CAPITOLUL 4

CURBE REMARCABILE PE O SUPRAFA

Rezumat. Se definete curbura normal pentru o direcie
formula kn =

( ) + 2b
(du ) + 2 g

b11 du1
g11

12 du

( )
(du )

du 2 + b22 du 2

1
2
12 du du + g 22

(du , du )
1

tangent prin

2
2

. Direciile pentru care k n ia

valori extreme se numesc direcii principale. O curb pe suprafaa S este linie asimptotic
(linie de curbur) dac direciile tangente ei sunt asimptotice (principale). Se stabilesc
ecuaiile liniilor asimptotice, ale liniilor de curbur i se evideniaz proprieti
geometrice ale lor. Se asociaz unei curbe pe S un reper mobil (Darboux - Ribaucour)

!"

!!"

format din versorul al vectorului tangent, versorul N al normalei la suprafa i

!!!" !!" !"

N g = N . Variaia acestui reper mobil pe curb este dat de formulele Darboux
!"
!!"
!!"
!!"
!!" d N g
!"
!!" d N
!"
!!"
d
Se
Ribaucour:
= k g N g + kn N ,
= k g + g N ,
= kn g N g .
ds
ds
ds
introduc astfel doi noi invariani k g - curbura geodezic, g - torsiunea geodezic.
Condiia g = 0

caracterizeaz liniile de curbur. Condiia k g = 0 introduce curbele

numite geodezice pentru care se dau ecuaii i proprieti geometrice. Invarianii

k
k g , kn , g

sunt
legai
de
invarianii
i
prin
formulele:
#
" !!"
kn = k cos , k g = k sin , g = + , unde = $ n , N

1. Curbur normal. Direcii asimptotice. Linii asimptotice.

n continuare nu vom mai indica punctul n care se evalueaz formele I-a
i a II-a fundamentale ale suprafeei. El va reiei din context. Amintim:
Definiia 1.1. Aplicaia kn : TP S % , definit prin

b(X , X )
, X TP S , X 0 ,
g (X, X )
se numete curbura normal a suprafeei n punctul P S .
!"
Cu X = X i hi , valoarea funciei curbur normal n X, numit simplu
curbura normal se scrie
bij X i X j

kn ( X ) =
, i, j = 1, 2 .
(1.2)
gij X i X j
(1.1) kn ( X ) =

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

98

Observm c are loc kn ( X ) = kn ( X ) pentru orice 0 numr real,

adic funcia kn depinde numai de direcia lui X. n particular, putem lua o direcie

tangent du = ( du1 , du 2 ) i scrie

(1.3)

kn

b du du
( P, du ) =
g du du
i

ij

, i, j = 1, 2 .

ij

n notaiile clasice,

(1.3) kn ( P, du, dv ) =

( P, du, dv )
.
( P, du, dv )

Observm c pentru P fixat, curbura normal kn este funcie de direciile

tangente la S n P.
Ne vor interesa, n cele ce urmeaz, direciile pentru care curbura normal
este nul i cele pentru care ea are valori extreme (minim, maxim).
Definiia 1.2. O direcie du = ( du1 , du 2 ) , tangent n P la S, se numete
direcie asimptotic dac kn ( P, du ) = 0 .

Dup (1.3), direcia du = ( du1 , du 2 ) este direcie asimptotic dac i

numai dac

(1.4) b11 ( du1 ) + 2b12 du1du 2 + b22 ( du 2 ) = 0 .

2

Ecuaia (1.4) se numete ecuaia direciilor asimptotice. Direcia

du 2
du 2
du = ( du1 , du 2 ) este complet definit i de perechea 1, 1 . Cu notaia m = 1 ,
du
du
ecuaia (1.4) se scrie
(1.4) m 2b22 + 2b12 m + b11 = 0 .
Aceasta este ecuaie de gradul II n m. Discriminantul ei fiind b122 b11b22 , rezult:
(i)
n punctele hiperbolice exist dou direcii asimptotice
distincte,
(ii)
n punctele parabolice exist o singur direcie asimptotic
(dou confundate),
(iii)
n punctele eliptice nu exist direcii asimptotice.
Definiia 1.3. O curb pe S se numete linie asimptotic sau asimptot
dac vectorul tangent ei are n toate punctele ei direcie asimptotic.
Dac ecuaiile unei curbe pe S sunt u i = u i (t ) , i = 1, 2, t ( a, b ) , vectorul
2
du i !"
hi i condiia ca acesta s aib direcie asimptotic este
tangent ei este
i =1 dt

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

2

99
2

du1
du 2
du1 du 2
b
b
b
(1.5)
+ 22
11
+ 2 12
= 0.
dt dt
dt
dt
Ecuaia (1.5) este ecuaia diferenial a liniilor asimptotice pe S.
Definiia 1.3 corelat cu rezultatele privind existena direciilor
asimptotice ne arat c
(i)
printr-un punct hiperbolic trec dou linii asimptotice
distincte,
(ii)
printr-un punct parabolic trece o linie asimptotic,
(iii)
printr-un punct eliptic nu trece nici o linie asimptotic.
Determinarea linilor asimptotice, cnd exist, se face prin rezolvarea
ecuaiei (1.5), cutnd linia asimptotic n forma, de exemplu,
u 2 = u 2 (u1 ) , u1 ( c, d ) .
Ecuaia (1.5) devine
2

du 2
du 2
(1.5) b22 1 + 2b12 1 + b11 = 0 ,
du
du
ecuaie echivalent cu dou (posibil confundate) ecuaii difereniale de ordinul nti,
du 2
de forma
= f u1 , u 2 (u1 ) , integrabile prin cuadraturi.
du1
Pentru a obine caracterizri geometrice ale liniilor asimptotice vom stabili
"
d2r
mai nti expresia vectorului
n reperul lui Gauss, pentru
dt 2
" "
r = h (u1 (t ) , u 2 (t )) , t ( a, b ) , ecuaia unei curbe pe S. tim c avem
" 2
!" du i
dr
. Derivm din nou, n raport cu t. Obinem:
= hi
dt i =1 dt
!"
!"
"
!!" du i du j
hi du1 hi du 2 du i
d2r
d 2u i !"
d 2u i !"
h
h
h
.
=
+
+
=
+
i dt 2 i i u1 dt u 2 dt dt i dt 2 i
ij
dt 2
dt
dt
,
i
j

!!"
nlocuim hij din formulele lui Gauss i rezult
"
i
j !!
"
d2r
d 2u i !"
du i du j !!"
k du du
h
h
b
=
+

+
ij
N ,
i dt 2 i i
ij
k
dt 2
dt dt
dt
dt
, j ,k
,
i
j

unde nsumrile se fac dup indicii scrii sub semnul , de la 1 la 2. n prima sum
!!"
din dreapta schimbm i cu k (i este indice de nsumare), grupm dup hk i obinem
"
i
j !!
"
d 2u k
d2r
du i du j !!"
k du du
h
b
=
+

+
(1.6)
k ij
N .
k dt 2
ij
dt 2
dt
dt
dt
dt
,
,
i
j
i
j

100

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

"
"
dr
d2r
Observm c spre deosebire de
, vectorul
nu este, n general,
dt
dt
coninut n spaiul tangent TP S . Acest vector are att component tangenial dat
de
"
i
j !!
"
d2r
d 2 u1
du i du j !" d 2u 2
2 du du
h
(1.6) 2 := 2 + 1ij
+
+

1 2 ij
h2
dt dt
dt dt
i, j
i, j
dt
dt
dt
ct i component normal dat de
"
d2r

du i du j !!"
b
(1.6)
:
=
2
ij
N .
dt dt
i, j
dt
Din (1.6) rezult imediat
" "
Propoziia 1.1. O curb C pe S de ecuaie r = h (u1 (t ) , u 2 (t )) , t ( a, b )
"
d2r
este linie asimptotic dac i numai dac 2 = 0 , adic dac i numai dac
dt
"
d2r
vectorul 2 aparine spaiului tangent la S.
dt
Corolar 1.1. Orice dreapt pe o suprafa este linie asimptotic.
"
d2r
Demonstraie. Pentru o dreapt pe S avem
= 0 , fapt care atrage
dt 2
"
"
d2r
d2r
2 = 0 i 2 = 0 . Dup Propoziia 1.1, acea dreapt de pe S este linie
dt
dt
asimptotic.
Are loc urmtoarea caracterizare a liniilor asimptotice.
Propoziia 1.2. O curb pe S este linie asimptotic dac i numai dac n
fiecare punct al ei planul osculator coincide cu planul tangent suprafeei.
Demonstraie. Coincidena despre care este vorba se nelege c are loc n
fiecare punct P al curbei. tim c planul osculator al curbei este determinat de P,
"
"
"
dr
d2r
d2r
i
. Fie curba linie asimptotic. Atunci, dup Propoziia 1.1, 2 este, de
dt
dt 2
dt
asemenea, n planul tangent suprafeei, deci planul osculator curbei coincide cu
planul tangent la suprafa. Reciproc, dac suntem pe o curb al crei plan osculator
"
d2r
coincide cu planul tangent suprafeei, vectorul
din planul ei osculator, fiind i
dt 2
n planul tangent suprafeei, va avea componenta normal zero i, dup Propoziia
1.1, curba este linie asimptotic.

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

101

Fie, din nou, o curb pe suprafaa S, reprezentat parametric prin

" " 1
r = h (u ( s ) , u 2 ( s )) , s [0, L ] , cu s lungime de arc. ntr-un punct fixat P al ei,
"
!!"
normala principal n i normala la suprafa N sunt n acelai plan, planul normal
"
" !!"
" !!"
1 d 2 r !!"
curbei n P. Fie = $ n, N . Avem cos = n, N =
, N , unde k este
k ds 2
"

d 2 r !!"
du i du j
1
N
b
curbura curbei. Dup (1.6),
,
=
= 2 bij du i du j . Dar

ij
2
ds
ds ds ds i , j
i, j

2
i
j
ds = gij du du i obinem,

i, j

"
d 2 r !!"
,N .
(1.7) kn =
ds 2
Aadar avem
kn = k cos .
(1.8)
2. Direcii principale ntr-un punct al unei suprafee.
Linii de curbur.

Ne ocupm de direciile tangente unei suprafee S pe care curbura normal

ia valori extreme.
Fie o direcie tangent du = ( du1 , du 2 ) . Curbura normal ntr-un punct
P S , fixat, apare ca funcie de variabilele du1 , du 2 , funcie dat de (1.3).
Definiia 2.1. Direcia tangent la S, ( du1 , du 2 ) , se numete direcie

principal dac ea este punct critic pentru curbura normal, adic

kn
kn
(2.1)
= 0,
= 0.
1
( du )
( du 2 )
Valoarea curburii normale pentru o direcie principal se numete curbur
principal i se va nota prin .
Prin derivare n (1.3), condiiile (2.1), dup o simplificare cu 2, devin:

i
j
i
j
1
2
1
2
(b11du + b12 du ) gij du du = ( g11du + g12 du ) bij du du

i, j

i, j

(*)

1
2
1
2
i
j
i
j
b
du
b
du
g
du
du
g
du
g
du
b
du
du
+
=
+
(
)
(
)

ij
ij
12
22
12
22

i, j

i, j

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

102

(du , du )
1

Pentru

soluie

acestui

sistem,

raportul

i
j
i
j
bij du du gij du du este exact . Cu aceast notaie sistemul (*) ia
i, j
i, j

forma
b du1 + b du 2
b du1 + b du 2
(2.2) 11 1 12 2 = 12 1 22 2 = .
g11du + g12 du
g12 du + g 22 du
Aadar direciile principale sunt soluii ale ecuaiei dat de prima egalitate
din (2.2), care, dup calcule, se dovedete a fi echivalent cu
(2.3)

(b11 g12 b12 g11 ) ( du1 ) + (b11 g 22 b22 g11 ) du1du 2 + (b12 g 22 b22 g12 ) (du 2 )
2

=0.

Aceasta este ecuaia direciilor principale.

Ea se scrie i n forma, uor de reinut,

(du )

du1du 2

(du )

g11
b11

g12
b12

g 22
b22

2 2

(2.3)

1 2

=0.

Exist direcii principale? Trebuie s cercetm dac ecuaia (2.3), ca

du 2
ecuaie de gradul 2 n m = 1 , are soluii reale. Pentru a simplifica unele calcule,
du
s alegem parametrizarea suprafeei nct liniile parametrice u1 = const. i
u 2 = const. s fie ortogonale, echivalent g12 = 0 . Discriminantul ecuaiei (2.3) este
b
b
2
= (b11 g 22 b22 g11 ) + 4b122 g11 g 22 0 , cu egalitate pentru b12 = 0 i 11 = 22 .
g11 g 22
Amintim c g11 > 0 i g 22 > 0 .
Reapar cele dou clase de puncte pe S.
Definiia 2.2. 1. Punctele pe S n care avem b11 = b12 = b22 = 0 , se numesc
puncte planare.
2. Punctele pe S n care are loc
b
b
b
1
(2.4) 11 = 12 = 22 = , R 0 ,
g11 g12 g 22 R
se numesc puncte ombilicale.
Rezult c n punctele neplanare i neombilicale exist dou direcii
principale reale, distincte. Dup Propoziia 10.2, din Capitolul 3, acestea sunt
ortogonale. n punctele planare i n cele ombilicale direciile principale sunt
nedeterminate n sensul c orice direcie tangent n P S este direcie principal.

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

103

Definiia 2.3. O curb pe S se numete linie de curbur dac n toate

punctele curbei direcia tangentei la curb este direcie principal pe suprafaa S.
Din (2.3) rezult c ecuaia diferenial a liniilor de curbur este

(2.5)

du 2

dt
g11

du1 du 2

dt dt
g12

b11

b12

du1

dt
g 22 = 0 .
b22

Prin punctele neplanare i neombilicale trec dou linii de curbur, reale i

ortogonale. n punctele planare i ombilicale liniile de curbur sunt nedeterminate.
3. Formulele Darboux - Ribaucour. Geodezice.
Fie suprafaa S dat parametric prin
" "
!" !!" "
(3.1) r = h (u1 , u 2 ) , h1 h2 0 pe U domeniu n % 2 .
Fie pe S o curb C de ecuaii
(3.2) u i = u i ( s ) , s [0, L ], (i = 1, 2 ) ,
nct, dac
" "
(3.2) r = h (u1 ( s ) , u 2 ( s )) , s [0, L ] ,
este ecuaia curbei n spaiu, s avem
"
dh
(3.3)
= 1, s [0, L ] .
ds
Altfel spus, parametrul s este dat de lungimea de arc a curbei C.
"
!!"
!!"
!"
!"
dh
Notm ( s ) =
i N g ( s ) = N ( s ) T ( s ) , s [0, L ] .
ds
!"
!!!"
!!"
Definiia 3.1. Reperul P ( s ) , T ( s ) , N g ( s ) , N ( s ) se numete reperul

)}

Darboux Ribaucour. Cu s variabil, el este un reper mobil pe C.

Studiem variaia acestui reper. n acest scop vom exprima vectorii
!" !!!" !!"
!" !!!" !!"
dT d N g d N
,
,
n baza T , N g , N . Observm c aceast baz este ortonormat i
ds ds ds
pozitiv orientat.
Fie pentru nceput

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

104
!"
!"
!!!"
!!"
dT
= a11T + a12 N g + a13 N

ds!!!"
d N g
!"
!!!"
!!"
(3.4)
= a21T + a22 N g + a23 N ,
ds
!!"
!"
!!!"
!!"
d N
= a31T + a32 N g + a33 N ,

ds

unde matricea ( aij ) i, j = 1, 2,3 urmeaz a fi determinat.

Egalitile

!!!"
!"
!!"
!" dT
!!!" d N g
!!" d N
T,
= 0, N g ,
= 0, N ,
=0
ds
ds
ds
!!!"
!!!"
!"
!!"
!" d N g
!!!" d N
d N g !!"
dT !!!"
, Ng + T ,
, N + Ng ,
= 0,
= 0,
ds
ds
ds
ds
!!"
!"
!!" dT
d N !"
,T + N ,
= 0,
ds
ds

obinute prin derivarea condiiilor de ortonormalitate ale bazei

!" !!!" !!"

(T , N , N ) ,
g

combinaie cu (3.4) ne arat c matricea ( aij ) i, j = 1, 2,3 este antisimetric.

!!"
nmulind scalar cu N
n prima formul (3.4) obinem
!"
"
2
dT !!"
d r !!"
a13 =
,N =
, N = kn , dup (1.7). Aadar avem a11 = a22 = a33 = 0;
ds
ds 2
a13 = a31 = kn . Notm a12 = a21 = k g i a23 = a32 = g . Formulele (3.4) devin
formulele Darboux Ribaucour:
!"
!!!"
!!"
dT
= k g N g + kn N ,
ds
!!!"
!"
!!"
d Ng
(3.5)
= k g T + g N ,
ds
!!"
!"
!!!"
dN
= kn T g N g .
ds
Acestea se pot scrie simbolic astfel

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

!"
T 0
d !!!"
(3.5) N g = k g
ds !!"
k
N n

kg
0
g

105
!"

T
kn
!!!"
g Ng .
!!"
0 N

n 1 am vzut c o curb pe S este linie asimptotic dac i numai dac

funcia s kn ( s ) , s [0, L ] este identic nul. Ne intereseaz ce curbe sunt
caracterizate de anularea torsiunii geodezice g i respectiv a curburii geodezice
kg .
Vom stabili la nceput o formul de calcul pentru g . Prin nmulire
!!"
!!!"
d N !!!"
scalar cu N g n ultima formul Darboux Ribaucour, obinem g =
, Ng
ds
i deci

!!"
!" !!" d N
(3.6) g = T , N ,
(produs mixt).
ds

!!"
2 !!"
j du i !!"
dN
du i
Dar dup (FW), vectorul
= Ni
= Ai
h j , care
ds
ds
ds
i =1
i, j
substituit n (3.6) conduce la
i
i
!" du i
!" !!" !!"

du i !!" !!" du1

du 2
2 du
1 du
h
N
A
A
, Ai j
,
g = hi
=

h1 , h2 , N .
i
i
ds j i
ds
ds ds i
ds
i
ds i

!" !!" !!"

Un calcul simplu arat c h1 , h2 , N = . Aadar rezult

du1
du 2
ds
ds
(3.7) g =
.
i
i
1 du
2 du
i Ai ds i Ai ds
Dar dup formulele (8.8) din Capitolul 3,
1
2
i
du1
1 du
1 du
1 du
11
12
i Ai ds = A1 ds + A2 ds = ( g b11 + g b21 ) ds +
+ ( g 11b12 + g 12b22 )
i similar,

du 2 1
du1 1
du 2
= ( g 22b11 g12b21 )
+ ( g 22b12 g12b22 )
ds
ds
ds

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

106

du i 1
du1 1
du 2
i A ds = ( g11b21 g12b11 ) ds + ( g11b22 g12b12 ) ds .
nlocuind n (3.7) obinem
2
2
du1
du 2
du1 du 2
1
g =
( g11b12 g12b11 )
+ ( g12b22 g 22b12 )
+ ( g11b22 g 22b11 )

ds ds

ds
ds
2
i

sau
du 2

ds
1
g11
(3.8) g =

b11

du1 du 2

ds ds
g12
b12

du1

ds
g 22 .
b22

Comparnd (3.8) cu (2.5) obinem

Propoziia 3.1. O curb pe suprafaa S este linie de curbur pe S dac i
numai dac n punctele curbei are loc g = 0 .
n concluzie, anularea invarianilor kn i g caracterizeaz curbele pe S
studiate anterior, linii asimptotice i respectiv linii de curbur. Invariantul k g va fi
folosit pentru a introduce o nou clas de curbe numite geodezice pe S.
Definiia 3.2. O curb pe suprafaa S, cu proprietatea c n punctele ei
are loc egalitatea k g = 0 , se numete geodezic pe S.
Stabilim acum formule de calcul pentru k g .
!!!"
Prin nmulire scalar cu N g n prima formul Darboux Ribaucour
!"
!"
dT !!" !"
dT !!!"
obinem kg =
, Ng =
, N , T sau
ds
ds

" 2"
d r d r !!"
(3.9) kg = , 2 , N .
ds ds

Trecnd la o parametrizare oarecare a curbei, de parametru t, folosind

"
"
"
"
"
2
d r d r dt d 2 r d 2 r dt d r d 2t
,
,
=
= 2 +
ds dt ds ds
ds ds
dt ds 2
obinem
"
"
d r d 2 r !!"
1
kg = , 2 , N "
(3.10)
.
3
'
dt
dt

r (t )

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

107

Vom da o alt form lui k g folosind (1.6). Plecnd cu (3.9) avem:

!" d 2u 2
!!"
du i d 2u1
du i du j !!" !!"
k g = hi
, 2 + B1 h1 + 2 + B 2 h2 + bij
N , N ,
i
ds ds
ds ds

ds

i, j

i
j
i
j
du du
du du
, B 2 = ij2
. Pe baza proprietilor produsului
unde B1 = 1ij
ds ds
ds ds
i, j
i, j
du1 d 2u 2
!" !!" !!"
du 2 d 2 u1
2
1
mixt, obinem k g =
B
B
+

+
2

2
h1 , h2 , N sau
ds ds

ds ds
1
2
du
du
ds
ds
kg = 2 1
(3.11)
.
2 2
d u
d
u
+ B1
+ B2
ds 2
ds 2
Revenim la (3.9) i constatm c avem k g = 0 , dac i numai dac vectorii
" 2"
"
d r d r !!"
d2r
,
, N sunt coplanari, altfel spus
este n planul determinat de punctul
ds ds 2
ds 2
"
" 2
"
!!"
dr
dr
dr
curbei i vectorii
si N . Dar condiia
= 1 , adic = 1 , prin derivare
ds
ds
ds
"
"
" 2"
d2r
dr
dr d r
ne d
, 2 = 0 . Deci
este ortogonal pe
, echivalent este coliniar cu
2
ds
ds
ds ds
!!"
N . Aadar are loc
" "
Propoziia 3.2. O curb pe S, de ecuaie r = r (u1 ( s ) , u 2 ( s )) , s [0, L ] cu
"
d2r
parametru s lungime de arc, este geodezic dac i numai dac vectorul
este
ds 2
!!"
coliniar cu N de-a lungul curbei.
Subliniem c parametrizarea prin lungime de arc n Propoziia 3.2 este
esenial. Proprietatea nu mai are loc n alt parametrizare. Mai exact, dac pe o
geodezic ( k g = 0 ) trecem la alt parametrizare dat de un parametru t, curba
"
!!"
d2r
continu s fie geodezic ( k g = 0 ) dar 2 nu este coliniar cu N .
dt
Corolar 3.1. O curb C pe S de ecuaie u i = u i ( s ) , s [0, L ] i = 1, 2 cu s

lungime de arc este geodezic dac i numai dac funciile (u i ) i = 1, 2 sunt soluii

ale sistemului de ecuaii difereniale de ordinul 2,

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

108

d 2u i
du j du k
1
2
i
u
s
u
s
(3.12)
,
+

= 0, i = 1, 2.
(
)
(
)
(
)

jk
ds 2
ds ds
j ,k
Demonstraie. Scriem formula (1.6) cu parametrul s. Dup Propoziia 3.2,
curba C este geodezic dac i numai dac componenta tangenial a vectorului
"
!"
!!"
d2r
h
h
este
nul.
Cum
i
1
2 sunt vectori liniar independeni, acest fapt este
ds 2
echivalent cu (3.12).
Ecuaiile (3.12) se numesc ecuaiile difereniale ale geodezicilor
suprafeei S. Parametrizarea prin lungime de arc este i aici esenial. La trecerea la
un parametru oarecare t, ecuaiile (3.12) se complic prin apariia n membrul drept
a unui termen n general diferit de zero. (Exerciiu). Sistemul (3.12) i menine
forma numai pentru reparametrizri ale curbei de forma s ' = s + c, c % .
Are loc urmtoarea caracterizare geometric a geodezicilor.
Propoziia 3.3. O curb pe S este geodezic dac i numai dac n fiecare
punct al curbei planul ei osculator conine normala la suprafa n acel punct.
Demonstraie. Condiia k g = 0 este echivalent cu coplanaritatea
"
"
"
"
!!"
dr d2r
dr
d2r
vectorilor
,
si N . Cum planul osculator este determinat de
si
ds ds 2
ds
ds 2
rezult c aceast condiie este echivalent cu situarea normalei la S n planul
osculator al curbei.
Sistemul de ecuaii difereniale (3.12) este neliniar dar coeficienii si sunt
funcii difereniabile. Teorema de existen i unicitate pentru sisteme de acest tip
justific
Propoziia 3.4. Prin orice punct P0 (u10 , u02 ) i n orice direcie tangent

(a , a ) trece o singur geodezic.

1

Demonstraie. Sistemul (3.12) admite soluia unic

u1 = u1 ( s )
(3.13)
2
2
u = u ( s ) , s [0, ) ,
cu > 0 , soluie care pentru s = 0 satisface condiiile iniiale
du1
1
1
u ( 0 ) = u0 ,
(0 ) = a1 ,
ds
du 2
u 2 ( 0 ) = u02 ,
(0 ) = a 2 .
ds
Ecuaiile (3.13) definesc o geodezic prin S care trece prin P0 (u10 , u02 ) i
are n acel punct direcia tangent ( a1 , a 2 ) .

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

109

Revenim la curbe oarecare pe suprafaa S. Pentru o asemenea curb avem

invarianii k g , kn , g precum i invarianii curbur k i torsiune cnd este privit
ca o curb n spaiu. n mod necesar primii trei trebuie s se exprime cu k i , i
invers. Stabilim asemenea exprimri.
!!!" !!" " "
Observm c vectorii N g , N , n si b sunt n acelai plan, perpendicular pe
!" "
" !!"
T = t . Notm = $ n, N i constatm c versorii reperului Darboux Ribaucour

se exprim funcie de versorii reperului Frenet astfel

!" "
T = t,
!!!" "
"
N g = n sin b cos ,
(3.14)
!!" "
"
N = n cos + b sin .
Invers, versorii reperului Frenet se exprim n funcie de versorii reperului
Darboux Ribaucour n forma
" !"
t = T,
" !!!"
!!"
n = N g sin + N cos ,
(3.15)
"
!!!"
!!"
b = N g cos + N sin .
!!!"
# "
# "
"#
d N g "#
n formula
= n sin + n cos b cos + b sin , folosim formulele
ds
lui Frenet, formulele lui Darboux Ribaucour i (15.14) pentru a obine
# "
# "
"
"
"
" "
"
k g t + g n cos + b sin = kt + b sin + n cos + n cos + b sin ,

) (

de unde rezult k g = k sin , g cos = cos + cos , g sin = sin + sin .

#

Din ultimele dou ecuaii obinem g = + . Procedm similar plecnd

!!"
dN
de la
i obinem kn = k cos . n concluzie au loc formulele
ds
kn = k cos ,
(3.16)

k g = k sin ,
#

g = + .
Acestea se pot inversa n forma
(3.16)

k = kn2 + k g2 , = g .

Capitolul 4. Curbe remarcabile pe o suprafa

110

Formulele (3.16) au loc de-a lungul curbei C parametrizat prin lungime

de arc. Dac se trece la un parametru oarecare t, primele dou formule rmn
d
1
s (t )) " '
neschimbate iar ultima devine g ( s (t )) = ( s (t )) +
.
(
ds
r (t )
Teorema lui Bonnet. Fie S1 i S2 dou suprafee care se intersecteaz
dup o curb C i fie unghiul fcut de normalele lor n lungul curbei C. Atunci,
oricare dou din afirmaiile urmtoare implic pe a treia.
1. C este linie de curbur pe S1 ,
2. C este linie de curbur pe S2 ,
3. Unghiul este constant.
" !!"
" !!"
!!"
!!"
Demonstraie. Fie 1 = $ n, N1 i 2 = $ n, N 2 , unde N1 i N 2 sunt

vectorii normali unitari la S1 , respectiv S2 . Fie torsiunea geodezic a curbei C

1
g

pe S1 i g2 torsiunea geodezic a curbei C pe S2 . Avem, dup (3.16),

d
d
( 2 1 ) = . Aadar, dac 1g = 0 i
ds
ds
g2 = 0 , atunci = const . Dac 1g = 0 i = const ., atunci g2 = 0 i n sfrit,
#

1g = + 1 , g2 = + 2 . Deci g2 1g =

dac g2 = 0 i = const ., atunci 1g = 0 .

Corolar 3.2. O sfer taie o suprafa S sub unghi constant dac i numai
dac curba de intersecie este linie de curbur pe S.
Demonstraie. Curba de intersecie este linie de curbur pe sfer. Se
aplic teorema lui Bonnet.
Corolar 3.3. Dac dou sfere se intersecteaz, unghiul normalelor n
lungul curbei de intersecie este constant.
Demonstraie. Curba de intersecie este linie de curbur pe ambele
suprafee. Se aplica teorema lui Bonnet.