Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitol 5 Curbe
Capitol 5 Curbe
1
sunt local izometrice cu
R2
# #
#
#2
r = a (u ) + vb (u ) , u I ", v ", b = 1 se numete suprafa riglat sau simplu
riglat. Planul tangent ei ntr-un punct conine generatoarea (curba u = const.) prin acel
punct. Riglata se numete desfurabil dac planele tangente ei n punctele unei
generatoare coincid. Se arat c aceast proprietate are loc dac i numai dac
( a , b, b ) = 0
# ' # #'
tangentele la curbe date. O suprafa este riglat desfurabil dac i numai dac K = 0 .
Dat o curb C nchis n spaiu, suprafaa de arie minim cu frontiera C se numete
suprafa minimal. Suprafeele minimale sunt caracterizate de anularea curburii medii
(H =0)
F : S S! , P F ( P ) ,
este
( )
nct
(1.1)
2
2
u$ = u$ (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U ,
este difereniabil de clas C k ( k 1) pe U.
112
u1
2
u$
u 2
0 pe U .
2
u$
u1 u 2
n acest caz, ecuaiile (1.1) cu condiia (1.2), pot fi privite ca o schimbare
de parametrii pe S! . Dup efectuarea acestei schimbri de parametrii, punctele P i
F(P) vor avea aceleai coordonate (u1 , u 2 ) i aplicaia dat de (1.1) se reduce la
u$ 1 = u1
(1.1)
2
2
1
2
u$ = u , (u , u ) U .
! induce o
Aplicaia difereniabil de clas Ck, F : S S! , P F ( P ) = P
aplicaie liniar F*, p : Tp S TP! S! , X F*, p ( X ) , X TP S ntre spaii tangente, dup
cum urmeaz.
Conform Definiiei 4.2, Capitolul 3, X este un vector tangent la o curb
1
t (u (t ) , u 2 (t )) care trece prin P la t = 0. Definim vectorul tangent F*, p ( X ) ca
1
2
! la t = 0. Invitm
fiind vectorul tangent la curba t u$ (t ) , u$ (t ) care trece prin P
cititorul s verifice c ntr-adevr vectorul F*, p ( X ) este bine definit (nu depinde de
&# &&#
du i
i
curba aleas). Componentele lui X n baza h1 , h2 sunt X =
(0 ) , i = 1, 2 .
dt
i
i
&&# &&#
i
du$
u$ du1
$
$
!
Componentele lui F*, p ( X ) n baza h1 , h 2 vor fi X =
(0 ) = 1 (0 ) +
dt
u dt
i
i
i
2
$
$
1
2
u$ du
1 u
2 u
X
X
X ,!
X
0
. Aadar aplicaia F, p : ( X 1 , X 2 ) !
se
=
+
(
)
2
1
2
u dt
u
u
scrie matricial n forma
113
u$ 1 u$ 1
1
1
u
u 2 X
F*, P ( X ) = 2
(1.3)
.
2
2
u$
X
$
u
1
u 2
u
Rezult imediat c F*,P este aplicaie liniar. Dac F este coresponden,
&#
este evident c F*,P este izomorfism liniar. Vectorul h1 are componentele (1,0) iar
&&#
&# &&#
vectorul h2 are componentele (0,1) n baza h1 , h2 . Folosind (1.3) obinem
( )
( )
1
2
F*, P ( du ) = du$ , du$ , unde
1 u$ 1 1 u$ 2 2
du$ = 1 du + 2 du ,
u
u
(1.5)
2
2
$ 2 u$
u$
1
2
du = u1 du + u 2 du .
Dac F este coresponden dat de ecuaiile (1.1), F*,P se reduce la
aplicaia identic i formulele (1.3) (1.5) se simplific n mod corespunztor.
Definiia 1.3. Corespondena F : S S! se numete conform dac
pstreaz unghiul a oricror dou direcii tangente n fiecare punct P S .
Teorema 1.1. O coresponden F : S S! dat prin ecuaiile reduse
(1.1) este conform dac i numai dac
(1.6) g! ij (u1 , u 2 ) = (u1 , u 2 ) g ij (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) U , i, j = 1, 2
pentru o funcie :U " , strict pozitiv.
Demonstraie. Alegem parametrizarea pe S nct liniile parametrice s fie
ortogonale, adic g12 = 0. Dac F este corespondent conform, liniile parametrice
pe S! trebuie s fie tot ortogonale, adic g! 12 = 0 .
) (
114
g11du1dv1 + g 22 du 2 dv 2 = 0,
g! du1dv1 + g! du 2 dv 2 = 0.
11
22
g!
g!
Din acestea rezult 11 = 22 . Notm cu valoarea comun a acestor
g11 g 22
rapoarte. Evident > 0 i desigur putem scrie i g12 = g12 . Aadar au loc
egalitile (1.6). Reciproc, egalitile (1.6) folosite n formula care d cosinusul
unghiului a dou direcii, ne arat c F dat prin ecuaiile (1.1) este conform.
Egalitile (1.6) se scriu i n forma
&&# &&#
h0 h0
= u1 , u 2
,
u i u j
(1.6)
#
#
h h
,
, i, j = 1,2
u i u j
) acelai punct P!
) (
h$ % h$ %
,
u i
u j
= u1 , u 2
h h
,
, i, j = 1, 2
u i u j
) (
115
(1.8)
pentru :U " .
Aadar suprafaa simpl S este n coresponden local conform sau este
local conform cu un plan dac admite o parametrizare n care forma I-a
fundamental a ei se scrie
2
2
(1.9)
( P, du ) = (u1 , u 2 ) ( du1 ) + ( du 2 ) .
(
)
[
]
'
P (t ) are lungimea
care pleac din P la t = 0. Arcul de curb P
0
l (t ) =
du1
du 2
du1 du 2
g11
g
g
2
+
+
dt
12
22
dt dt
dt
dt
iar arcul corespunztor lui pe S! , dac F este izometric, are aceeai lungime l (t ) ,
cu expresia
2
1
2
2
du1
! du du + g! du dt .
l (t ) = g! 11
g
2
+
12
22
0
dt dt
dt
dt
Prin derivarea funciei t l (t ) , dup o ridicare la ptrat obinem
egalitatea
t
1
2
2
du1
du 2 ! du1
du1 du 2
! du du + g! du ,
g11
g
g
g
g
2
2
+
+
=
+
12
22
11
12
22
dt dt
dt dt
dt
dt
dt
dt
116
du1 du 2
care are loc pentru orice pereche
,
. Rezult c n mod necesar au loc
dt dt
egalitile (1.10). Reciproca este imediat.
Similar cu Teorema 1.1 se justific urmtoarea form mai tare a Teoremei
1.2.
! S! parametrizri de suprafee
Teorema 1.2. Fie h : U S i h$ : U
elementare S i S! . O coresponden F : S S! este izometrie dac i numai dac
! nct s aib loc
exist un difeomorfism :U U
h$ % h$ %
h h
(1.10)
,
,
, i, j = 1, 2.
=
i
j
u
u
u i u j
) (
( P, du ) = ( du1 ) + ( du 2 ) .
2
117
G
G
. Dar dup (2.2),
(0, v ) = 0 .
u
u
Rezult c1 ( v ) = 0. Aadar n condiiile iniiale (2.3), ecuaia diferenial (2.4) are
1
> 0 . Soluia general a ecuaiei difereniale (2.4) este
R2
u
u
G = c1 ( v ) cos + c2 ( v ) sin .
R
R
Condiiile iniiale (2.2) conduc la c1 ( v ) = 1 i c2 ( v ) = 0. Rezult c n acest caz
forma I-a fundamental a suprafeei S se scrie astfel
u
(2.5)
= du 2 + cos 2 dv 2 .
R
K0 =
3.
K0 =
1
< 0 . Soluia general a ecuaiei difereniale (2.4) este
R2
u
u
G = c1 ( v ) ch + c2 ( v ) sh .
R
R
118
(2.6)
= du 2 + ch 2 dv 2 .
R
Exist i aici o suprafa care servete ca model standard pentru toate suprafeele de
curbur negativ constant. Aceasta se numete pseudosfer i se poate da prin
ecuaiile
x = a (u ) cos v,
(2.7)
y = a (u ) sin v,
z = b (u ) ,
u
u
t
1
dt . Rezult
i b (u ) = 1 2 sh 2
0
R
R
R
u
t
1
1
g11 = a '2 (u ) + b '2 (u ) = 2 sh 2 + 1 2 sh 2 = 1,
R
R
R
R
u
g12 = 0 i g 22 = ch 2 .
R
Deci forma I-a fundamental a pseudosferei n parametrizarea (2.7) (care
este semigeodezic) coincide cu (2.6). Curbura total a pseudosferei, calculat dup
1
formula (2.3), este 2 . Aadar orice suprafa de curbur constant negativ este
R
local izometric cu o pseudosfer.
n concluzie, putem spune c, prin cele trei cazuri analizate, suprafeele de
curbur total constant sunt local complet clasificate. Cele de curbur total zero
au local geometria intrinsec a unui plan, cele de curbur total constant pozitiv
pe a unei sfere, iar cele de curbur constant negativ pe cea a unei pseudosfere.
unde a (u ) = ch
119
Fig. 26
n particular, curba meridian poate avea reprezentarea explicit cu, de
M
exemplu,
i
atunci
coordonatele
lui
sunt
(u ) = u, u 0
(u cos v, u sin v, (u )) , u 0 .
120
x = u cos
(3.2)
y = u sin
z = u , u > 0, v ".
( )
&&#
1
'
'
N (u, v ) =
.
(3.4)
cos ,
sin v,
2
2
1 + '2
1
'
1
'
+
121
E = 1 + '2 , F = 0, G = u 2 .
(3.7)
Coeficienii celei de-a doua forme fundamentale sunt
u '
''
L=
(3.8)
, M = 0, N =
.
1 + '2
1 + '2
Meridianele i paralelele formeaz reeaua liniilor parametrice. Cum F = 0
i M = 0 aceasta coincide cu reeaua liniilor de curbur ale suprafeei. Deci
Propoziia 3.2. Liniile de curbur ale unei suprafee de rotaie sunt
meridianele i paralelele ei.
Liniile asimptotice sunt date de soluiile ecuaiei difereniale
2
2
(3.9)
'' ( du ) + u ' ( dv ) = 0.
Rezult
dv
''
''
du , unde c este o constant de
i v = c
=
du
u '
u '
integrare.
Curbura total este dat de
' ''
K=
(3.10)
.
2
u (1 + '2 )
Curbura medie H are expresia
'
1
''
H=
(3.11)
.
+
2
1 + '2 u 1 + '
Dac vom considera pe meridianul generator un punct de inflexie P0, vom
avea '' (u ) = 0 n toate punctele cercului paralel descris de P0 i deci n aceste
puncte K = 0.
Aadar are loc
Propoziia 3.3. Curba paralel generat de un punct de inflexie de pe
meridianul generator este format din puncte parabolice ale suprafeei.
n demonstraia Propoziiei 3.2 am notat c normalele unei suprafee de
rotaie n punctele unui meridian sunt coninute n planul osculator al curbei
meridian. Dup Propoziia 3.3 din Cap. 4 rezult
Propoziia 3.4. Curbele meridian ale unei suprafee de rotaie sunt
geodezice.
tim c prin fiecare punct al unei suprafee trec o infinitate de geodezice,
cte una n fiecare direcie n acel punct. Aadar meridianele nu sunt singurele
geodezice ale unei suprafee de rotaie.
Pentru a determina i alte geodezice trebuie s folosim ecuaiile
difereniale (3.2) din Cap. 4 ale geodezicilor unei suprafee.
122
1
,
1 + '2
1
, coeficienii Christoffel sunt dai de
u2
u
' ''
1
, 12
111 =
= 0, 122 =
2
1 + '
1 + '2
(3.12)
1
2
2
11
= 0, 12
= , 222 = 0
u
iar ecuaiile difereniale ale geodezicilor sunt
d 2u ' '' du 2
u dv
=0
2 +
2
ds 1 + ' ds 1 + '2 ds
(3.13)
2
d v 2 du dv
ds 2 + u ds ds = 0,
unde ', '' sunt calculate n u ( s ) .
tim c meridianele v = v0 sunt geodezice. Ecuaia a doua din (3.13) este
g 12 = g 21 = 0, g 22 =
du 2 ' '' du
identic verificat dar prima se reduce la
+
= 0 , ecuaie care
ds 2 1 + '2 ds
permite s calculm legtura ntre parametrii u i s (lungime de arc) pe meridiane.
Ecuaia a doua din (3.13) are o consecin interesant.
Propoziia 3.5 (Clairaut). Fie mrimea unghiului dintre o linie
geodezic i o curb paralel ntr-un punct P. Atunci produsul u cos este constant
pe geodezic.
du dv
Demonstraie. Fie , direcia geodezicii. Direcia curbei paralel
ds ds
este ( 0, dv ) iar formula de calcul pentru cos d, n acest caz, avnd n vedere c
dv
dv
i deci
=u
ds
ds
2
2
d
du dv
dv
2 du dv
2 d v
2d v
u
u
u
u
u cos = u 2
cos
2
. Rezult
=
+
=
(
)
2+
= 0.
2
ds
ds
ds ds
u ds ds
ds
ds
Deci u cos = constant pe geodezic.
O micare puin mai complicat a unei curbe n spaiu este una care const
n rotirea curbei n jurul unei drepte i simultan translatarea ei n lungul aceleai
drepte cu o lungime proporional cu unghiul de rotaie. Dac lum curba
generatoare de ecuaii
x = u, y = 0, z = (u ) , u > 0
(3.14)
vectorul tangent geodezicii are lungimea 1, cos = G
123
(3.15)
y = u sin v
z = u + av, u > 0, a ".
( )
#
Considerm prin punctul ei A (u0 ) o dreapt de vector director b care se
#
poate lua de lungime 1. S presupunem c b depinde difereniabil de u, adic avem
#
#2
b (u ) cu b (u ) = 1 . Cnd u parcurge I, dreapta dat iniial n A variaz i descrie,
intuitiv vorbind, o suprafa n E3, cf. Fig. 27.
Fig. 27
124
#
#
Un punct P de pe aceast suprafa are vectorul de poziie a (u ) + vb (u )
cu v " . Aceste consideraii sugereaz
Definiia 4.1. Se numete suprafa riglat (sau simplu riglat) suprafaa
care admite o reprezentare parametric de forma
# #
#
#2
r = a (u ) + vb (u ) , b (u ) = 1, u I , v ".
(4.1)
&# #
#
&# #
Avem: ru = a ' (u ) + vb ' (u ) , rv = b (u ) .
Pentru ca suprafaa riglat (4.1) s fie suprafa n sensul dat n Cap. 3
trebuie s limitm (u,v) la un domeniu din " 2 n care
#
#
#
#
a ' (u ) + vb ' (u ) b (u ) 0.
(4.2)
125
126
#
#
#
#
#
1 #
1 #
a ' (u ) + vb ' (u ) , b (u ) , b ' (u ) =
a ' (u ) , b (u ) , b ' ( u ) ,
(4.12) M =
N = 0,
2
unde = E F .
Curbura total este dat de formula
M 2
K=
.
(4.13)
E F2
Cum E F 2 > 0 i M este dat de (4.12), avnd n vedere (4.5), rezult
Propoziia 4.3. Pe o suprafa riglat curbura total K (u , v ) 0 . Ea este
egal cu zero dac suprafaa este desfurabil. Punctele unei suprafee riglate
sunt hiperbolice sau parabolice i sunt numai parabolice dac suprafaa este
desfurabil.
ntrim Propoziia 4.3 prin
Teorema 4.1. O suprafa fr puncte planare are curbura total K = 0
dac i numai dac este riglat desfurabil.
127
5. Suprafee minimale
Problem. Dat o curb nchis C n spaiu s se determine suprafaa care
are ca frontier curba C i arie minim (Fig. 28). Sau s se gseasc condiii
geometrice pe care o asemenea suprafa trebuie s le satisfac.
128
C
Fig. 28
Pentru a gsi o condiie geometric pe care trebuie s o satisfac o
suprafa care trece prin C i are arie minim, fie o suprafa elementar de ecuaie
# #
r = h (u1 , u 2 ) , (u1 , u 2 ) A mulime compact n " 2 ,
(5.1)
&# &&# #
h1 h2 0 pe A.
Imaginea prin h a frontierei A este curba frontier C.
Considerm o variaie a acestei suprafee n direcie normal numit i
variaie normal, adic o familie de suprafee reprezentate prin
&# &&# 1 2
&#
&&#
r = h u , u := h u1 , u 2 + u1 , u 2 N u1 , u 2 ,
(5.2)
) (
unde este o funcie real de clas C care se anuleaz pe frontiera A (sau pe C).
Aceste suprafee au aceeai frontier i la = 0 se obine suprafaa iniial. Pentru
&&#
suficient de mic, h reprezint ntr-adevr o suprafa pentru c avem formulele:
&&#
&&#
&&&#
h &&#
= h1 + ,1 N + N1,
u1
&&#
&&#
&&&#
h &&#
h
N
N2 ,
=
+
+
2
,2
u 2
g ij =
&&# &&&#
h h
g
h1 , N 2 + 2,1,2 +
=
+
,
ij
i
j
u u
&&&# &&#
&&&# &&#
+ N1 , h2 + 2 2 N1 , h2 = gij 2 bij + O ( 2 ) ,
dup calcule i prin folosirea formulelor lui Weingarten.
Continum calculele i obinem:
g 22 ( g12
= g11
) = 2 ( g11h22 2g12h12 + g22h11 )
2
(5.3)
+O ( 2 ) = 4H + O ( 2 ) = (1 4 H ) + O ( 2 ) ,
129
&&#
Fie ( ) = du1du 2 aria suprafeei dat de h . Pentru ca suprafaa
A
# &&#
dat de h := h0 s fie de arie minim, o condiie necesar este ca s aib loc
d ( )
= 0 (teorema lui Fermat).
d =
0
(5.4)
Evalum
d
d
=0
=
A
d
d
d
d
=0
. Avem:
=0
du1du 2 =
A
1 d
2 d
(5.3)
=0
du1du 2 = 2 H du1du 2 .
du1du 2 = 0 ,
relaie care are loc dac i numai dac H = 0. Aadar are loc
Teorema 5.1. O condiie necesar ca aria suprafeei (5.1) s fie mai mic
&&#
sau egal cu ariile suprafeelor h date de orice variaie normal (5.2) cu
&&#
h
#
=h