Sunteți pe pagina 1din 1

Fao xao ,0, z ao ; F f x f ,0, z f

Fa xa ,0, z a ;

Dinamica Zborului

M y Pa xa cos za sin Ra z a cos xa sin M 0 a


Pf x f cos z f sin R f z f cos x f sin M 0 f
Pao xao cos zao sin Rao zao cos xao sin M 0 ao

2001-2002

M p Ml

Echilibrul i comanda Avionului


n plan longitudinal
Generaliti

Pa SV 2C za ;
Ra SV 2C xa ;
M 0 a SV
2
2
2
lf
2
2
Sf
Pf SV C zf ;
R f SV C xf ;
M 0 f S V 2c * * Cm 0 f
2
2
2 S
c
so 2
so 2
so 2 * co*
Pao S V C zao ; Rao S V C xao ; M 0 a S V c * Cm 0 ao
2 S
2 S
2 S
c

Micarea de translaie simetric:

Coarda medie aerodinamic

M y 0

y t 0 0
Micarea de tangaj uniform
M y 0

y t 0 const.

M y Ma M p Ml


M a M j r dF j


dF i dFx k dFz

i
j k


r dF x
y z i ydFx j zdFx xdFz k ydFx
dFx 0 dFz

M a i ydFz j zdFx xdFz k ydFx

ydF

ydF

0;

M a j M a zdFx xdFz

M p jM p

M 0a

2V

Cmol 2 2
c dy
c * S 0

22
c* c 2 dy
S0

Ra

0 min

2m

Pf

M0f

SV 2C zf ; R f

M0f


M0 P

P sin 0

i
j
x

P cos

k
z

R z cos x sin j

R cos 0 R sin


M y M aripa M fuselaj M ao M p M l j M y

Sf

2 S
interferenta

2 *

V c

Paf Pa Pf

SV 2 C xf ;

, , ,

Cm 0 f
*

, , ,

SV 2C zaf ; Raf Ra R f

SV 2C xaf ;

SV 2 c*C m0af

Cm 0 ao
s s
Cm 0 ao m 1 m
0
s0 s0

C
m 0 ao 0 ;
0
2

V kV Pao

*
zao

V s0 kC ;

*
zao

F
T *

F0

*
xao

V 2 Sc*Cmy ;
M p V 2 Sc*Cmp ; M l V 2 Sc*Cml
2
2
2
z
x
x

Cmy F* cos F* sin C zaf F* cos F* sin Cxaf Cm 0 af


c
c
c

s x
z
s z
x
s c

0 0* cos 0* sin Czao 0 0* cos 0* sin C xao 0 0* Cm 0 ao


S c
c
S c
c
S c

Cmp Cml

A
x zp
A
ymzp0 ao

max


A
A
AA
A0
A
A
A

*
A

0
oA
0

0
tn
* A
l
A
AA
A
A
xl2 0 xm
m
iA
A xA Amin
yl 0 A ym
nA l
A 0
Ay A
zl
z mAm
z A

A
l zp
A *

m zp
A
p
n


zp

aA

o0AT
i 22
0
T

A
z zp I

A
l l
A
m l
A
nl

A
xA
li
pAA
y
m
A
A
z
n

xaf

xM

yM

zM

, ,,

T
, , ,

F0

F0

T
zaf

A
m0 afA
x1
i
, , ,
A
A , , ,
0
F0
0 0 y
e
*
A
A
z

C zao kC ; C xao kC ;

, , ,

* A t

0*

my

, ,0 ,0

profile simetrice (ao)

s
s
Pao S o V 2C zao ; Rao S o V 2C xao ;
2 S
2 S
so 2 * co*
M 0 a S V c * Cm 0 ao
2 S
c

T
, , ,

, , ,

My

ampenaj orizontal

2
ao

lf

M 0 af M 0 a M 0 f

Cm 0 ao

co

0
S
12h 2

1n Cechipat
I; C
I C
' C
zoAvion
motor
cuzafnelice
C
sau
I C zao ' 1I N sp
mCcu
mz C
zC
z C
' z w
zao
Condiia
stabilitate
static
SwC
S

deci
onde
deplasare
spre
nse
aCpunctului

V
wmspate

1 V 0w
C
C
C
T
sin
T
zC
'
zao
zw
m 2 w
n
n cos
ao scrie:
Rezult:
z
ao2
o
2

0
C zao
m
ml
z
neutru
Aproximri
eC

s
T

0
m
n
Similar
instabil
XStatic
X NCConcluzii
m ,1 subsonic
h '
mic; 0TzaxI
C mxkzI '
hC zao

m Atunci
xs0o 0 0, n
hNkk2 hC
centrat
a..
2 kC
1 C
m

m
Dac
Debitul
C x avionul
Cm' x 0heste
C

o
h

m xC 0
T Tendina
M oDependena
mTxn xIdejkC' Domeniul
sOmc* de
dintre
Stab. Static
Recomandri
Czao de
k3bracajul

supersonic
Bracajul
este
att
n0, zborul
Q nde
Sprofundor
law3controlabilidV
CMomentul
Ctraciunii
Cm zacelai,
so propulsie
x
m C mrevenire
0
m
0
Influena
sistemului
de

profundor
i
incidena
la
echilibru
B
orizontal
ct iechilibru
n manevra
stabilizat.
Punctul
M (h hm)

tate
al
elicii
'
al avionului
fr
Traciunea
sePunctul
deci
ao

Tt
kComneutru
numete
punct
de manevr.
Se definete rezerva
de
0T
t
ao
o
M

x
incidenei
p
I n '
poziiei
punctului
h 2 0h neutru
asupra
Legatura
dintre
'
(planor)
manevr
Punctul
manevr
mana
cudeprofundor

, 0De
1cu
wc,blocat:
2
w
C1 mRmS, dliber:
V0m Lene
Mare
Redus
motor
i
0 ,
C ze C z0 Av.
d,V
co
0
ao' inciden
C
Tz C
1zSVAccentuat
2bracajul
co
2 C

transport

*
'
'CA
m
1 m elicii
1 m 0
de
Coeficientul
de
ncrcare
al
M
:
h

C xprofundor
C x , este,
,

c
h

p x
x
0
Cmsuplimentar
00 I c n co maf
CmSensibil
domeniul
Bracajul
necesar
manevrei

Mic
Slab
Av.
De
2 o C 'ntins
liniar,

;
C

V
k
'
C

0
m
,H00Czao
TCoeficieni
m
cuT0 cinematice
c w
m C
m acrobaie
w
CmC
' utiliznd
Rezerva
profundor
liber:
stabilizate,
sarcin
dat, este
cu
Ecuaiile
Tax4Tamde
, manevr

Tcuaxcode
dreapt
pant
ncrei
nfactor

4
1
Xe0
Determinarea
X F V deflexiunilor

VTsemnul
Cm de manevr
hMdepinde
; hTtafde
att
i rezerva
cuct
* Tmai
mare
0AAatitudine

unghiurile
ax
n ;leA* ' A * ' de
A
A
A
A
sin
* Ctdeflexiunea
pc
2 c

0
cos

tg

tg
v 1
V
sin

w
sin

A
T

h
C
1
2
0
0
2wSV
mrimea
este
mare.
m
:derivatei
cu
W
al
uV
Xavionului
Xmsin
u
V
Legtura
vmai
S d0 cu
0m *
Punctul
Polara
avionului
profundor
A neutru

cos
d

2
2
D
ntre
componentele
vitezei
n
SV
TeV
0 min
g n
cos
0

0 viteza

0sinw
0a.o.
Se
poate
indus
Momentul
tcos
C.G.
sin
V
C2profundorului
cos
q
C
al
1Tcos
m0Tlimiteaz
gde
Savion:
Vcos
'Tel 1L1
pe
considera
C
arnier
i

Asin

ttriedrul
d
e
cos

sin

cos
Se
deplasarea
spre
n
fa
a
Q
V

Ttriedrul

vitez
1


'
n
i

cos

sin

sin

sin

cos

cos

cos

sin

sin

sin

sin

vdtnrelativ
Ycomenzi
ecos
Ysec
Asini0Sla
0Aapariia
v cos
0

sec
A
2Gconstant,

1de
ce

duce
m
mV
mV

w
blocate

,1sin2
ceea
blocat
m
sin

,
micarea
translaie
2SV
sini
Va..
VAcos 0cos
euniform
Cm
Unghiurile
de
Euler
max
2cos
sin

sin2SV
cos
cos
sin2rectilinie
cos

sin
m
bracajul
deCatitudine
profundor,
n
manevra
min
SV
2 A

2
T

w
sin

0
0
forta
si
momentul
aerodinamic
de
referinta:
u incidene
v 2w Z2A suplimentare:
V 0Z
0n
, 2 N

' ZBORUL
'
C
0

w
MISCAREA
DE
BAZA
unei
V
4
B

A
A
A
A
Static
indiferent
m
, generale
Cde
sarcin
Ctncos
Avion
tan

; tn'
1
1 e
fixat
n
-SV
unghi
de
cap;
i,maxim
uniform
Cwtranslaie
factor
cu
T01nstabilizat
Consideraii

2
tn
0 max
' rectilinie
min0

cos

A
*
*
1Y
1scos
0X
XF
X0 s
sin
X-VFatitudine
nu2s00c0

0C 0
COMANDAT
N
D

0tan

0
sin
01sin
m020acionrii
AConsiderm
V
C
impus,
longitudinala
0 sin
0
C
1C
2
1 sin
sin
(minim)
cazul
directe
prin

CiSmy
depinde
de
prin
poziia
cos
cos
c sin

sin
cos

icos
W
Derivatele:
my
zaf
af0
m20cos
ao
focarelor


2
1C
V0 cos
'0(tangaj);
zao
AV S
dmCcentraj
l
xC
Ssin0
c*sin
S;
c* 0cos
sec
'Fz 0
c*f01y'
max01' W
cos
xsin
C
0
0 0cos
0cos
profundorului

'C
sin
1 H
B
depeasc
cos
sin

sin
sin
Sl

0
0
valorile
maxime.
0modific

v
w

man

nclinare
laterala
(ruliu).
maw

Acestea
se
n
timpul
zborului
datorit
min
max

msin

sin
cos
,c 2
ao
2ecos
a

u
0

0V

sin

cos
sin
V

V
A
T

sin

cos
sin

cos

cos

0
0
0
s
X

X
s
c
0max
d

2
SV
0min
F 0
0 0 p
'

p
L

h
C

C
Vfora
Vaf cu
modificrii
de
nr.
zbor
imodificrii
scos
lcos
0generala

acioneaz
care
zaf
m
af
m 0
ao tg
de
0000Mach
sin
manevr.

baza
se
my2Miscarea
rezerva
pentru
ieirea
pilotul
asupra
* cos
0A

v
1 C

zao
sin
*Sh
sin
1considera
tg

A n
F:
0hcos
0 0ct*din
Sexprima
cg

h
C
C

x
h

derivatiile
acestora
se
pot
astfel:
w

my
af
zaf
m
0
af
I
af
zao

* 0 1
V
A2
rotaie
yC
0 cos
C
de
tn

t1J
lcorespunzatoare
la
AC

A
1
sin
e1cos
W
cos

sin

comenzi
CG
poziiei

w
0sin
*
0

0
'sin
C
2S0Tcos
C

C0SV
2mJc
C
manei
Matricele
efortul
man
C
C
qmp
M
Jtunor
J
sin
max
tn
tnh
0M
c
CV
stationara,

A
q
tn
tn
0

*
*0
0

C
0

ao
1
co

y
y
m
0
A
z
min
N
max

1
sin
* cos
sin
cos
c
0 csin

cos sec
mp
tV
tn cos
* cos
*V
T sin
T
T V V
tg
2sec
M
hal
A1viteza
hNcos

l c'
FXsdate,
lc0Origine
mV

0hAimpuse,

0cos

FSensibilitatea
de
b.a.
CMA
manevre
msurare
A
Bcos
tg
B
hi1A;V
t

l i
a
profundorului:
Ti min
s
01B
sau
cu
i
i c
i M
af

0c(OxX
,
de
echilibru
avionului

;a
2
.C
1 N
Polara
B

r
N
C
0max
F0y
2

2yh
1

rmax
z
)F
0(Ox
'
yC
z)
F
(h
Ox
z )
(Oxyzz)
0
0sin

F
C
C

0
cos

x
l

0
m

m
0
ao
t
t
p
af
V

M
a

nenula,
y) suficient

(Oy
) mica
*
* ) cos
's
unghiulara
de

(Ox

ndar
0

C
0(Oz

sin

cos
0

m sin
2 sin
S

;
L

l
S
c
c
s
l
' ao oALk1
k200avionului
1 ksin
0Vsec
sm ccos
F
0produs
rpmn
sec
earip
0 axei
jurul
Echilibrul
Deflexiunea
de
A
n
*s sa
*X
xV
astfel
X
F
YSM
;
rmodul
;
nct
lent
de
Vm cos
h
g0 nu
cos2afecteze
' sin
pm
1 T
0
cos


0 0sin
0
0

Tyn
Y T
T
,
T

condiiile
echilibrului
c

qC

ax
n
ax
S1k4acosq (C
0m
0
m k
m k1
0nk
l00 )

Fenomenul
poate
3
0
S cos
cos
1Ecuaiile
0; inversiunii
cos
setul
; '2 A comnezilor
r
miscare
00;de
scinematice
VHObservaii

mV
MA2h
vF
tangaj
ssin

0
sin
2q
l 0; 0; cos

rM;1cos

z C
0H

C
F

l2

cos
cos
pm
sin
n

T00n
l
Zptan
Ecuaiile
dinamice
'0mstatic
CM
mZT
hF1ax0tli
C
0cos
cos

1 sin 1 1

sin
0h
0C
1
Mhstabil
cazul
e0avionul
s
c
myaprea
af1 la
zaf
afae
zao

0
de
Triedrul
semivitez
VC Polara
X hX
h2
1sdeC
Valoarea
are
caracterl0*fi:
SZV
czao
C
obinut
hechilibru
CZz rpentru
C
Cm 0ao

Coeficientul
momentului

my
cos
Cmin
sin

0
af
H
mtangaj
0 afp va
A

cos

sin

1
0
0
F

M
r

V
c
r
C

u
v
w

A
x
y
z
Pentru
determinarea
efectiva
a
parametrilor
miscarii
de
baza,
n

incidenelor
mari
de
zbor
sau
n
regimul

S
ceea
ce
reprezint
bracajul
de
profundor

c
c
S cs de0la
Sstabilitate
extrapolrii
2 s cci
2 n vedere
Condiia
de
static
dpm
Ecuatiile
dinamice
Euler:
avnd
momentele
inertie
pm
m
orientativ
s-a
determinat
baza
2
2 C
mpe
5ca
Aripi
de
alungire
mare

cos

sin
cos

cos
' t
T

SV
C

Deflexiunea
depinde
de
coeficientul
de
Componentele
fortei
si
momentului
aerodinamic
*
A

0
1
0
;
A

0
cos

sin

.
d
e
t
e
ecuatiile
micrii
se
considera:
2

sunt
Se
Z M
2
X
echilibru.
obine
din
triedrul
inerial
efectuarea
X
V( B s
c
de inertie
ZSe
egale
transversale
aproximativ
) iar
produsul
Notaii:
prin
C

transonic
obine:

A
2
S
s
F

r
C
aproximaiei
liniare
la
incidene
mari

cos

sin

q
p
0

C C 1

xw0 C
zE0rotaiei
sin
hco.SpCBC.Pzacos
ECoeficientul
shorotaii,
0h
cos

sin

coss
s
m
C

; apm

portan:
0zafm
af

zaf
y
zpm
v cpatratici:
Ctnczmic,
x
C*a.se
E
arnier
Cc) . n
pot
neglija
za
numai
dou
adic
este
momentului

*(Bsin
C
F
.
.termenii
u
cos
sin
Cplus,
zaf
zao
0cu

primelor
2Sde

0; p

r
0de
zao ao
mai
* q
C
mas
.Aviteza
static
longitudinal
TV
T
M
Su0realist
CmStabilitatea
O
valoare
obine
considernd

2
' de
' (r)

C
,centrului
v()
wcsimic
ca
vitezele
unghiulare
ale
miscarii
cCgiratie
unghiul
de
drum
ase
cu
unghiul
de
tnrotatiei
5
MC
side
z SV
zde

Aripi
alungire
cont
C

cC
C
Btinnd

kC

kC

C
,
C

X
1
n
za
tn
za
tn
eM
sin
B

A
A
A
A
csin

ctriedrul
cos
2cos
A
cos
sin

sin

cos
0
(p)

,
h

0
' sin
Coeficientul
de
ncrcare
al
elicii

ruliu
sunt
mici:
1
2
dependena
real
snclinare

u,v,w
componentele
vitezei
n
avion
m
0
A
T
a
traiectoriei
().
2
F
s Z
c

V
c
C
c

;
c

c
X
X
C
Z

'

C
2

F
MC
C
C

V
s
c
r
k

C
0
rv

qw
0
eliminnd
incidena
s
m
m
s
m
m
1
2
cu
profundor
liber

x
x
A
sin
cos
sin sin sin sin
mS
m
pm
2 y
mcos
sin
C 1cos 24
x m sin
03 0S
cos
m
se
M0sin
a
f
1cos
2xcos
0 Tm
1c1
'obine
' inversa
din
de

cos
sin
'
AC
sin
valoare
estimativ
relaia
triedrul
rotatie
cu' cos
poate
K
C'1din
C2obtine
viteza
demas
ZO
C
MC
C

1SSe

T0rotaie
cC1cos
Cviteza
ijurul

zan
centrului
sin
cos
A
prin
cos

K
cos
a
F
zfsin
0
pw
ru
zaf
af
csin

,
C
0
'

' sin

0' C
y'
' ys0 2
1
1
x
'0 1
'

1
1

naltimea
adimensionala
1
m

s
x
x
S
S
Factorul
de
maxim:
1Telicii

10;nE

kEX3
0sin
1C
sz0zao

m
ftcnCn
k1de
h
kruliu
TaXsarcin
C
kC

C
u
V
ZC
Z
zAs0Laf20liber
unghiul
C
h1mh
h
viteza
C

C
B
e
simplificat
C

o
C3qr
C
C
V
rotaie
Ck
C
0E1zpq
s
21
e
x
0qu
z;V
A
A
zaf
smy
Folosind
caracteristicile
().
zC
m
0componentele
0T
z 0
z

*0afC
;C
my
H

zao
p
C
C
C
CzTC
g)zao
pv
C
mana
se
va
roti
P,q,r
C
(L

)C
zao
(
N
N
de

sin
m1Cu
cos

cos

triedrul
Stabilitatea
ade
S1

0
AC
M
C
cos

C
1cos
gvitez

/1longitudinal
V


sin
Hvitezei
cde
c
kprofundorul

zForma
cea
uct

vstatic
(sin

sin
)
Cgenerale

Ecuaiile
kC
n
Dependena
.;ASzaf
C
ct
.p
zTranslaie:
zao
tA

C
forma
cos
0qmiscarii
Echilibrul
avionului
zborul

czaf
VS
V
de
profundor
n
doua
grupa,
continnd
ecuatiile
ramase,
reprezinta
iar
zborul
21
n


h0S0Bracajul
hcos
Ca
micrii
C
tmoaf

zecuatiilor
zn
ltriedrul
efortului
la
man
decuplata
a
m
m
V
i
v
j

w
k
;

p
i
j

r
k
;
C

0m
jurul
1
2plan
Cu
min
af
v

V
M
p
C
C
C
p
MC
C
C
C
i
depind
de
n
a

1
2
C

C
C
C
C
C
avion

V
m
T
Condiia
de
stabilitate
static
se
mai
scrie:
arnierei
pn

la
anularea

momentului
za

*
z
z
0
m
z
z
0
m

V
Rotaia
n
jurul
axei
de
tangaj
conduce
la
apariia

Domeniul
i1a1
cos
j2

;cu
kinflueneaz

Exprimarea

ss
c
Vn
orientrii
fa
de
triedrul
sol
mobil
2
0

k0

Factorii
care
poziia

de
contrabilitate
a
2n

0
(
AC

E
)
/
B

sin

;
cos

sin

cos

s
V
D
X
0, ,

ecuatiile
miscarii
laterale:
l
a
m
a
'

Pilotajul
avionului
static
stabil
i
0
A
T
m
n
m
n
V
a
unde:
t
l

o
avionului
profundor
blocat
2
J
C

sin

profilului,
sin

0R
VCkefortului
'
' (cos

X
cos

orizontal
3C
Tde
simetrice
SM

Rinduse

, );
fuselaj
de
F
q

(C

M
);
C

Cn

zX
V
C
sin
FZ
MC
C plan
de

F
1quniform
2arip,
~
suplimentare
C
Dependena
la
man
CsT

curbiliniu:


Volumul
de
ampenaj
dm
ee2
Folosirea
trimerului
aripii,
caracteristicile
C

AC
TjC
2
C
Zbor
C
1
1
lC
stabilitate
Z
F
al
zmiscarii
cazul
particular
micrii
n
curbiliniu
uniform
C

C
(T
m
0
0C
la
man
S
c

CEfortul
E
C

zDerivatele
zaf
zao
curbiliniu
Ade

Coeficientul
static
Concluzii
unor

incidenta
n
tangaj
pe
R
X
iAC
Y
knu
;matricelor
h
M
N
;00A
o
C
C
tnplanul
Utiliznd
aceleasi
aproximatii
laterale,

B
m
mL
zparametrii
m
arnier
w
V
cos
rg
deviatiile
'
*cos
regimul
i
mp
tF
qr
min
V

V
C
1AhzC

C
1B
ecuatia
vitezei
contine
parametri
ai
miscarii
cos
mC
C
A
i
si

ide
iviteze
i
iztriedrul
i
iale
itriedrul
ik

pentru
sin

C
de
X
X
G
*Z
2X
R

mTrecerea
m
m
V
(C

)centraj
H
N
Bincidentelor
B
A
0
sin
C
C

C
)Yrotaie
la
vitez

zaf
g
x0xaf
jV

*vitezelor
1T0sin

*h
lL
'0C
TB
*de
H
zao
t
pla

n2
m
k

S
ladimensionale
af
zv
max
2

'si

c 0sin

*X
C
C

r
MC
C
C

d
1

c
c

D
X

G
y

u
cos

sin

(sin

sin

sin

cos

cos

)
incidenei
la
echilibru

X
punctului

neutru

cos
c

A
A
A
A
,

vertical
ecuaiile
micrii
generale
se
pot
decupla:
Se
pot
exprima
deviatiile
incidentelor
a
numarului
Mach

Y
1
g
cos

cos

sin

E
0
A
1
ecuatiile

ecuatia

d
Micarea
baz
definit
Sampenajul
c
static

cinematice
Euler
capata

de
0
c
c
de
S
H

1H

al
avionului
instabil
zbor
i
poziia
relativ
arip
ampenaj
p

Sl

,
Tl
0
1incidenta
E
TTqC
B
E

C
0
h

h
C

V
C
1

yA

de:

T1

1
A
A'C
T
Tforma:

A
A

T)

orizontal

d
K
V

numarului
C

C
C

0
A
T
A
T

M
l
0
h

0
A
0
0

my
af
z
zao
laterale,
n
unghiului
de
nclinare

n
planul
de
giratie

2
Mach:
cos
V
C
tmicarea
gmV
C
cos
tg
icos
B

BN
V=

cos
zkY
L
altitudine
Jsin
H
C

H
(TX
C
AC
)y*Z
0V
m
m
L

m
* k
Z
K
K
iX
K
+
k)Z
,00(k1
m
t
2
G
avion:
r(Poziia

(,cR
)jK

L
qr
F
i
Y
normal:
Tfa
A
MC
jcos
FORMA
fore
n
curbilinie
C
kT
Ipoteze:
n
m
ysinGpa*
m
m
0cos
deviatii
ale
vitezei:
npq
LINIARIZATA
ECUATIILOR
cLEchilibrul
j
)rp
Y
ycomponentelor
cos
+
Y

B
Y

Acceleraia
z0

B
prin
Ccos
C;C
limit
;qsin
F

V;(cos
sN
r0de
AC
B
C
C
V

B
YmV

01
n
a
sin
m
2
HB

cos

sin
0
cos

0 H
C

0zao
,N20
m

R
=
mV
cos
V
cos

*1
xA

m
sin
;i
cos

1cg
;
;C
cos
0C.M.
sec
sin
2
2

*tg
m
m
pm
d

C
AC
C

sin

sin

cos
);

x
,
,
z

M
Re
;

*
M
0
m
m
m

2
V
C

C
r
tg
;

r
h

r
sec

A
T

s
c

CG

A
sin
2

cos

Z
A

Z0Ch2C0n
X0mcos
frecrile
1greutile
;Asin
traiectoriei
doua
C
sinm

cos
cos

sin

cos

sin
oC
o.neglijeaz
m
ampenajului
m
0cos
pF
.
C
C

exista

uniform:

hsin
sinAman-profundor
;c2;NCcosorizontal,
A

0;
e2
0B
Geometri
Se
Micare
aripii,
CX
pq
(
principale
)0sin
00
T
grupuri
2sin
gazodinamic
*
lvedere
l012
F
lC
H
2

0z2cos
hi
H
C
curbilinie

nTnormalei
Zsin
direct
V
t
zhTorsorul
af
m
0C
pqXMNuniform

02()

B
m1
2A
dcos
0
Se
c:

2TT
2

Adirecia
1*C0C

sp
0
dup
cos
ao
0
0i
B
A
A
A
T
2cos
C
MC

uMC
Acionare
EC
B
E(Tzaf
M
C
*tare
kZN
C
kzpq
d
DINAMICE

A
S
Componentele
acceleraiei
iG
T
n

Acos
T1
A(cos

;
sin

;cos
cos
)
1Z
sin

rv
cos

1de
sin
2sin

cos
sin

af

(cos

w
sin
0C
u1G
2
2
C
M
a3L

A
N
yx
sin
zTcos
d
B
'qw
xN
)z;cos
dT
m
sin

0
;
observa
n

xaf
32+
2
0C
cos

sin

sin
uCondiia
0

A
aw

)
0sin
*V

cpu
=
Fk
sin
1zsin
Zborul
avionului
static
stabil
=
L
la
i
incidene
+
j
k
2E
cos

longitudinal:

L
i
+
M
j
+
k

sin

v
sin
cos

cos

cos
,

echilibru

M
H

cos

2longitudinala

LS
2F
C

MC
C
C
ude

N
qr

unde

x
'

dL
V
T

0Z
F
C
C
,
se
ca
ecuatia
unghiului
atitudine

Ecuaiile
triedrul
avion
q

u
;

C
C
A

X
C
C
A
A
A

sin

cos

0
1

N
C
MC
C
C

m
m
s
C

k
k
C

k
C

c
c

T
2
2

2
zaf
zao
2
V
cos

rV00
cos
cos
C

fuselajului
componente
z Tm
cos
l1
1z 10

';2Cgcos
Yelementelor
21
C
B
No
m;
T
3A
m
m
2cos
a
min

12A
1C mcos
1vn
0
*
03
V
m

mici

n(AC
A
0MC

Am2r
(qM
0greutate
cos

2n
V
cos
,;
V
0,
cos

sin
C
0
VH

0A
2
A
V
0
0

zpw
ru

01
cos
kpe
A
B
i
C
x2MC

)C

sin

,este
sin

cos

G
Centrul
de
C

...
h0pk ,04
2profundorului
,D
B

;A
al
max
min
C
de
TV

2,
Cface

C
B


)mici
contine
produsul
parametri
care
fi
neglijat.

C
0
0v

m
C
C

vy
P
C
0C

sin

TB
M
C
H
t*poate
2componentele
si
0A
sin
1; 0

Ticos
T
T0

se
cu
tras
r0
J

FC

(1
xyC
A
y
)C
d
m
D
yz
d1m
gsin

nTcos
sin

Relatiile
dintre
incidente:
u
0pG
0

0Tzao

n21;
P

cos
Ccos
M
X
aC
a
V
Cmana
Efect:
Z
2
C
MC
0C
C

mcelalalt
C2vitezei
C
A

(
gravitaionale
C

X
C
C
C
T

C
C
T
T
h

h
c

m
0y
1w
0cos
0A
S

l
1
l
M
Tde
1
E

B
E
2

s
1
1C
1rv
2x
mV
mV

T
)
/
m

qw
g
sin

cos
M

a
micorarea
rezervei
de
stabilitate
static
1

m
z
T
T

x
C
lTZ
xA
cinematice,
m
xzT
l T
A
T
A

m
z
z
m
z
m

X
Z

*
af
zp

m
A

0
sin

0
0

1
n
ceea
ce
priveste
grup
ecuatii
care
exprima

0
0

N
2

MC
C
C

V
D
X

g
sin

2
2
cos
u
V
qr
M
0L

MrVForele
Configuraia
aplicate
sunt:
B
*0)(Z
v
cos
cos
1gV

F
0c
arnier
A
T
r
hipersustentaie
cos

(
ur

w
)
X
0T0NDhNefectiv
2T
N

A
g

h
0d

L
D
X
,tg

voleilor
(cos
vde

sin
Tpq
;000

0
tg
w

tg
Vq
uz
2z
1Fsin

00
0
A
D
L0sin
Y
EVmG
0C
Tm
TG

m
C0),Cpv

(cos
cos
0g.
gtg
g

A
0T00
Cincidene
gC2Tmcos
qu
nz

)T
a;blocat:

Z
N
af
k
'


Perturbaii
C

Cacestea
1
zao
C
Y
profundor

Cw
ztg
zsin
xl
y
ureprezinta

ydevin:
tg

1
1ru
C
Bsin
tg
;nC
,Vp' ,
cos
C

p0*
X
V
;
AC
C

0pstatic
*k
max
p

componentele
Portana:
m

cos
vitezei
cos

n
triedrul

cos

pamnt,

cos
cos

CC
z
xao
cos
TC
E
2C
zx
m
F

xy
d

kY1C
Y

Zborul
la
vA
C
Y
pw

tcu
sin
0sin
la
2
yN
0C
yV
instabil
y
mMC
V

sp

R
m

M
V

zp
l
C
Ccos
CC
/

A
N
d
G
A
mici,
VV
ce
A

cos
h

lsin

i00

y
y0avionului

care
produse
de
parametri
pot
fi
s

4C

k
(
sA
1,C
2
3
0h
V

B
B
Y

S
c
c
Cu
notaia:

C
h
h

0
0

C
C
C
C

p
cos

*
u
u

0
1
1

Efortul
la
man
F
C
0
0

timpul
de
referinta:
T
T
T
T
T
N
N
n

Se
neglijeaz
frecrile

m
m
sin
N
T
C
;
;
C1

ppse
tg

sin

rF0Tsinlltg

F
Volumul

szzmsin
c
rq

V
s
rqzpm
1
M
1m
P

nG
sp

sp
;
n
de
orizontal
m
D
C

sin

sin
cos

cos
cos

;Ecuatia
cVCplanor
C
m
m
m
m
0cos
+C
H

H
CA
C

C
C

0aampenaj
t1
C

C
1sinBH
C
1
nx
1lMtg
C
C
C
m
pm

m
m
Z
C

zao

m
tm
cos
0
1

q*face

rx
tg
A

VCiCz0V
0

V
L
ZV
cos

T
zao

*mMC
l z
nsin

Fcare:
C

C
t n;z
xmici
yCsin
m

G
zzaf
w
ZCd
/cos
2cos
qu
pv
gLmana
cos
cos
C
*
1*m

cos

V
cos
C
y
legatura
0z
cos
;yC
zdrum

cos
mpins
sin
c

1
zp

unghiului
;
z0ZH
cu

z
0g

V
2
S0
2

H
C
sez
C
C
qq

0
0
l sin
neglijate.
aceasta
m
Formulnd
matriceal
aceasta
cos

glM
cos
V

obtine:

zZ
cos
V

S
0z'sin
cC

'M

cos

m
n,cos
D
p
F

m
hX
tCC
4

(0
F20Ch
tg

)()
*
SV
C
a
nG
;
C
'afvde
nC
C
C

rF
MC
C
.r
aerodinamice
0sec
Z
X
sin
orizontal
F
V
m

z
zM
llsin
V
Cw
h
hzh
*arip-ampenaj
/u
V
Forele
ce
acioneaz
pe
T
*

2
20

de

dksFactorul
C2C
pkF.F
1
sin

1lTC
tg

x
zs
ztg
00C
0a
0
C0
C
0obine:
C

3'
sarcin:
se
k

kC

q3C
0z

rN02
sec

0m
C
h
Poziia
relativ
s
x

C
h

V
C
C

C
C
0
r2
tg

tg

,
C
Sistemul
poate
fi:
2

0
1
0

,
3C

C
V
V
cos

sin

m
F

m
(

V
)

g
g
g
A
0
0

g
zaf
m
0
af

G
G
0

M
z
N
o
o
'
'

Avionul
execut
o
micare
curbilinie
poate
fi
dezvoltata
n
continuare
obtinndu-se:

p
l
.

o
o
m
2

max
max
n
af
H

sin
Am
1 A Bxao
z
zTV
m)profundorului
C
C
yC
s
xa
x*0i
* x0
(
N
Lr
produc
T
zao
)
Sintetiznd
Inversiunea
comenzii
0profundor
2(
0zmax
1
/

L
C

N
E
qr
E

BC
pqE
C
)
(
AC

o
V

l
l
z

min
p
C
(
B

C
)
qr

Epq

q
cos

sin
;

h
i
care
momentul
de
arnier
C

u
z
cos

cos

cos
sin
sin

m
t*variabilele
pentru
rotatie
stabil

S
cVrelatiile
H
T de

zao
l
c observa
(ca
cazul
0
) unei
vitezele
si
translatie
cos
cos
0x
*p

K
Er
*CyMC
00de

anterioare,
C
cos
0m
sin
pu0

0u
uzuale:
0nestationare
Csin
Csin
M
q

cos
se
apCX
z0
E
Ap
Static
G;xapsin

sin
cos
C

1
1
1
'
N
2,sin
C

L
t0ninciden
Scos
clncos
0SC
cos

Sc

cos
M
V
T
cos
D
sin
C
2C

A
sin
C
C
mV
cos
mV
0C
adica
CC
MC
u
C
max
V

0
C
Cnatural,
se
Valori
simetric
cu
i
evolutii
C
derivatele
1
A
A
Tcos
T
1
dqHsFAmLdobtin

cos
cos

.
45

0yC
.
z

k
;

p
2 2
cos
sin
n
sin

cos
2

sin
C
(cos
C

;k(0important
nsin
C
;sin
cos
G
B
G
0Vrp
simetrice,
ecuaiile
AC0K
co
vitez
1
CncCcossinsin*E*cos
sin
C

sin
cos
sin

1partiale:
C
C

h
h)se
e
3A
0
1
1 cos
C
adimensionale:

cos
rC
lK
CBCmV
,constante.
0

1
a0;5
subsonic

/K

aplic
H
instabil

C
m
z2J
z
zse
C
(Bq

rsin2a.o.

H
y
q

pH
)decupleaza,
B
m
z
m

V
y produce
A
2)
af
*lkM

separa
C
Efectul
cel
mai
se
asupra
vE
lC2Jsin
sin
2lzeB
Csin
cos
nA
cos

0C(z
1ya
K
Tsin
C
A

m
m

;
Asin

Tcos
=

X
m)vnVsin
K
Se
principiul
lucrului
mecanic
G

JH
rp

*v
hC

N
Y;C
sin
C
MC
C
C

v
F
C

N
L
T
cos

X
pCT

K
H
V

Punctul

BH
Mh

zh
C
0
zq
H
C

C
B

0C
M
cos
B

cos
0

a
neutru
cos
2cu
profundor

virtual
cos
T

C
C
0A
T

lStatic

C
1
B
B
cos

sin

sin
cos
cos
cos

sin

sin

sin
liber
cos

nsin
ya
I
0cos

l
m
n
MC

cos

1
sin
2

1
sin

cos

cos

cos

sin
cos

sin

sin

sin

sin

cos

sin
cos
n
doua
grupe,
din
care
prima
reprezinta
ecuatiile
miscarii
N

L
g

sp

zao

N
N

u
v

V
'

A
T

V
rg

min
V
sin

C
*r

r
sin

)sec

H
al

(gcos
sin
H

T65

;
C
k
;+
2cos

; V
CzaC
Domeniul
de
incidenei
[
,
t;
0controlabilitate
C3cos
cos

C
w
2sec
2C
2. ]

0wAB
C
cos
Cvcos

C
V
cos

MC
'K
0H
.VCH
6;)K

supersonic
qkH

cos

.cos

g
sin

0pq

)cos
g

C
N

A
E
rp
C
l
B
pq
Eqr
C

cos
*;
cos

nsin

1VcMC
sin
gcos
;Cr

cos
G
1
C
C
C
C

0
C
C
N
C
r2
C

C
w

M
t

C
'

r
d
A
L
E

A
qrE
(C.
C
1
B

n
n

sin
cos
mV
sin
sin
sin

*
cos

(sin
G

sin

0z
;0mV

0/(mV

C
kCpt

k
k(sin
kA
gsin
Cu
stabilitate
zV
*;
0
0
m
cos
mV
w
mV
2).
z
qt

rt

tzk*;
K

*;
M

Mt
cos
C
*0
3
uk
2cos
L

cos
Ep
AC
Vcos
cos

*0
longitudinale:
K
zu
0(g;V
H
zao

cos
icos
z;sin
m
0
qcos
tmysin
20C
C
V
G
zm
z
zneutr
t
lk
m2
nZ
zE

)
m
za,
*;
rC
sx w
2
0
1V
2
2tG
mV
mV
V
*

M o P OF P
M o R OF R


P i P sin k P cos


R i R cos k R sin

i
j
k

M0 P
x
0
z
P x cos z sin j

0 0 max
1
2

0min

12

av

M0a

zao

0 max

fuselaj
Rf

Pf
Pa

M0ao

Termenii sistemului

de propulsie

b
2

Consideraii generale

Rao

ao

spre
2CC
fa
deplasare
n
' m
2 o
~
20a punctului
Cdeci

b
2

Pao

~
x C

c
2
C C

n 1 StaticObservaii
C
C

stabil C C
~

C
hh
0 N w QV mT 2V wz N

CQC
m
C
C
V
C
zzcentrului
I

z C
2 neutru
de admisie
poziia
z
linia
2C
Linia
neutr
sau
z 0Momentul
n
k

k
kcomponentei
dezsuprafeelor
,0 centraj
k 1C
,
A normale
1S ' haproximrile:
C
Czk C mn faa
admisie
Pentru
0 (seciunile
s m zde
Facem

SC la portan
0 Cm 0 s
C S m Cnul
Observaii:

m neutr

m
hzNcu2C
neutru
CAxa
1fhmC
K o C 1 1
axa
m zf
2
az creiSintersecie
C m
zaVAXafw' S zao C
S
T
w
V

i
j
k
'

'

' n

Cal
h pC
0neutru
Pentru
ao
C zao
definete
f 0aoC
... admisie
C zao
zao
o
avioCmoCde
2, mpunctul
oC
ao z C
zao
Cm(seciunile

z
Cz zao
C
0 Czao
01
m

blocat
N. C
so profundor
Mnului
T cu
0 arip-fuselaj)
zz hThmrezult
z ssin
spatele
0xm
xh cos
10j
o
focarului

1 2
Cm 0 a
* Cm 0l c 2 dy

SV 2 c* c S 0
2
Cm 0l const ( y )

Expresia momentului de tangaj

' d d
x
*
2
ordinul
C
C2 sT
, ixV
kt2,k11T,
k2 y 0 2 k3 0 0
de
ecuaii
f CT
sQ
0
s 6iau
difereniale
Se
nV considerare:
V
bo bo V+w
V+w

Deflexiunea
12 ecuaii
difereniale
de ordinul 1
y x0 aripii
'
' datorit

Cs Traciunea
k2k1 k2 axial k3 0
Influena
Ecuaiile
dinamice:
impulsului
i
V
sistemului
deteorema
propulsie
0
m
teorema
pentru
corp
de
TaxyEfecte
T0n Q
cosnConcluzie
1aerodinamic
T0zcinetic
*QniV1Q

1 cos

1de
gmomentului
gSC
CiV
iV
z
frecare
not variabil

2
*
' 2G
V mas
V

c
S
V 1 cos
f
V ; z S z Tax
TCcalcTeorema
T0 CQ
C' za KafTlegtura
calcC
KQai
0
impulsului
Cz Ecuaiile
c dintre
zf icinematice:
s
SCzCz co hS hm notmk3 z m z1 m

cos

componentele
vitez i vitez
de
1 0maxvectorilor
1Cm
1Q
co1C
; mmTC
T2Cz C
0m T0 o T
n0ao
C
Qw
V
QV

TC
zao

+
x
' m
srotaie
axz w Ccalc
triedrul
inerial
triedrul
avion
o
1
~010 2 i

ao
C
energiei

v kn
'1
'
m

1C

Teorema
0

zao
co
0

Tracinea
normal
k
C
C
k
x
C

C
C
C
m 122 1 mm
0
k
minco
V
hm'aoS h1m2 w
z 1 m '2 N2 0*0 0 m C zaoz mo z

h
'
C
X
C
0C

mT
Semnul
lui
este
determinat
de

1
1
N
k
C
2

k
c

Q
V
sin

Q
V

spz2C
*
2
'
0
0
C
h

C
C
h

h
3
z
3

n
i
i

V
C
V kC
0
1
de
pstabilitate

1ostatic

C m 0l c dy

M 0a

Cm 0 a


Ecuaiile micrii generale

0
cos RkN;OIsphN0x i h' z j
CRezerva
Cmzaarip-fuselaj)
K1a0c C
zaorezult
2 0
ACzfocarului
0m1XS0C
OIB
2CSn0sin
0i coT1n QV
M
T0~
C0TnZ;0Qw
B T V I w I
o Tn QV
n T
QVw

t
cu elice:co
c
Cazul motoare
x
V
d2
consider
elicea
un
disc
permeabil
care
opune
n

1
C
Se
~

z
o
VCrezisten
m y la trecereaC
m
aerului
prin el

b
2

dy

n 1n
g zborul
V
k1 k4
la kman
3 0 k 2
y Efortul
;

y
2
r
V
F

V
s
c
r
y x0
Incidena
m ampenajului
m pm
curbiliniu
uniform

'orizontal
2
*

3
g 2 V*
~ n 1gc2
~0

Cm y Cm
Sc n 1CzCm
2 reacie
Cazul
avioanelor
Avion
echipat
cu
motor
aeroreactiv
n
domeniul
liniar:
2Vcu
G

2
z ' y x0
Deflexiunea
FModificarea
VC zao
sm cmincidenei
rpmbprodus

kdatorit
k2rotaiei:
o k3
2sistemul
0a.o. de
zao
Masa
V
C
2 relativlongitudinal
C zao ao
ao
y x0'
-QiV
' de propulsie

2
2 h
F z 2m 2ao T0 12G
hm
O

V de
ampenajul
Dac
situat
n vna
curent
d1 V* sm cm reste
k a
* zC z
pmC

x 3

Sc

gSc
n

1
2
C
C

C
C
de propulsiede arnier:
m z
z
m
sistemului
Variaia momentului

xao

xp

max
xq

zr

yp

yq

yr

zp

zq

ml

A
xn
A xM
yn lM
A yM
z n mM
zM

nM
A
lp
A
mp
A
p
np p

zao

xM

yM

zr

zM

lM

A
l
A x
m l
A y

n m
z

n
A
lq
xM
A
lM
mq
yM
A
mM
nq
zM
nM

AT
A
A T
l m
l nx
xM
l T l
lzpx
lp
l
TlM
0
A 0 A
2 AT


m mmzpym
yM
p ynm
m

m
mM
AT
A
A
nnmzpz
n
zM
nM
n
n nnz

x
l
y
m
z
Tn

A
A
lr T
xA
A lzpzp
T
A
mr
A
yzp
A
mzp
A
nr
A
z
n zp

A
0

nM

min

m
n

xa

ya
An

0
za p

zp

n
l
lM
xp
xq
lp
lq
oA
m
0 mM yp
yq
1mp
m
l
mq
nM
n
zp
zq
np
nq

A A
A A

x lll
x m
lm
AA
AA T
l l
y m
ym
mm0
TAA
AA
nrz lnl
z m
nm

A
T
mq 0 0

mM
2

A TA
x lnlln
ATA
y m
nln
m
A TA
z nnln

TA A
ll ml
TA A

mm
m
m
TA A
nnmn

xr*
lr
m
yr
mr
n
zr
nr

T
ln
T
2
mn
T
nn

T
l
T
m
T
n