El espejo
se halla a un potencial negativo Vbias y debajo del mismo se hallan dos electrodos
de orientacin que pueden cargarse alternativamente, uno u otro, a un potencial
positivo +Va de forma que se establece una fuerza atractora que permite deflectar al
espejo. Asimismo un segundo par de electrodos, cargados a Vbias actan como
freno cuando la torsin alcanza un mximo valor.

196

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

El segundo tipo de espejos deformables es aquel orientado a realizar ptica adaptativa

o de correccin de aberraciones del frente de ondas (por ejemplo conformacin de
haces lser, astronoma, visin, etc). Estos dispositivos en general se utilizan en
conjunto con un equipo que permite evaluar la forma del frente de ondas, luego el
espejo se deforma de manera tal que introduce la fase conjugada de la aberracin.
Usualmente este proceso se efecta casi a tiempo real de manera que todo el ciclo
debe ser muy rpido lo que impone que el nmero de elementos a modificar no sea
demasiado elevado.

espejo deformable

sensor del frente

de ondas

computadora
La superficie espejada puede estar compuesta por espejos independientes, conocidos
como espejos segmentados, o pueden ser una superficie continua. Los segmentados
presentan la desventaja de poseer prdida de energa debido por un lado, al espacio
muerto entre espejos y por el otro, a los rdenes difractados debido a la superficie
pixelada. Poseen la ventaja de no presentar acople ente espejos.
Los de superficie continua son ms aptos para pequeas estructuras, tienen alta
eficiencia pero evidencian un cierto grado de acople entre elementos. A su vez estos
pueden subdividirse en los que la superficie que se deforma es ms o menos rgida
(un fino vidrio espejado) y el control de la misma se realiza a travs de piezoelctricos
o los que la superficie consiste en una membrana cuya forma se controla a travs de
electrodos o microbobinas. Los que estn basados en el uso de piezoelctricos
pueden trabajar a muy alta frecuencia (del orden del KHz) pero presentan algo de
histresis por lo que no son aptos para determinadas aplicaciones.
En todos los casos el proceso consiste en evaluar el frente de ondas, analizar el tipo
de aberracin presente en trminos de polinomios de Zernike y compensar las mismas
deformando el modulador de forma de introducir la fase conjugada. Cul es el grado
de polinomio que se puede compensar depende de los grados de libertad (elementos

197

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de control) que posea el dispositivo y del mximo desplazamiento que pueda

introducirse en cada elemento. Usualmente el nmero de controladores es menor a
100 y los desplazamientos tpicos son de algunos micrones. En la siguiente figura se
esquematizan algunos de los dispositivos anteriormente mencionados.
espejo deformable

microespejos

posicionadores

posicionadores

membrana deformable

membrana deformable
imanes

estructura de
electrodos
bobinas

Un ejemplo de disposicin de controladores se muestra a continuacin, as como

interferogramas obtenidos para distintos tipos de voltajes aplicados, en donde se
evidencian las deformaciones del frente de ondas

198

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Informacin suplementaria sobre este tipo de moduladores del frente de ondas y ptica
adaptativa puede obtenerse, por ejemplo, en
http://www.okotech.com/images/pdfs/catwww3.pdf
http://www.thorlabs.com/NewGroupPage9.cfm?ObjectGroup_ID=3258

PANTALLAS DE CRISTAL LQUIDO

CLASE 16

Los avances en el campo de la microelectrnica han permitido construir pantallas de

televisin de cristal lquido con una alta resolucin (LCTV). La utilizacin de tales
dispositivos como moduladores espaciales de luz ha despertado el inters de muchos
investigadores durante los ltimos aos ya que poseen algunas caractersticas
interesantes, como ser: relativo bajo precio, trabajan a velocidad de video o sea unos
30 cuadros por segundo, brindan una resolucin bastante alta y permiten obtener
modulaciones puras de fase o de amplitud. Entonces vamos a comenzar describiendo
como funciona una LCTV.
En estas cada pxel consiste en una celda de cristal lquido nemtico. Las molculas
de cristal lquido tienen una estructura alargada y pueden alinearse mecnicamente
mediante un rayado muy fino que se realiza sobre una lmina que se halla depositada
sobre la cara interna de los vidrios que constituyen la celda. Adems estos vidrios
tienen evaporados electrodos transparentes que permiten aplicar un voltaje entre
ambas caras de la celda. En el caso de las pantallas de matriz activa un transistor
permite mantener el voltaje aplicado constante durante cada ciclo en el que se le enva
seal. En las pantallas que se usan comercialmente como displays la orientacin de
las molculas en contacto con la primera cara esta rotada aproximadamente 90 grados
con respecto a aquellas en contacto con la segunda, de forma que a lo largo de la
celda las molculas presentan una estructura helicoidal (twisted nematic). Por ltimo
sobre ambas caras se hallan adheridos dos polarizadores que, como veremos, son los
que permiten trabajar a la celda de la forma en que usualmente lo hace.

pxel
pantalla

199

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

El primer polarizador se halla orientado de modo que su eje coincida con la orientacin
de las molculas de la primera cara. Las molculas de cristal son birrefringentes y van
haciendo que la polarizacin de la luz incidente rote a medida que avanza en el cristal.
Cuando no hay campo aplicado entre electrodos, al emerger la luz por la cara opuesta
de la celda, rot aproximadamente 90 grados. El eje del segundo polarizador se halla
cruzado al primero y en consecuencia la intensidad transmitida es mxima. Cuando
hay aplicado un voltaje mximo entre electrodos, las molculas se orientan paralelas al
campo aplicado, su birrefringencia disminuye y la luz atraviesa la celda sin rotar su
polarizacin de modo que a la salida tenemos intensidad mnima. As podemos lograr
toda una gama de atenuaciones de la luz en funcin del voltaje aplicado.

polarizador

vidrio
ITO +
capa de
alineado

analizador

PASA LUZ

NO PASA LUZ

Sin embargo con esta disposicin no es posible alcanzar una modulacin desacoplada
de amplitud y fase, aunque para los fines comerciales para los que habitualmente se
usan las pantallas no tiene importancia. Para que un dispositivo de este tipo sea til en
procesado ptico se debe lograr que acte ya sea como modulador puro de fase o
puro de amplitud. Esto es posible si adems de los polarizadores se utilizan entre ellos
y los vidrios, lminas retardadoras que permitan generar estados de polarizacin
elptica adecuados a partir de los cuales se logran obtener dichas modulaciones.

200

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Por ejemplo veamos la respuesta para LCTVs extradas de un video-proyector marca

SONY con resolucin VGA (640 x 480). El tamao de la pantalla es aproximadamente
el de una diapositiva de fotografa y la distancia centro a centro entre pxeles 40 m.
Si se emplea como fuente de iluminacin la lnea azul de un lser de Ar (457 nm) es
posible obtener las modulaciones mostradas en las siguientes figuras. [A.Marquez,
C.Iemmi, I.Moreno, J.Davis, J.Campos, M.Yzuel. Quantitative predictions of the
modulation behavior of twisted nematic liquid crystal displays based on a simple

1
0.9
0.8
0.7

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

Fase
20

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Intensidad

Intensidad y Fase (u. de 2 pi)

physical model. Opt. Eng. 40, 2558 (2001)]

Nivel de gris

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

255

Fase

Intensidad

240

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Intensidad y Fase (u de 2 pi)

Modulacin de amplitud

Nivel de gris

Modulacin de fase

Para longitudes de onda menores no se alcanza una modulacin en fase de 2 pi. En

general es ms interesante lograr una modulacin pura de fase que de amplitud. Por
ejemplo con este tipo de pantallas tenemos as una distribucin de pxeles a los cuales

201

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

mediante una LUT se le enva el nivel de gris necesario para obtener el desfasaje
deseado. Es decir tenemos un elemento de fase programable pxel a pxel con el cual
pueden obtenerse respuestas que usualmente no se consiguen con otro tipo de
dispositivos y adems puede modificarse a velocidad de video.
Veamos dos ejemplos en los que este dispositivo acta como lente difractiva.
En el primero de ellos se combinaron varias lentes difractivas de diferente distancia
focal, de manera de mejorar algunas de las caractersticas del sistema. Primero
veamos como se obtiene una lente difractiva simple en una LCTV. No es ms que la
distribucin de fase cuadrtica que describe una lente comn, calculada mdulo 2 pi y
enviada a travs de una PC a la LCTV. En este ejemplo vamos a ver como aumentar
la profundidad de enfoque (DOF) mediante una lente compuesta (esto tiene un gran
inters en litografa donde es importante tener una gran DOF para obtener una imagen
estable sobre el photoresist). La lente difractiva simple tiene una distancia focal de 100
cm. Diseamos una lente compuesta conformada por 33 lentes simples, cuyas
distancias focales iban de 92 a 108 cm con incrementos de 0.5 cm. Se vio que la mejor
manera de obtener esta lente compuesta era eligiendo en forma random pxeles de
cada una de las lentes simples [C.Iemmi, J.Campos, J.Escalera, O.Lpez-Coronado,
R.Gimeno, M.Yzuel Depth of focus increase by multiplexing programmable diffractive
lenses. Opt. Exp. 14, 10207 (2006)].

Lente simple

Lente compuesta

202

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Lente simple

Z = 0 cm

Z = 10cm

Lente compuesta

El plano de mejor enfoque para la lente simple corresponde a Z=0. A Z=+- 10cm la
imagen esta muy deteriorada; vemos en cambio que para la lente compuesta la
imagen mantiene su nitidez en todo el rango para la que fue programada.
Otro ejemplo es aquel en el que mediante un sistema de moduladores se puede
realizar un zoom programable, anamrfico.

Mediante la combinacin de lentes

cilndricas con distintas orientaciones y distintas distancias focales, es posible

magnificar, demagnificar y distorsionar la imagen de un objeto. A continuacin se
muestran algunos resultados [C.Iemmi, J.Campos, Anamorphic zoom system based on
liquid crystal displays

J. Eur. Opt. Soc. Rapid Pub. 4, 9029 (2009)]

203

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Un dispositivo como el visto tambin puede utilizarse para redireccionar y controlar la

forma de una haz lser, siendo estas propiedades muy interesantes para aplicaciones
de microscopa y para la generacin de pinzas pticas. As es posible, por ejemplo,
hacer que un haz de luz se focalice en una regin transversal ms ancha pero con
mayor profundidad de foco en la direccin de propagacin (filtro apodizante) o, por el
contrario que el spot sea ms concentrado (filtro hiper-resolvente). Asimismo pueden
programarse distribuciones de fase que permitan obtener haces no difractivos con
distribuciones de luz arbitrarias

apodizante

hiper-resolvente

haces no difractivos

Veamos el otro ejemplo en donde la pantalla de cristal lquido es empleada para

redireccionar un haz laser
En la microscopa de barrido, por ejemplo la de fluorecencia, la imagen se va
obteniendo luego de componer la seal obtenida en cada punto de scanneo de la
muestra. En estos dispositivos el sistema de barrido es una pieza clave ya que debe
ser rpido y preciso. Usualmente consisten en combinaciones de espejos que son
rotados mediante diferentes tcnicas que involucran dispositivos mecnicos. Otros
consisten en un array de microlentes que son rotadas de manera de efectuar una
cobertura completa del objeto a estudiar. Puede realizarse un sistema de barrido
basado en una pantalla de cristal lquido que al actuar como elemento de fase permite
re-direccionar el haz de barrido a voluntad. En este montaje el haz del lser utilizado
para iluminar la muestra pasa por un sistema telescpico de forma de adaptar la zona
que se desea iluminar de la LCTV. El conjunto LCTV, polarizadores y lminas permiten
introducir los desfasajes deseados en el frente de ondas. Un segundo sistema
telescpico ajusta nuevamente el rea iluminada del objetivo de microscopio. Un
espejo dicroico permite reflejar un haz y transmitir el correspondiente a la fluorescencia
de la muestra.

204

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

PD

L
T2

SS

T1

DM

sample

Se muestran los resultados en los que se programaron fases lineales que permiten
desplazar de forma arbitraria el haz a travs del plano donde esta el objeto bajo
estudio. Adems permite generar barridos lineales (programando una lente cilndrica)
o estudiar que sucede a distintas profundidades (programando lentes de distintas
distancias focales) [M.Capeluto, C. LaMela, C.Iemmi, M.Marconi, Scanning mechanism
based on a programmable liquid crystal display, Opt. Comm. 232, 107, (2004)].

Barrido en forma arbitraria

Lente cilndrica

En los ltimos aos ha sido desarrollada una nueva tecnologa de LCDs , dando lugar
a un dispositivo denominado LCoS (liquid cristal on silicon). Las pantallas LCoS estn
basadas en el desarrollo de la tecnologa CMOS, la cual permite obtener a un precio
relativamente accesible un dispositivo que posee muy alta resolucin, con pxeles de
aproximadamente diez micrones y un factor de llenado superior al 90%. Dado que
estas pantallas actan por reflexin es posible, en principio, obtener una alta
modulacin de fase sobre el haz incidente ya que el mismo efecta un recorrido de ida
y vuelta dentro del cristal lquido.

205

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Polarizador
Cubierta de vidrio
Electrodo transparente
Lmina de alineado
Cristal lquido

CMOS

Recubrimiento
reflectivo
Montura sobre
PCB

A pesar de estas caractersticas tan favorables, se encontr que existe un cierto grado
de depolarizacin de la luz y que este efecto puede llevar a una degradacin en la
aplicacin de un LCoS como modulador espacial de luz. Un estudio detallado mostr
que el problema est originado en la forma en la que se enva la seal elctrica. En
estos dispositivos los distintos niveles de gris (o fase) se logran mediante pulsos que
no cambian su voltaje (como lo hacan en las LCTVs por transmisin) sino su serie
temporal. Esto es, se aplican ms o menos pulsos para lograra el mismo efecto que
aplicando ms o menos voltaje. Esto se traduce en que lo que aparentemente es un
nivel de gris o fase constante, en realidad est fluctuando en el tiempo. Una muestra
de este fenmeno puede verse en las siguientes figuras, donde se grafica la respuesta
temporal obtenidas con una pantalla tipo LCoS marca Philips modelo X97C3A0
controlada por el dispositivo LC-R2500 provisto por Holoeye [A. Lizana, I. Moreno, A.
Marquez, C. Iemmi, E. Fernandez, J. Campos, M. Yzuel, Time fluctuations of the
phase modulation in a liquid crystal on silicon display: Characterization and effects in
diffractive optics, Opt. Exp. 16, 16711 ( 2008)]. Esta pantalla, de 2.46 cm de diagonal,
es de cristal lquido nemtico girado 45 grados, posee una resolucin de 1024 X 768
pixeles con un factor de llenado del 93% y brinda 256 niveles de gris.

206

Phase modulation (deg)

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

0
-60
-120
-180
-240
-300
GL=120

GL=211

GL=255

-360

(d)

10

15

20

25

30

35

40

Time (ms)

Ms recientemente surgieron dispositivos de este tipo pero diseados especficamente

como moduladores espaciales de fase (esto es no son del circuito comercial
perteneciente al mercado de los video-proyectores) en los que las molculas de cristal
lquido no se hallan dispuestas helicoidalmente sino en forma paralela. De esta forma
se logra modulacin de fase slo con polarizadores ya que no existe modulacin de
amplitud acoplada. Asimismo se mejor la forma en la que se enva el tren de pulsos,
haciendo la variacin temporal de la fase menos notoria.

VIII. HOLOGRAFA
INTRODUCCIN
En 1948 Dennis Gabor propuso un nuevo mtodo formador de imgenes para el que
no hacan falta lentes. El denomin al mismo reconstruccin del frente de ondas. En
este proceso se deseaba registrar tanto la amplitud como la fase de las ondas
luminosas provenientes del objeto. Como es sabido los medios de registro son
sensible solamente a la intensidad de la onda luminosa por lo que resulta imposible
registrar una fase absoluta. Lo que si puede realizarse es convertir la informacin de
fase en variaciones de intensidad y as registrar estas ltimas. Una tcnica standard
que realiza esta tarea es la interferometra, en donde las variaciones de fase
introducidas por un objeto con respecto a un frente de ondas de referencia pueden ser
registradas como variaciones de intensidad. Para lograr esto, obviamente, el objeto
debe ser iluminado en forma coherente. Imaginemos por ejemplo un interfermetro de
Michelson en el que uno de los espejos es reemplazado por el objeto a testear y el
otro provee el haz de referencia

207

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Gabor demostr as que la amplitud y fase de la luz proveniente de un objeto poda

registrarse en una placa fotogrfica (aunque esta slo responde a cambios de
intensidad) y luego reconstruirse convenientemente. Llam a tal registro holograma
(del griego holo:todo; grama:escritura).
Gabor public los primeros trabajos relacionados con el tema en los aos 1949 y 1951
y estaban orientados a mejorar la resolucin de los microscopios electrnicos.
[D.Gabor, Microscopy by Reconstructed Wavefronts, Proc. Roy. Soc. A197, 454,
(1949) ; D.Gabor, Microscopy by Reconstructed Wavefronts II, Proc. Phys. Soc. B64,
449, (1951)].
Debido a que en ese momento no se dispona de una fuente luminosa altamente
coherente el tema no fue tomado con inters. Por otra parte, como veremos, resultaba
muy difcil observar una imagen as obtenida.
Fue recin a comienzos de los aos 60 que, junto con el surgimiento del lser, dos
investigadores de la Universidad de Michigan, Emmeth Leith y Juris Upatnieks,
encontraron la forma de hacer del holograma algo realmente asombroso. La calidad y
realismo de las imgenes obtenidas pronto llam la atencin de cientos de
investigadores que se volcaron al tema. Surgi as una variedad enorme de
aplicaciones de la tcnica (interferometra hologrfica, filtrado espacial, reconocimiento
de caracteres, etc) que hicieron que su propiedad ms efectista, esto es, la visin 3D
del objeto, fuese una de las menos importantes.
Gabor recibi el premio Nobel de fsica en 1971 y Leith y Upatnieks una mencin
especial.
Analicemos algunas de las caractersticas del holograma de un objeto:

Para su registro se utiliza, entre otros medios, material fotogrfico cuya principal
diferencia con el utilizado habitualmente en forma comercial es su alta resolucin.

208

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Sin embargo en una fotografa slo se registra la intensidad proveniente del objeto
mientras que en un holograma registramos intensidad y fase relativa, en realidad
es la fotografa de un diagrama de interferencia.
-

La holografa no necesita de lentes formadoras de imgenes por lo tanto no tiene

problemas de enfoque ni profundidad de campo.

Un holograma no requiere pasarse de positivo a negativo pues slo sera un

cambio de fase en que el ojo no registra.

Si registramos el holograma de un objeto difusor y luego lo dividimos, a partir de

cada trozo es posible reconstruir la totalidad del objeto. Esta afirmacin requiere
una aclaracin: debemos imaginar que es como observar el objeto por una
ventana, si la misma es ms chica lo seguiremos viendo pero se reduce el campo
de visin, tambin veremos que se pierde nitidez. La posibilidad de retener toda la
informacin en cada una de las partes se debe a que el objeto difusor emite luz en
todas las direcciones, luego cada punto del mismo ilumina aproximadamente a
toda la placa fotogrfica, es decir sobre la misma queda registrado el diagrama de
interferencia del haz de referencia con la luz proveniente del objeto.

PROCESO DE SNTESIS Y RECONSTRUCCIN DE UN HOLOGRAMA

La luz proveniente del objeto la podemos describir en forma compleja como

i
O Oo e o

Onda objeto
Objeto

Deseamos retener la informacin de la amplitud

Oo

y de la fase

y para ello

debemos estudiar cmo sintetizar el holograma y luego cmo reconstruirlo. Vimos

que la informacin relativa a la fase podamos obtenerla a partir de la interferencia
de esta onda objeto con un haz de referencia al que llamaremos
resulta necesario que

r sean

i
r ro e r . As

coherentes. Una forma de lograrlo es

209

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

montando una especie de interfermetro de Young generalizado en el cual el papel

de una de las ranuras lo juega el objeto y el de la otra ranura lo hace el haz de
referencia, tal como se esquematiza en el siguiente dibujo

Onda de referencia

Objeto
Onda objeto

Placa hologrfica

La distribucin de intensidad sobre la placa hologrfica vendr dada por

I x, y O r O r O r 2 Oo ro cos o r
*

El primer trmino corresponde a lo que se registrara en una fotografa convencional

del objeto (lente mediante), el segundo trmino es un fondo constante debido a la
iluminacin del haz de referencia, mientras que el tercer trmino, correspondiente a la
interferencia de los dos haces, contiene toda la informacin de la onda objeto ya que
se hallan presentes

Oo

o . El registro de este diagrama de interferencia constituye

el holograma. Asumamos ahora que trabajamos en la zona de exposicin de la

pelcula en la cual la transmisin de la misma es lineal con la intensidad recibida.
Recordemos que en esa zona la transmisin en amplitud vena dada por

t x, y tb I o x, y I b
Tomemos, slo para simplificar la expresin, que

Ib r

, luego reemplazando la

expresin hallada para la distribucin de intensidad en la de la transmisin, tenemos

t x , y tb O O r * O * r
2

Ahora bien, una vez que esta informacin est almacenada en la placa, debemos
analizar cmo extraerla. Para ello utilicemos un haz de reconstruccin

i
R Ro e R

210

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Onda de reconstruccin

Observador
Holograma revelado

El campo emergente de la placa hologrfica ser

E x, y t x, y R tb ' O R ' r *O R ' r O* R

E3
E2
E1
2

El primer trmino (E1) no es de inters ya que no aporta ninguna informacin sobre la

fase del objeto. Analicemos que sucede con los otros dos trminos

Si tomamos como haz de reconstruccin un haz idntico al de referencia, esto es

R r , entonces

E2 ' r *O R ' r O
2

E3 ' r O* R ' r r O*

E2 a O
R=r
holograma

Obtenemos que E2 a menos de una constante provee el mismo campo que la onda
objeto O ; no as E3 donde no nos independizamos de la fase del haz de referencia

- Si tomamos como haz de reconstruccin un haz conjugado al de referencia, esto es

R r * , entonces

211

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

E2 ' r *O R ' r *r *O

R = r*

E3 ' r O* R ' r O*
2

E3 a O*

holograma
En este caso el trmino E2 no es independiente de la fase de * y el trmino E3, si

bien s lo es, provee un campo proporcional a la onda objeto conjugada

O* .

r*

se grafica de esa manera. Uno

estara tentado a pensar que el haz conjugado de

r es directamente el que incide

Analicemos el dibujo anterior y veamos porqu

desde, o converge, hacia un punto diametralmente opuesto, es decir

R r*

R=r
holograma

holograma

Sin embargo vemos que en este caso la curvatura de ambos haces no se cancelan
sobre el holograma.
Grafiquemos entonces el caso ms general de dos fuentes conjugadas S y S que
emiten ondas esfricas

R = r*
holograma

212

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Vemos que slo en el caso en el que la placa hologrfica estuviese ubicada sobre la
lnea de puntos que une las dos fuentes sucede lo anteriormente descripto, de manera
de cancelar sus curvaturas sobre el medio de registro. En caso contrario, si la placa
est ubicada tal como hemos visto con anterioridad, entonces

r*

debe converger

hacia S, tal como se esquematiza en la figura.

DISPOSICIN DE GABOR

La disposicin geomtrica ideada por Gabor se muestra en la siguiente figura. Se

asume que el objeto del que se desea obtener el holograma tiene un factor de
transmisin bastante alto y puede escribirse como

to xo , yo to to xo , yo ;
Donde

to to

to es la transmitancia promedio y to son los apartamientos de dicho

promedio.
xo, yo

O r

x, y

objeto

zo

placa

Debemos recordar que en la poca que Gabor dise esta experiencia no existan
fuentes altamente coherentes como los lseres, de hecho l utiliz una lmpara de
mercurio filtrada. De esta forma debi minimizar la diferencia de caminos a fin de que
el haz objeto y el de referencia pudiesen interferir. As ilumin con un haz plano un
objeto cuya transmisin provocaba que una alta proporcin de la luz incidente no se
desviase (aquella relacionada con

to ) y constituyese el haz de referencia. Otra

fraccin, mucho menos intensa, era difractada a causa de las variaciones de

transmitancia

to y constitua el haz objeto. As la intensidad sobre la placa

hologrfica puede expresarse como

I x, y r O x, y r O x, y r *O x, y r O* x, y
2

213

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Consideremos que para el registro del holograma se trabaja en la zona lineal de la

placa y que tomamos, como lo hicimos anteriormente, I b
una onda plana que incide normalmente entonces

. Adems como

r es

r = r* . Luego podemos escribir la

transmisin de la misma como

t x , y tb O O r O * r
2

Para la reconstruccin del holograma se emplea nuevamente una onda plana con
incidencia normal y amplitud R, con lo cual el campo transmitido viene dado por

Rt x, y R tb O

R r O x, y R r O x, y
*

El primer trmino es una onda plana que pasa por la placa casi sin dispersarse. El
segundo trmino es proporcional a

O x, y

y parece originarse en un punto virtual zo

detrs del holograma. Anlogamente el tercer trmino es proporcional a

O* x, y

da lugar a una imagen real a una distancia zo delante de la placa.

La mayor limitacin de este tipo de hologramas es que tanto el haz originado en el
primer trmino como aquellos que constituyen las imgenes se hallan centrados en el
eje del holograma, que es justamente la direccin de observacin. Por este motivo
esta disposicin se conoce como in line. Al observar un holograma de este tipo
siempre veremos dos imgenes superpuestas, una enfocada y otra fuera de foco,
adems como la luz de fondo es coherente y se superpone con la luz de la imgenes,
estas interfieren e importa si lo registrado es un positivo o negativo ya que tendrn
contraste invertido
zo

zo

observador
imagen
virtual

holograma

imagen
real

214

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

DISPOSICIN DE LEITH-UPATNIEKS

CLASE 17

Esta disposicin es una de las ms empleadas y es tambin llamada off axis. La

mayor diferencia entre esta disposicin y la de Gabor reside en que el haz de
referencia no pasa a travs del objeto sino que es introducido en forma desplazada y
con una dada inclinacin.
El primer trabajo donde se reporta esta disposicin fue en la publicacin: E.Leith,
J.Upatnieks Reconstructed Wavefronts and Communication Theory JOSA 52, 1123
(1962).
Otros trabajos sucesivos fueron:
E.Leith, J.Upatnieks Wavefront Reconstruction with Continuous Tone Objects JOSA
53, 1377 (1963).
E.Leith, J.Upatnieks Wavefront Reconstruction with Diffused Illumination and 3-D
Objects JOSA 54, 1295 (1964).
La geometra original propuesta para el registro de este tipo de hologramas se
esquematiza en la siguiente figura
prisma
y
S
x

to xo , yo

z
placa

lente

objeto

zo

La luz emergente de la fuente puntual S es colimada por la lente. Una porcin del
frente de ondas plano pasa a travs del objeto con transmitancia to xo , yo . Otra
porcin del frente de ondas pasa por el prisma que lo desva formando un ngulo
con respecto a la normal a la placa. As sobre el material de registro inciden dos ondas
coherentes, la que pas por el objeto y la que deflect el prisma con direccin

2
k
0, sin , cos . La distribucin de campo sobre la placa ser

E x, y ro exp i
sin y O x, y

donde elegimos sobre la placa el plano z = 0. La distribucin de intensidad ser

215

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

2
2
2

sin y O x, y ro exp i
sin y O* x, y
I x, y r O x, y ro exp i

Nuevamente vamos a suponer que trabajamos en una zona del material de registro
donde vale que la transmisin del campo es lineal con la intensidad de registro y
tomamos

Ib r

. As el factor de transmisin de la placa ser

sin y O x, y ro exp i
sin y O* x, y
t x, y tb ' O x, y ro exp i

Luego si para reconstruir el holograma se emplea un haz plano que incide

normalmente, de modo que R Ro , entonces el campo emergente ser

E x, y R t x, y Ro tb ' O x, y

' Ro ro exp i

' R r exp i 2 sin y O x, y

o o

sin y O* x, y

El primer trmino es directamente transmitido y no aporta ninguna informacin ya que

Rotb

es una onda plana y Ro ' O x, y representa a un haz difractado cuyo

2

apartamiento del eje depender de las frecuencias espaciales de O x, y . El

2

segundo trmino corresponde a una onda que lleva la informacin de O x, y y que se

propaga formando un ngulo con respecto a la normal a la placa. El tercer trmino se
propaga con direccin - y contiene la informacin relacionada con O

x, y

O x, y

Ro tb

Ro ' O x, y

O * x, y
zo

zo

216

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Vemos que en este caso las imgenes estn separadas angularmente y por lo tanto se
las puede observar en forma independiente. Por otra parte, dado que el fondo
coherente no se superpone con la imagen de inters, estos haces no interfieren y en
consecuencia no importa si el holograma es un positivo o un negativo. Otro detalle a
tener en cuenta es que la frecuencia espacial de la portadora, la cual est determinada
por el ngulo con que incidi el haz de referencia, debe elegirse de forma tal que sea
mucho mayor que las frecuencias espaciales propias del objeto, pues as quedan bien
separados los haces proporcionales a O x, y y O

x, y

con respecto al

proporcional a Ro ' O x, y .
2

Si en vez de incidir normalmente con el haz de reconstruccin, lo hacemos de manera

que sea igual al de referencia R r , el objeto se reconstruir en igual posicin que la
que se encontraba originalmente el objeto en el momento de registro

HOLOGRAMAS BI Y TRI DIMENSIONALES

Vimos que en la disposicin de Leith-Upatnieks la introduccin de un haz de referencia

con un cierto ngulo hace que la informacin registrada en el holograma tenga una
frecuencia espacial media tal que permite la separacin de las imgenes en el
espacio.
El perodo de las franjas asociado con la frecuencia de la portadora es el que
determina si el medio de registro puede considerarse como un medio bidimensional o

217

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

tridimensional. Esto es, la relacin entre la frecuencia espacial de la portadora y el

espesor del medio de registro establece si el holograma es plano o de volumen.
Supongamos que el centro del objeto est angularmente separado del haz de
referencia por un ngulo , entonces el perodo de las franjas ser aproximadamente

sin

donde es la longitud de onda de registro. Cuando d es del orden o

menor que el espesor del medio de registro, el holograma comenzar a comportarse

como un medio tridimensional.
Por ejemplo un termoplstico o photoresist con los que obtenemos modulacin de
superficie se comportarn como hologramas planos, en cambio el tipo de respuesta de
una placa hologrfica (el espesor de la emulsin vara dependiendo de la marca entre
7 y 20 m) depender del ngulo en particular.
Vamos a estudiar en detalle la difraccin por medios bi y tri dimensionales, pero
comenzaremos analizando el caso de hologramas planos que es ms sencillo.

HOLOGRAMAS PLANOS

Dentro de la categora hologramas planos podemos realizar una subdivisin de

acuerdo a la geometra y elementos que se emplearon para su registro. Para analizar
mejor estas situaciones veamos con algn detalle la matemtica del proceso. Vamos a
introducir entonces la siguiente notacin

xo , yo , zo

objeto

x
d

do

xr , yr , zr

r
placa
El sistema de coordenadas tiene como origen a la placa hologrfica. Un punto del
objeto est caracterizado por las coordenadas

xo , yo , zo .

El haz de referencia

xr , yr , zr

y en el caso de ser un

proviene de una fuente puntual ubicada en el punto

218

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

haz plano se toma

zr . El haz de reconstruccin R tambin proviene de una

fuente puntual ubicada en

xR , y R , z R

y si es un haz plano nuevamente se toma

z R . La iluminacin del holograma con el haz de reconstruccin da origen a una

imagen primaria P y a una conjugada C. Un punto imagen se caracteriza por las
coordenadas

xi , yi , zi .
P xi , yi , zi

C xi , yi , zi

xR , y R , z R

R
placa

Holograma de Fresnel

Este tipo de hologramas es el que se produce cuando el objeto se halla cercano a la

placa. El fenmeno de difraccin involucrado es el descripto por la aproximacin de
Fresnel. Algunas disposiciones experimentales tpicas para registrar esta clase de
hologramas se esquematizan a continuacin

lser
filtro
espacial

espejo
placa
objeto

219

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Cada punto objeto es emisor de ondas esfricas por lo que la perturbacin total que
produce en el plano del holograma viene dada por

O x, y , z

, n exp ik1d dx dy
O
x
,
y
,
z
cos
d

o
o
o o o
d
1

2
2
2
2
con d xo x yo y zo z .

El haz de referencia sobre el holograma ser

2
2
2
l xr x yr y zr z

r x, y, z ro

exp ik1l
l

donde

Para simplificar un poco los clculos los haremos en dos dimensiones y luego
extenderemos el resultado a tres.
En la aproximacin de Fresnel y recordando que la placa se halla en Z = 0 tenemos
que la onda objeto viene dada por

O x

exp ik1 zo
i1 zo

ik1 x 2
ik1 xo2
ik1 x xo
O
x
exp
exp
exp

o
2 zo
2 zo
zo

dxo

Luego en la aproximacin cuadrtica a una onda esfrica el haz de referencia toma la

forma

ro
xr2
x 2 x xr

r
exp ik1 zr
z
z
zr
2
2
zr
r
r

Anlogamente para el haz de reconstruccin tenemos que

xR2
x 2 x xR

exp ik2 z R
z
z
zR
2
2
zR
R
R

Ro

Notemos que k1 en principio puede ser distinto de k2 ya que la longitud de onda de

registro no tiene porque coincidir con la de reconstruccin.
Ahora bien, vimos con anterioridad que los trminos difractados de inters eran E2 y

E3.

E x, y t x, y R tb ' O R ' r *O R ' r O* R

E3
E2
E1
2

220

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Para calcularlos debemos tener en cuenta que cuando iluminamos el holograma con el
haz de referencia R, es el mismo holograma el que acta como una abertura
difractora. As tenemos que

xr2 Ro
xR2 exp ik2 zi
E2 xi '
exp ik1 zr exp ik1
exp ik2 z R exp ik2

2 zR
zr
i2 zi
2 zr z R

ro

ik1 x 2
ik1 x xr
ik2 x 2
xi2 exp ik1 zo
.exp ik2
O xo exp

exp
exp
.
i1 zo
2 zr
zr
2 zR
2 zi

ik1 xo2
ik1 x xo
ik2 x 2
ik1 x 2
ik2 x xi
ik2 x xR
.exp
exp
exp
exp
exp
dxo dx
exp
zR
2 zo
zo
2 zi
2 zo
zi
Escribamos esta ecuacin de una manera ms simplificada, para ello llamamos

k1
k
k
k
2 2 1
2 z r 2 z R 2 zi 2 z o

; b

x
x
xr
x
R o i
1 zr 2 z R 1 zo 2 zi

con lo cual podemos escribir

E2 xi Cte

exp ik1 zo
zo

ik1 xo2
2
O xo exp 2 zo exp ia x exp i 2 b x dx dxo

En realidad para considerar la difraccin en el holograma deberamos integrar la

variable x entre los lmites de la placa y no entre , pero veremos este efecto ms
adelante.
Recordando nuevamente cul es la aproximacin cuadrtica a una onda esfrica (ver
las expresiones de r y R) puede decirse que en la ecuacin hallada para E2 xi , la
expresin

O xo
zo

xo2
exp ik1 zo
2 zo

es una onda esfrica con centro en xo , zo

observada desde el origen de coordenadas. Ahora bien, escribamos la ecuacin

anterior de la siguiente forma

E2 xi Cte

exp ik1 zo
zo

ik1 xo2
2
O
x
ia
x
i

b
x
dx
exp
exp
exp
2

dxo
o 2 zo

221

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

La integral sobre dxo nos dara el campo que produce todo el objeto y la integral sobre

dx es la que contempla el efecto del holograma. Hagamos una analoga con lo visto
para sistemas formadores de imgenes y recordemos la expresin

Ei xi Eo xo h xi , xo dxo
En ese caso para que la imagen fuese lo ms parecida posible al objeto, la funcin
respuesta al impulso del sistema deba aproximarse a una funcin delta de dirac.
En este caso si queremos que la onda difractada por el holograma sea lo ms
parecida posible a la onda objeto, entonces debemos pedir que la integral entre llaves
tienda a una funcin delta. Luego eso es cierto si se cumple que a = 0. En ese caso

exp ia x exp i 2 b x dx exp i 2 b x dx b

2

Pedir que a = 0 implica que zi

E2 xi Cte

1
. Por otra parte tenemos que
1 2 1 1

z R 1 zo zr

exp ik1 zo
zo

ik1 xo2
O
x
exp

o 2 zo b dxo

Esta integral vale 0 siempre que b 0. Entonces obtenemos una onda difractada slo
cuando b = 0 lo que implica que

x x x
xi 2 o r R zi
1 zo zr z R

La ecuacin hallada para zi es una condicin de focalizacin anloga a la ecuacin de

las lentes

1 1 1
.
d o di f

Extendiendo los resultados hallados a tres dimensiones tenemos que

x x x
xi 2 o r R zi
1 zo zr z R
y
y y
yi 2 o r R zi
1 zo zr z R
1 1 1
zi 2
z R 1 zo zr

Estas sern las coordenadas de la imagen primaria P xi , yi , zi .

222

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Haciendo lo propio para el trmino E3 obtenemos las coordenadas para la imagen

conjugada C xi , yi , zi

x x x
xi 2 o r R zi
1 zo zr z R
y
y y
yi 2 o r R zi
1 zo zr z R
1 1 1
zi 2
z R 1 zo zr

Vemos, a partir de estas ecuaciones, que cul imagen es real y cul es virtual
depende de zi y en consecuencia de zo , zr y zR. Si zi > 0 la imagen es real, si zi < 0
la imagen es virtual. As ambas imgenes, la primaria

P xi , yi , zi O y la conjugada

C xi , yi , zi O* puede ser reales o virtuales.

Notemos, por otra parte, que si la longitud de onda de registro 1 es igual a la longitud
de onda de reconstruccin 2 y adems la posicin de la fuente puntual que genera el
haz de referencia coincide con la posicin de la usada para la reconstruccin,
entonces la imagen primaria coincide en posicin y tamao con el objeto original
utilizado para el registro del holograma. Esto es xr = xR, yr = yR, zr = zR entonces xi =

xo, yi = yo, zi = zo.

En otras circunstancias veamos qu pasa con el aumento. Para ello tenemos que
relacionar un diferencial de objeto con un diferencial imagen.

xi yi
z

2 i M
1 zo
xo yo
Reemplazando por la expresin de zi obtenemos el aumento M como funcin de los
parmetros de sntesis y reconstruccin

z
z
1 o 1 o
zr 2 z R

donde el signo + es para P y el para C

223

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Si

1 2 ; zr z R M 1

Si

1 2 ; zr z R M 1

Si

1 2 ; zr z R M 1

para P.
para C.
para P y C.

El aumento angular est dado por la relacin M A

podemos tomar

MA

tan i i

i
. En la aproximacin paraxial
o

xi
x
; tan o o o con lo cual podemos escribir
zi
zo

xi zo

2
xo zi
1

Vemos de esta relacin porqu Gabor estaba interesado en el mtodo hologrfico para
aumentar la resolucin de un microscopio electrnico. La relacin entre la longitud de
onda de un electrn y la longitud de onda del visible es aproximadamente 100000 X.

Holograma de Fraunhofer

Cuando el tamao del objeto que se registrar en el holograma es muy pequeo a

xo2 yo2

comparacin de su distancia a la placa

zo estamos en condiciones de

difraccin de Fraunhofer. Una situacin tpica donde esto sucede es, por ejemplo, en
el holograma de un grupo de pequeas partculas tales como las encontradas en una
suspensin o las producidas por un aerosol.
La ventaja de tener un holograma de una distribucin de este tipo en vez de una
fotografa es que se puede ir estudiando por distintos planos a zo = cte.
Como sabemos la figura de difraccin de Fraunhofer registrada en el holograma
corresponde a la transformada de Fourier del objeto. Existe otro tipo de holograma en
el que tambin se registra la transformada de Fourier en vez del objeto mismo y es el
que veremos a continuacin.

Holograma de Fourier

Se define como holograma tipo Fourier a aquel en el que se registra sobre la placa
hologrfica, la interferencia de dos ondas tales que corresponden a las transformadas
de Fourier del objeto y de la referencia, respectivamente. Normalmente esto implica
que el objeto sea bidimensional o de espesor limitado. Este tipo de hologramas, como

224

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

veremos ms adelante, es de suma importancia para la construccin de filtros para

procesado ptico de seales.
Una disposicin tpica para registrar esta clase de hologramas se esquematiza en la
siguiente figura.
xo

referencia
a

objeto
placa
f

Un haz colimado monocromtico ilumina a un objeto de transmisin

to xo , yo y a una

lente que lo concentra sobre un pinhole que acta como fuente puntual de referencia.
Tanto el objeto como el pinhole se encuentran en el plano focal anterior de la lente
transformadora. La placa hologrfica se sita en el plano focal posterior de la misma
de forma que las ondas que llegan son proporcionales a la transformada de Fourier de
la transparencia y del pinhole

r xo cte xo a, yo . As sobre la placa llegarn

las ondas

O x, y

2
to xo , yo ; r x, y ro exp i
sin r
fx fy

Luego la intensidad sobre la misma ser

I x, y O x, y r x, y O x, y r x, y
*

2
to xo , yo ro2 ro
to xo , yo exp i
sin r
fx fy
fx fy

2

2
to xo , yo exp i
sin r
ro *
fx f y

Como es habitual suponemos que el factor de transmisin de la placa, una vez

revelada, es lineal con I x, y y elegimos

ro2 I b . Luego para reconstruir el

holograma se utiliza el siguiente dispositivo

225

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

R
xi
placa

Iluminamos al holograma con un haz plano, monocromtico que incide normalmente.

Luego inmediatamente a la salida de la placa tenemos
2

to xo , yo
E x, y Ro t x, y Ro tb '
fx f y

to xo , yo exp i
' Ro ro
sin r x
fx fy

to xo , yo exp i
' Ro ro *
sin r x
fx fy

En el plano de observacin se obtendr

x1 y E x, y . Analicemos cada trmino

i i

separadamente. Los dos primeros trminos correspondern a

x1 y Rotb xi , yi
i i

to xo , yo .*
to xo , yo ' Ro x1 y
x1 y ' Ro

fx f y
fx f y
i i
i i

f x f y to xo , yo

to xo , yo ' Ro to xi , yi to xi , yi
x1 y *
i i
fx fy

El tercer trmino ser

2
to xo , yo exp i
x1 y ' Ro ro
sin r
f
f
i i

x
y

to xo , yo x1 y
' Ro ro x1 y

i i
i i
fx f y

2
exp i sin r

226

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Si tenemos en cuenta que

sin r r

a
y la definicin de frecuencia espacial
f

tenemos que

2
exp i
sin r

2 a

x exp i
x exp i 2 f x a

x1 y exp i 2 f x a xi a, yi
i i
Con lo cual

to xo , yo exp i
x1 y ' Ro ro
sin r x
fx fy
i i

' Ro ro to xi , yi xi a, yi ' Ro ro to xi a, yi
Anlogamente para el cuarto trmino tendremos

2
to xo , yo exp i
x1 y ' Ro ro *
sin r
f
f
i i

x
y

x ' Ro ro to* xi a, yi

As en el plano de salida la distribucin de campo viene dada por

E xi , yi A xi , yi B to xi , yi to xi , yi C to xi a, yi D to* xi a, yi
con A, B, C , D constantes.
Las imgenes de inters, como siempre, son la primaria y la conjugada representadas
por el tercer y cuarto trmino respectivamente. Ambas imgenes son reales y estn
sobre el mismo plano ya que el objeto y el haz de referencia tambin lo estn.

xo

primaria
a

yo

xi

conjugada
objeto en el
plano de entrada

yi
imgenes en el
plano de salida

227

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Luego veremos un dispositivo similar que permite sintetizar filtros para emplear en el
procesado de seales. Cabe destacar que ac estamos viendo los distintos tipos de
hologramas, qu es lo que se registra y cul es la respuesta pero no entramos en el
detalle de su sntesis. En el caso particular de la generacin de filtros aplicados al
procesado de seales, si bien se usan hologramas tipo Fourier, los mismos no se
sintetizan pticamente sino que son generados por computadora. Es decir los
conceptos fsicos involucrados son los mismos pero el proceso es numrico, luego el
holograma as calculado se implementa en un medio material que permite utilizarlo en
un procesador ptico. Luego veremos cmo hacerlo.

Holograma rainbow

CLASE 18

Los hologramas que hemos visto hasta ahora necesitan que tanto para su registro
como para su reconstruccin se emplee una fuente coherente. En el caso del registro,
esto es evidente, dado que se busca que la onda objeto interfiera con la utilizada como
referencia. En el proceso de reconstruccin tambin debe emplearse una fuente
puntual cuasimonocromtica ya que el holograma, al actuar como una red de
difraccin, genera una imagen para cada longitud de onda con un tamao y posicin
distintos.
La necesidad de utilizar iluminacin coherente para su reconstruccin es una
caracterstica que muchas veces limita el empleo de hologramas para distintos
propsitos. Por ejemplo, todos los hologramas comerciales no podran existir si este
requerimiento fuese siempre necesario.
En el ao 1969 Benton ide un tipo de holograma que permita evitar este requisito
[S.A.Benton Hologram reconstruction with extended light sources. JOSA 59, 1545
(1969)]. En un principio se llamaron white light transmisin holograms y luego fueron
conocidos como rainbow ya que la imagen que produce aparece coloreada como el
arco iris por la descomposicin de la luz empleada para su iluminacin.
Veremos entonces el procedimiento para realizar este tipo de hologramas.
En una primera etapa se registra un holograma tipo Fresnel, tal como los que hemos
estudiado. Llamaremos a este holograma H1, cuya sntesis se esquematiza en la
siguiente figura

228

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

objeto

O1

H1
referencia

r1

holograma 1

La reconstruccin de este holograma se realiza de una forma particular. Para ello se

utiliza un haz convergente tal que

R1 r1* de forma tal que permita obtener una

imagen real proporcional a O . Por otra parte, y empleando la propiedad que poseen
los hologramas de objetos difusores, de poder reconstruir una imagen a partir de una
porcin del mismo, se pone H1 en contacto con una ranura S tal como se muestra en
la figura

R1= r1*
O1*

H1
H2

r2
S

Simultneamente a la reconstruccin de H1 se registra un segundo holograma H2 de

forma tal que para este ltimo el objeto compuesto a registrar sea el conjunto

O2 O1* S . Se utiliza como haz de referencia un haz r2 convergente sobre la placa.

El factor de transmisin de este segundo holograma, bajo las hiptesis de linealidad
que siempre hacemos, ser

t2 x, y tb ' O1* S r2* O1* S r2 O1 S *

2

Luego si se efecta una reconstruccin de H2 con un haz

R 2 r2* , obtenemos
229

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

E R 2t2 x, y r2* tb ' O1* S

r r 'O S ' r
* *
2 2

*
1

S*

Vemos que en el ltimo trmino aparece la onda objeto original O1 . Basta seguir la
deduccin de las ecuaciones para las posiciones de las imgenes anteriormente
realizada, para concluir que de acuerdo a la distribucin empleada O1 ser una
imagen virtual y

S * una imagen real. De este modo tenemos el siguiente esquema de

reconstruccin

R2 = r2*
S*

H2
O1

As, si la reconstruccin se efecta con una sola longitud de onda, el observador debe
espiar a travs de la ranura S* para ver la imagen virtual O1 . Dado que la ranura es
muy fina, al mirar a travs de ella slo veremos una porcin del objeto. Si en vez de
iluminar H2 con una luz monocromtica se emplea una fuente de luz blanca, se ver un
continuo de ranuras, cada una con una posicin caracterizada por la longitud de onda
con la que se ve coloreada y de acuerdo a esto se ver una porcin del objeto O1 de
ese color.

S*

R2 = r2*

H2
O1

230

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Lo que realmente se ve al observar este tipo de hologramas es el objeto coloreado con

una gama de colores que van del violeta al rojo. Existe una pequea deformacin dada
por los cambios de aumento, adems se ha perdido el paralaje vertical, pero dado que
los ojos perciben mucho ms el paralaje horizontal que el vertical (ya que uno est al
lado del otro y no debajo) la sensacin de tridimensionalidad no se pierde.
Los hologramas comerciales son de este tipo slo que se ven por reflexin porque
estn espejados del lado de atrs. Cuando uno disea la configuracin para realizar el
holograma debe considerar cul ser la posicin conveniente del haz de
reconstruccin final.

Existen algunas variantes de esta tcnica. Una de ellas es la que permite realizar el
holograma rainbow en un solo paso. Conceptualmente es el mismo fenmeno el que
se utiliza, slo cambia la disposicin experimental de registro.
Para ello se utiliza una lente convergente ubicada de forma tal que produzca una
imagen virtual de la ranura y una real del objeto

f
O

H
S

El objeto compuesto para el holograma ser O (imagen real de O) y S (imagen virtual

de S). Ahora se est aproximadamente en la situacin analizada anteriormente.

Holograma de fase

En los clculos que hemos realizado para los distintos tipos de hologramas siempre
supusimos que la transmisin de los mismos era descripta por una funcin real

t x, y tb I o x, y I b .

Estos hologramas actan como elementos de

amplitud segn lo que hemos visto en materiales de registro. Esto es, si en general el
factor

de

transmisin

de

un

elemento

ptico

puede

escribirse

como

231

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

t x, y t x, y exp i x, y , los hologramas tratados hasta ahora difractaban

el haz de reconstruccin y retenan la informacin de amplitud y fase del objeto
mediante variaciones de

t x, y . Veremos luego que estos hologramas tienen muy

baja eficiencia, por este motivo se busca realizar registros en materiales donde la
difraccin venga dada por cambios del ndice de refraccin o modulacin de la
superficie en el holograma.
Veamos entonces cmo sera un holograma de fase (por ejemplo realizado en material
fotogrfico blanqueado, foto-termoplsticos, photoresist, etc).
Por simplicidad supondremos

t x, y 1 .

Consideremos que el haz objeto viene

O x Oo exp io y que el haz de referencia se expresa como

dado por

r x ro exp ir . Para su reconstruccin el holograma es iluminado con un haz

dado por

R x .

Llamemos

a la modulacin en fase debida a la exposicin

W x I x que

produce un cambio en el ndice de refraccin

n x o en la altura h x . Vamos a

suponer que existe una relacin lineal tal que

x I x .

Luego si la intensidad

sobre la placa es

I x O x r x Oo2 ro2 2Oo ro cos o r

2

la funcin transmisin de la misma puede escribirse como

t x exp i Oo2 exp i ro2 exp i 2Oo ro cos o r

K exp ia cos K cos a cos i sin a cos
donde tomamos

k exp i Oo2 exp i ro2 ; a 2Oo ro ; o r

Expandiendo en funciones de Bessel tenemos que

232

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

cos a cos J o a 2 1 J 2 n a cos 2n

n

n 1

sin a cos 2 1 J 2 n 1 a cos 2n 1

n

n 0

donde

J n a es la funcion de Bessel de primera especie y orden n. Luego podemos

expresar la transmisin como

n
n
t x K J o a 2 1 J 2 n a cos 2n i 2 1 J 2 n 1 a cos 2n 1
n 1
n 0

En esta expresin cada

J n a representa a la amplitud del n-simo orden difractado.

Como vemos no slo se hallarn presentes los rdenes 1 como en los hologramas
de amplitud pero esto era esperable si recordamos qu suceda con una red sinusoidal
de amplitud y con una de fase. Si analizamos la expresin para

t x vemos que el

trmino que da lugar a las imgenes de inters es

K i 2 J1 a cos iK J1 a exp i o r exp i o r

exp i Oo2 ro2 J1 2Oo ro exp i o r exp i o r
2

Un trmino da lugar a la imagen primaria y otro a la imagen conjugada. Si iluminamos
en la reconstruccin con un haz

R x r x

la imagen primaria ser

P ro exp i Oo2 ro2 J1 2Oo ro exp io
2

Teniendo en cuenta la propiedad que establece que

J1 2Oo ro Oo ro si

2Oo ro es pequeo entonces

233

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

P ro2 exp i Oo2 ro2 Oo exp io
2

Vemos que a menos de una amplitud constante y una fase global sin importancia se
reconstruye la onda objeto.

Eficiencia de hologramas planos

Calculemos a continuacin la eficiencia de difraccin de los hologramas estudiados,

esto es, qu proporcin de la intensidad de la luz incidente para reconstruir el
holograma es realmente dirigida a la imagen de inters. Veamos primero el caso de un
holograma de amplitud.

Holograma de amplitud

t x, y t x, y

Vamos a suponer que se registra el diagrama de interferencia ms simple, esto es,

una red cosenoidal. Luego la transmisin ser

t x A B cos 2 donde
d

A es la transmitancia promedio, B es la modulacin y d es el perodo. Dado que

0 t x 1 y asumiendo, tal como lo hacemos siempre, que la amplitud de la

onda difractada vara linealmente con la modulacin, la mxima eficiencia se
lograr con

t x

1 1
x 1 1
x 1
x

cos 2 exp i 2 exp i 2

2 2
d 2 4
d 4
d

As la mxima amplitud en un orden difractado ser 0.25 de la amplitud incidente,

luego la eficiencia de difraccin ser (0.25)2 ~ 6%

Holograma de fase

t x, y exp i x, y

Nuevamente tomamos el diagrama de interferencia ms simple , esto es,

x A B cos 2

x
x

de manera que t x exp iA exp iB cos 2

d
d

El factor de fase constante puede dejarse de lado. La otra exponencial, tal como
hemos visto en hologramas de fase, conduce a las funciones

J n B y la amplitud

234

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de la onda imagen de inters es la

J1 B . Si graficamos la amplitud difractada

como funcin de la modulacin de fase B obtenemos la siguiente figura.

0.6

0.4

0.2

/2

Luego la mxima eficiencia de difraccin para un holograma plano de fase es

J12 B 0.339 o sea ronda el 34%. De este resultado vemos porqu interesan los
medios de fase como materiales de registro.

FACTORES QUE AFECTAN LA RESOLUCIN DE UNA IMAGEN HOLOGRFICA

Existen varios factores que pueden limitar la resolucin de una imagen hologrfica, por
ejemplo: el tamao y ancho de banda de las fuentes empleadas para el registro y la
reconstruccin, la resolucin y tamao del medio de registro, las aberraciones en el
frente de onda introducidas por la disposicin geomtrica empleada, speckle, etc.
Haremos un estudio muy superficial de algunos de estos inconvenientes,
analizndolos separadamente, aunque es evidente que en la prctica se pueden
presentar en forma conjunta.

Efecto del tamao finito de las fuentes y del holograma

Para estudiar este efecto es conveniente, por simplicidad, analizar el caso de un

holograma tipo Fourier considerando adems que trabajamos en dos dimensiones.
Hagamos un esquema del montaje empleado para el registro del mismo

235

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

xo , xr

r
O

xF

H
f

Sobre el holograma llegan las ondas 1

i 2

1
xF O xo O xo exp
O xF
xo xF dxo
i f f
f

i 2

1
xF r xr r xr exp
r xF
xr xF dxr
i f f
f

Luego la distribucin de intensidad viene dada por

I xF r x F O xF r xF O * x F r * xF O xF
2

Una vez registrado el holograma la reconstruccin se realiza con una fuente cuya
extensin es distinta de cero.
xR

xF

R
H
f

xi

El haz de reconstruccin viene dado por

Se debe prestar atencin a que hemos elegido una notacin en la que la funcin y su
transformada de Fourier se denominan con la misma letra, se diferencian una de otra a partir
de la variable de la que dependen indicando en que plano se est trabajando.

236

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

i 2

1
R xF
xR xF dxR
xF R xR R xR exp
i f f
f

Luego la imagen primaria correspondiente a O ser

P xi

1
x1 r * xF O xF R xF x1 *xF r xr xF O xo xF R xR
i
i f i
f

f
f

P xi

i 2 x
R x O x r x exp f x
*

xo xr xi dxF dxr dxR dxo

A partir de esta frmula general analizaremos distintos casos

i)

las fuentes que originan r y R son puntuales y el holograma es infinito

Este es el caso totalmente ideal en el que tenemos r xr xr a ; R xR xR

y el holograma es infinitamente extenso, con lo cual

P xi

i 2 xF

O
x
x
a
x
exp

o
o
i

dxF dxo

O x x a x dx
o

O a xi

Como vemos se reconstruye exactamente el objeto desplazado a una distancia a del

origen, igual a la que se encontraba la referencia del centro del objeto.

ii) las fuentes que originan r y R son puntuales y el holograma es finito

Supongamos que la extensin del holograma es 2LH. En ese caso para la imagen
primaria se obtiene

237

ptica de Fourier

P xi

Claudio Iemmi

xF
i 2 xF

rect
exp
O
x
x
a
x

o
o
i
f
dxF dxo

2 LH

2 LH

sinc
O
x
x
a
x

o
o
i
f
dxo

Notemos que si LH tiende a infinito la funcin sinc tiende a la funcin delta y

estamos en el caso anterior. En caso contrario, tenemos una convolucin del
objeto con la transformada de Fourier de la forma del holograma [para ver que es
una convolucin recordemos que al ser la funcin sinc par podemos cambiar en el
argumento

xo a xi por xo a xi ].

As cada punto de la imagen correspondiente a un punto objeto no ser

exactamente un punto sino la transformada de la forma del holograma, por ejemplo
en este caso un sinc2. El ancho caracterstico de esta funcin (el ancho de su
mximo principal) vendr dado por

xi

f
LH

, luego habr frecuencias espaciales

en el objeto que no sern reproducidas en la imagen dado que existir una

frecuencia de corte

1
L
H (cabe aclarar que ac estamos suponiendo que la
xi f

lente no es un factor limitante y que la falta de resolucin se debe solamente al

tamao finito del holograma). Recordemos que con las redes de difraccin suceda
lo mismo, el tamao de los rdenes de difraccin dependa del la zona iluminada
de la red.
Por ejemplo si en este caso el holograma es una placa de 5 cm de lado, f = 20 cm
y = 632.8 nm, entonces la frecuencia de corte es aproximadamente 400 l/mm.

iii) Supongamos ahora que el tamao del holograma es tal que no introduce
difraccin y que el objeto es puntual, pero el tamao de la fuente empleada como
referencia y el correspondiente al de reconstruccin vienen descriptos por las

xR
xr
respectivamente.
y R xR rect
2 LR
2 Lr

funciones r xr rect

Tomemos que tanto la fuente usada como referencia as como la empleada para la
reconstruccin se hallan en el origen y el objeto puntual est ubicado en

xo A

238

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

de modo que O xo xo A . As el campo correspondiente a la imagen

primaria viene dado por:

xr
xR
i 2 xF

xR xo xr xi dxF dxr dxR dxo

rect
xo A exp
f

r
2 LR

x
x
i 2 xF

rect r rect R exp

xR A xr xi dxF dxr dxR
f

2 Lr
2 LR

P xi

rect 2 L

xr
rect
2 Lr

xR
rect

2 LR

xr xR A xi dxr dxR

xR A xi
xR
rect
rect

2Lr 2 LR dxR

Dado que las dos funciones son reales, esto es una correlacin, adems al ser
pares coincide con la convolucin. As cada punto imagen se hallar ensanchado y
vendr descripto por una funcin triangulo
L r+ L R

1
1

La frecuencia de corte en este caso ser

xi 2 Lr LR

-(L r+ L R)
xi

Efecto del ancho de banda de las fuentes

Podemos estimar la relacin resolucin-ancho de banda considerando al holograma

como una red de difraccin simple.
Supongamos que dos ondas planas inciden sobre la placa formando entre s un
ngulo

ar.

siguiente

Por ejemplo en el caso de un holograma de Fourier el esquema sera el

xo , xr

xF

ar

ar

239

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Sobre la placa H tendremos una transmitancia que vara aproximadamente en forma

sinusoidal con frecuencia f H

sin r

. Vamos a tomar que 1 es la longitud de onda

media de registro y 1 es el ancho de banda. Con lo cual el rango de longitudes de

onda empleadas est en el rango 1

1 1

frecuencias espaciales viene dada por f H

sin r

12

y la dispersin en

1 .

Para reconstruir el holograma empleamos una onda plana incidente con un ngulo

R r

y longitud de onda 2 tal que 2

2
2

2 2

2
2

, donde 2 es la

longitud de onda media de reconstruccin y 2 es el ancho de banda.

El ngulo de difraccin

ai

de la imagen primaria vendr dado por la ecuacin de la

red, esto es sin i sin R 2 f H . Debido al ancho de banda de la fuente de

registro y de reconstruccin habr una dispersin de ngulos dada por

sin i sin i

max

sin i

min

donde

sin i

sin i

max

2 sin r sin r

2 max f H max 2

2 1
212

2 sin r sin r

2 min f H min 2

1
2

2
2
1

min

Luego

sin i

2 1 2

sin r
1 1
2

Ahora cada punto en la imagen ser un manchoncito de tamao caracterstico

f sin i .

240

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Efecto de las aberraciones

El tema referente a las aberraciones escapa del tratamiento de este curso ya que es
muy compleja su formulacin. Un estudio bastante riguroso acerca de aberraciones en
hologramas se encuentra en dos trabajos tradicionales [R.Meier, JOSA 56, 219 (1966);
R.Meier, JOSA 57, 895 (1967)].
Slo diremos que para tener en cuenta las aberraciones deben considerarse trminos
superiores en el desarrollo en serie que efectuamos para las distancias, es decir,
habra que trabajar con expresiones del tipo

r10

x
z

2
1

y12
2z

2
0

y02
2z

xx
y y x x y y
1 0 1 0 1 3 0 1 3 0 ...........
z
z
8z
8z
4

Meier encontr que en el caso de hologramas de Fourier si se toma zo = zr la

aberracin esfrica es nula y adems si zo = zR no existe coma. Por otra parte
estableci que en general si

2 1 ; zr z R ; r R , es decir se emplea

la misma longitud de onda y se trabaja con haces planos y conjugados, entonces se

anulan las aberraciones primarias: esfrica, coma, astigmatismo, curvatura de campo
y distorsin.

HOLOGRAMAS DE VOLUMEN

CLASE 19

Anteriormente dijimos que un holograma de volumen es aquel en el cual el espesor del

medio de registro es del orden o mayor que el espaciado de las franjas de interferencia
registradas. Virtualmente casi todos los hologramas realizados sobre materiales
fotogrficos son de volumen, esto es, en casi todas las situaciones donde se requiere
un preciso anlisis del fenmeno debera tenerse en cuenta el espesor del medio de
registro. Los hologramas planos en realidad constituyen un caso espacial y salvo en
algunas situaciones particulares, considerar un holograma como plano slo es una
primera aproximacin a la situacin real.
Ac desarrollaremos la teora de redes tridimensionales en forma simplificada ya que
la formulacin rigurosa consistira en si misma un curso especial. Un trabajo pionero
en el tema es [H.Kogelnik Coupled wave theory for thick hologram gratings Bell Syst.
Tech. J. 48, 2909 (1969)]
241

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Franjas de interferencia en tres dimensiones

Consideremos la situacin ms elemental consistente en dos haces que interfieren,

dando como resultado un conjunto de franjas de espaciado y direccin constante.
De acuerdo a la siguiente figura, asumamos que los vectores de onda

k de los haces

que interfieren estn en el plano x-z.

X

(x,z)

kr

r
o

ko

El sistema de coordenadas est centrado en el medio de registro y todas las

direcciones se refieren a las mismas dentro del medio. Las direcciones fuera del medio
se relacionan con las interiores mediante la ley de Snell.
Las dos ondas planas que interfieren son la objeto O y la de referencia r que se
propagan formando ngulos o y r , respectivamente, con el eje z. El tratamiento est
hecho en forma general y no siguiendo estrictamente la figura de modo que los
ngulos o y r en cada caso particular debern reemplazarse teniendo en cuenta la
convencin de signos siguiente: los ngulos son positivos en sentido antihorario y
negativos en sentido horario.
Si

es el vector posicin de un punto (x,z) en el medio y tomamos

2 n
ko k r kn
donde es la longitud de onda en el vaco y n el ndice de

refraccin del medio, entonces en dicho punto los campos sern:

O Oo exp i ko . Oo exp i o ; r ro exp i kr . ro exp i r

con

x x z z ; ko kn sin o x cos o z ; kr kn sin r x cos r z

luego

242

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

o x, z kn x sin o kn z cos o ; r x, z kn x sin r kn z cos r

As la diferencia de fase entre las dos ondas como funcin de la posicin viene dada
por

r x, z o x, z kn x sin r sin o z cos r cos o

Tendremos mximos cuando esa diferencia de fase sea igual a 2m . Por lo tanto
resolviendo para x obtenemos una ecuacin que define la posicin de las franjas, la
cual viene dada por

m n
cos o cos r
x
z
sin r sin o
sin r sin o
Vemos que consisten en franjas rectas cuya pendiente es el trmino entre corchetes y
su ordenada al origen

m n
sin r sin o

. El nmero entero m es el orden de interferencia y

depender de la diferencia de fase entre ambas ondas en el punto (x,z) = (0,0).

El espaciado de las franjas en la direccin x se puede deducir analizando cul es la
variacin en x cuando m cambia en una unidad. As el perodo vendr dado por

x
y la frecuencia espacial ser

n
sin r sin o

1 sin r sin o

n
d

Llamemos al ngulo entre los dos haces, esto es,

adems que el ngulo

r o . Consideremos

que forman las franjas con el eje z puede deducirse de la

pendiente de la recta de forma tal que

2sin o r sin o r
cos o cos r
2 2 tan o r
tan

2
sin r sin o

2 cos o r sin r o
2 2

o r

243

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Podemos escribir adems la frecuencia de la siguiente manera

1 sin r sin o
2

cos o r
d
n
n
2

r o
sin 2

2

sin 2 cos

Cabe destacar que d y f es el perodo y la frecuencia en la direccin x y por lo tanto

son los que se obtendran en un holograma plano. Sin embargo el perodo y la
frecuencia en la direccin perpendicular a las franjas vienen dados por

d o d cos ;

fo

sin

n
2
2

Veamos estas magnitudes en el siguiente grfico

do
d

Difraccin por una red tridimensional

Ahora que conocemos la orientacin de las franjas de interferencia en el medio de

registro se busca saber cmo se difracta la luz incidente sobre esta red tridimensional.
Para ello consideremos que existe simetra de translacin a lo largo del eje y.
Analicemos primero cul es la expresin, en la aproximacin de Fraunhofer, del campo
difractado en el punto

xi , yi por una pantalla ubicada a una distancia z del origen.

Hasta ahora cuando calculbamos la difraccin de Fraunhofer producida por una

abertura, considerbamos que la misma estaba ubicada en el origen de coordenadas.
Ahora debemos encontrar una expresin ms general donde se tenga en cuenta que
la pantalla difractora es encuentre a una distancia z del origen.

244

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Habamos visto que, segn la teora de Rayleigh-Sommerfeld, una fuente puntual

ubicada a una distancia S de la pantalla produca un campo E a una distancia L de la
misma cuya expresin, en una dimensin, vena dada por
PR

A
E Pi
i

exp ik S L
SL

q d

Pi

donde q es el factor de oblicuidad

Analicemos ahora esta disposicin

xR , z R

x, z

xi , zi

So
i

Lo

z
S es la distancia a la que se halla la fuente con respecto a un punto de la pantalla, L es
la distancia desde dicho punto hasta el de observacin, en tanto So y Lo son las
distancias al origen, de la fuente y el punto de observacin, respectivamente. Luego

S 2 xR x z R z ; So2 xR2 zR2

2

L2 xi x zi z ; L2o xi2 zi2

2

con lo cual tenemos que

S 2 S o2 x 2 z 2 2 xR x 2 z R z ; L2 L2o x 2 z 2 2 xi x 2 zi z
Dado que las distancias son grandes a comparacin de la pantalla difractora, podemos
escribir en forma aproximada

x2
z 2 xR x z R z
x2
z 2 xi x zi z
S So

....... ; L Lo
.......
So
2 So 2 So So
2 Lo 2 Lo Lo Lo
245

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Vamos a reemplazar estas expresiones en la integral de Rayleigh-Sommerfeld

tomando la aproximacin a primer orden en la amplitud y a segundo orden en la fase.
As en la aproximacin de Fresnel tenemos

E xi , zi

A
exp ik So Lo .
i So Lo

xR x z R z xi x zi z x 2 z 2 x 2 z 2

. exp ik
dx
S
S
L
L
S
L
2
2

o
o
o
o
o
o

La aproximacin de Fraunhofer corresponde a tomar

con lo cual la expresin anterior toma la forma

kx 2 S o , Lo ; kz 2 S o , Lo

x x z z x x z z
E xi , zi Cte. exp ik R R i i dx
So
Lo Lo

So

Adems, en esta aproximacin, puede suponerse que el ngulo que forma So con el
eje z es aproximadamente igual al que forma S con dicho eje. Anlogamente el ngulo
que forma Lo con el eje z es aproximadamente igual al que forma L. Luego, de
acuerdo a la convencin de signos anteriormente tomada y teniendo en cuenta la
siguiente figura, podemos escribir
X

xR , z R
So

xi , zi

Lo

R+
i
R

zi
cos i
Lo

zR
cos R cos R cos cos R ;
So
xR
sin R sin R cos sin R ;
So
As el campo difractado en una direccin

xi
sin i
Lo

sin i , cos i ,

debido a una pantalla

difractora plana (de espesor dz) ubicada a una distancia z del origen, viene dado por

246

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

d E sin i , cos i Cte. exp ik sin i sin R x cos i cos R z dx dz

Para una red tridimensional, esto es una abertura de espesor no despreciable,

supondremos que podemos sumar las contribuciones de cada elemento de espesor

dz. Esto requiere asumir la hiptesis de que el campo difractado por cada elemento
es dbil, as como que la onda incidente sobre cada abertura elemental es la misma.
Supongamos que el medio de registro tiene un espesor T y un ancho 2H, entonces el
campo difractado total ser
H

E sin i , cos i Cte.

t x, z exp ik sin

H T

nR

sin R x

.exp iknR cos i cos R z dx dz

donde t x, z es la funcin transmisin de la red y

knR

nR

, con

nR

la longitud

de onda del haz de reconstruccin en el medio de registro.

X
(x,z)

-T/2

T/2
Z

-H
dz
Veamos ahora qu expresin encontramos para la funcin t x, z . Para ello
supongamos que la transmisin en amplitud de la placa hologrfica es proporcional a
la intensidad de registro y que dicha distribucin de intensidad se logra a partir de la
interferencia de dos ondas planas. Luego

I x, z Oo2 ro2 2Oo ro cos r o

Vamos a utilizar los resultados hallados anteriormente. Por un lado habamos visto que

r x, z o x, z kn x sin r sin o z cos r cos o

247

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Adems

tan

cos o cos r
sin r sin o

cos r cos o sin r sin o

sin
cos

con lo cual es posible escribir

kn sin r sin o

r x, z o x, z kn x sin r sin o z sin r sin o

cos

sin

cos

x cos z sin

Por otra parte tenamos que

sin r sin o

sin
n
2
2

cos f o cos

resultando as

r x, z o x, z 2 f o x cos z sin
Con lo cual la expresin para la distribucin de intensidad toma la forma

I x, z Oo2 ro2 2Oo ro cos 2 f o x cos z sin

Si tomamos, como siempre lo hacemos,

I b ro2 entonces para la zona lineal de

registro tenemos que la funcin transmisin puede expresarse como

t x, z tb ' Oo2 ' Oo ro exp i 2 f o cos x sin z

' Oo ro exp i 2 f o cos x sin z
Ahora que tenemos esta ecuacin veamos cuales son las condiciones de difraccin de
Bragg. Para ello reemplacemos la expresin hallada para la funcin transmisin en la
ecuacin que expresa el campo difractado.

248

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

E sin i , cos i Cte.

t
2

H T

' Oo2 exp iknR sin i sin R x .

.exp iknR cos i cos R z ' Oo ro exp i 2 f o cos x sin z .

.exp iknR sin i sin R x exp iknR cos i cos R z
' Oo ro exp i 2 f o cos x sin z exp iknR sin i sin R x .

.exp iknR cos i cos R z dx dz

A

Teniendo en cuenta que

exp i Bx dx 2 A

sin AB
2 A sinc AB y resolviendo
AB

obtenemos

E sin i , cos i Cte. tb ' Oo2 T 2 H sinc HknR sin i sin R .

T

.sinc knR cos i cos R

2

Cte. ' Oo ro T 2 H sinc H knR sin i knR sin R 2 f o cos .

T

.sinc knR cos i knR cos R 2 f o sin

2

Cte. ' Oo ro T 2 H sinc H knR sin i knR sin R 2 f o cos .

T

.sinc knR cos i knR cos R 2 f o sin

2

Esta es la solucin a primer orden para la difraccin por una red tridimensional.
Analicemos esta ecuacin:
El primer trmino tiene un mximo cuando

sin i sin R
R i
cos i cos R
Esto corresponde al orden 0, es decir el haz incidente de reconstruccin es transmitido
por el holograma directamente sin desviarse
El segundo trmino es mximo cuando el argumento de ambas funciones sinc es cero,
esto es

sin i sin R

2 f o
cos
knR

cos i cos R

2 f o
sin
knR
249

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Para analizar una de estas dos condiciones escribamos la ecuacin de difraccin de la

red que debera cumplirse, por ejemplo, para el orden 1 difractado

d sin i sin R nR
Luego

sin i nR f sin R

2 f o
cos sin R
knR

Vemos que reobtenemos la primera de las ecuaciones, vale decir que una de las
condiciones para que el segundo trmino del campo difractado por la red
tridimensional sea mximo, es justamente que se cumpla la ecuacin de la red.
Para analizar la otra condicin estudiemos cmo se reflejara la onda incidente sobre
un plano coincidente con una de las franjas de interferencia

io R cos io cos R cos sin R sin

ro

io

io

ro i cos ro cos i cos sin i sin

a
R

Dado que

cos io cos ro cos R cos sin R sin cos i cos sin i sin

Luego

cos R cos i sin i sin R

sin
cos

pero habamos visto que

sin i sin R

2 f o
cos
knR

cos R cos i

2 f o
sin
knR

que es justamente la otra condicin de mximo.

En consecuencia llegamos a que existe un mximo para el primer orden difractado, en
la direccin

sin i , cos i

cuando se cumplen las condiciones de Bragg, esto es,

250

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

cuando se cumplen simultneamente la ecuacin de la red y la de reflexin en un

plano que, al igual que las franjas de interferencia, forma un ngulo a con el eje Z.

Un razonamiento anlogo se puede realizar para el tercer trmino del campo

difractado que corresponde al orden -1.
Notemos que es imposible obtener simultneamente un mximo en los rdenes 1 y -1
ya que el primero es mximo cuando

sin i sin R

2 f o
cos
knR

; cos i cos R

2 f o
sin
knR

y el segundo cuando

sin i sin R

2 f o
cos
knR

; cos i cos R

2 f o
sin
knR

Veamos cmo podemos poner estas expresiones en funcin de los haces de registro.
Comencemos por el orden 1

sin i sin R nR f o cos nR f

nR
sin r sin o
n

adems

cos i cos R nR f o sin nR f tan

nR
cos r cos o
n

donde utilizamos los resultados hallados en la pgina 249.

De estas ecuaciones vemos que si la longitud de onda de registro es igual a la de
reconstruccin y el haz de reconstruccin se toma con igual direccin pero sentido
inverso al de referencia, esto es cos r cos R ; sin r sin R tenemos que

sin i sin o ; cos i cos o . Luego la imagen se difracta en sentido reverso al

del haz objeto pero a travs del mismo paso, esto es, se obtiene el objeto conjugado.
Veamos esto en el siguiente esquema

251

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

O*
r
R= r*
O

Anlogamente analizando el orden -1 podemos escribir las ecuaciones

sin i sin R

nR
sin r sin o ;
n

cos i cos R

nR
cos r cos o
n

Ahora si la longitud de onda del haz de registro es igual a la del de reconstruccin y

ambos haces tienen igual direccin, esto es, cos r cos R ; sin r sin R ,
entonces

sin i sin o ; cos i cos o . Luego el haz imagen coincide con el haz

objeto. Veamos esta situacin en el siguiente dibujo

r
R= r

O
O

Sensibilidad a la orientacin y a la longitud de onda de una red tridimensional

En realidad las consideraciones que hemos hecho hasta ahora se aplican a

hologramas muy gruesos, donde el espaciado de las franjas es mucho menor que el

252

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

espesor. Para la mayora de los hologramas esto no es estrictamente cierto y existir

un rango de direcciones en las que puede incidir el haz de reconstruccin y tambin
habr una cierta tolerancia a un cambio en la longitud de onda. Vamos a estudiar
entonces estos fenmenos

Sensibilidad a la orientacin

Para determinar el rango angular dentro del cual el holograma puede reconstruirse
analicemos el tercer trmino de la expresin de

E sin i , cos i que da lugar a la

imagen primaria

P sin i , cos i Cte. ' Oo ro T 2 H sinc H knR sin i knR sin R 2 f o cos .
T

.sinc knR cos i knR cos R 2 f o sin

2

Recordemos que 2H era la dimensin del holograma y T su espesor. La primera

funcin sinc es la que est relacionada con la ecuacin de la red y, como sabemos,
esta se cumple siempre, independientemente del grosor del holograma. Esto se
confirma por el hecho de que el argumento de dicha funcin no depende de T.

Llamemos I o Cte. ' Oo ro T 2 H

a la intensidad difractada cuando se cumplen las

condiciones de Bragg, esto es, cuando las dos funciones sinc valen 1.
Sea entonces

I I o sinc 2 knR cos i knR cos R 2 f o sin

2

la intensidad difractada cuando se cumple la ecuacin de la red pero no la de reflexin

en los planos de Bragg. La intensidad de la onda difractada valdr cero cuando el
argumento de la funcin sinc sea igual a p y esto nos indicar cul es la rotacin
angular tolerada por el holograma para poder reconstruir el frente de ondas. Vamos a
escribir dicho argumento en funcin de los haces de registro, para ello tengamos en
cuenta que

fo
luego

sin
n
2
2

; cos o cos r 2sin sin

2 f o sin cos o cos r

con lo cual el argumento toma la forma

253

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

T 2
2
cos i cos R cos r cos o

2 nR
n

Vamos a tomar que la longitud de onda de registro es igual a la de reconstruccin, as

la expresin anterior queda

cosi cos R cos r cos o

Ahora bien, un cambio en la direccin del haz de reconstruccin

a un cambio en la direccin de difraccin

cos R dar lugar

cos i luego la funcin sinc2 se anular

cuando

cos i cos i cos R cos R cos r cos o

n

Si asumimos que partimos con un haz de reconstruccin igual al de referencia y en

consecuencia con una imagen igual al haz objeto, la ecuacin anterior se reduce en el
caso de extincin a

cos i cos R

n
T

Con respecto a la otra funcin sinc y dado que la ecuacin de la red se cumple, se
llega a que

sin i sin R 0
Ahora bien, tenemos que

cos i sin i i ; cos R sin R R

sin i cos i i ; sin R cos R R
Luego reemplazando en las ecuaciones anteriores obtenemos

cos i i cos R R 0 i
sin i i sin R R

n
T

sin i

cos R
R
cos i

cos R
R sin R R
cos i

254

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Con lo cual

cos R

sin
sin

R
i
T
cos i
Pero de acuerdo a lo postulado inicialmente
tomamos

sin R , cos R sin r , cos r

R

donde

sin i , cos i sin o , cos o

ya que

por lo tanto podemos escribir

cos o

T sin r cos o sin o cos r

n cos o

T sin

es el ngulo entre el haz objeto y el de referencia.

Esta ecuacin nos da la desviacin tolerada en el haz de reconstruccin hasta

extinguir la imagen, para un holograma de espesor T registrado con una longitud de
onda n en el medio y con ngulos de incidencia

para el haz objeto y el de

referencia, respectivamente. Vemos que para chicos el holograma no es muy

sensible a los cambios de orientacin, sin embargo esta sensibilidad aumenta para
ngulos y espesores grandes lo cual es coincidente con lo dicho anteriormente, esto
es, que el holograma comienza a comportarse como una red tridimensional cuando la
interfranja es pequea comparada con el espesor del medio de registro.

Sensibilidad al cambio de longitud de onda

CLASE 20

Consideremos ahora el efecto que causa iluminar al holograma con una longitud de
onda diversa a la usada para el registro. Nuevamente estudiemos el trmino
correspondiente a la imagen primaria.

P sin i , cos i Cte. ' Oo ro T 2 H sinc H knR sin i knR sin R 2 f o cos .
T

.sinc knR cos i knR cos R 2 f o sin

2

Habamos visto con anterioridad que

255

ptica de Fourier

fo

sin
n
2
2

Claudio Iemmi

; cos o cos r 2sin sin

; 2 cos sin

sin r sin o

Luego los argumentos de las funciones sinc se pueden escribir de la forma

H knR sin i sin R kn sin r sin o

T
knR cos i cos R kn cos r cos o
2
Habamos visto que cuando empleamos una haz de reconstruccin igual al de
referencia, esto es,
mximo para

sin R , cos R sin r , cos r

nR n ,

tenamos un

sin i , cos i sin o , cos o . Queremos ver ahora qu cambio en la

longitud de onda hace que este haz difractado se anule.

Sabemos

que

que

un

cambio

en

la

longitud

de

onda

de

reconstruccin

knR knR producir un cambio en la direccin de la onda difractada tal

cos

cos i cos i ; sin i sin i sin i . Si suponemos, al

igual que antes, que se cumple la ecuacin de la red, la onda primaria se anular
cuando el argumento de la segunda funcin sinc sea igual a p. Luego

H knR sin i sin i sin R knR sin r sin o knR sin r sin o 0
T
knR cos i cos i cos R knR cos r cos o knR cos r cos o

2
Si incluimos en estas ecuaciones las condiciones de las que partimos estas se
reducen a

knR sin r sin o knR sin i 0

knR cos r cos o knR cos i

Ahora bien, por un lado tenemos que

knR

nR

knR

2
T

nR2

nR

y si

256

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

cos i , sin i

consideramos las expresiones anteriormente halladas para

llegamos a que el haz que da origen a la imagen primaria se extingue cuando

nR

2
nR

cos o

T 1 cos r cos o sin o sin r

Recordando que

nR cos o

T 1 cos
2

es el ngulo formado entre el haz de referencia y el haz objeto,

vemos que cuando este ngulo es chico el rango de longitudes de onda con los que se
puede reconstruir el holograma es muy grande. En el caso contrario, cuando el haz
objeto incide de un lado de la placa hologrfica y el de referencia lo hace desde el otro,

y nR tiene el mnimo valor. De hecho este caso es el correspondiente a

los hologramas de reflexin donde los planos de Bragg son casi paralelos a la
superficie de la placa. Este tipo de hologramas pueden verse iluminados con luz
blanca ya que el mismo acta como un filtro interferencial reconstruyendo la imagen
para una sola longitud de onda.

Hologramas de volumen de transmisin y reflexin

Tal como hemos dicho con anterioridad la mayora de los hologramas deberan
considerarse con un espesor no despreciable. Sin embargo la caracterstica tpica de
un hologramas de volumen, que es que una sola imagen se forma para una dada
direccin

de

reconstruccin,

se

presenta

solamente

en

los

hologramas

verdaderamente gruesos. As la mayora se encuentra en una situacin intermedia.

Un holograma de volumen, ya sea de transmisin o reflexin, alcanza una eficiencia
de difraccin terica del 100% y experimentalmente (por ejemplo en gelatinas
dicromatadas) del 90%.
Hemos visto que hologramas de volumen de transmisin poseen una alta sensibilidad
a la orientacin y al cambio de longitud de onda

n cos o
R
T sin

nR

2
nR

cos o
T 1 cos

Sin embargo notemos que si bien la selectividad en la longitud de onda es mxima

para hologramas de reflexin, los mismos resultan relativamente insensibles a

257

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

cambios de orientacin. Esto hace que estos hologramas sean muy tiles ya que
pueden reconstruirse con luz blanca y desde casi cualquier direccin.
Los hologramas de reflexin fueron inventados por el ruso Denisyuk y sus primeras
investigaciones se encuentran en el trabajo [Y.Denisyuk, Soviet Phys. Doklady, 7, 543,
(1962)].
De acuerdo con los anlisis que realizamos previamente veamos cmo son las
disposiciones geomtricas para registrar y reconstruir hologramas de volumen.
Estudiemos primero el caso de los de transmisin
REGISTRO
planos de Bragg

Holograma

RECONSTRUCCIN
reflexin en los
planos de Bragg

O Imagen
primaria virtual

Holograma

R=r

RECONSTRUCCIN
reflexin en los
planos de Bragg

O* Imagen

R = r*

conjugada real

Holograma
258

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Veamos ahora el caso de reflexin

REGISTRO
planos de Bragg

O
r

Holograma

RECONSTRUCCIN
reflexin en los
planos de Bragg

R=r

O Imagen
primaria virtual

Holograma

Dado que este ltimo tipo de hologramas es poco sensible a la orientacin es posible
ver la imagen de un color para un ngulo de incidencia y de otro color (cuya longitud
de onda cumpla la nueva condicin de Bragg) para otra orientacin. Obviamente
suponemos que iluminamos con luz blanca. Cabe destacar que en el proceso
fotogrfico pueden producirse dilataciones o contracciones que hacen que cambie el
espaciado de los planos de Bragg lo que se manifiesta en un cambio de la longitud de
onda reflejada con respecto a la de registro.

259

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

IX. APLICACIONES DE LA HOLOGRAFA

Desde la invencin de la holografa han surgido numerosas aplicaciones: microscopa
hologrfica, construccin de diversos elementos pticos hologrficos (redes, espejos,
lentes, memorias, etc.), interferometra, procesado de seales, holografa digital, etc.
Nosotros, a modo de ejemplo, slo veremos algunas de ellas

INTERFEROMETRA HOLOGRFICA

La interferometra constituye uno de los principales mtodos para realizar mediciones

de alta precisin. El hecho que la longitud de onda de la luz sea del orden de 0.5 m y
que la interferometra permita detectar cambios de fracciones de la longitud de onda
permite tener una idea de la precisin que puede alcanzarse en estas mediciones.
La interferometra convencional puede utilizarse solamente para medir superficies
altamente pulidas y de formas relativamente simples, lo que limita en cierta medida su
aplicacin. La interferometra hologrfica extiende este rango permitiendo realizar
mediciones de superficies tridimensionales de forma y acabado arbitrarios. As resulta
posible medir con altsima precisin perturbaciones existentes en medios tan diversos
como piezas mecnicas sometidas a esfuerzos, flujos de aire en tneles de viento,
plasmas, transferencia de calor, etc. Un amplio estudio de diversas tcnicas de
interferometra hologrfica puede encontrarse en dos libros clsicos [R.K.Erf,
Holographic non destructive testing New York, Academic Press] [C.M.Vest,
Holographic Interferometry, New York, John Wiley].
Lo que se observa con esta tcnica no es un holograma del objeto, sino la figura de
interferencia entre la imagen en el estado inicial del objeto y la del estado final
(deformado). Estudiando las franjas de interferencia puede evaluarse que tipo de
perturbaciones sufri.
Bsicamente los distintos tipos de interferometra hologrfica los podemos dividir en:
interferometra en tiempo real o de una sola exposicin, doble exposicin y promedio
temporal. Comencemos analizando el caso de tiempo real.

Interferometra hologrfica en una sola exposicin o en tiempo real

Vamos a analizar el proceso planteando las ecuaciones en una dimensin para que
sean ms sencillas. En una primera etapa se registra un holograma fuera de eje del
objeto a estudiar. La onda proveniente del objeto ser O x Oo x

ei
o x

y la de

260

ptica de Fourier

referencia

Claudio Iemmi

i
i kxsin r
r x ro e r ro e
,

luego la transmisin del holograma

vendr dada como siempre por

t x tb ' Oo2 x ro 2

' roOo x exp i o x kx sin r exp i o x kx sin r

El holograma una vez revelado, se repone exactamente en la misma posicin que se

registr, se revela in situ y posteriormente se ilumina con la onda de reconstruccin

R x O ' x r x , o sea con casi la misma iluminacin con la que se registr,

slo que ahora
es

O ' x es la onda correspondiente al objeto en su nuevo estado. Esto

i ' x
O ' x Oo x e o , donde la amplitud es bsicamente la misma que la

anterior, ya que la perturbacin es mnima, y slo se considera la variacin en la fase.

Luego el campo transmitido por el holograma ser R x t x

R x .t x tb ' Oo2 x ro 2 Oo x exp io' x

tb ' Oo2 x ro 2 ro exp ikx sin r

' Oo2 x ro exp i o x o' x kx sin r ' ro2Oo x exp io x

' Oo2 x ro exp i o' x o x kx sin r
' ro2Oo x exp i o x 2kx sin r

De todos estos trminos slo nos interesan los que no contienen la informacin de la
fase del haz de referencia. Tales trminos describen a ondas difractadas en
aproximadamente la misma direccin. Ellos son

tb ' Oo2 x ro 2 Oo x exp io' x ' ro2Oo x exp io x

La intensidad registrada por un detector orientado hacia estas ondas ser

261

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

I x tb ' Oo2 x ro 2 Oo2 x ' ro2Oo x

2

2 tb ' Oo2 x ro 2 ' ro2Oo2 x cos o' x o x

donde vemos que tanto los dos primeros trminos como el coeficiente de la funcin
coseno del tercer trmino son magnitudes que no depende de la distribucin de fase y
la nica dependencia en la variable x es a travs de potencias de

Oo x . Luego lo

que se observa es aproximadamente el objeto, pero esta imagen aparece modulada

por franjas dadas por cos

x x que s dependen de la distribucin inicial

'
o

y final de fase.
Esta tcnica tiene la ventaja de permitir ver en tiempo real una deformacin ya que se
compara instante a instante la onda objeto inicial, registrada en el holograma, con la
onda objeto deformada que lo ilumina. Los inconvenientes residen en la reubicacin
correcta de la placa y en el cuidado que se debe tener para que la emulsin fotogrfica
no se deforme en el revelado y secado. Para esta tcnica resultan ideales los
materiales de registro fototermoplsticos ya que, como vimos, se revelan in situ.

Interferometra hologrfica de doble exposicin

La tcnica de doble exposicin, si bien no permite realizar un estudio a tiempo real de

las deformaciones, no presenta el inconveniente del reposicionado y estabilidad del
medio de registro ya que los dos hologramas son registrados sucesivamente en la
misma placa. La diferencia fundamental con la tcnica de una sola exposicin reside
en el hecho que el cambio sufrido por el objeto entre los dos exposiciones queda
registrado permanentemente. La reconstruccin del mismo se realiza como en
cualquier holograma con un haz igual al utilizado como referencia.
Analicemos cmo es esta tcnica. En cada exposicin se registra un holograma fuera
de eje, uno antes de la deformacin y otro despus. La intensidad que llega a la placa
en cada caso ser

I j x Oo2 j x ro2 r x Oo* j x r * x Oo j x

j 1, 2

Luego, como siempre, trabajamos en la zona en la que la transmisin del holograma

es lineal con la intensidad. En este caso la intensidad total ser I x I1 x I 2 x
Luego

262

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

t x tb ' I1 x I 2 x I b tb ' Oo21 x Oo22 x ro2

*
' O1 x O2 x r * x O1 x O2 x r x

Si se reconstruye el holograma con un haz igual al de referencia la imagen primaria

queda

P x ' ro2 x O1 x O2 x . Luego la intensidad ser

I x '2 ro4 x Oo21 x Oo22 x Oo1 x Oo 2 x cos 1 x 2 x

En este caso nuevamente se obtiene una imagen del objeto modulada por franjas de
interferencia que denotan las deformaciones sufridas por el mismo.
Otra forma de interpretar esta tcnica es como un batido de las franjas registradas.
Cada holograma consiste en un registro de franjas de interferencia que varan muy
poco de uno a otro. El registro total consistir en un diagrama de franjas que en
algunas zonas se refuerzan y en otras se borronean formando batidos o figuras de
moir. Cuando reconstruimos el holograma, las zonas borroneadas no contribuirn con
luz difractada mientras que s lo harn aquellas zonas donde las franjas se refuerzan.
La tcnica de doble exposicin es muy apropiada para el registro de fenmenos que
varan rpidamente en el tiempo (ondas de choque, flujo de fluidos, etc), se utiliza para
ello una fuente luminosa tal como un lser pulsado. Un ejemplo de este tipo de
interferogramas se muestra a continuacin.

Estos hologramas fueron realizados por Brooks et.al. En el primero de ellos se ve un

proyectil cuya onda de choque afecta al aire que lo rodea, en este caso la primera
exposicin se realiza con el aire en reposo y la segunda mientras el proyectil atravieza
la zona de exposicin. El segundo holograma es similar, la primer toma se realiza con

263

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

la bombita apagada y la segunda haciendo pasar cierta corriente por el filamento de

manera de calentar el aire que lo rodea.

Interferometra hologrfica de promedio temporal

La idea de exposiciones mltiples puede extenderse al lmite de casi un continuo,

dando como resultado lo que se llama interferometra hologrfica de promedio
temporal. Esta tcnica es aplicada ampliamente en el anlisis de vibraciones. La idea
bsica del mtodo es que dado que el holograma en s surge de un proceso
interferomtrico, toda inestabilidad crear un borroneo de las franjas. As el holograma
de un objeto vibrante es un registro de la distribucin de intensidad sobre la placa
promediada durante el tiempo que dur la exposicin.
Dado que la cantidad de luz difractada por cada regin del holograma depende del
contraste de las franjas, cualquier movimiento del objeto causar un desplazamiento
de las franjas durante la exposicin y consecuentemente una prdida de contraste,
dando lugar a una menor cantidad de luz difractada. El proceso podra pensarse como
el registro de una infinidad de hologramas, uno para cada pequeo desplazamiento del
objeto.
Si el objeto est vibrando en un modo normal, habr ondas estacionarias de vibracin
de modo tal que encontraremos zonas (nodos) donde el movimiento es prcticamente
inapreciable y otras (antinodos) donde el desplazamiento es mximo.
El holograma final dar como resultado una imagen brillante de las zonas quietas
mientras que no difractar luz en las zonas donde el movimiento del objeto borrone
las franjas de interferencia.
Un ejemplo de modos de vibracin de una guitarra se muestra en estos
interferogramas realizados por Richardson

264

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

FILTROS HOLOGRFICOS APLICADOS AL PROCESADO DE SEALES

Cuando comenzamos a estudiar filtrado espacial vimos algunos ejemplos de filtros de

amplitud, otros de fase y los llamados filtros compuestos con lo que la amplitud y fase
de la seal de entrada era modificada simultneamente. Habamos dicho en esa
oportunidad que si bien en algunos casos sencillos era posible realizar un filtro para la
amplitud y otro para la fase, por ejemplo mediante evaporaciones de un material
transparente sobre un sustrato de manera de modificar su espesor, en general esta
tcnica era muy difcil de implementar. Filtros compuestos ms complejos requeran de
un registro hologrfico. Ahora que hemos visto algunos temas de holografa podemos
retomar el filtrado de seales estudiando este tipo de filtros. Para ello comenzaremos
con los ms sencillos, esto es redes de difraccin simples o compuestas utilizadas
como filtros espaciales.

Redes de difraccin utilizadas como filtros espaciales

Analicemos el comportamiento de una red sinusoidal utilizada como filtro espacial en

un procesador coherente
LC

yO

yF

LT
xO

LA

xF

S
O
f

.H

F
f

xI
f

yI

Recordemos que en estos casos la funcin de entrada sobre el plano objeto era

Eo xo , yo y al plano transformado llegaba una distribucin de campo dada por

x
y
Eo C1 F , F . Sobre dicho plano se ubicaba un filtro cuya transmisin
f f
era

x y
t F xF , yF C2 H F , F donde C1 y C2 son constantes complejas. As la
f f

distribucin de campo detrs del filtro era proporcional a

.H .

produca sobre el plano imagen del procesador la distribucin

Finalmente la lente LA

.H E h .

Tomemos ahora el caso en el que el filtro es una red sinusoidal cuya funcin
transmisin es

265

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

x
1

y 1 1
b
b
H F , F 1 exp i 2
yF exp i 2
yF
f f 2 2
2

f
f
La frecuencia espacial de dicha red es

b
y tiene en cuenta la posicin de la red
f

con respecto al eje z. Esto es, si no incluimos

estamos asumiendo que para

yF 0 tenemos un mximo de transmisin, pero nosotros deseamos tener la libertad

de desplazar la red en el plano en el que se halla de manera que debemos incluir esa
variable.
Con este tipo de filtro un objeto ubicado en el plano de entrada ser difractado en tres
imgenes sobre el plano de salida. As dos objetos que no se superponen en el plano
o sern difractados en seis imgenes sobre i, algunas de las cuales pueden
superponerse.
Supongamos entonces que sobre o tenemos una distribucin de campo dada por:

Eo xo , yo O1 xo , yo b ' O2 xo , yo b '
Luego

x f , y f x f , y f exp i 2 b' yf
F

xF y F

b ' yF
2 f , f exp i 2 f

donde las exponenciales aparecen debido al desplazamiento del objeto fuera del eje
ptico en b. Si elegimos b= b, despus del filtro el campo es:

.H 12 x f , y f exp i 2 byf
F

1 xF y F

b yF
2 2 f , f exp i 2 f

1 x
y
1 x
y
b
1 F , F exp i 2 F , F exp i 4
yF
4 f f
4 f f

f

1 x
y
y
1 x
b
1 F , F exp i 4
yF 2 F , F exp i
4 f f
4 f f
f

266

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

La antitransformada de esta expresin produce sobre el plano de salida una

distribucin dada por:

1
1
1
Ei xi , yi O1 xi , yi b O2 xi , yi b O1 xi , yi exp i
2
2
4
1
1
1
O2 xi , yi 2b exp i O1 xi , yi 2b exp i O2 xi , yi exp i
4
4
4
De todos estos trminos slo nos interesan los que se superponen en el origen

1
1
1
O1 xi , yi exp i O2 xi , yi exp i O1 xi , yi O2 xi , yi exp i 2 exp i
4
4
4
Luego, cuando la mxima transmisin de la red coincide con el eje ptico ( 0 ),
obtenemos la suma de los objetos. Si se desplaza la red de forma tal que

se

obtiene la resta

LT

LA

Pasemos a analizar otra operacin matemtica que vimos previamente. Con

anterioridad habamos estudiado la operacin derivada a partir de un filtro de amplitud
que variaba linealmente con la frecuencia combinado con uno de fase que introduca
un desfasaje de

para las frecuencias positivas y uno de

3
para las negativas.
2

Veamos ahora como hacer esta operacin de una forma mucho ms sencilla.
Supongamos que sobre la misma placa hologrfica registramos dos redes
sinusoidales superpuestas, una con una frecuencia espacial ligeramente distinta de la
otra. Esto es, sus funciones transmisin vienen dadas por

267

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

1

1 1
b
b
yF exp i 2
yF
1 exp i 2
2 2
2

f
f
b
b
1

1 1
H 2 1 exp i 2
yF exp i 2
yF
f
f
2 2
2



H1

De modo tal que

derivar

H H1 H 2 . Tomamos como entrada el objeto que queremos

O xo , yo . Luego cada red sobre el plano final producir tres imgenes de

este objeto. Las correspondiente al orden 0 de difraccin no sufren cambios, pero

analicemos por ejemplo que sucede en un orden difractado. Ah tendremos una
imagen del objeto y una imagen ligeramente corrida en la direccin
diferencia de frecuencias

yi ya que la

de las redes es muy pequea. Si adems la fase

es tal

que las imgenes se restan, tenemos justamente la definicin de derivada. Dicho

orden difractado ser

1
1
Ei xi , yi ........... O xi , yi b exp i O xi , yi b ........
4
4
Luego si hacemos

y 0 obtenemos en ese orden

Lim O xi , yi b O xi , yi b

O xi , yi

yi

Un ejemplo de esta operacin se muestra en la siguiente figura

268

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Mediante la superposicin de redes sinusoidales pueden realizarse filtros para llevar

acabo operaciones ms complicadas tales como Laplaciano, deteccin de bordes, etc.

CLASE 21

Filtro de Vander Lugt

La utilizacin de hologramas como filtros espaciales fue introducida por Vander Lugt,
quien propuso una nueva tcnica para la sntesis de filtros complejos [A.Vander Lugt
Signal Detection by Complex Spatial Filtering, IEEE Trans. Inform. Theory, IT-10, 2
(1964)].
La principal caracterstica de los filtros as sintetizados es que permiten registrar la
amplitud y fase mediante mtodos interferomtricos. Originalmente para la sntesis de
este tipo de filtros se utilizaban sistemas como los esquematizados en la figura.
Notemos la analoga con un holograma fuera de eje tipo Fourier.
Lc
prisma
S
yF
xF

h xo , yo

ar
placa

seal

LT

xo

xF

referencia

LT

seal
placa
f

En este caso se toma como objeto la respuesta al impulso h deseada para el filtro. La
lente LT proporciona sobre el plano de registro una distribucin de campo

269

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

x
1
y
H F , F
f f f

proporcional a la transformada de Fourier de la seal de inters,

adems sobre dicho plano incide el haz de referencia r

sin r

yF .
ro exp i 2

Luego la distribucin de intensidad sobre el film ser

x y
x y
r
1
sin r

I xF , yF ro2 2 2 H F , F o H F , F exp i 2
yF
f

f
f
f
f
f

Vemos

que

x y
ro
sin r

H * F , F exp i 2
yF
f

f f
la

informacin

sobre

la

amplitud

fase

de

la

funcin

x
x
x
y
y
y
H F , F H o F , F exp i H F , F queda registrada en el tercer
f f
f f
f f

trmino. Como supusimos siempre, se realiza una exposicin tal que se trabaja en el
rango

lineal

x
y
t F , F
f f

del

film

xF y F
,
I

f f

de

modo

que

la

transmisin

del

filtro

resulta

Veamos ahora como procesa una seal. El filtro hologrfico de Vander Lugt se ubica,
como todo filtro en un procesador ptico coherente, en el plano transformado.
Si recordamos lo hecho para hologramas tipo Fourier, la placa se ubicaba en el foco
de una lente antitransformadora y se la iluminaba con un haz de reconstruccin plano.
Ahora en vez de un haz plano, sobre el filtro llega la transformada de Fourier de la
seal de entrada que se desea filtrar. Esto es, si la entrada es

llega la distribucin

Eo xo , yo

1
f

Eo xo , yo , al filtro

x f , y f . Luego inmediatamente a la
F

salida del filtro tendremos

x
y 1
t F , F .
f f f

x f , y f r f 1f
F

2
o

H o2

ro
sin r

H
i
yF

exp
2

2 f 2

ro
sin r

*
H
i
yF

exp
2

2 f 2

270

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

La lente antitransformadora del procesador producir sobre el plano de salida una

distribucin de amplitud dada por

Ei xi , yi ro2 Eo xi , yi
ro
f
r
o
f

1
h x , yi h* xi , yi Eo xi , yi
2 i
f
2

h xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r
h* xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r

El primero y segundo trmino no son de inters y dan una distribucin de luz centrada
en el origen de coordenadas. Analicemos el tercer y cuarto trmino.

h con Eo centrada en las coordenadas

El tercero es la convolucin de

0, f sin R del plano de salida

h xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r

h x x , y f sin
i

yo Eo xo , yo dxo dyo

Justamente h E es lo que deseamos obtener como seal filtrada.

En tanto el cuarto trmino da origen a la correlacin cruzada de h con
las coordenadas

Eo centrada en

0, f sin R del plano de salida.

h* xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r

E x , y h x
*

xi , yo yi f sin r dxo dyo

Veamos cmo es esta distribucin de intensidad sobre el plano final. Sea

Wh el

mximo ancho de la funcin h en la direccin y, mientras que WE es el mximo ancho

de

Eo sobre dicha coordenada. Luego los tamaos caractersticos de cada trmino

sobre este plano sern:

271

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

ro2 Eo xi , yi WE

1
h x , yi h* xi , yi Eo xi , yi 2Wh WE
2 i
f
ro
h x , y Eo xi , yi xi , yi f sin r Wh WE
f i i
ro
h* xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r Wh WE
f

3
4

Luego esto nos da una idea de cul es el ngulo que debemos elegir para el haz de
referencia ar de modo tal que los trminos no se superpongan.

convolucin

W h + WE

f.sinar
2Wh + WE

WE

xi
f.sinar
W h + WE

correlacin
yi

imgenes en el plano de salida

Filtro adaptado reconocimiento de formas

Se dice que un filtro est adaptado (matched filter) a una seal particular
su respuesta al impulso

transferencia resulta

s xo , yo si

h xo , yo es tal que h xo , yo s* xo , yo . As la funcin

x
x y
y
H F , F * F , F . Analicemos la accin de este
f f
f f

filtro en un correlador tipo Vander Lugt, para ello centrmonos en el tercer trmino
mencionado en el punto anterior. El mismo da

s* xi , yi Eo xi , yi xi , yi f sin r

E x , y s x
*

xi , yo yi f sin r dxo dyo

272

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

O sea que obtenemos la correlacin cruzada entre

caso particular en que

E xo , yo y s xo , yo que en el

E xo , yo s xo , yo se transforma en una autocorrelacin.

Veamos cmo esta operacin nos permite detectar una seal de inters. Para ello
supongamos que el campo a la entrada del procesador consista solamente en la seal

E xo , yo s xo , yo luego la distribucin de campo que llega al filtro ser

x f , y f x f , y f . En consecuencia el campo emergente del filtro viene

F

dado por

x
y
t F , F
f f

xF y F
,
.
f f

Dado que tanto

ro2
r
sin r
1

yF
3 3 o2 2 o 2 o2 exp i 2

f
f

f
r
sin r

2 o 2 exp i 2
yF
f

ro como o2 son reales, el tercer trmino representa una onda plana,

pues la curvatura de

fue cancelada por la de

* . Luego tenemos que esta onda

plana, emergente del filtro, es antitransformada por la segunda lente del procesador
dando origen a un punto brillante en el plano focal de la misma. Si en cambio la seal
de entrada no coincide con la que fue sintetizado el filtro, las curvaturas no se
compensarn y dicho trmino dar origen a una distribucin de luz tanto menos
intensa cuanto menor sea la correlacin entre el objeto de entrada y la seal a
detectar. Otra forma de ver esto es la siguiente: el filtro fue sintetizado como un
holograma a partir de la interferencia del haz correspondiente a la seal y un haz plano
de referencia. En general se utiliza un haz de reconstruccin igual al de referencia con
el propsito de reobtener la onda objeto, sin embargo si iluminamos el holograma con
un haz de reconstruccin igual al haz objeto lo que reobtendremos es el haz de
referencia, esto es una onda plana.
Supongamos ahora que el objeto de entrada

E xo , yo est constituido por un

conjunto de seales dentro de las cuales se encuentra la que se quiere detectar, por
ejemplo la entrada es la pgina de un libro y se desea detectar las letras C. Vamos a
llamar a esa seal particular s3 xo , yo . As el objeto de entrada estar conformado
por 26 seales distintas (todas las letras) entre la que se encuentra la de inters, esto
es E xo , yo s1 xo , yo s2 xo , yo s3 xo , yo s26 xo , yo . Ahora bien,

273

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

queremos demostrar que la mxima seal de correlacin se obtiene para la seal de

entrada a la cual est adaptado el filtro o sea que el pico de autocorrelacin es mayor
que el de la correlacin cruzada. Dicho de otra forma, queremos ver cuando un
detector en el plano de salida registra la mxima intensidad.
Para analizar esto debemos considerar primero que el pico de intensidad se producir
donde est centrada la correlacin, o sea, debemos estudiar la integral

s x , y s x , y dx dy
j

*
3

j 1...26

Adems el detector registra la intensidad, luego interesa el mdulo al cuadrado de esta

integral. Por ltimo cada seal

s j xo , yo aportar distinta cantidad de luz as que

para

esto

independizarnos

de

debemos

normalizar

la

expresin

por

s j xo , yo dxo dyo . Luego para el caso de la autocorrelacin tenemos

2

s x , y
o

s x , y
o

dxo dyo

dxo dyo

s3 xo , yo dxo dyo

Mientras que para las correlaciones cruzadas obtenemos

s x , y s x , y dx dy
j

*
3

s x , y
j

j3

dxo dyo

Por la desigualdad de Schwarz vale que

s j xo , yo s xo , yo dxo dyo
*
3

s j xo , yo dxo dyo .
2

s3 xo , yo dxo dyo
2

Luego

274

ptica de Fourier

Claudio Iemmi
2

s x , y s x , y dx dy
j

*
3

s x , y
j

dxo dyo

s3 xo , yo dxo dyo
2

Con lo cual queda demostrado que siempre la correlacin cruzada es menor a la

autocorrelacin. Ahora bien, en estos filtros si la funcin objeto es trasladada a una
nueva posicin

s j xo a, yo b tambin se correr el pico de correlacin teniendo

su mximo donde est centrada la seal de inters. As estos filtros resultan

invariantes frente a desplazamientos de la seal. Claramente esto no sucede para un
cambio de tamao o rotaciones. Por supuesto que habr seales objeto ms sensibles
a rotaciones que otras. Por ejemplo la letra L ser ms sensible que la O. Tambin en
algunos casos habr problemas de discriminacin, esto es, si tenemos un filtro
adaptado a la letra C la correlacin cruzada con la letra L ser muy baja pero tendr
problemas con una O ya que estas dos letras tienen mucha rea de superposicin.
Para solucionar estos inconvenientes se trata de desarrollar variantes de filtros que
optimicen la operacin de reconocimiento, pero usualmente estos no son realizables
mediante mtodos pticos por lo que resulta necesario elaborar los hologramas
digitalmente. Luego veremos cmo pueden sintetizarse estos hologramas.
Un ejemplo de estos filtros, utilizado para evitar el problema de las rotaciones, se
obtiene a partir de la descomposicin de la seal de inters en armnicos circulares y
luego se realiza un filtro adaptado a estas funciones que son invariantes a las
rotaciones. Obviamente esto debe realizarse en forma digital.
Otros tipos de filtro estn diseados para tener un poder de discriminacin mucho
mayor que el filtro adaptado clsico, estos son los llamados filtros solo de fase (phase
only filter POF). Para analizar como funcionan supongamos que la funcin

transferencia del filtro es H H o exp i H . J.Horner y P.Gianino [Appl. Opt. 23, 812
(1984)] demostraron que la informacin retenida en la fase es mucho ms importante

que la contenida en la amplitud, as propusieron un filtro dado por H exp i H .

El aumento de discriminacin de estos filtros puede entenderse de la siguiente
manera: es sabido que en general la distribucin de energa en el espectro de Fourier
de un objeto complejo (no una red de difraccin o algo con frecuencias muy marcadas)
sigue una ley de decrecimiento del tipo 1/F, donde F es la frecuencia espacial. As la
mayor parte de luz ir a las bajas frecuencias, que corresponden a los detalles ms

275

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

burdos, en tanto que una cantidad considerablemente menor ir a las frecuencias ms

altas que son las que contienen la informacin de los detalles ms finos del objeto. Si
se construye un filtro en el cual eliminamos la informacin de la amplitud, estamos
dndole el mismo peso a todas las frecuencias de forma que logramos un aumento de
los detalles ms finos. Obviamente este filtro tambin debe realizarse de forma digital
y luego transferirse a un medio que permita utilizarlo en el correlador.
A continuacin se muestra una escena, su transformada de Fourier en mdulo y fase y
la obtencin de la antitransformada a partir de la informacin slo de amplitud y slo
de fase

Mdulo TF

Fase TF

Escena

TF-1 Mdulo TF

TF-1 Fase TF

En la siguiente figura se muestra la seal a detectar, la escena de entrada y las

seales de correlacin obtenidas para un filtro adaptado clsico y un POF. Puede
observarse un aumento importante del poder de discriminacin.

276

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Filtro clsico

Seal a detectar

Escena de entrada

Filtro solo de fase

Hasta ahora hemos analizado el correlador de Vander Lugt y la generacin de los

filtros necesarios para su implementacin. A continuacin veremos otro tipo de
correlador en el cual no hace falta el empleo de filtros en el plano de Fourier.

Correlador por transformada conjunta

El correlador por transformada conjunta, ideado por Weaver y Goodman [C.Weaver,

J.Goodman, A technique for optically concolving two functions, Appl. Opt. 5, 1248
(1966)], ha sido diseado originalmente para llevar a cabo la operacin de convolucin
entre dos funciones y por ello resulta de inters para emplearlo en operaciones de
filtrado.
La ventaja fundamental que presenta este dispositivo respecto del correlador 4f, se
debe a que su operacin est basada en un proceso de registro hologrfico, y luego
en un proceso de lectura empleando un haz plano, evitando as los inconvenientes de
alineacin. La diferencia fundamental entre ambos dispositivos, radica en que tanto la
seal que se desea procesar, como la respuesta al impulso deseada, estn presentes
simultneamente durante el proceso de registro, por lo que basta emplear un haz de
lectura a fin de obtener la seal se salida deseada. En la figura se presenta un
esquema del proceso de registro en este dispositivo. Un haz plano de longitud de onda

277

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

ilumina el plano de entrada del correlador, donde se representan, separadas por una
distancia d en el eje y, la escena s xo , yo (seal a procesar) y la referencia

h xo , yo (que dar cuenta de los efectos de filtrado a efectuar sobre la escena).

Lc

LT

yF

h xo , yo

xF

s xo , yo
f

Plano
transformado
conjunto

La seal de entrada est representada entonces por

d
d

Eo xo , yo s xo , yo h xo , yo
2
2

Una lente convergente LT de distancia focal f es empleada para obtener en el plano

transformado conjunto JTP (Joint Transform Plane), ubicado a distancia focal de la
misma, la interferencia de las transformadas de Fourier de ambas seales,. Dicha
transformada viene representada por

, yF

xF y F

d 1
d
1 xF y F
H
i
y
,
,
exp

exp i yF

f f f
f f f f
f

con lo cual la distribucin de intensidad en ese plano est dada por

2
2
xF y F
1 xF y F
I xF , y F 2 2 H
,
,


f
f
f f f

y x
y
d
* F , F H F , F exp i 2 yF
f
f f f f

y x
y
d
H * F , F F , F exp i 2 yF

f
f f f f

278

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Esta distribucin debe ser registrada en algn medio sensible a la luz situado en el
plano transformado conjunto del sistema. Dicho registro constituye lo que
denominaremos transformada conjunta del correlador. Suponemos que se efecta un
registro que posee una transmitancia lineal con la intensidad que lleg al mismo. El
proceso de lectura de la transformada conjunta se esquematiza en la figura
Lc

LT

yF

S
xF

xi
f
Plano
transformado
conjunto

yi

De modo que si se la ilumina con un haz colimado de amplitud unitaria, tal como se
esquematiza en la figura, sobre el plano final tendremos

Ei xi , yi

1
h xi , yi h* xi , yi s xi , yi s* xi , yi
f

h xi , yi s* xi , yi xi , yi d
h* xi , yi s xi , yi xi , yi d
Por lo tanto, la seal de salida est constituida en primer lugar, por los dos primeros
trminos que dan respectivamente la autocorrelacin de la escena y la referencia,
ambas distribuciones centradas en el origen y que no resultan de inters en este
anlisis. Obtenemos adems las correlaciones cruzadas

h xi , yi s* xi , yi xi , yi d

hx , y s x
*

xi , yo yi d dxo dyo

279

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

h* xi , yi s xi , yi xi , yi d

sx , y h x
*

xi , yo yi d dxo dyo

Una ubicada en las coordenadas (0, -d) y la otra en (0, d). As, una vez definida la
funcin transferencia asociada a un proceso particular, slo es necesario calcular la
respuesta al impulso correspondiente e invertirla y conjugarla para emplearla como
seal de referencia en el correlador. En particular, para aplicaciones de
reconocimiento, donde se requiere una seal de salida dada por la correlacin entre la
escena y la referencia, basta con representar ambas seales en el plano de entrada
del correlador. Notemos que en esa situacin, las dos seales de correlacin entre la
escena y la referencia que se obtienen, son una la reflexin especular de la otra.
Este correlador puede interpretarse como una experiencia de Young generalizada en
la cual en vez de simples aberturas iguales tenemos objetos. Si estos objetos (alguno
de la escena y el de referencia) son iguales entonces en el plano transformado los
espectros se superpondrn e interferirn dando lugar a franjas. Luego al iluminar estas
franjas, las mismas se comportarn como una red de difraccin y darn lugar a
rdenes (picos de correlacin). Si los objetos no son semejantes los espectros no
coinciden y por lo tanto al no interferir no se registrarn franjas.
Estos correladores poseen la ventaja de no utilizar filtros, cuyo posicionado siempre es
crtico, y adems son aptos para procesado en tiempo real ya que la entrada puede
representarse en una pantalla de cristal lquido, el espectro se puede captar con una
CCD y luego representarse en una pantalla de cristal lquido para finalmente captar la
correlacin con una CCD.
Cabe destacar que cuando este tipo de correlador es utilizado para el reconocimiento
de formas su poder de discriminacin es equivalente al del filtro adaptado. Sin
embargo existen tcnicas de procesado en la seal de entrada y en el plano de
registro que permiten llevar a cabo un filtrado equivalente al que se realiza con un filtro
POF.

MEMORIAS HOLOGRFICAS

El almacenado ptico de datos ha sido un tema de gran inters durante las ltimas
dcadas.

Desde

exponencialmente

la
as

aparicin
como

comercial
la

de

necesidad

CDs
de

DVDs

aumentar

su

su

uso

creci

capacidad

de

almacenamiento y su velocidad de acceso. Los primeros CDs fueron evolucionando a

280

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

elementos multicapas y a medios donde el grabado y lectura se hacen con longitudes

de onda cada vez ms cortas con el propsito de disminuir el tamao del spot del lser
utilizado para esas tareas. Sin embargo en todos estos dispositivos el proceso de
grabado y lectura es serial, esto es, la informacin es almacenada y leda bit a bit.
Un desarrollo alternativo es el de las memorias hologrficas basadas en el efecto de
difraccin por redes de volumen. Van Heerden [Theory of optical information storage in
solids, Appl. Opt. 2, 393 (1963)] propuso por primera vez que mltiples hologramas
podan ser superpuestos o multiplexados en un medio de volumen. Luego a cada
holograma poda accederse selectivamente a travs de las condiciones de difraccin
de Bragg.
Un sistema tpico para el registro y reconstruccin de memorias hologrficas es el
siguiente

SLM

Lser
BS

Espejo

Lente

Scanner

Espejo

Haz de
referencia

Seal
Cristal
CCD

Ac el objeto consiste en un modulador espacial de luz en el que se representa en

forma binaria una pgina de informacin. Esta entrada particular puede pensarse
como una distribucin de unos y ceros mediante los cuales se codifican los datos que
se desean almacenar. Un sistema de lentes, dependiendo del mtodo utilizado para
grabar las memorias, forma o bien la imagen del SLM sobre el cristal o bien su
transformada de Fourier. Esta pgina se va cambiando sucesivamente, constituyendo
cada una de ellas uno de los hologramas multiplexados. A su vez el haz de referencia
tambin cambia ligeramente de un registro a otro de manera que nuevas condiciones
de Bragg se establecen para cada uno de ellos. La reconstruccin de la pgina
deseada slo se llevar a cabo cuando el haz empleado para ello cumpla con las

281

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

condiciones de Bragg apropiadas. Esta imagen reconstruida es registrada por un

detector tal como una CCD o un CMOS.
Queda claro ac cmo el proceso de escritura y lectura de la informacin (bits) se
realiza en paralelo y no en forma secuencial como sucede en un CD o DVD por lo que
resulta mucho ms rpido.
El mtodo empleado para realizar el multiplexado vara y puede ser por cambios de
longitudes de onda o, como se muestra en el dibujo anterior, por medio de un sistema
que cambie ligeramente el ngulo de incidencia del haz de referencia.
A continuacin se muestran algunas geometras de registro y reconstruccin

O haz objeto
R haz de reconstruccin
r haz de referencia

O
R
r

R
Holograma
de volumen

BS
r

Holograma
de volumen

Holograma
de volumen

R
R

Geometra de
transmisin

Geometra a
90

R
Geometra de
reflexin

En general la geometra de reflexin se utiliza para el multiplexado en longitudes de

onda, ya que si recuerdan de cuando estudiamos hologramas 3D, esa arquitectura
brinda elementos que se comportan casi como un filtro interferencial.
Las dos primeras disposiciones se utilizan principalmente para multiplexado angular.
En la siguiente figura se esquematizan adems algunas variantes de multiplexado en
geometra de transmisin pero muchos de ellos tambin son aplicables a otras
arquitecturas. En el primer caso el haz de referencia es plano y su ngulo de
incidencia cambia de registro a registro en forma coplanar con el haz objeto. En el
segundo caso el haz de referencia tambin cambia angularmente pero ahora fuera del
plano de incidencia. En el tercer caso los ngulos de incidencia del haz objeto y de
referencia quedan inalterados pero se gira el medio de registro. Estos dos ltimos
mtodos se llaman fractlicos ya que en ellos no se produce una alteracin
significativa de las condiciones de Bragg. Estas si se modifican en el caso del primer

282

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

dibujo y del cuarto, en donde un haz de referencia esfrico se desplaza, en el plano de

incidencia, entre exposicin y exposicin. En el quinto caso se muestra una
combinacin de uno de los mtodos anteriores con un desplazamiento del medio de
registro. De esta forma tenemos diversas zonas expuestas del medio de registro y en
cada una de ellas varios hologramas multiplexados.

r'

r'
O

multiplexado angular en
el plano de incidencia

r'

multiplexado angular
fuera del plano

rotacin del medio de

registro

O
r

desplazamiento de un haz
esfrico de referencia

multiplexado angular +
multiplexado espacial

Los medios utilizados para la implementacin de memorias hologrficas van desde

cristales de niobato de litio dopado con hierro de algunos milmetros de espesor hasta
fotopolmeros de centenas de micrones de espesor. En el caso de los cristales, al ser
tan gruesos, permiten grabar un gran nmero de hologramas ya que las condiciones
de Bragg que se imponen son muy restrictivas. Esto es, para cada pequea variacin
del ngulo de referencia es posible almacenar y reconstruir una pgina de datos
distinta. Cul es el lmite? Entre otros factores viene determinado, adems de por el
tamao de la pgina, por la eficiencia de difraccin ya que cuantos ms hologramas se
hallen grabados cada uno de ellos difractar menos luz. En un cristal cbico de 1 cm
de lado llegaron a grabarse 10000 pginas de 320X220 bits [G.Burr, F.Mok, D.Psaltis
Storage of 10000 holograms in LiNbO3, CLEO (1994)]. Esta cantidad de informacin si
bien es asombrosa, an es menor que la almacenada en un CD. As el proceso de
acceso a los datos, al ser en forma paralela y poder realizarse por ejemplo variando el

283

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

ngulo de incidencia con moduladores acusto-pticos, es mucho ms rpido que el

empleado en la tecnologa convencional de CDs pero su poder de almacenamiento es
menor. Alternativamente comenzaron a desarrollarse los llamados discos hologrficos
3D que, en general, usan un fotopolmero cuyo espesor es mucho menor que el de un
cristal y en consecuencia almacenan menos cantidad de informacin por rea, pero
que fcilmente pueden grabarse en distintas zonas tal como se esquematiz en el
ltimo dibujo de la figura anterior. Por otra parte la eficiencia de difraccin es mayor. Si
bien an son dispositivos no comerciales, se demostr en los ltimos aos que en un
dispositivo del tamao de un CD se pueden almacenar del orden de las centenas de
gigabits. Cabe destacar que la velocidad de grabacin y lectura de un HD-DVD o Bluray es de 36.5 Mb/s y que la de un disco hologrfico (HVD) es de 1Gb/s.
Un anlisis detallado de este tema puede encontrarse en [Holographic data storage
H.Coufal, D.Psaltis, G.Sincerbox , Springer (2000)]

X. DIGITALIZACIN DE IMGENES

CLASE 22

Como hemos visto hasta el momento en los procesadores en donde se utilizan

elementos generados enteramente mediante procesos pticos las funciones
matemticas que representan la transmisin de las escenas y los filtros son de
naturaleza continua. Vimos que un filtro como el de Vander Lugt puede ser generado
hologrficamente pero si se desea implementar alguno de los otros filtros
mencionados posteriormente se debe recurrir a tcnicas computacionales ya que
ninguno de ellos puede ser sintetizado pticamente.
Ahora bien, las computadoras trabajan con seales del tipo numricas, por ello antes
de generar el filtro la funcin que se registrar debe ser digitalizada, esto es
representada mediante un arreglo numrico. Analicemos entonces como una imagen
pasa de ser continua a discreta y que condiciones deben cumplirse para que en el
proceso de digitalizacin no se pierda informacin. Como el paso siguiente es llevar la
imagen al plano de frecuencias para la generacin del holograma, se hace necesario
tambin analizar como se transforma Fourier una seal digital.

284

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

DIGITALIZACIN

Para que una imagen del tipo analgico pueda pasar de su estado continuo a una
representacin numrica en la computadora deben realizarse ciertos pasos
intermedios de transformacin.
En primer lugar la imagen debe ser registrada por algn dispositivo electrnico o
generada numricamente y luego debe almacenarse en la memoria de una
computadora. La resolucin espacial de esta imagen depender del nmero de pxeles
que contenga, es decir de cmo se realiz el muestreo de la seal. En la siguiente
figura se muestra un ejemplo de una imagen digitalizada usando distintos tamaos de
pxel.

Otro parmetro a tener en cuenta al analizar la fidelidad de la imagen es el nivel de

cuantizacin, es decir, cuales sern los distintos valores numricos que se le
asignarn a cada pxel de la imagen. Para esto se debe seguir alguna convencin, en
la que se determine una cantidad finita de niveles equidistantes. Para ejemplificar esto
ltimo se puede pensar en una imagen con distintos tonos de gris, si la transmisin T
es 0 para negro y 1 para blanco, una convencin sera cuantizar con 10 niveles, donde
el 0 corresponda a T=0 y el 9 a T=1. Otra convencin sera cuantizar en 256 niveles,
donde el nivel 0 sigue correspondiendo a T=0 pero ahora es el nivel 255 el que
corresponde a T=1. En la siguiente figura se esquematiza la cuantizacin de ambos
casos. En el primero la computadora puede representar la imagen con 10 niveles de
gris, en cambio en el segundo cuenta con 256.

285

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

El nivel de cuantizacin depender del nmero de bits con el que trabaje el conversor
analgico digital. En cuanto al nmero de pxeles que deben escogerse para que la
prdida de informacin se reduzca al mnimo o sea inexistente, existe un teorema que
contempla este punto en base al estudio del proceso de discretizacin de una funcin
continua. Recibe el nombre de teorema del muestreo o de Shannon y es el tema a
tratar a continuacin.

TEOREMA DEL MUESTREO

Sea f(x,y) una funcin continua cuya transformada de Fourier es finita. El objetivo es
representar esta funcin a travs de un arreglo de puntos.
Muestrearla de forma regular a un intervalo determinado involucra el hecho de aceptar
de la funcin solo aquellos valores que coinciden con mltiplos de este intervalo.
Matemticamente, esta operacin equivale a multiplicarla por la funcin peine de
Dirac:

p( x , y )

x nT y mQ

n m

donde T es el intervalo de muestreo en la direccin x y Q es el intervalo en la direccin

y.

286

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

As la funcin f(x,y) muestreada se expresar de la forma:

f M ( x, y)

f ( x, y ) x nT y mQ

n m

Tomando transformada de Fourier a ambos miembros se obtiene

FM

donde

P( f x , f y )

f,f
x

F fx , f y

P fx , f y

n
m
1
fx fy

T
Q
TQ n m

corresponde

la

transformada de la funcin peine de Dirac. Reemplazando en la expresin anterior

queda:

1
n
m

FM ( f x , f y )
F ( fx , f y ) fx f y

TQ n m
T
Q

1
n
m

F fx , f y

TQ n m
T
Q
Esto indica que el espectro de la funcin muestreada se obtiene repitiendo el espectro
de la funcin sin muestrear en los puntos (n/T, m/Q) en el espacio de frecuencias. En
la siguiente figura se ejemplifica lo obtenido hasta ahora.

287

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Espectro de la
funcin f(x,y)

Espectro de la
funcin p(x,y)

Espectro de la
funcin fM(x,y)

Analizando el espectro de la funcin muestreada se puede ver que debe existir alguna
relacin entre el tamao de F( fx, fy ) y las distancias 1/T y 1/Q entre los distintos
espectros como para que estos no se superpongan. Si uo y vo son las mximas
frecuencias de F( fx, fy ) en las direcciones fx y fy respectivamente, las situaciones
planteadas son las siguientes:
Si los intervalos de muestreo son tal que 1/T 2uo, 1/Q

2vo entonces los

espectros no se superpondrn, dando lo que se muestra en la figura anterior.

288

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Si por el contrario, los intervalos son tal que 1/T < 2uo, 1/Q < 2vo entonces los
espectros tendrn porciones superpuestas y se formar lo que se llama aliasing 1,
haciendo imposible la reconstruccin de la seal. Esta situacin est representada
en forma unidimensional en la siguiente figura

Espectro de la funcin

Espectro de la funcin
muestreada

Para que la superposicin no ocurra y se pierda informacin es necesario entonces,

pedir que se cumpla la condicin

1
2 uo
T

1
2v o
Q

Esto se conoce como condicin de Shannon y se expresa diciendo que para

muestrear una funcin sin perder informacin, la mnima frecuencia de muestreo debe
ser dos veces la frecuencia ms alta contenida en la seal.

TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA DE SEALES DIGITALES

Para simplificar tomemos una funcin unidimensional s(x) y con transformada de

Fourier S(f). Si esta funcin es muestreada a intervalo T, m veces, se obtendr otra
seal, sea sM(x), cuya transformada de Fourier ser SM(f ) que corresponde a S(f )
1

El trmino aliasing se refiere a un falso traslado. Es decir, si se considera uno solo de los
espectros, la porcin del mismo que queda afuera del rango de frecuencias determinado por
los intervalos de muestreo se dice que es falsamente trasladada dentro de ese rango. La
expresin falsamente viene a cuenta de que en realidad estas frecuencias espurias presentes
en el espectro provienen de los componentes vecinos.

289

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

repetida con perodo 1/T y multiplicada por 1/T como indica el teorema del muestreo.
En la siguiente figura se grafican las cuatro funciones.
transformada de
Fourier S(f)

funcin analgica s(x)

(a)

(b)

funcin muestreada sM(x)

transformada de SM(f).

(c)

(d)

Si ahora a la seal sM(x) se la repite con perodo mT se obtendr una funcin b(x)
dada por

b x

s x x kmT

cuya transformada de Fourier B(f), corresponde a SM(f ) multiplicando por 1/mT y

muestreando a un intervalo 1/mT.

B f

1
k

S M f f

mT k
mT

Ambas funciones se grafican en la siguiente figura.

290

ptica de Fourier

Claudio Iemmi
funcin b(x) obtenida
de replicar sM(x)

transformada de
Fourier B(f)

Esta transformada se la puede expresar tambin a travs de los valores discretos Bk

B( f )

B f
k

mT

Estos valores Bk corresponden justamente a la discretizacin de B(f). Para hallar la

expresin de Bk, entonces habr que calcular SM(f ) a partir de la seal digitalizada
sM(x)

s M ( x ) snT x nT
n

Transformando Fourier y sabiendo que

x nT exp 2 inTf se tiene que

S M ( f ) s(nT ) exp 2inTf

n

que corresponde a la transformada de Fourier de la seal digital sM(x) (debemos

recordar que s(nT) son simplemente nmeros). Reemplazando esta expresin en

291

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

B f

1
k

S M f f

mT k
mT

se obtiene

B f

k
1
snT exp i 2 nTf f

mT k n
mT

n
1
k

snT exp i 2 k f

mT k n
m
mT

Comparando esta expresin con la anteriormente hallada para B(f) en trmino de los
Bk se obtiene que

Bk

1
n

s(nT ) exp i 2 k

mT n
m

Esta ecuacin representa la transformada discreta de Fourier y relaciona los m valores

muestreados s(nT) con los m valores discretos Bk.
Como B(f) es peridica slo se necesita calcular la componente central y de esta
forma, se obtienen los m Bk. La expresin discreta de la antitransformada est dada
por la ecuacin:

s nT T

Bk exp i 2 k

m
k ( en periodo 1/ T )

Estas dos ltimas ecuaciones expresan el hecho de que s(nT) (sk en la figura) y Bk son
transformada y antitransformada discreta respectivamente.
Una vez establecida la forma en que una imagen es expresada como un arreglo
numrico y luego llevada al plano de Fourier de manera tambin digital, el paso
siguiente sera generar el holograma computacionalmente. Existen varias tcnicas
para esto ltimo, algunas de las cuales veremos a continuacin.

292

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

HOLOGRAMAS GENERADOS POR COMPUTADORA (CGH)

La generacin de un holograma por mtodos computacionales requiere bsicamente

de tres pasos, clculo, representacin grfica y transferencia a un medio fsico.
La obtencin del valor de amplitud y fase en cada punto (pxel) del holograma lo
hemos visto en el punto anterior. Debemos recordar que en general se trabaja con
hologramas tipo Fourier, por lo que una vez obtenida la transformada de Fourier
discreta debemos analizar como codificar los valores hallados.
Desde el punto de vista histrico, y considerando los sistemas de transferencia
existentes, resultaba muy difcil representar fielmente un holograma digital en un
medio de amplitud utilizando una impresin que no fuese binaria. As surgieron
bsicamente tres mtodos para codificar la amplitud y fase correspondientes a cada
punto del holograma:

Mtodo de fase de desvo propuesto por Lohmann

Los trabajos en los que se describe este mtodo son [B.Brown, A.Lohmann Complex
spatial filtering with binary mask Appl. Opt. 5, 967 (1966)], [A.Lohmann, D.Paris, Binary
Fraunhofer Holograms, generated by computer, Appl. Opt. 6, 1739 (1967)]
En este mtodo tenemos una malla de M x N pxeles (nmero de puntos en los que
fue muestreado el objeto) de los cuales debe codificarse la amplitud y la fase. Dicha
codificacin se realiza mediante aberturas rectangulares cuyo tamao, dentro del
pxel, determina la amplitud y su posicin la fase.

Y
x

n.y

A.y

m.x

El pxel (m, n) tiene, como todos, tamao x, y y su posicin es (mx, ny); la

cantidad de luz que deja pasar depende del alto de la abertura Ay (el ancho se deja

293

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

fijo en este mtodo) y la fase est determinada por el desplazamiento de la abertura

respecto al centro del pxel. En la siguiente figura se muestra una porcin ampliada de
un holograma de este tipo

Representacin aditiva de nmeros complejos

Este mtodo se halla detallado en las publicaciones [W.Lee Sampled Fourier transform
hologram generated by computer, Appl. Opt. 9, 639 (1970)], [C.Burckhardt, A
simplification of Lees method of generating holograms by computer, Appl. Opt. 9,
1949 (1970)].
El mismo se basa en que un nmero complejo puede descomponerse como

2
A exp i A1 exp i
3

2
exp
A
A

o
1

con

2
exp i
3
A1
*
Ao
3
2
exp i
3

A1

2
*
exp i

2
*
exp i

3
3

En esta tcnica tambin se divide el holograma en M x N celdas subdivididas en tres

aberturas con posicin y ancho fijo, tal como se ilustra en la figura

294

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Amn1 Aomn A1mn

A continuacin se muestra una porcin ampliada de un holograma sintetizado por este

mtodo

Codificacin de hologramas binarizados

Este mtodo se describe en la publicacin [W.Lee, Binary Computer Generated

Holograms Appl. Opt. 18, 3661 (1979)]
En este caso se introduce en los clculos una onda de referencia al igual que en un
holograma verdadero, as se obtiene una funcin del tipo

t x, y r 2 A2 x, y 2r. A x, y cos 2 x x, y
donde A x, y exp i x, y representa la onda objeto y

r exp i 2 x la onda

de referencia. Luego se binariza este interferograma digital mediante un algoritmo que

encuentra las posiciones de las franjas.

295

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Una vez generados estos hologramas deben transferirse a un medio fsico que permita
utilizar el filtro en un procesador ptico. Hay medios ms o menos sofisticados que
permiten llevar a cabo este propsito. Una de las formas ms elementales en la que
esto puede hacerse es realizar una impresin del holograma en papel y luego realizar
una fotorreduccin. Otro, un poco ms elaborado, es realizar directamente la
impresin

utilizando

una

impresora

de

artes

grficas

de

alta

resolucin

(aproximadamente 3000 dpi) que proporciona el filtro sobre pelcula fotogrfica.

Como dato curioso, existe una fotografa en donde se ve a Lohman y sus
colaboradores, pintando con pincel un holograma sobre una pared para despus
reducirlo fotogrficamente. Recordemos que cuando Lohmann propuso su mtodo
para sintetizar CGHs no existan impresoras y prcticamente no haba computadoras.
Constituye todo un desafo estudiar y proponer la utilizacin de un elemento para el
que an no estn desarrollados los mtodos de implementacin.
Independientemente de cul sea el mtodo de transferencia estos hologramas binarios
presentan algunos inconvenientes ya que si se desea superponer hologramas para
hacer un filtro compuesto cada vez hay ms zonas oscuras que bloquean las claras.
Por otra parte al ser las franjas representadas por rectngulos, es muy difcil elegir
arbitrariamente la frecuencia y direccin de la portadora.
El advenimiento de nuevos mtodos de transferencia permiti la representacin de
CGHs directamente en niveles de gris [C. Iemmi, S. Ledesma, J. Campos, M.
Villarreal,

Gray-level

computer

generated

hologram

filters

for

multiple-object

correlation, Appl. Opt. 39, 1233 (2000)]. Esto hace que sean verdaderos
interferogramas que pueden sumarse y que permiten elegir arbitrariamente, a travs
de la portadora, donde ir a parar la correlacin. Esta tcnica permite implementar el
procesado multicanal y es aplicable ya sea utilizando material fotogrfico (mediante
mquina de copiado AGFA Alto) o directamente en pantallas de cristal lquido. A
continuacin se ve una porcin ampliada de un holograma generado en niveles de gris

296

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

HOLOGRAFA DIGITAL

Con la aparicin de elementos optoelectrnicos de alta resolucin se comenz a

estudiar el reemplazo de las tcnicas pticas convencionales por procesos hbridos.
As surgi la holografa digital, a partir de mtodos interferomtricos y el uso de una
cmara CCD, que permite almacenar digitalmente la informacin correspondiente a la
amplitud y fase de una onda difractada por un objeto y luego realizar una
reconstruccin numrica en una computadora [U. Schnars y W. Jptner Direct
Recording of Holograms by a CCD target and numerical reconstruction, Appl. Opt. 33,
179, (1994), Yamaguchi, Zhang, Phase-shifting digital holography, Opt. Lett. 22, 1268,
(1997)] o simplemente generar la imagen a travs de una pantalla LCD [L.Gonalves
Neto, D.Roberge, Y.Sheng, Programmable optical phase-mostly holograms with
coupled-mode modulation liquid-crystal television. . Appl. Opt. 34, 1944, (1995)].
Tal como hemos visto los procesos convencionales de registro de hologramas se
llevan a cabo, en general, sobre materiales fotosensibles que requieren de algn tipo
de revelado. Si bien existen materiales que permiten un proceso en tiempo real, tales
como los cristales fotorrefractivos, todos ellos presentan el inconveniente de requerir
del medio en donde se realizo el registro para efectuar a posteriori su reconstruccin.
Una idea atrayente, para evitar la presencia fsica del medio de registro en el momento
de la reconstruccin, es la adquisicin del holograma mediante una cmara CCD
(Charged Coupled Device) y su posterior digitalizacin para poder reconstruirlo
computacionalmente mediante integrales de difraccin.

Esta matriz de nmeros

tambin podra representarse pticamente si se dispusiese de un medio capaz de

representar los valores de dicha matriz pxel a pxel.
De acuerdo a lo que hemos visto al estudiar holografa el hecho de utilizar una onda
portadora fuera de eje, si bien permite separar el orden cero de la imagen primaria y la
conjugada, impone serias restricciones sobre la resolucin espacial del medio a utilizar
La resolucin actual de las cmaras CCD, si bien est muy por debajo de la de una
placa hologrfica, permite registrar hologramas en los cuales el haz de referencia se
encuentra prcticamente alineado con el haz objeto. Este hecho, en principio, traera
los inconvenientes propios de los hologramas en lnea. Veamos cmo pueden
superarse.
Como vimos, al no contar con medios que registren la fase de un haz luminoso sino
slo su intensidad, es necesario recurrir a la interferencia del haz objeto con un haz de
referencia para que en este diagrama quede codificada la fase. Sin embargo si
mediante una tcnica apropiada fuese posible conocer la distribucin de fase del haz
objeto y no se necesitase de esta codificacin, entonces sera posible reconstruir slo

297

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

dicho haz sin la presencia del orden cero de difraccin, ni del haz conjugado. Esto es,
el holograma sera lo que se conoce como un kinoform.
Existe una tcnica de interferometra, llamada por corrimiento de fase [K. Creath
Phase-measurement Interferometry Techniques, E. Wolf, Progress in Optics XXVI
Cap. 5, (1988)], que permite obtener la distribucin de amplitud y fase del haz de
inters. En este mtodo se utiliza un interfermetro por divisin de amplitud, tipo
Michelson, en uno de cuyos brazos hay un espejo que proporciona el haz de
referencia y en el otro se halla el objeto que proporciona la onda a la cul se le quiere
medir la distribucin de fase. La imagen de interferencia es adquirida por una cmara
CCD. A diferencia de la tcnicas interferomtricas usuales en este mtodo la fase del
haz de referencia es desplazada, en forma controlada, con respecto a la fase del haz a
testear, y la intensidad resultante es registrada para diferentes valores de corrimiento
relativo. Algunas tcnicas cambian la fase escalonadamente entre mediciones y otras
integran la intensidad a medida que la fase es corrida. La cantidad de corrimientos
tambin vara.
Se necesita un mnimo de tres mediciones, ya que son tres las incgnitas a develar,
surgidas de la ecuacin para la intensidad en el patrn de interferencia:

I I 0 [1 cos( )]
La intensidad I0 mxima, la modulacin de las franjas de interferencia y la fase del
frente de onda.
Uno de los mtodos ms utilizados es el que se realiza a partir de 4 variaciones de la
fase controlada = 0,1/2, y 3/2 . As la distribucin de intensidad, registrada por
la CCD, para cada uno de los interferogramas se pueden escribir de la siguiente
forma:

I1 x, y I 0 x, y 1 cos x, y

I 2 x, y I 0 x, y 1 cos x, y I 0 x, y 1 sin x, y
2

I 3 x, y I 0 x, y 1 cos x, y I 0 x, y 1 cos x, y

I 4 x, y I 0 x, y 1 0 cos x, y I 0 x, y 1 0 sin x, y
2

298

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

La modulacin y fase en cada punto est dada por:

I 4 ( x, y ) I 2 x, y I1 ( x, y ) I 3 ( x, y )
2I0
2

( x, y )

I 4 ( x, y ) I 2 x , y

I1 ( x, y ) I 3 ( x, y )

( x, y ) arctan

Como en cualquier otra ecuacin en donde se calcula el arcotangente, subyace una

ambigedad en la fase, que slo se puede determinar al comparar los signos del
numerador (sen ) y del denominador (cos ).
Una vez obtenida la distribucin de fase sobre el plano de registro de la CCD es
posible reconstruir el haz objeto ya sea numricamente o empleando un medio capaz
de modular la fase de un haz incidente sobre el. Cabe destacar que al tratarse del
holograma de un objeto difusor, guardar la informacin de la amplitud y fase del haz
objeto o slo la correspondiente a la fase es prcticamente equivalente a la hora de
reconstruir el mismo.
En la siguiente figura se esquematiza un posible montaje para los registros
interferogrficos.

Analicemos primero cmo se reconstruye el holograma numricamente. Para ello

supongamos que conocemos la distribucin compleja U(x,y) en un plano, luego la
distribucin en otro plano se puede encontrar por medio de la integral de FresnelKirchhoff. Supongamos que la distribucin de fase sobre el plano de la CCD, es decir

299

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

el plano del holograma, viene dada por

U ( x, y ) exp i ( x, y ) , luego es posible

reconstruir el objeto, numricamente, aplicando dicha integral de propagacin hasta el

plano objeto. La misma resulta:

U ,

iA

i 2
exp i
2 2 U ( x, y ) exp

d
d
( x, y )
d

x y dx dy
2

donde A es la amplitud de la onda incidente, d es la distancia del plano de registro al

plano objeto y es la longitud de onda utilizada para el registro. En principio y dado
que esta ecuacin representa la aproximacin de Fresnel, esta sera vlida si se
cumple

la

condicin

d 3

x 2 y 2
4

.
2

Para

una

dimensin

aproximada de holograma de 1.2 cm x 1.2 cm (tamao del CCD en la cmara), d

debera ser mayor que 47 cm. Sin embargo vimos al comienzo del curso que esta
condicin era una sobre-exigencia ya que por el mtodo de la fase estacionaria se
obtena difraccin de Fresnel a distancias mucho menores. En este caso particular
existe otra limitacin que impone un lmite a la proximidad y tamao del objeto. Tal
como anteriormente hemos comentado, la resolucin de una CCD es muy inferior a la
de una placa hologrfica, por ello la configuracin debe permitir que el haz objeto y el
de referencia se hallen prcticamente alineados. Adems debe tenerse en cuenta que
el patrn de interferencia que la CCD registra consiste en realidad en un diagrama de
speckle modulado por franjas de interferencia. As resulta necesario que el tamao de
los granos de speckle sean relativamente grandes lo que implica que el objeto debe
encontrarse lo suficientemente alejado de la cmara. Por otra parte si el objeto se halla
cerca de la CCD los haces emergentes del mismo, y que lleguen a la cmara,
formarn ngulos mayores y en consecuencia aumentar la frecuencia espacial de las
franjas, siendo imposible su resolucin.
La intensidad en el plano objeto se puede calcular tomando I , U ,
En realidad la funcin

U , es discreta y se calcula a partir de una matriz de N x N

valores que representan a la distribucin U x, y . Sea x y y el perodo de

muestreo en cada eje de coordenadas sobre el plano de la CCD, luego las variables
continuas y deben reemplazarse por r y s, donde r y s son nmeros enteros.

300

ptica de Fourier

Claudio Iemmi

Como vimos, en este caso, la representacin discreta de la ecuacin de Fresnel est

dada por la siguiente ecuacin:

2 2 2 2
U r , s exp i
r s .
d

N 1
N 1

kr ls
. k 0 l 0 U (k , l ) exp i
k 2 x 2 l 2 y 2 exp i 2

N N

donde U r , s tambin es una matriz de N x N puntos que describe la distribucin de

fase y amplitud de la reconstruccin del objeto.
Desde el punto de vista numrico, la ecuacin anterior es una representacin de la
aproximacin de Fresnel en trminos de una transformada discreta de Fourier. Esto es
relevante, ya que entonces se pueden aplicar algoritmos conocidos para realizar la
transformada rpida de Fourier (FFT Fast Fourier Transform). Debe tenerse en
cuenta, aunque no necesariamente con los ltimos algoritmos publicados, que en
general para aplicar la FFT se requiere que el nmero de puntos N sea una potencia
de 2.
Alternativamente a la reconstruccin numrica, si se posee un medio fsico en el que
directamente se puedan representar valores de fase, tal como una pantalla de cristal
lquido, entonces a travs de la tarjeta grfica de una PC se envan los valores de fase
calculados y estos son representados en la LCTV. Al iluminar este dispositivo con un
lser se reconstruye el haz objeto del holograma con la ausencia del orden 0 y la
imagen conjugada. En la siguiente figura se muestra el objeto (un dado) reconstruido
numricamente y por medios pticos

Reconstruccin numrica

Reconstruccin ptica

301