Mosoi Vlad EPI III

Organe de masini II
Proiect
Puterea motorului electric
P2 6 kW

Turatia motorului electric n

n 750

rpm

Raportul total de transmisie ist

i 12

Planul orizontal cu motorul

180

Durata de functionare Ln
Lh 20000 hr

Transmisia functioneaza in doua schimburi

1.
2.
3.
4.

Motor electric
Transmisie prin curele trapezoidale
Reductor de turaie cu o treapt, utiliznd roti dinate cilindrice cu dini nclinai
Cuplaj elastic cu boluri

Capitolul 1
1.1 Alegerea motorului electric si a glisierelor
c 0.92

randament curea

a 0.96

randament angrenaj x=1

l 0.99

randamentul unei perechi de lagare, avem 2 perechi de lagare y=2

u 0.98

randamentul ungerii
z-numarul de roti scufundate in ulei z=2
2

c a l u 0.831
P2
Pe
7.217

Din tabelele din indrumar am ales motorul ASI 160L-42-8

n e 708 rpm

1.4 Calculul cinematic

1.4.1 Stabilirea raportului de transmitere al curelelor
i=ic*ia
ic raportul de transmitere al curelelor
ia raportul de transmitere al reductorului
ia 2

i 12

i
ic
6
ia

1.4.2 Stabilirea turatiilor la arbori

n 1

ne
ic

rpm

118

n 2

n1
ia

59

rpm

1.4.3 Stabilirea puterilor debitate pe arbori

P1 Pe c l 6.573
P1 6.573
P2 6 kW

kW

Puterea debitata pe arborele 1

Puterea debitata pe arborele 2

Capitolul 2
Calculul transmisiei prin curele
2.1 Materiale
Curelele trapeizoidale iguste dupa marimea sectiunii transversale se impart in cinci tipuri
SPZ, SPA, SPB, (16*15)SPC
2.2 Tipul curelei
ne
e
74.142
30

rad/s

Se alege tipul curelei 1 SPZ

lp 8.5

mm

h 8

mm

b 2

mm
4

A 0 0.64 10

rad

0.697

2.3 Diametrul primitiv al rotii conducatoare Dp1

mm

Dp1 100

2.4 Viteza periferica a curelei

V 0.5 e Dp1
3

V 3.707 10
V 3.707

m/s

Vmax 40

m/s

mm/s

V Vmax

2.5 Diametrul primitiv al rotii conduse Dp2

Dp2 ic Dp1 600

mm

2.6 Recalcularea valorii raportului de transmitere

Dp2
ir
6
Dp1

ic ir
ic

100 0

3%

2.7 Distanta intre axele rotilor pentru curele

mm

0.75 Dp1 Dp2 525

2 Dp1 Dp2 1.4 10

mm

mm

A' 700

2.8 Unghiul dintre ramurile curelei

Dp2 Dp1

' 2 asin

2 A'

rad

' 0.73

2.9 Lungimea curelei

'

'
L'p 2 A' cos
Dp1 Dp2 Dp2 Dp1

2
2
2

L'p 2.59 10
Lp 2500

Se aproximeaza din tabelul 2.3

2.10 Frecventa incovoierilor curelei

numarul de roti peste care se infasoara cureaua

x 2

V- viteza periferica a curelei

Lp- lungimea primitiva a curelei
fmax- frecventa maxima admisa

fmax 80
f x

V
Lp

2.966 10

f fmax

2.11 Distanta reala intre axele rotilor transmisiei

Dpm 0.5 Dp1 Dp2 350

mm

A 0.25 Lp 3.14 Dpm

Lp 3.14 Dpm 2 2 Dp2 Dp1 2

mm

A 652.616

2.12 Recalcularea unghiului

Dp2 Dp1

2 asin

0.786

2 A

rad

2.13 Unghiul de infasurare a curelei pe roata conducatoare

1 2.355

rad

2.14Numarul de curele
cf 1.7

cf -coeficient de functionare

cL 1.02

cl -coeficient de lungime

c 0.92

c -coeficient de infasurare

cz 0.95
P0 1.43

kW

cf Pe
z'0
9.143
cL c P0

z'0
z0
9.624
cz
z 10

2.15Forta utila din curele

3 Pe
3
Fu 10
1.947 10 N
V
3

0 1.2 10
k1 1.5
V 3.707

kg/m3

densitatea curelei

 0.35 0.12 V 0.795

'

sin

2.328

1 0 A 0 0.077

kg/m3

2.16 Fortele din ramurile transmisiei

' 1

F'1 k1 Fu
2.933 10
' 1
e
1
1
F'2 k1 Fu
12.199
' 1
e
1

F'2 12.199

z 10
V 3.707

F1 F'1 z 1 V 2.943 10
2

F2 F'2 z 1 V 22.753

2.17Forta cu care curelele solicita arborele condus

0.786

F'

F'1 2 F'2 2 2 F'1 F'2 cos ( ) 2.941 103

2.18 Unghiul rezultantei F` cu planul orizontal

F'2

0.5 asin

180

2.19 Tensiunea maxima din curea

8

E 0.4 10
k 0.6

A 0 6.4 10

- Tensiunea datorata tractiunii

t1

t2

F'1

z A 0
F'2

4.582 10

z A 0

1.906 10

- Tensiunea datorati incovoierii

i1 k E

i2 k E

h
Dp1
h
Dp2

1.92 10

3.2 10

- Tensiunea maxima este

6

max t1 i1 6.502 10
6

a 8.67 10
max a

sin 1
F'

2.751

2.20 Durabilitatea curelelor

5

2 t2 i2 3.391 10
2

Ki
1

2

max

Ki 1.901

Pentru curele trapezoidale

Kr 2.1
O 8
6

Rezistenta la oboseala a materialului curelei

1 8 10
F

2780
f

max

6
Ki Kr 4.604 10

2.21 Roti pentru curele trapezoidale

Dpm 1120
Dpm 350

Aleg o roata dintr-o bucata, o roata cu inima plina

zs1 4.6 Dp1 46
zs2 4.7 Dp2 115.126

Tipul curelei SPZ

lp 8.5
n 2.5

m 9
f 8
e 12

r 0.593
r 0.5

De1 Dp1 2.n 105

De2 Dp2 2 n 605
Di1 Dp1 2 m 82
Di2 Dp2 2 m 582
L0 2 f ( z 1) e 124
d a1 28
Db1 1.9 d a1 53.2
Lb1 1.5 d a1 42
S1 0.005 Dp1 3 3.5
S2 0.005 Dp2 3 6
D01 Di1 2 S1 75
D02 Di2 2 S2 570

Dg1 0.5 D01 Db1 64.1

Capitolul III
3.1 Alegerea materialului
Se recomanda pentru aliaje puternic solicitate si viteze periferice v:=(3.12) m/s,
oteluri de cementare (21MoMnCr12, 13CrO8, 21TiMnCr12, 15MoMnCr12,
15MoMnCr12, 18MnCr10) cementate in adancime minim 1.5 mm si calite la 58-62
HRC pe suprafata si 30_40 miez
OLC 35
duritatea flancurilor HB 1700
relatii de calcul Hlim laminate 0.15HB+250
0lim laminate 320+0.05HB

OLC45
duritatea flancurilor HB 1850
relatii de calcul Hlim laminate 0.15HB+250
0lim laminate 320+0.05HB
3.2 Valori necesare calcului angrenajului
3.2.1 Tensiuni admisibile
a) Tensiunea admisibila la solicitarea de contact
MPa

Hlim 0.15 1700 250 505

Hlim1 0.15 1850 250 527.5
SHP 1.15

zN 1.6

MPa

zL 1

Pentru roata 2
Pentru pinion

zV 1

zW 1

zR 1

YR 1

YX 1

N Lh n 1 60 1.416 10
zX 1

HP

Hlim
SHP

MPa

zN zL zR zV zW zX 702.609

b) Tensiunea admisibila la solicitarea de incovoiere

0lim 320
FP

0lim
SFP

SFP 1.25

YN 2

YN Y YR YX 563.2

Y 1.1

MPa

3.2.2 Factorul de corectie al incarcarii

a) Pentru solicitarea la contact
KA 1

KV 1.4

KH 1

KH 1.5

KH KA KV KH KH 2.1

b) Pentru solicitarea la incovoiere

KF 1

KF KH

KF KA KV KF KF 2.1

3.3 Dimensionarea angrenajelor

M t2

M t1

30 P2
n2
30 P1
n1

Mt2 9.711 10

Mt1 5.319 10

10

10

Nmm

Nmm

3.3.1Dimensionarea angrenajelor
STAS 12268-84
Alegerea numarului de dinti la pinion, a coeficientului de latime si
a unghiului de inclinare al dintilor

3.3.1.2Distanta minima necesara intre axe

z1 25

ia z1 50
u

z2
z1

1.44

z2 36


n
0.349
9

tan n
t atan
cos ( )

0.593

cos ( )
zH 2
sin t cos t

1.527

zE 188.9
z 1

z cos ( )

0.735

a 0.4

amin ( u 1)

Mt2 KH zH zE z z
2

117.603

2 u a HP

Se adopta STAS 6055-82

aSTAS 100
aSTAS amin
aSTAS

0.176

Se adopta aSTAS
aSTAS 100

mm

0.033 0.05

3.3.1.3 Modulul normal minim din limitarea tensiunii de incovoiere

Y 1

YFa 2.5

Y 1

aw 160

Mt2 ( u 1) KF YFa Y Y

1.498
2
FP
aw a u

mnmin

Y 1
120

YSa 1.65

0.75
2
Y 0.25
cos ( )

Se adopta din STAS 822-82

mnSTAS 1.5
mn 1.5

3.3.1.4 Recalcularea unghiului de inclinare

cos ( )

mnSTAS z1 ( u 1)
2 aSTAS

cos ( ) 0.458
t n

3.3.1.5 Determinarea deplasarii de profil

aSTAS

w acos

aw

180
w
73.385

cos t

cos w 0.458

tan n
t atan
cos ( )
x1 25

x2 36

x x1 x2 61
inv ( ) tan ( )
z2 z1
x
inv w inv t
2 tan n

x 163.147
z 0

20

h a 1

cp 0.25

3.3.1.6 Elementele geometrice ale danturii

mn
mt
3.279
cos ( )

h a

h f

ha
mn

0.667

h a cp
mn

0.611

h h a h f 1.278
d 1 mt z1 81.967
d 2 mt z2 118.033

d f1 d 1 2 h f 80.745
d a1 d 1 2 h a 83.301

d w1 d 1 2 mn x1 156.967
d w2 d 2 2 mn x2 226.033

d w1 d w2
2

191.5

d b2 d 2 cos t

d b1 d 1 cos t 37.5
54

t 20

db1
a1 acos
1.104
d a1

db2
a2 acos
0.866
da1
b 2 a a 76.6
b 1 b 2 0.5 mn 77.35

3.3.1.7 Gradul de acoperire

1
2

11.088

z1 tan a1 z2 tan a2 z2 z1 tan n

b 2 sin ( )
mn

13.678

3.3.1.8 Randamentul angrenajului

a 0.12
a

a 1

f cos ( )

z2

0.923

z1

3.3.1.9 Forte de angrenare

Ft

2 M t1
d1

1.298 10

Fa Ft tan ( ) 2.021 10

Ft
4
Fr
tan n 1.033 10
cos ( )

3.3.1.10Verificarea angrenajului
-verificarea la solicitarea de contact

H zH zE z z

Ft KA KV KH KH u 1

b 2 d w1
u

H 415.572
H HP1

-verificarea la incovoiere
F

Ft KA KV KF KF

F 239.775
F HP1

b 2 mn

YFa YSa Y Y

-verificarea lipsei ascutirii dintilor

1
s a1 d a1

z1

inv t

0.5 3.14 2 x1 cos ( ) tan t

mt

s a1 420.042

-verificarea lipsei subtaierii

h a x1

u1 0.5 d 1 sin t mn
sin t

3.3.1.11 Elemente constructive

d a 250

mm

D1 1.6 d 1 131.148
3 mn 4.5
c1 0.25 b 1 19.338
L1 1.5 d 1 122.951

Dc1

d f1 2 D1
2

n 0.5 mn 0.75

101.446

76.86

inv a1

Capitolul IV
Verificarea la incalzire a reductoarelor
4.1 Ungerea si materiale de ungere pentru reductoarele cu roti dintate
4.1.1 Adoptarea materialului de ungere
m

v 3.12

unsoare cu ulei

r 2.6 10

4.1.2 Sistemele de ungere

Ungerea prin imersiune se utilizeaza pentru v<=15 m/s. Trebuie sa se scufunde in
baia de ulei cate o roata de la fiecare treapta. Adancimea de scufundare este minima
unui modul sau 10mm si maxima 6 module latreapta rapida, iar roata ultimei trepte
pana la 1/3 din diametrul ei sau 100 mm.
4.2 Randamentul total al unui reductor
a 0.923

k 1

P1 6.573
2 ( k 1) 4
n 0.75

l 0.99
u 0.98
k

a l

2 ( k 1)

i 1

L 1.5 10

dL
PfL L FL
2
6
10

t 0.873

Pfu

b h va

0.66
6

2.7 10

u 1

Pfu
Pi

4.3 Recalcularea carcaselor

0.025 a 4.788
1 0.3 1.436
h 1.5 7.181
h 1 1.5 1 2.154
t 1.5 7.181
c 0.8 3.83

c1 0.8 1 1.149
d 1.5 7.181

adoptam

d 8

d 1 0.75d 6
adoptam

d 1 8

d 2 0.50 d 4

adoptam

d 2 6

k 3 d 2 18
1.5 7.181

adoptam

10

1 5 23.938

adoptam

1 24

l2 17
l1 6
l3 1.3 d a1 108.291
l4 18
l5 0.5 d a1 41.65
6

at 25 10
3

16 Mt1

d a1

at
3

16 Mt2

d a2

at

0.477

0.583

4.3.2 Calculul suprafetelor reductorului

a) pentru reductor cu o treapta de roti dintate cilindrice

R
r

d a2
2
d a1
2

1 11.728
1 11.675

L R r a 214.902

l b 1 2 2 106.925
H

d a2
2

tan

1 t 31.473

R r
a

cos 90

2.766 10

S L l 2 H ( L l )

R r

2ar a(R r ) l (R r )

S 5.231 10

Capitolul 5
Calculul arborilor
5.1 Alegerea materialului
5.2 Predimensionarea arborilor
3

d'aI

16 Mt1
6

47.675

at 10

d'aII

16 Mt2
6

58.268

at 10

5.2 Distantele dintre reazeme si roti

Lc 315

Glisiera 315- STAS 1399-74

Lc
l5
l'1
l2 l4
213.325
2
2
l5
b1
l'2
l1
75.5
2
2

5.2.2 Calculul reactiunilor si momentelor in punctele importante

a) angrenaje cilindrice cu dinti inclinati
3

F'v F' sin ( ) 1.119 10

F'H F' cos ( ) 1.346 10

cos

k 0.5
3

7.8 10

De2
4

L0 10

0.036

g 9.807
3

G V g k 1.363 10

ARBORELE I

1. Calculul reactiunilor in plan vertical

R2v

R4v

G F'v l'1 2 l'2

Ft l'2

2 l'2

G F'v l'1 Ft l'2

2 l'2

500.803

1 9.996 10

12

G F'v R2v Ft R4v 1.819 10

2. Calculul reactiunilor in plan orizontal

R2H

R4H

d w1
Fa
Fr l'2 F'H l'1 2 l'2
2

2 l'2
d w1
F'H l'1 Fr l'2 Fa
2
2 l'2

2.097 10

1.377 10

12

F'H R2H Fr R4H 1.818989403545856 10

3. Calculul momentelor de incovoiere in cele doua etape

Miv1 0
Miv2 0

Miv3 G F'v l1 1.489 10

Miv4 R4v l'2 7.547 10

MiH1 0
5

MiH2 F'H l'1 2.871 10

MiH3 R4v l'2 7.547 10

MiH4 0

4. Momentele incovoietoare rezultante

2

Mi1 Miv1 MiH1 0

Mi2 Miv2 MiH2 2.871 10
Mi3 Miv3 MiH3 7.549 10
Mi4 Miv4 MiH4 7.547 10

5. Momentele incovoietoare echivalente

Me1 Mi1 Mt1

5
3.143 10

Me2 Mi2 Mt1

5
4.256 10

Me3 Mi3 Mt1

5
8.177 10

Me4 Mi4 Mt1

5
8.175 10

2
2
2

2
2
2

aim1 45

aim1
ai0

ai0 75

0.6

Stabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele I

dj d'aI

d'aI 47.675
3

d 1

32 Me1
aim1

41.435

d 1 d'aI
d 1 47.675
d 1 40
3

d 2

32 Me2
aim1

45.843

d 12 d 1 4 44
d 2 d 12 4 48

Deoarece pe acest tronson se monteaza rulmentul se adopta pentru d2 o valoare multiplu de 5

d 2 50
3

d 3

32 Me2
aim1

45.843

d 24 d 2 6 56
d 4 d 2 50

d 4

32 Me4
aim1

56.985

d 3 d 4 5 51.985
d 3 26

L0
l5
l''1
l2 l4
117.825
2
2

l''1 68

l''2 d'aI 2.5 119.189

l''2 54

l5
l''3
l1 c1 37.974
2

l''3 29

ARBORELE II
1. Calculul reactiunilor in plan vertical
R2v R4v
3

R4v 9.996 10
Ft
R2v
2
3

R2v 6.49 10

2. Calculul reactiunilor in plan orizontal

R2H

R4H

d w2
Fr l'2 Fa
2
2 l'2
d w2
Fr l'2 Fa
2
2 l'2

2.029 10

2.029 10

R2H R4H Fr =0

3. Momentele de incovoiere in cele doua plane

Miv2 Miv4
Miv4 0

Miv3 R2v l'2 4.9 10

MiH2 MiH1
MiH1 0

MiH3 R4H l'2 1.532 10

4. Momentele incovoietoare rezultante

2

Mi2 Miv2 MiH2 7.547 10

Mi3 Miv3 MiH3 1.608 10
Mi4 Miv4 MiH4 0

5. Momentele incovoietoare echivalente

Me2 Mi2 Mt2

6
1.066 10

Me3 Mi3 Mt2

6
1.776 10

Me4 Mi4 Mt2

5
7.522 10

Stabilirea diametrelor in punctele importante pentru arborele II

3

d 1

32 Me1
aim1

41.435

d'aII 58.268
d'aII 25
d 41 d 1 4 45.435

d 2

32 Me2
aim1

62.248

d 41 45.435

d 41 39

d 4 d 41 4 43
d 3 d 4 6 49
3

d 3

32 Me3
aim1

d 4

32 Me1
aim1

73.799

d 23 d 3 3 76.799

41.435

d 2 d 4

d 2 41.435
l'3 32
l4 36

5.4 Alegerea penelor

pentru arborele I
b 6
h 6

t1 3.5

arbore

t2 2.8

butuc

p a 65
2 F
4
l1
2.361 10
h pa

Pentru arborele II
b 6
h 6

t1 3.5

arbore

t2 2.8

butuc

5.4.1 Calculul lungimii penelor

10
3

W z

d3

32
Mi3
Wz

b t1 d 3 t1
2 d 3

3.876 10

41.502

m 0
l 270
1

MPa

c 300

1
60
1
1 160

m
c

1.928 10

 c 0.65 c 195

W p

d3

16
M t2

b t1 d 3 t1
2 d 3

6.208

2 W p

v 45.7217
c

c 27.324
c

c c
2

c c
c 27.324

m
c

7.822 10