ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 56 (2008), Nr.

1-2
9
FORMARE ACUMULATORI
DIAGNOZA
REDRESOR
DECIZIE

Comanda i diagnoza n cazul unei linii industriale de

formare a acumulatorilor auto
SORIN FRUMUELU, RZVAN POPOVICI, MIHAI O. POPESCU, CLAUDIA LAURENIA POPESCU

Command and diagnosis of an industrial production line for

formatting auto storage batteries
In this paper we present the modern command and diagnosis system that allows renewal of industrial production
lines for formatting auto storage batteries Lead-acid at minimum costs. System is composed by a 40 rectifiers units.
The command and monitoring system is composed by a computer with UPS and 32 distributed monitoring and
control modules. The measuring system needed for the 40 rectifying units available is formed by 10 current and
voltage measuring units.
In addition precise command and diagnosis on line allows a quality formatting, implicit prolonging the lifetime of the
batteries and shorten, close to zero, of the scrap number owing to the loading system.

1. Introducere
De-a lungul ultimului deceniu, comunitatea
tiinific internaional a nceput s priveasc cu
deosebit interes domeniul diagnozei tehnice,
plecndu-se de la cazuri concrete ivite n practic i
care au permis conexiuni cu alte domenii: inteligena
artificial, sisteme expert, teoria msurrii etc., fapt
demonstrat de abundena de lucrri din literatura de
specialitate, precum i de numeroasele evenimente
tiinifice, simpozioane, conferine consacrate acestui
domeniu.
Pornind de la aspectul tiinific, este evident
avantajul comercial - industrial: un sistem de
supraveghere cu detectarea i diagnoz automat a
defectelor, fiind concepute structuri hardware care sa
permit localizarea rapid a incidentelor, precum i
structuri software capabile de reconfigurare ntr-o
stare de funcionare la parametrii suboptimali, fr a
scoate ns sistemul din funciune, contribuind astfel
att la creterea autonomiei, ct i a fiabilitii
instalaiilor industriale.
Diagnoza tehnic reprezint ansamblul de aciuni
procedurale i experimentate necesare pentru a
localiza elementele defecte ntr-un sistem, cu
precizare a cauzelor care au generat defeciunile
respective, sau, exprimat n termeni sintetici,
reprezint procesul de identificare a defectelor pe
baza simptomelor generate de acestea.
Adugarea termenului de automat, att pentru
testare, ct i pentru diagnoz denot c aceste
procese sunt conduse de ctre un sistem de calcul
sau un sistem cu microprocesor.

Ing. Sorin Frumuelu S.C. Electrotehnica S.A., ing. Rzvan

Popovici RAAN, Sucursala Inginerie Tehnologic pentru
Obiective Nucleare, prof.dr.ing. Mihai O. Popescu, prof.dr.ing.
Claudia Laurenia Popescu - Universitatea Politehnic Bucureti.

Diagnosticul are ca scopuri gsirea componentei

defecte ntr-un timp ct mai mic, precum i precizarea
cauzelor generatoare ale defeciunilor respective, fiind
un procedeu destinat localizrii defeciunilor hardware
sau a erorilor dintr-un program software.
2. Descrierea constructiv a acumulatorilor
auto
Acumulatorii sunt echipamente ce transform
energia chimic n electricitate.

Fig. 1. Structura acumulatorului cu plumb:

1. carcas din polietilen (monobloc); 2. plci interne
pozitive i negative, realizate din plumb; 3. separatori plci
din metal poros sintetic; 4. electrolit, soluie diluat din acid
sulfuric i ap; 5. borne din plumb, legtura dintre baterie i
corpus ce are nevoie de energie.

Acumulatorii sunt un mod eficient de a face

electricitatea portabil. n plus, acumulatorii furnizeaz

10
ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 56 (2008), Nr. 1-2
energie n scopul de a nlocui energia electric
furnizat de reeaua electric.
Pe msur ce ntregul glob pmntesc devine
dependent de electricitate, mobilitatea bateriilor joac
un rol i mai important n viaa de zi cu zi.
Alctuirea acumulatorului cu plumb (Fig. 1).
Sistemele de ncrcare a acumulatorilor trebuie s
aib n vedere faptul c, n urma proceselor chimice
existente, sunt emise gaze explozive i corozive i au
loc fenomene termice.
Sistemul de comand i monitorizare este format
dintr-un calculator cu UPS i un numr de 32 de
module distribuite de monitorizare i control (modul 8
intrri analogice 10 buc., modul 8 intrri termocuplu 1
buc., modul 4 ieiri analogice 10 buc., modul 4 ieiri +
4 intrri digitale 10 buc., modul convertor 485/232
1 buc.).
Sistemul de msur necesar pentru cele
40 de uniti de redresare existente este format din 10
blocuri de msur curent i tensiune. Msura
curentului se realizeaz cu traductor Hall, iar a
tensiunii cu amplificator diferenial. Msurile se
etaloneaz individual pentru fiecare unitate de
redresare.
3. Descrierea sistemului de comand i
monitorizare
La pornirea aplicaiei, pe monitor va aprea
fereastra n care trebuie introdus parola de acces
(Fig. 2), aceasta fiind necesar pentru asigurarea
securitii informaionale a sistemului de automatizare
i control.

Fig. 3.

Pentru protecia sistemului la ncercri repetate,

parola poate fi introdus din maximum 3 ncercri,
altfel aplicaia se blocheaz i apare mesajul: Prea
multe ncercri. Accesul la server a fost blocat
(Fig. 3).
Dac parola a fost introdus corect, este permis
nceperea aplicaiei, fiind deschis fereastra principal
(Fig. 4).

Fig. 4.

Fig. 2.

n cadrul acestei ferestre sunt afiate on-line

tensiunile i curenii pentru cele 40 de linii i cele
7 temperaturi specifice fiecrei cuve de rcire n parte.
Aceste mrimi deosebit de importante pentru
calitatea formrii acumulatorilor, permit operatorului o
imagine asupra ntregii instalaii.

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 56 (2008), Nr. 1-2

Pentru a seta programele de formare baterii, n

fereastra din Fig. 4 se apsa butonul ACCESS i se
deschide o nou fereastr, prezentat n Fig. 5.

11

- valoarea curentului I2 se menine pe timpul T2;

- valoarea curentului I3 se menine pe timpul T3;
- valoarea curentului I4 se menine pe timpul T4;
- valoarea curentului I5 se menine pe timpul T5;
- valoarea curentului I6 se menine pe timpul T6;
- valoarea curentului I7 se menine pe timpul T7;
- valoarea curentului I8 se menine pe timpul T8;
- valoarea curentului I9 se menine pe timpul T9;
- valoarea curentului I10 se menine pe timpul T10;
- valoarea curentului I11 se menine pe timpul T11.

Fig. 7.

Fig. 5.

Dup ce toate cmpurile obligatorii au fost

completate, se salveaz programul de formare
apsnd butonul SALVARE PROGRAM.
Locul salvrii n cadrul sistemului informatic este
ales de ctre operator (Fig. 8).

Fig. 8.

Fig. 6.

Cmpurile obligatoriu de completat pentru

alctuirea unui program de formare sunt: Denumire
program, Parametri diagrama ncrcare, Condiii
finalizare diagram ncrcare (Fig. 6).
Structura unui program este prezentat mai jos
(Fig. 7.).
Programul poate conine 11 pai i ncepe de la
valoarea curentului I1:
- valoarea curentului I1 se menine pe timpul T1;

Programele odat configurate i salvate pot fi

ncrcate ulterior pentru orice linie.
Deschiderea programelor salvate se realizeaz
apsnd butonul DESCHIDERE PROGRAM i
alegnd numele programului dorit.
Odat selectat programul de formare dorit, se
apas butonul START REDRESOR i apoi se apas
butonul START PROGRAM.
Dup pornirea programului, se vor genera automat
urmtoarele cmpuri (Fig. 9):

Timpi schimbare referine.

Valori msurate.

12

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 56 (2008), Nr. 1-2

 STOP PROGRAM OPRIT DE UTILIZATOR Utilizatorul a oprit programul voit (pentru a modifica
referina de curent, timpul sau din alte motive).

 STOP
PROGRAM REDRESOR. ATINS
CONDIIE U>UMAX - se poate ntmpla n cazul unei
avarii sau tensiunea pe linia de baterii a ajuns la
valoarea 410V.

Fig. 9.

Apsnd butonul PAGINA PRINCIPAL se revine

n fereastra principal (Fig. 4), de unde se pot ncrca
programele de formare pentru celelalte linii.
Mesajele care pot s apra n timpul funcionrii
sunt:
 REDRESOR PORNIT funcionare OK.

 STOP
PROGRAM REDRESOR. ATINS
CONDIIE Q > Qmax: - sarcina Q msurat a depit
valoarea impus la setare.

Dac, n timpul funcionrii Q msurat depete Q

impus ciclul de ncrcare este ntrerupt.
Dac Q msurat este mai mic dect Q impus la
timpul final programat, sistemul decide prelungirea
automat a diagramei cu un timp suplimentar necesar
atingerii valorii Q dorit sau de maximum 3 ore.
Prelungirea programului se face cu ultima valoare
de curent din cadrul programului.
Acumulatorii, n timpul ncrcrii sunt introdui n
cuve cu apa pentru rcire. Temperatura acesteia este
monitorizat de ctre sistem prin intermediul unor
termocuple. n cazul n care temperatura depete
valoarea maxim prescris, sistemul ia decizia de a
njumti curentul de ncrcare pn cnd
temperatura va fi mai sczut dect valoarea maxim
impus. Dup revenirea la temperatura prescris,
curentul de ncrcare revine i el la valoarea impus.
4. Concluzii
Sistemul modern de comand i diagnoz permite,
cu costuri minime, modernizarea sistemelor de
formare a acumulatorilor Pb-acid. n plus, comanda
precis i diagnoza on-line permit o formare de
calitate, ceea ce se traduce prin mrirea timpului de
funcionare a acumulatorilor i prin scderea, aproape
de zero, a numrului de rebuturi datorate procesului
de ncrcare.
Bibliografie
[1]
[2]

 STOP
PROGRAM REDRESOR. ATINS
CONDIIE Tmax: - s-au efectuat toi paii i s-a ajuns
la timpul maxim setat.

[3]

[4]

PROGRAM N DERULARE.
[5]
[6]

F. Ionescu, D. Floricu, S. Niu, Jean Paul-Six, P. Delarue, C.

Bogus Electronica de putere-Convertoare statice, Ed.
Tehnica, ISBN 973-31-1262-3, Bucureti, 1998.
M.O. Popescu, C. Ghi, C.L. Popescu Sisteme expert pentru
diagnoza mainilor electrice; Conferina de Maini Electrice,
ICPE-ME, Bucureti, Nov. 1996.
R. Popovici, S. Frumuelu, M.O. Popescu, C.L. Popescu
Diagnoza defectelor prin analiza de semnal folosind modelul
redresorului, ATEE 2004 Advanced Topics in Electrical
Engineering 4th International Symposium Politehnica
University, Faculty of Electrical Engeneering, Bucureti, 2004.
S. Frumuelu, R. Popovici, M.O. Popescu, C.L. Popescu
Defectoscopie prin analiza de semnal. Studiu de caz Invertorul, ATEE 2004 Advanced Topics in Electrical
Engineering 4th International Symposium Politehnica
University, Faculty of Electrical Engeneering, Bucureti, 2004.
M.O. Popescu, M. Ionnides, C.L. Popescu Sistemele expert
O evoluie de la testarea automat i diagnoza echipamentelor
electrotehnice, ICPE-ME, Bucureti, Nov. 1996.
G. Zwingelstein Diagnostic des defaillances, Ed. Hermes,
Paris, 1995.

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 56 (2008), Nr. 1-2

[7]

M.O. Popescu, C.L. Popescu, S. Gheorghe, S.F. Pop, C. Ghi

Sisteme expert pentru diagnoza echipamentelor electrice,
Editura Electra 2002, ISBN 973-8067-68-5, Bucureti.

[8]

13

V. Panaite, M.O. Popescu Calitatea produselor i fiabilitate,

Ed. Matrixrom, Bucureti.