SISTEME LINIARE CU UN GRAD DE LIBERTATE DINAMIC

Vibraii libere amortizate. Soluii n domeniul timp

n cazul n care sistemul posed capacitate de amortizare micarea

acestuia nceteaz dup un anumit interval de timp. Prezena amortizrii se
manifest prin disiparea energiei n timp.
Modelul de calcul pentru un sistem cu 1GLD care vibreaz liber
amortizat este prezentat n fig. 2.5a i 2.5b,

Fig. 2.5 Modelul sistemului cu 1 GLD n vibraia liber amortizat

Ecuaia micrii este dat de relaiile (2.16) sau (2.17)

sau

mu(t ) cu (t ) ku(t ) = 0

(2.16)
(2.17)

u(t ) 2bu(t ) w 2u(t ) = 0

unde:

c
2b =
m
c este coeficientul de proporionalitate al amortizrii sau coeficientul de
amortizare vscoas.
Se propune o soluie particular de forma
(2.18)
y(t ) = Cert
Ecuaia caracteristic a ecuaiei (2.17) are forma:

r 2 2 br w 2 = 0

(2.19)

i are soluiile:
r 1,2 = - b b - w
2

(2.20)

Funcie de raportul dintre b i w se disting urmtoarele trei cazuri:

b.1. Amortizare critic

Valoarea coeficientului de amortizare pentru care descriminantul este nul
se numete coeficient de amortizare critic, ccr.
bcr=w ; c=ccr
(2.21)

b
n =x = = =1
ccr w
c

n = x fraciunea din amortizarea critic

ccr

amortizarea critic

ccr = 2bm = 2mw = 2 mk =

2k

Coeficientul de amortizare critic este o caracteristic proprie a sistemului

oscilant i se exprim funcie de caracteristicile acestuia: mas i rigiditate.
Soluia ecuaiei micrii amortizate critic este:

u(t ) = Mer1t Nter2t = ebt (C1 C2t )

(2.22)

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

t =0
M = u0

u (0) = u0
u (0) = u0
N = u0 wu0

(2.23)

Soluia final a ecuaiei de micare este:

u(t ) = ewt u0 u0 wu0 t

(2.24)

Relaia (2.24) arat c micarea corespunztoate acestui caz este

aperiodic, dup cum se poate observa i din fig. 2.6 unde este
reprezentat grafic micarea amortizat critic.

Fig.2.6 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat critic

b.2. Amortizare supracritic

Atunci cnd valoarea coeficientului de amortizare este mai mare dect
coeficientul de amortizare critic se consider c sistemul are amortizare
supracritic.
c>ccr ; b>w ; x=n>1
Rdcinile ecuaiei caracteristice (2.19) sunt reale i negative:
(2.25)

r1,2 = b b2 w 2
Se propune o soluie de forma

(2.26)

u(t ) = Me Ne
r1t

r2t

sau

u(t) = e- bt (M e

b -w t
2

+ N e-

b -w t
2

(2.27)

Constantele A i B se determin din condiiile iniiale

M=

u0 u0 b b 2 w 2
2 b w
2

N =

u0 u0 b b 2 w 2

(2.28)

2 b 2 w2

Curba din fig. 2.7 reprezint micarea unui sistem cu 1GLD n

vibraia liber amortizat supracritic care este o micare aperiodic.

Fig. 2.7 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat supracritic

b.3. Amortizare subcritic

Acesta este cazul care intereseaz pentru structurile de construcii
c<ccr ; b<w ; x=n<1
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complexe conjugate

r1,2 = - b j w b
2

sau

r1,2 = b jw

(2.29)

(2.30)

unde w* este pseudopulsaia i are expresia:

2
2
w* = w 2 - b = w 1 -

(2.31)

Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (2.32) sau
(2.34):

u (t ) = e

bt

- bt

( Me

iw *t

Ne

iw *t

(2.33)

u(t) = e (C1 sin w t +C 2 cos w t)

*

sau

(2.32)

n care M, N sau C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

t =0
C 1=

u (o ) = u 0

u0 bu0

u (0) = u0

C2 =u 0

Soluia ecuaiei se mai poate scrie sub forma:

u (t ) = e

bt

u0 bu0

sin w *t u0 cosw *t )

w
u(t) = A e- bt sin ( w* t + * )
unde

u0 bu0
2
2
2
A = C1 C2 =

0
*
w

C2
u0w *
*
= arctg
=
C1 u0 bu0

sau

(2.34)

(2.35)

Micarea descris de ecuaia (2.34) este o micare armonic de pulsaie w*

i de amplitudine Ae-bt care descrete exponenial cu timpul (o asemenea
micare se mai numete pseudoarmonic) i este reprezentat n figura
urmtoare

Fig. 2.8 Curba deplasrilor n vibraia liber amortizat subcritic

Decrementul logaritmic al amortizrii, D, reprezint logaritmul natural al

raportului dintre dou amplitudini succesive decalate cu o perioad

un = Ae

bt n

un1 = Ae

bt n1

un
bT *
=e
un1

(2.36)

un
2
*
D = ln
= bT =
2x
2
un1
1
unde T* este pseudoperioada

Structurile de construcii au fraciunea din amortizarea critic mai mic

de 20% (tabelul nr.1) i deci se poate neglija influena amortizrii asupra
caracteristicilor proprii ale sistemului, astfel ca:
(2.37)
*
*
*

w w

T T

2
=
w
1

w
*

f f
T
*
T =
1 2

f * = f 1 2

Decrementul logaritmic al amortizrii se poate determina i cu relaia

1 u
b 1
= ln 0 = 2 = ln z
n un
w n
unde n reprezint numrul de cicluri dup care amplitudinea scade de un numr de ori z

Nr.cr
t.

Tipul structurii

Fraciunea din
amortizarea critic, x

Construcii cu structura din

beton armat monolit

0.02...0.14

Construcii cu structura din

zidrie sau prefabricate

0.06...0.18

Construcii cu structur
metalic

0.02...0.08

Poduri de beton armat

0.03...0.16

Poduri metalice

0.02...0.08

Construcii masive

0.05...0.10

Terenuri de fundaie

0.06...0.30

Nisip compact

0.10