MINISTERUL EDUCAIEINAIONALE

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

COALA DOCTORAL TIINE INGINERETI

Ing. Bogdan-Ciprian STANCIU

TEZ DE DOCTORAT

Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Teodor LEUCA

ORADEA
2013
1

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA DIN ORADEA
COALA DOCTORAL TIINE INGINERETI

Ing. Bogdan-Ciprian STANCIU

SISTEM ELECTROTERMIC PENTRU

NCLZIREA SEMIFABRICATELOR.
MODELAREA NUMERIC
A PROCESULUI DE NCLZIRE
Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Teodor LEUCA

ORADEA
2013
2

CUPRINS
Introducere
CAPITOLUL 1. Stadiul actual privind sistemele electrotermice inductive pentru
nclzirea semifabricatelor/barelor i aspecte privind modelarea numeric i tehnici
CAD
1.1. Noiuni generale privind nclzirea inductiv
1.2. Echipamente/sisteme electrotermice inductive utilizate n industrie
1.3. Aspecte privind proiectarea sistemelor electrotermice i modelarea procesului
electrotermic
1.4. Concluzii
CAPITOLUL 2. Modelarea numeric a procesului de nclzire n sistemele
electrotermice inductive
2.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic n regim cvasistaionar
2.2. Ecuaiile cmpului termic. Cuplajul dintre cmpul electromagnetic i cmpul
termic
2.3. Modelarea numeric a procesului de nclzire inductiv utiliznd softuri
comerciale
2.3.1. Problema 1D Programul comercial ELTA
2.3.2. Problema 2D Programul comercial FLUX 2D
2.3.3. Problema 3D Programul comercial FLUX 3D
2.3.4. Softul comercial Comsol Multiphysics
2.4. Concluzii
CAPITOLUL 3. Aspecte privind utilizarea rezultatelor modelrii numerice n
proiectarea sistemelor electrotermice inductive
3.1. Importana modelrii numerice n proiectarea asistat
3.2. Cuplarea modelrii procesului de nclzire inductiv cu algoritmi/softuri de
optimizare. Aplicaii
3.2.1. Modele numerice pentru studiul i optimizarea procesului de nclzire
inductiv a unui semifabricat/bar utiliznd FLUX 2D i softul de statistic
Minitab, tipul de experiment Box Behnken
3.2.2. Modele numerice pentru studiul i optimizarea procesului de nclzire
inductiv a unui semifabricat/bar, utiliznd o dezvoltare soft Matlab-PDE i
softul de statistic Minitab, tipul de experiment Full Factorial
3.3. Concluzii
CAPITOLUL 4. Cmpul electromagnetic n dispozitivele inductive de nclzire a
semifabricatelor/barelor n flux continuu
4.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic n dispozitivele de nclzire continu
4.2. Metode analitice
3

4.2.1. Soluia problemei de cureni turbionari exprimat n serie de funcii

proprii spaiale
4.2.2. Pierderi specifice
4.2.3. Pierderile globale, pe unitatea de lungime
4.2.4. Tensiunea la borne
4.3. Metode numerice
4.4. Bar de seciune dreptunghiular
4.4.1. Intensitatea cmpului magnetic n serie de funcii proprii spaiale
4.4.2. Pierderile specifice n bara dreptunghiular
4.4.3. Pierderile globale n bara de seciune dreptunghiular
4.4.4. Tensiunea electric la bornele bobinei
4.4.5. Metoda separrii variabilelor
4.5. Aplicaie numeric
4.5.1. Soluionarea analitic a problemei de cureni turbionari
4.5.2. Soluionarea numeric a problemei de cureni turbionari
4.6. Concluzii
CAPITOLUL 5. Cmpul termic n dispozitivele inductive de nclzire a
semifabricatelor/barelor n flux continuu
5.1. Ecuaia cmpului termic pentru bara n micare
5.2. Descompunerea soluiei problemei termice n serie de funcii proprii spaiale
din planul xoy
5.3. Bar de seciune dreptunghiular
5.4. Calculul valorilor proprii
5.4.1. irul Picard-Banach
5.4.2. Suprarelaxarea
5.4.3. Determinarea valorilor proprii
5.5. Aplicaie numeric
5.5.1. Determinarea valorilor proprii
5.5.2. Determinarea cmpului de temperatur
5.6. Model unidimensional
5.7. Concluzii
CAPITOLUL 6. Concluzii finale i contribuii ale lucrrii
6.1.Conluzii finale
6.2. Contribuii ale lucrrii
BIBLIOGRAFIE
ANEX
n cadrul prezentei teze de doctorat au fost abordate probleme importante
privind procesarea materialelor conductoare (semifabricate/bare) n cmp
electromagnetic variabil n timp, n regim cvasistaionar.
Cercetrile au vizat att probleme teoretice ct i aplicative (de
modelare/simulare) cu privire la analiza cmpului electromagnetic cuplat cu cel
termic, n probleme de cureni turbionari.
4

Rezultatele acestei analize numerice ofer informaii suplimentare, fa de

calculul clasic, utile n proiectarea optimal a sistemelor electrotermice inductive.
n capitolul 1 s-a realizat un studiu despre stadiul actual privind sistemele
electrotermice inductive pentru nclzirea semifabricatelor/barelor i aspecte
privind modelarea numeric a procesului de nclzire, precum i tehnici CAD. S-au
scos n eviden avantajele nclzirii inductive fat de alte tipuri de nclzire, s-a
prezentat structura unui echipament electrotermic inductiv i principalii productori
din ar i din spaiul european. Tot n acest capitol s-a prezentat i sistematizat o
vast literatur de specialitate care prezint: modele de cmp electromagnetic i
termic, modele numerice implementate, rezultate obinute i tendina actual
privind mbuntirea tehnicilor numerice, precum i a inovrii continue a
domeniului.
Un mare productor de echipamente destinate nclzirilor inductive este
compania INDUCTROHEAT, ce prezint centre de producie extinse n ntreaga
lume.
Figura 1.1a prezint un sistem modular de nclzire a barelor (de seciune
cilindric i paralelipipedic de diferite dimensiuni) pentru industria de forjare.

Fig. 1.1. Sistem modular de nclzire a barelor

Sistemul este utilizat la nclzirea barelor de seciune cilindric i
paralelipipedic de diferite dimensiuni, figura 1.1b.
Firma EFD Induction http://www.efd-induction.com, figura 1.6,
produce o gama larg de echipamente de nclzire prin inducie cu un design
ergonomic.

Fig. 1.6. Echipament de nclzire prin inducie al firmei EFD Induction

5

n Romnia exist mai multe firme: Arges Trgu Mure, Inductro

Bucureti etc. care produc instalaii de nclzire inductive n volum, figura 1.7,
pentru tratament termic, topire precum i alte aplicaii.

Fig. 1.7. Instalaii de nclzire inductive n volum

Firma GH Induction Atmospheres LLC, http://www.gh-ia.com,
utilizeaz tehnologia de microfuziune n confecionarea inductoarelor.
Firma ATE din Brendola-Italia, http://www.ate.it, este o mare
productoare de instalaii de nclzire prin inducie. Figura 1.14, prezint o
instalaie de nclzire prin inducie a semifabricatelor de seciuni cilindrice i
paralelipipedice, pentru semifabricate neferoase.

Fig. 1.14. Instalaie de nclzire prin inducie a semifabricatelor de seciuni

cilindrice i paralelipipedice, pentru semifabricate neferoase
Firma RDO Induction L.L.C., www.rdoinduction.com, prezint o
aplicaie cu dou staii de nclzire prin utilizarea unui singur inductor, figura 1.19.

Fig. 1.19. Aplicaie cu dou staii de nclzire prin utilizarea unui singur inductor
Pe toate continentele exist o serie de firme, companii i ntreprinderi
(Ambrell Ameritherm, Steremat Induktion, Fluxtrol Inc. etc.) care produc sisteme
6

electrotermice de nclzire prin inducie complet automatizate sau dup cerere, doar
anumite pri componente ale acestor instalaii.
n capitolul 2 s-au prezentat aspecte teoretice principale privind modelarea
numeric a procesului de nclzire n sisteme electrotermice inductive. Astfel, s-au
scris: ecuaiile cmpului electromagnetic n regim cvasistaionar, ecuaiile de
ordinul 2, regimul cvasistaionar sinusoidal i forma n complex a acestor ecuaii,
condiii de frontier i teoreme de unicitate specifice cmpului electromagnetic,
ecuaiile cmpului termic, difuzia termic, condiiile de frontier i teoreme de
unicitate specifice cmpului termic. De asemenea este prezentat i cuplajul dintre
cele dou cmpuri utilizate n analiza numeric a procesului de nclzire prin
inducie i particulariti ale modelrii numerice a procesului de nclzire inductiv
utiliznd urmtoarele softuri comerciale: ELTA-1D, FLUX-2D, FLUX-3D i
Comsol Multiphysics.
n capitolul 3 s-au abordat aspecte privind utilizarea modelrii numerice a
procesului de nclzire inductiv n proiectarea asistat a acestor echipamente, s-a
prezentat i importana modelrii numerice n proiectarea asistat de calculator i
cuplarea acesteia cu algoritmi/softuri de optimizare. Cercetrile aplicative ale
doctorandului s-au referit la dou cazuri: studiul i optimizarea procesului de
nclzire inductiv a unui semifabricat/bar (lungime 350 mm i diametrul 30 mm)
din oel, utiliznd softul FLUX 2D i softul de statistic Minitab, tipul de
experiment Box Behnken i studiul i optimizarea procesului de nclzire inductiv
a unui semifabricat/bar (lungime 500 mm i diametrul 20 mm) din oel, utiliznd
softul Matlab-PDE i softul de statistic Minitab, tipul de experiment Full
Factorial.
Astfel n primul caz: modele numerice pentru studiul i optimizarea procesului de
nclzire inductiv a unui semifabricat/bar utiliznd FLUX 2D i softul de
statistic Minitab, tipul de experiment Box Behnken sunt prezentate urmtoarele:
n figura 3. 11, se prezint structura liniilor cmpului magnetic evideniat
prin slaba penetrare a cmpului electromagnetic n pies la nceputul nclzirii,
cnd toat piesa este magnetic.

Fig.3.12. Liniile de cmp la sfritul

nclzirii

Fig.3.11. Liniile de cmp la nceputul

nclzirii
7

Valorile Densitii de putere la nceputul procesului de nclzire i la

sfritul procesului de nclzire sunt prezentate n figurile 3.13 i 3.14.

Fig.3.13.Densitatea de putere la nceputul Fig.3.14.Densitatea de putere la sfritul

procesului de nclzire t=0s
procesului de nclzire t=75,8s
n figura 3.15 se prezint nclzirea tranzitorie a piesei pe harta de
temperatur la diferii pai de timp.

t=0,1s
t=20s
t=75,69s
Fig. 3.15. Evoluia temperaturii piesei pe durata nclzirii la diferii pai de timp.
n cazul al doilea modele numerice pentru studiul i optimizarea procesului
de nclzire inductiv a unui semifabricat/bar, utiliznd o dezvoltare soft MatlabPDE i softul de statistic Minitab, tipul de experiment Full Factorial sunt
prezentate urmtoarele:

Construirea reelei de elemente finite a domeniului de calcul este prezentat

n figura 3.19.

Fig. 3.19. Reeaua de elemente finite

Harta temperaturii barei n finalul nclzirii este prezentat n figura 3.20,

iar variaia temperaturii medii a barei n timpul nclzirii n figura 3.21.

Fig. 3.20. Cmpul temperaturii barei n finalul nclzirii

Fig. 3.21. Variaia temperaturii medii a barei n timpul nclzirii

Rezultatele obinute confirm importana utilizrii unor modele numerice
cuplate, si anume a celor de modelare numeric a procesului de nclzire inductiv
cu cele de statistic, n vederea optimizrii.
9

n capitolul 4 s-a abordat o problem foarte important, de actualitate, i

anume cmpul electromagnetic n dispozitivele inductive de nclzire a
semifabricatelor /barelor n flux continuu. n sistemele electrotermice inductive, din
liniile automate de prelucrare la cald, acestea se deplaseaz n inductor cu o
anumit vitez, v, iar la ieirea din inductor acestea sunt prelucrate la cald,
obinndu-se anumite piese.
Pentru aplicaia numeric considerat (bar dreptunghiular din aluminiu,
cu dimensiunile seciunii transversale 2a=20 mm, 2b=80 mm) s-au prezentat
rezultatele obinute prin metode analitice i numerice, rezultnd superioritatea
metodelor analitice. Pentru obinerea soluiei analitice s-a dezvoltat un soft propriu,
cu mai multe subrutine, utilizndu-se totodat i programe specifice, pentru
procesarea rezultatelor. Soluia numeric s-a obinut cu softul/programul FEM
http://www.femm.info/wiki/Download.
Soluionarea analitic a problemei de cureni turbionari
Considerm o bara de aluminiu. Pentru a obine o evaluare ct mai bun a
pierderilor specifice prin cureni turbionari, a fost aleas o reea de puncte
neuniform, cu densitatea mai mare la suprafa (figura 4.5).

Fig. 4.5. Reea adaptat adncimii de ptrundere

10

Graficele valorilor efective a densitii de curent sunt date n figura 4.8, n funcie
de y:
3.5E+07

J(A/m2)

3.0E+07
2.5E+07
2.0E+07
1.5E+07
1.0E+07
5.0E+06
0.0E+00
0

10

x(mm)

J(A/m2)

y=0mm
3.5E+07
3.0E+07
2.5E+07
2.0E+07
1.5E+07
1.0E+07
5.0E+06
0.0E+00
0

10

x(mm)

J(A/m2)

y=17mm
3.5E+07
3.0E+07
2.5E+07
2.0E+07
1.5E+07
1.0E+07
5.0E+06
0.0E+00
0

6
x(mm)

y=35mm

11

10

J(A/m2)

3.5E+07
3.0E+07
2.5E+07
2.0E+07
1.5E+07
1.0E+07
5.0E+06
0.0E+00
0

10

x(mm)

y=40mm
Fig. 4.8. Modulul densitii de curent
Soluionarea numeric a problemei de cureni turbionari
Pentru soluionarea numeric a fost utilizat programul FEMM,
care folosete metoda elementului finit. S-a ales o reea neuniform cu 7422 noduri
(figura 4.15)

Fig. 4.15. Reeaua FEM

12

Curbele izo-h sunt desenate n figura 4.16, adugndu-se, pentru comparaie i cele
determinate analitic.

FEMM
t=00

Analitic
t=900

FEMM
t=900
Fig. 4.16. Curbele izo-h

Analitic
t=00

n capitolul 5 s-a abordat problema de cmp termic n dispozitivele

inductive de nclzire a semifabricatelor/barelor n flux continuu, realizndu-se
astfel cuplajul cu cmpul electromagnetic. Considernd aceeai bar de seciune
dreptunghiular aflat n micare n bobina inductoare s-au scris ecuaia Fourier i
condiia de frontier de tip Cauchy, soluia problemei termice - (x,y,z) s-a
descompus n serie de funcii proprii spaiale din planul xoy, s-au determinat,
utiliznd condiia de frontier Chauchy i funciile proprii k i valorile proprii k
ale operatorului din planul xoy, utiliznd metoda separrii variabilelor, acestea
fiind diferite de cele din problema de cureni turbionari, deoarece condiiile de
frontier sunt diferite. S-au obinut: soluia de cmp termic (x,y,z), valorile proprii
( m, n) i componenta p( m, n) a pierderilor specifice. Pentru soluionarea rapid a
ecuaiilor transcendente obinute s-a utilizat o tehnic de punct fix, bazat pe irul
Picard-Banach. Utilizndu-se programul elaborat, s-au trasat izotermele la diferite
coordonate z, constatndu-se o bun uniformitate a cmpului termic n seciunea
13

barei. Astfel s-a propus i s-a dezvoltat un model unidimensional, simplificat

pentru determinarea cmpului de temperaturi descris printr-o ecuaie cu o singur
variabil, valabil pentru cazul cnd dimensiunile seciunii barei sunt mai mici dect
lungimea bobinei de excitaie i viteza de deplasare este suficient de mic. Aceast
procedur permite analiza rapid a temperaturii barei n funcie de parametrii de
intrare, fiind un instrument eficient pentru optimizarea acestor parametri.
Figurile 5.1 i 5.2 argumenteaz aproximaia de temperatur constant ntro seciune prin bara, la coordonata z. n acest caz este mult mai eficient din punct
de vedere al calculelor s determinm cmpul termic printr-o ecuaie cu o singur
variabil. n ecuaia (5.3) temperatura depinde doar de coordonata z i rezult,
ecuaia (5.79):

d 2

cVS

d
L P
dz

(5.79)
dz 2
unde: (referindu-ne la primul cadran) S ab este aria seciunii transversale,
L a b este poriunea frontierei seciunii transversale prin care se face transferul
de cldur spre exterior i P sunt pierderile globale, pe unitatea de lungime.
Temperatura de-a lungul barei este, formula (5.90):

z 1
e 2Q"(l z )

2
(Q"Q' )
P

1 e Q"Q'

Sv

2
Q
"
l
1
e

(Q"Q' ) 2

(5.90)

n figura 5.3 sunt prezentate temperaturile de-a lungul barei pentru o

solenaie N I 16kA i o vitez de deplasare v=2 mm/s.
250

temp (grade)

200
150
100
50
0
0.0

0.2

0.4
z(m)

0.6

0.8

Fig.5.3. Temperatura de-a lungul barei pentru o solenaie N I 16kA i o

vitez de deplasare v=2mm/s.
Determinarea vitezei de deplasare, la o solenaie dat, pentru a obine o
temperatura dorit la ieirea barei din bobin, se poate face cu ajutorul figurii 5.5.

14

Tfin(grade)

1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0

10
12
v(mm/s)

14

16

18

20

Fig.5.5. Temperatura final a barei, n funcie de viteza, pentru o solenaie

N I 32kA
Concluzii finale i contribuii ale lucrrii
n cadrul prezentei teze de doctorat au fost abordate probleme importante
privind procesarea materialelor conductoare (semifabricate/bare) n cmp
electromagnetic variabil n timp, n regim cvasistaionar. Cercetrile noastre au
vizat att probleme teoretice ct i aplicative (de modelare/simulare) cu privire la
analiza cmpului electromagnetic cuplat cu cel termic, n probleme de cureni
turbionari. Rezultatele acestei analize numerice ofer informaii suplimentare, fa
de calculul clasic, utile n proiectarea optimal a sistemelor electrotermice
inductive. Studiul realizat n cadrul acestei teze este structurat astfel: Introducere, 6
capitole, Bibliografie i o Anex.
n capitolul 1 s-a prezentat stadiul actual privind sistemele electrotermice
inductive pentru nclzirea semifabricatelor/barelor i aspecte privind modelarea
numeric a procesului de nclzire, precum i tehnici CAD. Pentru nceput s-au
scos n eviden avantajele nclzirii inductive fat de alte tipuri de nclzire,
diversitatea acestor echipamente i particularitile specifice. Totodat s-au
prezentat structura unui echipament electrotermic inductiv i principalii productori
din ar i din spaiul european. Diversitatea acestor echipamente justific i
problematica complex abordat n literatura de specialitate, ca de altfel i n cadrul
prezentei teze, n legtur cu analizele ntreprinse. n partea a doua a prezentului
capitol am prezentat i sistematizat o vast literatur de specialitate care prezint:
modele de cmp electromagnetic i termic, modele numerice implementate,
comparaia dintre ele (cu avantaje i dezavantaje), rezultate obinute i tendina
actual privind mbuntirea tehnicilor numerice, precum i a inovrii continue a
domeniului.
Capitolul 2 a abordat aspecte teoretice principale privind modelarea
numeric a procesului de nclzire n sisteme electrotermice inductive. Astfel, s-au
prezentat: ecuaiile cmpului electromagnetic n regim cvasistaionar, ecuaiile de
ordinul 2, regimul cvasistaionar sinusoidal i forma n complex a acestor ecuaii,
condiii de frontier i teoreme de unicitate specifice cmpului electromagnetic,
ecuaiile cmpului termic, difuzia termic, condiiile de frontier i teoreme de
15

unicitate specifice cmpului termic. Totodat s-a prezentat i cuplajul dintre cele
dou cmpuri utilizat n analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie.
n finalul acestui capitol s-au prezentat particularitile modelrii numerice
a procesului de nclzire inductiv utiliznd softuri comerciale. Astfel, ne-am axat
pe descrierea i prezentarea detailat a urmtoarelor softuri/programe comerciale:
ELTA-1D, FLUX-2D, FLUX-3D i Comsol Multiphysics. Pentru aceste pachete de
programe am prezentat: structura lor pe module/submodule, modul de utilizare,
facilitile specifice, avantaje i dezavantaje, precum i limitrile acestora n analiza
numeric a problemei cuplate de cmp electromagnetic i termic. Fr a diminua cu
nimic oportunitatea utilizrii acestora n proiectarea asistat a echipamentelor de
nclzire prin inducie, menionm c modelele de cmp specifice acestora
consider c semifabricatele/barele care se nclzesc sunt staionare, n inductoarele
parcurse de cureni electrici de medie/nalt frecven.
n capitolul 3 s-au prezentat aspecte privind utilizarea modelrii numerice a
procesului de nclzire inductiv n proiectarea asistat a acestor echipamente.
Astfel, am abordat: importana modelrii numerice n proiectarea asistat de
calculator i cuplarea acesteia cu algoritmi/softuri de optimizare. Cercetrile
noastre aplicative s-au referit la dou cazuri:
Studiul i optimizarea procesului de nclzire inductiv a unui
semifabricat/bar (lungime 350 mm i diametrul 30 mm) din oel utiliznd softul
FLUX 2D i softul de statistic Minitab, tipul de experiment Box Behnken;
Studiul i optimizarea procesului de nclzire inductiv a unui
semifabricat/bar (lungime 500 mm i diametrul 20 mm) din oel utiliznd softul
Matlab-PDE i softul de statistic Minitab, tipul de experiment Full Factorial.
n ambele situaii s-a urmrit identificarea celor mai bune valori pentru datele
de intrare n scopul obinerii unor valori impuse pentru mrimile de ieire.
Rezultatele obinute confirm importana utilizrii unor modele numerice cuplate,
si anume a celor de modelare numeric a procesului de nclzire inductiv cu cele
de statistic, n vederea optimizrii.
Capitolul 4 a prezentat o problem foarte important, de actualitate, i
anume cmpul electromagnetic n dispozitivele inductive de nclzire a
semifabricatelor /barelor n flux continuu. n sistemele electrotermice inductive, din
liniile automate de prelucrare la cald, acestea se deplaseaz n inductor cu o
anumit vitez, v, iar la ieirea din inductor acestea sunt prelucrate la cald,
obinndu-se anumite piese. Considerndu-se o bar din aluminiu de seciune
invariant, aflat n micare, materialul barei fiind liniar i omogen, am adoptat
pentru dispozitivul de nclzire un model simplu, dar eficient, i anume cel al
solenoidului, suficient de lung, la care intensitatea cmpului magnetic este orientat
axial, pe direcia oz a vitezei, iar intensitatea cmpului electric i densitatea de
curent sunt vectori n planul xoy. Soluia problemei de cureni turbionari se exprim
n serie de funcii proprii spaiale i rezult, n final, soluia analitic pentru
intensitatea cmpului magnetic, H, pentru pierderile globale, pe unitatea de
lungime, P pentru tensiunea la bornele bobinei i puterea activ absorbit de bobina
inductoare. Am analizat cazul unei bare de seciune dreptunghiular, din aluminiu,
16

pentru care metodele analitice sunt eficiente. n cazul cnd forma seciunii prin
bar este diferit de o cuadric sau parametrii de material nu sunt constani n
seciune, metodele analitice nu dau rezultate corespunztoare, am propus folosirea
metodelor numerice, spre exemplu metoda elementului finit. S-a prezentat modelul
numeric utiliznd funciile test k ca fiind elemente nodale de ordinul 1. Pentru
aplicaia numeric considerat (bar dreptunghiular din aluminiu, cu dimensiunile
seciunii transversale 2a=20 mm, 2b=80 mm) s-au prezentat rezultatele obinute
prin metode analitice i numerice, rezultnd superioritatea metodelor analitice.
Pentru obinerea soluiei analitice s-a dezvoltat un soft propriu, CAMPCUPL.for,
cu mai multe subrutine, (vezi ANEX), utilizndu-se totodat i programe
specifice, GENVOL.exe, GENV.exe, GENVL.exe, (vezi ANEX), pentru
procesarea rezultatelor, elaborate de ef lucrri dr. ing. Gabriel PREDA, de la
Universitatea Politehnica Bucureti, cruia i mulumim. Soluia numeric s-a
obinut cu softul/programul FEM http://www.femm.info/wiki/Download.
n capitolul 5 s-a prezentat problema de cmp termic n dispozitivele
inductive de nclzire a semifabricatelor/barelor n flux continuu, realizndu-se
astfel cuplajul cu cmpul electromagnetic, analizat n capitolul 4. Aspectele
principale care s-au abordat n legtur cu cmpul termic, considernd aceeai bar
de seciune dreptunghiular aflat n micare n bobina inductoare, sunt:

S-au scris ecuaia Fourier i condiia de frontier de tip Cauchy, soluia

problemei termice - (x,y,z) s-a descompus n serie de funcii proprii spaiale din
planul xoy, acestea fiind ortogonale n spaiul Hilbert H al funciilor definite pe
seciunea barei xoy (funciile proprii k i valorile proprii k ) obinndu-se
cmpul termic, (x,y,z);
S-au determinat, utiliznd condiia de frontier Chauchy, funciile proprii
k i valorile proprii k ale operatorului din planul xoy, utiliznd metoda
separrii variabilelor, acestea fiind diferite de cele din problema de cureni
turbionari, deoarece condiiile de frontier sunt diferite. S-au obinut: soluia de
cmp termic (x,y,z), valorile proprii ( m, n) i componenta p( m, n) a pierderilor
specifice;
Pentru soluionarea rapid a ecuaiilor transcendente obinute s-a utilizat o
tehnic de punct fix, bazat pe irul Picard-Banach. Utilizndu-se programul
elaborat, CAMPCUPL.for, (vezi ANEX), s-au trasat izotermele la diferite
coordonate z, constatndu-se o bun uniformitate a cmpului termic n seciunea
barei;
S-a propus i s-a dezvoltat un model unidimensional, simplificat pentru
determinarea cmpului de temperaturi descris printr-o ecuaie cu o singur
variabil, valabil pentru cazul cnd dimensiunile seciunii barei sunt mai mici dect
lungimea bobinei de excitaie i viteza de deplasare este suficient de mic,
programul UNIDIM.for cu subrutinele Analitic i Termic, (vezi ANEX), n acest
caz nu mai este necesar s determinm funciile i valorile proprii. Aceast
17

procedur permite analiza rapid a temperaturii barei n funcie de parametrii de

intrare, fiind un instrument eficient pentru optimizarea acestor parametri.
n paragraful 6.2. am prezentat contribuii ale lucrrii
Principalele contribuii originale ale acestei cercetri i prezentate n tez sunt:
S-au prezentat stadiul actual privind sistemele electrotermice inductive
pentru nclzirea semifabricatelor/barelor, unele aspecte privind modelarea
numeric a procesului de nclzire, diversitatea acestor echipamente produse de
firme din ar i din spaiul european, precum i tehnici numerice folosite n
proiectarea asistat cu unele softuri comerciale (ELTA, FLUX i Comsol
Multiphysics). Nu s-au omis nici aspectele calitative privind ecuaiile cmpului
electromagnetic cuplat cu cel termic n probleme de cureni turbionari, abordrile
ntlnite n literatura de specialitate ale unor cercettori i tendinele actuale. S-a
constatat un real i vast interes pentru problema curenilor turbionari.
S-a propus i realizat un studiu privind optimizarea procesului de nclzire
inductiv a unor semifabricate/bare cilindrice, din oel, cuplnd modelarea
numeric a problemelor de cmp electromagnetic i termic, realizat cu softul
FLUX 2D i softul Matlab-PDE, cu softul de modelare statistic Minitab, folosind
experimentele BOX Behnken i Full Factorial. Am urmrit identificarea celor mai
bune valori pentru datele de intrare n scopul obinerii unor valori impuse/optime
pentru mrimile de ieire.
O metod nou i eficient de analiz a problemei cuplate de cureni
turbionari i cmp termic n cazul barelor cu deplasare continu. Dat fiind
seciunea dreptunghiular a barei, au fost dezvoltate metode analitice de obinere a
soluiei, att pentru problema de cureni turbionari ct i pentru problema termic.
Menionm c, pentru o nclzire eficient a barelor sunt preferabile frecvenele
mari (am ales 10kHz, n lucrare). n cazul metodelor numerice, obinerea unei
soluii convenabile necesit adoptarea unei reele de discretizare puternic
neuniforme, mult mai fin n zona adncimii de ptrundere dect n restul
domeniului. Ca urmare, efortul de memorie i de calcul cresc n dorina obinerii
unor soluii acceptabile. n cazul metodelor analitice nu este necesar reeaua de
discretizare spaial, iar soluia se obine cu mare acuratee, pentru orice frecven,
n orice zon a domeniului de calcul, fr a crete efortul de calcul sau de memorie.
Spre exemplificare, n lucrare au fost prezentate curbele izo-h si izo-p pentru
subdomenii mult mai mici dect domeniul de calcul.
Avnd n vedere seciunea dreptunghiular a barelor, problema termica 3D
este tratat analitic, descompunnd soluia n serie de funcii proprii spaiale ale
domeniului seciunii. Puterea specific ce se transform din forma electromagnetic
n cldur, datorit curenilor turbionari, obinut prin rezolvarea problemei de
cmp electromagnetic cvasistaionar, constituie termenul liber n problema de cmp
termic. Pentru acurateea rezultatului, aceast putere este determinat n puncte
plasate neuniform n seciunea barei, cu densitate mult mai mare n zona adncimii
de ptrundere. Puterea specific se descompune n serie de funcii proprii spaiale.
Coeficienii termenilor din serie sunt funcii de coordonata oz pe direcia creia se
face deplasarea barei. Fiecare coeficient se obine prin rezolvarea analitic a unei
18

ecuaii difereniale de ordin 2. Convergena seriei este foarte rapid, necesitnd cel
mult cte 4 termeni pe coordonatele ox si oy pentru a obine o soluie de mare
acuratee (eroare sub 10 5 ).
Soluia analitic permite trasarea curbelor izotermice n orice regiune, fr a
fi necesar definirea unei reele de discretizare.
n lucrare se dezvolt o metoda de obinere a valorilor proprii asociate
condiiilor de frontier ale domeniului seciunii din probleme termic. Metoda este
bazat pe procedura de punct fix Picard-Banach i este nsoit de suprarelaxare,
astfel nct prima valoare proprie se obine dup cteva zeci de iteraii, iar restul
valorilor proprii se obin la prima sau cel mult la a 2-a iteraie. Eroarea fa de
soluia exact pe care o impune procedura iterativ este sub 10 5 .
Deoarece distribuia temperaturii n seciunea barei este aproape de cea
uniform, n lucrarea se propune o metod simplificat, foarte rapid, pentru
obinerea temperaturii medii de-a lungul barei. Metoda permite optimizarea
parametrilor de funcionare a instalaiei de nclzire, n scopul obinerii ct mai
eficiente a temperaturii impuse la ieirea barei.
Cercetrile efectuate i rezultatele obinute, prezentate n tez, constituie
reale premise pentru continuarea acestora n scopul dezvoltrii/inovrii modelrii
numerice a procesului de nclzire din sistemele electrotermice inductive.
BIBLIOGRAFIE
R. Albanese, F. I. Hnil, G. Rubinacci A Nonlinear Eddy Current
Integral Formulation in Terms of a Two-Component Current Density Vector
Potenial, IEEE Trans. on Magn., Vol. 32, Nr. 3, pp 784787; (1996);
V. Fireeanu, M. Popa, T. Tudorache Modele numerice n studiul i
concepia dispozitivelor electrotehnice, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2004;
S. Galunin, M. Zlobina, Yu. Blinov, B. Nacke, et al - Numerical
optimization in design of induction heating systems, Int. Symp. on Heating by EM
Sources HES-04, June 23-25, Padua Ital, (2004);
F. Hnil, E. Demeter Rezolvarea numeric a problemelor de cmp
electromagnetic, Ed. Ari Press, ICPE-ME, 1995
O. Heaviside The induction of currents in cores, The Electrician, pp.
583 et seq. Historical Material, (1884);
T. Leuca, E. Vladu, M. Novac, t. Nagy, B.C. Stanciu Optimal design of
induction heating devices via FEM and metamodeling, Revue Roumaine des
Sciences Techniques, Srie lectrotechnique et nergtique, Issue 2, 2013;
T. Leuca, t. Nagy, C. Mich-Vancea Numerical modeling of the
electromagnetic and thermal fields in the process of uniform heating of halfproducts using magnetic flux concentrators, XVIII International Conference on
Electrical Machines, ICEM 08, Vilamoura-Portugalia, paper ID 1099, (IEEE
catalog No:CFP0890B-CDR; ISBN- 978-1-4244-1736-0);
19

P.G. Mathews Design of experiments with Minitab, ASQ Quality Press,

2004;
A. Mhlbauer Historical overview of induction melting and heating,
Int. Symp. On Heating by EM Sources, June 23-25, Padua, Italy, (2004)
R. Ruffini, V. Nemkov, R. Goldstein Optimal design of induction coil with
magnetic flux controllers, Int. Symp. on Heating by Electromagnetic Sources, 19-22
June 2007, Padua, Italy, HES07,(2007);
M. Tamas, Cl. Mich- Vancea, t, Nagy, B.C. Stanciu Aspects regarding
the hardening process through electromagnetic induction, Journal of Electrical
and Electronics Engineering, Vol.3, Nr. 2, 2010, pp. 207-213, ISSN 1844-6035;
T. Leuca, C. Mich-Vancea, St. Nagy, M. Tamas, B.C. Stanciu About the
Numerical Modeling of Induction Heating Process for Uniform Heating of
Cylindrical Parts Lengthwise, Journal of Electrical and Electronics Engineering,
Vol.3, Nr. 2, 2010, pp. 123-126, ISSN 1844-6035;
T. Leuca, C. Mich-Vancea, St. Nagy, M. Tamas, B. Stanciu Numerical
modelling for different geometry of the electrothermal systems by induction
heating, Revista EEA, Vol. 59, nr. 1, martie 2011;
B. Stanciu, t. Nagy,. Cl. Mich-Vancea - Aspects of Numerical
Modeling of the Induction Heating Process of Non-Ferromagnetic Parts, Journal
of Electrical and Electronics Engineering, Vol. 5, nr. 1, pag. 229 232, 2012.
Cl. Mich- Vancea, T. Leuca, t, Nagy, L. Bandici, B.C. Stanciu Types of
Inductive Heating in Volume for Lengthy Pieces, Journal of Electrical and
Electronics Engineering, Vol.5, Nr. 1, 2012, pp. 137-141, ISSN 1844-6035;
A. Burc, B. Stanciu, Cl. Mich-Vancea - Aided Design Elements of
Induction Heating Process for Hardening, Journal of Electrical and Electronics
Engineering, Vol. 5, nr. 1, pag. 27 32, 2012;
T. Leuca, E. Vladu, M. Novac, t. Nagy, B.C. Stanciu Proiectarea
optimal a unui dispozitiv de nclzire prin inducie, SNET'12 Conference
Proceedings, 14.12.2012, University Politehnica of Bucharest, pp. 128-133, ISSN
2067-414;
B. Stanciu, M. Novac, t. Nagy - Aspects Regarding the Determination by
Numerical Means of Dissipated Power by Joule-Lenz Effect of Eddy Currents
Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 6, nr. 1, pag. 143 146,
2013;
M.Vasiliu, I.F.Hanil - Eigenfunction expansion in a non-sinusoidal
magnetic shielding problem, Rev. Roum. Sci. Techn.-Electrotechn. et Energ., no.2,
1993, p. 199-206;
E. Vladu Contribuii la utilizarea algoritmilor genetici n inginerie
Teza de doctorat, Universitatea Politehnica Timioara, 2003;

20