Cuprins

Cuprins..................................................................................................1

Bibliografie .......................................................................................... 2

Tema tehnică........................................................................................ 3

Cap.1. Documentare.............................................................................4

Roboţi umanoizi .................................................................................10

Robot mobil universal pentru construcţii cu 7 grade de libertate........14

Proiectarea unui dispozitiv de cuplare/decuplare pentru roboţii mobili

reconfigurabili.....................................................................................24

Mecanisme pentru roboţi care se deplasează prin salt obţinute prin studii

pe subiecţi vii......................................................................................31

Roboţi mobili utilizaţi pentru manipularea şi neutralizarea muniţiei

neexplodate..........................................................................................39

Structura păşitoare bipedă BigFood.....................................................49

Modalităţi de reconfigurare..................................................................54

Cap. 2 Brevieri de calcul mecanic........................................................70

Cap. 3 Electronica.................................................................................80

Cap. 4 Informatică.................................................................................90

Cap. 5 Concluzii..................................................................................116

pg. 1