CAPITOLUL 3

SUPRAFEE
Rezumat. Se definete noiunea de suprafa i se dau reprezentrile analitice:

! !
"! "! !
r = r (u , v ) , ru ru 0 , (u , v ) D # 2 (parametric), z = f ( x, y ) , ( x, y ) A # 2

(explicit),

F ( x, y, z ) = 0, Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0 ,

( x, y , z ) V # 3

(implicit). Se

definete planul tangent ntr-un punct P al unei suprafee S ca planul prin P care conine

"!

"!

vectorii necoliniari ru i rv . Forma I-a fundamental se definete ca restricia produsului

scalar la spaiul tangent n P la S. Se descriu proprietile ei i aplicaiile ei la calcularea
lungimii curbelor pe S, a unghiului a dou curbe pe S i a ariei unei poriuni date din S.

"! ""!
"! "! "! ""! ""! h1 h2
Vectorii ru h1 , rv h2 i N = "! ""! formeaz un reper (Gauss) mobil pe S. Variaia
h1 h2
"!
2
""!
""!
hi
acestui reper este dat de formulele lui Gauss:
=
ijk hk + bij N i formulele lui
j
u
k =1
""!
2
""
!
N
= Ai j h j , cu i,j = 1,2. Aceste formule introduc coeficienii
Weingarten:
i
u
j =1

(b = b ) ai celei de a II-a forme fundamentale i operatorul Weingarten de matrice

"! ""!
( A ) n baza (h , h ) . Se introduc curburile principale ca soluii ale ecuaiei
( g g g ) k ( g b 2 g b + g b ) k + b b b = 0 i se definete
ij

ji

i
j

11 22

curbura

H=

2
12

total

11 22

unei

12 12

suprafee:

21 11

K = k1k2 =

11 22

2
12

b11b22 b122
g11 g 22 g112

curbura

medie

1
( k1 + k2 ) . Se deduc ecuaiile lui Gauss i apoi ecuaiile Peterson Mainardi
2

Codazzi. Se anun teorema fundamental a suprafeelor prin care se arat c formele I-a
i a II-a fundamentale determin suprafaa S.

1. Definiia suprafeei n spaiul euclidian E 3 .

Fie spaiul euclidian E 3 dotat un reper ortonormat, pozitiv orientat
!! !
= O, i, j , k .

{ (

)}

Definiia 1.1. O submulime S din E 3 se numete suprafa elementar

dac S = h (U ) , U # 2 mulime deschis i aplicaia h : U E 3 este o
scufundare difereniabil de clas C s ( s 1) a lui U n E 3 . Perechea (U , h ) se
numete parametrizare a suprafeei elementare S.

Capitolul 3. Suprafee

61

!
!
Vom nota prin r : U #3 sau prin h : U # 3 funcia vectorial definit
de aplicaia h, adic dac pentru (u , v ) U punem h (u , v ) = P (u, v ) S , atunci
!
"""!
!
!
!
r (u , v ) = OP (u, v ) = x (u, v ) i + y (u , v ) j + z (u, v ) k ,

cu funciile coordonate x, y, z difereniabile de clas C s ( s 1) . Amintim c h este

scufundare pe U dac este imersie pe U i homeomorfism pe imagine. Condiia de
imersie pe U este ca
xu xv

rang yu yv = 2 pe U .
(1.1)
z z
v
u
Amintim c prin xu , xv , xuu , xuv , xvv ... notm derivatele pariale ale funciilor
n raport cu variabilele indicate de indicii de jos.
Condiia (1.1) este echivalent cu
"! "! !
ru rv 0 pe U .
(1.2)
$ # 2 mulime deschis i aplicaia bijectiv :U
$ U dat de
Fie U
ecuaiile
(1.3)

( )
$,
v = v (u% , v% ) , (u% , v% ) U

u = u u% , v% ,

un difeomorfism de clas C s ( s 1) . Condiia ca s fie difeomorfism implic

u u
u% v%
$.
(1.4)
0 pe U
v v
u% v%
$ U este de clas C s ( s 1) i
Reciproc, dac aplicaia bijectiv :U

verific (1.4) atunci ea este difeomorfism de clas C s ( s 1) .

Propoziia 1.1. Fie S suprafa elementar cu parametrizarea (U , h ) i

$ U de clas C s ( s 1) . Atunci perechea U

$ , h% = h & este
un difeomorfism :U
o nou parametrizare a suprafeei elementare S.
$ E 3 avem
Demonstraie. Observm mai nti c pentru h% : U
$ =h U
$ = h (U ) = S . Aplicaia h% este difereniabil de clas C s pentru c
h% U

( ) ( ( ))

este compusa a dou aplicaii difereniabile de clas C s . Ea este i homeomorfism

pe imagine pentru c este compusa a dou homeomorfisme pe imagine. Rmne s

Capitolul 3. Suprafee

62

!
$ . Notm prin h aplicaia vectorial asociat ei.
artm c h% este imersie pe U
Avem
!
!
h u% , v% = r u u% , v% , v u% , v% .
(1.5)

( ) ( ( ) ( ))

Regula de derivare compus se extinde, pe componente, la funcii

vectoriale nct derivnd n (1.5) obinem
""! "! u "! v
hu% = ru u% + rv u% ,
(1.6)
""! "!
"!
h% = r u + r v .
u
v
v%
v%
v
Avnd n vedere proprietile produsului vectorial rezult
u u
""! ""! "! "! u% v%
hu% hv% = ru rv
(1.7)
.
v v
u% v%
""! ""! !
$.
Aadar hu% hv% 0 pe U

Aplicaia se numete schimbare de parametrizare sau de parametri pe S.

Definiia 1.2. O submulime ! n E 3 se numete suprafa dac orice
punct al ei aparine cel puin unei suprafee elementare coninut n ! .
2. Reprezentri analitice ale suprafeelor
Fie D # 2 o mulime deschis i f : D #, ( x, y ) z = f ( x, y ) , o
funcie real de dou variabile reale. Mulimea G f =

{( x, y, f ( x, y )) ( x, y ) D} se

numete graficul (graful) lui f.

Teorema 2.1. Fie f : D # funcie difereniabil de clas C s ( s 1) .
Graficul ei G f este suprafa elementar n E 3 .
Demonstraie. Fie aplicaia h : D E 3 care asociaz unui punct
( x, y ) D , punctul P E 3 de coordonate ( x, y, f ( x, y )) . Este evident c
!
h ( D ) = G f . Aplicaia vectorial h : D # 3 asociaz lui ( x, y ) vectorul de

componente ( x, y, f ( x, y )) . Aceast aplicaie este difereniabil de clas C s ( s 1) .

Ea este imersie pe D pentru c matricea Jacobian

Capitolul 3. Suprafee

63

1 0

Jh = 0 1
f

x fy
are evident rangul 2 pe D. Mai mult, aplicaia h este homeomorfism pe imagine,
inversa ei fiind aplicaia care asociaz punctului P ( x, y , f ( x, y )) , perechea

( x, y ) D , aplicaie care este evident continu. Am artat astfel c ( D, h )

este o

parametrizare pentru G f , deci G f este suprafa elementar.

Observaia 2.1. Similar se arat c mulimile de puncte
P ( x, ( x, z ) , z ) i P ( ( y, z ) , y, z ) , unde i sunt funcii asemntoare cu

} {

f, sunt suprafee elementare n E 3 .

Teorema 2.1 ne permite s spunem c ecuaia
z = f ( x, y ) , ( x, y ) D # 2 , D mulime deschis,
(2.1)
reprezint analitic o suprafa (elementar).
Similar, ecuaiile
y = ( x, z ) , ( x, z ) D ' # 2 ,
(2.1)
(2.1)

x = ( y, z ) ,

( y, z ) D '' # 2 , D i D mulimi deschise,

reprezint analitic suprafae (elementare) n E 3 .

n aceste reprezentri funciile f , , sunt desigur difereniabile de clas
s
C ( s 1) . Pentru c n continuare vom lucra numai cu funcii difereniabile de o
clas suficient de nalt pentru a ne asigura de existena derivatelor necesare n
calcul, vom omite a preciza de fiecare dat acest lucru.
Reprezentrile analitice (2.1), (2.1) i (2.1) se numesc reprezentri
explicite ale unei suprafee (elementare).
! ! !
Teorema 2.2. Mulimea ! = P r r = r (u , v ) , (u , v ) U # 2 , U
!
mulime deschis, cu funcia vectorial r difereniabil de clas C s ( s 1) pe U i
"! "! !
ru rv 0 pe U este suprafa n E 3 .

{ ()

Demonstraie. Vom arta c orice punct din ! aparine cel puin unei
"! "!
!
"!
suprafee elementare inclus n ! . Fie P0 r0 (u0 , v0 ) ! . Deci ru rv (u0 ,v0 ) 0 ,
"! "!
ceea ce nseamn c cel puin una dintre cele trei componente ale vectorului ru rv

este diferit de zero n punctul

(u0 , v0 ) .

S presupunem c

xu
yu

xv
0.
yv (u ,v )
0

Capitolul 3. Suprafee

64

Continuitatea funciilor n discuie ne asigur c exist un deschis U 0 care conine

xu xv
0.
yu yv
Teorema de inversare local ne arat c sistemul de ecuaii
x = x (u, v )

y = y (u, v ) , (u, v ) U 0
se poate rezolva n raport cu u i v i se obin soluii difereniabile de clas C s de
forma
u = u ( x, y )

v = v ( x, y ) , ( x, y ) D,
unde D este o mulime deschis n # 2 , ce conine punctul de coordonate
( x0 = x (u0 , v0 ) , y0 = y (u0 , v0 )) . nlocuim aceste soluii n ecuaia z = z (u, v ) i
obinem
z = z ( u ( x , y ) , v ( x , y ) ) = f ( x, y ) , ( x, y ) D .
punctul (u0 , v0 ) i este inclus n U pe care

Funcia f : D # este difereniabil de clas C s fiind o compunere de

funcii difereniabile de clas C s .
Considerm graficul G f al funciei f. Dup Teorema 2.1, G f este
suprafa

elementar.

Punctul

( x ( u , v ) , y (u , v ) , z (u , v ))
0

P0 G f

pentru

are

coordonatele

care, cu notaiile de mai sus, avnd n vedere i c

u ( x0 , y0 ) = u0 , v ( x0 , y0 ) = v0 , devin ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) . n plus, G f este coninut n

! pentru c pentru orice (u , v ) U 0 , coordonatele ( x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) se pot

exprima n forma ( x, y, f ( x, y )) .
n cazul n care
yu
zu

yv zu
,
zv xu

xu
yu

xv
= 0 pe U , cel puin unul dintre determinanii
yv

zv
este diferit de zero n (u0 , v0 ) . Un raionament similar ne va arta
xv

c punctul P0 aparine sau unei suprafee elementare P ( x, ( x, z ) , z ) sau unei

suprafee elementare de forma P ( ( y, z ) , y, z ) cu i funcii difereniabile

pe deschii din # 2 , suprafee elementare coninute n ! .
Teorema 2.2 ne arat c
! !
"! "! !
r = r (u , v ) , ru rv 0 (u, v ) U # 2 ,
(2.2)

Capitolul 3. Suprafee

65

U mulime deschis, ne d o reprezentare analitic a unei suprafee n E 3 . Aceast

reprezentare se numete reprezentare vectorial parametric a unei suprafee n
E 3 . Numerele u, v se numesc parametri pe suprafa. O pereche (u , v ) determin

unic un punct P de pe suprafa. Vom scrie P (u, v ) .

Reprezentarea (2.2) are forma scalar
x = x (u , v ) ,
2
2
2
xu xv
yu yv
zu z v

+
+
>0
(2.2)
y = y (u, v ) ,
yu yv
zu zv
xu xv

z = z (u , v ) ,
pe mulimea deschis U # 2 .
Reprezentarea dat de ecuaiile (2.2) se numete reprezentare
parametric a suprafeei.
Teorema 2.3. Mulimea ! = P ( x, y, z ) F ( x, y, z ) = 0, cu F : V #

funcie difereniabil de clas C s pe un deschis V # 3 i Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0 pe

V } , dac este nevid, este o suprafa n E 3 .
Demonstraie.
presupunem c Fz

P0

Fie

P0 ( x0 , y0 , z0 ) ! ,

deci

F ( x0 , y0 , z0 ) = 0 .

0 . Rezult c Fz 0 pe o mulime deschis V0 ce conine P0

i este inclus n V. Dup o eventual micorare, mulimea V0 se poate scrie n

forma V0 = U I , unde U este o mulime deschis n # 2 centrat n ( x0 , y0 ) i I un

interval deschis centrat n z0 . Teorema funciilor implicite ne asigur c n aceste

condiii ecuaia F ( x, y, z ) = 0 se poate rezolva n raport cu z, adic exist o funcie

difereniabil de clas C s , f : U I , nct

2& F ( x, y, f ( x, y )) = 0 pe U .

1& f ( x0 , y0 ) = z0

Considerm graficul G f al funciei f. Dup Teorema 1.2, G f este

suprafa elementar. Condiia 1& ne asigur c P0 G f iar condiia 2& ne arat c
G f ! . Dac Fz = 0 pe V atunci fie Fx

P0

0 , fie Fy

P0

0 . Un raionament

analog ne arat c P0 aparine fie unei suprafee elementare P ( x, ( x, z ) , z ) fie

unei suprafee elementare P ( ( y, z ) , y, z ) , cu funciile i difereniabile pe

deschii din # 2 , ambele incluse n ! .
Dup Teorema 2.3, condiiile

Capitolul 3. Suprafee

66

(2.3)

F ( x, y , z ) = 0, Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0 pe V mulime deschis n

# 2 , reprezint analitic o suprafa. Aceast reprezentare se numete reprezentare

implicit.
Putem spune, n concluzie, c o suprafa n E 3 se poate reprezenta
analitic n trei moduri: explicit, parametric i implicit.
Aceste trei reprezentri analitice sunt local echivalente n sensul c orice
punct P al unei suprafee aparine unei suprafee elementare care se poate reprezenta
n toate cele trei moduri posibile.
ntr-adevr, dac P este pe o suprafa elementar dat explicit n forma
z = f ( x, y ) , cu notaia F ( x, y, z ) = z f ( x, y ) aceast suprafa o putem gndi

dat implicit n forma F ( x, y, z ) = 0 , pentru c Fx2 + Fy2 + Fz2 = 1 + f x2 + f y2 0 . Pe

de alt parte aceeai suprafa elementar se poate gndi ca dat parametric n
x = u,

forma y = v,
pentru c suma de determinai la ptrat din (2.2) este aici
z = f u, v ,
( )

1 + f x2 + f y2 > 0 .
Dac P este pe o suprafa dat implicit, Teorema 2.3 ne arat cum s
ajungem la forma explicit. n cazul n care P este pe o suprafa dat parametric,
Teorema 2.2 ne indic modul de explicitare.
n practic se folosesc toate cele trei reprezentri analitice. n probleme
teoretice reprezentarea parametric se dovedete mai util. Aceasta va fi folosit cu
precdere n cele ce urmeaz pentru a prezenta geometria diferenial euclidian a
suprafeelor.
Prin geometria diferenial euclidian a suprafeelor nelegem
proprietile suprafeelor i mrimile, construciile asociate suprafeelor, care sunt
invariante la izometriile spaiului euclidian E 3 i la schimbrile de parametrii pe
suprafa. Vom spune despre o proprietate a suprafeei sau o mrime asociat ei c
are caracter geometric sau, simplu, c este geometric dac nu depinde, nu este
modificat, de izometriile lui E 3 i de nici o reparametrizare a suprafeei. n
continuare vom prezenta, studia, folosi i aplica numai proprieti geometrice ale
suprafeelor chiar dac acest lucru nu va fi menionat ntotdeauna n mod explicit.
Cititorul este invitat s verifice caracterul geometric al proprietilor i mrimilor
ntlnite.
!! !
Fie E 3 dotat cu un reper ortonormat = O, i, j , k pozitiv orientat i

{ (

un punct P ( x, y , z ) , x, y, z fiind coordonate n reperul R .

)}

Capitolul 3. Suprafee

67

O izometrie a lui E 3 cu pstrarea orientrii transform P ( x, y , z ) ntr-un

punct P ' ( x ', y ', z ' ) i reperul R ntr-un reper ortonormat la fel orientat
! ! !
R ' = O ', i ', j ', k ' . Cum ( x ', y ', z ') sunt coordonatele lui P ' n reperul R ' ,

{ (

)}

formulele care dau analitic izometria sunt identice cu formulele de trecere de la

reperul R la reperul R ' . nct putem substitui izometria care mut punctul P n
punctul P ' cu o schimbare de repere ortonormate care las P nemicat dar schimb
coordonatele sale ( x, y, z ) n ( x ', y ', z ') . Rezult c pentru a ne asigura c o
proprietate a suprafeei exprimat cu ajutorul unui reper ortonormat este invariant
la izometrii, este suficient s verificm c este invariant la schimbarea reperului
ortonormat folosit n exprimarea ei.
Fie, de exemplu, o suprafa reprezentat analitic n reperul R prin
! !
"! "! !
!
r = r (u, v) , (u, v) U , ru rv 0 pe U unde funcia vectorial r este difereniabil

de clas C s ( s 1) . Aceast proprietate de difereniabilitate este invariant la

izometriile spaiului, pentru c este invariant la schimbarea reperului R n reperul

"!
!
R ' . ntr-adevr, n R ' punctul P r (u , v ) are vectorul de poziie (u , v ) dat de
"!
""""! !
""""!
formula (u , v ) = O ' O + r (u , v ) , cu OO ' independent de (u , v ) . Este evident c
"!
funcia vectorial se poate deriva pn la ordinul s i n plus derivatele ei coincid
""! ""! "! "! !
!
cu cele ale funciei vectoriale r . Ca o consecin avem c u v = ru rv 0 i
"! "! !
deci i proprietatea ru rv 0 este invariant la (pstrat de) izometriile spaiului

E 3 . Proprietile menionate sunt invariante i la schimbri de parametrii pe

suprafa. Pentru a se convinge, cititorul este invitat s revad demonstraia
Propoziiei 1.1.
3. Curbe pe o suprafa
n continuare vom studia numai proprieti punctuale i locale ale
suprafeelor i ca atare ne vom limita la a considera numai suprafee elementare
numite simplu suprafee i notate de obicei cu S . Amintim c cele trei reprezentri
analitice pentru S sunt echivalente i vor fi folosite alternativ, dup nevoile de
raionament sau de calcul.
Fie suprafaa S = h (U ) cu U mulime deschis n # 2 i h : U E 3
scufundare difereniabil de clas C s ( s 1) .

Definiia 3.1. Se numete curb pe S imaginea prin h a unui arc

elementar c din U .

Capitolul 3. Suprafee

68

Fie c = ( I ) unde I este un interval deschis n # i o scufundare a lui

I n # 2 identificat cu E2 prin alegerea unui reper ortonormat. Rezult c
C = h ( ( I )) este o curb pe S . (Fig. 21)

P0 (u0 , v0 )
S

(u0 , v0 )

#2
Fig. 21
Arcul elementar c se poate reprezenta analitic n formele echivalente:
u = u (t )
(3.1)

2
2
v = v (t ) , u ' + v ' > 0 pe I ,
v = f (u ) sau u = g ( v ) , f , g funcii reale de o variabil
(3.2)
real,

F (u, v ) = 0, Fu2 + Fv2 > 0, (u, v ) D # 2 , D mulime deschis.

(3.3)
Cunoaterea unei asemenea reprezentri este suficient pentru a descrie
curba pe suprafa pentru c nu avem dect de efectuat o compunere cu aplicaia h .
Din acest motiv vom spune c (3.1) (3.3) sunt reprezentri analitice ale curbei C
pe suprafaa S .
Reprezentarea analitic (3.1) duce la reprezentarea curbei C n forma
x = x (u (t ) , v ( t )) ,

(3.1)
y = y ( u ( t ) , v (t ) ) ,

z = z (u (t ) , v (t )) , t I , sau

Capitolul 3. Suprafee

69

! !
r = r (u (t ) , v ( t ) ) , t I .
(3.1)
Formula de derivare a funciilor compuse ne d
!
"!
"!
dr
(3.4)
(t ) = ru (u (t ) , v (t )) u ' (t ) + rv (u (t ) , v (t )) v ' (t ) , t I .
dt
!
dr
Aceast formul ne arat c
(t ) 0 pe I pentru c n caz contrar,
dt
"!
"!
avnd n vedere c derivatele u ' i v ' nu sunt simultan nule, ar rezulta c ru i rv
"! "! !
sunt vectori coliniari, adic ru rv = 0 cel puin ntr-un punct din U , fals.
n cazul n care arcul c are reprezentarea (3.2), curba C are ecuaiile
! !
r = r (u , f (u )) , u J interval deschis n # .
(3.2)
Formula
!
d r "! "!
(3.5)
= ru + rv f ' ,
du
!
dr !
ne arat c
0 pe J .
du
Pentru a obine o reprezentare a curbei C plecnd de la reprezentarea (3.3),
trebuie mai nti s facem o explicitare n forma (3.2).
Fie P0 (u0 , v0 ) S . Din injectivitatea aplicaiei h rezult c perechea

(u0 , v0 ) este unic determinat nct

P0 = h (u0 , v0 ) .

Fie n U deschis n # 2 segmentul de dreapt de ecuaie

v = v0
(3.6)
care se poate reprezenta parametric prin
u = u
(3.6)

v = v0 , u J interval deschis in #.
Imaginea prin h a acestui segment de dreapt este o curb pe S care trece
prin P0 i care este de fapt mulimea punctelor P (u, v0 ) cu u J . Ea se poate
reprezenta i n forma
! !
r = r (u , v0 ) , u J .
(3.6)
Aceast curb se numete linia parametric v = v0 . Similar definim curba
numit linia parametric u = u0 ca imaginea segmentului de dreapt (deschis) din
U de ecuaii
u = u0 ,
(3.7)
(3.7)

u = u0 ,

v = v, v I interval deschis in #

Capitolul 3. Suprafee

70

(3.7)

! !
r = r (u0 , v ) , v I .

Punctul P0 este la intersecia liniilor (curbelor) parametrice u = u0 i

v = v0 , motiv pentru care se spune c u0 i v0 sunt coordonate curbilinii ale
punctului P0 .
A se compara cu situaia unui punct M dintr-un plan raportat la un reper
cartezian Oxy . Punctul M ( x0 , y0 ) se gsete la intersecia dreptelor x = x0 i
y = y0 i se spune c ( x0 , y0 ) sunt coordonate rectangulare.

Vectorul tangent la curba v = v0 n punctul P0 = (u0 , v0 ) este

!
"!
d r "!
= ru u ' = ru (u0 , v0 ) iar vectorul tangent la curba u = u0 n acelai punct este
du
"!
"! "! !
rv (u0 , v0 ) . Amintim c aceti vectori sunt necoliniari pentru c ru rv 0 pe U .
Dac vom considera imaginile prin h ale tuturor segmentelor din U de
ecuaie v = v0 , obinem pe S o familie de curbe numit familia curbelor sau liniilor
parametrice v = constant. Similar imaginile prin h ale segmentelor din U de ecuaie
u = u0 constituie o familie de curbe pe S, numit familia curbelor sau liniilor
parametrice u = constant. Prin fiecare punct P0 al suprafeei trece cte o linie din
fiecare familie de linii parametrice, care nu au alte puncte comune n afara lui P0
pentru c h este aplicaie injectiv i vectorii lor tangeni n P0 sunt necoliniari. Se
spune c cele dou familii de linii parametrice formeaz o reea pe suprafa, numit
reeaua liniilor parametrice (Fig. 22)
v = v0

u = u0

P(u0,v0)

Fig. 22. Reeaua liniilor parametrice pe S

Capitolul 3. Suprafee

71

Observaie. Reeaua liniilor parametrice se construiete plecnd de la o

parametrizare, deci depinde de parametrizare. Reciproc, dat o reea de curbe pe
suprafa, adic dou familii de curbe pe suprafa, cu proprietatea c prin fiecare
punct al suprafeei trece cte o curb din fiecare familie, curbe care nu au alte
puncte comune i au vectorii tangeni n punctul de intersecie necoliniari, se obine
o parametrizare a ei.
4. Spaiul tangent ntr-un punct al unei suprafee
n Capitolul 0 am numit spaiul vectorial V 3 spaiu tangent la E 3 n O
"""!
pentru motivul c aplicaia O : E 3 V 3 care asociaz lui A E 3 vectorul OA V 3
este bijecie. Am stabilit i c pentru orice punct P E 3 aplicaia similar
"""!
P : E 3 V 3 , P ( A ) = PA, A E 3 , este bijecie, adic V 3 este spaiu tangent n
toate punctele lui E 3 .
Noiunea de spaiu tangent este o noiune punctual. Pentru a sublinia
! !
acest lucru vom considera mulimea TP E 3 = P, v , v V 3 i o vom organiza ca

{( )

spaiu liniar cu operaiile

!
"!
! "!
!
!
! "!
(4.1) P, v + P, w = P, v + w , a P, v = P, av , a #, v, w V 3 .
!
!
Aplicaia dat de P, v v este evident un izomorfism liniar a lui TP E 3

( ) (

) (
( )

) ( ) (

cu V 3 .
Definiia 4.1. Numim TP E 3 spaiu liniar tangent la E 3 n P E 3 .
Vom da o interpretare geometric lui TP E 3 care va justifica denumirea de
!! !
spaiu tangent. Fie n E 3 un reper ortonormat R = O, i, j , k pozitiv orientat n
"!
raport cu care P E 3 are vectorul de poziie r0 . Fie dreapta prin P de direcia
!
! "! !
vectorului v V 3 . Ecuaia ei este r = r0 + tv, t # i observm c aceast dreapt
(curb particular) are proprietile
i)
La valoarea t = 0 trece prin P,
!
!
dr
ii)
Vectorul tangent ei n P este
(0 ) = v .
dt
De fapt exist o mulime de curbe n E 3 cu proprietile i) i ii). Ele au
!
!
comun P i v . Le vom pune ntr-un acelai co pe care-l vom eticheta cu P, v .
!
Avem astfel o semnificaie geometric a elementului P, v din TP E 3 : el reprezint

{( (

( )

)}

( )

Capitolul 3. Suprafee

72

!
o mulime de curbe care trec prin P i au n P ca vector tangent pe v . Prin
reparametrizare se poate aranja ca fiecare curb din mulime s treac prin P la
valoarea zero a parametrului de pe curb. Cititorul este invitat s regndeasc
aceast interpretare a lui TP E 3 n termeni de relaie de echivalen. Coul de care
vorbeam este o clas de echivalen. Evident c pentru a da clasa de echivalen
este suficient s dm un reprezentat al ei. n cazul acesta cel mai simplu este s dm
!
dreapta prin P de vector director v .
Consideraiile de mai sus ne sugereaz o metod de a defini o noiune de
spaiu tangent ntr-un punct al unei mulimi diferit de E 3 . Ar trebui ca acea
mulime s conin curbe care s admit tangente. Vom folosi aceast metod la
suprafee.
Fie o suprafa S = h (U ) cu U mulime deschis n # 2 i h : U E 3
scufundare. Fie P S definit de h (u0 , v0 ) , adic (u0 , v0 ) sunt coordonatele sale
!
curbilinii. Vom nota, ca de obicei, prin r funcia vectorial asociat lui h.
Fie o curb : ( , ) #2 , > 0 , cu ( 0 ) = (u0 , v0 ) . Atunci

h & : ( , ) S este o curb pe S care trece prin P la valoarea zero a

parametrului.
Definiia 4.2. Se numete vector tangent la S n punctul P S , un vector
3
din TP E care este tangent la o curb prin P, situat pe S.
Vom nota prin TP S mulimea vectorilor tangeni la S n punctul P S .
Observaie. Fiind dat un vector X din V3 tangent la suprafaa S n punctul
ei P, exist o infinitate de curbe prin P, situate pe S, care s aib ca vector tangent n
P, vectorul X. Ele vor fi gndite ntr-o clas de echivalen definit de urmtoarea
relaie de echivalen: dou curbe pe S care trec prin P sunt echivalente dac au
acelai vector tangent n P (Fig. 23).

Fig. 23

Capitolul 3. Suprafee

73

Continum cu folosirea notaiilor deja introduse. Ecuaia curbei imagine

pe S a curbei este
! !
r = r (u (t ) , v (t )) , u '2 (t ) + v '2 (t ) > 0, t ( , ) .
(4.2)

Aceast curb trece prin P la valoarea t = 0 .

Vectorul tangent ei n P este
!
"!
"!
dr
(4.3)
(0 ) = ru (u0 , v0 ) u ' (0 ) + rv (u0 , v0 ) v ' (0 ) .
dt
!
dr
Vectorul
(0 ) este tangent suprafeei S n P.
dt
Linia parametric v = v0 trece prin P iar vectorul tangent ei n P este
"!
"!
ru (u0 , v0 ) . Deci ru (u0 , v0 ) este tangent suprafeei S n P. Similar constatm c
"!
rv (u0 , v0 ) este tangent suprafeei S n P. Aadar vectorii necoliniari (deci liniar
"!
"!
independeni) ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) din V 3 sunt n TP S . Mai mult, formula (4.3)
ne arat c orice vector din TP S este o combinaie liniar de vectorii liniar
"!
"!
independeni ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) . Rezult c are loc
Propoziia 4.1. Mulimea TP S este un subspaiu liniar de dimensiune 2 a
spaiului liniar TP E 3 .
Pe baza acestei propoziiei vom numi TP S spaiu liniar tangent la S n
punctul P S .
Noiunea de spaiu tangent, noiune punctual, este o noiune geometric,
intrinsec asociat suprafeei S. Vom demonstra
Propoziia 4.2. Spaiul liniar tangent TP S nu depinde de reperul ales n
E 3 i nici de parametrizarea suprafeei S.
"!
"!
Demonstraie. Am vzut mai sus c vectorii ru i rv nu depind de reperul
R din E 3 , deci nici TP S nu depinde de R . La o schimbare de parametrii (1.3),
""! ""!
(1.4), au loc formulele (1.6) care ne arat c vectorii hu% , hv% genereaz subspaiul

liniar TP S .

Capitolul 3. Suprafee

74

5. Planul tangent ntr-un punct al suprafeei. Normala la suprafa

Continum s considerm o suprafa S cu reprezentarea parametric
! !
"! "! !
r = r (u , v ) , ru rv 0 pe mulimea deschis U # 2 ,
(5.1)

i un punct P (u0 , v0 ) pe S.

Definiia 5.1. Subspaiul afin din E 3 determinat de P i spaiul liniar TP S

se numete plan tangent la S n P.
"!
"!
Am vzut c TP S este generat de vectorii ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) .
Deci planul tangent la S n p este planul care trece prin P i conine aceti
vectori. Ecuaia sa este evident
! !
"!
"!
r r (u0 , v0 ) , ru (u0 , v0 ) , rv (u0 , v0 ) = 0
(5.2)

sau cu ajutorul coordonatelor de vectori:

x x (u0 , v0 ) y y (u0 , v0 ) z z (u0 , v0 )
xu (u0 , v0 )
yu (u0 , v0 )
zu (u0 , v0 ) = 0 .
(5.2)
xv (u0 , v0 )
yv (u0 , v0 )
zv (u0 , v0 )
Putem da planul tangent la S n P i prin ecuaia
! !
"!
"!
r = r (u0 , v0 ) + ru (u0 , v0 ) + rv (u0 , v0 ) , , # .
(5.2)
Fie suprafaa S reprezentat explicit n forma
z = f ( x, y ) , ( x, y ) D mulime deschis n # 2 .
(5.3)

Pentru a gsi ecuaia planului tangent la S n P ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) , trecem

la reprezentarea parametric
x = u , y = v, z = f ( u , v ) , ( u , v ) D
i aplicm (5.2). Obinem
f
f
(5.4) p ( x x0 ) + q ( y y0 ) ( z z0 ) = 0, p = ( x0 , y0 ) , q = ( x0 , y0 ) .
x
y
n cazul n care suprafaa S este reprezentat implicit prin
F ( x, y , z ) = 0, Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0, ( x, y, z ) V
(5.5)
mulime deschis n #3 , pentru a obine ecuaia planului tangent la S n
P ( x0 , y0 , z0 ) S se face o explicitare, de exemplu n forma z = f ( x, y ) dac

Fz ( x0 , y0 , z0 ) 0 cu z0 = f ( x0 , y0 ) i F ( x, y , f ( x, y )) 0 pe o submulime

deschis ce conine punctul ( x0 , y0 , z0 ) . Prin derivarea acestei identiti n raport cu

x i y se obin identitile
f
f
Fx + Fz
0, Fy + Fz
0
x
y

Capitolul 3. Suprafee

75

din care deducem

F ( x0 , y0 , z0 )
Fx ( x0 , y0 , z0 )
.
, q= y
Fz ( x0 , y0 , z0 )
Fz ( x0 , y0 , z0 )
Prin nlocuire n (5.4) obinem ecuaia planului tangent la S, dat prin
(5.5), n P ( x0 , y0 , z0 ) S n forma
p=

(5.6) ( x x0 ) Fx ( x0 , y0 , z0 ) + ( y y0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 ) + ( z z0 ) Fz ( x0 , y0 , z0 ) = 0 .
Ecuaia (5.6) se scrie compact n forma
! !
r r (u0 , v0 ) , grad 0 F = 0 ,
(5.6)

unde indicele 0 arat c vectorul grad F se calculeaz n punctul ( x0 , y0 , z0 ) .

Definiia 5.1. Dreapta perpendicular pe planul tangent la S n punctul
P S care trece prin P se numete normala la suprafa n punctul P .
"! "!
Vectorul care d direcia normalei n P (u0 , v0 ) este vectorul ru rv

calculat n (u0 , v0 ) . Ecuaia normalei la S n punctul P este

! !
"!
"!
r = r (u0 , v0 ) + ru (u0 , v0 ) rv (u0 , v0 ) , # .
(5.7)
"! "!
""!
ru rv
Versorul N (u0 , v0 ) = "! "!
se numete versorul normalei la S n
ru rv
P
"!
"!
""!
punctul P . Vectorii ru (u0 , v0 ) , rv (u0 , v0 ) , N (u0 , v0 ) sunt liniari independeni,
"!
"!
""!
adic formeaz o baz n TP E 3 . Ansamblul P, ru (u0 , v0 ) , rv (u0 , v0 ) , N (u0 , v0 )

{ (

)}

este un reper n E 3 cu originea n P S , numit reperul lui Gauss. Reperul lui

Gauss se modific atunci cnd punctul P variaz pe S . Cu alte cuvinte, el este un
reper mobil pe S .
6. Forma I-a fundamental a unei suprafee
Fie din nou suprafaa S reprezentat parametric prin (5.1). ncepnd cu
acest paragraf, vom renota parametrii pe S astfel: u = u1 , v = u 2 i vom pune
"! ""! "! "! ""! ""!
ru = ru1 = h1 , rv = rv1 = h2 .
Cu P S , vom nota prin X P , YP ... vectori din TP S . Rezult c vectorul
X P TP S este de forma
"!
""! 2
"!
X P = X 1 h1 + X 2 h2 = X i hi , X 1 , X 2 # ,
(6.1)
i =1

Capitolul 3. Suprafee

76

"!
""!
pentru c vectorii h1 i h2 formeaz o baz n TP S .
Vectorii tangeni la S n P S au caracter geometric pentru c au fost
definii ca vectori tangeni la curbe pe S care trec prin P . Amintim c factorii X 1
i X 2 din (6.1) sunt n fond
du1
du 2
X1 =
(6.2)
(0 ) , X 2 = (0 ) ,
dt
dt
unde
u1 = u1 (t ) du1 2 du 2 2
(6.3)
2

+
> 0, t ( , ) ,
2
u = u (t ) , dt dt
reprezint o curb pe S care trece prin P la t = 0 .
Schimbarea reperului ortonormat din E 3 nu modific nici X 1 , X 2 i nici
"! ""!
vectorii h1 , h2 .
Schimbarea parametrilor pe suprafa modific att numerele X 1 , X 2 ct
"! ""!
i vectorii h1 , h2 dar, dup cum vom verifica imediat, X P rmne acelai.
Fie schimbarea de parametrii
u1 = u1 u% 1 , u% 2

(6.4)

1
2
1
2
$ multime deschisa in # 2
u 2 = u 2 u% , u% , u% , u% U

cu condiia

( )
( )(

(6.4)

u1
1
u%

u1
12
u%

u
1
u%

u
2
u%

$.
0 pe U

1
2
Sistemul (6.4) n necunoscutele u% , u% se poate rezolva n forma

u% 1 = u% 1 (u1 , u 2 )

(6.5)
2
2
u% = u% (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U
1
2
n parametrizaia dat de u% si u% , curba (6.3) are ecuaiile
u% 1 = u% 1 (u1 (t ) , u 2 (t ))

(6.6)
2
2
u% = u% (u1 (t ) , u 2 (t )) , t ( , ) .
Prin derivare n raport cu t a funciilor din (6.6), obinem

Capitolul 3. Suprafee

77

1
1
1
1
du%
u% du1
u% du 2
$
X :=
(0 ) = 1 (0 ) + 2
(0 )
dt
u dt
u dt
2
2
2
2
du%
u% du1
u% du 2
$
X :=
(0 ) = 1 (0 ) + 2
(0 ) ,
dt
u dt
u dt
1
u%
, sunt calculate n (u1 ( 0 ) , u 2 ( 0 )) , coordonatele
unde derivatele pariale
2
u
curbilinii ale lui P S .
Aceste formule se pot scrie mai compact astfel:
2
%i j
i
u

$
X = j X , i = 1, 2.
(6.7)
j =1 u
Pe de alt parte, n noile notaii, formula (1.6) se scrie n forma
"! 2 u j ""!
h$i = i h j ,
(6.8)
%
j =1 u
! !
1
2
1
2
unde h% = h u1 u% , u% , u 2 u% , u% . Ne propunem s artm c

( ( ) ( ))

"! 2
""!
i
$
X
h
$i = X j h j .
2

(6.9)

i =1

"!
i
X h$i =
Avem: $
2

i =1

folosit relaiile

j =1

i
2
""!
""!
u% u j k ""!
j
k
j
X
h
X
h
X
h
=

=
k %i
k j j , unde am
j
i , j , k =1 u u
i , j , k =1
2

1, j = k
u% u j
(6.10)
= kj =

i
k
%
i =1 u u
0, j k .
Rmne s ne convingem c are loc (6.10).
tim c ecuaiile (6.5) au fost obinute rezolvnd sistemul (6.4). Aadar au
loc identitile
1
2
u j u j u% (u1 , u 2 ) , u% (u1 , u 2 ) j = 1, 2.
2

Prin derivare compus n raport cu u k , k = 1, 2 , obinem:

i
2
u j
u j u%
, j , k = 1, 2 .
=
u k i =1 u% i u k
u j
Dar
= kj .
k
u
Formula (6.9) ne arat c X P TP S nu depinde de parametrizarea de pe
suprafaa S.

Capitolul 3. Suprafee

78

( X P , YP )

Definiia 6.1. Aplicaia g P : TP S TP S #

care asociaz perechii

numrul real g P ( X P , YP ) = X P , YP , unde

nseamn produsul

scalar n V 3 , se numete forma I-a fundamental a suprafeei S n P. Aplicaia

P g P se numete forma I-a fundamental a suprafeei S.
Observaie. Forma I-a fundamental are caracter geometric pentru c
X P , YP sunt vectori tangeni i produsul scalar a doi vectori nu depinde de reperul
din spaiu.
Aplicaia g P este evident biliniar, simetric i pozitiv definit

(g ( X
P

, YP ) > 0 X P 0 TP S ) .

"!
""!
Fie X P dat de (6.1) i YP = Y 1 h1 + Y 2 h2 . Biliniaritatea i simetria aplicaiei
g P conduc la formula
2

(6.11)

g P ( X P , YP ) =

(6.11)

"! ""!
gij ( P ) = hi , h j , produs scalar calculat n P (u10 , u02 ) .

i , j =1

ij

X iY j , unde

Funciile gij care depind de P, iar prin intermediul coordonatelor curbilinii

apar definite pe U, se numesc coeficienii formei I-a fundamentale.
S efectum o schimbare de parametrii de forma (6.4) cu (6.4) pe S. Fie
"! ""!
g' ( P ) = h$ , h$ noii coeficieni ai formei I-a fundamentale. Cu ajutorul formulei
ij

(6.8), acetia devin g'ij ( P ) =

u r ""! 2 u s ""!
h ,
h . Prin folosirea proprietilor
% i r s =1 u% j s
r =1 u
2

produsului scalar obinem

g'ij ( P ) =

(6.12)

u r u s
% i % j grs ( P ) .
r , s =1 u
u
2

1
2
n aceste egaliti P are n stnga coordonatele curbilinii u% 0 , u% 0

dreapta are coordonatele curbilinii

) iar n

(u (u% , u% ), u (u% , u% )) i derivatele pariale

1

1
0

2
0

1
0

2
0

1
2
sunt calculate n u% 0 , u% 0 .

Avnd n vedere (6.10), ecuaiile (6.12) se pot rezolva n raport cu g rs i

se obin formulele
i
j
2
u% u% '
g rs ( P ) = r
gij ( P ) .
(6.12)
s
i , j =1 u u

Capitolul 3. Suprafee

79

Formulele (6.12) i (6.12) constituie legea de transformare a coeficienilor

formei I-a fundamentale la o schimbare de parametrii pe suprafa.
Coeficienii formei I-a fundamentale sunt n numr de trei:
"! "!
"! ""!
""! ""!
g11 = h1 , h1 , g12 = g 21 = h1 , h2 , g 22 = h2 , h2
(6.13)
sau n notaii clasice
(6.14)

"! 2
"! "!
"! 2
g11 := E = ru , g12 := F = ru , rv , g 22 := G = rv .

Forma ptratic asociat formei I-a fundamentale se numete, de obicei,

tot forma I-a fundamental i se noteaz tot prin g P . Avem
(6.15)

gP ( X P ) =

i , j =1

X i X j = g11 ( X 1 ) + 2 g12 X 1 X 2 + g 22 ( X 2 ) ,
2

ij

pentru vectorul tangent X P dat de (6.1).

g12
g
Notm prin G = 11
matricea formei ptratice g P . Definiia lui
g12 g 22
g P ne spune c = detG = g11 g 22 g122 este o funcie pozitiv pe U. Acest fapt
rezult i astfel:
"! 2 ""! 2 "! ""! 2 "! ""! 2
(6.16)
= h1 h2 h1 , h2 = h1 h2 > 0 pe U .
S ne amintim c vectorul X P are coordonatele de forma (6.2). Direcia sa
1

du 2
du
este de forma
(0 ) , (0 ) , # \ {0} . Cu particular de forma
dt

dt

= dt , constatm c direcia lui X P este complet determinat de diferenialele

(du , du ) . Vom spune c du = (du , du ) reprezint o direcie tangent suprafeei.

1

Pentru o asemenea direcie definim forma ptratic pozitiv definit

(6.17)

( P, du ) = g11 ( du1 ) + 2 g12 du1du 2 + g 22 ( du 2 ) ,

2

unde coeficienii sunt calculai n P (u1 , u 2 ) , numit, de asemenea, forma I-a

fundamental a suprafeei S. n notaii clasice
(6.17)
( P, du , dv ) = E (u, v ) du 2 + 2 F (u , v ) dudv + G (u , v ) dv 2 .
n cazul n care suprafaa este dat n forma explicit
z = f ( x, y ) , ( x, y ) D , mulime deschis n # 2 , punem x = u , y = v i trecem la
!
"!
reprezentarea parametric
( , ) = ( , , ( , )) i rezult ru = (1, 0, p ) ,
"!
rv = (1, 0, q ) , unde p = f x , q = f y , n notaiile lui Ch. Monge. Aadar avem
r

(6.18)

E = 1 + p 2 , F = pq, G = 1 + q 2 , = 1 + p 2 + q 2 .

Capitolul 3. Suprafee

80

Fie suprafaa S dat implicit de ecuaia F ( x, y , z ) = 0, Fx2 + Fy2 + Fz2 > 0 pe

V, mulime deschis n #3 . Cu Fz 0 pe o submulime deschis V0 V , putem

explicita z = f ( x, y ) i are loc identitatea F ( x, y , f ( x, y )) 0 pe o submulime

deschis D din # 2 . Prin derivare n raport cu x i y, obinem identitile
F
F
Fx + Fz p 0, Fy + Fz q 0 , din care rezult p = x , q = y . Aplicm (6.18) i
Fz
Fz
obinem
Fx Fy
Fy2
Fx2 + Fy2
Fx2
E = 1+ 2 , F = 2 ,G = 1+ 2 , = 1+
(6.19)
.
Fz
Fz
Fz
Fz2
7. Aplicaii ale formei I-a fundamentale
Fie o suprafa S = h (U ) cu U mulime deschis n # 2 , un punct P S
i TP S spaiul tangent n P la S.

Dup definiia 6.1 perechea (TP S , g P ) este un spaiu vectorial euclidian

(de dimensiune 2). Aadar putem vorbi de lungimea unui vector X P TP S :

(7.1)

X P = gP ( X P , X P ) =

g (P) X

i , j =1

ij

X j,

precum i de unghiul a doi vectori X P , YP TP S :

2

g ( X ,Y )
(7.2) cos ( ( X P , YP ) = P P P =
X P YP

g (P) X Y
i

i , j =1
2

gij ( P ) X i X j

i , j =1

ij

g ( P )Y Y

i , j =1

ij

Fie o curb pe suprafaa S de ecuaie

! !
r = h ( u1 ( t ) , u 2 ( t ) ) , t [ a, b ] .
(7.3)
!
"! ""!
dr
Vectorul tangent ei
are n baza h1 , h2 din TP S coordonatele
dt
!
1
2
2
du du
dr
du i du j
1
2
,
. Rezult c lungimea
= gij (u (t ) , u (t ))

i deci
dt
dt dt
i , j =1
dt dt

acestei curbe este

Capitolul 3. Suprafee

(7.4)

81
2

du1
du 2
du1 du 2
L=
g11
g
g
2
+
+

dt ,
12
22
a
dt dt
dt
dt

unde coeficienii ( gij ) sunt calculai n punctul (u1 (t ) , u 2 (t )) .

Funcia lungime de arc este n acest caz
2

du1
du 2
du1 du 2
s (t ) =
g11
g
g
2
+
+

d ,
12
22
a
dt dt
dt
dt
iar difereniala ei la ptrat este

(7.5)

ds 2 = ( P, du ) = g11 ( du1 ) + 2 g12 du1du 2 + g 22 ( du 2 ) .

2

Aadar, forma I-a fundamental apare i ca ptratul diferenialei funciei

lungime de arc. Aceasta este o interpretare geometric a formei I-a fundamentale.
Fie dou curbe pe S care trec prin punctul P (u10 , v02 ) la valoarea t0 a
parametrului, de ecuaii
! !
r = h ( u1 ( t ) , u 2 ( t ) ) ,
(7.6)
! "!
r = h ' (u '1 (t ) , u '2 (t )) , t (t0 , t0 + ) , > 0.
Prin definiie, unghiul curbelor (7.6) n punctul lor de intersecie P, este
unghiul vectorilor tangeni celor dou curbe n punctul P. Aceti vectori au
du '1

du1

du '2
du 2
componentele
(t0 ) , (t0 ) i respectiv
(t0 ) ,
(t0 ) .
dt
dt
dt

dt

Dup (7.2), unghiul lor este dat de formula

2
du i du ' j
g
ij dt dt
i , j =1
(7.7)
cos =
.
2
du i du j 2
du 'i du ' j
g ij
gij dt dt i
dt dt
, j =1
i , j =1
Dup o simplificare prin ( dt ) , obinem formula care d unghiul a dou
2

direcii pe S n P (u10 , u02 ) .

Ca aplicaie, s calculm unghiul al curbelor u1 = const

Avem du1 = 0 i du 2 oarecare, respectiv du '1 oarecare i du '2 = 0 .
ne d
g12 du 2 du '1
g12
cos =
(7.8)
=
=
2
2
g11 g 22
g 22 ( du 2 ) g11 ( du '1 )

i u 2 = const .
Formula (7.7)
F
.
EG

Capitolul 3. Suprafee

82

Doi vectori tangeni n P S sunt ortogonali dac unghiul lor are msura

. Dou direcii tangente n P S sunt ortogonale dac unghiul lor are msura .
2
2
Dou curbe prin P S , situate pe S sunt ortogonale dac unghiul vectorilor

tangeni lor n P are msura .

2
Formula (7.8) ne arat c liniile parametrice sunt ortogonale dac i numai
dac g12 = 0, ( F = 0 ) pe U .
Fie D o submulime compact n U i h ( D ) = D S imaginea sa n S.
Notm prin A aria mulimii D .
n unele manuale de Analiz matematic se demonstreaz riguros
urmtoarea formul de calcul a ariei A:
(7.9)

A = g11 g 22 g122 du1du 2 ,

D

sau, n notaii clasice,

(7.9)

A = EG F 2 dudv = dudv.
D

Formula (7.9) poate fi intuit prin urmtoarele consideraii. Fie pe S

reeaua liniilor parametrice. Aceasta mparte mulimea D n patrulatere curbilinii ca
n Fig. 24.

Fig. 24

Capitolul 3. Suprafee

83

Aproximm aria unui asemenea patrulater cu aria paralelogramului

"!
"!
determinat de vectorii ru du i rv dv , adic cu numrul
"! "!
dA = ru rv dudv = dudv.
Aria A va fi suma ariilor acestor paralelograme infinitesimale, sum
care este dat de dudv .
D

8. Formulele lui Gauss. Formulele lui Weingarten.

Fie suprafaa S reprezentat parametric prin
! !
"! ""! !
(8.1) r = h (u1 , u 2 ) , h1 h2 0 (u1 , u 2 ) D mulime deschis n # 2 .
"! ""!
"! ""! ""!
""! h h
Fie P S . Reperul P, h1 , h2 , N , unde N = "!1 ""!2 , cu P variabil, este
h1 h2

{ (

)}

un reper mobil pe S, numit reperul lui Gauss. Pentru a studia variaia acestui reper
"! "! ""! ""!
h1 h1 h2 h2
,
,
,
n reperul lui Gauss i vom obine
vom exprima vectorii
u1 u 2 u1 u 2
""!
""!
N
N
formulele lui Gauss. Exprimarea vectorilor
i
n reperul lui Gauss va
u1
u 2
conduce la formulele lui Weingarten. Ne ocupm, pe rnd, de stabilirea acestor
"!
!
""! h
""!
2 r
i
formule. Notm hij := j = j i = h ji (i, j = 1, 2 ) i descompunem aceti
u
u u
"! ""! ""!
vectori n baza h1 , h2 , N n forma urmtoare

(FG)

""! 2
""!
""!
hij = ijk hk + bij N , i, j = 1, 2 ,
k =1

unde funciile i bij de (u1 , u 2 ) urmeaz a fi determinate.

""!
Prin nmulire scalar cu N n (FG), avnd n vedere
""! ""!
""! 2
N , hk = 0, k = 1, 2 i N = 1 , obinem
""! ""!
"! ""! ""!
1
1 "! ""! ""!
bij = hij , N = "! ""! h1 , h2 , hij =
h1 , h2 , hij ,
(8.2)

h1 h2
"! 2 "! 2 "! ""! 2
unde = h1 h1 h1 , h2 .
k
ij

n notaiile lui Gauss: b11 := L, b12 = b21 := M , b22 := N , dac revenim la

parametrizarea (u , v ) , vom scrie

Capitolul 3. Suprafee

84

1 "! "! ""!

1 "! "! ""!
1 "! "! ""!
ru , rv , ruu , M =
ru , rv , ruv , N =
ru , rv , rvv .

Vom determina acum funciile ijk .

""!
nmulim scalar n (FG) cu hm , m = 1, 2 . Obinem
""! ""!
""! ""!
hij , hm = ijk hk , hm = ijk g km .

L=

(8.2)

Cu i,j fixai, sistemul

(8.3)

km

""! ""!
ijk = hm , hij ,

1ij

necunoscutele

ij2

are

soluie

unic

pentru

g12
g
det ( g mk ) = det 11
Aadar
putem
obine
pe
rnd
= 0.
g 21 g 22
(111 , 112 ) , (112 , 122 ) i (122 , 222 ) rezolvnd trei sisteme de tipul (8.3), funcie de
""! ""!
( g mk ) i hm , hij .
Exist un procedeu, pe care-l descriem acum, de a determina simultan
toate cele 6 funcii ijk .
"! ""!
Prin derivarea relaiei gik = hi , hk n raport cu u j obinem
""! ""!
"! ""!
gik
h
h
h
,
(i)
=
+
ij
k
i , hkj , i, j , k = 1, 2 .
u j
Permutm ciclic i,j,k n (i) i obinem
""! "!
""! ""!
g ji
h
h
h
(ii)
,
=
+
jk
i
j , hik ,
u k
""! ""!
""! ""!
g kj
h
h
h
(iii)
,
=
+
ki
j
k , h ji .
u i
nmulim una din ecuaiile (i), (ii), (iii) cu -1, fie de exemplu (iii), i le
adunm membru cu membru. Obinem
"! ""!
g
g
1 g
hi , h jk = ikj + ijk jki := [ jk ; i ] .
(8.4)
2 u
u
u

Funciile notate prin [ jk ; i ] se numesc simbolii Christoffel de specia I-a.

Observm simetria lor n indicii j,k. Sistemul (8.3) devine
(8.3)
g mk ijk = [ij; m] .
Fie ( g

mn

) matricea invers matricii ( g ) , adic avem

ni

Capitolul 3. Suprafee

85
2

g
n =1

nmulim
2

k , m =1

nm

(8.3)

1 pentru i = m
g ni = im =
0 pentru i m.
nm
cu g
i summ dup

mn

m =1

m =1

m.

Rezult

g mk ijk = g nm [ij; m ] sau ijn = g nm [ij; m ] .

Aadar am obinut
1 2 nm g mi g mj gij
g u j + ui u m , i, j, n, m = 1, 2 .
2 m =1

n
Funciile ij date de (8.5) se numesc simbolii lui Christoffel de specia a
ijn =

(8.5)

II-a.
Formulele (8.5) justific
Propoziia 8.1. Funciile ijk se exprim numai cu funciile

(g )
ij

derivatele lor de ordinul I.

Formulele (FG) cu funciile ( ijk ) date de (8.5) i funciile (bij ) date de
(8.2) se numesc formulele lui Gauss.

""!
""! N
Stabilim acum formulele lui Weingarten. Notm N i := i i = 1,2 i
u
"! ""! ""!
descompunem aceti vectori n baza h1 , h2 , N astfel:

2
""!
""!
""!
N i = Ai j h j + N , i = 1, 2 ,

(8.6)

j =1

unde funciile Ai i de variabilele (u1 , u 2 ) urmeaz a fi determinate.

""!
""! 2
""! ""!
nmulim scalar (8.6) cu N i avem n vedere c N = 1 , N i , N = 0 i
""! ""!
N , h j = 0 . Obinem = 0 .
j

2
""!
""! ""!
nmulim scalar (8.6) cu hk ( k = 1, 2 ) i rezult Ai j g jk = N i , hk . Prin

""! ""!
hk , N = 0

derivarea
egalitii
""! ""!
""! ""!
N i , hk = hik , N = bik i deci
2

(8.7)

g
j =1

kj

j =1

raport

cu

(u ) ,
i

obinem

Ai j = bki , i, k = 1, 2 .

n (8.7) avem 4 ecuaii care, grupate convenabil cte dou, formeaz dou
sisteme liniare, fiecare cu matricea ( g kj ) care este nesingular i deci cele patru

Capitolul 3. Suprafee

86

funcii

(A )
j

sunt unic determinate. Pentru a gsi unitar expresia acestor funcii,

nmulim n (8.7) cu g hk i summ dup k. Rezult:

avnd n vedere c

k , j =1
hk

hk

g kj Ai j = g hk bki sau,
k

g kj = ,
h
j

Aih = g hk bki .

(8.8)

k =1

Formulele

2
""!
""!
N i = Ai j h j ,

(FW)
cu funciile ( Ai

j =1

) date de (8.8) se numesc formulele lui Weingarten.

"! 2
""!
Definim operatorul liniar Weingarten A : TP S TP S prin Ahi = Ai j h j ,

cu alte cuvinte ( Ai

"! ""!
este matricea operatorului A n baza h1 , h2 .

j =1

Propoziia 8.2. Operatorul Weingarten A este autoadjunct n raport cu g,

adic are loc egalitatea
g ( AX , Y ) = g ( X , AY ) , X , Y TP S .
(8.9)
"!
""!
Demonstraie. Este suficient s verificm (8.9) pentru X = hi i Y = h j .
"! ""!
""! 2
2
Avem, n baza egalitilor (8.8), g Ahi , h j = g Aik hk , h j = Aik g kj = bij . Pe de
k =1
k =1
2
2
"! ""!
"!
""
!

alt parte, g hi , Ah j = g hi , Akj hk = Akj g ki = b ji n baza acelorai egaliti

k =1
k =1
(8.8). Cum bij = b ji , (8.9) are loc.

9. Forma a II-a fundamental a unei suprafee

Continum s studiem suprafaa S reprezentat parametric, utiliznd
rezultatele stabilite mai sus.
Definiia 9.1. Aplicaia bP : TP S TP S # dat prin formula

bP ( X , Y ) = g P ( AX , Y ) , X , Y TP S ,
(9.1)
se numete forma a II-a fundamental a suprafeei S n punctul P. Aplicaia
P bP se numete forma a II-a fundamental a suprafeei S..

Capitolul 3. Suprafee

87

Aplicaia bP este o form biliniar pentru c A este operator liniar i g P

este form biliniar. Pe baza egalitii (8.9), forma biliniar bP este simetric.
"! ""!
"! ""!
"! ""!
Matricea ei n baza h1 , h2 este bP hi , h j = g P Ahi , h j = bij , dup cum rezult n

demonstraia Propoziiei 8.2. Aadar putem scrie bP i n forma urmtoare

2
2
2
"!
""!
bP ( X , Y ) = bij X iY j , pentru X = X i hi , Y = Y j h j .
(9.2)
i , j =1

i =1

i =1

Observaie. Aplicaia bP are caracter geometric. Matricea formei biliniare

bP are determinantul

b11
b12

b12
= b11b22 b122 .
b22

Definiia 9.2. Punctele suprafeei S n care avem b11b22 b122 < 0(respectiv = 0, > 0)
se numesc puncte hiperbolice (respectiv parabolice, eliptice).
Forma ptratic asociat lui bP , adic
2
2
"!
bP ( X ) = bij X i X j , X = X i hi ,
(9.3)
i , j =1

i =1

se numete, de asemenea, forma a II-a fundamental a suprafeei S.

Fie du = ( du1 , du 2 ) o direcie tangent suprafeei S. Forma ptratic
(9.4)

( P, du ) =

b du du
i

ij

i , j =1

= b11 ( du1 ) + 2b12 du1du 2 + b22 ( du 2 )

2

se numete, de asemenea, forma a II-a fundamental a suprafeei.

n notaiile lui Gauss, forma a II-a fundamental se scrie
(9.5)
( P, du , dv ) = Ldu 2 + 2 Mdudv + Ndv 2 ,
n care L,M,N sunt funcii de u i v.
Cutm expresiile formei a II-a fundamentale n celelalte dou
reprezentri posibile ale suprafeei S. n acest scop continum consideraiile i
calculele care ne-au condus la expresiile coeficienilor formei I-a fundamentale n
reprezentarea explicit i respectiv n reprezentarea implicit a suprafeei S.
!
Reprezentarea parametric ( , ) = ( , , ( , )) care provine din reprezentarea
"!
"!
explicit z = f ( x, y ) , ( x, y ) D # 2 , ne-a condus la ru = (1, 0, p ) , rv = (0,1, q ) .
""!
""!
""!
Derivnd n continuare obinem ruu = ( 0, 0, r ) , ruv = ( 0, 0, s ) , rvv = ( 0, 0, t ) , unde
r

r = f xx , s = f xy , t = f yy n notaii Monge.
Formulele de calcul ale coeficienilor L, M, N conduc n aceast
reprezentare la formulele

Capitolul 3. Suprafee

88

(9.6)

L=

r
1 + p2 + q2

,M =

s
1 + p2 + q2

,N =

t
1 + p2 + q2

Determinantul matricei formei a II-a fundamentale este

rs t 2

.
1 + p2 + q2
n situaia n care suprafaa S este reprezentat implicit prin
ecuaia F ( x, y , z ) = 0 , cu condiia Fz 0 , pe o submulime deschis n #3 , se poate
obine

reprezentarea

z = f ( x, y )

explicit

am

vazut

mai

sus

F
Fx
,q = y .
Fz
Fz
Derivm p i q n raport cu x i y pentru a obine derivatele r, s, t. Dup
calcule, rezult urmtoarele expresii ale coeficienilor formei a II-a fundamentale
Fx Fyz Fxy Fz
Fy Fyz Fyy Fz
Fx Fxz Fxx Fz
(9.7) L =
,N =
,M =
Fz Fx2 + Fy2 + Fz2
Fz Fx2 + Fy2 + Fz2
Fz Fx2 + Fy2 + Fz2
p=

Coeficienii formei a II-a fundamentale decid forma suprafeei n

vecintatea unui punct al suprafeei. Aceasta rezult din urmtoarele consideraii.
Fie un punct P al suprafeei elementare S reprezentat explicit prin ecuaia
z = f ( x, y ) , ( x, y ) D # 2 . Alegem reperul din E 3 nct originea sa O s fie
P iar axa Oz s coincid cu normala n P la suprafaa S. Condiia ca vectorul normal
""!
!
1
unitar N =
p, q,1) s coincid cu k ne d c p = q = 0 n punctul
(
1 + p2 + q2
P (0, 0, 0 ) .
Coeficienii formei a II-a fundamentale sunt dai de (9.6). Dezvoltm
funcia z = f ( x, y ) n serie Taylor n vecintatea punctului ( 0,0 ) . Obinem
1 2
rx + 2sxy + ty 2 + ...
2
Rezult c n vecintatea lui P suprafaa S difer foarte puin de cuadrica
de ecuaie
1
z = rx 2 + 2sxy + ty 2 .
(9.8)
2
Aceast cuadric este un paraboloid eliptic dac rt s 2 > 0 , un paraboloid
hiperbolic dac rt s 2 < 0 i cilindru parabolic dac rt s 2 = 0 , cu r 0 sau t 0 .
Aadar, n vecintatea unui punct eliptic suprafaa difer foarte puin de un
paraboloid eliptic, n vecintatea unui punct hiperbolic suprafaa difer foarte puin
de un paraboloid hiperbolic iar n vecintatea unui punct parabolic n care L 0 sau
N 0 , suprafaa difer foarte puin de un cilindru parabolic.
z=

Capitolul 3. Suprafee

89

Aceast situaie explic termenii punct eliptic, punct hiperbolic i,

respectiv, punct parabolic. Nu putem spune nimic despre forma suprafeei n
vecintatea punctelor parabolice n care L = N = 0 i deci M = 0 . Ea poate fi foarte
complicat, dat de termenii de gradul 3 n dezvoltarea n serie Taylor a funciei z.
10. Curburi principale. Curbur total. Curbur medie.
Definiia 10.1. Aplicaia kn : TP S # , definit prin

b(X , X )
, X TP S , X 0 ,
g (X, X )
se numete curbura normal a suprafeei n punctul P S .
"!
Cu X = X i hi , valoarea funciei curbur normal n X, numit simplu
curbura normal se scrie
bij X i X j

kn ( X ) =
, i, j = 1, 2 .
(10.2)
gij X i X j
(10.1)

kn ( X ) =

Vectorul X = ( X 1 , X 2 ) se numete vector principal dac el este punct critic

pentru curbura normal kn . Valoarea curburii normale pentru un vector principal

notat prin se numete curbur principal.
Condiia ca vectorul tangent X = ( X 1 , X 2 ) s fie punct critic pentru kn se
scrie

kn
k
= 0, n2 = 0 .
1
X
X

Prin derivare n expresia (10.2) aceast condiie se scrie n forma

+ b12 X 2 g ij X i X j = g11 X 1 + g12 X 2

i, j

b12 X 1 + b22 X 2 g ij X i X j = g12 X 1 + g 22 X 2

i, j

(b

11 X

(10.3)

bij X i X j

) b X X

i, j

i, j

ij

Acest sistem este echivalent cu

b11 X 1 + b12 X 2
b12 X 1 + b22 X 2
(10.4)
=
= ,
g11 X 1 + g12 X 2 g12 X 1 + g 22 X 2
unde este valoarea curburii normale pentru vectorul X, adic avem
b(X , X )
.
( P, X ) =
g (X, X )
Ecuaiile (10.4) se mai pot scrie n forma urmtoare

Capitolul 3. Suprafee

90

(b

(10.5)

ij

g ij ) X j = 0, i = 1, 2 .

Vom folosi aceast form pentru a demonstra

Propoziia 10.1. Un vector X este principal dac i numai dac este
vector propriu pentru operatorul Weingarten, corespunztor valorii proprii
(curbur principal).
Demonstraie. Ecuaia matricial AX = X care d vectorii proprii ai
"! ""!
operatorului Weingarten, se scrie n baza h1 , h2 astfel:

"!
"!
""!
""!

A X i hi = X i hi X i Ai j h j = X j h j
i, j
i

j
i
j
Ai X = X g jk bki X i = X j
i, j

nmulim

si

X = g sj X
i

ultima
j

expresie

cu

g sj

summ

sau, dup schimbri permise de indici

dup

(b

ij

j.

Rezult

g ij )X j = 0 ,

ecuaie care pentru = este exact (10.5).

Pe baza Propoziiei 10.1 demonstrm
Propoziia 10.2. Vectorii principali corespunztori la curburi principale
distincte sunt ortogonali.
Demonstraie. Fie AX 1 = 1 X 1 i AX 2 = 2 X 2 cu 1 2 i 1 0 .
1
1

Avem g ( X 1 , X 2 ) = g ( AX 1 , X 2 ) = g ( X 1 , AX 2 ) = 2 g ( X 1 , X 2 ) .
1
1
1
k
Pentru 2 = 0 , obinem g ( X1, X2 ) = 0 . Pentru k2 0 , rezult 1 2 g ( X 1 , X 2 ) = 0 ,
k1
deci, din nou, g ( X 1 , X 2 ) = 0 .
n cazul n care 1 = 0 i 2 0 , putem scrie
1
1
g ( X1, X2 ) = g ( X1, AX2 ) = g ( AX1, X2 ) = 0 .
2
2
Amintim c se numete curbur principal valoarea curburii normale
pentru un vector principal.
Am vzut c ecuaiile care dau vectorii principali sunt (10.5). Aceste
ecuaii constituie un sistem liniar i omogen n ( X 1 , X 2 ) i, pentru a exista vectori
principali, n mod necesar determinantul acestui sistem trebuie s fie egal cu zero.
Aadar curburile prinicpale sunt date de ecuaia

Capitolul 3. Suprafee

(10.6)
(10.6)

91

b11 g11 b12 g12

= 0, sau
b21 g 21 b22 g 22

(g

11

g 22 g122 ) 2 ( g11b22 2 g12b12 + g 22b11 ) k + b11b22 b122 = 0 .

Propoziia 10.3. Ecuaia (10.6) are soluii reale.

Demonstraie. Alegem o parametrizare a suprafeei S n care g12 = 0 .
Discriminantul ecuaiei (10.6), ecuaie de gradul II n , este
2
cu
egalitate
dac
i
numai
dac
( g11b2 b11 g 22 ) + 4b122 0
b12 = 0, g11b22 b11 g 22 = 0 . Aadar soluiile ecuaiei (10.6) sunt reale. Soluiile k1 , k2
b11 b12 b22
. Vom numi planare punctele n care
=
=
g11 g12 g 22
b
b
b
1
b11 = b12 = b22 = 0 i ombilicale punctele n care 11 = 12 = 22 = , R 0 . Deci n
g11 g12 g 22 R

sunt confundate dac

puncte planare avem k1 = k2 = 0 iar n puncte ombilicale avem k1 = k 2 =

1
.
R

Definiia 10.2. Fie P S i 1 , 2 curburile principale n punctul P.

b11b22 b122
se numete curbura total a suprafeei n P.
g11 g 22 g122
+ 2 1 g11b22 2 g12b12 + g 22b11
Numrul real H = 1
se numete curbura
=
g11 g 22 g122
2
2
medie a suprafeei n P.
Fiecrui punct P al suprafeei S putem s-i asociem curbura total a
suprafeei n P i curbura medie a suprafeei n P. Obinem astfel dou funcii reale
pe S, numite funcii curbur total i respectiv funcia curbur medie.
Semnul funciei K este dat de natura punctelor suprafeei. Avem K < 0 n
puncte hiperbolice, K = 0 n puncte parabolice i K > 0 n puncte eliptice. Punctele
planare sunt parabolice iar cele ombilicale sunt puncte eliptice. Situaia acestor dou
categorii de puncte este clarificat n urmtoarele dou propoziii.
Numrul real K = 1 2 =

Propoziia 10.4. Planul are toate punctele planare. Dac o suprafa

conex are toate punctele planare, atunci ea este o regiune conex a unui plan.
Demonstraie. Prima afirmaie se verific uor prin calcul, considernd
ecuaiile planului de forma: x = u, y = v, z = 0, (u , v ) R 2 . Fie S o suprafa conex
cu bij = 0, i, j = 1, 2 . Rezult Aij = 0 i, din formulele lui Weingarten, urmeaz
""! !
""! ""!
N j = 0 , adic N = N 0 (constant).

Capitolul 3. Suprafee

92

""! !
Considerm funcia N 0 , h (u1 , u 2 ) pe care o derivm n raport cu u1 i
""! !
N0 , h

""! ""!
""! !
u 2 . Rezult:
N
h
N 0 , h = D (constanta real). Cu
,
0
.
Aadar
=
=
0
j
j
u

""!
N 0 = ( A, B, C ) obinem Ax (u1 , u 2 ) + By (u1 , u 2 ) + Cz (u1 , u 2 ) + D = 0 . Deci punctul

P x (u1, u 2 ) , y (u1 , u 2 ) , z (u1 , u 2 )

de pe suprafaa S se afl n planul de ecuaie

Ax + By + Cz + D = 0 .
Fie suprafaa S sfer de centru O i raz R. Prin calcul direct, folosind
parametrizri de forma
x = R cos sin ,

y = R sin sin ,
z = R cos ,
0 < < 2 , 0 < <

se constat c punctele sferei sunt ombilicale cu 1 = 2 =

1
i deci curbura total
R

1
, este constant.
R2
Propoziia 10.5. O suprafa conex cu toate punctele ombilicale este o
regiune conex pe o sfer.
Demonstraie. Fie suprafaa S cu toate punctele ombilicale, adic
(10.7)
bij (u1 , u 2 ) = (u1 , u 2 ) g ij (u1 , u 2 ) cu funcie nicieri zero.
K=

uk .

Vom arta mai nti c = const. 0 .

""! ""!
"! ""!
Scriem (10.7) n forma N , hij = hi , h j i o derivm parial n raport cu
""! ""!
""! """!
"! ""!
""! ""!
"! ""!
N k , hij + N , hij , k = , k hi , h j + hik , h j + hi , h jk , unde
Obinem

,k = k . Din (10.7) rezult imediat c Aij = ij i formulele lui Weingarten devin

u
""! ""!
N j = h j . Acestea ne permit s scriem egalitatea precedent n forma:
""! ""!
""! ""!
"! ""!
""! """!
,k gij = hk , hij h j , hik hi , h jk + N , hij ,k .
"""! """!
Avnd n vedere c hij ,k = hik , j =

,k gij = , j gik .

(10.8)

3h
, obinem
u i u j u k

nmulim n (10.8) prin g ik i summ dup i i k. Avem n vedere c

g ik gij = jk i g ik gik = 2 . Obinem , j = 2, j , adic , j = 0 , deci = const.
i

i ,k

Capitolul 3. Suprafee

93

Revenind la formulele lui Weingarten, constatm c putem s le scriem n

!
""!
! !
""!
N
h
N
h
forma
0
de
unde
rezult
c
+

=
+

= a (constant).
u j
2
! 1!
1 ""!
1
! 1 !
Echivalent, h a = N . De aici urmeaz h a = 2 . Deci

!
!
a
1
punctul lui S de vector de poziie h este pe sfera de centru C i raz .

11. Ecuaiile lui Gauss. Ecuaiile Peterson Mainardi Codazzi.

Curbur Riemannian
Formulele lui Gauss (FG) i formulele lui Weingarten (FW), introduse n
8, pot fi privite, luate la un loc, ca un sistem de ecuaii cu derivate pariale n
"! ""! ""!
necunoscutele, funcii vectoriale, h1 , h2 , N . Condiiile de integrabilitate ale acestui
sistem sunt
""!
""!
!
hij hik

3 h
(11.1)
=
= i j k
k
j
u
u u u u
""!
""!
Ni N j
.
(11.1)
=
u j
u i
Detaliem aceste condiii de integrabilitate. Avem:
""!
""!
""!
""!
""!
hijk = ijs ,k hs + ijs hsk + bij ,k N + bij N k ,
s

unde prin , k am notat derivata n raport cu (u k ) .

Folosim din nou formulele (FG) i (FW). Obinem
""!
""!

""!
hijk = ijs , k + ijr rks bij Aks hs + bij , k + ijs brk N .
s
r
s

""!
Schimbm indicii j i k ntre ei. Obinem i hikj . nlocuim acestea n
"! ""!
""!
(11.1). Avem n vedere c h1 , h2 i N sunt vectori liniar independeni. Rezult c
(11.1) este echivalent cu urmtoarele dou ecuaii:
(11.2)
ijs , k iks , j + ijr rks ikr rjs + bik Asj bij Aks = 0
r

(11.3)

bij ,k bik , j + b ikr brj = 0 .

r

Notm

r
ij rk

Capitolul 3. Suprafee

94

(11.4)

Ri s jk = ijs ,k iks , j + ( ijr rks ikr rjs ) .

r

Se spune c sistemul de funcii de u1 , u 2 , ( Ris jk ) , n numr de 16, nu toate

distincte, constituie tensorul de curbur al suprafeei. Cu aceast notaie, ecuaia
(11.2) devine
Ri s jk = bij Aks bik Asj .
(11.2)
nmulim n (11.2) cu g sh i summ dup s. Notm
(11.4)

Ri h j k := g h s Ri s jk .
s

Avem n vedere c

s
k

g sh = bkh . Rezult

Ri h j k = bij bhk bik bhj , i, j , k , h = 1, 2 .

(11.5)
Ecuaia (11.5) sau forma echivalent (11.2) se numete ecuaia lui Gauss.
Setul de funcii ( Ri h j k ) constituie tensorul de curbur Riemannian a
suprafeei S. n acest set sunt 16 funcii dar nu sunt toate distincte pentru c din
(11.5) rezult imediat proprietile
Ri h j k = Ri hk j ,
(i)
(ii)

Rhi j k = Ri h j k ,

(iii)

Ri h j k + Ri j k h + Ri k h j = 0 (sumare ciclic dup j, k, h),

(iv)

Ri h j k = R j k i h .

Pe baza acestor proprieti rezult c n setul de funcii

(R ) ,
ih jk

i, j , k , h = 1, 2 , avem 12 funcii nule iar din cele 4, n general nenule, una singur
este esenial R1212 , celelalte fiind una egal cu ea i celelalte dou de semn contrar.
Aadar ecuaia (11.5) a lui Gauss se reduce la
R1212 = b11b22 b122 .
(11.5)
Funcia R1212 se calculeaz din (11.4), avnd n vedere notaia (11.4). Ne

amintim c funciile ( ijk ) se calculeaz cu ajutorul funciilor ( gij ) i derivatelor

gij

, i, j, k = 1, 2. Aadar R1212 depinde numai de funciile ( gij ) i

u k
derivatele pariale de ordin I i II ale lor.
Formula curburii totale se poate rescrie, n baza ecuaiei (11.5) n forma
R1212
K=
(11.6)
.
g11 g 22 g122
Formula (11.6) conduce la un rezultat important.
pariale

Capitolul 3. Suprafee

95

Teorema 11.1. Curbura total a unei suprafee depinde numai de forma Ia fundamental a suprafeei.
ntr-adevr, dei curbura total a fost definit n legtur cu ambele forme
fundamentale i forma ei iniial conine i coeficieni (bij ) , formula (11.6) ne arat

c ea depinde numai de funciile ( gij ) i derivatele lor pariale pn la ordinul II.

Teorema 11.1 este cunoscut sub denumirea de Teorema Egregium sau

Teorema minunat a lui Gauss.
Revenim la ecuaiile (11.3). Observm c 4 din cele 8 ecuaii (11.3) i
anume cele cu j = k , i = 1 sau 2 sunt identiti. Din cele 4 rmase dou sunt
eseniale, celelalte dou difer de ele prin semn, i anume
s
s
b11,2 b12,1 = ( 12
bs1 + 11
bs 2 ),

s
(11.7)

s
s
b12,2 b22,1 = ( 22bs1 + 12bs 2 ).
s

Ecuaiile (11.7) se numesc ecuaiile Peterson Mainardi Codazzi

(PMC).
Fiind dat o suprafa S putem determina cele dou forme fundamentale
ale ei, prima fiind i pozitiv definit. Coeficienii acestor forme sunt legai prin
ecuaiile lui Gauss i ecuaiile PMC. Se poate arta c cele dou forme
fundamentale determin suprafaa pn la o deplasare n spaiu, n sensul urmtoarei
teoreme, numit i teorema fundamental a geometriei suprafeelor n E 3 .
Teorema lui Bonnet. Fie U = (u1 , u 2 ) un domeniu conex i simplu

conex n # . Presupunem c gij i bij , i, j = 1, 2 sunt funcii difereniabile date pe

U care satisfac
gij = g ji , gij i j 0 cu egalitate dac i numai dac 0 = ( i ) # 2 ,
(i)
2

(ii) bij = b ji ,
(iii) ecuaia Gauss, (11.5) i ecuaiile PMC, (11.7).
Atunci exist o imersie f : U E 3 nct f (U ) = S este suprafa n E 3
pentru care

(g )
ij

sunt coeficienii primei forme fundamentale i

(b )
ij

sunt

coeficienii celei de-a doua forme fundamentale (relativ la parametrizarea definit

de f). Aceast suprafa este unic pn la o deplasare n E 3 .
Pentru demonstraie se poate consulta [1, p.140].