T.

PUNECU

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR 2010

Bibliografie

[CAR91]

Carr Lane. Modular Fixturing Handbook, Carr Lane Mfg. Co. 1991.

[STAR] Stark Spannszsteme GmbH, www.stark-inc.com

[CAL97] Calefariu G a. Automatizarea sistemelor de producie. Univ. Transilvania din Braov, 1997.
[IMA] www.imao.co.jp

Zero-Point Workholding Systems:

[KUR] www.kurtworkholding.com
[AMF] www.amf.de
[CAR] www.carrlane.com
[STAR] www.stark-inc.com
[EDM] www.edm-products.com
[BIG]

www.bigkaiser.com

[BER] Berg & Co. GmbH Spanntechnik - www.berg-spanntechnik.de/

Pentru evitarea poziionrii-orientrii greite a piesei n dispozitivul de prindere se prevd

elemente de protecie.

[CAR91]

Dac contactul cu reazelmele nu este asigurat de ctre greautatea piesei sau de ctre
subsistemul de strngere sunt necesare elemente de prestrngere, care dezvolt fore de
intensitate redus, n general prin intermediul unui element elastic (arc) care se deformeaz
la introducerea piesei n dispozitiv.

[http://www.carrlane.com ]

2.1. mpingtor axial cu arc

[http://www.carrlane.com ]

2.2. mpingtor lateral cu arc

mpingtor lateral
cu element de
contact metalic i
arc de
compresiune

mpingtor lateral
cu element de
contact metalic i
element elastic
poliuretan

mpingtor lateral
cu element de
contact nemetalic
i element elastic
poliuretan

Suport
cu
alezaj
excentric utilizat pentru
reglarea
continua
a
poziiei
mpingtorului
lateral cu arc

[http://www.carrlane.com ]

2.3. mpingtor axial cu plunjer i exterior filetat

?
2.4. mpingtor axial cu plunjer i exterior nefiletat

urubelnia pentru
montarea mpingtorului

3.1. INTERFAA DISPOZITIVELOR DE PRINDERE NEPALETIZATE

3.1.1. Pene fixe de ghidare pentru canale T STAS 8322/1-xx

3.1.2. Pene mobile de ghidare pentru canale T

STAS 8322/2-xx

3.1.3. Piuli pentru canale T

STAS 1387-xx

[http://www.carrlane.com ]

3.1.4 Sistemul de fixare a penelor SURE-LOCK

Acces pentru fixarea penei din dou direcii.

3.1.5. uruburi pentru canale T

uruburi pentru canale T STAS 1386-xx

Piulie nalte pentru uruburi pt canale T STAS 2097-xx

Canale T STAS 1385-1995

3.1.6. Boluri de centrare profilate pentru canale T

Uzual, plcile de baz ale seturilor modulare sunt ghidate relativ la canalele T ale mesei MU prin

intermediul a dou boluri de centrare cu cap frezat i strnse prin intermediul a patru sau ase uruburi i

[http://www.carrlane.com ]

piulie T

Pentru mrirea preciziei poziionrii i orientrii i pentru micorarea timpilor de montare i demontare,
se utilizeaz plci intermediare, care sunt interfee ntre masa MU i plcile, corpurile setului modular.

Poziionarea i orientarea precis se efectueaz prin intermediul unui set de dou boluri: unul rotund,

[http://www.carrlane.com ]

cellalt frezat, iar fixarea prin uruburi.

3.1.7. Picior pentru dispozitive

STAS 8771-xx

3.1.8. Sisteme de legtur a dispozitivelor cu arborii principali ai strungurilor

i mainilor de rectificat rotund
STAS 7960/1/2-xx vezi curs DP pt. strunguri

3.2. INTERFAA DISPOZITIVULUI DE PRINDERE PALETIZAT

3.2.1. PALETE DISPOZITIV DE LUCRU (PADL)
Tipuri de interfee ale paletei cu dispozitivul [STA]

a.
b.
c.
d.

PADL magnetice, 4 mm cmp activ, 140 N/cm2 fora specific a cmpului magnetic.
PADL cu grid de alezaje.
PADL cu canale T.
PADL cu suprafa de aezare plan, lis.

DIN 55201-A1

DIN 55201-A2

. Ciclul de indexare-fixare a PaDL pe masa PL

Elemente constructive ale PaDL

Semifabricatul

sau

grupul

de

semifabricate, precis poziionate, orientate i

fixate pe PaDL, sunt prelucrate la unul sau la
mai multe PL, rmnnd instalate n PADL.

n SFF exist posturi specializate n care

semifabricatele sunt paletizate i depaletizate.
[CAL]

3.2.2. SISTEME DE MONTARE MANUAL A DISPOZITIVULUI PE PALET

Corp turn cu patru suprafee active, pe care

se instaleaz modulele dispozitivului

3.2.2.1. SISTEME MANUALE JIS i DIN

Sistemul JIS
Placa de baz sau blocul de baz este instalat
pe palet prin sistemul 3-2-1: aezare, ghidare
i sprijin. Fixare se face cu 4 sau 8 uruburi.

Sistemul DIN
Placa de baz sau blocul de baz este instalat pe
palet prin sistemul: aezare, centrare prin
intermediul unui bol i preluarea rotirii prin alt bol.

3.2.2.2. SISTEME PENTRU INSTALAREA RAPID I PRECIS A DISPOZITIVULUI

Centrare pe suprafee conice

[IMA]

[IMA]

[IMA]

Sistem DIN de montare a dispozitivelor modulare pe palete

www.hainbuch.com

Sistemul CENTREX

Repetabilitate 0,003mm, jocuri nule

Schimbare rapid, curire rapid
Material ceramic compozit uor i rezistent la
zgrieturi, nu se oxideaz,nedeformabil termic,
amortizeaz vibraiile.

Con cu bile integrate ntr-o colivie de mas plastic

Anularea jocului initial ntre suprafeele plane prin

deformarea elastic a elementelor sistemului

Palet cu 4 conuri cu bile, fixarea paletei pe placa de baz

[http://www.carrlane.com ]

Centrare pe suprafee clindrice

Sistemul de poziionare precis fixare BALL LOCK

(http://www.carrlane.com )

Sistemul Ball Lock Mounting permite poziionarea precis i fixarea

simultan i rapid a plcilor intermediare ale dispozitivelor cu schimbare
rapid.
Precizia de poziionare i orientare este de 0,0125 mm
Dimensiuni suprafee de centrare:13,16, 20, 25, 30, 35 i 50mm.

Fiecare plac superioar trebuie s aib un sistem ball lock cu rol de punct de referin primar i
unul cu rol secundar. Pe ct posibil cele dou sunt plasate la distan maxim. Cea de a doua buc
aparinnd sistemului secundar trebuie s fie frezat pentru a se nltura poziionarea redundant.
Dac este nevoie de mai mult de dou sisteme ball lock acestea vor lucra cu joc i au rol doar
de strngere nu i de poziionare precis.

Preia 2 grade de libertate

Preia 1 grad de libertate

3.3. SISTEMUL DE POZIIONARE PRECIS I RAPID ZERO-POINT

Scop:
- poziionarea precis (joc nul) a paletelor sau a altor dispozitive de prindere pe mesele MUCN-urilor, ori
a unor dispozitive pe corpuri coloan de dispozitive pentru prelucrarea pe centre de prelucrare orizontale.
- schimbarea rapid (exemplu [STA]: aproximativ 20 minute pentru instalarea manual a unui dispozitiv
pe masa MU, aprox. 2-4 minute pentru un sistem Zero-Point.
Principiu constructiv 1:
- modulul amovibil are ca interfa o
suprafa plan de aezare i unul
sau mai multe boluri de centrare,
funcie de cte grade de libertate i
fore de fixare sunt necesare;
- modulul fix are ca interfa o
suprafa plan i unul sau mai multe
module n care centreaz bolurile.
Acionarea poate fi manual,
pneumatic sau hidraulic.
n exemplul alturat sunt montate
prin intermediul sistemului Zero-Point
pe o palet trei menghine hidraulice:
- 1 i 3 cuplarea hidraulic;
- 2 bol de centrare;
- 4 module de centrare.

[STA]

[CAR]

Dac

suprafaa de aezare a

modulului
aproximativ
suficiente

amovibil

se

ncadreaz

ntr-un ptrat nu sunt

doar

dou

sisteme

de

centrare-fixare Zero-Point ci patru:

1. un sistem va realiza poziionarea
foarte precis (preluarea fr joc a
dou grade de libertate: translaiile n

planul suprafeei de aezare);

2. prin alt sistem se va prelua rotaia
perpendicular

pe

suprafaa

de

aezare (are rolul unui bol frezat n

sistemul de bazare cu bou boluri);

3. celelalte dou sisteme nu au
funcii de bazare ci doar de strngere,
se pot deplasa 0,25 mm n orice
direcie.

EXEMPLUL 1 DE SISTEM ZERO-POINT CU BILE [CAR]

b
[CAR]

Componente: 1-uruburi; 2-capac etan; 3-inel rulment; 4-colivie cu rulmeni cu bile; 5-pachet de arcuri disc; 6- piston.
Sistemul este n stare activ sub aciunea arcurilor (seciunea a n figura de mai sus), la acionarea agentului hidraulic
bolul poate fi extras (seciunea b). n consecin este un sistem sigur la cderi de presiune i economic.
Fora de tragere un modul =10000N; repetabilitatea =0,01mm; presiunea uleiului= 80 bar; timp necesar strngeriii =2 sec.

EXEMPLUL 2 DE SISTEM ZERO-POINT

CU CENTRARE PE CON [BIG]

Aezarea celor dou subansambluri se

efectueaz pe suprafae plane, iar centrarea

se efectueaz pe suprafee conice (3).

Fixarea se realizeaz prin intermediul a
dou plunjere-piston (4) cu capete teite
(efect de pan), acionate pneumatic.

Performane:
- For de fixare 2000 daN.

- Repetabilitate centrare < 0.005 mm.

- Acionare pneumatic p > 5 bar.

EXEMPLUL 3 DE SISTEM ZERO-POINT CU BILE [ROE]

Principiul constructiv 2:
Sistemul

Zero-Point

din

figura

alturat se deosebete de cel

anterior prin:
- bolurile sunt plasate pe partea
fix, i alezajele pe cea amovibil.
- acionarea este pneumatic.
- sistem de curire cu aer
comprimat
b

suprafeelor

de

bazare.
Performane:
- fora strngere a unui modul

=22000N;
- durabilitate garantat 750000
de cicluri.

EXEMPLUL 4a DE SISTEM ZERO-POINT CU BUCSA ELASTICA ACTIONAT PNEUMATIC

[BER] (s)

1
1-bolt
2-bucsa elastica
3-bucsa rigida
4-piston
5-corp
6- arc compresiune
7-capac
8-arc
9-element de contact

6
9

EXEMPLUL 4b DE SISTEM ZERO-POINT CU BUCSA ELASTICA ACTIONAT HIDRAULIC

[BER] (S)

EXEMPLE DE APLICAII ALE SISTEMELOR ZERO-POINT

SISTEMUL ROEMHELD

[ROE]

SISTEMUL CARR LANE

[CAR]

Etapele nlocuirii rapide a unui

dispozitiv prin sistemul ZeroPoint [STA].

Corpuri turn de dispozitive cu patru suprafee active, echipate cu sisteme Zero-Point.

Corpurile sunt instalate pe palete cu canale T, prin sistemul DIN.

[STA]

Palete echipate cu sisteme Zero-Point care alimenteaz un

centru de prelucrare. Se observ magazinul circular de palete
i schimbtorul, ambele integrate ntr-un modul ataabil

centrului de prelucrare.

Micarea elementelor mobile ale

MUCN este controlat de ECN prin
raportarea la sistemul de coordonate al
Scula in punctul
mainii a crui origine este un punct fix in
de nul al masinii
spaiu (originea mainii, nulul, punctul
Axa Z pozitiva
zero). Pentru efectuarea corect a
deplasrilor programate se impune
Axa Y pozitiva
realizarea unei suprapuneri a originii
Nulul piesei
sistemului de coordonate al mainii peste
Axa X negativa
originea sistemului de coordonate al
piesei (originea piesei, nulul piesei,
punctul zero al piesei). Nulul piesei se
Axa X pozitiva
alege unde este mai convenabil din
Nulul asociat piesei
motive tehnologice. Acest lucru se
realizeaz prin stabilirea offset-ului
Axa Y negativa
Placa intermediara
piesei.
Semifabricatul
Offset-ul piesei reprezint o suit de
Axa Z negativa
3 coordonate ce descriu poziia nulului
piesei n raport cu nulul mainii.

Offset-ul piesei
Capul
masinii

Decalarea
pe axaY
Decalarea pe axa Z
- Corectia de lungime a
sculei

Decalarea
pe axa X

Scula in
punctul
de nul al
masinii

Masa masinii
Nulul piesei
Semifabricatul
Placa intermediara

Offset-ul piesei se stabilete individual pe fiecare ax de coordonate. Procedura de stabilire a offset-

ului urmtoarea.
- se instaleaz n axul principal al MUCN o scul/dorn de diametru cunoscut;
- se deplaseaz scula pe axa dorit i se tangenteaz scula la suprafaa semifabricatului pe care se
stabilete nulul pe axa respectiv. Deplasarea sculei se face n mod continuu pn la apropierea sculei de
suprafaa semifabricatului apoi incremental, cu increment din ce n ce mai mic pe msura apropierii sculei
de pies pn la tangetarea acesteia.
- memorarea offset-ului piesei pe axa curent.

Memorarea corectiilor de lungime ale sculelor.

Pentru scula cu care se efectueaz setarea nulului piesei
corectia de lungime se memoreaz automat. Pentru celelalte

Capul
mainii

scule corectiile de lungime se vor memora individual. Pentru

Scula

aceasta, trebuie parcursi urmtorii pasi:

- se monteaz scula n brosa masinii

Masa mainii

- se aduce scula cu fata ei frontal n planul Z=0 al

piesei;
- se memoreaz poziia sculei pe axa Z

Dispozitive pentru setarea nulului piesei (edge finder/wiggler) i corecia de lungime a sculei
(Vezi Crash Course in Milling Chapter 5 - Work Locating, by Glacern Machine Tools.flv)

- dorn mecanic rigid / scula tip freza

- dorn mecanic excentric

- palpator electronic unidirecional

- palpator electronic tridirecional
- palpator laser

Dorn mecanic excentric

Palpator electronic unidirecional

Palpator electronic tridirecional

http://www.lasercen teredgefinder.co.uk/

Palpator laser

Palpator electronic Z unidirecional

Palpator mecanic pentru determinarea centrelor suprafeelor de revoluie

Paca de baza cu grid de

alezaje pentru bazari 321