Lucrare de licenta

Studiul MEF al unui motor sincron

Coordonator
fara perii
Prof. ing. Leonard Livadaru
Student

Generalitati
Variante
constructive
Asezarea
infasurarilor
Controlul motorului
Proiectare

Care
Care
variant
variant
construc
construc
ti-v
e e
ti-v
mai
mai
bun
? ?
bun

DeDe
cece
C
BLBDLDC
??

Cum
Cum
facem
facem
controlul
controlul
??

tiai c...
Primul motor BLDC a fost introdus n

1962 de
T.G. Wilson i T.H. Trickey
Cel mai mic motor BLDC are 1.83 mm

diametru, o greutate de 0,5 grame i o

vitez de rotaie de 36000 rot/min ?
Cele mai multe motoare brushless se

folosesc
n modelism i calculatoare?
3

Aplicaii

Ventilato
are

Electro
casnic
e

Unitt
i de
calcul

Robo
i

Automobi
le
electrice

Ventilatoare

Pot avea preuri variate, de la 5 lei pn la cteva

sute
Pot fi construite cu 2 fire (+i-) i o vitez constant 5

Uniti de calcul

Motoarele acestor uniti de calcul, utilizate de fiecare

dintre noi pot ajunge la viteze de peste 10.000 rpm i
toate acestea cu un zgomot redus.
6

Roboi

Electrocasnice

Automobile electrice

De ce un motor sincron
fr perii?
n comparaie cu motorul de cc clasic:
Limitrile sunt date de periile care apas
comutatorul rotativ, acestea influennd viteza i
cuplul.
Viteza crescut a motorului face ca periile s nu
poat rmne n contact cu comutatorul rotativ.
Scnteile i zgomotul electric sunt de nedorit.
Periile se uzeaz i necesit nlocuire.
Toate acestea sunt eliminate de motorul de cc. fr
perii dar
este necesar un sistem de control mai
sofisticat.
10

Generalitati
La motorul de c.c. standard cmpul

magnetic este constant n stator, polii

rotorici
schimbndu-i
polaritatea
datorit comutaiei pentru a produce o
rotaie constant.
nfurrile statorice ale unui motor de

inducie de c.a. sunt distribuite n jurul

statorului pentru a produce o distribuie
aproape sinusoidal. Cnd o tensiune
tri-fazat este aplicat nfurrilor se
pro-duce un cmp magnetic rotitor.

11

Generalitati
La motorul de cc. fr perii cmpul magnetic rotoric este fix.

Comutaia cmpului magnetic n polii statorici este realizat

electronic, obinndu-se astfel cmpul magnetic rotativ.

BLDC este o combinaie dintre DC

motor i AC
inducie, o construcie inversat a
motorului cu
perii sau este n esen un motor
sincron
autocondus, cmpul magnetic statoric
i cel
rotoric rotindu-se cu aceeai vitez
unghiular.

12

Principiul de
functionare

Rotorcu
magnei
permaneni

Senzoridecmp
magnetic
Piesapolar(miezulpolului)
13

Cum funcioneaz ?

14

Cum funcioneaz ?

N
15

Circuitul de comand cu
senzori Hall
Traductori de
sens,poziia
nfurrilor
Circuit
decodor

16

Comanda cu ajutorul tensiunii

contraelectromotoare

Magnetii se deplaseaza prin dreptul celor 3

bobine de faza-> creeaza o legatura mai
mare de flux cu fiecare bobina
Rezulta astfel ca tensiunea
contraelectromotoare este proportionala cu
viteza de schimbare a fluxului , in raport cu
timpul sau pozitia rotorului.
Important in citirea acestei tensiuni este
designul statorului si al infasurarii, dar cheia
este numarul de crestaturi pe pol pe faza.
17

Conceptul de cuplu
a i e
t
o
r
de
a

r
care
o
F
e
p
n a
dista aplicat
este

-mag
nei
-cure mai pute
n
-cre t mai ma rnici
terea
re
m

r
mag
neil imii
or

18

Flux radial, axial si

liniar

19

Variante constructive pentru

rotor

20

Variante constructive pentru

stator

21

Asezarea infasurarilor

Numai anumite combinaii de poli magnetici i

crestturi statorice ndeplinesc condiiile de
bobinare.
Pentru motoarele trifazate
numrul de crestturi trebuie s
fie un multiplu de 3.
Pentru motoarele trifazate, fiecare din cele 3 faze
trebuie s produc o tensiune indus de aceeai
amplitudine i form. Mai important este ca fiecare
faz s fie defazat fa de celelalte cu 120 grade.
Cnd aceste 3 criterii sunt ndeplinite nseamn c nfurarea
este echilibrat.
22

Asezarea infasurarilor
Scopul aezrii nfurrilor este plasarea bobinelor care au
pasul S n perechile de crestturi n aa fel nct unghiul
dintre mijloacele bobinelor sa fie ct mai aproape de 0 sau
180 grade electrice.
Bobinele care se afla la zero
grade sunt bobinate ntr-un
sens iar bobinele care sunt
aproape de 180 sunt bobinate
n sens contrar deoarece
cmpul magnetic este opus la
180 grade electrice.

23

Exemplu motor cu 4 poli

si 15 crestaturi

Bobina

10

11

12

13

14

15

Unghiul

48

96

144

192

240

288

336

384

432

480

528

576

624

672

Intrare

10

11

12

13

14

15

Ieire

10

11

12

13

14

15

3
24

Exemplu motor cu 4 poli

si 15 crestaturi

Bobina

10

11

12

13

14

15

Unghiul

48

96

144

-168

-120

-72

-24

24

72

120

168

-144

-96

-48

Bobina

10

11

12

13

14

15

Unghiul

48

-84

-36

12

60

-72

-24

24

72

-60

-12

36

84

-48

25

Faza A

Bobina

12

Unghiul

12

-12

24

-24

Intrare

15

Iesire

12

12

11

26

Analiza unui motor

BLDC

4 magnei

8 magnei

27

Distribuia
nfurrilor

Rotor cu
4 magnei

Rotor cu
8 magnei

28

Distribuia
nfurrilor
Bobina

Bobina

Faza A

Numarul

Unghiul

1 4

5 8

3 6

1 10

5 2

3 12

7 4

11 8

9 6

7 10

11 2

9 12

Intrare

Faza B
Iesire

Intrare

Faza C
Iesire

Intrare

Iesire

Bobina

Bobina

Faza A

Numarul

Unghiul

1 2

3 4

2 3

4 5

6 7

5 6

7 8

9 10

8 9

10 11

Intrare

Faza B
Iesire

Intrare

Faza C
Iesire

12 1

Intrare

Iesire

11 12
29

Seciunea transversal a structurii de

discretizare

4 magnei

8 magnei

30

Distribuia liniilor de cmp n regim de

generator

4 magnei

8 magnei

31

Distribuia liniilor de cmp n regim de

motor

4 magnei

8 magnei

32

Distribuia
spectral

4 magnei

8 magnei
33

Back EMF

4 magnei

8 magnei

34

Descompunerea
armonicilor

4 magnei

8 magnei

35

Inducia n ntrefier

4 magnei

8 magnei

36

Descompunerea armonicilor din ntrefier

4 magnei

8 magnei

37

Prezentare practic
Cazul 1
Cnd magneii se apropie de
dispozitivul reed, cele 2 contacte din
interiorul tubului se magnetizeaz i
nchid circuitul.Acest lucru face ca
electromagnetul s imping magnetul
din faa lui.
n momentul n care

magnetul se
deplaseaz, dispozitivul reed deschide
circuitul,
lucru
care
ntrerupe
electromagnetul.

Magnetul continu s se roteasc

din inerie pn cnd un magnet
ajunge n faa dispozitivului reed i
nchide iar circuitul.
38

Prezentare practic.
Cazul 2
Cnd magnetul 1 se apropie de senzorul Hall

acesta
transmite
un
semnal
la
baza
tranzistorului de putere, deschizndu-l i
permind prin colector un curent mai mare s
treac prin electromagnet. Acesta mpinge
magnetul 3 din faa sa.
n timp ce rotorul se mic, magnetul 1 nu mai

afecteaz senzorul, tranzistorul oprind astfel

alimentarea electromagnetului.
Rotorul i continu micarea datorit ineriei,

pn cnd magnetul 2 intr n raza de aciune a

senzorului i cele prezentate mai sus se repet.
39

Tipuri de variante
constructive
Alturat sunt prezentate
tipurile
de
variante
constructive
ncercate
pentru a ajunge la cea
final.
Clasificare:
-1 senzor, 1 bobin, 4
magnei
sau mai muli magnei
-1 senzor, 2 bobine, 4
magnei
*bobinele la 90
grade
*bobinele la 18040

Motorul de
cc. cu perii

Motorul de
cc. fr perii
cu magnei
permaneni

Motorul
sincron cu
magnei
permaneni

Motorul de
inducie

Puncte forte

Control uor
realizabil
Caracteristici
cuplu-curent
liniare
Riplu de cuplu
sczut

Inducie i
cuplu mare n
comparaie cu
coeficientul de
inerie
Bun disipare
a cldurii->
capaciti de
funionare
peste nominal
Cuplu mare pe
un volum dat
Operare la
viteze ridicate
Fiabil

Cuplu neted
Eficien
ridicat
Cuplu mare pe
un volum dat
Bun disipare
a cldurii->
capaciti de
funionare
peste nominal
Fiabil

Comportamen
t dinamic
excelent
folosindu-se
control adecvat
Operare la
viteze ridicate
Pre redus i
construcie
simpl
Fiabil

Puncte slabe

Fiabilitate
sczut
Necesit
ntreinere
Capacitti
sczute de
suprancrcare

Preul
Riplu de cuplu
Pericol de
demagnetizare
Slbirea
cmpului mic

Preul
Pericol de
demagnetizare
Slbirea
cmpului mic

Control
complicat
Eficien
redus cu
ncrcare
sczut

41

Concluzii
Dimensiuni reduse (cel mai mic sub un gram)
Eficien mai mare (pierderi n fier mici)
Viteze mai mari (peste 100.000 rpm)
ntreinere mai rar (datorit lipsei periilor)
Inerie redus
Cuplu mare la pornire (rspuns rapid la poziia axului)
Viteze reglabile
Caracteristica vitez-cuplu liniar
Consum mic de energie

tiai c un brushless poate funciona fr ntreinere

pn la 10 000 ore?
42