Sunteți pe pagina 1din 35

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

CUPRINS
1. TEMA PROIECTULUI
Memoriu tehnic de prezentare
Construcia mecanismelor cu roi dinate baladoare
Ungerea transmisiilor i a mainilor unelte
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
Schema cinematic i reeaua structural
Diagrame de abateri relative ale turaiilor
Diagrama turaiilor
Determinarea numrului de dini pentru gurpurile de

angrenaje ale cutiei

de viteze
Calculul momentelor de tosriune pe arbori
Calculul modulelor angrenajelor
Calculul distanelor axiale
Calculul lementelor geometrice ale roilor dinate
Calculul transmisiei prin curele
Dimensionarea arborilor
3. BIBLIOGRAFIE

Inginerie industriala

Pag.

2
3
5
6
7
8
11
12
14
16
18
19
20
22
24
26

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

1. TEMA PROIECTULUI

S se proiecteze lanul cinematic al unui variator de turaie (cutie de vitez).


Date iniiale:
- numarul treptelor de turatii:

NT = 8

- turatia minima la iesire:

nmin = 200 rot/min

- turatia maxima la iesire:

nmax =4500 rot/min

- puterea motorului:

P = 5 KW

1.1.

MEMORIU TEHNIC DE PREZENTARE

Introducerea progresului tehnic n industrie face s se produc din ce n ce mai rapid,


mai eficient n condiiile ridicrii calitii n toate domeniile. Necesitatea obiectiv de a
Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

produce ct mai rapid, cu o productivitate ct mai ridicat, a condus la o evoluie


vertiginoas a concepiei actuale de realizare structural a mainilor-unelte, care depinde n
cea mai mare msur de specificul tehnologic al diferitelor repere ce trebuie prelucrate i de
volumul produciei acestora. Pentru reperele care se produc n unicate sau serie mic, ultimii
15-20 ani au marcat nlocuirea mainilor-unelte universale cu maini-unelte cu comand
numeric i centre de prelucrare.
Maini unelte se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop formarea pieselor,
pe procese bazate pe ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii sau particule
n anumite condiii economice, precizie dimensional i de form i calitate a suprafeei.
Maina n sensul larg al cuvntului - este construcia care transform forma energiei din
mecanic n alt form sau, n sens invers, din alt form n energie mecanic.
Proiectarea unei maini-unelte noi impune o bun cunoatere a caracteristicilor i
performanelor utilajelor similare n exploatare, a soluiilor cinematice i constructive, a
realizrilor celor mai bune, a tendinelor pe plan mondial.
Maina unealt trebuie s rspund integral prescripiilor cerute prin tema de
proiectare i anume:
-

prelucrarea pieselor de form, dimensiunile i din materialele prevzute;

s asigure precizia i calitatea corespunztoare a suprafeelor prelucrate;

s realizeze productiviti ridicate prin alegerea unui regim de achiere optim;

acordarea unei atenii sporite automatizrii pentru reducerea timpilor auxiliari,


eliminarea subiectivitii muncitorului i solicitrii fizice i psihice;

realizarea unui pre de cost redus prin economisirea materialelor, reducerea


greutii;

asigurarea unei fiabiliti ct mai ridicate, utilajul trebuind s se menin timp


ndelungat caracteristicile tehnice i economice iniiale. Proiectul va conine
elemente care s asigure protecia eficient la eventualele suprasolicitri,
comenzi greite etc.;

Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

utilizarea pe scar larg a elementelor normalizate i standardizate reducnduse timpul i costul proiectrii i execuiei;

asigurarea tehnologicitii pieselor evitndu-se construciile dificile i cu


consum mare de energie, uor de executat;

faciliti privind transportul, aezarea i prinderea pe fundaie a mainiiunelte;

existena unei estetici s mainii-unelte pentru realizarea unui climat de munc


plcut.

Lanul cinematic principal face parte, mpreun cu lanul cinematic de avans, din
categoria lanurilor cinematice de lucru. Se definete ca lan cinematic generator care asigur
realizarea vitezei principale de achiere pe o traiectorie circular, dac micarea principal
este de rotaie, respectiv pe o traiectorie rectilinie n cazul micrii principale rectilinii
alternative.
Caracteristica principal a lanului cinematic principal este viteza liniar ce trebuie s
fie egal cu viteza optim de achiere i s se situeze n intervalul (Vmin, Vmax).
n structura lanului cinematic principal trebuie s existe subansamble de reglare care
s permit obinerea gamei de reglare a vitezei, respectiv a turaiilor.
Realizarea gamei de reglare a vitezei i a turaiei se poate face prin reglare continu cu
variatori mecanici sau prin reglare n trepte (discontinu) prin intermediul cutiilor de viteze,
a lirelor cu roi de schimb sau a electromoatoarelor cu turaii multiple.
n cazul reglrii n trepte a turaiilor s-a constatat c reglajul mainii unelte este optim
dac cele z trepte de turaie realizate la elementul final (n1, n2, n3,...,nz) formeaz o
progresie geometric cu raia f. n acest caz, pierderea relativ maxim de productivitate
ideal este constant pe toate treptele irului de turaii.
1.2.

Inginerie industriala

Construcia mecanismelor cu roi dinate baladoare

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

Variatorul de vitez este un mecanism de reglare in trepte a miscrii, format din unul
sau mai multe mecanisme elementare, legate printre ele prin diferite moduri. Mecanismele
cu roi baladoare deplasabile sunt mai simple constructiv si tehnologic dect cele cu cuplaje.
Au avantajul c sunt rigide si pot realiza un numr mare de transmitere. Mecanismele cu roi
baladoare se compun din doi arbori, indiferent pe care, fiind roi fixe. Cele cu roi
deplasabile pot fi montate n grup sau ndeprtate unele de altele. De modul de grupare
depinde gabaritul mecanismului. Mecanismele cu dou roi baladoaresunt cele mai simple si
n acelai timp cele mai raspndite, fiind folosite de preferin connstrucia cu balador interior
datorit gabaritului mai mic B>4L (B, fiind limea). Raportul de transmitere partial este
raportul ntre o pereche de roi, iar raportul de transmitere total este produsul raportului de
transmitere parial de la motor pn la elementul final (axul principal) Raportul de
transmitere este raportul turaiilor, raportul diametrelor:

ik

D
nk
p1
nk 1 D p 2 n care:
-nk-1- este turaia arborelui conductor
-nk - este turaia arborelui condus
-Dp1- este diametrul primitiv al rotii conduse

Turaiile tipizate ale axelor conducatore fac parte dintr-o serie r cu raia

, rapoartele de

transmitere se stabilesc in funcie de raie i serie.


Mecanismele cu trei roi baladoare se construiesc de asemenea n trei variante : cu balador
interior sau exterior cu acelasi avantaj din punct de vedere al gabaritului pentru varianta cu
balador interior B>7L.
n cazul acestor baladoare apare problema referitor la posibilitatea constructiva de
deplasare a baladorului interior condiionat de posibilitatea trecerii rotilor z 1 , z3 peste z2.
Respectarea acestor condiii conduce n unele cazuri la modoficarea caracteristicilor
cinematice ale variatoarelor de viteze.
Mecanismele cu patru roi baladoare se construiesc rar cu roile n bloc ,ele se realizeaz
fragmentat n dou grupuri a dou roi baladoare din cauza gabaritului mare
Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

Mecanismele baladoare cu mai mult de patru roi se construiesc rar i numai n grupuri de
dou sau trei roi baladoare, din considerente constructiv tehnologice de realizare a
blocurilor baladoare cu mai mult de trei rapoarte de transmitere.
1.3. Ungerea transmisiilor i a mainilor unelte
Ungerea suprafeelor n fiecare are ca scop reducerea de frecarea i a pierderilor de putere,
reducerea uzurii i a nclzirii, asigurarea unei funcionri line i fr zgomot i n general o
ameliorare a randamentului mecanic i meninerea ndelungat a preciziei iniiale de
funcionare a mecanismelor. Condiiile pe care trebuie s le satisfac un lubrifiant, pentru a
realiza o ungere ct mai eficace sunt: caracteristica de ungere a lubrifiantului, reprezentat
prin viscovitatea lui,precum i aderena,trebuie s fie astfel alese nct ungerea ntre
suprafeele n fiecare s fie complet; acesta nseamn c pelicula de ulei dintre suprafeele
de frecare s nu prezinte discontinuiti prin efectul presiunii sau al turaie mari a arborelui.
Lubrifiantul trebuie s-i menin ct mai mult timp calitile de ungere normal i s nu se
altereze sub aciunea aerului sau a metelelor cu care este n contact. De asemenea nu trebuie
s se altereze la temperaturi rezultate di frecrile ce au loc ntre suprafeele pieselor n
micare.
S nu conin substane care s atace metalele cu care vine n contact i mai ales s nu
conin acizi.
Lubrifianii utilizai la ungerea transmisiilor i a mainilor unelte sunt uleiuri.
Uleiurile sunt cel mai des utilizate. Uleiurile minerale ndeplinesc n cea mai mare msur
condiiile impuse pentru realizarea unei ungeri bune a transmisiilor mainilor.
Cele mai mportante proprieti fizico-chimice ale lubrifianilor sunt: viscuozitatea,
aderena i chimic i termic. Uzinele constructoare de maini unelte indic n crile
tehnice a mainilor att schema instalaiei cu locurile de ungere ct i tipul lubrifianilor
pentru diferitele pri ale mainilor.
2.
Inginerie industriala

MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL


Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

2.1.

An III Sem.I

Alegerea grupelor de angrenaje

n acest proiect numrul treptelor de turaii va fi: NT = 8


8 = 8x1 = 1x8 = 2x2x2
a1 2

a 2 2

a 2
3

Numarul de arbori = Numar de grupe angrenaje + 1

Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

2.2.

An III Sem.I

SCHEMA CINEMATICA I REEAUA STRUCTURAL

Construcia diagramelor structurale contribuie la individualizarea mecanismului


deoarece precizeaz salturile pe fiecare arbore i ordinea de cuplare a grupurilor baladoare
pentru realizarea turaiilor finale n succesiunea lor final. Diagramele structurale sunt
construcii simetrice, realizate pe un caroiaj semilogaritmic i servesc la trasarea diagramelor
de turaii, contribuind prin vizibilitate la aprecierea variantei optime.
Reeaua structural are legtur i cu succesiunea rapoartelor de transmitere i a
turaiei unui mecanism. Deoarece n reeaua structural turaiile obinute prin diferite
Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

An III Sem.I

rapoarte de transmitere nu au valori numerice definite, reeaua structural are ntotdeauna


form simetric i ne d indicaii asupra salturilor dintre diferite turaii ale axelor i asupra
modului n care se pot realiza rapoartele de transmitere totale.
Reaeaua structural constituie o reprezntare grafic a structurii variatoarei de viteze
n trepte i d indicaii despre:
-

numrul arborilor cutiei de viteze

numrul angrenajelor din cadrul fiecrei grupe

numrul treptelor turaiilor pentru fiecare arbore inclusiv cele finale

valorile salturilor pariale i totale

S1=R1
a1=2

II

S2=R2
a2=2

III

S3=R4
a3=2

IV
n8
n7
n6
n5
n4
n3
n2
n1

Cunoscnd nmin = 110 rot/min si nmax = 4500 rot/min, putem calcula ratia.

Inginerie industriala

Pag.

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

NT 1

R=

R=1.4

nmax
nmin

4500
200

An III Sem.I

= 1,60

[ Botez , vol . 1 pag . 92,tabel 3.2 ]

Alegerea turatiei motorului electric:


Alegem MEA cu 1 poli
nM

EA

60 50
1

= 3000 rot/min

Verificarea diagramei de turatii:


1

imax = R 2; imin = R > 4


Saltul maxim este 2 8
Calculul Rapoartelor de transfer
De la arborele motor arborele I
D1
D2

3000

= 2000 = 1,5

De la arborele I arborele II
i 11 =

1
1
=
=0.714
R
1,4

i 21 = R = 1.4

z 1 35
=
=0.714
z 2 49
z 1=35>17
z 2=49>17
z 1+ z 2=84<120
i 12 =

1
2 =
R

1
1.4

i 22 =

= 0.510

z3 28
= =0.5
z 4 56
z 3=28>17
z 4=56 >17
z 3+ z 4 =84 <120

Inginerie industriala

Pag.

10

1
=
R

z 5 53
= =1.394
z 6 38
z 5=53>17
z 6=38>17
z 5+ z 6 =91<120
1
= 0.714
1.4
z 7 38
= =0.716
z 8 53
z 7=38>17
z 8=53>17
z 7+ z 8 =91<120

Papp Alexandru Cristian

PROIECT MASINI UNELTE

De la arborele II arborele III


i 31 = R2 = 1.96

z 10=18>17
1
1
i 32 =
= 0.510
2 =
1.4
R
z11
18
=
= 0.5
36
z 12

z 9 36
= =2
z 10 18
z 9=36>17

Inginerie industriala

An III Sem.I

Pag.

11

Papp Alexandru Cristian

z 9 + z 10 =54

z 11

z 12

=54

n1=i 12 i 22 i 32 n0 =0.5 0.716 0.5 2000=358.491 224


n2=i 11 i22 i 32 n0=0.714 0.716 0.5 2000=512.129 355
n3=i 12 i 21 i32 n0 =0.5 1,394 0.5 2000=697.368 560
n4 =i 11 i 21 i32 n 0=0.714 1.394 0.5 2000=996.241 900
n5=i 12 i 22 i31 n0 =0.5 0.716 2 2000=1433.96 1120
n6 =i11 i 22 i 31 n0 =0.714 0.716 2 2000=2048.52 1800
n7=i12 i 21 i31 n 0=0.5 1.394 2 2000=2789.47 2800
n8=i11 i 21 i 31 n0=0.714 1.394 2 2000=3984.96 4500

2.3. DIAGRAME DE ABATERI RELATIVE ALE TURAIILOR


La proiectarea cutiilor de viteze, este obligatoriu s se verifice ncadrarea turaiilor n
limitele toleranei cinematice. Aceast toleran se datoreaz dificultilor de a realiza, prin
angrenare, raporturile de transmitere teoretice. n acest scop, se traseaz diagrama erorilor
cinematice ale turaiilor.Mrimile procentual ale erorilor cinematice ale fiecrei turaii se
determin cu expresia:

ncal nSTAS
n = nSTAS 100 [%]
Valorile efective n sarcin ale turaiilor pot diferi in limitele -2%...+4%.
358.491 355
100 0.983
355
n1 =
%
512.129 500
100 2.425%
500
n2 =
697.368 710
100 1.779%
710
n3 =
996.241 1000
100 0.375%
1000
n4 =

1433.96 1400
100 2.425%
1400
n5 =
2048.52 2000
100 2.425%
2000
n6 =
2789.47 2800
100 0.375%
2800
n7 =
3984.96 4000
100 0.375%
4000
n8 =

Diagrama de erori
1
0.8
0.6
0.4

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Turatii
Diagrama trasat cu valorile calculate ale abaterilor relative ale turaiilor reale fa de
cele standardizate, permite s se constate c turaiile reale au anumite abateri. Analiznd
rapoartele pariale de transfer ce intervin n relaiile turaiilor se poate interveni la rapoartele
de transfer pariale pentru a schimba valoarea turaiilor ce nu se ncadreaz.
2.4. DIAGRAMA TURAIILOR
Diagrama turaiilor oglindete in mod exact unele dintre valorile cinematice care
iau parte la desfurarea procesului de antrenare a mainii unelte i indic valorile

efective ale rapoartelor de transmitere pariale i totale , turaiile arborilor intermediari si


turaiile finale pe arborele principal al mainii.
Trasarea diagramelor de turaii are la baz informaiile calitative oferite de reeaua
structural.
Elementele iniiale ale trasrii diagramei de turaii sunt:
- reeaua structural optim;
- valoarea raiei;
- valoarea turaiei finale.
Diagramele de turaii se deduc din reeaua structural introducndu-se scara
logaritmic la valoarea numeric a turaiilor. Spre desebire de reeaua structural reeaua
de turaii d indicaii asupra poziiei reciproce a turaiilor, valorile absolute ale lor si alte
caracteristici cinematice.
Dac turaia maxim (sau minim) de ieire este cunoscut, n schimb turaia
motorului trebuie adoptat.
Pentru acionarea mainilor unelte se utilizeaz n general motoare asincronie trifazate
cu rotorul n scurt circuit de uz general sau motoare derivate. De regul, turaia motorului
electric se alege astfel nct s fie de valoare ct mai apropiat de turaia de ieire maxim.
P

= 5kW

PIII

=
= 0.992 0.98 = 5.1431kW
rul
angr

PII

=
= 0.992 0.98 = 5.2903kW
rul
angr

PI

=
= 0.992 0.98 = 5.4417kW
rul
angr

PMEA

P III

5,1431

P II

5,2903

PI
5.4417

5.6981kW
TCT
0.955

Antrenarea se va face cu un motor asincron tip MAL132S avnd urmtoarele


caracteristici: P = 5.5 kW i n = 2920 rot/min.
Sursa : http://www.electroprecizia.ro/UserFiles/file/Catalog%20de%20motoare
%20electrice%20asincrone%20trifazate%20IE1%20IE2.pdf

De la motorul electric micarea se transmite la axul de intrare a cutiei de viteze printro transmisie cu curele trapezoidale.

Repartiia rapoartelor de transmitere pariale:


Pentru transmisii demultiplicatoare:
M.E. I
Arb. I II

D1 ncond . nm 2920

1.46
D
n
n
2000
2
condus
4
iTC =

i11
i12

Arb. II III

i21
i22

Z1
0.714
Grup
Z 2 de

angrenare

Z3 1

0.5
Z4 R2

Z5
R 1.394
Z6

Z7 1
0.716
Z8 R

Arb. III IV

i31
I32

Z9
R2 2
Z10

Z11
1
2 0.5
Z12 R

Calculul puterii pe arbori

http://www.omtr.pub.ro/gstoica/indrumar.pdf
Mihai Muat-gina Stoica- Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt (Indrumar de
proiectare)

2.6. CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE PE ARBORI

P
Momentul de torsiune se calculeaz cu formula general: Mt = 9550 n
P1
Mt1 = 9550 n min

tc

tc = 0,955

P1 = Pmotor

P1 = 5 0.955 = 4.775kW
4.775
Mt1 = 9550 2000 = 22.8006 kN mm

- Mt1 momentul la arborele de intrare


-

tc = 0,955 randamentul de transmisii prin curele

P2
Mt2 = 9550 nmin

rul = 0,98

rul r .d .

P2 = P 1

r .d . = 0,95

P2 = 5.4417 0,98 0,95 = 5.066


5.066
Mt2 = 9550 1000 = 48.3803 kN mm

PMEA

PI
3.5130

3.67862kW
TCT
0.955

- Mt2 momentul la arborele intermediar


-

rul

= 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinate


P3

Mt3 = 9550 nmin

rul r .d .

P3 = P 2

rul = 0,98

r .d . = 0,95

P3 = 5.2903 0,98 0,95 = 4.9252


4.9252
Mt3 = 9550 710 = 66.2474 kN mm

- Mt3 momentul la arborele intermediar


-
-

rul

= 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinat


P4

Mt4 = 9550 nmin

rul r .d .

P4 = P 3

rul = 0,98

r .d . = 0,95

P4 = 4.9252 0,98 0,95 = 4.5853


4.5853
Mt4 = 9550 335 = 130.7170 kN mm

- Mt4 momentul la arborele iesire


-
-

rul

= 0,98 randamentul de transmisii prin rulmeni

r .d . = 0,95 randamentul de transmisie prin roile dinat

Mt1 = 22.8006 kN mm ; Mt2 = 48.3803 kN mm ; Mt3 = 66.2474 kN mm ;


Mt4 = 130.7170 kN mm ;

2.7. CALCULUL MODULELOR ANGRENAJELOR

Calculul modulelor se face pe baza solicitrii la presiune de contact n cazurile cele


mai defavorabile, i anume la turaia minim a arborilor.
Toate angrenajele cutiei de viteze sunt angrenaje cilindirce cu dantur dreapt.
Relaia utilizat:
3

m=

M t C f K C2 K M2 i 1

Z p2 m Ha2
i

unde:
- Mt momentul de torsiune la arborele conductor;
- Cf = 1,653 coeficient de sarcin
- KC = 1,7 factorul punctului de rostogolire;
- KM = 85,7 factorul de material;
-

m = 5 coeficientul de lime al dinilor;

Ha = 50 daN/mm2 tensiunea admisibil de contact pentru pinion fiind


confecionat din OLC 45, cruia i se aplic un tratament termic de mbuntire la
o duritate de 240 270 HB.

- i raportul de transmitere
2.7.1. Calculul modulelor (Arbore I Arbore II)
Z3 = 19
m1

Z4 = 27

Z 4 19

0.703
i = Z3 27

4838.03 1.653 1.72 85.72 2


3
=2.80 2.75
1
192 5 502

mSTAS = 2.75

2.7.2. Calculul modulelor (Arbore II Arbore III)


Z5 =53 Z6=38

i21= 1,394

m2 =

6624.74 1.653 1.7 2 85.72 2.394

=2.24 2.25
2
2
1.394
53 5 50

mSTAS = 2.25
2.7.2. Calculul modulelor (Arbore III Arbore IV)
Z9 =36 Z10=18
m3

i31= 2

13071.70 1.653 1.72 85.7 2 3


=3.48 3.5
2
362 5 502

mSTAS = 3.5
2.7.3. Calcului distanelor axiale
(Z 1 Z 2 )
(35 49)
2
2
A12 = m1
=2.75
=115.5mm
(Z 3 Z 4 )
(28 56)
2
2
A34 = m1
= 2.75
= 115.5 mm

(Z 5 Z 6 )
(53 38)
2.25
2
2
A56 = m2
= 102.375 mm
(Z 7 Z 8 )
(38 53)
2
A78 = m2
= 2.25 2
= 102.375 mm
( Z 9 Z 10 )
(36 18)
2
A910 = m3
= 3.5 2
= 94.5 mm
( Z 11 Z 12 )
(18 36)
2
A1112 = m3
= 3.5 2
= 94.5 mm

2.8. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE


2.8.1. Angrenajul Z1/Z2
Elemente cunoscute:

- numerele de dini: Z1 = 35; Z2 = 49


- distana axial: A12 =115.5
- modulul: m1 = 2,75
- tipul angrenajului: cilindric cu dini drepi
- profilul cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametrii:
- unghiul de angrenare de referin: = 200
- coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui: c* = 0,25

- coeficientul inaltimii capului de referinta in sectiune normala: h a =1


- specificarea inaltimii dintelor yn=xn1+xn2-yn=xns-yn (indrumator)
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
d1 = m1Z1 = 2.75 35 = 96.25 mm
d2 = m1Z2 = 2.75 49 = 134.75 mm
- diametrele de baza:
db1= d1cos =96.250.93=89.5125
db2= d2cos =134.740.93=125.3175
- diametrele cercurilor de picior:

df1 = d1 2m1 (h a +c ) = 89.5125- 22.751,25 = 82.63 mm

df2 = d2 2m1 (h a +c ) = 125.3175- 22.751,25 = 118.4425 mm


- nlimea dinilor:

h1 = h2= m1(2h a +c - yn)= 2.752,5 = 6.875


diametrele de corp:
de1 = m1 (Z1 +2) = 2.7537 = 101.75
de2 = m1 (Z2 +2) = 2.7551 = 140.25
- limea roii:
b=

m m = 5 2.75 = 13.75
1

2.8.2. Angrenajul Z3/Z4

Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z3 = 28 Z4 = 56
- distana axial: A34 = 115.5 mm
- modulul: m1 = 2.75 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
d3 = m1 Z3 = 2.75 28 = 77 mm
d4 = m1 Z4 = 2.75 56 = 154 mm
- diametrele de baza:
db3= d3cos =770.93=71.61mm
db4= d4cos =1540.93=143.22mm
- diametrele cercurilor de picior:

df3 = d3 2 m1 (h a + c ) = 77 - 22.75 1,25 = 70.125 mm

df4 = d4 2 m1 (h a + c ) = 154 - 22.75 1,25 = 147.125 mm


- nlimea dinilor:

h3 = h4 = m1(2h a +c - yn) = 2.75 2,5 = 6.875 mm


- diametrele exterioare:
de3 = m1 (Z3+2) = 2.75 30 = 82.5 mm
de4 = m1 (Z4+2) = 2.75 58 = 159.5 mm
- limea roii:
b=

m m = 5 2.75 = 13.75 mm
1

2.8.3 Angrenajul Z5/Z6 (Z7/Z8)


Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z5 = 53 Z6 = 38 Z7 = 38 Z8 = 53
- distana axial: A56 = A78 = 102.375 mm

- modulul: m2 = 2.25 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
- d5 = m2 Z5 = 2.25 53 = 119.25mm
d6 = m2 Z6 = 2.25 38 = 85.5mm
d7 = m2 Z7 = 2.25 38 = 85.5mm
d8 = m2 Z8 = 2.25 53 = 119.25mm
diametrele cercurilor de picior:

df5 = d5 - 2 m2 ( h a + c ) = 119.25 2 2.25 1,25 = 113.625 mm

df6 = d6 - 2 m2 ( h a + c ) = 85.5 2 2.25 1,25 = 79.875 mm

df7 = d7 - 2 m2 (h a + c ) = 85.5 2 2.25 1,25 = 79.875 mm

df8 = d8 - 2 m2 (h a + c ) = 119.25 2 2.25 1,25 = 113.625 mm


- nlimea dinilor:
h7 = h6 = h5 = h8 = 2.25 2,5 = 5.625 mm
- diametrele exterioare:
de5 = de8 = m2 Z7 + 2 = 2.25 40 = 90 mm
de6 = de7 = m2 Z5 + 2 = 2.25 55 = 123.75 mm
- limea roii:
b=

m m = 5 2.25 = 11.25 mm
2

2.8.3 Angrenajul Z9/Z10 (Z11/Z12)


Elemente cunoscute:
- numerele de dini: Z5 = 53 Z6 = 38 Z7 = 38 Z8 = 53
- distana axial: A56 = A78 = 94.5 mm
- modulul: m3 = 3.5 mm
Elemente calculate:
- diametrele de divizare:
- d9 = m3 Z9 = 3.5 36 = 126mm

d10 = m3 Z10 = 3.5 18 = 63mm


d11 = m3 Z11 = 3.5 18 = 63mm
d12 = m3 Z12 = 3.5 36 = 126mm
- diametrele cercurilor de picior:

df9 = d9 - 2 m3 ( h a + c ) = 126 2 3.5 1,25 = 117.25 mm

df10 = d10- 2 m3 ( h a + c ) = 63 2 3.5 1,25 = 54.25 mm

df11 = d11 - 2 m3 (h a + c ) = 63 2 3.5 1,25 = 54.25 mm

df12 = d12 - 2 m3 (h a + c ) = 126 2 3.5 1,25 = 117.25 mm


nlimea dinilor:
h9 = h10 = h11 = h12 = 3.5 2,5 = 8,75 mm
- diametrele exterioare:
de9 = de12 = m3 Z9 + 2 = 3.5 38 = 133 mm
de10 = de11 = m3 Z5 + 2 = 3.5 20 = 70 mm
- limea roii:
b=

m m = 5 3.5 = 17.5 mm
2
2.9. Calculul transmisiei prin curele

Elemente cunoscute:
- puterea la arborele conductor:
Pm = 5,5 kW
- turaia arborelui conductor:
nm = 2920 rot/min
- raportul de trasnmitere:

D2 nm
iTC = D1 = n4 =

2920
2000 = 1.46

- turaia arborelui condus:


n4 = 2000 rot/min
Elemente calculate:
- tipul curelei:

SPZ

STAS 7192 76

- diametrul primitiv al roii conductor:


Se alege constructiv Dp1 = 100 mm
- diametrul primitiv al roii conduse:
Dp2 = 100x1.46 = 146 mm
- diametrul primitiv mediu al roilor de curea:

D p1 D p 2
2
Dpm =
=

246
2 = 123 mm

- distana dintre axe (calcul preliminar):


0,75 (Dp1+Dp2) A 2(Dp1+Dp2)
0,75 246 A 2 246
184.5 A 492
Vom utiliza: A = 250 mm
- lungimea primitiv a curelei:

( D p 2 D p1 ) 2
4A
Lp = 2 A + Dm +
=2 250 + 3,14 123 + 60.516 = 946.736 mm
n urma calculelor fcute vom folosi cureaua de transmisie:
Lp = 950 mm
- distana dintre axe (calcul definitiv):

( L D ) 2( D D )
A = 0,25 [(Lp - Dm) + (
2

p2

p1

A = 0,25 [ (950 3,14 123) + 313615.88 4232 ] = 419.055 mm


- viteza periferic a curelei:

D p1 n1
v= 600 1000 =

100 355
600 1000 = 0.185 m/s

- coeficientul dinamic:

cd = 1,2

- coeficientul de lungime:

cL = 1

- coeficientul de nfurare:

c = 0,7

- puterea nominal transmis de o curea:

Po = 2 kW

- numrul de curele al transmisie (preliminar):


Z0 =

c d Pm
c L c P0

1,2 5.5
6 .6
1

0
,
7

2
=
= 1.4 = 4.71

- coeficientul numrului de curele:

cz = 0,95

- numrul de curele (definitiv):

Z0
z = 0,95 = 4.96

Se adopt z = 5

- fora periferic transmis:


P
5.5
3
F = 10 z = 10 0.185 5 = 5940 N
3

- fora de ntindere a curelei:


Sa = ( 1,5 ... 2) F = 1.75 5940= 10395 N
- cote de modificare a distanei dintre axe:
X 0,03 Lp

X 0,03 950 24 mm

Y 0,015 Lp Y 12 mm
2.10 Dimensionarea arborilor
La predimensionare se consider c arborele preia numai un moment de torsiune M t.
Se neglijeaz meomentul ncovoietor i se determin diametrul minim al arborelui cu
formula:

16 M t
at
d=
3

Arborele fiind confecionat din OLC 45 cu rezistena admisibil la torsiune

at =

160 ... 170 N/mm2:


- arborele de intrare avnd: Mt1 = 228006 kN mm
3

d1 =

16 228006
3,14 165 = 19.163mm

def = 20 mm
- arborele intermediare avnd: Mt2 = 483803 kN mm
3

d2 =

16 483803
3,14 165 = 24.625mm

def = 25 mm
- arborele intermediare avnd: Mt3 = 662474 kN mm
3

d3 =

16 662474
3,14 165

= 27.345
def = 28 mm

- arborele iesire avnd: Mt3 = 1307170 kN mm


3

d4 =

16 1307170
3,14 165

= 34.29mm
def = 35 mm

Constructiv vom alege diametrele cu valori superioare pentru executarea montrii,


respectiv a demontrii rulmenilor, manetelor de rotaie sau a capacelor de carcas.

2.11 Calculul de verificare la solicitare compusa


Pentru arbori de turatie redusa, este suficienta verificarea la solicitare

compusa, adica
ncovoierea si rasucirea, folosind una dintre teoriile de rezistenta pentru compunerea de
eforturi, pentru aflarea tensiunii echivalente
Se calculeaza si se traseaza diagrama momentului de rasucire si diagramele
momentelor de ncovoi
ere n plan vertical si n plan orizontal, ca n exemplul din figura 3.4.
Se calculeaza, apoi, pentru fiecare sectiune momentul echivalent cu o relatie preluata
din teoria a III-a de rezistenta, astfel:
2

M ech

x M t
= M 2itot +

M itot =

2
IV

+ M 2IH

Relatia 3.7 include factorul de corectie a care tine cont de faptul ca momentul de
ncovoiere se produce dupa un ciclu alternant simetric (indice III) - asa cum este sugerat n
figura 3.5, iar momentul de torsiune este constant (indice I) sau pulsatoriu (indice II). Ca
urmare , a < 1, avnd n vedere ca cele doua solicitari au cicluri diferite.

Se defineste factorul de corectie:

aiIII
ai I , II

aiIII =ciclul incovoierii


aiI , II =ciclultorsiunii

Urmeaza verificarea la solicitare compusa:


ech

32 x M ech
x d 3

Dimensionarea arborilor:

aiIII

Arborele I
Valorile diametrelor pentru figura 4.3 se vor adopta constructiv
tinnd cont de urma toarele recomandari:
d1 = dI

Arborele I
Arbore de intrare
http://www.etansari.ro/simeringuri/dimensiuni.htm
L1 = lc + ls1 + lp+ B + lm + 3 + C + ls2 + bZ1 + 4 + bZ3 + 4 + C
lc = 36 mm
ls1 = 4 mm
lp = 2 mm
B = 7 mm
lm = 3 mm
C = 17 mm
ls2 = 4 mm
bZ1=13,75 mm
bZ3 = 13,75 mm
Arborele II
L2 = C + 4 + bZ2 + 50 + bZ4 + 4 + bZ5 + 4 + bZ7 + 4 + bZ9 + 4 + C
C = 20 mm
bZ2 = bZ4= 13,75 mm

bZ5= bZ7= 11.25mm


Arborele III
L3 = C + 4 + bZ11 + 4 + bZ13 + ?? (coeficient ca sa fie egala distanta intre rul.) + 4 + bZ6 +
50 + bZ8 +50 + bZ10 + 4 + C
C = 22 mm
bZ6= bZ8 = 11,25 mm
bZ9 = bZ11= 17,5 mm
Arborele IV
L3 = C + 4 + bZ9 + 50??? + bZ11 + 50?? +C+ ls4 + lp+ B+ lm + lc
C = 22 mm
bZ9= bZ11 = 17,5 mm
Restul dimensiunilor se adopta constructiv pornind de la acest diametru, astfel:
d 12 = d 1 +(3.5)mm
d 2 = d 2 +(3.5)mm (multiplu de 5mm)
d 3 = d 2 +(2.4)mm
d 34 = d 3 +(5.7)mm
d 4 = d 2 (deoarece se utilizeaza aceeasi serie de rulmenti)
c= min. 5 mm
Calculul penelor plan paralele:

def1 = 20 mm
def2 = 25 mm
def3 = 28 mm
def4 = 35 mm
Ptr. axul se aleg urm.pane:
def1 = 20 mm
b=6; h=6;t1=3,5; t2=2,8
def2 = 25 mm
b=8; h=7;t1=4; t2=3,3
def2 = 28 mm
b=8; h=7;t1=4; t2=3,3
def2 = 35 mm
b=10; h=8;t1=5; t2=3,3
Alegerea rulmentilor
http://www.urb-s.ro/product.php?cid=55
Rulmenti axiali cu bile cu simplu efect

Dimensiuni principale

Sarcina axiala de
baza

Factor Turatie limita

dinamica statica
d

rs min d1

Simbol
rulment

Masa

unsoare ulei

D1 Ca

COa

mm mm mm mm mm mm kN

kN

rpm

rpm

kg

10 24 0.3 11

24 10

14

7000

9500

51100 0.020

0.001

10 26 0.6 12

11

26 12.7

17.1

6000

8000

51200 0.030

0.002

12 26 0.3 13

26 10.3

15.4

6700

9000

51101 0.022

0.001

12 28 0.6 14

11

28 13.2

19

6000

8000

51201 0.034

0.002

15 28 0.3 16

28 10.5

16.8

6000

8000

51102 0.024

0.001

15 32 0.6 17

12 32 16.6

24.8

5000

6700

51202 0.046

0.004

17 30 0.3 18

30 11.4

19.5

6000

8000

51103 0.028

0.002

17 35 0.6 19

12 35 17.2

27.3

5000

6700

51203 0.053

0.004

20 35 0.3 21

10 35 15

26.6

5300

7000

51104 0.040

0.003

20 40 0.6 22

14 40 22.3

37.7

4300

5600

51204 0.082

0.008

25 42 0.6 26

11

42 19.5

37.2

4800

6300

51105 0.059

0.005

25 47 0.6 27

15 47 27.7

50.4

3800

5000

51205 0.120

0.014

25 52 1

27

18 52 35.7

61.4

3200

4300

51305 0.180

0.020

25 60 1

27

24 60 55.6

89.4

2600

3600

51405 0.340

0.044

30 47 0.6 32

11

47 20.4

42.2

4300

5600

51106 0.068

0.007

30 52 0.6 32

16 52 28.1

54.3

3600

4800

51206 0.144

0.014

30 60 1

32

21 60 42.8

78.7

2800

3800

51306 0.270

0.029

30 70 1

32

28 70 72.8

126

2000

3000

51406 0.530

0.080

35 52 0.6 37

12 52 21.9

49.6

4000

5300

51107 0.090

0.090

35 62 1

37

18 62 40.7

83.8

3000

4000

51207 0.220

0.029

35 68 1

37

24 68 55.5

105

2400

3400

51307 0.390

0.050

35 80 1.1 37

32 80 87.1

155

1800

2600

51407 0.790

0.130

40 60 0.6 42

13 60 26.9

62.8

3600

4800

51108 0.120

0.017

40 68 1

42

19 68 46.9

98.3

2800

3800

51208 0.270

0.050

40 78 1

42

26 78 69.3

135

2000

3000

51308 0.550

0.080

40 90 1.1 42

36 90 113

205

1700

2400

51408 1.140

0.230

45 65 0.6 47

14 65 27.8

69.1

3400

4500

51109 0.150

0.020

45 73 1

47

20 73 47.7

105

2600

3600

51209 0.690

0.044

45 85 1

47

28 85 80.8

163

1900

2800

51309 0.690

0.120

45 100 1.1 47

39 100 130

242

1600

2200

51409 1.470

0.320

50 70 0.6 52

14 70 28.8

75.4

3200

4300

51110 0.160

0.025

50 78 1

52

22 78 48.5

111

2400

3400

51210 0.390

0.070

50 95 1.1 52

31 95 91.6

186

1800

1600

51310 1.000

0.180

50 110 1.5 52

43 110 148

283

1500

2000

51410 1.990

0.480

55 78 0.6 57

16 78 34.8

93.1

2800

3800

51111 0.240

0.040

55 90 1

25 90 69.4

159

1900

2800

51211 0.610

0.120

55 105 1.1 57

35 105 119

246

1600

2200

51311 1.340

0.260

55 120 1.5 57

48 120 178

359

1300

1800

51411 2.640

0.670

60 85 1

62

17 85 41.4

113

2600

3600

51112 0.290

0.055

60 95 1

62

26 95 73.6

179

1900

2800

51212 0.690

0.120

60 110 1.1 62

35 110 124

267

1600

2200

51312 1.430

0.280

65 90 1

67

18 90 41.7

117

2400

3400

51113 0.340

0.060

65 100 1

67

27 100 74.8

189

1800

2600

51213 0.770

0.140

65 115 1.1 67

36 115 128

287

1500

2000

51313 1.570

0.320

70 95 1

72

18 95 43

127

2400

3400

51114 0.360

0.067

70 105 1

72

27 105 73.6

189

1800

2600

51214 0.810

0.160

75 100 1

77

19 100 42.3

127

2200

3200

51115 0.420

0.100

75 110 1

77

27 110 77.4

209

1700

2400

51215 0.860

0.180

80 105 1

82

19 105 44.6

141

2000

3000

51116 0.430

0.100

80 115 1

82

28 115 78.5

218

1700

2400

51216 0.950

0.220

85 110 1

87

19 110 45.9

150

2000

3000

51117 0.460

0.170

57

90 120 1

92

22 120 59.7

190

1800

2600

51118 0.680

0.200

Se alege simbol:
Ptr. def1 rulment simbol 0,040
Ptr. def2 rulment simbol 0,059
Ptr. def3 rulment simbol 0,068
Ptr. def4 rulment simbol 0,090
BIBLIOGRAFIE
1. M.Mehedineanu, D.Hollanda, I.Sporea Tehnologie mecanic i maini
unelte

Ed.Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;

2. Gh.Rdulescu, Gh.Miloiu, N.Gheorghiu ndrumar de proiectare n


construcia de maini - Editura Tehnic, Bucurti, 1986;
3. Boangiu Gh., .a. Maini unelte i Agregate Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1978;
4. Vaida A. .a., Proiectarea Mainilor-Unelte EdituraDidactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980;
5. Creu A. Rezistena materialelor Editura Medimira, Cluj-Napoca, 2005;
6. *** - Catalog de rulmeni Bucureti, M.I.C.M., 1976.
7. http://www.urb-s.ro/product.php?cid=55
8. http://www.omtr.pub.ro/gstoica/indrumar.pdf
9. http://www.electroprecizia.ro/UserFiles/file/Catalog%20de%20motoare
%20electrice%20asincrone%20trifazate%20IE1%20IE2.pdf
10.http://www.etansari.ro/simeringuri/dimensiuni.htm
11.