Sunteți pe pagina 1din 36

DISPOZITIVELE DE DIVIZARE PERMIT PRELUCRAREA IDENTICA

REPETATA A SEMIFABRICATELOR LA PASI LINIARI SAU UNGHIULARI


EGALI
CLASIFICARE
-UNIVERRSALE (se folosesc la semifabricate cu diverse forme si
dimensiuni )
Daca axa de rotatie este:
- verticala mese divizoare
-orizontala sanii divizoare

-SPECIALE
-REGLABILE

(pentru anumite piese si operatii)


(pot fi reglate intr-un anumit interval de dimensiuni a
semifabricatelor)

MECANISMELE DIVIZOARE POT FI DE TIPUL :


-BOLT BUCSA
-ROATA DIVIZOARE INDEXOR PROFILAT

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA CU PERETE SUBTIRE

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT CONIC BUCSA CONICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT CONIC BUCSA CONICA

MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BILA BUCSA CONICA

EXEMPLU CONSTRUCTIV DE MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL BOLT BUCSA


CILINDRICA

EROAREA DE DIVIZARE LA UN MECANISM DE TIPUL BOLT BUCSA CILINDRICA

EXEMPLU CONSTRUCTIV DE MECANISM DE DIVIZARE DE TIPUL


ROATA DIVIZOARE - INDEXOR PROFILAT

12

BIBLIOGRAFIE
[ANS75]
[CAR95]
[GAV75]
[PAU97]
[PEG77]
[RAD52]
[STA79]
[VOI85]
[TER02]
[TER03]
[VAS82]

Anserov M.A. Prisposoblenia dlia metalorejucih stankov. Mainostroenie, Leningrad,1975.


Carr Lane, Jig and Fixture Handbook, Carr Lane Manufacturing Co, USA,1995.
Gavrila I, Voicu N. Tehnologia pieselor tip arbore, buc i disc pe maini-unelte clasice i cu comand
program. Ed, Tehnic, Bucureti, 1975.
Punescu T. Proiectarea dispozitivelor, Univ. Transilvania din Braov, 1997.
Pegels H , Berselis G. ABC der spanntechnik, Forkardt AG, 1977.
Radcenko V.M, Emanueli G.D. Stanocine prispocoblenie v mainostroenie, Maghiz, 1952.
Stnescu I, Tache V. Dispozitive pentru MU, Proiectare, construcie. Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
Voicu T a. Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru MU. Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.
Tero M a Dispozitive i accesorii pentru maini-unelte, Ed. ANSID, Trgu Mure, 2002
Tero M. Proiectarea dispozitivelor, Ed. Univ. Petru Maior, Trgu Mure, 2003.
Vasii-Rocule S. a. Proiectarea dispozitivelor. Ed. Didactic i Pedagogic. Bucureti,1982.

Documentaie de la firme productoare de dispozitive:


[ATS]
[FOR]
[KIT]
[TRU]
[CHE]
[DIM]
[RIT]
[NEI]
[HAI]
[ROE]
[RIC]
[LNS]
[SMW]
[CAR]
[ULT]
[LMC]

ATS Workholding. SUA. www.atsworkholding.com


FORKARDT AG, Germania. www.forkardt.com
KITAGAWA, Japonia, www.Kitagawa.com
TRUMAX, India, www.trumaxindia.com
Chevin Tools, www.chevintools.com
Dimac Tooling, www.dimac.com.au
Riten, www.riten.com
Neidlein, Germania, www.neidlein.de
Hainbuch, Germania, www.hainbuch.de
Roehm Germania, www.roehm-spannzeuge.com, www.roehm.biz
RICHTER, Germania, www.steadyrest.de
LNS, Elveia, www.lns.ch, www.lnsamerica.com
SMW Autoblok, Germania, www.smwautoblok.de
Carr Lane, SUA, www.carrlane.com
Ultra-Grip International, SUA, www.ultra-grip.com
LMC Workholding, www.logam-mmk.com
13

GENERALITATI

Pe baza criteriului adaptabilitii dispozitivelor la variabilitatea


formei i dimensiunilor semifabricatului acestea se clasific n :
- dispozitive speciale, dedicate unui reper i n general unei
operaii tehnologice;
- dispozitive universale, care n general bazeaz i fixeaz
piese cu forme simple i simetrice i care permit reglri pe plaje
relativ mari (universale de strung, menghine etc);
- dispozitive flexibile (modulare si nemodulare), construite pe
baza unor seturi modulare, care conin o mare varietate
tipodimensional de: plci de baz, elemente de reazem, de fixare
i alte module, relativ uor montabile i demontabile.
Domeniul de utilizare a dispozitivelor enumerate mai sus i
cteva caracteristici principale sunt sintetizantate n figura 14:

14

O tendin constant sesizabil n ultimele decenii a fost orientarea


produciei spre necesitile tot mai diversificate ale consumatorului.
Efectul a fost i este mutarea centrului de greutate a fabricaiei spre
seria mic, medie organizat n loturi.
n consecin, s-au dezvoltat puternic tehnologiile i echipamentele
flexibile, care au capacitatea s rspund rapid i eficient din punct de
vedere economic la cererile unei piee concureniale foarte dinamice, cu
pretenii de calitate crescute.
Actualmente, se pare c punctul slab n aplicarea unei flexibilizri
automatizate, eficiente a fabricaiei sunt dispozitivele de prindere (DP).
Principalele strategii de mrire a flexibilitii DP sunt sistematizate
n figura 1

15

Fig. 1
Din punct de vedere structural, dispozitivele de prindere
flexibile (DPF), se mpart n dou categorii:
-DPF nemodulare, reconfigurabile (DPR).
-DPF modulare (DPM).
16

1.DISPOZITIVE DE PRINDERE NEMODULARE, RECONFIGURABILE

DPR sunt mult mai rar aplicate industrial comparativ cu DPM, ns se


apreciaz c au un potenial de dezvoltare apreciabil.
DPR trebuie privite ca fiind complementare DPM, dezvoltndu-se pn n
prezent,pe combinaiile de strategii flexibilizatoare enumerate n figura 1
1.1DPR prin mecanismele subansamblurilor de rezemare i de
fixare
Acest tip de DPR se adapteaz variabilitii dimensionale i de form a
semifabricatelor prin mecanismele pe care le incorporeaz. Multe dintre acestea
sunt comune cu cele aplicate la prehensoarele roboilor, cu observaia c, n
general, sunt necesare fore, rigiditi i precizii mai mari, i c nu se pune att de
acut problema minimizrii gabaritului i a masei.
1.1.1Mecanisme de reglare cu matrice de plunjere
O categorie de mecanisme adaptoare la forma semifabricatului sunt
construite pe baza unei matrice de plunjere monomobile cu rol de rezemare i de
fixare [BI01].
n figura 2 semifabricatul este bazat i fixat prin intermediul a trei bacuri:
dou fixe (cele din stnga) i unul mobil (cel din dreapta), ultimul este acionat
printr-un motor fluidic liniar. Fiecare bac este format dintr-o matrice de plunjere
care sunt i pistoane. Mediul de compensare este hidraulic, n varianta
17

cea mai simpl incinta hidraulic este nchis, neconectat la o pomp. Prin
acest sistem se realizeaz un contact corect a tuturor plunjerelor cu
semifabricatul, fiecare dintre acestea acionnd cu aceeai for. Evident c
dispozitivul ca atare nu realizeaz o poziionare i o orientare precis, fiind
uzual aplicat pentru prinderea semifabricatelor cu forme complexe, neregulate
n operaii de asamblare
O alt variant, reprezentat n fig.3, utilizeaz acionri individuale ale
plunjerelor. Ca mediu hidraulic se utilizeaz un fero-fluid.

Fig. 2

Fig. 3

18

Fig. 4

Fig. 5

Dispozitivul din figura 4, conceput la


universitatea Carnegie-Mellon, este destinat
fixrii pieselor cu form complex tip pal de
turbin (1). Pe o pal pot fi ataate mai multe
module de fixare. i n acest caz de utilizeaz
o matrice de plunjere acionate pneumatic,
forele nchizndu-se prin dou benzi din
kevlar (2). Dup ce semifabricatul a fost
strns prin intermediul bridelor hidraulice (3),
plunjerele sunt blocate printr-un sistem
mecanic i aerul comprimat este deconectat.
Sistemul de plunjere nu poate realiza o bazare
precis a piesei, n acest scop utilizndu-se
reazeme care iau contact cu suprafee de
referin ale palei.

19

Modulul din fig. 5 a fost proiectat de cercettorii de la MIT i se bazeaz


tot pe o matrice de plunjere, n acest caz 4x4. Sistemul este normal
nchis datorit aciunii prghiei 3 i a arcurilor 5. La nclzirea piesei
metalice cu memorie 2, prghia deblocheaz plunjerele care iau contact
cu piesa 1, datorit mpingerilor realizate de arcurile de compresiune 4.
Prin rcirea piesei 2 sistemul de blocare acioneaz i mpiedic
cedarea plunjerelor sub sarcin.
n fig.6 este reprezentat un alt principiu de
setare a unei matrice de plunjere [YAN02].
Fiecare plunjer se sprijin pe placa 3, care
coboar cu vitez mic. Cnd se ajunge la
nlimea dorit, pentru unul sau mai multe
plunjere, intr n aciune mecanismele
selectate de blocare a acestora. Sistemul
este comandat de un PC, care prin soft
prelucreaz modelul CAD al suprafeei care
trebuie fixat i comand sistemul de
coborre i de blocare a reazemelor.
Fig. 6
20

1.1.2 Mecanisme de reglare bazate pe platforme Stewart


La Universitatea Wisconsin-Madison, SUA au fost concepute o serie de
dispozitive flexibile avnd la baz platforme Stewart, produse de firma Fanuc
(fig.7).
Reconfigurarea se face foarte rapid, rigiditatea i preciziile realizate sunt
suficiente pentru operaii de asamblare sau sudur. Dup cum se observ n fig.
7 dispozitivul de sudur este format din module Stewart, unele purttoare de
reazeme, altele de bride de fixare.

Fig. 7

21

1.2 DPR prin materiale cu schimbare de faz


DPR bazate pe materiale care i schimb faza se pot clasifica n dou
categorii [LEO02]:
- cu schimbare real de faz (ntre starea lichid i cea solid) sub
influena temperaturii, a cmpului electric, sau combinaii ale
acestora;Fig.8 [YAN04]
- cu pseudoschimbare de faz, materialele sub form de pulbere trecnd
de la o faz fluid la una rigid.

Fig.8 [YAN04]

Fig. 9
22

Prima categorie de DP se utilizeaz pentru bazarea semifabricatelor cu forme


complexe cum ar fi palele de turbin (fig.8 ), sau elicele navelor. Corpul
dispozitivului are forma unei cuve n care exist rezeme pentru bazarea
precis a semifabricatului. Dup ce acesta a fost precis poziionat i orientat,
se injecteaz aliajul, care dup rcire va forma un corp comun cu
semifabricatul. Acest ansamblu este scos din cuv i poate fi prins ntr-un
dispozitiv universal ca de exemplu o menghin. Detaarea piesei prelucrate
se face fie prin topirea aliajului, fie prin spargere.
Aliajele folosite trebuie s fie netoxice, s aib temperaturi relativ joase de
topire, pentru a se diminua problemele legate de dilatri-contracii, timp de
instalare i consum energetic reduse, s poat fi folosite repetat. Conform
MOR99 aliaje bazate pe bismut ndeplinesc toate aceste condiii:
temperatur de topire 470C, proprietatea de mrire a volumului la
solidificare, care este benefic pentru fixarea piesei.
Metoda este raional pentru prinderea semifabricatelor cu forme complexe,
ns este relativ scump i pretenioas.
S-au ncercat cu succes i alte materiale mai ieftine dect aliajele de bismut,
cum ar fi apa [WIT]. Dispozitivul const dintr-un modul care conine i
instalaia de refrigerare rapid (cteva secunde). Fixarea este suficient de
puternic pentru a se putea efectua operaii de frezare a semifabricatelor
nemetalice nu prea nalte. Se aplic cu succes pentru prinderea unor piese de
mici dimensiuni cum ar fi bijuteriile, semiconductorii etc. dar poate fi
utilizat i pentru obiecte de dimensiuni mai mari.Fig.9

23

Fig. 10

n figura de mai sus este reprezentat schematic un dispozitiv de prindere bazat pe


materiale cu pseudoschimbare de faz, care este cunoscut sub denumirea de
dispozitiv cu pat fluidizant. n acest caz, n cuva 4 se afl un material 5 format
din microparticule care formeaz o mas fluid dac se insufl controlat aer
comprimat prin duza 6, dar devine solid la ncetarea aciunii aerului. n faza
final strng i bridele hidraulice 2.
Pentru o poziionare i orientare precis este necesar utilizarea unor reazeme
plasate n interiorul cuvei. Deoarece acestea sunt greu accesibile, este raional
s se utilizeze scheme simple de bazare cum ar fi 3-2-1.
Dispozitivul este simplu, mai ieftin dect unul cu schimbare real de faz, ns
exist fenomene mai greu controlabile cum ar fi deplasarea semifabricatului de
pe reazeme, n faza de strngere.
24

Fig. 11

1.3 DPR programabile


DPR programabile, i ultima generaie a acestora DP
inteligente sunt cele mai perfecionate DPR, avnd
un grad de automatizare comparabil cu al MUCN, sau
a altor utilaje aparinnd sistemelor flexibile de
prelucrare complet automatizate. DP din figura 11 este
un sistem de prindere reconfigurabil cu conducere
numeric. n principal este format dintr-un corp C, pe
care se afl n dou plane perpendiculare dou capete
revolver cu cte patru, respectiv dou platouri
rotative, purttoare de reazeme plasate excentric (3 i
4). Fixarea semifabricatului se face de sus n jos prin
intermediul unor cilindri hidraulici (1).
Unul dintre cele mai sofisticate sisteme de prindere
programabile, numit Intelligent Fixturing System
(IFS) a fost lansat la IMTS200, de ctre firma Lamb
Technicon (Warren, Michigan). Acesta este destinat
prinderii de semifabricate cu form aproximativ
paralelipipedic (blocuri motor, chiulase etc.) din
industria auto. n general, pentru marii productori
occidentali, un dispozitiv dedicat pentru astfel de
piese cost 30000 60000$, i pentru o linie de
prelucrare este posibil s fie nevoie de zeci de
dispozitive. n aceste condiii aplicarea IFS, produce
efecte economice pozitive.

25

Conform figurii 12 IFS are urmtoarea structur:


1- robot cu funcii de manipulare a semifabricatelor;
2, 8 - conveioare de intrare, respectiv ieire pentru semifabricate;
3 - sistem video;
4 - centru de prelucrare;
5 - dispozitiv de prindere flexibil;
6 - sistem de poziionare i fixare a semifabricatului;
7- sistem de microcorecii ale orientrii semifabricatului.Fig.12 Fig.13
Ciclul de lucru al IFS este urmtorul:
semifabricatul paletizat intr n sistem pe conveiorul 2, cu orientare
oarecare;sistemul video 3 identific semifabricatul;n continuare robotul 1 preia
piesa de la postul de identificare video i l plaseaz la postul flexibil de bazare
i fixare 6. Acest post utilizeaz ca elemente de rezemare-fixare matrice de
plunjere, care se adapteaz la configuraia spaial a suprafeelor de prindere
ale piesei (fig.1.16). dup ce semifabricatul este fixat ntre cele dou matrice de
plunjere, ntregul dispozitiv este deplasat la o main de msurat n coordonate
care i determin poziia i orientarea real;datele sunt transmise unui sistem
de microcorecie a orientrii semifabricatului, care aliniaz semifabricatul pe
dou axe de orientare, cu precizie de 2 secunde, relativ la sistemul de referin
al centrului de prelucrare;n final dispozitivul cu piesa corect bazat i fixat
sunt transferate prin conveiorul central la un centru de prelucrare sau la o
celul de asamblare.Datorit productivitii ridicate un IFS poate alimenta mai
multe celule flexibile de prelucrare sau asamblare.

26

Fig. 12

Fig. 13

27

Fig. 14

28

2 Locul i rolul dispozitivelor de prindere modulare


n producia de serie mic, unicate pe loturi de semifabricate nerepetitive
sau repetitive aleator care lucreaz dup principiul just in time sunt
necesate tehnologii i echipamente flexibile care s poat rspunde rapid
i eficent din punct de vedere economic la cererile pieei.Una din soluii,
la nivelul echipamentelor, este aplicarea principiilor modularizrii n
activitile deconcepie, construcie i exploatare.
n aceste condiii, pentru un sistem mecanic relativ complex, destinat
exploatrii pe o perioad de timp mult mai scurt dect durabilitatea
componentelor sale (categorie din care fac parte i dispozitivele de
prindere) este raional ca acesta s fie construit din componentele uor
asamblabile/dezasamblabile ale unui set modular, urmnd ca dup ce
sistemul nu mai este necesar, s fie dezasamblat i modulele reutilizate.

Domeniul de aplicare a dispozitivelor de prindere modulare (DPM) n


raport cu dispozitivele dedicate i a celor universale a fost definit n
subcapitolul introductiv (vezi fig. 14).
Deoarece DPM sunt dispozitive temporare, sugestiv este raportarea la
dispozitivele permanante, funcie de repetabilitatea sarcinii de producie i
de mrimea lotului prelucrat o dat [CAR91].
29

Fig. 15

DPM au fost utilizate n timpul ultimului rzboi


mondial, n Anglia, pentru a nlocui dispozitivele
dedicate distruse de bombardamentele germane.
DPM au umplut un gol ntre dispozitivele
dedicate (construite pentru un reper sau o familie
de repere, cu adaptabilitate redus, necesitnd o
investiie iniial relativ mare i timp de dezvoltare
lung) raionale n condiiile unei producii de serie
mare i dispozitivele universale (menghine,
universale de strung etc. care sunt reutilizabile i
destinate prinderii unor piese cu form simpl,
adaptarea fcndu-se pe cale continu prin curse
relativ mari ale elementelor portbacuri i discret
prin bacuri amovibile) raionale n producia de
serie mic
n zilele noastre locul i rolul DPM este clar
definit prin urmatoarele:

30

-DPM se aplic n producia industrial curent de serie mic, unicate;


-n atelierele de execuie a prototipurilor, unde acestea sunt deseori
modificate, condiii n care este necesar o maxim flexibilitate tehnologic
i implicit a dispozitivelor;
-execuia pieselor de schimb: este mult mai avantajos dpdv economic ca
acestea s se produc n loturi relativ mici la cererea beneficiarului dect s
se produc pe stoc n loturi mari, situaie n care sunt necesare DPM;
-DPM sunt utile i n producia de serie: pot nlocui dispozitive dedicate
cnd acestea sunt n reparaie; cu DPM se pot face testri ale unor variante
de dispozitive pn se gsete soluia optim care va fi materializat de un
dispozitiv dedicat.
Avantajele utilizrii DPM n producia de serie mic, trebuie urmrite n
toate etapele vieii unui dispozitiv: proiectare, execuie, exploatare i
ntreinere:

31

scderea spectaculoas a intervalului de timp necesar pentru proiectare i construcie: pentru un


dispozitiv dedicat de complexitate medie sunt necesare aproximativ ase luni pe cnd pentru un
DPM mai puin de o zi;
procesul de proiectare a unui DPM este mai simplu deoarece pentru un set modular dat se
opereaz cu un numr limitat de componente normalizate care trebuie doar asamblate. n cazul
utilizrii CAD timpul necesar concepiei scade spectaculos deoarece proiectantul are la dispoziie
ntr-o banc de date desenele 2D i/sau 3D ale moduleleor, nemaifiind necesar desenarea
acestora. Actualmente exist programe puternice de propiectare aproape complet a DPM, multe
dintre integrnd elemente de IA;
procesul de documentare a DPM este mult simplificat. Dac nu se utilizeaz CAD este suficient
o fotografiere sau filmare a dispozitivului proiectat i testat, nsoit de o list a modulelor. Doar n
cazul DPM complicate este necesar o descriere a procesului de asamblare.
procesul de mbuntire on line a DPM este facilitat de posibilitatea modificrii rapide a
poziiilor, orientrilor modulelor, nlocuirii lor;
orice defeciune aprut la un DPM se nltur rapid prin nlocuirea modului defect cu unul
funcional;
pentru DPM relativ simple concepia i asamblarea poate fi rezolvat direct de ctre operatorii de
exploatare a setului modular sau chiar de operatorul MU fr a se mai apela la serviciul
specializat de proiectare a SDV-isticii. Acest posibilitate poate fi exploatat pentru scderea
perioadei de timp necesare implementrii unui DPM.
timpii de setup la instalarea unui DPM pe o MUsunt redui deoarece se utilizeaz plci sau
blocuri de baz normalizate care au sisteme de orientare i fixare pe masa MU cu poziii fixe. Cei
mai redui timpi de setup sunt ntlnii la DPM instalate pe palete de transfer.
costul depozitrii DPM este mult mai mic dect cel al dispozitivelor permanente datorit faptului
c dup efectuarea sarcinii de producie DPM se dezasambleaz iar componentele necesit un
spaiu de depozitare mult mai redus.

32

n concluzie, seturile modulare actuale permit construirea


unor dispozitive care au precizia uzual a dispozitivelor
dedicate i un cost comparabil cu al dispozitivelor universale.
Principalele limitri ale ale utilizrii DPM sunt:
un set modular este scump: conine multe tipuri de componente fiecare dintre acestea n mai multe
variante dimensionale; pentru componentele de baz se utilizeaz oeluri aliate rezistente la uzur 60
HRC, prelucrare n clasa 6, 7 ISO; n consecin dac nu este optim exploatat poate produce efecte
economice negative;
datorit principiului constructiv n anumite cazuri erorile componentelor asamblate mecanic se
nsumeaz deci DPM nu sunt destinate prelucrrilor foarte precise;
exist situaii n care rigiditatea ansamblurilor formate din nserierea modulelor nu este mare i n
consecin nu pot fi exploatate la regimuri de achiere intense asupra semifabricatului;
n practic, DPM sunt construite pe baza unui set modular dat, care are un numr finit de tipuri i
tipodimensiuni de componente; n consecin datorit combinaiilor limitate este posibil s rezulte
DPM relativ complicate n comparaie cu dispozitivele dedicate;
datorit faptului c sunt masive i dificil de echilibrat, DPM se instaleaz pe mesele MU care nu au
viteze mari: maini de frezat i centre de prelucrare, nu pe strunguri sau maini de rectificar rotund;
din componentele seturilor modulare se pot asambla dispozitive de prindere cu precdere pentru
semifabricate paralelipipedice (carcase, semifabricate plac etc) i mai puin pentru cele de revoluie.
exist puine seturi modulare care permit integrarea i a unor module cu acionare fluidic (n
principal hidtraulic), marea majoritate a seturilor se bazeaz exclusiv pe module acionate manual cu
dezavantajele legate de inconstana aplicrii forelor de acionare.

33

3. Caracteristici generale i sistematizarea dispozitivelor de prindere modulare


Funcie de natura sistemului de poziionare i orientare a componentelor, seturile
modulare se sistematizeaz n:

- sisteme cu canale T;
- sisteme cu boluri de centrare;
- sisteme hibride.
Seturile modulare cu canale T au aprut primele pe pia, actualmente existnd
cteva firme care le produc: Erwin Halder Gmbh, Germania; CATIC (Chinese Aeronautical
Technology Import/Export Company), China; WDS Wharton Ltd, Anglia.
Seturile cu boluri au ca productori principali: Andreas Maier Gmbh, Germania; Carr
Lane Manufacturing Co, SUA; Heinrich Kipp Werk, Germania.
Sistemele cu boluri au cteva avantaje care le fac mai atractive:
- realizeaz precizii de poziionare i centrare mai mari dect cele cu canale T;
- sunt mai sigure n exploatare deoarece chiar dac uruburile au tendina s se
autodesfac
sau nu au fost strnse suficient asamblrile se bazeaz pe boluri
care pot prelua fore, pe
cnd la sistemle cu canale T deplasrile pe direcia
canalelor este mpiedicat doar de forele
de frecare;
- zonele de intersecie a canalelor T nu pot fi folosite la centrare n plus acestea au o
rigiditate mai mic;
- instalarea a mai multor module pe acelai canal T creeaz cteodat probleme de
asamblare;
- sistemele cu boluri au durabilitate mai mare, sunt mai uor de ntreinut i protejat n
exploatare;

34

Indiferent de sistem componentele modulare importante au tolerane de


0,01 0,02 mm inclusiv distana dintre alezajele de centrare sau canale
T; abateri de la planeitate 0.01mm/150.
Durata de exploatare economic a unui set modular este de
aproximativ 20 de ani.
Toate seturile disponibile comercial utilizeaz ca element demontabil
de fixare urubul.
Cele mai reduse seturi modulare din care se poate asambla la un
moment dat un singur dispozitiv de complexitate medie pentru maini de
frezat conine aproximativ 20 de componente de baz (distincte dpdv
constructiv) materializate de 500 de tipo-dimensiuni de module fizice,
ajungnd la peste 3000 pentru seturi din care se pot crea 4 DPM n acelai
timp,iar pentru 150 200 de DPM sunt necesare 15000 25000 de
componente.
n general firmele productoare livreaz seturi modulare distincte
pentru a satisface necesitile a trei gabarite ale semifabricatelor: mici, medii
i mari.
Marea majoritate a seturilor modulare utilizeaz module de fixare cu
acionare manual, fapt ce permite paletizarea dispozitivelor i integrarea lor
uoar n sisteme flexibile de prelucrare cu transfer automat prin robocare.
35

Exist ns seturi care pot utiliza i module de fixare cu acionare hidraulic.


Acestea au avantajul unei fixri puternice i constante. Pentru deplasarea acestui
tip de DPM i conservarea strngerii n timpul ntreruperii alimentrii de la panoul
hidraulic sunt necesare msuri speciale.
Pentru facilitarea proiectrii DPM majoritatea firmelor furnizeaz gratuit
bibliotecile CAD 2D i 3D ale componentelor setului, unele firme furnizeaz i
programe de proiectare specializate.

36