Senzori inteligen i "plug and play"

conf. Tom SAVU

Universitatea POLITEHNICA din Bucure ti

Standarde IEEE pentru senzori inteligen i

Configurarea unui sistem de achizi ie de date implic specificarea manual a parametrilor
senzorilor (interval de m surare, sensibilitate, factori de scar etc) ce sunt utiliza i ulterior de c tre
software.
Familia de standarde IEEE 1451 define te specifica ii prin care aceast etap de configurare poate
fi efectuat n mod automat, mult mai rapid, ob inndu-se de asemenea automatizarea calibr rii,
mbun t irea diagnosticului, reducerea timpilor de reparare sau nlocuire a senzorilor i sporirea
eficien ei managementului datelor.
Standardul IEEE 1451.1-1999 define te modelul (NCAP) tip obiect, cu specifica ii privind interfa a,
al unui senzor inteligent integrabil ntr-o re ea, pe cnd IEEE 1451.2-1997 (primul care a introdus
popularul concept TEDS) define te o interfa digital punct-cu-punct ce permite conectarea unui
senzor cu ie ire digital la un adaptor de re ea pe baz de microprocesor.
Standardul IEEE P1451.4 define te de asemenea mecanisme prin care senzorilor cu ie iri
analogice le poate fi ad ugat un comportament de autodescriere. Mai curnd dect s defineasc
o nou magistral sau o nou specifica ie de re ea pentru ace tia, standardul define te o interfa
a senzorului i o structur a informa iei ce permit efectiv lucrul cu orice tip de interfa de
m surare.
Grupul de lucru pentru dezvoltarea standardului IEEE P1451.4 a reu it definirea unei interfe e
mixte (figura 1), care p streaz semnalul analogic furnizat de senzor i i adaug o component
digital pentru accesarea unui "tabel electronic al senzorului" (TEDS transducer electronic
datasheet), component integrat n senzor pentru a permite identificarea i autodescrierea
acestuia.

Figura 1: Senzor Plug and Play cu informa ie TEDS integrat

Standardul define te dou tipuri de interfe e mixte:
interfe ele din Clasa 1 (figura 2), cu dou fire, sunt dedicate senzorilor alimenta i cu curent
constant, cu condi ionare intern , de genul accelerometrelor, diodelor sau microfoanelor
(senzori ICP, dup marca de inut de PCB Piezotronics, Inc., ale c rui accelerometre
piezoelectrice sunt dotate de c iva ani cu componente TEDS). Multiplexarea informa iei
digitale TEDS cu semnalul analogic pe cele dou fire se realizeaz secven ial: EEPROM-ul
TEDS este conectat doar atunci cnd sensul curentului de alimentare a senzorului este
schimbat de c tre sistemul de instrumenta ie;
interfe ele din Clasa 2 (figura 3) utilizeaz conexiuni separate, n paralel, pentru por iunile
analogic i digital ale interfe ei mixte, permi nd astfel implementarea practic a oric rui
tip de senzor, inclusiv prin adaptarea celor de tipuri mai vechi.
n ambele clase, por iunea digital a interfe ei se bazeaz pe protocolul cu un fir, simplu i ieftin,
de tip comunica ie serial master-slave, al Maxim/Dallas Semiconductor.

Figura 2: Interfa

IEEE P1451.4 din Clasa 1

Figura 3: Interfa

IEEE P1451.4 din Clasa 2

ntr-o implementare minimal , TEDS-ul unui senzor con ine doar o sec iune Basic cu informa ii
privind produc torul, num rul modelului i un num r de serie al traductorului. Multe implement ri
includ i o por iune IEEE standard, con innd intervalul de m surare, intervalul de ie ire,
sensitivitatea, puterea de alimentare i datele necesare calibr rii.
Este specificat o colec ie de formate TEDS standard, denumite Templates, pentru diferite tipuri de
senzori. Produc torul unui senzor poate defini subformate, pentru parametri sau specifica ii
specializate, ce le pot nlocui pe cele standard sau se pot concatena la acestea.
Ultima por iune din TEDS este l sat la dispozi ia utilizatorului, pentru stocare de date n senzor,
facilitate foarte util pentru stocarea unui cod de identificare al acestuia sau a informa iilor pentru
ntre inere.

Suport on-line pentru noul standard

n septembrie 2002, National Instruments a reunit nc 12 companii majore produc toare de
senzori n ini iativa Plug and Play Sensors program, n vederea sprijinirii adopt rii standardului
IEEE P1451.4. Companii ca Endevco, Kistler, Lebow, PCB Piezotronics, Sensotec i Wilcoxon au
decis s exploreze posibilit ile de extindere a capabilit ii plug and play i la vechile tipuri de
senzori, fiind creat , pe site-ul Web al National Instruments, o baz de date on-line cu facilit i de
c utare (NI Plug & Play Sensor Advisor) con innd informa ii despre senzori pe care utilizatorii le
pot downloada n sistemele proprii.
n mai 2003, ini iativei Plug & Play Sensors program i s-au al turat i importan i produc tori
europeni din domeniu: Bruel & Kjaer, Kistler, LEM, RDP Electronics i Sensorex.
Cum tabelul TEDS descris de standardul IEEE P1451.4 descrie func ia de m surare analogic a
unui senzor, conceptul poate fi aplicat i pentru orice alt senzor, cu sau f r un circuit TEDS

integrat. Pot fi astfel accesate fi iere TEDS, numite TEDS virtuale, ce con in informa ii referitoare la
diverse tipuri de senzori f r EEPROM-uri, astfel nct sistemul de m surare s poat efectua i n
acest caz o configurare automat . Alternativa este de asemenea aplicabil n situa iile n care
condi iile de operare nu permit prezen a unor componente electronice integrate n senzor.
De asemenea pe site-ul Web al National Instruments, a fost creat o baz de date on-line cu
TEDS virtuale, compatibile IEEE P1451.4, ce descriu parametrii unor senzori tradi ionali.
Utilizatorul bazei de date specific modelul de senzor sau num rul de serie al acestuia, pe baza
acestora fiindu-i furnizate informa iile referitoare la scalare i calibrare, n formatul binar specific
standardului IEEE P1451.4.
Odat aceste informa ii downloadate, utilizatorii pot utiliza aplica ia Windows independent Virtual
TEDS Editor, dezvoltat integral n LabVIEW 7 Express, pentru a transforma formatul binar al
datelor ntr-un script ce poate fi citit sau modificat.

Integrarea n LabVIEW
Integrarea ntr-o aplica ie LabVIEW a informa iilor de la senzori cu circuite TEDS c i din TEDS
virtuale poate fi realizat cu pachetul TEDS Library for LabVIEW, o baz de date cu Instrumente
Virtuale disponibil on-line la www.ni.com/sensors.
Pachetul permite implementarea ntr-un Instrument Virtual de func ii LabVIEW (figura 4) de
management al TEDS sau de citire i scriere (decodare, editare i recompilare) a informa iilor din
TEDS.
Func iile TEDS pentru LabVIEW sunt compatibile cu specifica iile din sec iunea Transducer Block
a standardului IEEE P1451.4, sunt independente de sursa datelor binare TEDS i pot fi chiar
integrate n sisteme de fabrica ie care au ca scop programarea EEPROM-urilor la produc torii de
senzori inteligen i.

Figura 4: Paleta de VI-uri din TEDS LabVIEW Library

Unelte de dezvoltare
Pachetul NI Plug & Play Sensor Development Toolkit reprezint un sistem complet de achizi ie de
date pentru evaluarea, utilizarea i dezvoltarea tehnologiilor bazate pe specifica iile IEEE P1451.4,
fiind capabil s comunice cu senzori cu circuite TEDS (att pe calea digital ct i pe cea
analogic ), s citeasc i s organizeze informa iile din aceste circuite i chiar s creeze sau s
reprogrameze senzori TEDS.
Pachetul con ine un sistem SCC de condi ionatoare de semnal n care, ntr-o carcas SC-2345,
sunt instalate module SCC pentru senzori cu ie iri n 10 V, module pentru generare de tensiuni
pn la 15 V, module pentru accelerometre IEPE, m rci tensometrice, termorezisten e i
termocupluri. Fiecare modul dispune de conectori adapta i pentru interfa a mixt (analogic
i
digital ).
Comutarea accelerometrului IEPE (din Clasa 1) ntre modurile digital i analogic este realizat de
c tre un modul de adaptare TEDS-to-SPI montat n carcasa SC-2345. Toate celelalte module sunt
dedicate senzorilor din Clasa 2, utiliznd linii separate pentru semnalele analogice i cele digitale.
Semnalele analogice provenite de la senzori sunt condi ionate i transmise c tre canalele de intr ri
analogice ale unei p ci de achizi ie de date PCI-6013. Informa ia TEDS preluat de la senzori este
transmis de c tre un EEPROM Dallas Semiconductor de 4 kb montat n carcasa SC-2345, prin

protocolul digital pe un fir specificat de standardul IEEE P1451.4, direct c tre liniile de comunica ii
digitale ale aceleia i pl ci.
Pachetul include drivere NI-DAQ, drivere de adaptare TEDS ntre carcasa SC-2345 i LabVIEW,
libr ria TEDS Library for LabVIEW i exemple de aplica ii LabVIEW pentru utilizarea unor diverse
tipuri de senzori Plug and Play.

Bibliografie
1. National Instruments Corp.
IEEE Standard On the Way for Smart, Plug and Play Sensors
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/0AD5A47EAC9AC29E86256AFD006F7
5F9?OpenDocument
2. National Instruments Corp.
Plug and Play Sensor Development Kit Overview and User Guide
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/8BE84261583F002586256CA6006D279
A?opendocument
3. National Instruments Corp.
Plug and Play Sensors - Automating Setup of Measurement and Automation Systems
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/374340508AC8C0E586256C2F00617D
3C?opendocument