2.2.3. Vibraii forate.

Soluii n domeniul timp

a. Vibraii forate neamortizate.

Fig. 2.11 Modelul de calcul al sistemului cu 1GLD n vibraia forat neamortizat

Ecuaia micrii unui sistem cu 1GLD supus unei aciuni exterioare

oarecare F(t) corespunztoare modelului de calcul din fig. 2.11 este:

mu(t ) ku(t )

F (t )

(2.52)

Dac fora exterioar este de forma :

F (t )

F0 f (t )

(2.53)

atunci ecuaia (2.52) se mai poate scrie:

u(t )

u (t )

F0
f (t )
m

(2.54)

Aciunea F(t) poate fi considerat ca o succesiune de impulsuri elementare

dH=F( ) d
pentru
(2.55)
i deci:
(2.56)
du(t)= F 0 f( ) sin (t - )d
pentru > t

Rspunsul sistemului la aciunea unui impuls finit H este :

u(t) =

H
sin (t - )
m

pentru > t (2.57)

reprezentarea grafic fiind cea din fig. 2.12.

Fig. 2.12 Rspunsul n deplasri la un impuls finit

Soluia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia forat neamortizat,

cnd fora exterioar este de forma (2.53) este dat de:
(2.58)
F t

u(t) =

f( ) sin (t - )d

Reprezentarea grafic a ecuaiei (2.58) este cea din fig. 2.13.

Integrala din relaia (2.58) poart numele de integrala de convoluie sau
integrala Duhamel.

Fig. 2.13 Rspunsul n deplasri la o for exterioar F(t)

b. Vibraii forate amortizate

Modelul de calcul i ecuaia micrii sunt reprezentate n fig. 2.14 i
respectiv ecuaia (2.59):

mu(t ) cu (t ) ku(t )

F (t )

(2.59)

n cazul aciunii unui impuls H soluia are forma :

u(t)=

H *e
m

( t- )

sin

(t - )

(2.60)

iar curba deplasrilor este dat de fig. 2.15.

Fig. 2.14 Modelul de calcul n vibraia forat amortizat

aciunea unui impuls

Fig. 2.15 Rspunsul n deplasri

Dac sistemul este supus unei aciuni perturbatoare oarecare

F(t)=F0f(t) atunci ecuaia micrii este:

u(t)= F 0 *
m

t
0

f( ) e-

( t- )

sin

(t - )d

n fig. 2.16 este reprezentat grafic la soluia ecuaiei (2.61).

Fig. 2.16 Curba deplasrilor la o aciune exterioar oarecare

(2.61)

Vibraii forate armonice fr amortizare

Fora exterioar este de forma

F(t) = F0 sin t

(2.62)

Ecuaia micrii n vibraia forat armonic fr amortizare este:

u(t )

u (t )

F0
sin t
m

(2.63)

a crei soluie general este compus din soluia n vibraia liber

neamortizat, uL(t), i soluia particular a oscilaiei forate, uF(t), i care are
forma:

u (t )

u L (t ) u F (t )

(2.64)

Soluia n vibraia liber are expresia:

u L (t )

C1 sin t

C2 cos t

(2.65)

iar soluia n vibraia forat armonic are caracter staionar i permanent i

este tot armonic de forma:
(2.66)

u F (t )

M sin t

N cos t

Constantele M i N se deretmin din condiia ca aceast soluie s satisfac

ecuaia micrii
(2.67)
2
2

uF (t )

(M

(M

sin t N

sin t N

cos t )

F0
m(

cos t )

( M sin t N cos t )

F0
sin t
m

(2.68)

(2.69)

Soluia particular este dat de:

uF (t )

(2.70)

F0
m(

sin t

Iar soluia general este:

(2.71)

u(t ) C1 sin t C2 cos t

F0
m(

sin t

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale:

u (t )

C1 cos t

F0

C2 sin t

m( 2
u(0) u0

u(0) u0

(2.72)

cos t

Rezult:

C1

u0

F0
2

m(

cos t

C2

u0

(sin t

2.73)

Soluia general se poate scrie:

u(t )

y 0

sin t u0 cos t

F0
m(

sin t )

(2.74)

Dac la timpul t=0 att deplasarea ct i viteza sunt egale cu zero atunci
soluia ecuaiei de micare este:

u(t )

F0
m(

(sin t

sin t )

(2.75)

F0
2

m(

F0

(2.76)

st

unde

F0
m 2 [1 ( ) 2 ] 1 ( ) 2 k
1

(2.77)

1 ( )2

D sau se numete coeficient de amplificare dinamic

st este deplasarea static dup direcia GLD produs de amplitudinea
forei exterioare perturbatoare, F0.
n realitate rspunsul liber se amortizeaz foarte repede, micarea se
stabilizeaz i rmne numai influena rspunsului forat. Soluia micrii n
acest caz devine:

u(t )

st

sin t ud sin t

ud

st

(2.78)

Fora dinamic este dat de fora de inerie i de fora exterioar

perturbatoare

Fd
Fd

F (t ) Fin (t )
F0

F0
k

F0 sin t m

2
st

sin t

(2.79)

F0 1

F0

DF0

Vibraii forate armonice amortizate

n situaiile n care fora exterioar este armonic de forma :

F(t) = F0 sin t

(2.80)

ecuaia de micare este:

u(t ) 2 u (t )

u (t )

F0
sin t
m

(2.81)

iar soluia general va fi :

(2.82)

u (t ) u L (t ) u F (t )
Soluia n vibraia liber este
u L (t )

C1 sin t

C2 cos t

(2.83)

iar soluia n vibraia forat este

uF (t ) M * sin t N * cos t

(2.84)

Constantele M* i N* se determin din condiia ca soluia yF(t) s satisfac

ecuaia de micare (2.84)
2

F0
m

M*

2 2

F0
m

N*

2
2 2

(2.85)

Soluia yF(t) reprezint o suprapunere de dou oscilaii armonice de

pulsaie i deci ea se mai poate scrie:

A* sin( t

u F (t )
*

*2

*2

)
tg

N*
M*

(2.86)

Amplitudinea A* are expresia:

A*

F0
m

1
2

2 2

tg
4

2
2

2 2

(2.87)

Soluia stabil a micrii este :

u(t)= F 0
m

sin( t - )

2 2

1-

(2.88)

+4

Dac se noteaz

D(t)= (t )

sin( t - )

2 2

1-

(2.89)

+4

unde D(t) este funcia de multiplicare (amplificare) dinamic i

2

D* = *

2 2

1-

+4

tg * =

1-

(2.90)

unde: D* factor de amplificare dinamic sau coeficient dinamic

unghi de faz
F0
Soluia micrii devine: u (t ) D(t )
*

Variaia coeficientului dinamic funcie de raportul

fig.2.17.

(2.91)
este reprezentat n

Fig. 2.17 Variaia coeficientului dinamic funcie de

Din fig. 2.17 se poate observa c influena amortizrii este mai puternic n
zona
(zona rezonanei) i c pentru valori mici ale pulsaiei
coeficientul dinamic este egal cu 1, iar pentru valori mari ale pulsaiei
coeficientul dinamic tinde ctre zero.
Variaia unghiului de faz, , funcie de
este reprezentat n fig.2.18.

Fig. 2.18 Variaia unghiului de faz funcie de