NOIUNI DE TEORIA VIBRAIILOR

Aciune dinamic - solicitare produs de ncrcri variabile n timp care are

ca efect principal micarea structurii. Efectul de micare explic de ce
pentru determinarea strii de tensiune i de deformaie este necesar s se
in cont, pe lng caracteristicile de rigiditate ale structurii, i de
proprietile ei ineriale care depind de distribuia maselor n structur.
Dinamica construciilor se ocup cu studiul i calculul structurilor de
construcii la aciunea ncrcrilor dinamice (ncrcri a cror intensitate
variaz rapid n timp).
Analiz dinamic - ansamblul de procedee i metode care permit
exprimarea matematic a relaiei aciune-rspuns n vederea evalurii
calitative i cantitative a strii variabile de tensiune i deformaie din
elementele i structurile de rezisten. Problema analizei comportrii
dinamice a structurilor este o parte a problemei evalurii siguranei
structurale.
Rspuns dinamic se nelege starea instantanee a unui sistem dinamic
supus unor aciuni reale sau simulate i variabile n timp.

Clasificarea micrilor vibratorii

Sistemele execut n timpul exploatrii micri variabile n timp care se
numesc vibraiisau oscilaii.
Vibraiile pot fi:
A. dup natura deformaiilor produse n elementele structurii

vibraii transversale cnd se produc deformaii de ncovoiere sau

forfecare;

vibraii longitudinale cnd se produc deformaii axiale de compresiune

i de ntindere;

vibraii de torsiune cnd deformaiile alternante produse sunt de

torsiune.
B. n funcie de relaia dintre forele elastice care se dezvolt n structur
i deplasrile acesteia:

vibraii liniare atunci cnd forele elastice sun proporionale cu

deplasrile. vibraii neliniare n care relaia dintre forele elastice i
deplasri este neliniar.
C. n funcie de cauzele care produc vibraiile :

vibraii libere cnd structura scoas din poziia de echilibru de ctre o

cauz perturbatoare execut micarea numai sub aciunea forelor elastice
interioare;

vibraii forate care se produc sub aciunea unei cauze perturbatoare

exterioare care acioneaz pe ntreaga durat a vibraiilor.

Clasificarea aciunilor dinamice exterioare

A.

B.

C.

D.
E.

- aciuni naturale (micarea seismic, vntul n rafale, variaii mari de

temperatur,
aciuni hidrodinamice et.)
- aciuni artificiale (provin din procesele tehologice industriale, din
trafic, din explozii
etc.)
- aciuni deterministe se caracterizeaz printr-o variaie complet
definit n timp
- aciuni aleatoare - variaia nu este pe deplin definit n timp i poate fi
caracterizat numai pe baze statistice
- aciuni directe se aplic direct asupra elementelor portante ale
structurii de rezisten
- aciuni indirecte se transmit structurilor prin medii de propagare
(explozii subterane, aciuni seismice, procese industriale, trafic)
- aciuni tranzitorii aciuni de scurt durat, impulsive
- aciuni permanente aciuni de lung durat
- aciuni reale
- aciuni simulate

Situaiile n care se impune calculul dinamic al unei

structuri
ncrcarea dinamic provenind din:
aciunea seismic
aciunea din vnt sau valuri de ap
vibraiile provocate de maini grele cu piese mobile neechilibrate
(motoare electrice, generatoare electrice, turbogeneratoare etc.)
vibraiile produse de funcionarea agregatelor care dezvolt ocuri
(ciocane de forjat, concasoare etc.)
vibraiile i forele de impact produse de traficul vehiculelor sau din
aciunea podurilor rulante grele
vibraiile autoinduse ca urmare a aciunii forelor aerodinamice, ca de
exemplu n cazul aciunii rafalelor de vnt asupra podurilor suspendate
impactul undei de oc produs de explozii.

n funcie de legea de variaie n timp, modelarea forelor dinamice poate

fi abordat prin exprimarea variaiei acestora prin funcii periodice sau
funcii neperiodice.
Forele dinamice periodice se repet identic dup trecerea unui
interval de timp T. Forele dinamice periodice pot fi armonice, dac se
exprim matematic prin funcii trigonometrice, sau nearmonice
(fig.1a,1b).
Forele dinamice neperiodice pot fi:
- cvasiperiodice (fore impulsive produse de explozii),fig.1c
- tranzitorii (forele seismice),fig.1d.

Sistem dinamic. Model dinamic

Noiunea de sistem dinamic este utilizat ca o abstractizare a
specificului corpurilor reale care prezint modificri relativ rapide de stare n
timp. Utilizarea conceptului de sistem dinamic n cazul cel mai simplu este
ilustrat n figura 2.

Fig.2

Un sistem dinamic este caracterizat prin anumite proprieti, de natur

calitativ specific, care pot fi precizate cantitativ prin valorile unor parametri.
Acest sistem are, la un moment dat, o anumit stare, care poate s se
modifice n timp. Aciunile dinamice diverse, aplicate sistemului, produc
modificri de stare ale acestuia, produc un aa-numit rspuns al sistemului.
Sistemele dinamice sunt definite i sisteme ineriale deoarece cel mai
important element constitutiv l reprezint masa.
n general, prin sistem dinamic se nelege asocierea , n anumite condiii
de compatibilitate a micrii, a unor caracteristici ineriale, disipative i
elastice.

Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se exprim pe

baza unui model matematic.
Noiunea de model dinamic este utilizat n legtur cu
reprezentrile diferitelor sisteme dinamice. Aceste reprezentri cuprind, de la
caz la caz, diferite idealizri, simplificri sau schematizri. Cu ct modelul
matematic reflect mai riguros comportarea fizic a modelului dinamic cu att
rezultatele obinute pe cale analitic vor fi mai precise.
Modelul dinamic al unei structuri cuprinde toate elementele necesare
pentru a scrie ecuaiile de micare corespunztoare.
Un model dinamic trebuie s precizeze urmtoarele elemente:
- mrimea maselor
- caracteristicile cinematice ale sistemului
- legturile deformabile ale sistemului
- aciunile la care este supus sistemul.
Proprietile ineriale ale unui sistem n micare depind de distribuia
maselor n structur. Distribuia maselor ntr-un element este continu i n
limitele ipotezelor ce se admit n calcule i poate fi determinat fr dificulti.

Grade de libertate dinamic (GLD)

Numrul minim de coordonate independente (parametri independeni
translaii sau rotaii) necesare pentru a defini n mod univoc poziia unui
sistem n orice moment al micrii constituie numrul gradelor de libertate
dinamic.
Numrul gradelor de libertate dinamic coincide cu numrul deplasrilor
independente pe care le poate avea un sistem oscilant.
n calculul dinamic se accept un model simplificat, n care masa continu
este concentrat ntr-un numr finit de puncte ceea ce conduce la un model
dinamic cu mase discrete.
Modelarea sistemului dinamic prin discretizare inerial trebuie s aib n
vedere mai muli factori, cum ar fi: fenomenele dinamice dominante,
particularitile structurilor reale, distribuia efectiv a maselor.
Modelele de calcul dinamic pot fi:
modele cu 1GLD (figura 3)
modele cu nGLD (figura 4)
modele cu
GLD (mas distribuit) (figura 5)

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5