Sunteți pe pagina 1din 6

CURS 5.

CONTROL

Rodica ROHAN

5. Traductoare utilizate n controlul dimensional


5.1 Noiuni generale
Conducerea unui proces presupune informatii ct mai corecte i ct mai complete asupra parametrilor
mrimilor fizice care caracterizeaza acel proces. Cu ct un proces este mai complex, conducerea sa
presupune cunoaterea mai exact a parametrilor mrimilor fizice care l caracterizeaz.
n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia omului, pe baza
informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.
Elementul care permite traducerea ( transformarea/convertirea) unei mrimi fizice, de regul
neelectric ntr-o mrime fizic, de regul electric sau mecanic, dependent de prima, care s
permit o mai uoar observare, prelucrare, nregistrare, se numete traductor.
Traductoarele sunt dispozitive care au rolul de a stabili o coresponden ntre o mrime de msurat i
o alt mrime (de obicei o mrime electric), apt de a fi prelucrat de sistemele de prelucrare automat a
datelor (regulatoare sau sisteme de conducere).
Aceast transformare nu se realizeaz ntotdeauna direct printr-un singur element fizic, ci se poate face
indirect, printr-o serie de transformri succesive de mrimi fizice. Ele sunt n general convertoare de intrare
relativ la aparatele de msur.
Tipurile existente de traductoare sunt extrem de numeroase, clasificarea lor putndu-se face dupa
urmatoarele criterii:
a) Dup principiul de funcionare al elementului sensibil n: traductoare parametrice i traductoare
generatoare.
1) parametrice - (modulatoare) sunt utilizate atunci cnd mrimea fizic de msurat este o mrime
pasiv, adic nu are putere suficient sau fenomenul fizic pe care se bazeaz nu permite obinerea unui
semnal electric. Denumirea provine de la faptul c mrimea de intrare determin variaia unor parametri de
material, care sunt de natura unui parametru electric de circuit, rezistivitate, inductivitate, capacitate sau
combinaii ale acestora. Evidenierea variaiilor unor asemenea parametri impune existena unor surse de
energie auxiliar de tensiune constant sau de curent constant.
Elemente pasive: rezistoare, condensatoare, inductane, elemente magnetoparametrice, optoparametrice,
materiale cu proprieti fotoelastice etc
Deoarece ele se caracterizeaz prin consumuri energetice reduse de la mrimile de msurat, sensibilitate
ridicat i domeniu de msurare mare, sunt larg rspndite n operaiile de msurare i control.
2) generatoare (energetice) care convertesc mrimea fizic de intrare direct ntr-o sarcin, tensiune
ori curent electric, ale cror variaii sunt dependente de acestea. Nu necesit surse de energie auxiliar, ns,
pentru asigurarea unor performane ridicate este necesar conectarea n circuit a unor elemente speciale
pentru amplificarea semnalului.
Dei este posibil de realizat o gam imens de tipuri de traductoare, atenia constructorilor s-a oprit
asupra acelora care furnizeaz la ieire o mrime ce poate fi prelucrat n cadrul celorlalte subansambluri. De
cele mai multe ori aceast prelucrare const ntr-o multiplicare sau o amplificare. n construcia mijloacelor
de msurare sunt frecvent ntlnite traductoare ce au la ieire o deplasare mecanic sau o tensiune electric,
mrimi ce pot fi prelucrate cu uurin.
b) Dup natura mrimii msurate traductoarele se clasific n:
 traductoare pentru mrimi electrice (tensiune, curent, frecven, putere, faz etc);
 traductoare pentru mrimi neelectrice (traductoare de poziie i deplasare, traductoare pentru
msurarea forelor i cuplurilor, a vitezelor i acceleraiilor, traductoare pentru msurarea
temperaturii, presiunii, nivelului etc.).
c) Dup forma mrimii de ieire exist: traductoare analogice, cu impulsuri i traductoare numerice.
1

CURS 5. CONTROL

Rodica ROHAN

 Traductoarele analogice realizeaz dependena ntre mrimea fizic msurat X i mrimea rezultat
la iesire Y astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar).
 La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri modulate n
amplitudine, durat sau frecven n funcie de mrimea de intrare.
 Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub forma numeric, obinut n general prin
msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.
d) Dup domeniul de utilizare, traductoarele avnd denumirea mrimii masurate pot fi: pe presiune, de
debit, de temperatura, de umiditate, de deplasare etc.
e)Dup modul de transformri efectuate i modul de interconectare, traductoarele se mpart n:
 traductoare directe care realizeaz o singura transformare;
 traductoare complexe care nglobeaza mai multe tipuri de traductoare directe i uneori chiar
elemente de aparte.
5.2 Traductorul - element funcional tipic al sistemelor automate
Din punct de vedere al caracteristicilor statice i dinamice, principalele cerine impuse traductoarelor
sunt:





relaie liniar de dependen intrare-ieire;


dinamic proprie, care s nu influeneze n mod esenial comportarea sistemului automat (s furnizeze
informaiile prompt, fr ntrziere, vitez de rspuns mare);
precizie ridicat;
fiabilitate sporit n raport cu aparatele de msurat la care o indicaie greit poate fi sesizat i
interpretat de operator, pe cnd detectarea unor valori eronate furnizate de traductor este mult mai
dificil n cazul sistemelor de conducere automat.
5.2.1 Structura general a unui traductor

Realizarea funciilor de ctre traductor, astfel nct semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte
valoric mrimea msurat sub form accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii
de convertire, cu caracter informaional, nsoite i de transformri energetice bazate fie pe energia
asociat mrimii preluate de la proces, fie pe cea furnizat de surse auxiliare. n fig.5.1, X reprezint
mrimea de intrare aplicat la intrare traductorului; elementul sensibil (detector, captor, senzor) servete
la detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.
X

Element
sensibil
(detector)

ELT

Convertor de ieire Y
(Adaptor)

Surse auxiliare de
energie
Fig. 5.1 Structura general a traductorului
Subansamblurile care vin n contact direct cu msurandul se numesc subansambluri primare. Acestea
funcioneaz n aceleai condiii n care se gsete msurandul. Mediului n care funcioneaz traductorul, n
afara mrimii X pe care o va converti, i sunt proprii i alte mrimi fizice.
Elementul sensibil are proprietatea de a detecta numai mrimea X, eliminnd sau reducnd la minim
celelalte influene. Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, care
2

CURS 5. CONTROL

Rodica ROHAN

fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar
determinrii acestei mrimi. Tipul elementului sensibil se alege n funcie de tipul piesei controlate, de
conditiile de producie, de metoda i procedeul de prelucreare.
Modificarea de stare presupune un consum de energie preluat de la proces i se poate manifesta sub
forma unui semnal la ieirea elementului sensibil. n alte situaii modificarea de stare are ca efect variaii ale
unor parametri de material a cror evideniere printr-un semnal necesit o energie de activare extern.
Indiferent cum s-ar manifesta modificarea de stare a elementului sensibil, informaia furnizat necesit
prelucrri ulterioare. Mrimea de la intrarea traductorului (reprezentnd valori de presiune, temperatur,
turaie, etc.) este convertit de elementul sensibil ntr-o mrime intermediar care se aplica adaptorului
(convertorul de ieire).
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul reglat (temperatur,
debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de semnal analogic
(curent, tensiune sau presiune).
Adaptorul are rol de a adapta informaia obinut la ieirea elementului sensibil la cerinele impuse de
aparatura de automatizare care o utilizeaz, respectiv s o converteasc sub forma impus pentru semnalul Y.
n adaptor se face comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Acesta transform mrimea de intrare n mrime de iesire Y, de obicei de natur electric (tensiune, curent,
rezisten, etc.) ce poate fii observat sau prelucrat mai uor n circuitul de reglare. Adaptoarele pot fi:
- electrice (electronice) - furnizeaza la iesire semnal electric;
- pneumatice - furnizeaza semnal pneumatic.
n structur mai apar elemente de legtur, care realizeaza conexiuni electrice, mecanice, optice sau de
alta natura in situatiile in care tehnologiile de realizare a traductorului o impugn, pentru transmiterea strii ELT- sau semnalului de la elementul sensibil la adaptor. Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz
i sursele de energie, necesare in cele mai frecvente cazuri, pentru a menaja energia semnalului util.
Dup prelucrarea informaiei de msurare, apare necesitatea prezentrii rezultatelor msurrii. Pentru a
putea transforma semnalele prelucrate n mrimi perceptibile vizual sau prelucrabile pe calculator, este
necesar s se utilizeze n schem un traductor pentru a vizualiza, sau pentru calcul, fig. 5.2.
X

Traductor
primar

Adaptor

Subansamblu de
prelucrare a
informaiei de
msurare

Traductor
pentru
vizualizare

Fig. 5.2 Structura general a traductorului


In alegerea sistemului de control automat un factor important este mrimea cmpului de toleran i
precizia impus piesei controlate. Erorile de msurare sunt diferite, funcie de tipul traductorului folosit.
Elementele pe baza crora se pot caracteriza i compara diferitele traductoare sunt urmtoarele :
a) natura fizic a mrimii de intrare i de ieire;
b) puterea consumat la intrare i cea transmis sarcinii;
c) caracteristica static;
d) caracteristica dinamic;
e) nivelul de zgomot.

5.3 Traductoare mecanice


Traductoarele mecanice pot fi cu aciune direct sau cu amplificare mecanic.
3

CURS 5. CONTROL

Rodica ROHAN

5.3.1 Traductoare mecanice cu aciune direct


Ca traductoare mecanice cu aciune direct, au o larg rspndire o au calibrele rigide, pan, reglabile,
fig. 5.3

Fig. 5.3 Traductoare cu aciune direct-calibre


Aceste tipuri de traductoare mecanice pot fi utilizate pentru diametre exterioare (a,b,c,d), pentru diametre
interioare (e,f) sau pentru lungimi (g, h). n cazul calibrelor pan limea deschiderii este variabil, piesa
trecand prin locul n care limea corespunde dimensiunii ei, fiind astfel dirijat n canalul corespunztor
dimensiunii respective (utilizare n dispozitivele de sortare). Tipul calibrului trebuie astfel ales astfel nct
piesa s aib deplasarea minim n timpul controlului i s se poat realiza o schem cinematic ct mai
simpl a dispozitivului de control.
5.3.2 Traductoare mecanice cu amplificare mecanic
Traductoarele mecanice cu amplificare mecanic fig.5.4 realizeaz transformarea deplasrilor mici ale
palpatorului care vine n contact cu piesa controlat, n deplasri mari, mrind sensibilitatea dispozitivului.

b.
a.
Fig. 5.4 Traductoare mecanice cu amplificare mecanic
Dispozitivele mecanice pot fi fr calibru, fig.5.4 a, sau cu calibru fig.5.4 b.
n cazul dispozitivului fr calibru, palpatorul braului mic al prghiei cotite 1 atinge suprafaa piesei 3
controlate aezat n poziie de msurare. Pozia braului mare al prghiei este determinat de dimensiunea
piesei; n cazul dimensiunilor prescrise, braul este orizontal; n cazul n care dimensiunea piesei depete
valorile limit maxim sau minim, braul deviaz de la orizontal, cptnd poziiile reprezentate cu linie
ntrerupt. Piesa 2 care efectueaz o micare rectilinie alternativ, va atinge braul mare al prghiei, deviat
de la orizontal, ceea ce va determina apariia unui impuls executor, sub aciunea cruia piesa va fi dirijat,
4

CURS 5. CONTROL

Rodica ROHAN

de ctre mecanismul de execuie, n grupa de rebut corespunztoare (recuperabil sau nerecuperabil). Dei
simple, aceste tipuri de mecanisme necesit o execuie de precizie i o reglare corect.
Traductoarele mecanice prezentate sunt utilizate n cazul mijloacelor de control automat pasiv, n
componena dispozitivelor regloare, a celor de sortare.
n cazul utilizrii metodei cu contact trebuie s se in seama de fora exercitat de palpator asupra
piesei. Aceast for depinde de dispozitivul de control i are frecvent n sistemele mecanice cu i fra calibre
200 500 N. Metodele de control cu contact nu se utilizeaz n cazul sensibilitii mari a suprafetelor la
aciuni mecanice i la temperaturi nalte. La sistemele cu traductoare cu transformare mecanic eroarea de
msurare maxim este de 10 50 m.

5.4 Traductoare electrice


Traductoarele electrice cu contacte au ca principiu de funcionare nchiderea sau deschiderea unor
contacte de ctre tija palpatorului, atunci cnd valoarea dimensiunii sau forma geometric piesei a controlate
se afl n afara limitelor stabilite prin cmpul de toleran.
Din punct de vedere constructiv, traductoarele electrice cu contacte se clasific dup urmtoarele
criterii:
a) dup numrul de contacte:
- cu un contact;
- cu dou contacte;
- cu mai multe contacte.
b) dup raportul de transmisie ntre deplasarea contactelor i deplasarea tijei palpatorului:
- fr prghie;
- cu prghie.
Traductoarele cu un contact pot mpri piesele
controlate n dou grupe: cu dimensiunea mai mare
sau mai mic dect valoarea prescris. Traductoarele
cu dou sau mai multe contacte mpart piesele n trei,
respectiv n+1 grupe dac numrul contactelor este n.
Piesa de msurat 1, provoac deplasarea palpatorului
2, legat solidar cu contactul mobil 3; funcie de
dimensiunea piesei, acesta nchide sau deschide
contactele fixe 5, reglate la dimensiunile limit
admise.

Fig. 5.5 Traductoare electrice


n fig. 5.6 sunt prezentate cteva scheme de msurare folosind diferite tipuri de traductoare electrice cu
contacte, pentru msurarea dimensiunilor exterioare, interioare, pentru verificarea paralelismului suprafeelor
plane.
La traductoarele fr prghie deplasarea contactului mobil este egal cu deplasarea tijei de msurare,
neavnd loc amplificarea de semnal. La traductoarele cu prghie deplasarea contactului mobil este
amplificat, fa de deplasarea palpatorului, prin intermediul prghiei. Pentru aceste traductoare, influena
relativ a erorilor care depind de starea contactelor i de reglarea acestora, se reduce proporional cu raportul
de transmisie. Deci, n condiii identice, sensibilitatea controlului cu traductorul cu prghie este mai mare
dect cea a controlului folosind traductorul fr prghie.
O soluie interesant o reprezint dispozitivul folosit n controlul activ, care lucreaz pe principiul
alunecrii, fig. 5.6 b; prghia este n contact cu piesa care se prelucreaz, iar pe msura modificrii
5

CURS 5. CONTROL

Rodica ROHAN

diametrului n timpul prelucrrii, palpatorul se deplaseaz i la atingerea valorii prescrise se nchide contactul
electric care declaneaz releul de oprire al mainii-unelte. Precizia acestui dispozitiv este de 5 m.

Fig. 5.6 Scheme de msurare folosind diferite tipuri de traductoare electrice cu contacte
La sistemele cu traductoare contacte electrice eroarea de msurare depinde de raportul de transmisie al
amplificatorului traductorului i de tipul contactelor. La traductoarele fr prghie pentru contact de for
eroarea de msurare este de 20 50 m.