Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
innd cont de aspectele calitative i cantitative amintite, rezult c pornirea motoarelor trebuie s
se fac dup un anumit procedeu iar la alegerea procedeului trebuie avute n vedere urmtoarele
considerente:
puterea nominal a mainii i raportul n care se afl cu puterea instalat a reelei de alimentare;
obligaia limitrii ocurilor de curent, att pentru protejarea nfurrilor ct a reelei de alimentare;
SF
SF
T
0
sf
RT1
IR
Ha
L1
BO
a)
RT
L2
b)
B1
R
C1p
R
T
S
M
3~
C2p
La
C1a
B2
C2b
T
sf
C1
C2a
C1b
C2
C1s
C2s
RT2
Fig. 9.14. Schema electric de pornire n ambele sensuri a unui motor asincron trifazat
a) schema de for; b) schema de comand, protecie i semnalizare
Schema electric de pornire (Fig. 9.14.) este format din schema de for i schema de
comand, protecie i semnalizare. n schema de for (Fig.9.14.a) deosebim:
IR ntreruptor de reea care pune schema electric sub tensiune; de regul acesta este
protejat la nchidere cu ajutorul unei chei; nchiderea ntreruptorului permite alimentarea lmpii L
care semnalizeaz punerea sub tensiune a schemei de pornire;
C1p contactele principale (din schema de for) a contactorului de linie pentru pornire n sens
direct;
C2p contactele principale a contactorului de linie pentru pornire n sens invers; acesta
realizeaz inversarea fazelor R i T deci provoac inversarea sensului de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor deci i al motorului;
B1 i B2 buton de pornire n sens direct respectiv invers; apsarea lui B1 permite alimentarea bobinei de excitaie C1 a
contactorului de pornire n sens direct, acesta anclaneaz, nchide contactul normal deschis (ND) C1a de autoreinere, care permite
alimentarea bobinei i dup ce apsarea butonului nceteaz, deschide contactul normal nchis (N) C1b de interblocare, care nu mai
permite alimentarea bobinei C2 i nchide contactul ND C1s de semnalizare, care permite aprinderea lmpii L1 care indic pornirea
motorului n sens direct; n mod similar se face pornirea n sens invers;
BO buton de oprire care deconecteaz alimentarea bobinelor de excitaie C1 sau C2 ale contactoarelor, deci oprete motorul
pornit ntr-un sens sau altul.
Elementele schemei electrice de pornire prin conectare direct la reea, att n ce privete schema de for ct i n ce privete
schema de comand, protecie i semnalizare, se regsesc n toate schemele electrice pentru oricare alt metod de pornire, numai c vor
apare noi elemente de comand (contactoare i relee) cu contactele lor ND sau N, precum i noi elemente de protecie i semnalizare.
n cazul acionrilor care necesit pornirea ntr-un singur sens de rotaie, evident din schema electric de pornire lipsete al
doilea contactor de linie C2 cu toate contactele sale i elementele de comand i semnalizare corespunztoare (B2, L2 etc.).
2 Mm
3p
1
;
U12
=
1
1
1X s
sm +
+ sm
sm
sm
I1p
U1n
(R 1 + R '2 ) 2 + X s2
sm =
R '2
XS
R(R,X)
R(R,X)
n
n0
Ip
CLp
)
Mr
(
n
e)
a)
CSp
d)
c)
b)
M
3~
Fig. 9.15. Schema electric de for la pornirea cu
rezistoare sau bobine nseriate cu motorul
Mm M
Fig. 9.16. Caracteristica mecanic la pornirea
cu rezistoare sau bobine nseriate cu motorul
CLp
CTp
c)
d)
M
3~
X
n
n0
Ipl
n(M
r)
Z
Y
Ipf
a)
b)
CSp
Mm M
Fig. 9.18. Caracteristica mecanic la pornirea cu
comutare stea - triunghi
Pornirea motorului asincron trifazat cu ajutorul unui autotransformator reglabil trifazat permite
alimentarea iniial a motorului cu o tensiune Up care s conduc la un curent de pornire pe linie Ip
U
U
acceptabil. Valoarea tensiunii iniiale de pornire este: U p = U 2 tr = 1tr = l , unde k este raportul
k
k
iniial de transformare al autotransformatorului. Rezult c expresia cuplului de pornire, proporional
M pn
cu ptratul tensiunii, va fi M p = 2 .
k
Curentul de linie la reea, care este curentul din primarul autotransformatorului are expresia:
I 2 p 1 U 2 1 U1
1
I1p =
=
=
= 2 I1np
k
k Zp k k Zp k
deci este de k2 ori mai mic dect curentul de pornire n lipsa autotransformatorului.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
n Fig. 9.19. este prezentat schema de for pentru pornirea motorului asincron cu
autotransformator reglabil n care avem:
ATR - autotransformator reglabil fixat iniial pe un raport de transformare k corespunztor unei
tensiuni de pornire stabilit prin proiectarea acionrii;
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;
CDp contactele principale ale contactorului de decuplare a autotransformatorului, anclanat
odat cu contactorul de linie;
Raportul de transformare al autotransformatorului se reduce treptat pn la unitate, cnd
motorul este alimentat la tensiunea nominal. ncepnd cu acest moment rolul autotransformatorului
nceteaz, deci poate fi decuplat (pentru a nu consuma putere n gol) prin declanarea contactorului de
decuplare CD.
n
n0
I1p
CLp
ATR
)
Mr
(
n
e)
a)
d)
CDp
b)
I2p
M
3~
c)
Mm M
U1n
(R 1 + R '2 + R 'p ) 2 + X s2
s mp =
R '2 + R 'p
Xs
= f (R '2 ) ,
Mm =
3p U12
f (R '2 ) .
2 1 X s
Valoarea alunecrii critice va fi cu att mai mare cu ct rezistena de pornire este mai mare, iar
valoarea cuplului maxim va rmne constant. Caracteristica mecanic pentru fiecare valoare a
rezistenei se modific rezultnd o familie de caracteristici reostatice (Fig.9.21.) prin care trece punctul
de funcionare al motorului. Rezult un cuplu de pornire mrit i un curent de pornire redus. Se pot
porni astfel utilaje cu cuplu rezistent de pornire foarte mare.
La o valoare a rezistenei maxime R 'pm = X s R '2 , valoarea alunecrii critice devine s m = 1
iar cuplul de pornire ia valoarea cuplului maxim Mp = Mm.
Pornirea motoarelor se poate face cu reostat de pornire scurtcircuitat manual, n care caz
caracteristica de pornire are o form aleatorie (Fig.9.21.), sau se poate face automat ntr-un anumit
numr de trepte de variaie pentru rezistena de pornire. n acest caz, de regul, valorile treptelor de
rezisten se calculeaz astfel nct cuplul de pornire s varieze ntre dou valori Mmin i Mmax.
n Fig. 9.22. este prezentat schema de for pentru pornirea automat n patru trepte de
rezisten unde avem:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;
R1 R4 patru trepte de rezistoare trifazate nseriate pe fazele nfurrii trifazate a rotorului i
conectate n stea, care pot fi scurtcircuitate treptat;
n0
n0
n(M
r)
n(M
r)
CLp
Rp=0
Rp1
Rp2>Rp1
Rp=0
M
3~
Rp1
Rp3>Rp2
R1
R1
Rp4>Rp3
R2
R2
Rp5>Rp4
R3
R3
R4
R4
Rp6>Rp5
M
CS4p
R1
CS3p
R2
CS2p
R3
CS1p
Rp2
Rp3
Rp4
M
R4
Mpmin Mpmax
rezult c se poate aciona numai asupra numrului de perechi de poli ai mainii p, asupra frecvenei
tensiunii de alimentare f1 (n special n sensul descreterii), asupra tensiunii de alimentare U1 (n
special n sensul descreterii) i asupra rezistene rotorice R2, n sensul de cretere prin nserierea unei
rezistene suplimentare, numai la motoarele cu rotorul bobinat.
Motorul cu dou viteze de tip Dahlander poate fi construit n dou variante de comutare pentru
schimbarea numrului de perechi de poli.
1) Comutarea stea dubl stea (Fig.9.24.) cu seminfurrile conectate n opoziie, conduce la
njumtirea numrului de perechi de poli deci la dublarea turaiei. Aceast comutare conduce la
dublarea puterii dar i la dublarea vitezei unghiulare astfel nct, practic cuplul rmne acelai.
La trecerea de la stea la dubl stea, motorul trece brusc pe caracteristica de dubl turaie la un
cuplu mare accelerarea fiind rapid (Fig.9.25.). La trecerea de la dubl stea la stea motorul trece brusc
pe caracteristica de turaie jumtate n regim de generator fiind puternic frnat, astfel nct ajunge
rapid n noul punct de funcionare.
2) Comutarea triunghi dubl stea (Fig.9.26.) cu seminfurrile conectate n opoziie,
conduce la njumtirea numrului de perechi de poli, deci la dublarea turaiei. Aceast comutare
conduce la micorarea puterii de circa 3 2 dar i la dublarea vitezei unghiulare astfel nct, practic
cuplul scade de circa 3 ori (Fig.9.27.) . Ca i la comutarea stea dubl stea are loc accelerarea la
trecerea pe turaie mare i frnarea la trecerea pe turaie mic.
n
p2=p1/2
n( M
r)
n02=2n01
n01
X
p1
p2=p1/2
a)
p1
M
b)
Motoarele cu dou viteze cu dou nfurri, cele cu trei sau patru viteze sunt complicate
constructiv, au gabarite mari, randamente mai sczute i preuri de cost ridicate, de aceea sunt folosite
mai puin, numai n domenii n care reglarea continu a turaiei nu se justific.
Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi de poli este eficient i economic, dar
nu poate fi realizat dect n trepte. Se utilizeaz la ascensoarele de persoane i materiale, la acionarea
unor maini unelte, a ventilatoarelor etc.
T
n02=2n01
p2=p1/2
n(M )
n01
X
p1
a)
p1
p2=p1/2
b)
M
Fig. 9.27. Caracteristica mecanic la comutarea
triunghi - dubl stea
10
21 R + R 2 + X 2
R 2 + X2
1
= 2
21 X S 2 2 f1 2 f1 L S 8 L S
Mm
U
1 ,
f1
n
n0
1,2 f
1n
f1n
0,9 f
n(M
n(M
)
r)
este practic proporional cu ptratul raportului dintre tensiune i frecven iar alunecarea critic
R'
R '2 1
sm = 2 =
U1n
0,9U1n
1n
0,8 f
0,8U1n
0,7U1n
1n
0,7 f
0,6U1n
1n
0,6 f
0,5U1n
1n
0,5 f
1n
0,4 f
1n
0,3 f
1n
0,2 f
1n
Reglarea turaiei prin reglarea frecvenei, cu pstrarea raportului U1/f1 = const. este un procedeu
foarte modern, care permite reglajul fin i continuu al turaiei ntre zero i turaia maxim admisibil cu
nmax = (1,2 1,5) nn. Evident instalaia se folosete i pentru regimul tranzitoriu de pornire.
9.8.3. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii sursei de alimentare
Reglajul turaiei numai din variaia tensiunii sursei de alimentare este neeficient
datorit plajei foarte mici de variaie a turaiei, mai ales la cupluri rezistente mici (Fig.9.29.).
Procedeul se poate folosii numai pentru o ajustarea fin a turaiei la echipamente cu cuplu rezistent
relativ constant.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
11
f
(
R
)
;
s
=
= f (R 'r ) .
;
m
r
m
2
s
21 X S
XS
1
R ' + R 'r
R1 + 2
+ X S2
Deci cuplul maxim rmne constant la variaia rezistenei rotorice, iar alunecarea critic crete cu
creterea rezistenei rotorice.
M (s) =
n Fig. 9.30. este prezentat schema de for n cazul reglrii turaiei motoarelor asincrone cu
reostat rotoric unde avem:
CLp contactele principale ale contactorului de linie prin care se face alimentarea motorului;
CLp
n'
M
3~
Rr
r)
n
n0
n'(M
n(M
r)
Rr
M
Fig. 9.30. Schema de for la reglarea turaiei cu
reostat rotoric
12
Frnarea n regim de generator asincron apare, fr a avea loc o cretere a turaiei, dac motorul
este cu mai multe viteze i se trece pe o treapt de vitez mai mic, adic pe un numr de perechi de
poli mai mare (de exemplu la metoda Dahlander la dublarea numrului de perechi de poli Fig.9.25.).
9.9.2. Frnarea n regim de frn propriu-zis
Frnarea n regim de frn propriu-zis este frnarea care apare atunci cnd:
a) cmpul magnetic nvrtitor i cuplu motorului i pstreaz sensul de rotaie, dar turaia
rotorului i inverseaz sensul;
b) cmpul magnetic nvrtitor i cuplul electromagnetic i inverseaz sensul de rotaie, dar turaia
rotorului i pstreaz sensul de rotaie.
n primul caz un cuplu datorat mecanismului cu care este cuplat motorul, mai mare dect cuplul
activ al motorului, reuete s opreasc rotorul i s l roteasc invers. De exemplu un motor alimentat
ca pentru ridicarea unei greuti este antrenat de o greutate prea mare n sensul de coborre. Greutatea
nu va fi n cdere liber, micarea va fi frnat. Acest regim de frnare este ntlnit foarte rar, deci nu
poate fi un exemplu de metod de frnare, ci o posibilitate.
n cazul b) are loc o frnare cu contraconectare adic motorul se deconecteaz brusc de la reea
i se reconecteaz cu dou faze inversate. Deci se inverseaz sensul cmpului magnetic nvrtitor,
motorul trecnd astfel pe o caracteristic de frnare.
Deoarece inversarea cmpului este nsoit de o cretere foarte mare a curentului absorbit, trebuie
micorat acest curent ca i la pornire. Metodele de limitare a curentului de frnare depind de tipul
constructiv al motorului.
1) La motoarele cu rotor n colivie se nseriaz cu statorul rezistoare cu rezistene mai mari ca
la pornire sau bobine cu reactan mare care micoreaz tensiunea de alimentare. n Fig. 9.32. este
prezentat caracteristica de frnare cu contraconectare i nseriere de impedane pe stator unde:
a caracteristica mecanic a motorului pentru rotire n sens direct;
b caracteristica mecanic pentru rotire n sens invers;
c caracteristici corespunztoare unor tensiuni reduse la bornele motorului, datorate cderilor
de tensiune pe impedana nseriat;
d caracteristica de frnare i pornire n sens invers;
e saltul de cuplu la scurtcircuitarea impedanelor.
2) La motoarele cu rotorul bobinat se nseriaz n rotor un reostat trifazat, la fel ca la pornire,
care micoreaz curentul de frnare i asigur un cuplu mare de frnare, mai ales dac se
scurtcircuiteaz n trepte rezistena acestuia. n Fig. 9.33. este prezentat caracteristica de frnare cu
contraconectare i nseriere de reostat rotoric unde:
a caracteristica mecanic a motorului pentru rotire n sens direct;
b caracteristica mecanic pentru rotire n sens invers;
c caracteristici reostatice pentru diferite valori ale rezistenei reostatului rotoric;
d caracteristica de frnare i pornire n sens invers.
n ambele cazuri frnarea poate fi urmat de pornirea n sens invers. n cazul n care nu se
dorete pornirea n sens invers, la oprirea rotorului trebuie deconectat alimentarea motorului.
Metoda de frnare nu asigur oprirea la punct fix ci numai reducerea vitezei. Pentru oprirea la
punct fix trebuie utilizat o frn mecanic cu sabot, cu localizare pe maina de lucru, cu acionare
electric, pneumatic sau hidraulic (care are, de regul, comand electric). Aceasta frn este
utilizat i pentru blocarea n poziia de oprire.
9.9.3. Frnarea dinamic a motoarelor asincrone trifazate
Pentru o oprire rapid i sigur a motorului asincron poate fi utilizat frnarea dinamic care
const n decuplarea statorului de la sursa de alimentare i alimentarea statorului ntre dou faze cu un
curent continuu eventual reglabil. Maina funcioneaz n regim de generator asincron cu turaie de
sincronism (adic a cmpului magnetic) nul fa de stator. Mai precis n ntrefierul mainii apare un
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
13
cmp magnetic fix fa de stator (deci nu mai este nvrtitor) cu distribuie spaial sinusoidal, dar de
amplitudine constant n timp.
n n0
n(M )
d)
n(M )
n n
0
b)
a)
d)
a)
c)
b)
c)
-n0
e)
-n0
n n0
n( M
n (M
r)
r)
n n0
Rp4>Rp3
Rp3>Rp2
Rp2>Rp1
I2cc= Ifn
Rp1
Rp=0
M
Fig. 9.34. Caracteristica mecanic la frnarea dinamic
a motorului cu rotor colivie